CN112203602A - 用于超声外科器械的机械闭锁件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超声外科器械，其包括：柄部组件，该柄部组件包括至少一个使用者输入特征部；由柄部组件支撑的超声换能器；被构造成能够与柄部组件可移除地联接的轴组件；以及机械闭锁组件。轴组件包括远侧端部部分。轴组件还包括从远侧端部部分朝远侧延伸的端部执行器，以及被构造成能够与超声换能器声学地联接的超声波导。机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间运动。在锁定构型中，柄部组件和轴组件仅部分地联接在一起，从而物理地防止使用者使用使用者输入特征部激活器械。在解锁构型中，柄部组件和轴组件完全联接在一起，从而使使用者能够使用使用者输入特征部激活器械。

Description

用于超声外科器械的机械闭锁件
背景技术
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的压电元件，该超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。
超声外科器械的示例包括HARMONIC
Figure BDA0002803249360000011
超声剪刀、HARMONIC
Figure BDA0002803249360000012
超声剪刀、HARMONIC
Figure BDA0002803249360000014
超声剪刀和HARMONIC
Figure BDA0002803249360000013
超声刀，上述全部器械均得自俄亥俄州的辛辛那提的爱惜康内镜外科公司(Ethicon Endo-Surgery,Inc.ofCincinnati,Ohio)。此类装置的其他示例和相关概念在以下专利中公开：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国专利5322055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved ClampMechanism”的美国专利5873873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm PivotMount”的美国专利5980510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with UltrasonicSurgical Instruments”的美国专利6325811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for Use withUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利6773444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日发布的名称为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6783524，其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的其他示例在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDevice for Cutting and Coagulating”的美国公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“Ergonomic SurgicalInstruments”的美国公布2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名称为“Ultrasonic SurgicalInstrument Blades”的美国公布2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。
一些超声外科器械可包括无绳换能器，诸如在以下文献中公开的那些：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrumentwith Charging Devices”的美国公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请61/410603，其公开内容以引用方式并入本文。
另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例在以下专利中公开：2014年1月2日公布的名称为“Surgical Instruments with ArticulatingShafts”的美国公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；和2014年4月24日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美国公布2014/0114334，其公开内容以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出具有柄部组件和带有端部执行器的轴组件的第一示例性超声外科器械的侧视图；
图2A示出处于打开构型的图1的端部执行器的放大侧视图；
