JP2013545532A - モジュール式シャフト及びエンドエフェクタを備える外科用器具 - Google Patents

Abstract

組織を切断するように操作可能な外科用器具は、本体アセンブリ及び選択的に連結可能なエンドエフェクタアセンブリを備える。エンドエフェクタアセンブリは、伝達用アセンブリ、エンドエフェクタ、並びに伝達用アセンブリ及びエンドエフェクタを回転させるように操作可能な回転ノブを含んでもよい。本体アセンブリは、トリガー及びエンドエフェクタアセンブリの一部分を受け入れるように構成された遠位開口部を有するケーシングを備える。第１及び第２の連結機構部分は、エンドエフェクタアセンブリを本体アセンブリに使用のために協働して連結する。連結は、エンドエフェクタアセンブリを本体アセンブリに様々な連結機構により機械的及び／又は電気的に連結してもよい。例えば、ネジ付きのスリップナットは、本体アセンブリ内でネジに連結してもよい。１つの構成では、エンドエフェクタアセンブリは、本体アセンブリ中で回転くぼみの中へと回転するロックタブを有してもよい。ロックタブは、電気接点及び／又は光学的に感知可能なインジケータを含んでもよい。

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号に対する優先権を主張する。

本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年５月１９日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許仮出願第６１／４８７，８４６号に対する優先権を主張する。

本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１０月１０日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｈａｆｔ ａｎｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する非仮出願第１３／２６９，８７０号に対する優先権を主張する。

状況によっては内視鏡外科用器具は、多くの場合、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させることができるために、従来の開腹手術装置よりも好ましいことがある。したがって、幾つか内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適していることがある。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザーなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有してもよい。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入とシャフトの縦シャフトのまわりの回転を可能にし、それにより患者内のエンドエフェクタの位置決めが容易になる。

内視鏡外科用器具の例には、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２６日出願の「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｌｏａｄｉｎｇ Ｆｏｒｃｅ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許第７，４１６，１０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年６月１５日発行の「Ｐｏｓｔ−Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第７，７３８，９７１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月４日公開の「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許出願公開第２００９／０１４３７９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年８月２０日公開の「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｈａｎｄｌｅ Ｂａｓｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅ」と題する米国特許出願公開第２００９／０２０９９９０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号が挙げられる。同様に、機械装置が可搬電源を含むように適応されることがある様々な方法は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号で開示されている。

内視鏡外科用器具の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１１２，２０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｅｎｄ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１２５，４０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｒｏｂｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１６９，１４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１８６，２５３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，１８９，２３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，２２０，９５１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日発行の「Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ ａ ＰＴＣ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題する米国特許第７，３０９，８４９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３１１，７０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３５４，４４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，３８１，２０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２日出願の「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願第１３／１５１，１８１号に開示されている。

加えて、外科用器具は、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか、又は使用に適合されてもよい。

手術器具のために、幾つかのシステム及び方法が作成され、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作り、又は使用した者はいないと考えられる。

本明細書の末尾にはこの技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照数字は同様の要素を示す。
外科用器具及びゼネレータを含む例示的な手術システムの斜視図。 別の例示的な外科用器具のハンドルの側面断面図。 開放位置で示される図２の外科用器具のエンドエフェクタの側面図。 閉鎖位置で示される図３Ａの外科用器具のエンドエフェクタの側面図。 図３Ａのエンドエフェクタの下つかみ部の平面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示すように取り除かれ、切り離されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第１の例示的な連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリに連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、図５Ａの連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示すように取り除かれ、切り離されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第２の例示的な連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリに連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、図６Ａの連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示すように取り除かれ、切り離されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第３の例示的な連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリに連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、図７Ａの連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示すように取り除かれ、切り離されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第４の例示的の連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリに連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、図８Ａの連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示ように取り除かれ、切り離されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第５の例示的連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリに連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、図９Ａの連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示すように取り除かれ、切り離されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第６の例示的な連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリに連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、図１０Ａの連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示すように取り除かれ、切り離されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第７の例示的な連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリに連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、図１１Ａの連結機構の側面図。 第８の例示的連結機構で使用するための例示的なエンドエフェクタアセンブリの側面断面図。 図１２のエンドエフェクタアセンブリの背面図。 図１２のエンドエフェクタアセンブリを受け入れるように構成されたハンドルアセンブリの前面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示すように取り除かれ、連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第１の電気的な連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示すように取り除かれ、連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第２の電気的連結機構の側面図。 ハンドルアセンブリの一部分がその内部を示すように取り除かれ、連結されたエンドエフェクタアセンブリを示す、第３の電気的な連結機構の側面図を表す。

これらの図面は、いかなる形においても限定を意図したものではなく、本技術の様々な実施形態が、図面に必ずしも示されていないものを含めて、多様な他の方式で実施され得ることが企図されている。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本技術の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに技術の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながらこの技術は図に示されるまさにその構成に限定されない点が理解されるべきである。

技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。

以下の教示は、本明細書で引用されるいかなる参考文献にも容易に適用され得るものと理解されるべきである。以下の教示を、本明細書で引用される参考文献と組み合わせることのできる様々な適切な方法は、当業者には明白であろう。

Ｉ．例示的な超音外科用システムの概要
図１は、超音波外科用器具（５０）、ゼネレータ（２０）、及びゼネレータ（２０）を外科用器具（５０）に連結するように操作可能なケーブル（３０）を含む例示的な超音波外科用システム（１０）を示す。好適なゼネレータ（２０）は、ＧＥＮ ３００（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．により販売）である。単なる例として、ゼネレータ（２０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示に従って構成することができる。外科用器具（５０）は超音波外科用器具を参照して記載されるが、以下に記載する技術は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザー等を使用するエネルギー送達装置、並びに／又はこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない多様な外科用器具と共に使用できることに留意するべきである。また、本実施例をケーブル接続の外科用器具（５０）を参照して説明するが、外科用器具（５０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月４日公開の「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許出願公開第２００９／０１４３７９７号に開示されているもの等のコードレストランス操作に適合されてもよいということが理解されるべきである。更に、外科用装置（５０）は、また、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか、又は使用に適合されてもよい。

この例の外科用器具（５０）は、組立形ハンドルアセンブリ（６０）、長尺の伝達用アセンブリ（７０）、及びトランスデューサ（１００）を含む。伝達用アセンブリ（７０）は、伝達用アセンブリ（７０）の近位端で組立形ハンドルアセンブリ（６０）に連結され、組立形ハンドルアセンブリ（６０）から遠位方向に延びる。本実施例では、伝達用アセンブリ（７０）は、内視鏡用途用の長尺の薄い管状アセンブリとして構成されているが、伝達用アセンブリ（７０）は、代わりに、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、及び「２００８年８月２１日公開のＵｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号に開示されているもの等の短いアセンブリであってもよいことが理解されるべきである。本実施例の伝達用アセンブリ（７０）は、シース（７２）、内管の作動部材（図示せず）、導波路（図示せず）、及び伝達用アセンブリ（７０）の遠位端にあるエンドエフェクタ（８０）を有する。本実施例において、エンドエフェクタ（８０）は、導波路に連結されたブレード（８２）、伝達用アセンブリ（７０）の近位端で旋回するように操作可能であるクランプアーム（８４）、及び所望により、クランプアーム（８４）に連結し得る１つ又は２つ以上のクランプパッド（８６）を備える。また、クランプアーム（８４）及び関連する機能は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」と題する米国特許第５，９８０，５１０号の教示のうちの少なくとも一部により構成されかつ動作可能であることも理解されるべきである。導波路は、超音波エネルギーをトランスデューサ（１００）からブレード（８２）へ送信するように構成されているが、可撓性であるか、半可撓性であるか、又は剛性であってもよい。単に例示的な１つの超音波トランスデューサ（１００）は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．により販売されているＭｏｄｅｌ Ｎｏ．ＨＰ０５４である。導波路は、また、当該技術分野において周知のように、導波路を経由してブレード（８２）へ送信される機械的振動を増幅するように構成されてもよい。導波路は、導波路に沿った縦振動の利得を制御する機能、及び導波路を本装置の共振周波数に同調させる機能とを更に有してもよい。

本実施例では、音響アセンブリが組織によって取り込まれないとき、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆ_ｏに同調させるため、ブレード（８２）の遠位端は波腹の近辺に配置される。トランスデューサ（１００）にエネルギーが与えられるとき、ブレード（８２）の遠位端は、例えば、５５．５ｋＨｚの既定の振動周波数ｆ_ｏで、最大振幅で例えば、約１０〜５００μｍの範囲、好ましくは約２０〜約２００μｍの範囲で長手方向に運動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（１００）が駆動するとき、これらの機械的振動は、導波路を通ってエンドエフェクタ（８０）へ送信される。本実施例において、ブレード（８２）は、導波路に連結されているが、超音波振動数で振動する。したがって、ブレード（８２）とクランプアーム（８４）との間に組織が締め付けられたとき、ブレード（８２）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行うことができ、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。また、組織も焼灼するために、ブレード（８２）とクランプアーム（８４）を介して電流が提供されてもよい。伝達用アセンブリ（７０）及びトランスデューサ（１００）の幾つかの構成を記述してきたが、伝達用アセンブリ（７０）及びトランスデューサ（１００）の更に他の適切な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。

この例の組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、結合ハウジング部分（６２）及び下側部分（６４）を有する。結合ハウジング部分（６２）は、結合ハウジング部分（６２）の近位端にトランスデューサ（１００）を収容し、結合ハウジング部分（６２）の遠位端に伝達用アセンブリ（７０）の近位端を収容するように構成される。開口は、以下に更に詳細に記述されるが、様々な伝達用アセンブリ（７０）を挿入するため、結合ハウジング部分（６２）の遠位端に提供される。本実施例において、回転ノブ（６６）は、伝達用アセンブリ（７０）及び／又はトランスデューサ（１００）を回転させるように図示されているが、回転ノブ（６６）は単に所望によるものであるということが理解されるべきである。組立形ハンドルアセンブリ（６０）の下側部分（６４）は、トリガー（６８）を具備し、かつ、使用者が片手で掴めるように構成されている。下側部分（６４）のための単に例示的な１つの代替的な構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号の図１に示されている。トグルボタン（図示せず）は、下側部分（６４）の遠位表面に位置してもよく、ゼネレータ（２０）を用いて、様々な操作レベルでトランスデューサ（１００）を作動するように操作可能である。例えば、第１のトグルボタンは、最大エネルギーレベルでトランスデューサ（１００）を駆動することができるのに対し、第２のトグルボタンは、最小の非ゼロエネルギーレベルでトランスデューサ（１００）を駆動することができる。当然ながら、トグルボタンは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる、最大及び／又は最小エネルギーレベル以外のエネルギーレベルを得るように構成されてもよい。更に、トグルボタンは、組立形ハンドルアセンブリ（６０）の上、トランスデューサ（１００）の上、及び／又は外科用器具（５０）から離れた場所のどこに配置されてもよく、また任意数のトグルボタンが、提供されてもよい。組立形ハンドルアセンブリ（６０）を２つの別個の部分（６２、６４）に関して述べたが、組立形ハンドルアセンブリ（６０）が、両方の部分（６２、６４）が組み合わされた単体アセンブリでもよいことが理解されるべきである。組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、あるいは、別個のトリガー部分（ユーザの手又は脚によって操作可能）や別個の結合ハウジング部分（６２）などの複数の個別部品に分割されてもよい。トリガー部分は、トランスデューサ（１００）を駆動することができ、また、連動するハウジング部分（６２）から遠く離れていてもよい。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、耐久性プラスチック（ポリカーボネートや液晶ポリマーなど）、セラミック及び／若しくは金属、又は任意の他の適切な材料から構成されてもよい。組立形ハンドルアセンブリ（６０）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。例えば、器具（５０）は、ロボットシステムの一部として操作されてもよい。また、本明細書の教示を考慮して、組立形ハンドルアセンブリ（６０）の他の構成が当業者に明らかになる。単なる一例として、外科用器具（５０）は、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、同第２０１１／００８７２１８号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の教示の少なくとも一部に従って構成することができる。

外科用器具（５０）のための更なる任意の構成及び機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願第号［代理人整理番号ＥＮＤ７０１２ＵＳＮＰ．０５８７８２４］に記述されている。

ＩＩ．例示的なラジオ周波数（ＲＦ）外科用器具の概要
一部の外科用器具は、組織の手術のために超音波エネルギーを使用するようになされている一方で、図２〜３Ｂに示す外科用器具（１５０）などの他の外科用器具は、電気エネルギー及び／又は熱エネルギーなどのエネルギーを患者の組織に供給するように構成可能である。外科用器具（１５０）は、ハンドルアセンブリ（１５２）、伝達用アセンブリ（１７０）、及び伝達用アセンブリ（１７０）の遠位端に連結されたエンドエフェクタ（２００）（図３Ａ〜３Ｂに図示）を含む。下記により詳細に述べるように、ハンドルアセンブリ（１５２）は、エンドエフェクタ（２００）に電気エネルギーを供給し、及び／又はエンドエフェクタ（２００）内でナイフ又は切断部材（２１０）（図３Ａ〜３Ｂに図示）を進めて、エンドエフェクタ（２００）内で位置決めした組織を切り離すために１つ又は２つ以上のスイッチ及び／又はトリガーを含んでもよい。

