CN113057715B - 一种可拆装器械 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种可拆装器械，包括套管组件以及器械本体，所述套管组件包括第一套管组件、第二套管组件，所述器械本体包括第一套管固定组件以及第二套管驱动组件；所述第一套管组件连接所述第二套管组件；所述第一套管组件连接所述第一套管固定组件；本发明提出的可拆装器械，能够有效降低使用成本；同时可拆卸套管组件可直线安装到所述器械本体上或从所述器械本体上拆卸，无需旋转操作，提高了安装及拆卸的便捷性。

Description

一种可拆装器械

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种外科手术器械，尤其涉及一种套管组件可拆卸的超声手术器械。

背景技术

目前市场上主流的超声手术器械接触人体端是由外套管、内套管和刀杆组成。手术过程中会有一些血液或者组织液进入刀杆、内套管、外套管之间的间隙，很难被清洗干净。因此器械无法重复使用，使用成本非常高昂。

近年来，出现了能够重复使用的超声手术器械，这类器械将套管、夹钳设计成可更换的组件结构，只能一次性使用，而其他零部件可以多次使用；但现有的拆卸方式通常需要旋转操作，影响医生使用的便捷度。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种超声手术器械，以便克服现有超声手术器械存在的上述缺陷。

发明内容

本发明提供一种可拆装器械，可有效降低使用成本；可拆卸套管组件可直线安装到器械本体上或从器械本体上拆卸，无需旋转操作，提高了安装及拆卸的便捷性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可拆装器械，包括：套管组件、固定机构以及器械本体，所述套管组件能够不用旋转、直接以直线运动的方式进入固定机构，实现套管组件与器械本体的固定连接。

作为本发明的一种实施方式，套管组件包括第一套管组件、第二套管组件，可拆装器械还包括第一套管固定组件以及第二套管驱动组件；第一套管组件包括第一连接机构；第一套管固定组件包含第一固定机构和第一锁定组件；第一连接机构能不用旋转、直接以直线运动的方式进入第一固定机构，通过第一锁定组件锁住第一连接机构无法从第一固定机构脱出，从而实现第一套管组件与第一套管固定组件固定连接。

作为本发明的一种实施方式，第二套管组件连接第二套管驱动组件，第二套管组件包含第二连接机构，第二套管驱动组件包含第二固定机构；所述可拆装器械还包含第二锁定机构；第二连接机构能不用旋转、直接以直线运动的方式进入第二固定机构，第二套管组件向近侧移动时，第二锁定机构使得第二连接机构无法从第二固定机构脱出，实现第二套管组件和第二套管驱动组件的连接。

作为本发明的一种实施方式，第一连接机构包含第一凹槽结构；第一固定机构包含第一弹性部件；第一锁定组件包含第一凸台结构、第一弹性复位结构；第一凸台结构在第一弹性复位结构的作用下有两个工作位置，在第一凸台结构的一种工作位置下，第一弹性部件不受第一凸台结构的约束，发生弹性形变，从而实现第一弹性部件与第一凹槽结构的连接；在第一凸台结构的另一种工作位置下，第一凸台结构阻止第一弹性部件发生弹性形变，锁定第一弹性部件与第一凹槽结构的固定连接，从而实现第一套管组件与第一套管固定组件的连接。

优先的，第一弹性部件为卡簧结构或弹片结构等弹性结构。

作为本发明的一种实施方式，第一连接机构包含第一凹槽结构；第一固定机构包含第一可移动部件，第一锁定组件包含第一变截面结构、第一弹性复位结构，第一变截面结构在第一弹性复位结构的作用下有两个工作位置；在第一变截面结构的一种工作位置下，第一变截面结构锁定第一可移动部件，从而实现第一套管组件与第一套管固定组件固定连接；在第一变截面结构的另一种工作位置下，第一变截面结构无法锁定第一可移动部件，第一凹槽结构与第一可移动部件分离。

优先的，第一可移动部件为圆底销钉、钢珠等。

作为本发明的一种实施方式，第二连接机构包含第二凹槽结构；第二固定机构包含第二可移动部件；第二锁定机构包含第二弹性复位结构，第二可移动部件在第二弹性复位结构的作用下有两个工作位置；在第二可移动部件的一种工作位置下，第二可移动部件进入第二凹槽结构，实现第二套管组件和第二套管驱动组件的固定连接；在第二可移动部件的另一种工作位置下，第二可移动部件脱离第二凹槽结构，实现第二套管组件和第二套管驱动组件的分离。

