JP2021520892A - 超音波外科用器具のための機械的ロックアウト - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図2Bは、ハンドルアセンブリ(112)として示される第1のモジュール式アセンブリと、ハンドルアセンブリ(112)から遠位に延在するシャフトアセンブリ(114)として示される第2のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ(114)の遠位端に配置されたエンドエフェクタ(116)と、を含む、第1の例示的な超音波外科用器具(110)を示す。ハンドルアセンブリ(112)は、ピストルグリップ(120)と、エネルギー制御ボタン(122)と、を含む本体(118)を含み、エネルギー制御ボタンは、外科用器具(110)によって送達される組織治療エネルギーの様々な態様を制御するために、外科医によって操作されるように構成されている。トリガ(124)は、本体(118)の下方部分に連結され、エンドエフェクタ(116)を選択的に作動させるために、ピストルグリップ(120)に向かう方向及びピストルグリップから離れる方向に枢動可能である。外科用器具(110)の他の好適な変形形態では、ハンドルアセンブリ(112)は、例えば、はさみグリップ構成を含んでもよい。本体(118)は、以下により詳細に記載されるように、超音波エネルギーをエンドエフェクタ(116)に送達するように構成された、図1に概略的に示される超音波トランスデューサ(126)を収容する。本体(118)はまた、本明細書ではハウジング(118)と呼ばれることもあり、1つの構成要素を含んでも、構成要素のアセンブリを含んでもよい。したがって、用語「本体」及び「ハウジング」は、本明細書に記載される本発明を任意の数の個別の構成要素に不必要に限定することを意図するものではない。
超音波外科用器具(110)の様々な部分が互いに取り外し可能に接続されることを考慮すると、様々な例において、外科医による更なる使用のために、超音波外科用器具(110)の一部分は再使用し、他の部分は交換することが望ましくなり得る。例えば、本実施例の第1のモジュール式アセンブリ(12)が再使用可能であるのに対し、第2のモジュール式アセンブリ(114)は、未使用の交換用の第2のモジュール式アセンブリ(114)と交換され得る。第1のモジュール式アセンブリ(112)は、第2のモジュール式アセンブリ(114)と分離可能であるので、第1のモジュール式アセンブリ(112)の故障又は第2のモジュール式アセンブリ(114)からの意図しない分離を防止するために、使用前に、第1のモジュール式アセンブリ(112)及び第2のモジュール式アセンブリ(114)が正しくかつ完全に組み立てられることを確実にすることが有益であり得る。少なくともこの理由で、第1のモジュール式アセンブリ(112)及び第2のモジュール式アセンブリ(114)が共に正しくかつ完全に組み立てられていない場合、器具(110)の使用を防止する、ロックアウトアセンブリを組み込むことが望ましくなり得る。
図6〜図7Bは、第1の機械的ロックアウトアセンブリ(544)を含む、第2の例示的な超音波外科用器具(510)を示す。図6は、ハンドルアセンブリ(512)として示される第1のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ(514)として示される第2のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ(516)と、本体(518)と、ピストルグリップ(520)と、エネルギー制御ボタン(522)と、トリガ(524)と、超音波トランスデューサ(526)と、超音波ブレード(528)と、クランプアーム(530)と、クランプパッド(532)と、外管(534)と、内管(536)と、超音波導波管(538)と、回転ノブ(542)と、を備える、超音波外科用器具(510)を示す。
図8A及び図8Bは、バリア(546’)が、開口(560’)を含む単一の本体部分(558’)を含む、第2の機械的ロックアウトアセンブリ(544’)の別の例示的な実施形態を示す。加えて、開口(560’)は、バリア(546’)の本体部分(558’)を略垂直方向に通って完全に延在する。シャフトアセンブリ(514’)は、バリア(546’)に接触する突起(562’)を含み、シャフトアセンブリ(514’)がハンドルアセンブリ(512’)と完全に連結されたとき、バリア(546’)の並進を引き起こし、器具(510)のロック解除構成への移行をもたらす。
図9A及び図9Bは、第3の機械的ロックアウトアセンブリ(644)を含む、第3の例示的な超音波外科用器具(610)を示す。図9A及び図9Bに示される器具(610)は、図8A及び図8Bに示される器具(510)と同様であり、以下で簡潔に説明されること、及び類似点が省略されていることが異なる。例えば、器具(610)は、器具(510)の機械的ロックアウトアセンブリ(544)とは異なる、機械的ロックアウトアセンブリ(644)を含む。
図10〜図12は、第4の機械的ロックアウトアセンブリ(744)を含む、第4の例示的な超音波外科用器具(710)を示す。本実施例の器具(710)は、ハンドルアセンブリ(712)として示される第1のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ(714)として示される第2のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ(716)と、本体(718)と、ピストルグリップ(720)と、エネルギー制御ボタン(722)と、トリガ(724)と、超音波トランスデューサ(726)と、超音波ブレード(728)と、クランプアーム(730)と、クランプパッド(732)と、外管(734)と、内管(736)と、超音波導波管(738)と、回転ノブ(742)と、を備える。
図13A及び図13Bは、第5の機械的ロックアウトアセンブリ(844)を含む、第5の例示的な超音波外科用器具(810)を示す。本実施例の器具(810)は、ハンドルアセンブリ(812)の第1の部分として示される第1のモジュール式アセンブリと、ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリ(814)の第2の部分として示される第2のモジュール式アセンブリと、本体(818a、818bと、ピストルグリップ(820)と、エネルギー制御ボタン(822)と、トリガ(824)と、超音波トランスデューサ(826)と、外管(834と、回転ノブ(842)と、を備える。