图2B示出类似于图2A的端部执行器的放大侧视图，但是其中端部执行器处于闭合构型；
图3示出图1的超声外科器械的局部分解侧视图；
图4示出图1的超声外科器械的超声换能器、波导和旋钮的局部示意性放大侧视图，该侧视图示出波导到超声换能器的附接；
图5描绘了图4的超声换能器与波导之间的螺纹联接件的局部示意性放大侧剖视图；
图6描绘了第二示例性超声外科器械的示意性侧视图；
图7A描绘了类似于图6的处于锁定构型的包括第一示例性机械闭锁组件的器械的示意性侧面剖视图；
图7B描绘了类似于图6但处于解锁构型的器械的示意性侧面剖视图；
图8A描绘了类似于图7A的处于锁定构型的包括第二示例性机械闭锁组件的器械的示意性侧面剖视图；
图8B描绘了类似于图7B但处于解锁构型的器械的示意性侧面剖视图；
图9A描绘了处于锁定构型的包括第三示例性机械闭锁组件的第三示例性超声外科器械的示意性侧视图；
图9B描绘了类似于图9A但处于解锁构型的器械的示意性侧视图；
图10描绘了第四示例性超声外科器械的示意性侧视图；
图11A描绘了类似于图10的处于锁定构型的包括第四示例性机械闭锁组件的器械的示意性侧面剖视图；
图11B描绘了类似于图11A但处于解锁构型的器械的示意性侧面剖视图；
图12是沿图11A的剖面线12-12截取的处于锁定构型的图11A的示意性剖视图；
图13A描绘了处于锁定构型的包括第五示例性机械闭锁组件的第五示例性超声外科器械的示意性侧视图；
图13B描绘了类似于图13A但处于解锁构型的器械的示意性侧视图；
图14A描绘了处于解锁构型的包括第六示例性机械闭锁组件的第六示例性超声外科器械的示意性侧面剖视图；
图14B描绘了类似于图14A的处于锁定构型的器械的示意性侧面剖视图；
图14C描绘了类似于图14B但处于第二锁定构型的器械的示意性侧面剖视图；
图14D描绘了类似于图14C但处于类似于图14A的解锁构型的器械的示意性侧面剖视图；
图15A描绘了类似于图14A的处于图14A的解锁构型的器械的放大部分的示意性侧面剖视图；
图15B描绘了类似于图15A的在引入轴组件时处于图14B的锁定构型的器械的放大部分的示意性侧面剖视图；
图15C描绘了类似于图15B但在插入轴组件时处于图14C的锁定构型的器械的放大部分的示意性侧面剖视图；
图15D描绘了类似于图15C但处于图14D的解锁构型的器械的放大部分的示意性侧面剖视图；
图16描绘了第七示例性超声外科器械的示意性局部分解侧视图；
图17A描绘了类似于图16的处于锁定构型的包括第七示例性机械闭锁组件的器械的示意性剖视图；
图17B描绘了类似于图17A但从锁定构型运动到解锁构型的器械的示意性剖视图；
图17C描绘了类似于图17B但处于解锁构型的器械的示意性剖视图；
图18A描绘了类似于图17A的处于锁定构型的机械闭锁组件的示意性放大侧面剖视图；
图18B描绘了类似于图17B的从锁定构型转变到解锁构型的机械闭锁组件的示意性放大侧面剖视图；
图18C描绘了类似于图17C的处于解锁构型的机械闭锁组件的示意性放大侧面剖视图；
图19描绘了第八示例性超声外科器械的示意性侧视图；
图20描绘了图19的处于锁定构型的包括第八示例性机械闭锁组件的器械的示意性侧面剖视图；
图21A描绘了被构造成能够与图19的器械一起使用的联接装置的第一另选实施方案的示意性透视图；
图21B描绘了被构造成能够与图19的器械一起使用的联接装置的第二另选实施方案的示意性透视图；
图21C描绘了被构造成能够与图19的器械一起使用的联接装置的第三另选实施方案的示意性透视图；
图21D描绘了被构造成能够与图19的器械一起使用的联接装置的第四另选实施方案的示意性透视图；
图22描绘了第九示例性超声外科器械的示意性透视图；
图23描绘了图22的包括第九示例性机械闭锁组件的器械的示意性局部分解透视图；
图24描绘了图23的机械闭锁组件的外管套环的示意性放大透视图；
图25描绘了图23的机械闭锁组件的卡口套环的示意性放大透视图；
图26A描绘了图23的处于锁定构型的包括与卡口套环联接的外管套环的机械闭锁组件的示意性透视图；
图26B描绘了类似于图26A的从锁定构型运动到解锁构型的机械闭锁组件的示意性透视图；
图26C描绘了类似于图26B但处于解锁构型的机械闭锁组件的示意性透视图；
图27A描绘了沿图26A的剖面线27A-27A截取的图26A的示意性放大剖视图；
图27B描绘了沿图26B的剖面线27B-27B截取的图26B的示意性放大剖视图；
图27C描绘了沿图26C的剖面线27C-27C截取的图26C的示意性放大剖视图；并且
图28描绘了在锁定构型中与旋转套环联接的外管套环的示意性剖视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。鉴于本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语，以向下面提供的图描述提供附加清晰度。因此，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”“顶部”不旨在不必要地限制本文所述的本发明。
此外，术语“第一”和“第二”在本文中用于区分外科器械的一个或多个部分。例如，第一组件和第二组件可另选地且分别被描述为第二组件和第一组件。术语“第一”和“第二”以及其他数字名称仅为此类术语的示例，并非旨在不必要地限制本文所述的本发明。
I.用于外科手术的第一示例性超声外科器械