作为本发明的一种实施方式，第二连接机构包含第二凹槽结构；第二固定机构包含第二弹性部件，第二弹性部件发生弹性形变；第二锁定机构包含第二变截面结构；第二套管驱动组件向近侧移动时，使得第二弹性部件在第二变截面结构的作用下发生弹性形变卡住第二凹槽结构，实现第二套管组件和第二套管驱动组件的固定连接。

作为本发明的一种实施方式，器械本体包括刀杆，套管组件沿刀杆轴线直线向器械本体一端插入，套管组件还包括钳头，钳头可转动地连接在第一套管组件和第二套管组件的最远端，沿轴向前后拉动第二套管组件，能带动钳头相对刀杆张开闭合，从而实现可拆装器械的夹持动作。

作为本发明的一种实施方式，可拆装器械为超声波手术器械。

本发明的有益效果在于：本发明提出的可拆装器械，将套管和夹钳设计成可更换的组件，只能一次性使用，其它零部件包括刀杆都可以多次重复使用，能够有效降低使用成本；可拆卸套管组件可直线安装到所述器械本体上或从所述器械本体上拆卸，无需旋转操作，提高了安装及拆卸的便捷性。

附图说明

图1为本发明一实施例中可拆装器械的结构示意图(套管组件已从器械本体上拆卸)。

图2为本发明一实施例中外套管固定组件的爆炸图。

图3为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图。

图4为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接完成的结构示意图。

图5为本发明一实施例中外套管固定组件的爆炸图。

图6为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接开始阶段)。

图7为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接进行阶段)。

图8为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接接近完成阶段)。

图9为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接完成阶段)。

图10为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接开始阶段)。

图11为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接进行阶段)。

图12为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接接近完成阶段)。

图13为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接完成阶段)。

图14为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接开始阶段)。

图15为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接进行阶段)。

图16为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接完成阶段)。

图17为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的拆卸过程示意图(拆卸开始阶段)。

图18为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的拆卸过程示意图(拆卸进行阶段)。

图19为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接开始阶段)。

图20为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接进行阶段)。

图21为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的连接过程示意图(连接完成阶段)。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。

为了描述的方便，本申请全文中出现的“近端”、“近侧”是指操作者握持器械后靠近操作者的一端，“远端”、“远侧”是指操作者握持器械后远离操作者的一端。

本说明书中，凹槽机构表示所有凹陷结构，可以是规则的凹陷结构(如剖面是矩形)，也可以是不规则的凹陷结构(如剖面是不规则图形)。

本发明揭示了一种可拆装器械，图1为本发明可拆装器械的结构示意图(套管组件已从器械本体上拆卸)；请参阅图1，所述可拆装器械包括：套管组件1以及器械本体2，所述套管组件1包括第一套管组件、第二套管组件，所述器械本体2包括第一套管固定组件以及第二套管驱动组件；所述套管组件1可通过第一套管固定组件、第二套管驱动组件拆卸或装载到主体上。所述第一套管组件为外套管组件11，第二套管组件为内套管组件12，第一套管固定组件为外套管固定组件，第二套管驱动组件为内套管驱动组件。

所述套管组件1还包括钳头13，钳头13可枢转地连接在外套管组件11和内套管组件12的最远端；所述器械本体2包括刀杆20，套管组件1沿刀杆20轴线可直线安装到所述器械本体2上或从所述器械本体2上拆卸，无需旋转操作。外套管组件11和内套管组件12分别连接到器械主体2上，沿刀杆20轴向前后拉动内套管组件12，可带动钳头13相对刀杆20张开闭合，从而实现超声手术器械夹持组织、提供夹紧力的作用。

所述第一套管组件包括第一连接机构；所述第一套管固定组件包含第一固定机构和第一锁定组件；所述第一连接机构能不用旋转、直接以直线运动的方式进入所述第一固定机构，通过所述第一锁定组件锁住第一连接机构无法从所述第一固定机构脱出，从而实现所述第一套管组件与所述第一套管固定组件固定连接。