Ａ．例示的なハンドルアセンブリ
図２を参照すると、ハンドルアセンブリ（１５２）は、ゼネレータ（２０）などの電源（図示せず）及び／又は例えば、ハンドルアセンブリ（１５２）内に収容されている電源を含む、任意の他の電源と操作可能なように連結されている１つ又は２つ以上の電気的入力（１６０）を含む。伝達用アセンブリ（１７０）は、ハンドルアセンブリ（１５２）から遠位に延び、伝達用アセンブリ（１７０）の遠位端に連結したエンドエフェクタ（２００）を含む。電源は、外科用器具（１５０）に電流を提供し、及び電源は、外科用器具（１５０）に所望の量のエネルギーを提供するために電流の大きさ、継続時間、波形、及び／又は周波数を制御するように操作可能であってもよい。本実施例のハンドルアセンブリ（１５２）は、インプット（１６０）に供給される電流がエンドエフェクタ（２００）まで伝達可能なように、伝達用アセンブリ（１７０）から延びる第１の導体（２２０）により電気的入力（１６０）を電気的に連結するために、スイッチ又はトリガー（１５６）に対応するように構成されているハンドル本体（１５４）を含む。図２に示すように、ハンドル本体（１５４）は、一緒に組み立てられてハンドル本体（１５４）を形成する、２つの長手方向に二つ割りにした部分を含む。図２に示すように、一方の部分を省略して、ハンドルアセンブリ（１５２）の様々な内部の構成要素の一部を示す。様々な実施形態では、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、ハンドル本体（１５４）の半体を、スナップ嵌め、プレス嵌め、溶接、接着、及び／又は相互締め付けを施すことができる。更になお、ハンドルアセンブリ（１５２）は、２つの別々の半体の代わりに一体化した片であってもよい。更に別の代替法では、この部分は半体でないが、単に取り外し可能な頂部及び／又は側面部分付きのハンドル本体（１５４）などの別々の連結可能な構成要素であってもよい。ハンドル本体（１５４）に対する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。

第１の導体（２２０）は、エンドエフェクタ（２００）内でトリガー（１５６）と第１の電極（２３０）との間（図３Ａ〜３Ｂに図示）、及びトリガー（１５６）とインプット（１６０）との間にも延びる、絶縁ワイヤなどのワイヤを含む。本実施例では、第１の導体（２２０）は、上つかみ部（２０６）中の第１の電極（２３０）及び下つかみ部（２０８）内の第１の電極（２３０）へと連結されるが、第１の電極（２３０）が上つかみ部（２０６）のみ又は下つかみ部（２０８）内のみにあってもよいということが理解されるべきである。第１のスリップリング（１７６）は、伝達用アセンブリ（１７０）からハンドルアセンブリ（１５２）内に収容された第１の導体（２２０）の一部分まで延びた第１の導体（２２０）の一部分を電気的に連結する。ハンドルアセンブリ（１５２）は、インプット（１６０）により電源まで電気的に連結し、エンドエフェクタ（２００）への伝達用アセンブリ（１７０）から第２の電極（２３２）まで延びる第２の導体（２２２）を更に含む。本実施例では、第２の導体（２２２）は、上つかみ部（２０６）中の第２の電極（２３２）及び下つかみ部（２０８）中の第２の電極（２３２）へと連結されるが、第２の電極（２３２）が上つかみ部（２０６）のみ又は下つかみ部（２０８）内のみにあってもよいということが理解されるべきである。伝達用アセンブリ（１７０）は、シャフト（１７４）に同軸であり、かつその周りに配設されて、シャフト（１７４）が外側シース（１７２）内に収容されている、外側シース（１７２）を含む。第２の導体（２２２）は、第１の導体（２２０）、シャフト（１７４）、及び／又は第１の電極（２３０）に対して第２の導体（２２２）を絶縁するために、絶縁性のプラスチックジャケット又はシース付きのワイヤを含む。第２のスリップリング（１７８）は、伝達用アセンブリ（１７０）からハンドルアセンブリ（１５２）内に収容されている第２の導体（２２２）の一部分まで延びる第２の導体（２２２）の一部分に電気的に連結するように構成されている。本実施例のスリップリング（１７６、１７８）は、ハンドル本体（１５４）に搭載され、伝達用アセンブリ（１７０）の一部分に搭載されている対応する円形又は少なくとも半円形の接点と接触を保つ、円形又は少なくとも半円形の接点を含む。このように、スリップリング（１７６、１７８）は、伝達用アセンブリ（１７０）から第１及び第２の導体（２２０、２２２）に対する電気的経路を依然として提供する一方で、ハンドルアセンブリ（１５２）に対する伝達用アセンブリ（１７０）の回転を可能にする。

当然ながら、ハンドルアセンブリ（１５２）及び外科用器具（１５０）は他の構成を含んでもよい。例えば、ハンドルアセンブリ（１５２）及び／又は外科用器具（１５０）は、双極性のＲＦエネルギーを組織まで伝達する（例えば、組織の凝固又は封着する）、組織切断要素及び１つ又は２つ以上の要素を含んでもよい。このような器具の例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封着器具である。このような器具及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１１２，２０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｅｎｄ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１２５，４０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｒｏｂｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１６９，１４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１８６，２５３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，１８９，２３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，２２０，９５１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月８日発行の「Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ ａ ＰＴＣ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題する米国特許第７，３０９，８４９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３１１，７０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３５４，４４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，３８１，２０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２日出願の「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願第１３／１５１，１８１号で開示されている。

Ｂ．例示的なＲＦエンドエフェクタ
本実施例のエンドエフェクタ（２００）は、上つかみ部（２０６）及び下つかみ部（２０８）を含む。上つかみ部（２０６）は、下つかみ部（２０８）に対して旋回可能であり、シャフト（１７４）の作動により組織を上つかみ部（２０６）と下つかみ部（２０８）との間で挟むように操作可能である。シャフト（１７４）の作動は、トリガー（１５６）を第２のトリガー、ボタン、モーター、ソレノイド、及び／又は任意の他の好適な方法により作動することにより行われてもよい。本実施例の上つかみ部（２０６）及び下つかみ部（２０８）の両方は、エンドエフェクタ（２００）の近位端（２０２）と遠位端（２０４）との間に延びる第１の電極（２３０）を含む（図３Ａ〜３Ｂに図示）。図４に示すように、本実施例の第１の電極（２３０）は、上つかみ部（２０６）及び下つかみ部（２０８）の両方の第１の側面に沿って延びる第１の側面部分、上つかみ部（２０６）及び下つかみ部（２０８）の両方の第２の側面に沿って延びる第２の側面部分、並びに上つかみ部（２０６）及び下つかみ部（２０８）の両方に対して第１の側面部分及び第２の側面部分を接続する横方向端部含む。本実施例の上つかみ部（２０６）及び下つかみ部（２０８）は、第１の電極（２３０）から絶縁され、かつ第１の電極（２３０）から挿入された類似の形状の第２の電極（２３２）を第１の電極（２３０）として更に含む。一部の変形では、第１の電極（２３０）は、代わりに上つかみ部（２０６）に対しては第２の電極（２３２）の挿入物であってよく、第２の電極（２３２）は、下つかみ部（２０８）に対しては第１の電極（２３０）の挿入物であってよく、その逆も成り立つ。他の変形では、上つかみ部（２０６）は第１の電極（２３０）のみを含み、下つかみ部（２０８）は第２の電極（２３２）のみを含み、その逆も成り立つ。更に別の構成では、第２の電極（２３２）は切断部材（２１０）により作動可能であってもよい。上つかみ部（２０６）及び下つかみ部（２０８）は両方とも、切断部材（２１０）の長手方向の並進が可能となるように構成された長手方向のチャンネル（図示せず）を含む。エンドエフェクタ（２００）に対する更に他の構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，５００，１７６号、同第７，１１２，２０１号、同第７，１２５，４０９号、同第７，１６９，１４６号、同第７，１８６，２５３号、同第７，１８９，２３３号、同第７，２２０，９５１号、同第７，３０９，８４９号、同第７，３１１，７０９号、同第７，３５４，４４０号、同第７，３８１，２０９号、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号、及び／又は２０１１年６月２日出願の「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願第１３／１５１，１８１号に開示されている。

本実施例では、これは単に任意によることであるが、トリガー（１５６）（図２に示す）は、上つかみ部（２０６）と下つかみ部（２０８）との間で組織を挟み、かつ第１の導体（２２０）により電源から第１の電極（２３０）までエネルギーを選択的に供給するように操作可能である。一部の変形では、ボタンが電源から第１の電極（２３０）まで第１の導体（２２０）によりエネルギーを選択的に供給しながら、トリガー（１５６）は、組織を挟むように操作可能であってもよい。電源が電気入力（１６０）に連結されるとき、第２の電極（２３２）は第２の導体（２２２）により電源に定常的に連結状態にあってもよく、あるいは１つの代替的な例では、第２のトリガー及び／又はボタンは第２の電極（２３２）に電力を選択的に供給してもよい。したがって、トリガー（１５６）を作動させると、電流が第１の電極（２３０）から第２の電極（２３２）に流れて、その間の組織を焼灼する。この熱は組織内でコラーゲンを変性してもよく、エンドエフェクタ（２００）のつかみ部（２０６、２０８）によりもたらされる挟み圧力と協動して、変性コラーゲンは組織内で封着を形成してもよい。他の変形では単極性ＲＦエネルギー及び／又は加熱要素が使用されてもよいということが理解されるべきであるが、本実施例では、エンドエフェクタ（２００）は、双極性ＲＦエネルギーを使用して、組織を封着するように構成される。電流を流すようにするトリガー（１５６）の代わりに、電極（２３０、２３２）に電力を提供するために、別々のボタン（１５７）が使用されてもよい。例えば、ボタン（１５７）は、ゼネレータ（２０）などの電源に信号を送って、電極（２３０、２３２）に電流を提供するが、単純にトリガー（１５６）を使用して、つかみ部（２０６、２０８）を機械的に一緒に挟んでもよい。加えて又は代わりに、ボタン（１５７）を同時に押すのでなければ、トリガー（１５６）が充分に作動不能であるように、ボタン（１５７）がトリガー（１５６）の機械的又は電気機械的なロックアウトをもたらしてもよい。加えて又はこのような機能の代わりに、トリガー（１５６）がボタン（１５７）にロックアウトをもたらしてもよい。

本実施例では、電極（２３０、２３２）の第１の側面は、組織内で第１の封着を形成するように構成され、電極（２３０、２３２）の第２の側面は、組織内で第２の封着を形成するように構成される。当然ながら、他の構成は、任意の好適な数の封着を組織内で形成することができる複数の電極、及び／又は複数の電極部分を含んでもよい。組織は上つかみ部（２０６）及び下つかみ部（２０８）の長手方向のチャンネルの末端のいずれの側でも封着されるので、組織の２つの封着部分を切断するために、切断部材（２１０）は遠位に作動される。一部の変形では、切断部材（２１０）は、組織の封着に引き続いて作動されてもよい。加えて又は上述の代わりに、組織の切断を更に援助するために、ＲＦエネルギーが切断部材（２１０）に供給されてもよい。実に、一部の変形では、切断部材（２１０）は鋭利でなくともよく、組織の切断は、鋭利でない切断部材（２１０）にＲＦエネルギーを供給し、切断部材（２１０）を遠位に進行させることにより行われる。更に、切断部材（２１０）は、第２のトリガー（図示せず）により、又は、１つの代替例では、トリガー（１５６）の更なる作動により作動されてもよい。本実施例では、切断部材（２１０）は、ブレードの相対する末端上に上フランジ及び下フランジを含み、それによりＩ形状の部材を形成する。切断部材（２１０）が遠位に作動されるにつれて、フランジは、上つかみ部（２０６）を下つかみ部（２０８）に対して圧縮するのを助ける。

当然ながら、エンドエフェクタ（２００）及び外科用器具（１５０）は、更に、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他の構成を含んでもよい。

ＩＩＩ．モジュール式シャフト及びエンドエフェクタのための例示的な連結機構
一部の事例では、同一のハンドルアセンブリ（６０、１５２）を用いながら、様々なシャフトの長さ及び／又は様々な形のエンドエフェクタ（８０、２００）の間で変えることは有用であることがある。例えば、一部の処置において、大量の組織を切断する必要があり、様々な長さのエンドエフェクタ（８０、２００）、及び／又は伝達用アセンブリ（７０、１７０）のためのシャフトを必要とすることがある。このような交換可能なシャフト及び／又はエンドエフェクタ（８０、２００）は、様々な外科的処置（例えば、開腹手術のための短いシャフト、低侵襲的腹腔鏡手術のための長いシャフト等）のために共通のハンドルアセンブリ（６０、１５２）が用いられるのを可能にすることもある。更に、同一のハンドルアセンブリ（６０、１５２）を再使用しながら、シャフト及び／又はエンドエフェクタ（８０、２００）を交換することは、様々な長さのシャフトの新たな外科用器具（５０、１５０）を使用することに比べて、時間効率及び／又は費用効率がより高いこともある。単なる一例であるが、このようなシャフト及び／又はエンドエフェクタ（８０、２００）は、様々な長さ及び／又は種類を識別するためのカラーコードを備えることができる。別の事例では、ハンドルアセンブリ（６０、１５２）は、様々な形のエンドエフェクタを用いるように構成され得、例えば、ハンドルアセンブリ（６０、１５２）は、超音波エンドエフェクタ（８０）及び／又はＲＦエンドエフェクタ（２００）を操作するための構成要素を具備してもよい。このように、シャフト及び／又はエンドエフェクタ（８０、２００）を共通のハンドルアセンブリ（６０、１５２）により交換することによって、時間及び／又はコストを節約することができる。したがって、モジュール式シャフトをハンドルアセンブリ（６０、１５２）に連結するための様々な連結機構を以下に記述する。超音波エンドエフェクタ（８０）が用いられる方法において、トランスデューサ（１００）の少なくとも一部は、シャフト及びエンドエフェクタ（８０）と一体になっていてもよく、したがって、ハンドルアセンブリ（６０）と選択的に連結されていてもよいということが理解されるべきである。代わりに、トランスデューサ（１００）は、シャフト及びエンドエフェクタ（８０）がハンドルアセンブリ（６０）と選択的に連結されるとき、シャフト及びエンドエフェクタ（８０）がトランスデューサ（１００）と選択的に連結されるように、ハンドルアセンブリ（６０）と一体化していてもよい。