图1-图2B示出了第一示例性超声外科器械(110)，其包括示出为柄部组件(112)的第一模块化组件、示出为从柄部组件(112)朝远侧延伸的轴组件(114)的第二模块化组件，以及布置在轴组件(114)的远侧端部处的端部执行器(116)。柄部组件(112)包括主体(118)，该主体包括手枪式握持部(120)和能量控制按钮(122)，该能量控制按钮被构造成能够由外科医生操纵以控制由外科器械(110)递送的组织治疗能量的各个方面。触发器(124)联接到主体(118)的下部，并且可朝向和远离手枪式握持部(120)枢转以选择性地致动端部执行器(116)。在外科器械(110)的其他合适变型中，柄部组件(112)可包括例如剪刀式握持部构型。主体(118)容纳图1中示意性示出的超声换能器(126)，该超声换能器被构造成能够将超声能量递送到端部执行器(116)，如在下面更详细描述的。主体(118)在本文中也可被称为壳体(118)，并且可包括一个部件或部件的组件。因此，术语“主体”和“壳体”不旨在不必要地将本文所述的本发明限制到任何数量的离散部件。
如图2A-图2B最佳地示出，端部执行器(116)包括超声刀(128)和夹持臂(130)，该夹持臂被构造成能够选择性地朝向和远离超声刀(128)枢转以用于将组织夹持在夹持臂与超声刀之间。夹持臂(130)包括布置在其夹持侧上的夹持垫(132)，并且可从图2A所示的打开位置运动到图2B所示的闭合位置。相对于图1，超声刀(128)与超声换能器(126)声学地联接，该超声换能器被构造成能够以超声频率驱动(即振动)超声刀(128)，以用于切割和/或密封被定位成与超声刀(128)接触的组织。夹持臂(130)与触发器(124)操作地联接，使得夹持臂(130)被构造成能够响应于触发器(124)朝向手枪式握持部(120)的枢转而朝向超声刀(128)枢转到闭合位置。另外，夹持臂(130)被构造成能够响应于触发器(124)远离手枪式握持部(120)的枢转而远离超声刀(128)枢转到打开位置。鉴于本文所提供的教导内容，可将夹持臂(130)与触发器(124)联接的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。在一些型式中，一个或多个弹性构件可并入以将夹持臂(130)和/或触发器(124)朝向打开位置偏置。
本示例的轴组件(114)沿纵向轴线延伸，并且包括外管(134)、接收在外管(134)内的内管(136)以及支撑在内管(136)内并纵向延伸穿过该内管的超声波导(138)。超声刀(128)与波导(138)一体地形成并且从该波导朝远侧延伸。夹持臂(130)的近侧端部枢转地联接到外管和内管(134,136)的远侧端部，从而使得夹持臂(130)能够围绕枢转轴线相对于轴组件(114)枢转，该枢转轴线由横向延伸穿过内管(136)的远侧端部的枢轴销(140)(参见图2A-图2B)限定。
在本示例中，内管(136)相对于柄部组件(118)纵向地固定，并且外管(134)被构造成能够沿轴组件(114)的纵向轴线相对于内管(136)和柄部组件(118)平移。当外管(134)朝远侧平移时，夹持臂(130)围绕其枢转轴线朝向其打开位置枢转。当外管(134)朝近侧平移时，夹持臂(130)围绕其枢转轴线在相反的方向上朝向其闭合位置枢转。尽管未示出，但是外管(134)的近侧端部与触发器(124)操作地联接，使得触发器(124)的致动引起外管(134)相对于内管(136)的平移，从而打开或闭合如上所讨论的夹持臂(130)。在本文未示出的其他合适构型中，外管(134)可为纵向固定的，并且内管(136)可被构造成能够平移以用于使夹持臂(130)在打开位置与闭合位置之间运动。用于在打开位置与闭合位置之间致动夹持臂(130)的各种其他合适机构对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
轴组件(114)和端部执行器(116)被构造成能够相对于主体(118)围绕由轴组件(114)限定的纵向轴线一起旋转。如图3-图4所示，轴组件(114)还包括布置在其近侧端部处的旋钮(142)以及被构造成能够机械地连接到柄部组件(112)的主体联接器(144)的轴联接器(143)。旋钮(142)能够旋转地联接到柄部组件(112)的主体(118)并且通过横向延伸穿过该主体的联接销(未示出)能够旋转地固定到外管(134)、内管(136)和波导(138)。联接销(未示出)布置在对应于波导(138)的声学节点的纵向位置处。在其他示例中，旋钮(142)可以各种其他方式旋转地固定到轴组件(114)的其余部件。旋钮(142)被构造成能够由操作者握持以选择性地操纵轴组件(114)和端部执行器(116)相对于柄部组件(112)的旋转取向。轴组件(114)与柄部组件(112)之间的声学连接和机械连接的各种示例更详细地描述于以下专利中：2017年7月10日提交的名称为“Acoustic Drivetrain with External Collarat Nodal Position”的美国专利申请15/644930以及2017年7月10日提交的名称为“Features to Couple Acoustic Drivetrain Components in Ultrasonic SurgicalInstrument”的美国专利申请15/644944，其公开内容各自以引用方式并入本文。