实施例1参考图2-图4，图2为本发明一实施例中外套管固定组件的爆炸图，图3为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图，图4为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接完成的结构示意图；在本发明的一实施例中，外套管固定组件3包括拨轮31、复位弹簧32(第一弹性复位结构)、卡簧33、外套管固定件34。所述拨轮31包括凸台结构311、凸台结构312(第一凸台结构)、包容结构313；所述卡簧33(第一弹性部件)设有承载结构331、承载结构332，所述第一套管固定件34设有扣结构341、凹槽结构342、通槽343、卡槽结构344、定位凹槽345。所述器械外壳21设有与所述卡槽结构344配合的凸台结构214(参考图10)，第一套管固定件34通过卡槽结构344固定在器械外壳21的对应凸台结构214上。

所述外套管组件11设有近端凹槽111(第一凹槽结构)、导向凸台112、止位端面113、凹槽结构114；所述内套管组件12包括凸台结构120，所述凸台结构120的凸起部分设置于所述凹槽结构114内。

卡簧33通过承载结构331装入外套管固定件34的通槽343内，优选地，承载结构331和通槽343之间可过盈配合。拨轮31通过凸台结构311压入外套管固定件34的卡扣结构341，并使得拨轮31上的凸台结构312嵌入到外套管固定件34上的凹槽结构342内，实现两者周向同步转动。沿刀杆20轴线向近端压动拨轮31，拨轮31上的凸台结构312可压动复位弹簧32沿外套管固定件34上的凹槽结构342向近端移动，去除外力后拨轮31在复位弹簧32的作用力下恢复到原位，拨轮31上的凸台结构312与外套管固定件34的通槽343对齐。复位弹簧412也可以是波簧等其他弹性结构。例图所示是卡簧33的一个优选实施例，本领域普通技术人员也可设想其他实现结构，例如开口结构，也可以通过焊接、胶粘等方式实现封口，均在本发明的保护范围内。

图3、图4为外套管组件11与外套管固定组件3的连接过程示意图，套管组件1沿刀杆20轴线直线向器械本体2近端插入。同时拨动拨轮31向近端移动，使得拨轮31上的凸台结构312让开外套管固定件34的通槽343。内套管组件12和外套管组件11通过凸台结构120、凹槽结构114实现周向同步转动，插入时外套管组件11的导向凸台112对准外套管固定件34上的定位凹槽345，插入后实现外套管组件11和外套管固定组件3的周向同步转动。继续向近端推动外套管组件11，套管组件1近端的导向结构会撑开卡簧33上的承载结构332，直到外套管组件11上的近端凹槽111嵌入到卡簧33上的承载结构332，同时外套管组件11上的止位端面113碰到外套管固定件34上的远端端面346，外套管组件11不能继续向器械本体2近端移动。外套管组件11与外套管固定组件3的连接完成的剖面图如图4所示。松开拨轮31，在复位弹簧32的作用力下恢复到原位，拨轮31上的凸台结构312挡住外套管固定件34的通槽343，使得卡簧33上的承载结构332无法在外力作用下变形撑开，

优选的，至少有两个对称的凸台结构312，至少有两个承载结构332，两个凸台结构之间的宽度不小于两个承载结构332之间的距离，即卡簧33的自由宽度。

外套管组件11上的近端凹槽111可以是若干段弧形凹槽，也可以是环形凹槽。

以上介绍了外套管组件11装入的过程，拆卸外套管组件11的过程即为上述装入过程的反向操作，此处不再赘述。

实施例2

请参阅图5至图9，图5为本发明一实施例中外套管固定组件的爆炸图；图6至图9为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图；在本发明的一实施例中，外套管组件11通过外套管固定组件5连接到器械主体2上。所述外套管组件11设有近端凹槽111(第一凹槽结构)、止位端面113。所述外套管固定组件5包括拨轮51、圆底销钉52(第一可移动部件)、复位弹簧53(第一弹性复位结构)、外套管固定件54。所述拨轮51包括变截面结构511、凸台结构512；所述变截面结构511(第一变截面结构)设置于凸台结构512上。所述外套管固定件54包括卡扣结构541、卡槽结构542、凹槽限位结构543、端面544、孔545。所述变截面结构511至少包括第一凸台面5111、过渡斜面和第二凸台面5112；第一凸台面5111的台阶高度小于第二凸台面5112的台阶高度；其中，第一凸台面5111的台阶高度小于凸台结构512的高度。