Ａ．シャフト上の例示的な弾性タブ
第１の例示的な連結機構（３００）は、例示的なエンドエフェクタアセンブリ（３１０）のシャフト（３２０）の挿入可能な部分から延びるタブ（３０２）を含む（図５Ａ〜５Ｂに図示）。本実施例において、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）は、伝達用アセンブリ（３１２）と、回転ノブ（３１４）と、回転ノブ（３１４）に対して近位に延びるシャフト（３２０）とを含む。回転ノブ（３１４）は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。他の変形では、回転ノブ（３１４）はハンドルアセンブリ（３４０）に連結されてもよく、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）は回転ノブ（３１４）を通じて挿入されてもよい。回転ノブ（３１４）は、ハンドルアセンブリ（３４０）及び／又はシャフト（３２０）に対して伝達用アセンブリ（３１２）を回転させることができる。エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（３１２）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）、及び／又は任意の他のエンドエフェクタ又はエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ（８０）などの超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト（３２０）を通るシャフト穴（図示せず）は、伝達用アセンブリ（３１２）のシャフト（３２０）からのハンドルアセンブリ（３４０）内部の構成要素への機械的な連結を可能とし、上述の組立形ハンドルアセンブリ（６０）に類似する方法で構成されてもよい。エンドエフェクタ（２００）などのＲＦエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ（３１２）の一部が、少なくとも部分的にシャフト（３２０）を通って延びるのを可能にする。伝達用アセンブリ（３１２）は、ハンドルアセンブリ（３４０）からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるように、シャフト（３２０）内部の補足的なスリップリングコネクタに電気的に連結可能な内部スリップリングコネクタを具備してもよい。更にもう１つの代替例では、シャフト（３２０）を通り抜ける穴、及び／又は、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）上の他の場所経由で流体連結を行うこともできる。

本実施例では、一対の弾性タブ（３０２）はシャフト（３２０）から外側に延びる。弾性タブ（３０２）は、プラスチックなどの弾性の非電導性材料を含んでもよく、又は弾性タブ（３０２）は金属材料などの電導性材料を含んでもよい。弾性タブ（３０２）が電導性であるならば、弾性タブ（３０２）は、また、エンドエフェクタの構成要素をハンドルアセンブリ（３４０）内の構成要素に電気的に連結するように操作可能である場合もある。例えば、弾性タブ（３０２）は、前述の第１及び第２の導体（２２０、２２２）の部分を電気的に連結してもよい。当然ながら、このような電気的連結は単に所望によるものである。図５Ａ〜５Ｂに示すように、弾性タブ（３０２）は、シャフト（３２０）の近位端の近くのシャフト（３２０）に連結し、弾性タブ（３０２）が遠位に延びるにしたがって、シャフト（３２０）の長手方向の軸から外側に延びる。本実施例では、ハンドルアセンブリ（３４０）は、ケーシング（３４４）内部に形成され、かつ、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）のシャフト（３２０）を受け入れるように構成されている、遠位開口部（３４２）を有するように示されている。ハンドルアセンブリ（３４０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号の組立形ハンドルアセンブリ（６０）についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ（１５２）のために更に構成されてもよい。本実施例では、ロック解除スライダー（３１８）は、伝達用アセンブリ（３１２）の近位の部分上に配置され、タブ（３０２）に連結されている内部の作動可能部材（３２２）（仮想線で示す）に連結されている。ロック解除スライダー（３１８）は、シャフト（３２０）に向かって弾性タブ（３０２）を内側に引っ張るように、操作可能であり、それによって使用者がシャフト（３２０）をケーシング（３４４）から遠位に除去することが可能となる。あるいは、ロック解除スライダー（３１８）は回転ノブ（３１４）上に配置されてもよい。更になお、ハンドルアセンブリ（３４０）は、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）をハンドルアセンブリ（３４０）から切り離すときに、弾性タブ（３０２）を押し下げる１つ又は２つ以上の抜去ボタン（図示せず）を含んでもよい。

図５Ａ〜５Ｂの順序に示すように、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）のシャフト（３２０）を遠位開口部（３４２）の中に挿入するとき、弾性タブ（３０２）がシャフト（３２０）に対して押し下がり、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）が挿入される。弾性タブ（３０２）の遠位端がケーシング（３４４）を遠位開口部（３４２）から越えたならば、弾性タブ（３０２）は元の向きに跳ね戻り、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）をハンドルアセンブリ（３４０）に長手方向に連結する。一部の事例では、使用者は、スライダー（３１８）を作動させて、遠位開口部（３４２）の中への挿入時に弾性タブ（３０２）を手動で後退させてもよい。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）のシャフト（３２０）は、上述のトランスデューサ（１００）等のトランスデューサのホーンの上にねじ込まれてもよい。このようなねじ込みは、弾性タブ（３０２）の圧縮と同時に又は弾性タブ（３０２）がケーシング（３４４）を越えた後で行われてもよい。あるいは、ＲＦ器具の事例では、シャフト（３２０）は、１つ又は２つ以上の電気コネクタ（図示せず）と連結されて、エンドエフェクタを電源に連結することができる。図１５〜１７を参照して単に例示的な電気的連結を示し、説明する。図５Ｂに示すように、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）は、ハンドルアセンブリ（３４０）に長手方向に効果的に固定され、ケーシング（３１４）に対するシャフト（３２０）、回転ノブ（３１４）、及び／又は伝達用アセンブリ（３１２）の回転運動を可能にする。使用者は、そのとき、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ（３４０）からエンドエフェクタアセンブリ（３１０）を切り離したいときには、使用者は、弾性タブ（３０２）がシャフト（３２０）に充分に押し付けられて、使用者が遠位開口部（３４２）からケーシング（３４４）までシャフト（３２０）をスライドさせることができるまで、ロック解除スライダー（３１８）を遠位にスライドさせる。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ（３１０）をハンドルアセンブリ（３４０）に連結することができる。

当然ながら、第１の連結機構（３００）のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、弾性部材（３０２）は、タブ（３０２）をシャフト（３２０）から外側に押し出すために引っ張りバネを含んでもよい。更に、１つ又は２つ以上の弾性付勢されたカムは弾性タブ（３０２）を置き換えられてもよい。他の変形では、代わりに、弾性タブ（３０２）は、変形して、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）の挿入を可能させるエラストマーくさびであってもよい。加えて、２つの弾性タブ（３０２）が図示されているが、単一の弾性タブ（３０２）又は２つ以上の弾性タブ（３０２）が第１の連結機構（３００）と共に使用されてもよい。更には、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）は、必ずしもハンドルアセンブリ（３４０）から取り外し可能である必要はない。このような事例では、使用者は、エンドエフェクタアセンブリ（３１０）及びハンドルアセンブリ（３４０）の両方を外科的処置の後に単に片付けるだけでよい。本明細書中の以後の開示から明らかであるように、様々な他の電気的及び／又は機械的連結機構及び／又は機能を第１の連結機構（３００）と組み合わせてもよい。

Ｂ．例示的な可撓性ハンドルアセンブリ部分
第２の例示的な連結機構（４００）は、代替的な例示的なエンドエフェクタアセンブリ（４１０）のシャフト（４２０）を捕捉するように構成された、ケーシング（４４４）の弾性付勢された部分（４５０）を含む（図６Ａ〜６Ｂに図示）。本実施例において、エンドエフェクタアセンブリ（４１０）は、伝達用アセンブリ（４１２）と、回転ノブ（４１４）と、回転ノブ（４１４）に対して近位に延びるシャフト（４２０）とを含む。回転ノブ（４１４）は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ（４１４）は、ハンドルアセンブリ（４４０）及び／又はシャフト（４２０）に対して伝達用アセンブリ（４１２）を回転させることができる。エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（４１２）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）、及び／又は任意の他のエンドエフェクタ又はエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ（８０）等の超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト（４２０）を通るシャフト穴（図示せず）は、シャフト（４２０）を通る伝達用アセンブリ（４１２）が、上述の組立形ハンドルアセンブリ（６０）に類似する方法で構成されることが可能な、ハンドルアセンブリ（４４０）内部の構成要素へ機械的に連結されるのを可能にする。エンドエフェクタ（２００）などのＲＦエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ（４１２）の一部が、少なくとも部分的にシャフト（４２０）を通って延びるのを可能にする。伝達用アセンブリ（４１２）は、ハンドルアセンブリ（４４０）からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるように、シャフト（４２０）内部の補足的スリップリングコネクタに電気的に連結することのできる内部スリップリングコネクタを具備してもよい。更にもう１つの代替例では、シャフト（４２０）を通り抜ける穴、及び／又はエンドエフェクタアセンブリ（４１０）上の他の場所経由で流体連結を行うこともできる。

本実施例では、シャフト（４２０）は、回転ノブ（４１４）に近位であるが傾斜面（４２２）の遠位に位置する、周辺の傾斜面（４２２）及び周辺のくぼみ（４２４）を含む。本実施例では、ハンドルアセンブリ（４４０）は、ケーシング（４４４）内部に形成された遠位開口部（４４２）を有するように図示され、かつ、エンドエフェクタアセンブリ（４１０）のシャフト（４２０）を受け入れるように構成される。ハンドルアセンブリ（４４０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、又は２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号の組立形ハンドルアセンブリ（６０）についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ（１５２）のために更に構成されてもよい。本実施例では、ハンドルアセンブリ（４４０）は、ハンドルアセンブリ（４４０）の遠位端に位置する１つ又は２つ以上の弾性付勢された部分（４５０）を含む。図６Ａ〜６Ｂに示すように、１つ又は２つ以上のハンドル（４５２）は、弾性付勢された部分（４５０）に連結されて、シャフト（４２０）の挿入又はシャフト（４２０）の抜去時のいずれかにおいて使用者がハンドルアセンブリ（４４０）の遠位端を手動で開くことを可能とさせる。

図６Ａ〜６Ｂの順序に示すように、エンドエフェクタアセンブリ（４１０）のシャフト（４２０）を遠位開口部（４４２）の中に挿入するとき、ハンドルアセンブリ（４４０）の弾性付勢された部分（４５０）は、シャフト（４２０）の周辺の傾斜面（４２２）の影響の下で外側にそる。弾性付勢された部分（４５０）の末端がくぼみ（４２４）に接すると、弾性付勢された部分（４５０）は元の向きに跳ね戻り、それによってエンドエフェクタアセンブリ（４１０）を回転ノブ（４１４）と周辺の傾斜面（４２２）の遠位壁との間でハンドルアセンブリ（４４０）に連結する。図６Ｂで示すように、エンドエフェクタアセンブリ（４１０）は、ケーシング（４４４）に対してシャフト（４２０）、回転ノブ（４１４）、及び／又は伝達用アセンブリ（４１２）の回転運動を可能にする一方で、ハンドルアセンブリ（４４０）に長手方向に効果的に固定される。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ（４１０）のシャフト（４２０）は、上述のトランスデューサ（１００）等のトランスデューサのホーンの上に通されてもよい。このようなねじ込みは、弾性付勢された部分（４５０）の撓み変形と同時に又は弾性付勢された部分（４５０）がくぼみ（４２４）の中に跳ね戻った後で行われてもよい。あるいは、ＲＦ器具の事例では、シャフト（４２０）は、１つ又は２つ以上の電気コネクタ（図示せず）と連結されて、エンドエフェクタを電源に連結することができる。図１５〜１７を参照して単に例示的な電気的連結を図示し、説明する。使用者は、そのとき、組み立てられた外科用器具を処置のために用いることができる。使用者がハンドルアセンブリ（４４０）からエンドエフェクタアセンブリ（４１０）を切り離したいときには、使用者は、弾性付勢された部分（４５０）の末端が周辺の傾斜面（４２２）の遠位壁を越えるまで、弾性付勢された部分（４５０）の１つ又は２つ以上のハンドル（４５２）を外側に引っ張り、それによって使用者が周辺の傾斜面（４２２）及びシャフト（４２０）を弾性付勢された部分（４５０）から拡げられた遠位開口部（４４２）までスライドさせることが可能となる。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ（４１０）をハンドルアセンブリ（４４０）に連結してもよい。一部の変形では、タブ（図示せず）が、弾性付勢された部分（４５０）を開くように旋回させるように設けられてもよい。したがって、使用者は、遠位開口部（４４２）を拡げるためにタブ上で押す必要があるだけである。

当然ながら、第２の連結機構（４００）のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。１つの代替的な構成では、弾性付勢された部分（４５０）はバネを省略してもよく、代わりに、ケーシング（４４４）の弾性的な撓み変形可能な部分であってもよい。あるいは、周辺の傾斜面（４２２）は、単一の連続した周辺の傾斜面の代わりにシャフト（４２０）の周りに配設された別々の傾斜面を含んでもよい。更になお、図５Ａ〜５Ｂに示す弾性タブ（３０２）が周辺の傾斜面（４２２）の代わりに使用されてもよい。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的及び／又は機械的な連結機構及び／又は機能を第２の連結機構（４００）とも組み合わせてもよい。

Ｃ．例示的なスライドロック
第３の例示的な連結機構（５００）は、更に別の例示的なエンドエフェクタアセンブリ（５１０）のシャフト（５２０）を捕捉するように構成されたケーシング（５４４）のスライドロック部分（５５０）を含む（図７Ａ〜７Ｂに図示）。本実施例において、エンドエフェクタアセンブリ（５１０）は、伝達用アセンブリ（５１２）、回転ノブ（５１４）、及び回転ノブ（５１４）に対して近位に延びるシャフト（５２０）を含む。回転ノブ（５１４）は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ（５１４）は、伝達用アセンブリ（５１２）をハンドルアセンブリ（５４０）及び／又はシャフト（５２０）に対して回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（５１２）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）及び又は他のいずれかのエンドエフェクタ又はエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ（８０）などの超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト（５２０）を通るシャフト穴（図示せず）は、伝達用アセンブリ（５１２）のシャフト（５２０）からのハンドルアセンブリ（５４０）内部の構成要素への機械的な連結を可能とし、上述の組立形ハンドルアセンブリ（６０）に類似する方法で構成されてもよい。エンドエフェクタ（２００）等のＲＦエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ（５１２）の一部が、少なくとも部分的にシャフト（５２０）を通って延びるのを可能にする。伝達用アセンブリ（５１２）は、ハンドルアセンブリ（５４０）からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるように、シャフト（５２０）内部の補足的スリップリングコネクタに電気的に連結可能な内部スリップリングコネクタを具備してもよい。更にもう１つの代替例では、シャフト（５２０）を通り抜ける穴、及び／又は、エンドエフェクタアセンブリ（５１０）上の他の場所経由で流体連結を行うこともできる。