图1-图3示出了超声换能器(126)和波导(138)的附加细节。具体地，超声换能器(126)和波导(138)被构造成能够以螺纹方式联接在一起。因此，波导(138)被构造成能够将超声换能器(126)与超声刀(128)声学地联接，从而将超声机械振动从超声换能器(126)传送到刀(128)。以这种方式，超声换能器(126)、波导(138)和超声刀(128)一起限定超声外科器械(110)的声学组件。超声换能器(126)可旋转地支撑在柄部组件(112)的主体(118)内，并且被构造成能够与包括波导(138)的轴组件(114)和端部执行器(116)一起围绕轴组件(114)的纵向轴线旋转。
超声换能器(126)与发生器(未示出)电联接，该发生器可设置在超声外科器械(110)的外部或整合在外科器械(110)内。在使用期间，发生器(未示出)为超声换能器(126)提供动力以产生超声机械振动，该超声机械振动通过波导(138)朝远侧传送到超声刀(128)。超声刀(128)以例如大约50kHz的预定振动频率fo在例如大约10微米至500微米峰到峰的范围内并且在一些情况下在大约20微米至200微米的范围内纵向振荡。在具有或不具有由夹持臂(130)提供的辅助夹持力的情况下，振动超声刀(128)均可被定位成与组织直接接触，以向组织施加超声振动能量，从而切割和/或密封组织。例如，刀(128)可切穿夹持在夹持臂(130)与刀(128)的夹持侧之间的组织，或者刀(128)可切穿被定位成与刀(128)的相对设置的具有边缘的非夹持侧接触的组织，例如在“后切”运动期间。在一些型式中，波导(138)可被构造成能够放大递送至刀(128)的超声振动。波导(138)可包括能够操作以控制振动的增益的各种特征部，和/或适于将波导(138)调谐至所选择的谐振频率的特征部。
在本示例中，超声换能器(26)包括第一谐振器(或“端罩”)(145)、圆锥形的第二谐振器(或“前罩”)(146)以及布置在端罩(145)与前罩(146)之间的包括多个压电元件(148)的换能部分。压缩螺栓(未示出)朝远侧同轴地延伸穿过端罩(145)和压电元件(148)，并且以螺纹方式被接收在前罩(146)的近侧端部内。速度变换器(或“喇叭(horn)”)(150)从前罩(146)朝远侧延伸，并包括内螺纹镗孔(152)，该内螺纹镗孔被构造成能够接收波导(38)的外螺纹近侧末端(154)并与该外螺纹近侧末端以螺纹方式联接，如图4-图5所示。
虽然本文的教导内容是结合超声外科器械公开的，但应当理解，它们也可结合被构造成能够提供超声能量和射频(RF)能量的组合的外科器械来使用。此类器械的示例以及相关方法和概念在以下专利中公开：2014年3月4日公布的名称为“Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国专利8663220，其公开内容以引用方式并入本文；2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文；以及2017年1月5日公布的名称为“Surgical Instrument with User Adaptable Techniques”的美国公布2017/0000541，其公开内容以引用方式并入本文。
II.另选的示例性超声外科器械和各种机械闭锁组件
考虑到超声外科器械(110)的各个部分可移除地连接在一起，因此在各种示例中可期望重复使用超声外科器械(110)的一些部分，同时在重新连接时替换其他部分以供外科医生进一步使用。例如，在本示例中，第一模块化组件(12)为可重复使用的，而第二模块化组件(114)可被断开并用未使用的替换第二模块化组件(114)替换。由于第一模块化组件(112)能够与第二模块化组件(114)分离，因此有利的是确保第一模块化组件(112)和第二模块化组件(114)在使用之前被正确且完全组装，以防止第一模块化组件(112)与第二模块化组件(114)发生故障或意外分离。至少由于这个原因，可能期望并入闭锁组件，该闭锁组件在第一模块化组件(112)和第二模块化组件(114)未正确且完全组装在一起时防止器械(110)的使用。
虽然以下机械闭锁组件(544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)被示出为处于可重复使用特征部与可替换特征部之间的不同位置以用于可移除连接，但以下机械闭锁组件(544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)中的任一个，应当理解，机械闭锁组件(544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)可并入到本文所述的任何外科器械中、被交换或运动，以便使外科器械的一个或多个部分可从外科器械的其余部分移除。下面示出并描述了机械闭锁件变型的两种一般形式。首先，有效地锁定夹持臂从而防止操作者用端部执行器夹持在组织上的机械闭锁组件。第二，有效地锁定能量控制按钮从而防止操作者激活超声刀的机械闭锁组件。因此，机械闭锁组件(544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)旨在涵盖防止激活超声刀的能量控制按钮闭锁件和防止夹持臂组件朝向超声刀闭合的触发闭锁件两者。还应当理解，这些机械闭锁组件(544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)中的一个或多个可与另一个机械闭锁组件(544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)组合使用。