図14A〜図15Dは、第6の機械的ロックアウトアセンブリ(944)を含む、第6の例示的な超音波外科用器具(910)を示す。本実施例の器具(910)は、ハンドルアセンブリ(912)として示される第1のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ(914)として示される第2のモジュール式アセンブリと、本体(918)と、ピストルグリップ(920)と、少なくとも1つのエネルギー制御ボタン(922)と、トリガ(924)と、超音波トランスデューサ(926)と、外管(934)と、を備える。
図16〜図18Cは、第7の機械的ロックアウトアセンブリ(1044)を含む、第7の例示的な超音波外科用器具(1010)を示す。本実施例の器具(1010)は、ハンドルアセンブリ(1012)として示される第1のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ(1014)として示される第2のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ(1016)と、本体(1018)と、ピストルグリップ(1020)と、エネルギー制御ボタン(1022)と、トリガ(1024)と、超音波トランスデューサ(1026)と、超音波ブレード(1028)と、クランプアーム(1030)と、クランプパッド(1032)と、外管(1034)と、内管(1036)と、超音波導波管(1038)と、回転ノブ(1042)と、を備える。
図19〜図21Dは、第8の機械的ロックアウトアセンブリ(1144)を含む、第8の例示的な超音波外科用器具(1110)を示す。本実施例の器具(1110)は、ハンドルアセンブリ(1112)として示される第1のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ(1114)として示される第2のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ(1116)と、本体(1118)と、ピストルグリップ(1120)と、エネルギー制御ボタン(1122)と、トリガ(1124)と、超音波トランスデューサ(1126)と、超音波ブレード(1128)と、クランプアーム(1130)と、クランプパッド(1132)と、外管(1134)と、内管(1136)と、回転ノブ(1142)と、シャフトカプラ(1143)と、を備える。
図22〜図28は、第9の機械的ロックアウトアセンブリ(1244)を含む、第9の例示的な超音波外科用器具(1210)を示す。本実施例の器具(1210)は、ハンドルアセンブリ(1212)として示される第1のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ(1214)として示される第2のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ(1216)と、本体(1218)と、ピストルグリップ(1220)と、エネルギー制御ボタン(1222)と、トリガ(1224)と、超音波トランスデューサ(1226)と、超音波ブレード(1228)と、クランプアーム(1230)と、クランプパッド(1232)と、外管(1234)と、内管(1236)と、回転ノブ(1242)と、を備える。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いかなる特許請求の範囲の適用範囲を限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む特許請求の範囲が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第2017/0105754号、名称「Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Side−Loaded Clamp Arm Assembly」(2017年4月公開)の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第2017/0105754号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が、当業者には明らかとなろう。
(1) 超音波外科用器具であって、
(a)少なくとも1つのユーザ入力特徴を含むハンドルアセンブリと、
(b)前記ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、
(c)前記ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、前記シャフトアセンブリが、
(i)前記遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、
(ii)前記超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成された超音波導波管と、を更に含む、シャフトアセンブリと、
(d)少なくともロック解除構成とロック構成との間を移動するように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、
前記ロック構成では、前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが、共に部分的にのみ連結され、前記ユーザが前記ユーザ入力特徴を使用して前記器具を起動させることを物理的に防止し、
前記ロック解除構成では、前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが共に完全に連結され、前記ユーザが前記ユーザ入力特徴を使用して前記器具を起動させることを可能にする、機械的ロックアウトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。
(2) 前記ロック構成では、前記機械的ロックアウトアセンブリは、前記ユーザ入力特徴が、前記エンドエフェクタと動作可能に連結される前記ハンドルアセンブリのトリガを起動させることを防止し、前記トリガの起動を防止することは、前記ユーザが前記エンドエフェクタで組織を挟持することを防止する、実施態様1に記載の超音波外科用器具。
(3) 前記ロック構成では、前記機械的ロックアウトアセンブリは、前記ユーザ入力特徴が、前記ハンドルアセンブリ上に配設された少なくとも1つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、前記ユーザが、前記超音波ブレードを起動させることを防止する、実施態様1に記載の超音波外科用器具。
(4) 前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリから取り外されたときに、ばねが、前記機械的ロックアウトアセンブリを前記ロック構成から前記ロック解除構成へと押し込む、実施態様1に記載の超音波外科用器具。