本実施例では、シャフト（５２０）は、環状フランジ（５２２）の遠位で、回転ノブ（５１４）の近位に位置するくぼみ（５２４）付きの環状フランジ（５２２）を含む。スライドロック部分（５５０）は、スライドロック部分（５５０）をロックされた位置にスライド可能なように並進させるとき、エンドエフェクタアセンブリ（５１０）のシャフト（５２０）を固定するように構成されたノッチ（５５２）（仮想線で示す）を含む。ノッチ（５５２）は、図１１Ａに示すノッチ（９５２）に類似して構成されてもよい。ハンドルアセンブリ（５４０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、又は２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号の組立形ハンドルアセンブリ（６０）についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ（１５２）のために更に構成されてもよい。本実施例では、スライドロック部分（５５０）は、ハンドルアセンブリ（５４０）の遠位端に位置し、図７Ａに示す開放位置（その中にシャフト（５２０）及び環状フランジ（５２２）を挿入してもよい開口がケーシング（５４４）中に形成されている）と図７Ｂに示すロックされた位置との間をスライド可能なように並進するように構成される。本実施例のスライドロック部分（５５０）は、手動で並進可能な部分であるが、ロックされた位置にスライドロック部分（５５０）を戻すように付勢された戻りバネを含んでもよいということが理解されるべきである。本実施例では、スライドロック部分（５５０）は、ケーシング（５４４）中に形成された垂直なチャンネル（図示せず）内に収容され、タブ（図示せず）を含み、それによってスライドロック部分（５５０）の運動をチャンネル内の垂直な並進に限定する。スライドロック部分（５５０）は、スライドロック部分がロックされた位置にあるとき、ケーシング（５４４）の上部分にスライドロック部分（５５０）を連結するように操作可能なスナップ嵌めを更に含んでもよい。

図７Ａ〜７Ｂの順序に示すように、スライドロック部分（５５０）は、シャフト（５２０）及び環状フランジ（５２２）がハンドルアセンブリ（５４０）の中に挿入され得る、開口を形成するために、スライド可能なように並進される。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ（５１０）のシャフト（５２０）は、上述のトランスデューサ（１００）等のトランスデューサのホーンの上に通されてもよい。このようなねじ込みは、スライドロック部分（５５０）をロックされた位置の中にスライドさせる前、同時、又は後で行われてもよい。あるいは、ＲＦ器具の事例では、シャフト（５２０）は、１つ又は２つ以上の電気コネクタ（図示せず）と連結されて、エンドエフェクタを電源に連結することができる。図１５〜１７を参照して単に例示的な電気的連結を図示し、説明する。手動で操作可能なスライドロック部分（５５０）を使用するならば、使用者は、ノッチ（５５２）がシャフト（５２０）のくぼみ（５２４）と位置合わせするように、スライドロック部分（５５０）を上方にスライド可能なように並進させる。図７Ｂに示すように、エンドエフェクタアセンブリ（５１０）は、スライドロック部分（５５０）、環状フランジ（５２２）、及び回転ノブ（５１４）を組み合わせることにより、ケーシング（５４４）に対してシャフト（５２０）、回転ノブ（５１４）、及び／又は伝達用アセンブリ（５１２）の回転運動をなお可能とさせる一方で、ハンドルアセンブリ（５４０）に長手方向に効率的に固定される。使用者は、そのとき、組み立てられた外科用器具を処置のために用いることができる。使用者がハンドルアセンブリ（５４０）からエンドエフェクタアセンブリ（５１０）を切り離したいときには、使用者は、環状フランジ（５２２）及びシャフト（５２０）がスライドロック部分（５５０）及び／又はノッチ（５５２）を越えることができるまで、スライドロック部分（５５０）を下方にスライド可能なように並進させる。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ（５１０）をハンドルアセンブリ（５４０）に連結することができる。

当然ながら、第３の連結機構（５００）のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。本明細書中の前出及び後出の開示から明白と７なるように、様々な他の電気的な及び／又は機械的な連結機構及び／又は機能を第３の連結機構（５００）と組み合わせてもよい。

Ｄ．例示的なネジ付きスリップナット
第４の例示的な連結機構（６００）は、例示的なエンドエフェクタアセンブリ（６１０）のシャフト（６２０）の周りに配置されるネジ付きスリップナット（６３０）を含む（図８Ａ〜８Ｂに図示）。本実施例において、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）は、伝達用アセンブリ（６１２）、回転ノブ（６１４）、及び回転ノブ（６１４）に対して近位に延びるシャフト（６２０）を含む。回転ノブ（６１４）は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ（６１４）は、ハンドルアセンブリ（６４０）及び／又はシャフト（６２０）に対して伝達用アセンブリ（６１２）を回転させることができる。エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（６１２）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ（８０）などの超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト（６２０）を通るシャフト穴（図示せず）は、伝達用アセンブリ（６１２）のシャフト（６２０）からのハンドルアセンブリ（６４０）内部の構成要素への機械的な連結を可能とし、上述の組立形ハンドルアセンブリ（６０）に類似する方法で構成されてもよい。エンドエフェクタ（２００）等のＲＦエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ（６１２）の一部が、少なくとも部分的にシャフト（６２０）を通って延びるのを可能にする。伝達用アセンブリ（６１２）は、ハンドルアセンブリ（６４０）からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるような具合に、シャフト（６２０）内部の補足的スリップリングコネクタに電気的に連結することのできる内部スリップリングコネクタを具備することができる。更にもう１つの代替例では、シャフト（６２０）を通り抜ける穴によって、及び／又は、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）上の他の場所に流体連結を行うこともできる。

本実施例では、ネジ付きスリップナット（６３０）は、シャフト（６２０）の周りに摺動可能なように配置される。ネジ付きスリップナット（６３０）は、ネジ付きスリップナット（６３０）の近位端に（仮想線で示す）キー溝（６３２）を具備する。キー溝（６３２）は、あるいは、ネジ付きスリップナット（６３０）の遠位端に位置決めされることが可能であるということが理解されるべきである。あるいは、キー溝（６３２）は、ネジ付きスリップナット（６３０）から充分に延びてもよいが、本実施例のキー溝（６３２）は、ネジ付きスリップナット（６３０）から部分的に延びるのみである。図８Ａ〜８Ｂに示すように、キー溝（６３２）は、シャフト（６２０）のキー付き部分（６２２）を受け入れるように構成される。本実施例では、シャフト（６２０）のキー付き部分（６２２）は、シャフト（６２０）の近位端の近辺に位置し、かつ、シャフト（６２０）から外に向かって延びるが、キー付き部分（６２２）は、回転ノブ（６１４）の近辺又はシャフト（６２０）の中点で遠位に位置してもよいということが理解されるべきである。１つの単なる代替例では、キー付き部分（６２２）は、スライドキー付き部分（６２２）をキー溝（６３２）の中にスライドするために、例えば、図５Ａ〜５Ｂに示すスライダー（３１８）の作動によりシャフト（６２０）に対してスライド可能であってもよい。シャフト（６２０）は、シャフト（６２０）の近位端に位置し、かつ、ネジ付きスリップナット（６３０）がシャフト（６２０）の近位に滑り落ちるのを防ぐような大きさにされている、近位フランジ（６２４）を更に含む。以下に述べられるように、使用者が、ハンドルアセンブリ（６４０）の雌ネジ（６５０）の中にネジ付きスリップナット（６３０）を通すことを望むとき、キー付き部分（６２２）はキー溝（６３２）の中に挿入可能である。本実施例のネジ付きスリップナット（６３０）は、次いで、キー付き部分（６２２）をキー溝（６３２）から引き離すためにシャフト（６２０）上で遠位にスリップさせられ、それによって、シャフト（６２０）、回転ノブ（６１４）、及び／又は伝達用アセンブリ（６１２）が、ネジ付きスリップナット（６３０）及び／又はハンドルアセンブリ（６４０）に対して自由に回転することが可能になる。

一部の事例では、ネジ付きスリップナット（６３０）は、例えば、上述の内管の作動部材等の内管の上にスリップ可能なように配置されてもよい。このような構成では、ネジ付きスリップナット（６３０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号で記述されている、トリガーヨーク（１８５）などのヨークの中に通るように構成されてもよい。上述のブレード（８２）などのブレードは、上述のトランスデューサ（１００）などのトランスデューサに連結されるように構成されてもよい。内管作動部材は、ネジ付きスリップナット（６３０）をヨークに連結することによって作動されてもよい。したがって、上述のクランプアーム（８４）などのクランプアームは、ブレードに組織を挟むように作動可能である。

本実施例では、ハンドルアセンブリ（６４０）は、ケーシング（６４４）内部に形成された遠位開口部（６４２）を有するように図示され、かつ、シャフト（６２０）及びエンドエフェクタアセンブリ（６１０）のネジ付きスリップナット（６３０）を受け入れるように構成される。ハンドルアセンブリ（６４０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、又は２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号の組立形ハンドルアセンブリ（６０）についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ（１５２）のために更に構成されてもよい。本実施例では、ハンドルアセンブリ（６４０）は、部材開口（６５２）の周りに配置された雌ネジ（６５０）を有する部材（６４８）を具備する。雌ネジ（６５０）及びネジ付きスリップナット（６３０）は、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）をハンドルアセンブリ（６４０）に固定するために、一緒にねじ込むように構成される。

図８Ａ〜８Ｂの順序に示すように、本実施例のネジ付きスリップナット（６３０）は、シャフト（６２０）のキー付き部分（６２２）がネジ付きスリップナット（６３０）のキー溝（６３２）に嵌合するように、近位でスライドされる。ネジ付きスリップナット（６３０）の回転の自由度が、キー付き部分（６２２）とキー溝（６３２）との係合によって制限され、使用者は、ネジ付きスリップナット（６３０）をハンドルアセンブリ（６４０）の雌ネジ（６５０）の中にねじ込む。例えば、使用者は、ネジ付きスリップナット（６３０）を雌ネジ（６５０）の中にねじ込むのと同時に、ネジ付きスリップナット（６３０）をシャフト（６２０）上でフランジ（６２４）に対して近位に動かすように、Ｌ形スペーサツールが使用されてもよい。あるいは、使用者は、ネジ付きスリップナット（６３０）を手動で近位に付勢してもよい。更にまた、上述のようなスライダーは、ネジ付きスリップナット（６３０）の一部分と係合して、ネジ付きスリップナット（６３０）を近位に動かしてもよい。当然ながら、ネジ付きスリップナット（６３０）を近位に動かして、キー付き部分（６２２）とキー溝（６３２）とを係合する更に他の方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、バネ（図示せず）は、スリップナット（６３０）の遠位で回転ノブ（６１４）の近位のシャフト（６２０）の周りに配置され、それによって、キー溝（６３２）がキー付き部分（６２２）と係合するように、スリップナット（６３０）を近位に付勢させてもよい。使用者が、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）を回転させることを望むとき、使用者は、回転ノブ（６１４）を掴んで、キー付き部分（６２２）がキー溝（６３２）から引き離されるまで、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）を近位に押す。

ネジ付きスリップナット（６３０）が雌ネジ（６５０）の中に充分ねじ込まれたら（例えば、トルク制限ツールを用いることができる）、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）は、近位にスライドされて、キー付き部分（６２２）をキー溝（６３２）から係合脱離される。エンドエフェクタアセンブリ（６１０）が手動で遠位にスライドされてもよく、又は１つの代替例では、フランジ（６２４）とネジ付きスリップナット（６３０）との間に位置するバネ（図示せず）が、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）を遠位に動かしてもよい。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）のシャフト（６２０）は、上述のトランスデューサ（１００）等のトランスデューサのホーンの上にねじ込まれてもよい。このようなねじ込みは、ネジ付きスリップナット（６３０）を雌ネジ（６５０）の中にねじ込む前、それと同時、又はその後で行われてもよい。あるいは、ＲＦ器具の事例では、シャフト（６２０）は、（図示せず）１つ又は２つ以上の電気コネクタと連結されて、エンドエフェクタを電源に連結することができる。図１５〜１７を参照して単に例示的な電気的連結を示し、説明する。図８Ｂに示すように、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）は、ハンドルアセンブリ（６４０）に長手方向に効果的に固定され、しかも、シャフト（６２０）、回転ノブ（６１４）、及び／又は伝達用アセンブリ（６１２）の回転運動を可能にする。使用者は、そのとき、組み立てられた外科用器具を処置のために用いることができる。使用者が、ハンドルアセンブリ（６４０）からエンドエフェクタアセンブリ（６１０）を引き離すことを所望するとき、使用者は、シャフト（６２０）のキー付き部分（６２２）がネジ付きスリップナット（６３０）のキー溝（６３２）を係合するまで、エンドエフェクタアセンブリ（６１０）を遠位に引っ張る。あるいは、Ｌ形スペーサツールは、ネジ付きスリップナット（６３０）と回転ノブ（６１４）との間に押し込められて、ネジ付きスリップナット（６３０）を近位に動かしてもよい。キー付き部分（６２２）とキー溝（６３２）とが係合すると、使用者は、ネジ付きスリップナット（６３０）を雌ネジ（６５０）からネジを抜き、そうすることによって、ハンドルアセンブリ（６４０）からエンドエフェクタアセンブリ（６１０）を引き離すことができる。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ（６１０）をハンドルアセンブリ（６４０）に連結することができる。

当然ながら、第４の連結機構（６００）のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、ネジ付きスリップナット（６３０）は、シャフト（６２０）のフランジ（６２４）と図７Ａ〜７Ｂに示す環状フランジ（５２２）などの別の環状フランジ（図示せず）との間に位置してもよい。この実施例では、キー付き部分（６２２）は、シャフト（６２０）の窪み（図示せず）の内部の初期位置から、キー付き部分（６２２）がネジ付きスリップナット（６３０）のキー溝（６３２）を係合する位置まで、半径方向に外向きに作動されてもよい。例えば、キー付き部分（６２２）は、伝達用アセンブリ（６１２）及び／又は回転ノブ（６１４）上に配置された、図５Ａ〜５Ｂのスライダー（３１８）などのスライダーに連結されたカム部材により作動されてもよい。明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的な及び／又は機械的な連結機構及び／又は機能を第４の連結機構（６００）と組み合わせてもよい。