以下描述提供了机械闭锁组件的各种示例。下文所述的此类机械闭锁组件(544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)可与上文和下文所述的任何超声外科器械一起使用，并且可用于本文引用的各种专利参考文献中描述的各种程序中的任一个中。为此，下文类似的标号指示上述类似的特征。除非下文另有描述，否则下文所述的超声外科器械(510,610,710,810,910,1010,1110,1210)可像上文所述的器械(110)那样构造和操作。因此，超声外科器械(510,610,710,810,910,1010,1110,1210)的某些细节将从以下描述中省略，应当理解，此类细节已在上文对器械(110)的描述中提供。鉴于本文的教导内容，各种超声外科器械可使用的其他合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
类似地，各种电闭锁件可结合以下机械闭锁件(544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)并入到任何外科器械中。此类电闭锁件公开于名称为“ElectricalLockout for Ultrasonic Surgical Instrument”的美国申请[代理人参考号END8487USNP]中，其公开内容以引用方式并入本文。鉴于本文的教导内容，各种超声外科器械可使用的其他合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
A.具有机械闭锁组件的第一示例的第二示例性超声外科器械
图6-图7B示出了包括第一机械闭锁组件(544)的第二示例性超声外科器械(510)。图6示出超声外科器械(510)包括示出为柄部组件(512)的第一模块化组件、示出为轴组件(514)的第二模块化组件、端部执行器(516)、主体(518)、手枪式握持部(520)、能量控制按钮(522)、触发器(524)、超声换能器(526)、超声刀(528)、夹持臂(530)、夹持垫(532)、外管(534)、内管(536)、超声波导(538)和旋钮(542)。
图7A-图7B示出了包括机械闭锁组件(544)的器械(510)。机械闭锁组件(544)包括在锁定构型与解锁构型之间平移的阻隔件(546)。阻隔件(546)包括至少一个主体部分，其中在图7A-图7B中示出两个主体部分(548,550)。主体部分(550)包括设置在主体部分(550)内的至少一个孔(552)，其中在图7A-图7B中示出两个孔(552)。阻隔件(546)被示出为设置在柄部组件(512)内的弹性细长构件，然而，阻隔件(546)可操作地联接到轴组件(514)并且可具有多种形状和形式。阻隔件(546)为侧向柔性的并且具有足够的柱强度以驱动主体部分(550)而不屈曲。柄部组件(512)包括通过通道(554)与开关(556)分开的能量控制按钮(522)。如图7A所示，应当理解，孔(550)可不完全延伸穿过主体部分(550)以使得能量控制按钮(522)能够机械地致动开关(556)。如先前结合先前的实施方案所述，虽然示出了两个能量控制按钮(522)和两个开关(556)，但设想更多或更少的能量控制按钮(522)和开关(556)，例如，一个或三个。尽管未示出，但在一些变型中，能量控制按钮(534)和开关(556)的数量可不同。
图7A示出了处于锁定构型的器械(510)，其中主体部分(548)接触并平移设置在能量控制按钮(522)与开关(556)之间的主体部分(550)，从而防止按钮(522)激活开关(556)，从而防止开关(556)激活器械(510)。在运动到解锁构型时，阻隔件(546)被主体部分(548)推动，并平移到在能量控制按钮(522)与开关(556)之间延伸的通道(554)中。换句话讲，轴(514)的近侧部分推动主体部分(548)，使得阻隔件(546)平移到在能量控制按钮(522)与开关(556)之间延伸的通道(554)中。如图所示，轴组件(514)与柄部组件(512)的接合将阻隔件(546)推动到将阻隔件(546)中的孔(550)放置在能量控制按钮(522)和开关(556)之间的位置。
图7B示出了处于解锁构型的器械(510)，其中孔(552)设置在能量控制按钮(522)与开关(556)之间，使得按钮(522)能够激活开关(556)，从而使得开关(556)能够激活器械(510)。图7B示出了能量控制按钮(522)或开关(556)中的至少一者至少部分地在孔(550)内延伸并通过孔(550)接触能量控制按钮(522)或开关(556)中的另一者的情况。图7B示出了整个阻隔件(546)在通道(554)中朝向能量控制按钮(522)和开关(556)平移。弹簧(未示出)，类似于图9A-图9B所示的弹簧(664)或图11A-图11B所示的弹簧(764)，或另一合适的机构可位于阻隔件(546)的底部，以在轴组件(514)从柄部组件(512)移除时使阻隔件(546)返回到锁定构型。
B.具有机械闭锁组件的第二示例的第二示例性超声外科器械
图8A-图8B示出了第二机械闭锁组件(544')的另一个示例性实施方案，其中阻隔件(546')包括单个主体部分(558')，该单个主体部分包括孔(560')。另外，孔(560')在大致垂直的方向上完全延伸穿过阻隔件(546')的主体部分(558')。轴组件(514')包括接触阻隔件(546')的突出部(562')，当轴组件(514')与柄部组件(512')完全联接时，使得阻隔件(546')平移，从而导致器械(510)转变到解锁构型。