(5) 前記ユーザ入力特徴が、前記ハンドルアセンブリ内で通路によってスイッチから分離された少なくとも1つのエネルギー制御ボタンを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも1つの開口と、を含む、バリアを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されていないときの前記ロック構成では、前記本体部分が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが、前記器具を起動させることを防止し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成では、前記開口が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが、前記器具を起動させることを可能にする、実施態様1に記載の超音波外科用器具。
(7) 前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの少なくとも一方が、前記バリアの前記開口を少なくとも部分的に通って延在し、前記開口を通して前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、実施態様5に記載の超音波外科用器具。
(8) 前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記シャフトアセンブリの突起と接触するように構成されている角度付きスライドを更に含み、前記角度付きスライドが、前記バリアに接触するように構成され、前記機械的ロックアウトアセンブリを、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移行させ、前記ロック構成では、前記バリアの前記本体部分が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止する、実施態様5に記載の超音波外科用器具。
(9) 前記シャフトアセンブリが、前記角度付きスライドに接触する突起を含み、角度付きスライドの角度付き近位端に、カムアクションを使用して、前記バリアを前記通路の中へ更に押し込ませる、実施態様8に記載の超音波外科用器具。
(10) 前記ハンドルアセンブリが、少なくとも1つのスイッチと、エネルギー制御ボタンの第1の部分と、を含む、前記ユーザ入力特徴を含み、前記シャフトアセンブリが、エネルギー制御ボタンの第2の部分を含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されているときの前記ロック構成では、前記エネルギー制御ボタンの前記第1の部分及び前記第2の部分の不整列は、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタンの前記第1の部分及び前記第2の部分の整列は、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、実施態様1に記載の超音波外科用器具。
(12) 前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記シャフトアセンブリを前記ハンドルアセンブリと連結することによって開かれるように構成されている一方向ドアを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されているときの前記ロック構成では、前記一方向ドアは、前記超音波トランスデューサの接続部分が、前記超音波導波管の近位端の接続部分に到達することを防止し、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移動する際に、外側シースが回転するにつれて、前記外側シースとねじ込み可能に連結された並進可能なジャケットが、前記一方向ドアに対して長手方向に並進し、前記一方向ドアを開位置に枢動させ、前記超音波トランスデューサと前記超音波導波管との前記接続部分が音響的に連結することを可能にし、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成では、エンドエフェクタが前記ユーザ入力特徴を使用して作動されることを可能にする、実施態様1に記載の超音波外科用器具。
(13) 前記シャフトアセンブリの近位部分が、突起を含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリと動作可能に連結された連結装置を含み、前記連結装置が、ガイドトラックを含み、前記ガイドトラックは、前記シャフトアセンブリの前記突起と前記連結装置の前記ガイドトラックとの間の相互作用を使用して、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されているときの前記ロック構成から、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成に、前記シャフトアセンブリを並進及び回転させるように構成されている、実施態様1に記載の超音波外科用器具。
(14) 前記連結装置が、トリガの枢動運動に応答して長手方向に並進し、前記連結装置が、前記トリガを前記シャフトアセンブリの前記クランプアームと動作可能に連結する、実施態様13に記載の超音波外科用器具。
(15) 前記機械的ロックアウトアセンブリが、
(i)前記ハンドルアセンブリと連結された外管カラーであって、前記外管カラーが、遠位端を含むばね脚部を含み、前記ばね脚部の前記遠位端が、弾性干渉タブを含む、外管カラーと、
(ii)前記シャフトアセンブリと連結されたバヨネットカラーであって、前記バヨネットカラーは、前記バヨネットカラーが前記ロック構成から前記ロック解除構成へと前記外管カラーに対して回転するにつれて、前記ばね脚部のカム面に接触するように構成されているバヨネット突起を含む、バヨネットカラーと、
(iii)開口を含む回転カラーと、を含み、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されているときの前記ロック構成では、前記外管カラーの前記干渉タブが、前記回転カラーの前記開口の中へ外方に撓み、前記器具の起動を防止し、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成では、前記バヨネット突起が、前記干渉タブの前記カム面に接触して前記干渉タブを内方に撓ませ、前記器具の起動を可能にする、実施態様1に記載の超音波外科用器具。