Ｅ．例示的なＴ形コネクタ
第５の例示的な連結機構（７００）は、例示的なエンドエフェクタアセンブリ（７１０）に対して１つ又は２つ以上のＴ形の挿入可能なコネクタ（７３４、７３６、７３８）を形成する、１つ又は２つ以上の周辺のフランジ（７２８、７３０、７３２）を有する１つ又は２つ以上のシャフト（７２２、７２４、７２６）を含む（図９Ａ〜９Ｂに図示）。本実施例では、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）は、伝達用アセンブリ（７１２）、回転ノブ（７１４）、回転ノブ（７１４）に対して近位に延びる１つ又は２つ以上のシャフト（７２２、７２４、７２６）を含む。回転ノブ（７１４）は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ（７１４）は、ハンドルアセンブリ（７４０）及び／又は１つ又は２つ以上のシャフト（７２２、７２４、７２６）に対して伝達用アセンブリ（７１２）を回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（７１２）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の任意のエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。

本発明の例示的なエンドエフェクタアセンブリ（７１０）は、エンドエフェクタ（２００）などのＲＦエンドエフェクタに対して構成される。ハンドルアセンブリ（７４０）は、遠位開口部（７４２）を有するケーシング（７４４）を含み、この中にエンドエフェクタアセンブリ（７１０）の近位端が挿入されてもよい。本実施例では、ハンドルアセンブリ（７４０）は、遠位開口部（７４２）の近位に配置される一対の撓み変形可能な遠位タブ（７４８）、第１の作動機構（７６０）、第２の作動機構（７７０）、及び電気的連結部材（７５０）を更に含む。遠位タブ（７４８）は、ハンドルアセンブリ（７４０）の中に挿入したときに、遠位のＴ形コネクタ（７３４）を係合して、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）の長手方向の運動を拘束するように操作可能である。エンドエフェクタアセンブリ（７１０）の近位のフランジ（７３２）は、電気的連結部材（７５０）上の相補的接点（７５２）に電気的に連結するように操作可能な１つ又は２つ以上の電気接点（７２０）を含む。相補的接点（７５２）は、ハンドルアセンブリ（７４０）内のゼネレータ（２０）又は内部電源などの電源に更に連結されて、エンドエフェクタに電力を提供する。このような接点（７２０、７５２）は、相補的スリップリング接点、環状リング接点、雄及び雌コネクタ、及び／又は任意の他の好適な回転又は非回転の電気的接続であってもよい。本実施例では、接点（７２０、７５２）は、ブラシ付きスリップリング電気的接続を含む。

上記のように、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）は、近位のＴ形コネクタ（７３８）、中間のＴ形コネクタ（７３６）及び遠位のＴ形コネクタ（７３４）を含む。本実施例の近位のＴ形コネクタ（７３８）及び中間のＴ形コネクタ（７３６）は、それぞれ第１の作動機構（７６０）及び第２の作動機構（７７０）に連結するように操作可能である。第１及び第２の作動機構（７６０、７７０）は、それぞれ上つかみ部（２０６）などの上つかみ部、及び切断部材（２１０）などの切断機構を作動させるように操作可能である。本実施例では、第１及び第２の作動機構（７６０、７７０）の遠位端は、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）のＴ形コネクタ（７３６、７３８）をハンドルアセンブリ（７４０）の中に挿入したときに、第１の及び第２の作動機構（７６０、７７０）の遠位端を外側にそらすように構成された角を付けた部分（７６２、７７２）を各々含む。Ｔ形コネクタ（７３６、７３８）が角を付けた部分（７６２、７７２）の近位端を越えたならば、近位のシャフト（７２６）及び中間のシャフト（７２４）は、Ｔ形コネクタ（７３６、７３８）と第１及び第２の作動機構（７６０、７７０）との連結により近位に作動されてもよい。

加えて、遠位のＴ形コネクタ（７３４）は、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）をハンドルアセンブリ（７４０）に長手方向に固定するために撓み変形可能な遠位タブ（７４８）と連結するように操作可能である。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、Ｔ形コネクタ（７３４、７３６、７３８）と撓み変形可能な遠位タブ（７４８）、第１の作動機構（７６０）、及び／又は第２の作動機構（７７０）との連結は、ハンドルアセンブリ（７４０）に連結されているときも、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）の自由回転をなお可能とさせる。ハンドルアセンブリ（７４０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、又は２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号の組立形ハンドルアセンブリ（６０）についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ（１５２）のために更に構成されてもよい。

図９Ａ〜９Ｂの順序に示すように、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）のＴ形コネクタ（７３４、７３６、７３８）を遠位開口部（７４２）の中に挿入するとき、撓み変形可能な遠位タブ（７４８）、第１の作動機構（７６０）、及び／又は第２の作動機構（７７０）は、Ｔ形コネクタ（７３４、７３６、７３８）がその中に捕捉されるまで、外側に変形する。図９Ｂに示すように、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）は、ハンドルアセンブリ（７４０）に対してシャフト（７２２、７２４、７２６）、回転ノブ（７１４）、及び／又は伝達用アセンブリ（７１２）の回転運動を可能にさせる一方で、ハンドルアセンブリ（７４０）に長手方向に効果的に固定される。接点（７２０、７５２）も電気的に連結して、本実施例のエンドエフェクタに電力を提供する。次いで、使用者は、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ（７４０）からエンドエフェクタアセンブリ（７１０）を切り離したいときには、使用者は、Ｔ形コネクタ（７３４、７３６、７３８）が撓み変形可能な遠位タブ（７４８）、第１の作動機構（７６０）、及び／又は第２の作動機構（７７０）から切り離されるまで、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）を単純に外側に引っ張ってもよい。次いで、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ（７１０）をハンドルアセンブリ（７４０）に連結することができる。あるいは、本実施例では、使用者がハンドルアセンブリ（７４０）の抜去機構を（７８０）を押すか、又はスライドさせて、第１及び／又は第２の作動機構（７６０、７７０）を外側に作動させるか及び／又は遠位タブ（７４８）を撓ませてもよい。例えば、抜去機構（７８０）は、第１及び／又は第２の作動機構（７６０、７７０）をそらすか及び／又はＴ形コネクタ（７３４、７３６、７３８）の通過を可能とするために遠位タブ（７４８）を撓ませて開くように操作可能である、１つ又は２つ以上のくさび部材（図示せず）を含んでもよい。当然ながら、他の抜去機構が実行されてもよい。例えば、Ｔ形コネクタ（７３４、７３６、７３８）の通過を可能とするためにキー溝が、フランジ（７２８、７３０、７３２）中に成形されてもよく、又は、１つの代替例では、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）を取り外すときにフランジ（７２８、７３０、７３２）が壊れて外れるように操作可能であってもよい。フランジ（７２８、７３０、７３２）が壊れて外れるように操作可能であるならば、これは、エンドエフェクタアセンブリ（７１０）が以前に使用されていたという使用者に対するインジケータであることができる。更なる抜去機構が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

当然ながら、第５の連結機構（７００）のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、エンドエフェクタ（８０）などの超音波エンドエフェクタが含まれるならば、近位のシャフト（７２６）及び／又はフランジ（７３２）は、ハンドルアセンブリ（７４０）内でトランスデューサ（１００）などのトランスデューサにねじ込み可能なように連結されてもよい。これは単に所望によることであるが、遠位のシャフト（７２２）及び中間のシャフト（７２４）もハンドルアセンブリ（７４０）内の他の構成要素に上述のクランプアーム（８４）の操作などの使用のために機械的に連結されてもよい。この場合には、ハンドルアセンブリ（７４０）は、類似の方法で上述の組立形ハンドルアセンブリ（６０）に更に作られてもよい。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的及び／又は機械的な連結機構及び／又は機能を第５の連結機構（７００）とも組み合わせてもよい。

Ｆ．例示的な弾性付勢されたベアリング
第６の例示的な連結機構（８００）は、ハンドルアセンブリ（８４０）内に配設され、かつ例示的なエンドエフェクタアセンブリ（８１０）のシャフト（８２０）の周辺のくぼみ（８２２）を係合するように構成された一対の弾性付勢されたボールベアリング部材（８５０）を含む（図１０Ａ〜１０Ｂに図示）。本実施例では、エンドエフェクタアセンブリ（８１０）は、伝達用アセンブリ（８１２）、回転ノブ（８１４）、及び回転ノブ（８１４）に対して近位に延びるシャフト（８２０）を含む。回転ノブ（８１４）は、単に所望によるものであり、省略されることがあるということが理解されるべきである。回転ノブ（８１４）は、ハンドルアセンブリ（８４０）及び／又はシャフト（８２０）に対して伝達用アセンブリ（８１２）を回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（８１２）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ（８０）などの超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト（８２０）を通るシャフト穴（図示せず）は、伝達用アセンブリ（８１２）のシャフト（８２０）からのハンドルアセンブリ（８４０）内部の構成要素への機械的な連結を可能とし、上述の組立形ハンドルアセンブリ（６０）に類似する方法で構成されてもよい。エンドエフェクタ（２００）等のＲＦエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ（８１２）の一部が、シャフト（８２０）を通って少なくとも部分的に延びるのを可能にしてもよい。伝達用アセンブリ（８１２）は、ハンドルアセンブリ（８４０）からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるように、シャフト（８２０）内部の補足的スリップリングコネクタに電気的に連結することのできる内部スリップリングコネクタを具備してもよい。例えば、ボールベアリング（８５２）は、下記で述べるように、電源に電気的に連結されてもよく、くぼみ（８２２）内で接点に連結してもよい。更にもう１つの代替例では、シャフト（８２０）を通り抜ける穴、及び／又は、エンドエフェクタアセンブリ（８１０）上の他の場所経由で流体連結を行ってもよい。

本実施例では、シャフト（８２０）は、シャフト（８２０）の近位端の遠位に形成された周辺のくぼみ（８２２）を含む。これは単に所望によることであるが、くぼみ（８２２）は、エンドエフェクタアセンブリ（８１０）をボールベアリング（８５２）に電気的に連結するために銅リングなどの電気接点を含んでもよい。本実施例では、ハンドルアセンブリ（８４０）は、ケーシング（８４４）、ケーシング（８４４）中に形成された遠位開口部（８４２）、及び遠位開口部（８４２）の近位に位置する一対の弾性付勢されたボールベアリング部材（８５０）を含む。遠位開口部（８４２）は、シャフト（８２０）をその中に受け入れるように構成される。弾性付勢されたボールベアリング部材（８５０）は各々、ボールベアリング部材（８５０）の末端におけるくぼみ中にボールベアリング（８５２）及び付勢用バネ（８５４）を含む。ハンドルアセンブリ（８４０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、又は２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号の組立形ハンドルアセンブリ（６０）についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ（１５２）のために更に構成されてもよい。

図１０Ａ〜１０Ｂの順序に示すように、シャフト（８２０）を遠位開口部（８４２）から挿入するとき、初めにシャフト（８２０）がボールベアリング（８５２）をバネ（８５４）に押し付ける。ボールベアリング（８５０）は、ボールベアリング（８５０）がくぼみ（８２２）に接するまで、付勢用バネ（８５４）に押し付けられ続ける。次いで、付勢用バネ（８５４）は、ボールベアリング（８５２）をくぼみ（８２２）の中に押し込み、それによってボールベアリング部材（８５０）をシャフト（８２０）に連結する。図１０Ｂに示すように、エンドエフェクタアセンブリ（８１０）は、ハンドルアセンブリ（８４０）に対するシャフト（８２０）、回転ノブ（８１４）、及び／又は伝達用アセンブリ（８１２）の回転運動をなお可能とさせる一方で、ボールベアリング部材（８５０）及びくぼみ（８２２）を組み合わせることによりハンドルアセンブリ（８４０）に効率的に長手方向に固定される。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ（８１０）のシャフト（８２０）は、上述のトランスデューサ（１００）などのトランスデューサのホーンの上にねじ込みされてもよい。このようなねじ込みは、ボールベアリング（８５２）がくぼみ（８２２）に接する前、同時、又は後で行われてもよい。あるいは、ＲＦ器具の事例では、シャフト（８２０）は、１つ又は２つ以上の電気コネクタ（図示せず）と連結されて、エンドエフェクタを電源に連結されてもよい。図１５〜１７を参照して単に例示的な電気的連結を図示し、説明する。あるいは、ボールベアリング（８５２）及び／又は付勢用バネ（８５４）は、エンドエフェクタを電源に電気的に連結するように構成されてもよい。次いで、使用者は、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ（８４０）からエンドエフェクタアセンブリ（８１０）を切り離したいときには、使用者は、ボールベアリング（８５２）が付勢用バネ（８５４）を圧縮し、シャフト（８２０）がボールベアリング（８５２）を越えられるまで、エンドエフェクタアセンブリ（８１０）を引っ張る。次いで、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ（８１０）をハンドルアセンブリ（８４０）に連結してもよい。

当然ながら、第６の連結機構（８００）のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、本実施例は２つのみのボールベアリング部材（８５０）を図示するが、弾性付勢されたボールベアリング部材（８５０）のリングがハンドルアセンブリ（８４０）内に周辺に配設されてもよい。あるいは、ボールベアリング部材（８５０）のリングの場合には、付勢用バネ（８５４）は、省略されてもよく、カム円筒形スリーブ（図示せず）がボールベアリング（８５２）のリングをシャフト（８５０）のくぼみ（８２２）の中に内側に作動させるように操作可能であってもよい。このような円筒形スリーブは、弾性付勢されてもよく、又はケーシング（８４４）上の外側のスライダーにより手動で作動されてもよい。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的及び／又は機械的連結機構及び／又は機構を第３の連結機構（８００）と組み合わせてもよい。