C.具有机械闭锁组件的第三示例的第三示例性超声外科器械
图9A-图9B示出了包括第三机械闭锁组件(644)的第三示例性超声外科器械(610)。图9A-图9B所示的器械(610)类似于图8A-图8B所示的器械(510)，下面简要描述不同之处，并省略类似之处。例如，器械(610)包括不同于器械(510)的机械闭锁组件(544)的机械闭锁组件(644)。
图9A示出了处于锁定构型的器械(610)，其中第一模块化组件被示出为柄部组件(612)，并且第二模块化组件被示出为未完全联接在一起的轴组件(614)。因此，由于机械闭锁组件(644)，使用能量控制按钮(622)物理地防止操作者激活器械(610)。如图所示，机械闭锁组件(644)包括阻隔件(646)(诸如按钮闭锁板)和成型为楔形件的成角度滑动件(648)。阻隔件(646)包括主体部分(649)和至少一个孔(652)，其中在图9A中示出两个孔(652)。在图9A所示的锁定构型中，阻隔件(646)被定位成使得孔(652)不插置在按钮(622)与对应的开关(656)之间。因此，阻隔件(646)防止按钮(622)激活对应的开关(656)，从而防止器械(610)的激活。
机械闭锁组件(644)的成角度滑动件(648)被构造成能够在轴组件(614)与柄部组件(612)联接时被轴组件(614)的突出部(662)接触。由于被突出部(662)接触，成角度滑动件(648)朝近侧平移并且随后接触阻隔件(646)。滑动件(648)的成角度近侧端部通过凸轮作用向下驱动阻隔件(646)。在阻隔件(646)处于向下位置的情况下，孔(652)被定位在按钮(622)与对应的开关(656)之间，从而为按钮(622)提供间隙以激活对应的开关(656)。轴组件(614)与柄部组件(612)的完全联接因此致使器械(610)从锁定构型运动到解锁构型。
图9B示出了处于解锁构型的器械(610)，其中柄部组件(612)和轴组件(614)完全联接在一起，并且操作者能够使用能量控制按钮(622)激活器械(610)。在移除轴组件(614)时，示出为压缩弹簧(664)的弹性构件致使阻隔件(646)返回到锁定构型，其中能量控制按钮(622)的致动被阻隔件(646)的主体部分(649)阻挡而不能激活开关(656)。开关(656)可包括按钮圆顶开关和对应的印刷电路板(“PCB”)。在解锁构型中，压缩弹簧(664)处于压缩状态，而在锁定构型(图9A所示)中，压缩弹簧(664)处于延伸状态。
D.具有机械闭锁组件的第四示例的第四示例性超声外科器械
图10-图12示出了包括第四机械闭锁组件(744)的第四示例性超声外科器械(710)。本示例的器械(710)包括示出为柄部组件(712)的第一模块化组件、示出为轴组件(714)的第二模块化组件、端部执行器(716)、主体(718)、手枪式握持部(720)、能量控制按钮(722)、触发器(724)、超声换能器(726)、超声刀(728)、夹持臂(730)、夹持垫(732)、外管(734)、内管(736)、超声波导(738)和旋钮(742)。
图11A-图11B示出了包括机械闭锁组件(744)的器械(710)。机械闭锁组件(744)包括在锁定构型与解锁构型之间平移的阻隔件(746)。阻隔件(746)可在模制轨道(747)内平移，该模制轨道可与主体(718)一体地形成为一体件。阻隔件(746)包括至少一个主体部分(748)，其中至少一个孔(752)设置在主体部分(748)内。图11A-图11B示出了两个孔(752)。阻隔件(746)被示出为设置在柄部组件(712)内的闭锁滑动件。柄部组件(712)包括通过通道(754)与开关(756)分开的能量控制按钮(722)。
图11A示出了处于锁定构型的器械(710)，其中主体部分(748)接触并平移设置在能量控制按钮(722)与开关(756)之间的主体部分(750)。换句话讲，当包括外管(734)和夹持臂(730)的轴组件(714)未与柄部组件(712)完全联接时，阻隔件(746)防止能量控制按钮(722)被压下。这防止开关(756)激活器械(710)。在锁定构型中，压缩弹簧(764)处于延伸状态。在图11A所示的锁定状态下，阻隔件(746)被定位成使得孔(752)不插置在按钮(722)与对应的开关(756)之间。因此，阻隔件(746)防止按钮(722)激活对应的开关(756)，从而防止器械(710)的激活。图12描绘了处于锁定构型的图11A的示意性剖视图。
图11B示出了处于解锁构型的器械(710)，其中孔(752)设置在能量控制按钮(722)与开关(756)之间，从而使得开关(756)能够激活器械(710)。在运动到解锁构型时，阻隔件(746)被向下推动到在能量控制按钮(722)与开关(756)之间延伸的通道(754)中。在阻隔件(746)处于向下位置的情况下，孔(752)被定位在按钮(722)与对应的开关(756)之间，从而为按钮(722)提供间隙以激活对应的开关(756)。如图11B所示，突片(758)向下按压闭锁滑动件，从而允许能量控制按钮(722)接触开关(756)。突片(758)可形成在外管(734)中或者可为外管重叠注塑件的一部分。轴组件(714)与柄部组件(712)的完全联接因此致使器械(710)从锁定构型运动到解锁构型。在解锁构型中，压缩弹簧(764)处于压缩状态。换句话讲，一旦轴组件(714)被移除，阻隔件(746)就被弹簧加载以返回初始锁定构型。
E.具有机械闭锁组件的第五示例的第五示例性超声外科器械