外套管固定件54通过卡槽结构542固定在器械外壳21的对应凸台结构上。复位弹簧53装在外套管固定件54上，圆底销钉52装入外套管固定件54相应的孔545内。将拨轮51上的定位凸台结构513对准外套管固定件54上的凹槽限位结构543，实现拨轮51和外套管固定件54之间周向同步转动。拨轮51通过凸台结构512压入外套管固定件54上的卡扣结构541内，拨轮51可被拉动沿外套管固定件54轴线向近端移动，并在复位弹簧53的作用下恢复到原位。

图6至图9为外套管组件11与外套管固定组件5的连接过程示意图；如图6所示，套管组件1沿刀杆20轴线直线向器械本体2近端插入。当拉动拨轮51向近侧移动时，拨轮51上的变截面结构511的第一凸台面5111与圆底销钉顶部522对齐，此时推动套管组件1向近端移动，套管组件1近端的导向结构会顶开圆底销钉52。如图7-8所示，继续向内推动套管组件1，圆底销钉52在外套管组件11上滑动，直到外套管固定件54的端面544碰到外套管固定件11止位面113。此时，圆底销钉底部521与外套管固定件11的近端凹槽111对齐。图9所示，松开拨轮51，拨轮51在复位弹簧53的作用下恢复到原位，圆底销钉顶部522与变截面结构511的第二凸台面5112接触，使得圆底销钉底部521被压入外套管固定件11的近端凹槽111内，实现外套管组件11和外套管固定组件5的连接。其中圆底销钉52不限于图例所示结构，也可以是钢珠或其他形状的限位结构，销钉个数也不限于图示两个，可以是一个或者多个。在一实施例中，所述变截面结构511的设置个数对应于销钉或者钢珠等限位结构的个数。在一实施例中，所述凹槽111为环形凹槽。在一实施例中，所述凹槽111为若干段弧形凹槽，所述段数大于等于上述限位结构的个数。

以上介绍了本发明外套管组件11的装入过程，拆卸外套管组件11的过程即为上述装入的反向操作，此处不再赘述。

实施例3

图10-13为本发明一实施例中外套管组件与器械本体的连接过程示意图；请参阅图10至图13，在本发明的一实施例中，外套管组件11通过外套管固定组件7连接到器械主体2上。所述外套管组件11设有近侧槽口结构115(第一凹槽结构)。外套管固定组件7包括拨轮73、复位弹簧72(第一弹性复位结构)、外套管固定件74和外套管连接件71(第一弹性部件)。拨轮73上的设有限位结构731(第一凸台结构)。拨轮73和外套管固定件74之间通过凸台卡扣结构连接，通过复位弹簧72作用拨轮73可相对外套管固定件74沿轴向移动。外套管固定件74和外套管连接件71可根据各零件材料不同而选择螺纹注、胶粘、焊接或者过盈连接等方式或本领域普通技术人员所熟知的其他方式连接。如图11-12所示，将套管组件1向器械本体2近端插入，同时拉动拨轮73向近侧移动，外套管连接件71上的凸包结构711四周存在导向面，当外套管组件11的最近侧接触到凸包结构711时，通过外套管连接件71上连接弹片712的变形带动凸包结构711沿套管径向扩张。如图13所示，继续向近侧推动套管组件1，当外套管连接件71的凸包结构711接触到外套管组件11上的槽口结构115时，外套管连接件71的连接弹片712回复原位，凸包结构711和外套管组件11上的槽口结构115实现连接。此时松开拨轮73，它会在复位弹簧72的回复力下回到原位，拨轮73上的限位结构731径向尺寸小于凸包结构711，从而约束外套管连接件71不会在外力作用下变形脱出。外套管连接件71优选为两组及两组以上。

以上介绍了本发明外套管组件11的装入过程，拆卸外套管组件11的过程即为上述装入的反向操作，此处不再赘述。

实施例4

参考图14-18。图14至图16为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的连接过程示意图；请参阅图14至图16，在本发明的一实施例中，内套管组件12通过内套管驱动组件4连接到器械主体2上。内套管组件12包括凸台结构120、近端锥形开口结构122、限位孔123(第二凹槽结构)；所述内套管驱动组件4包括复位结构41；所述复位结构41包括复位帽411(第二可移动部件)、复位弹簧412(第二弹性复位结构)。