(a)少なくとも1つのエネルギー制御ボタンを含むハンドルアセンブリであって、前記少なくとも1つのエネルギー制御ボタンは、通路によって前記ハンドルアセンブリ内でスイッチから分離されている、ハンドルアセンブリと、
(b)前記ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、
(c)前記ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、前記シャフトアセンブリが、
(i)前記遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、
(ii)前記超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成された超音波導波管と、を更に含む、シャフトアセンブリと、
(d)本体部分と、前記本体部分を少なくとも部分的に通って延在する少なくとも1つの開口とを含むバリアであって、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進する、バリアと、を備え、
前記ロック構成では、前記本体部分が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが、前記器具を起動させることを防止し、
前記ロック解除構成では、前記開口が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの少なくとも一方が、前記バリアの前記開口を少なくとも部分的に通って延在し、前記開口を通して前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの他方と直接物理的に接触し、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、超音波外科用器具。
(17) 前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリから取り外されたときに、ばねが、前記バリアの前記本体部分を前記ロック構成から前記ロック解除構成へと押し込む、実施態様16に記載の超音波外科用器具。
(18) 超音波外科用器具を動作させる方法であって、前記超音波外科用器具が、(a)ハンドルアセンブリであって、少なくとも1つのユーザ入力特徴と、前記ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、を含む、ハンドルアセンブリと、(b)前記ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、前記シャフトアセンブリが、(i)前記遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、(ii)前記超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成された超音波導波管と、を更に含む、シャフトアセンブリと、(c)少なくともロック解除構成とロック構成との間を移動するように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、前記方法が、
(a)前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが共に部分的に連結されているときの前記ロック構成にある間、前記ユーザ入力特徴が前記器具を起動させることを阻止することであって、前記器具の起動を阻止することが、ユーザへの即時フィードバックを提供する、阻止することと、
(b)前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリを完全に共に連結して、前記ロックアセンブリを解除することと、
(c)前記ロック解除構成にあるとき、前記ユーザ入力特徴を使用して、前記器具を起動させることと、を含む、方法。
(19) 前記起動を阻止することは、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記ユーザ入力特徴が前記エンドエフェクタと動作可能に連結される前記ハンドルアセンブリのユーザ起動トリガをロックすることを防止し、それにより、操作者が前記エンドエフェクタで組織を挟持することを防止することを更に含む、実施態様18に記載の方法。
(20) 前記起動を阻止することは、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記ユーザ入力特徴が少なくとも1つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、前記ユーザが前記超音波ブレードを起動させることを防止することを更に含む、実施態様18に記載の方法。
Claims (20)
- 超音波外科用器具であって、
(a)少なくとも1つのユーザ入力特徴を含むハンドルアセンブリと、
(b)前記ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、
(c)前記ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、前記シャフトアセンブリが、
(i)前記遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、
(ii)前記超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成された超音波導波管と、を更に含む、シャフトアセンブリと、
(d)少なくともロック解除構成とロック構成との間を移動するように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、
前記ロック構成では、前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが、共に部分的にのみ連結され、前記ユーザが前記ユーザ入力特徴を使用して前記器具を起動させることを物理的に防止し、
前記ロック解除構成では、前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが共に完全に連結され、前記ユーザが前記ユーザ入力特徴を使用して前記器具を起動させることを可能にする、機械的ロックアウトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。 - 前記ロック構成では、前記機械的ロックアウトアセンブリは、前記ユーザ入力特徴が、前記エンドエフェクタと動作可能に連結される前記ハンドルアセンブリのトリガを起動させることを防止し、前記トリガの起動を防止することは、前記ユーザが前記エンドエフェクタで組織を挟持することを防止する、請求項1に記載の超音波外科用器具。