Ｇ．例示的なロックキーアセンブリ
第７の例示的な連結機構（９００）は、ハンドルアセンブリ（９４０）のケーシング（９４４）中のスロット（９４６）の中に挿入可能な挿入可能なロックキー（９５０）を含む。ロックキー（９５０）は、近位のアセンブリ（９２０）をケーシング（９４４）中の遠位開口部（９４２）から挿入するとき、図１１Ａ〜１１Ｂに示す更に別の例示的なエンドエフェクタアセンブリ（９１０）の近位のアセンブリ（９２０）を長手方向に固定するように構成される。本実施例では、エンドエフェクタアセンブリ（９１０）は、伝達用アセンブリ（９１２）、伝達用アセンブリ（９１０）に連結されたギア（９１６）、及びギア（９１６）に近位の近位のアセンブリ（９２０）を含む。１つの単に例示的な構成では、近位のアセンブリ（９２０）は、上述のエンドエフェクタ（８０）などの超音波エンドエフェクタと共に使用するための波型バネアセンブリを含む。あるいは、近位のアセンブリ（９２０）は、エンドエフェクタアセンブリ（９１０）の機械的構成要素を操作するために、図９Ａ〜９Ｂを参照しながら説明したＴコネクタ及びシャフトなどの作動可能な構成要素を含んでもよい。更になお、近位のアセンブリ（９２０）は、ゼネレータ（２０）又はハンドルアセンブリ（９４０）内の電源などの電源にエンドエフェクタアセンブリ（９１０）を電気的に連結するために、電気接点を含んでもよい。更に別の代替例では、近位アセンブリ（９２０）及び／又は、エンドエフェクタアセンブリ（９１０）上の他の場所経由で流体連結を行ってもよい。上記のように、エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（９１２）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。

ハンドルアセンブリ（９４０）は、ケーシング（９４４）、ケーシング（９４４）中に形成される遠位開口部（９４２）、ケーシング（９４４）に対して回転可能な回転ノブ（９１４）、ヨークアセンブリ（９４８）、及びケーシング（９４４）中に形成され、遠位開口部（９４２）の近位に位置するスロット（９４６）を含む。ヨークアセンブリ（９４８）はトリガー（６８）などのトリガーに機械的に連結され、エンドエフェクタアセンブリ（９１０）の１つ又は２つ以上の構成要素を作動するように操作可能である。本実施例では、ヨークアセンブリ（９４８）は、ロックキー（９５０）の一部が挿入可能であるロックスロット（９４９）を含む。ヨークアセンブリ（９４８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の、米国特許出願第号［代理人整理番号ＥＮＤ７０１２ＵＳＮＰ．０５８７８２４］、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」及び／又は２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号の教示の少なくとも一部に従って更に構成されてもよい。本実施例は、スロット（９４６）をケーシング（９４４）の頂部側面上でスロットとして図示するが、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、スロット（９４６）はケーシング（９４４）上の他の場所に位置してもよいということが理解されるべきである。本実施例の回転ノブ（９１４）は、ギア（９１６）のそれと相補的であり、回転ノブ（９１４）の円筒形くぼみの中に形成されて、エンドエフェクタアセンブリ（９１０）をハンドルアセンブリ（９４０）に連結させるときに、ギア（９１６）がその中に挿入可能であり、回転ノブ（９１４）を係合する歯を含む。当然のことながら、ハンドルアセンブリ（９４０）に対する更なる他の構成及び機能は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。

本実施例のロックキー（９５０）は、エンドエフェクタ（９１０）をハンドルアセンブリ（９４０）の中に挿入し、及びロックキー（９５０）をスロット（９４６）の中に挿入するとき、伝達用アセンブリ（９１２）を部分的に取り囲むように構成された半円形のノッチ（９５２）を含む。ノッチ（９５２）は、ロックキー（９５０）が伝達用アセンブリ（９１２）を係合するとき、近位のアセンブリ（９２０）が遠位に並進されないように、近位のアセンブリ（９２０）よりも小さい寸法である。１つの代替例では、ノッチ（９５２）は、近位のアセンブリ（９２０）の一部分を部分的に取り囲むように構成されてもよい。なお更に、ノッチ（９５２）は、伝達用アセンブリ（９１２）及び／又は近位のアセンブリ（９２０）上の平坦な部分（図示せず）を係合するように構成されている、直方体のノッチであってもよい。例えば、近位のアセンブリ（９２０）の回転運動は、ロックキー（９５０）の直方体のノッチにより拘束されてもよく、近位のアセンブリ（９２０）はロックキー（９５０）をスロット（９４６）及びロックスロット（９４９）の中に挿入することにより、ヨークアセンブリ（９４８）に同時に連結されてもよい。当然ながら、ロックキー（９５０）、エンドエフェクタアセンブリ（９１０）、及び／又はハンドルアセンブリ（９４０）に対するなお更なる構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかである。例えば、ハンドルアセンブリ（９４０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、又は２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号の組立形ハンドルアセンブリ（６０）についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ（１５２）のために更に構成されてもよい。

図１１Ａに示すように、ロックキー（９５０）は、初めにハンドルアセンブリ（９４０）から取り外される。次いで、近位のアセンブリ（９２０）及び伝達用アセンブリ（９１２）の近位の部分は、ギア（９１６）が回転ノブ（９１４）と接するまで、回転ノブ（９１４）中の開口から挿入される。次いで、ギア（９１６）が、回転ノブ（９１４）の円筒形のくぼみ中の相補的な歯の中への挿入が可能になるまで回転される。ギア（９１６）を回転ノブ（９１４）の中に挿入したならば、近位のアセンブリ（９２０）は、上述のトランスデューサ（１００）などのトランスデューサのホーンの上まで所望によってトルクをかけて締められ、ハンドルアセンブリ（９４０）中の電気的接続に電気的に連結され、及び／又は他の方法で連結されてもよい。図１５〜１７を参照して単に例示的な電気的連結を図示し、説明する。このようなねじ込み、電気的連結、及び／又は他の方法の連結は、ギア（９１６）を回転ノブ（９１４）の中に挿入する前、同時、又は後に行われてもよい。平坦な部分を伝達用アセンブリ（９１２）及び／又は近位のアセンブリ（９２０）上に含めるならば、回転ノブ（９１４）及び／又は伝達用アセンブリ（９１２）が、平坦な部分をスロット（９４６）と位置合わせするように回転されてもよい。本実施例では、ノッチ（９５２）は伝達用アセンブリ（９１２）の周りでフィットするように構成された半円形のノッチであるので、回転ノブ（９１４）は回転される必要がない。次いで、ロックキー（９５０）は、ハンドルアセンブリ（９４０）及び／又はその中のヨークアセンブリ（９４８）にエンドエフェクタアセンブリ（９１０）を固定するために、スロット（９４６）及びロックスロット（９４９）の中に挿入される。次いで、使用者は、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ（９４０）からエンドエフェクタアセンブリ（９１０）を切り離したいときには、使用者は、ロックキー（９５０）を外し、エンドエフェクタアセンブリ（９１０）を引き出す。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ（９１０）をハンドルアセンブリ（９４０）に連結することができる。

当然ながら、第７の連結機構（９００）のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、ロックキー（９５０）は、ケーシング（９４４）にロックキー（９５０）を連結及び／又は封着するためにスナップ嵌め（図示せず）及び／又は封着を含んでもよい。ロックキー（９５０）は、伝達用アセンブリ（９１２）及び／又は近位のアセンブリ（９２０）の周りにスナップ嵌めするために弾性的な末端を含んでもよい。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的な及び／又は機械的な連結機構及び／又は機能を第７の連結機構（９００）と組み合わせてもよい。

Ｈ．例示的なロックタブアセンブリ
第８の例示的な連結機構は、ハンドルアセンブリ（１１００）の回転くぼみ（１１１０）の中に回転可能なようにロックするボルト部分（１０４０）の相対する側面から延びる一対のロックタブ（１０５０）を有するエンドエフェクタアセンブリ（１０００）を含む（図１２〜１４に図示）。初めに図１２を参照すると、エンドエフェクタアセンブリ（１０００）は、伝達用アセンブリ（１０１０）、回転部分（１０２０）、及びボルト部分（１０４０）を含む。図１２に断面で示すように、伝達用アセンブリ（１０１０）は回転部分（１０２０）に固定され、それから延びる。回転部分（１０２０）は単に所望によるものであり、伝達用アセンブリ（１０１０）は、ボルト部分（１０４０）に固定的に連結されてもよく、又は伝達用アセンブリ（１０１０）がボルト部分（１０４０）に対して回転してもよいように、連結されてもよいということが理解されるべきである。回転部分（１０２０）は、ハンドルアセンブリ（１１００）及び／又はボルト部分（１０４０）に対して伝達用アセンブリ（１０１０）を回転させるように操作可能である、回転ノブ（１０２２）を含む。エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（１０１０）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。図示する実施例では、電導性ワイヤ（１０１２）は伝達用アセンブリ（１０１０）から延び、エンドエフェクタアセンブリ（１０００）の近位端の近くに位置する回転部分（１０４０）の外表面上に搭載された第１のスリップリング（１０２４）に連結される。

ボルト部分（１０４０）は、ボルト部分（１０４０）に対する回転部分（１０２０）の３６０度の回転を可能とせしめる一方で、第１及び第２のスリップリング（１０２４、１０４４）が電気的に連結されるように、第１のスリップリング（１０２４）に電気的に連結するボルト部分（１０４０）の内表面上に搭載されたスリップリング接点（１０４４）（例えば、ブラシ、ピンなど）を含む。本実施例では、ボルト部分（１０４０）は、回転部分（１０２０）の一部の辺に配設された同軸の管状円筒である（図１２〜１３に図示）。ボルト部分（１０４０）の近位端（１０４２）における回転部分（１０２０）及び近位の出っ張り（１０４６）上の近位のフランジ（１０２６）並びにボルト部分（１０４０）の遠位端（１０４１）における回転部分（１０２０）及び遠位の出っ張り（１０４８）上の遠位のフランジ（１０２８）は、他のアセンブリ及び／又はハンドルアセンブリ（１１００）に対するボルト部分（１０４０）及び／又は回転部分（１０２０）の回転を可能とせしめる一方で、回転部分（１０２０）に対するボルト部分（１０４０）の長手方向の運動を拘束する。

ボルト部分（１０４０）は、ボルト部分（１０４０）の相対する側面上でボルト部分（１０４０）から外側に延びる、一対のロックタブ（１０５０）を更に含む。一対のロックタブ（１０５０）を図１２〜１３に示すが、単一のロックタブ（１０５０）又は２つ以上のロックタブ（１０５０）が含まれてもよいということが理解されるべきである。例えば、一部の単に例示的な代替例では、３つのタブ（１０５０）又は４つのタブ（１０５０）がボルト部分（１０４０）から延びてもよい。本実施例のロックタブ（１０５０）は、電力が電気接点（１０５２）に連結されるときに、電気接点（１０５２）がエンドエフェクタに電力を提供し得るように、第２のスリップリング（１０４４）に電気的に連結する１つ又は２つ以上の電気接点（１０５２）を含む。ロックタブ（１０５０）は、ハンドルアセンブリ（１１００）に連結したとき、エンドエフェクタアセンブリ（１０００）を識別するように操作可能な、１つ又は２つ以上の光学的に感知し得るインジケータ（１０５４）（開口などの）を更に含む。例えば、１つ又は２つ以上の光電子センサー（１１１６）（図１４に図示）が、ロックタブ（１０５０）上の様々な位置においてインジケータ（１０５４）の存在又は不在を検出するために、くぼみ（１１１０）に含まれてもよい。このような不在及び／又は検出は、エンドエフェクタアセンブリ（１０００）の形、大きさ、及び／又は他の機能の識別に使用され得るビットデータに変換されてもよい。あるいは、光学的に感知し得るインジケータ（１０５４）は、代わりに、エンドエフェクタにおける１つ又は２つ以上のセンサーから光電子センサー（１１１６）へとデータを伝送（例えば、光ファイバー伝送）するように構成されてもよい。更になお、インジケータ（１０５４）は、代わりにＲＦＩＤ構成要素により置き換えられてもよく、及び光電子センサー（１１１６）は、ＲＦＩＤ読み取り器により置き換えられてもよい。例えば、近接場ＲＦＩＤシステムが使用されてもよい。単なる例として、このようなデータ及び／又は情報が、ゼネレータ（２０）上の設定の調整、ハンドルアセンブリ（１１００）内のコントロールモジュール、及び／又は任意の他の調整可能な電子構成要素の設定の制御に使用されてもよい。例えば、トグルボタン（１１２０）（図１４に図示）に対する操作設定は、取り付けられたエンドエフェクタの形及び／又は大きさに依存して調整されてもよい。一部の変形では、インジケータ（１０５４）及び光電子センサー（１１１６）（又はＲＦＩＤ構成要素などのこれらの変形）は、エンドエフェクタアセンブリ（１０００）をハンドルアセンブリ（１１００）と共の使用に好適な及び／又は公認されたエンドエフェクタアセンブリとして認証するように構成されてもよい。