图13A-图13B示出了包括第五机械闭锁组件(844)的第五示例性超声外科器械(810)。本示例的器械(810)包括示出为柄部组件(812)的第一部分的第一模块化组件、示出为柄部组件的第二部分和轴组件(814)的第二模块化组件、主体(818a,818b)、手枪式握持部(820)、能量控制按钮(822)、触发器(824)、超声换能器(826)、外管(834)和旋钮(842)。
图13A示出了处于锁定构型的器械(810)，其中如果轴组件(814)未与柄部组件(812)完全联接，则机械闭锁组件(844)防止器械(810)的激活。柄部组件(812)可包括能量控制按钮(822)的至少一部分。例如，能量控制按钮(822)可被分成轴部分和柄部部分(846,848)，或者具有完全与轴组件(814)一起的能量控制按钮(822)。例如，如图13A所示，能量控制按钮(822)的轴部分(846)可与轴组件(814)联接，而能量控制按钮(822)的柄部部分(848)可与柄部组件(812)联接。能量控制按钮(822)的轴部分和柄部部分(846,848)的不对准防止开关(856)激活器械(810)。
图13B示出了处于解锁构型的器械(810)，其中轴组件(814)与柄部组件(812)完全联接。在解锁构型中，机械闭锁组件(844)允许能量控制按钮(822)接触开关(856)，从而允许操作者激活器械(810)。能量控制按钮(822)的轴部分和柄部部分(846,848)的对准使得开关(856)能够激活器械(810)。开关(856)(其可为根据示例性实施方案的圆顶开关)可与印刷电路板(“PCB”)电连通并且可保持在柄部组件(812)内。存储器诸如EEPROM可设置在柄部组件(812)内，并且在轴组件(814)没有完全安装的情况下不能激活能量控制按钮(822)。开关(856)可凹入柄部组件(812)内以防止意外致动。
F.具有机械闭锁组件的第六示例的第六示例性超声外科器械
图14A-图15D示出了包括第六机械闭锁组件(944)的第六示例性超声外科器械(910)。本示例的器械(910)包括示出为柄部组件(912)的第一模块化组件、示出为轴组件(914)的第二模块化组件、主体(918)、手枪式握持部(920)、至少一个能量控制按钮(922)、触发器(924)、超声换能器(926)和外管(934)。
如图14A-图14D所示，柄部组件(912)包括被构造成能够由能量控制按钮(922)致动的开关(956)。机械闭锁组件(944)包括与柄部组件(912)中的触发器(924)操作地联接的闭合杠杆联接件(946)。柄部组件(912)包括止挡特征部(948)，如果需要，该止挡特征部可限制闭合杠杆联接件(946)的运动。止挡特征部(948)可与柄部组件(912)的主体(918)一体形成为一体件，或者可为与柄部组件(912)的主体(918)联接的不同部件。如图14A-图14D所示，闭合杠杆联接件(946)在第一端部处与主体(918)在第一旋转点(950)处联接。闭合杠杆联接件(946)在第二端部处与触发器(924)在第二旋转点(952)处联接。另外，触发器(924)与主体(918)在第三旋转点(954)处联接。
图14A示出了处于解锁构型的器械(910)，其中图15A示出了柄部组件(912)的详细视图，其中轴组件(914)随后插入穿过其中。如图所示，在解锁构型中，第一旋转点(950)与触发器(924)的点之间的角度α小于180度。为了将器械(910)切换到锁定构型，触发器(924)如箭头所示朝远侧旋转/平移。还设想器械(910)最初可处于锁定构型，如将结合图15B所述的。
图14B示出了操作者将闭合杠杆联接件(946)拉动超过用作正常操作位置的解锁构型的情况，其中图15B示出了被主动插入柄部组件(912)中的轴组件(914)的详细视图。在轴组件(914)与柄部组件(912)部分地联接时的锁定构型中，闭合杠杆联接件(946)在第一方向上被拉动越过中心。将闭合杠杆联接件(946)拉动越过中心防止闭合杠杆联接件(946)旋转闭合。如在锁定构型中所示，第一旋转点(950)与触发器(924)的点之间的角度β大于180度。当触发器(924)被有效地锁定时，这防止操作者用设置在轴组件(914)的远侧端部处的端部执行器夹持在组织上，直到轴组件(914)完全坐置在柄部组件(912)中为止。
图14C和图15C示出了第二锁定构型，其中轴组件(914)被插入器械(910)中，这朝近侧推动托架(958)，并且使闭合杠杆联接件(946)从越过中心状态释放。托架(958)将柄部的触发器组件与轴组件(914)的夹持臂闭合驱动器联接。如在第二锁定构型中所示，第一旋转点(950)与触发器(924)的点之间的角度θ为大约180度。机械闭锁组件(944)保持锁定构型，直到轴组件(914)与柄部组件(912)完全坐置在一起为止。
图14D和图15D示出了当轴组件(914)与柄部组件(912)完全联接时的解锁构型。图14D示出了触发器(924)的激活致使闭合杠杆联接件(946)在与第一方向相反的第二方向上旋转。一旦轴组件(914)完全坐置在柄部组件(912)中，触发器(924)就转变到解锁构型。这允许触发器(924)被致动，从而致动端部执行器的夹持臂。机械闭锁组件(944)有效地锁定夹持臂组件的使用。在解锁构型中，第一旋转点(950)与触发器(924)的点之间的角度α小于180度。
G.具有机械闭锁组件的第七示例的第七示例性超声外科器械