- 前記ロック構成では、前記機械的ロックアウトアセンブリは、前記ユーザ入力特徴が、前記ハンドルアセンブリ上に配設された少なくとも1つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、前記ユーザが、前記超音波ブレードを起動させることを防止する、請求項1に記載の超音波外科用器具。
- 前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリから取り外されたときに、ばねが、前記機械的ロックアウトアセンブリを前記ロック構成から前記ロック解除構成へと押し込む、請求項1に記載の超音波外科用器具。
- 前記ユーザ入力特徴が、前記ハンドルアセンブリ内で通路によってスイッチから分離された少なくとも1つのエネルギー制御ボタンを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも1つの開口と、を含む、バリアを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されていないときの前記ロック構成では、前記本体部分が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが、前記器具を起動させることを防止し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成では、前記開口が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが、前記器具を起動させることを可能にする、請求項1に記載の超音波外科用器具。
- 前記バリアが、前記シャフトアセンブリと動作可能に連結されている可撓性部材を含み、前記ロック構成において、前記可撓性部材が前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に延在するように、前記可撓性要素が、前記通路の中へ押し込まれている、請求項5に記載の超音波外科用器具。
- 前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの少なくとも一方が、前記バリアの前記開口を少なくとも部分的に通って延在し、前記開口を通して前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、請求項5に記載の超音波外科用器具。
- 前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記シャフトアセンブリの突起と接触するように構成されている角度付きスライドを更に含み、前記角度付きスライドが、前記バリアに接触するように構成され、前記機械的ロックアウトアセンブリを、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移行させ、前記ロック構成では、前記バリアの前記本体部分が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止する、請求項5に記載の超音波外科用器具。
- 前記シャフトアセンブリが、前記角度付きスライドに接触する突起を含み、角度付きスライドの角度付き近位端に、カムアクションを使用して、前記バリアを前記通路の中へ更に押し込ませる、請求項8に記載の超音波外科用器具。
- 前記ハンドルアセンブリが、少なくとも1つのスイッチと、エネルギー制御ボタンの第1の部分と、を含む、前記ユーザ入力特徴を含み、前記シャフトアセンブリが、エネルギー制御ボタンの第2の部分を含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されているときの前記ロック構成では、前記エネルギー制御ボタンの前記第1の部分及び前記第2の部分の不整列は、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタンの前記第1の部分及び前記第2の部分の整列は、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、請求項1に記載の超音波外科用器具。
- 前記ハンドルアセンブリが、前記ユーザ入力特徴を含み、前記ユーザ入力特徴が、トリガを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記トリガと動作可能に連結された閉鎖レバーリンクを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されているときの前記ロック構成では、前記閉鎖レバーリンクが、中心を越えて第1の方向に引っ張られて、前記閉鎖レバーリンクが回転して閉鎖することを防止し、前記トリガが作動することを防止し、前記エンドエフェクタが閉じることを防止し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成では、前記シャフトアセンブリの挿入が、前記閉鎖レバーリンクを前記第1の方向とは反対である第2の方向に回転させ、前記トリガを作動させることを可能にし、前記エンドエフェクタが閉じることを可能にする、請求項1に記載の超音波外科用器具。
- 前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記シャフトアセンブリを前記ハンドルアセンブリと連結することによって開かれるように構成されている一方向ドアを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されているときの前記ロック構成では、前記一方向ドアは、前記超音波トランスデューサの接続部分が、前記超音波導波管の近位端の接続部分に到達することを防止し、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移動する際に、外側シースが回転するにつれて、前記外側シースとねじ込み可能に連結された並進可能なジャケットが、前記一方向ドアに対して長手方向に並進し、前記一方向ドアを開位置に枢動させ、前記超音波トランスデューサと前記超音波導波管との前記接続部分が音響的に連結することを可能にし、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成では、エンドエフェクタが前記ユーザ入力特徴を使用して作動されることを可能にする、請求項1に記載の超音波外科用器具。
- 前記シャフトアセンブリの近位部分が、突起を含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリと動作可能に連結された連結装置を含み、前記連結装置が、ガイドトラックを含み、前記ガイドトラックは、前記シャフトアセンブリの前記突起と前記連結装置の前記ガイドトラックとの間の相互作用を使用して、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されているときの前記ロック構成から、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成に、前記シャフトアセンブリを並進及び回転させるように構成されている、請求項1に記載の超音波外科用器具。