図１４に示すハンドルアセンブリ（１１００）は、ケーシング（１１０２）、エンドエフェクタ（１１００）の近位端を受け入れるように構成された遠位開口部（１１０４）、１つ又は２つ以上のトグルボタン（１１２０）、トリガー（１１３０）、及び遠位開口部（１１０４）の近位の一対の回転くぼみ（１１１０）（仮想線で示す）を含む。遠位開口部（１１０４）は、円形部分（１１０６）及び垂直なタブ部分（１１０８）を含むが、タブ部分（１１０８）は水平方向に向いていてもよく又は任意の他の角度になっていてもよいということが理解されるべきである。回転くぼみ（１１１０）は、垂直なタブ部分（１１０８）に対してほぼ４５度の回転角度で示されて、ロックタブ（１０５０）を遠位開口部（１１０４）の中に挿入し、回転させて回転くぼみ（１１１０）の中に入れるとき、回転くぼみ（１１１０）及びロックタブ（１０５０）は、エンドエフェクタアセンブリ（１０００）が遠位開口部（１１０４）から遠位に並進しないようにする。回転くぼみ（１１１０）は、ほぼ１０度〜１８０度の角度範囲で延びてもよいということが理解されるべきである。一部の構成では、このような回転によってエンドエフェクタアセンブリ（１０００）が遠位開口部（１１０４）から遠位に並進しないならば、回転くぼみ（１１１０）の角度範囲は、１０度未満、例えば１度であってもよい。ロックタブ（１０５０）の回転運動に抗するために、つめ（１１１２）（仮想線で示す）が回転くぼみ（１１１０）の一部分の上に設けられ、それによって回転くぼみ（１１１０）内でロックタブ（１０５０）を更に固定する。つめ（１１１２）は単に所望によるものであるということが理解されるべきである。１つ又は２つ以上の電気接点（１１１４）及び光電子センサー（１１１６）は、それぞれ電気接点（１０５２）及び／又は光学的に感知し得るインジケータ（１０５４）に連結するか及び／又はそれを感知するために、回転くぼみ（１１１０）の内回転面に連結される。当然ながら、このような構成要素は省略されてもよい。更に、エンドエフェクタアセンブリ（１１００）を挿入するときに、ボルト部分（１０４０）及び／又は回転部分（１０２０）の近位端（１０４２）を係合するために、バネ（図示せず）がハンドルアセンブリ（１１００）内の近位の壁上に設けられてもよい。したがって、バネが、ボルト部分（１０４０）のハンドルアセンブリ（１１００）内から片手での取り外しを容易にするために、遠位の付勢をもたらしてもよい。

使用者がハンドルアセンブリ（１１００）にエンドエフェクタアセンブリ（１０００）を本明細書で述べる第８の例示的な連結機構により連結したいときには、使用者は、初めにロックタブ（１０５０）を遠位開口部（１１０４）の垂直部分（１１０８）と位置合わせし、エンドエフェクタアセンブリ（１０００）の近位端を遠位開口部（１１０４）の中に挿入する。バネを近位の壁に設けるならば、ボルト部分（１０４０）及び／又は回転部分（１０２０）の近位端（１０４２）がバネを係合してもよい。使用者がエンドエフェクタアセンブリ（１０００）を更に挿入するのにしたがって、バネは圧縮する。ボルト部分（１０４０）を回転させて、ロックタブ（１０５０）を回転くぼみ（１１１０）の中にロックするときには、バネは圧縮状態にあってもよい。一部の変形では、使用者は、ロックタブ（１０５０）を回転して、回転くぼみ（１１１０）の中に入れるために、ぎざぎざ、リッジング、スカロップなどを含んでもよいボルト部分（１０４０）の遠位の部分を把持してもよい。本実施例のロックタブ（１０５０）は、つめ（１１１２）によりもたらされる抵抗を超えて回転され、１つ又は２つ以上の電気接点（１１１４）が電気接点（１０５２）に連結し、光電子センサー（１１１６）がインジケータ（１０５４）を感知するように固定される。次いで、使用者は、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ（１１００）からエンドエフェクタアセンブリ（１０００）を切り離したいときには、使用者は、ボルト部分（１０４０）を回転して、つめ（１１１２）の抵抗に打ち勝つ。次いで、ロックタブ（１０５０）が遠位開口部（１１０４）の垂直部分（１１０８）に垂直に位置合わせされたなら、使用者は、ハンドルアセンブリ（１１００）からエンドエフェクタアセンブリ（１０００）を引き出す。バネを近位の壁上に含めた場合には、バネは、ハンドルアセンブリ（１１００）からエンドエフェクタアセンブリ（１０００）を排出する一助になってもよい。次いで、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ（１０００）をハンドルアセンブリ（１１００）に連結してもよい。

エンドエフェクタ（８０）などの超音波エンドエフェクタと共に使用するための１つの構成では、伝達用アセンブリ（１０１０）は、ボルト部分（１０４０）の近位の面（１０４２）を越えて近位に延びてもよい。伝達用アセンブリ（１０１０）は、上述の組立形ハンドルアセンブリ（６０）に類似の方法で構成されてもよい、トランスデューサ（１００）などのトランスデューサのホーン、及び／又はクランプアーム（８４）を作動させるものなどの他の機械的に連結するものにハンドルアセンブリ（１１００）内で機械的に連結されてもよい。エンドエフェクタ（２００）などのＲＦエンドエフェクタの場合には、伝達用アセンブリ（１０１０）は、ハンドルアセンブリ（１１００）内で構成要素に機械的及び／又は電気的に連結してもよい。あるいは、上述のように、ロックタブ（１０５０）は、電気接点（１０５２）に連結した電気接点（１１１４）によりＲＦエンドエフェクタに電力を提供してもよい。なお更なる変形では、ロックタブ（１０５０）は、上述のヨークアセンブリ（９４８）などのヨークアセンブリの中にロックしてもよい。エンドエフェクタアセンブリ（１０００）及び／又はハンドルアセンブリ（１１００）に対する更なる構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。例えば、１つの単なる例示的な代替的な構成では、回転くぼみ（１１１０）は、エンドエフェクタアセンブリ（１０００）がハンドルアセンブリ（１１００）の中に押し込まれるにしたがって、ロックタブ（１０５０）が螺旋の経路を追従するように、垂直部分（１１０８）から近位に延びる、らせん形状のくぼみであるように構成されてもよい。つめ（１１１２）は、らせん状のくぼみ内でロックタブ（１０５０）を固定してもよい。

当然ながら、第８の連結機構のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的及び／又は機械的な連結機構及び／又は機能を第８の連結機構と組み合わせてもよい。例えば、光学的に感知可能なインジケータ（１０５４）及び光電子センサー（１１１６）は、本明細書に記載のエンドエフェクタアセンブリ及びハンドルアセンブリのいずれにも組み入れられてもよい。

前出の連結機構は、様々なエンドエフェクタに対して、様々なエンドエフェクタアセンブリとハンドルアセンブリ（様々な電気的連結も述べたが）との機械的連結に焦点を当てたが、電気的連結も含まれてもよい。したがって、以下の記述は、前出の連結機構及び／又は任意の他の連結機構と全部又は一部であれ共に組み込まれてもよい様々な電気的連結機構を説明する。

Ｉ．例示的なネジ付きの電極接続
例示的な第１の電気的連結機構（１２００）は、ハンドルアセンブリ（１２４０）内のネジ付きの部材（１２５０）の相補的なネジ（１２５２）の中にねじ込む、エンドエフェクタアセンブリ（１２１０）上の１つ又は２つ以上のネジ付きの電極（１２３０）を含む（図１５に図示）。本実施例では、例示的なエンドエフェクタアセンブリ（１２１０）は、伝達用アセンブリ（１２１２）、回転ノブ（１２１４）、及び回転ノブ（１２１４）に対して近位に延びるシャフト（１２２０）を含む。回転ノブ（１２１４）は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ（１２１４）は、ハンドルアセンブリ（１２４０）及び／又はシャフト（１２２０）に対して伝達用アセンブリ（１２１２）を回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（１２１２）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。

本実施例では、第２のシャフト（１２２２）は、シャフト（１２２０）から近位に延びる。１つ又は２つ以上のネジ付きの電極（１２３０）は第２のシャフト（１２２２）に連結され、ハンドルアセンブリ（１２４０）内でネジ付きの部材（１２５０）の相補的なネジ（１２５２）の中にねじ込まれるように構成される。次いで、１つ又は２つ以上のネジ付きの電極（１２３０）を含める（例えば、長手方向及び／又は径方向に間隔をあけた電極（１２３０））ならば、絶縁材（図示せず）が隣接する電極（１２３０）を分離してもよい。ポスト（１２２４）はネジ付きの電極（１２３０）から近位に延びる。相対する極性の接点（１２３２）はポスト（１２２４）の近位端に連結され、ネジ付きの部材（１２５０）内で対応する接点（１２５６）に電気的に連結するように構成される。１つ又は２つ以上の絶縁されたワイヤは、ネジ付きの電極（１２３０）及び／又は接点（１２３２）にエンドエフェクタを電気的に連結するために、ポスト（１２２４）、第２のシャフト（１２２２）、シャフト（１２２０）、及び／又は伝達用アセンブリ（１２１２）から延びてもよい。本実施例では、ネジ付きの部材（１２５０）は、遠位端において相補的なネジ（１２５２）を有する管部材である。ネジ付きの部材（１２５０）は、同軸の管絶縁材（１２５４）の周りに配設され、翻って、対応する接点（１２５６）の周りに配設される。本実施例では、ネジ付きの部材（１２５０）は、電源のカソードに電気的に連結された電導性構成要素であり、対応する接点（１２５６）は、電源のアノードに電気的に連結される。当然ながら、極性が反転されてもよい。絶縁材（１２５４）は対応する接点（１２５６）からネジ付きの部材（１２５０）を分離する。

エンドエフェクタアセンブリ（１２１０）をハンドルアセンブリ（１２４０）に連結する（前出の連結機構の１つ及び／又は他の方法のいずれかによって）ときには、ネジ付きの電極（１２３０）は、相補的なネジ（１２５２）に通されて、それによってネジ付きの電極（１２３２）をネジ付きの部材（１２５０）と電気的に連結する。ネジ付きの電極（１２３０）が、接点（１２３２）が対応する接点（１２５６）と当接し、電気的に連結するまで、相補的なネジ（１２５２）の中に通し続けてもよい。このように、電力は、エンドエフェクタアセンブリ（１２００）のエンドエフェクタに供給されてもよい。

当然ながら、第１の電気的連結機構（１２００）に対する他の構成を使用してもよい。実際、１つの代替的な例では、接点（１２３２）及び対応する接点（１２５６）は、相補的なネジ付きの構成要素であってもよく、ネジ付きの電極（１２３０）は、ネジ付きの部材（１２５０）に隣接し、電気的に連結するように構成された円板であってもよい。接点（１２３２）及びネジ付きの電極（１２３０）は両方ともネジ付きの構成要素であってもよく、又は両方とも接点の電気的接続であってもよい。第１の電気的連結機構（１２００）に対するなお他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかである。本明細書中の開示から明白なように、様々な他の電気的及び／又は機械的な連結機構及び／又は機能を第１の電気的連結機構（１２００）と組み合わせてもよい。

Ｊ．例示的な弾性付勢された電気的接続
例示的な第２の電気的連結機構（１３００）は、図１６に示すように、別の例示的なエンドエフェクタアセンブリ（１３１０）上の対応する接点（１３２２、１３２４）に接触し、電気的に連結するためにハンドルアセンブリ（１３４０）内に１つ又は２つ以上のバネ押し接点（１３５０）を含む。本実施例では、例示的なエンドエフェクタアセンブリ（１３１０）は、伝達用アセンブリ（１３１２）、回転ノブ（１３１４）、及び回転ノブ（１３１４）に対して近位に延びるシャフト（１３２０）を含む。回転ノブ（１３１４）は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ（１３１４）は、ハンドルアセンブリ（１３４０）及び／又はシャフト（１３２０）に対して伝達用アセンブリ（１３１２）を回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ（図示せず）は、伝達用アセンブリ（１３１２）の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ（８０）、ＲＦエンドエフェクタ（２００）及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。

本実施例では、接点（１３２２、１３２４）は、シャフト（１３２０）に連結され、その周りに周辺方向に配設されたリング接点である。図１６に示すように、バネ押し接点（１３５０）は、バネ（１３５２）によりシャフト（１３２０）に対して付勢される。エンドエフェクタ（１３１０）をハンドルアセンブリ（１３４０）の中に挿入し、長手方向に整列させると（本明細書に記載の連結機構の１つによるなど）、第１のバネ押し接点（１３５０）が対応する接点（１３２２）に電気的に連結し、第２のバネ押し接点（１３５０）が別の対応する接点（１３２４）に電気的に連結する。したがって、エンドエフェクタアセンブリ（１３１０）のエンドエフェクタは、ハンドルアセンブリ（１３４０）に対してエンドエフェクタアセンブリ（１３１０）が回転された場合でもバネ押し接点（１３５０）と接点（１３２２、１３２４）との電気的連結により電力を供給され得る。一部の変形では、付勢された板バネ接点をバネ押し接点（１３５０）の代わりに使用してもよい。

当然ながら、第２の電気的連結機構（１３００）に対する他の構成を使用してもよい。実に、１つの代替的な方法では、第３の電気的連結機構（１４００）を図１７に示す。本実施例では、バネ押し接点（１４５０）を水平に搭載するが、一対のバネ押し接点（１４５０）が、第２の電気的連結機構（１３００）と同様に、筐体アセンブリ（１４４０）に搭載される。エンドエフェクタアセンブリ（１４１０）は、シャフト（１４２０）の軸に同軸の環状接点（１４２２）及びシャフト（１４２０）の軸上に配置された中心接点（１４２４）である、シャフト（１４２０）を近位端上に含む。エンドエフェクタアセンブリ（１４１０）を筐体アセンブリ（１４４０）の中に挿入するとき、第１のバネ押し接点（１４５０）が環状接点（１４２２）に電気的に連結し、第２のバネ押し接点（１４５０）が中央の接点（１４２４）に電気的に連結する。したがって、エンドエフェクタアセンブリ（１４１０）のエンドエフェクタは、エンドエフェクタアセンブリ（１４１０）が回転された場合でもバネ押し接点（１４５０）と接点（１４２２、１４２４）との電気的連結により電力を供給され得る。第２の電気的連結機構（１３００）及び／又は第３の電気的連結機構（１４００）に対する更に他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。本明細書中の開示から明白なように、様々な他の電気的な及び／又は機械的連結機構及び／又は機能を第２の電気的連結機構（１３００）及び／又は第３の電気的連結機構（１４００）と組み合わせてもよい。

前述の実施例のために、ハンドルアセンブリ及び／又はエンドエフェクタは、再使用可能であり、オートクレーブに入れることができ、かつ／又は使い捨てできるものと解釈されるべきである。例えば、前述のエンドエフェクタは、使い捨てが可能であり、一方、ハンドルアセンブリは、再使用可能であり、かつ／又はオートクレーブに入れることができる。加えて、内部電源が前述のハンドルアセンブリと一緒に使用されるならば、内部電源は再充電可能である。例えば、ハンドルアセンブリは、バッテリーの取り外し及び再充電、誘導、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の方法によって、再充電時にプラグを用いて再充電されてもよい。更に、位置合わせ機構又はガイドは、位置合わせ、及びエンドエフェクタとハンドルアセンブリとの連結の助けとなるように備えられてもよい。このようなガイドは、外科用器具の組立ての間エンドエフェクタ及び／又はハンドルアセンブリへの損傷を防止する助けとなってもよい。