可拆卸套管组件1沿刀杆轴线向近侧推动，内套管组件12近端锥形开口结构122压动复位帽411沿径向向内套管驱动组件4的轴心移动，直到复位结构41上的复位帽411接触到限位孔123，复位帽411在复位弹簧412的作用下回到原位，进入到限位孔123内，实现内套管组件12与内套管驱动组件4的连接。内套管组件12和内套管驱动组件4限位孔、复位结构互换也可实现。如图3所示，内套管组件12和外套管组件11通过凸台结构120、凹槽结构114实现周向同步转动；外套管组件11和外套管固定件34通过导向凸台112、定位凹槽345实现周向同步转动；组装器械本体2时，使得内套管驱动组件4上的复位结构41和外套管固定件34上的定位凹槽345同向，最终实现内套管组件12和内套管驱动组件4同向。复位结构41和内套管驱动组件4不限于圆形、矩形，可以是任何形状。复位结构41和内套管驱动组件4之间可根据各零件材料不同而选择螺纹注、胶粘、焊接或者过盈连接等方式或本领域普通技术人员所熟知的其他方式。

图17-18为套管组件1从器械本体2上拆卸的过程。套管组件1从器械本体2上拆卸时，需按压拆卸按钮211通过外壳21上的孔213，穿过孔423，到达内套管组件12上的限位孔123后接触复位帽411。如图18所示，按压拆卸按钮211压动复位帽411到底，向远侧拉动套管组件1，由于限位孔123的直径大于拆卸按钮211的直径，拆卸按钮211可使复位帽411被内套管组件12压住，内套管组件12轴向移动无约束，从而实现内套管组件与器械本体的拆卸。

实施例5

图19至图21为本发明一实施例中内套管组件与器械本体的连接过程示意图；在本发明的一实施例中，内套管组件12通过内套管驱动组件6连接到器械主体2上。如图19所示，所述内套管组件12包括近端凹槽结构141(第二凹槽结构)；所述内套管驱动组件6上有延伸出去的弹性部件60(第二弹性部件)，弹性部件60包含弹性连接结构63、卡扣结构62和凸包结构63，弹性部件60优选为两组及两组以上的组合。可拆卸套管组件1沿刀杆轴线向近侧推动，如图20所示，直到外套管组件11因为碰到限位不能再前进，此时装配到位。参考图21，工作时扣动扳机22带动内套管驱动组件6向近侧移动，凸包结构63从外套管固定件34上的变截面结构348(第二变截面结构)压缩滑动到小直径结构349内。与此同时，内套管驱动组件6上的卡扣结构62和内套管组件12上的凹槽结构141连接，从而实现内套管驱动组件6向近侧移动时，带动内套管组件12相对外套管组件11移动。内套管组件12和内套管驱动组件6卡扣、凹槽结构互换也可实现。

以上介绍了内套管组件12的装入过程，后续拆卸过程为上述装入的反向操作，此处不再赘述。

实施例6

参考图10-13。在本发明的一实施例中，内套管组件12通过内套管驱动组件8连接到器械主体2上。如图10所示，可拆卸套管组件1沿刀杆轴线向近侧推动，内套管组件12近侧存在槽口结构121(第二凹槽结构)，内套管连接件81(第二弹性部件)的近侧和内套管驱动组件8固定连接，连接形式可根据各零件材料不同而选择螺纹注、胶粘、焊接或者过盈连接等方式或本领域普通技术人员所熟知的其他方式。

当未驱动内套管驱动组件8时，内套管连接件81上的凸包结构811和外套管固定件74上的变截面结构741(第二变截面结构)径向对齐。如图12所示，继续向近侧推动套管组件1，内套管连接件81上的凸包结构811四周存在导向面，当内套管组件12的最近侧接触到凸包结构811时，通过内套管连接件81上连接弹片812的变形带动凸包结构811沿套管径向扩张，进入外套管固定件74上的变截面结构741内。如图13所示，继续向近侧推动套管组件1，当内套管连接件81的凸包结构811接触到内套管组件12上的槽口结构121时，内套管连接件81的连接弹片812回复原位，凸包结构811和内套管组件12上的槽口结构121实现连接，此时装配到位。工作时扣动扳机22带动内套管驱动组件6向近侧移动过程中，外套管固定件74上的恒直径结构742可以约束连接弹片812无法发生胀形，使得内套管连接件81不会在外力作用下变形脱出。内套管连接件81优选为两组及两组以上。该形式的外套管组件11和内套管组件12之间可通过凸台凹槽结构等实现周向同步转动，此处不做赘述。