- 前記連結装置が、トリガの枢動運動に応答して長手方向に並進し、前記連結装置が、前記トリガを前記シャフトアセンブリの前記クランプアームと動作可能に連結する、請求項13に記載の超音波外科用器具。
- 前記機械的ロックアウトアセンブリが、
(i)前記ハンドルアセンブリと連結された外管カラーであって、前記外管カラーが、遠位端を含むばね脚部を含み、前記ばね脚部の前記遠位端が、弾性干渉タブを含む、外管カラーと、
(ii)前記シャフトアセンブリと連結されたバヨネットカラーであって、前記バヨネットカラーは、前記バヨネットカラーが前記ロック構成から前記ロック解除構成へと前記外管カラーに対して回転するにつれて、前記ばね脚部のカム面に接触するように構成されているバヨネット突起を含む、バヨネットカラーと、
(iii)開口を含む回転カラーと、を含み、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されているときの前記ロック構成では、前記外管カラーの前記干渉タブが、前記回転カラーの前記開口の中へ外方に撓み、前記器具の起動を防止し、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されているときの前記ロック解除構成では、前記バヨネット突起が、前記干渉タブの前記カム面に接触して前記干渉タブを内方に撓ませ、前記器具の起動を可能にする、請求項1に記載の超音波外科用器具。 - 超音波外科用器具であって、
(a)少なくとも1つのエネルギー制御ボタンを含むハンドルアセンブリであって、前記少なくとも1つのエネルギー制御ボタンは、通路によって前記ハンドルアセンブリ内でスイッチから分離されている、ハンドルアセンブリと、
(b)前記ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、
(c)前記ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、前記シャフトアセンブリが、
(i)前記遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、
(ii)前記超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成された超音波導波管と、を更に含む、シャフトアセンブリと、
(d)本体部分と、前記本体部分を少なくとも部分的に通って延在する少なくとも1つの開口とを含むバリアであって、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進する、バリアと、を備え、
前記ロック構成では、前記本体部分が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが、前記器具を起動させることを防止し、
前記ロック解除構成では、前記開口が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの少なくとも一方が、前記バリアの前記開口を少なくとも部分的に通って延在し、前記開口を通して前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの他方と直接物理的に接触し、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、超音波外科用器具。 - 前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリから取り外されたときに、ばねが、前記バリアの前記本体部分を前記ロック構成から前記ロック解除構成へと押し込む、請求項16に記載の超音波外科用器具。
- 超音波外科用器具を動作させる方法であって、前記超音波外科用器具が、(a)ハンドルアセンブリであって、少なくとも1つのユーザ入力特徴と、前記ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、を含む、ハンドルアセンブリと、(b)前記ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、前記シャフトアセンブリが、(i)前記遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、(ii)前記超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成された超音波導波管と、を更に含む、シャフトアセンブリと、(c)少なくともロック解除構成とロック構成との間を移動するように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、前記方法が、
(a)前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが共に部分的に連結されているときの前記ロック構成にある間、前記ユーザ入力特徴が前記器具を起動させることを阻止することであって、前記器具の起動を阻止することが、ユーザへの即時フィードバックを提供する、阻止することと、
(b)前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリを完全に共に連結して、前記ロックアセンブリを解除することと、
(c)前記ロック解除構成にあるとき、前記ユーザ入力特徴を使用して、前記器具を起動させることと、を含む、方法。 - 前記起動を阻止することは、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記ユーザ入力特徴が前記エンドエフェクタと動作可能に連結される前記ハンドルアセンブリのユーザ起動トリガをロックすることを防止し、それにより、操作者が前記エンドエフェクタで組織を挟持することを防止することを更に含む、請求項18に記載の方法。
- 前記起動を阻止することは、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記ユーザ入力特徴が少なくとも1つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、前記ユーザが前記超音波ブレードを起動させることを防止することを更に含む、請求項18に記載の方法。
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