例示的な外科用器具の所定の構成を記載してきたが、外科用器具を構成し得る様々な他の方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。単なる例としてであるが、本明細書で参照された外科用器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，５００，１７６号、同第６，７８３，５２４、同第７，４１６，１０１号、同第７，７３８，９７１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０２０９９９０号、同第２００９／０４３７９７号、同第２０１０／００６９９４０号、及び／又は米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくとも一部に従って組み立てられ得る。

参照により本明細書に組み込まれると述べられるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれている文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に組み込まれるということが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込まれると述べられている、現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。

本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用を有する。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせられてもよいということを認識するであろう。

一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手されてもよく、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具は滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、器具は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器中に入れられる。次いで、容器及び器具は、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過することができる放射線の場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。

本明細書に開示した装置の実施形態は、少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、本明細書に開示した装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際しては、装置の各実施形態は、再調整用の施設において、あるいは外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。器具の再調整は、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用してもよいということが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。

本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
ｉ．トリガー、
ｉｉ．遠位端に形成される遠位開口部を有するケーシング、及び
ｉｉｉ．第１の連結アセンブリ部分を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタアセンブリであって、
ｉ．近位のシャフト、
ｉｉ．前記近位のシャフトから遠位に延びる伝達用アセンブリ、
ｉｉｉ．前記伝達用アセンブリの遠位端に連結されるエンドエフェクタ、及び
ｉｖ．第２の連結アセンブリ部分を含む、エンドエフェクタアセンブリとを含み、
前記第２の連結アセンブリ部分が、前記遠位開口部の中に挿入可能であり、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記第１の連結アセンブリ部分に取り外し可能なように連結するように操作可能であり、前記エンドエフェクタアセンブリが、前記第２の連結アセンブリ部分に対する前記第１の連結アセンブリ部分の連結により、遠位に並進しないようにされている、外科用器具。
（２） 前記エンドエフェクタアセンブリが、前記伝達用アセンブリに連結され、かつ前記近位のシャフトに遠位に配設された回転可能なノブを更に含み、前記回転可能なノブが、前記本体アセンブリに対して前記伝達用アセンブリを回転させるように操作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分が、前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、前記エンドエフェクタの作動可能な部分を前記本体アセンブリに機械的に連結するように操作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分が、前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、前記エンドエフェクタの一部分を電源に電気的に連結するように操作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（５） 前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分が、前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、
（ａ）前記エンドエフェクタの作動可能な部分を前記本体アセンブリに機械的に連結し、
（ｂ）前記エンドエフェクタの一部分を電源に電気的に連結するように、
操作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。

（６） 第１の連結機構部分が、前記ケーシングの一部分を含み、第２の連結機構部分が、前記近位のシャフトから外側に延びる１つ又は２つ以上の弾性タブを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（７） 前記第１の連結アセンブリ部分が、前記ケーシングの１つ又は２つ以上の弾性付勢された部分を含み、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフトから外側に延びる周辺の傾斜面を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（８） 前記第１の連結アセンブリ部分が、前記ケーシングの並進可能な部分を含み、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフト上に環状フランジを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（９） 前記第１の連結アセンブリ部分が、前記ケーシング内でネジ付きの部材を含み、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフトの周りに配設されたネジ付きのナットを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０） 前記近位のシャフトが、１つ又は２つ以上のキー付き部分、及び前記近位のシャフトの近位端上に位置するフランジを含み、前記ネジ付きのナットが、前記フランジの遠位にスライド可能なように配設され、前記ネジ付きのナットがキー溝を含む、実施態様９に記載の外科用器具。

（１１） 前記第１の連結アセンブリ部分が、１つ又は２つ以上の弾性付勢されたベアリング部材を含み、前記第２の連結機構部分が、前記近位のシャフトの一部分中に形成された周辺のくぼみを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２） 前記第１の連結アセンブリ部分が、ロックキーを含み、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記伝達用アセンブリの近位のセグメントを含み、前記ケーシングが、前記ロックキーの一部分を受け入れるように構成されたスロットを含み、前記ロックキーが、前記伝達用アセンブリの前記近位のセグメントに連結し、前記近位のシャフトの遠位の並進を拘束する、実施態様１に記載の外科用器具。
（１３） 前記本体アセンブリが、前記ロックキーの一部分を受け入れるように構成されたロックスロットを有するヨークアセンブリを含み、前記ロックキーを前記ロックスロットの中に挿入したときに、前記ヨークアセンブリが、前記近位のシャフトを近位で作動するように操作可能である、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４） 前記エンドエフェクタが超音波エンドエフェクタを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５） 前記エンドエフェクタがＲＦ電気外科用エンドエフェクタを含む、実施態様１に記載の外科用器具。

（１６） 外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
ｉ．トリガー、
ｉｉ．遠位端に形成される遠位開口部を有するケーシング、及び
ｉｉｉ．前記遠位開口部の近位に配設される１つ又は２つ以上の回転くぼみを含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタアセンブリであって、
ｉ．外側に延びる１つ又は２つ以上のロックタブを有するボルト部分、
ｉｉ．前記ボルト部分に連結し、かつ前記ボルト部分から遠位に延びる伝達用アセンブリ、及び
ｉｉｉ．前記伝達用アセンブリの遠位端に連結したエンドエフェクタを含む、エンドエフェクタアセンブリとを含み、
前記１つ又は２つ以上のロックタブを有する前記ボルト部分の一部分が、前記ケーシングの前記遠位開口部を通じて挿入可能であり、前記ボルト部分が、前記１つ又は２つ以上のロックタブを回転させて前記１つ又は２つ以上の回転くぼみの中に入れるように操作可能である、外科用器具。
（１７） 前記１つ又は２つ以上のロックタブが電気接点を含み、前記１つ又は２つ以上の回転くぼみが相補的な電気接点を含み、前記１つ又は２つ以上のロックタブを回転させて前記１つ又は２つ以上の回転くぼみの中に入れるとき、前記電気接点及び前記相補的な電気接点が、電気的に連結するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８） 前記エンドエフェクタアセンブリが、１つ又は２つ以上のインジケータを更に含み、前記本体アセンブリが、１つ又は２つ以上のセンサーを更に含み、前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに連結させるとき、前記１つ又は２つ以上のセンサーが、前記１つ又は２つ以上のインジケータを認識するように操作可能である、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１９） 前記エンドエフェクタアセンブリが、前記伝達用アセンブリに連結され、かつ前記本体アセンブリに対して前記伝達用アセンブリを回転させるように操作可能である、回転部分を更に含む、実施態様１６に記載の外科用器具。
（２０） 外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタアセンブリと、
（ｃ）前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに選択的に連結するように操作可能である、連結アセンブリとを含み、
前記連結アセンブリが、前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに機械的に連結するように操作可能であり、
前記エンドエフェクタアセンブリが、前記本体アセンブリに対して長手方向に固定され、前記エフェクタアセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、
前記連結アセンブリが、前記エンドエフェクタアセンブリを電源に電気的に連結するように更に操作可能である、外科用器具。

Claims (20)

1. 外科用器具であって、
   （ａ）本体アセンブリであって、
   ｉ．トリガー、
   ｉｉ．遠位端に形成される遠位開口部を有するケーシング、及び
   ｉｉｉ．第１の連結アセンブリ部分を含む、本体アセンブリと、
   （ｂ）エンドエフェクタアセンブリであって、
   ｉ．近位のシャフト、
   ｉｉ．前記近位のシャフトから遠位に延びる伝達用アセンブリ、
   ｉｉｉ．前記伝達用アセンブリの遠位端に連結されるエンドエフェクタ、及び
   ｉｖ．第２の連結アセンブリ部分を含む、エンドエフェクタアセンブリとを含み、
   前記第２の連結アセンブリ部分が、前記遠位開口部の中に挿入可能であり、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記第１の連結アセンブリ部分に取り外し可能なように連結するように操作可能であり、前記エンドエフェクタアセンブリが、前記第２の連結アセンブリ部分に対する前記第１の連結アセンブリ部分の連結により、遠位に並進しないようにされている、外科用器具。
2. 前記エンドエフェクタアセンブリが、前記伝達用アセンブリに連結され、かつ前記近位のシャフトに遠位に配設された回転可能なノブを更に含み、前記回転可能なノブが、前記本体アセンブリに対して前記伝達用アセンブリを回転させるように操作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分が、前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、前記エンドエフェクタの作動可能な部分を前記本体アセンブリに機械的に連結するように操作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
4. 前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分が、前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、前記エンドエフェクタの一部分を電源に電気的に連結するように操作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
5. 前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分が、前記第１の連結アセンブリ部分及び前記第２の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、
   （ａ）前記エンドエフェクタの作動可能な部分を前記本体アセンブリに機械的に連結し、
   （ｂ）前記エンドエフェクタの一部分を電源に電気的に連結するように、
   操作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
6. 第１の連結機構部分が、前記ケーシングの一部分を含み、第２の連結機構部分が、前記近位のシャフトから外側に延びる１つ又は２つ以上の弾性タブを含む、請求項１に記載の外科用器具。
7. 前記第１の連結アセンブリ部分が、前記ケーシングの１つ又は２つ以上の弾性付勢された部分を含み、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフトから外側に延びる周辺の傾斜面を含む、請求項１に記載の外科用器具。
8. 前記第１の連結アセンブリ部分が、前記ケーシングの並進可能な部分を含み、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフト上に環状フランジを含む、請求項１に記載の外科用器具。
9. 前記第１の連結アセンブリ部分が、前記ケーシング内でネジ付きの部材を含み、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフトの周りに配設されたネジ付きのナットを含む、請求項１に記載の外科用器具。
10. 前記近位のシャフトが、１つ又は２つ以上のキー付き部分、及び前記近位のシャフトの近位端上に位置するフランジを含み、前記ネジ付きのナットが、前記フランジの遠位にスライド可能なように配設され、前記ネジ付きのナットがキー溝を含む、請求項９に記載の外科用器具。
11. 前記第１の連結アセンブリ部分が、１つ又は２つ以上の弾性付勢されたベアリング部材を含み、前記第２の連結機構部分が、前記近位のシャフトの一部分中に形成された周辺のくぼみを含む、請求項１に記載の外科用器具。
12. 前記第１の連結アセンブリ部分が、ロックキーを含み、前記第２の連結アセンブリ部分が、前記伝達用アセンブリの近位のセグメントを含み、前記ケーシングが、前記ロックキーの一部分を受け入れるように構成されたスロットを含み、前記ロックキーが、前記伝達用アセンブリの前記近位のセグメントに連結し、前記近位のシャフトの遠位の並進を拘束する、請求項１に記載の外科用器具。
13. 前記本体アセンブリが、前記ロックキーの一部分を受け入れるように構成されたロックスロットを有するヨークアセンブリを含み、前記ロックキーを前記ロックスロットの中に挿入したときに、前記ヨークアセンブリが、前記近位のシャフトを近位で作動するように操作可能である、請求項１２に記載の外科用器具。
14. 前記エンドエフェクタが超音波エンドエフェクタを含む、請求項１に記載の外科用器具。
15. 前記エンドエフェクタがＲＦ電気外科用エンドエフェクタを含む、請求項１に記載の外科用器具。
16. 外科用器具であって、
    （ａ）本体アセンブリであって、
    ｉ．トリガー、
    ｉｉ．遠位端に形成される遠位開口部を有するケーシング、及び
    ｉｉｉ．前記遠位開口部の近位に配設される１つ又は２つ以上の回転くぼみを含む、本体アセンブリと、
    （ｂ）エンドエフェクタアセンブリであって、
    ｉ．外側に延びる１つ又は２つ以上のロックタブを有するボルト部分、
    ｉｉ．前記ボルト部分に連結し、かつ前記ボルト部分から遠位に延びる伝達用アセンブリ、及び
    ｉｉｉ．前記伝達用アセンブリの遠位端に連結したエンドエフェクタを含む、エンドエフェクタアセンブリとを含み、
    前記１つ又は２つ以上のロックタブを有する前記ボルト部分の一部分が、前記ケーシングの前記遠位開口部を通じて挿入可能であり、前記ボルト部分が、前記１つ又は２つ以上のロックタブを回転させて前記１つ又は２つ以上の回転くぼみの中に入れるように操作可能である、外科用器具。
17. 前記１つ又は２つ以上のロックタブが電気接点を含み、前記１つ又は２つ以上の回転くぼみが相補的な電気接点を含み、前記１つ又は２つ以上のロックタブを回転させて前記１つ又は２つ以上の回転くぼみの中に入れるとき、前記電気接点及び前記相補的な電気接点が、電気的に連結するように構成されている、請求項１６に記載の外科用器具。
18. 前記エンドエフェクタアセンブリが、１つ又は２つ以上のインジケータを更に含み、前記本体アセンブリが、１つ又は２つ以上のセンサーを更に含み、前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに連結させるとき、前記１つ又は２つ以上のセンサーが、前記１つ又は２つ以上のインジケータを認識するように操作可能である、請求項１６に記載の外科用器具。
19. 前記エンドエフェクタアセンブリが、前記伝達用アセンブリに連結され、かつ前記本体アセンブリに対して前記伝達用アセンブリを回転させるように操作可能である、回転部分を更に含む、請求項１６に記載の外科用器具。
20. 外科用器具であって、
    （ａ）本体アセンブリと、
    （ｂ）エンドエフェクタアセンブリと、
    （ｃ）前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに選択的に連結するように操作可能である、連結アセンブリとを含み、
    前記連結アセンブリが、前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに機械的に連結するように操作可能であり、
    前記エンドエフェクタアセンブリが、前記本体アセンブリに対して長手方向に固定され、前記エフェクタアセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、
    前記連結アセンブリが、前記エンドエフェクタアセンブリを電源に電気的に連結するように更に操作可能である、外科用器具。

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