以上介绍了内套管组件12的装入过程，后续拆卸过程为上述装入的反向操作，此处不再赘述。

Claims (8)

1.一种可拆装器械，其特征在于，所述可拆装器械包括：套管组件以及器械本体，其特征在于，所述套管组件包括第一套管组件、第二套管组件，所述器械本体还包括第一套管固定组件；所述第一套管组件包括第一连接机构；所述第一连接机构包含第一凹槽结构；所述第一套管固定组件包含第一固定机构和第一锁定组件；所述第一固定机构包含第一弹性部件；所述第一锁定组件包含第一凸台结构、第一弹性复位结构；所述第一连接机构能不用旋转、直接以直线运动的方式进入所述第一固定机构，所述第一弹性部件进入所述第一凹槽结构，通过所述第一锁定组件的第一凸台结构阻止所述第一弹性部件发生弹性形变，进而锁住所述第一连接机构的第一凹槽结构，使所述第一连接机构无法从所述第一固定机构脱出，从而实现所述第一套管组件与所述第一套管固定组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的可拆装器械，其特征在于：

所述器械本体还包括第二套管驱动组件，所述第二套管组件连接所述第二套管驱动组件，所述第二套管组件包含第二连接机构，所述第二连接机构包含第二凹槽结构；所述第二套管驱动组件包含第二固定机构；所述可拆装器械还包含第二锁定机构；所述第二连接机构能不用旋转、直接以直线运动的方式进入所述第二固定机构，所述第二套管组件向近侧移动时，所述第二固定机构进入所述第二凹槽结构，所述第二锁定机构使得第二连接机构无法从所述第二固定机构脱出，实现所述第二套管组件和所述第二套管驱动组件的连接。

3.根据权利要求1所述的可拆装器械，其特征在于：

所述第一凸台结构在所述第一弹性复位结构的作用下有两个工作位置，在所述第一凸台结构的一种工作位置下，所述第一弹性部件不受所述第一凸台结构的约束，发生弹性形变，从而实现所述第一弹性部件与所述第一凹槽结构的连接；在所述第一凸台结构的另一种工作位置下，所述第一凸台结构阻止所述第一弹性部件发生弹性形变，锁定所述第一弹性部件与所述第一凹槽结构的固定连接，从而实现所述第一套管组件与所述第一套管固定组件的连接。

4.根据权利要求2所述的可拆装器械，其特征在于：

所述第二固定机构包含第二可移动部件；所述第二锁定机构包含第二弹性复位结构，所述第二可移动部件在所述第二弹性复位结构的作用下有两个工作位置；在所述第二可移动部件的一种工作位置下，所述第二可移动部件进入所述第二凹槽结构，实现所述第二套管组件和所述第二套管驱动组件的固定连接；在所述第二可移动部件的另一种工作位置下，所述第二可移动部件脱离所述第二凹槽结构，实现所述第二套管组件和所述第二套管驱动组件的分离。

5.根据权利要求2所述的可拆装器械，其特征在于：

所述第二固定机构包含第二弹性部件；所述第二锁定机构包含第二变截面结构；所述第二套管驱动组件向近侧移动时，使得所述第二弹性部件在所述第二变截面结构的作用下发生弹性形变卡住所述第二凹槽结构，实现所述第二套管组件和所述第二套管驱动组件的固定连接。

6.根据权利要求1所述的可拆装器械，其特征在于：

所述器械本体包括刀杆，所述套管组件沿刀杆轴线直线向器械本体一端插入，

所述套管组件还包括钳头，钳头可转动地连接在第一套管组件和第二套管组件的最远端，沿轴向前后拉动第二套管组件，能带动钳头相对刀杆张开闭合，从而实现所述可拆装器械的夹持动作。

7.根据权利要求1所述的可拆装器械，其特征在于所述第一弹性部件为卡簧结构或弹片结构，所述第一凸台结构的宽度不小于第一弹性部件的自由宽度。

8.根据权利要求1-7任一所述的可拆装器械，其特征在于：所述可拆装器械为超声波手术器械。

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