图16-图18C示出了包括第七机械闭锁组件(1044)的第七示例性超声外科器械(1010)。本示例的器械(1010)包括示出为柄部组件(1012)的第一模块化组件、示出为轴组件(1014)的第二模块化组件、端部执行器(1016)、主体(1018)、手枪式握持部(1020)、能量控制按钮(1022)、触发器(1024)、超声换能器(1026)、超声刀(1028)、夹持臂(1030)、夹持垫(1032)、外管(1034)、内管(1036)、超声波导(1038)和旋钮(1042)。
图17A-图17C示出了包括机械闭锁组件(1044)的器械(1010)。机械闭锁组件(1044)包括单向门(1046)，该单向门被构造成能够通过将柄部组件(1012)与轴组件(1014)联接而打开。如图17A-图17C所示，机械闭锁组件(1044)与轴组件(1014)联接，使得轴组件(1014)和机械闭锁组件(1044)联接在一起，然而这不是必需的。图17A和图18A示出了轴组件(1014)接近柄部组件(1012)，其中单向门(1046)阻挡进入轴组件(1014)的声波导(1038)的近侧端部处的螺纹镗孔(1058)。
图17B和图18B示出了与柄部组件(1012)部分地联接的轴组件(1014)，其中单向门(1046)仍然防止超声换能器(1026)的螺柱(1056)到达声波导(1038)的近侧端部处的螺纹镗孔(1058)。在锁定构型与解锁构型之间运动时，可平移夹套(1048)相对于单向门(1046)平移，从而将单向门(1046)推动到解锁构型(如图17C和图18C所示)，从而允许螺柱(1056)与螺纹镗孔(1058)完全联接，从而完成超声换能器(1026)与超声波导(1038)之间的声学地联接。
如图所示，轴组件(1014)的外管(1034)相对于可平移夹套(1048)的线性平移打开单向门(1046)。如图所示，外管(1034)包括旋转部件(1050)和托架(1052)，然而，旋转部件(1050)和托架(1052)可一体形成为一体件或使用各种已知的附接方法可固定地联接在一起。如图所示，外管(1034)的旋转部件(1050)的旋转致使外管(1034)的托架(1052)和可平移夹套(1048)朝向柄部组件(1012)平移。托架(1052)可与旋转部件(1050)螺纹联接，其中托架(1052)被键合到轴组件(1014)，使得托架(1052)相对于轴组件(1014)平移而不相对于轴组件(1014)旋转。旋转部件(1050)的旋转朝近侧驱动托架(1052)，从而允许可平移夹套(1048)朝近侧平移，这继而允许单向门(1046)在铰链点(1054)处旋转打开。
图17C和图18C示出了解锁构型，其中轴组件(1014)与柄部组件(1012)完全联接，并且换能器(1026)与波导(1038)完全联接，从而允许超声刀(1028)的超声激活。图17C和图18C示出了一旦单向门(1046)打开，超声换能器(1026)的外部螺柱(1056)就可与超声波导(1038)的内部螺纹近侧凹槽(1058)螺纹联接。换句话讲，一旦单向门(1046)打开并且外管(1034)完全平移，超声换能器(1026)就能够与超声波导(1038)声学地联接。单向门(1046)确保声学传动系可仅在轴组件(1014)与柄部组件(1012)完全联接时组装。
对于包括由操作者组装到柄部组件(1012)的夹持臂(1030)的器械(1010)，有利的是夹持臂(1030)与超声刀(1028)精确地对准。机械闭锁组件(1044)结合用于闭锁声学传动系的装置，使得超声刀(1028)不能被能量控制按钮(1022)激活，直到轴组件(1014)与柄部组件(1012)完全联接为止。另外，如果没有完全旋转接合，则可平移夹套(1048)变短并且不能打开单向门(1046)，并且因此，柄部组件(1012)接触单向门(1046)并且不螺纹穿过超声波导(1038)。这防止将夹持臂(1030)和夹持垫(1032)朝向超声刀(1028)驱动的触发器(1024)的使用，这向操作者提供由于处于锁定构型而引起的器械(1010)的不可操作性的触觉反馈。
H.具有机械闭锁组件的第八示例的第八示例性超声外科器械
图19-图21D示出了包括第八机械闭锁组件(1144)的第八示例性超声外科器械(1110)。本示例的器械(1110)包括示出为柄部组件(1112)的第一模块化组件、示出为轴组件(1114)的第二模块化组件、端部执行器(1116)、主体(1118)、手枪式握持部(1120)、能量控制按钮(1122)、触发器(1124)、超声换能器(1126)、超声刀(1128)、夹持臂(1130)、夹持垫(1132)、外管(1134)、内管(1136)、旋钮(1142)和轴联接器(1143)。
图20示出器械(1110)包括机械闭锁组件(1144)。机械闭锁组件(1144)包括使用保持构件(1148)操作地联接到柄部组件(1112)的联接装置(1146)，该保持构件限制联接装置(1146)的头部部分(1152)的远侧平移。更具体地，由于联接装置(1146)纵向平移以将夹持臂闭合运动从触发器(1124)传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，因此联接装置(1146)随后从图20所示的位置朝近侧平移。随后，联接装置(1146)朝远侧平移回到图20所示的位置。这样，保持构件(1148)限制联接装置(1146)的远侧平移。夹持臂致动构件相对于轴组件(1114)的其余部分平移，以驱动夹持臂(1130)朝向和远离超声刀(1128)的枢转运动。当轴组件(1114)与柄部组件(1112)联接时，示出为与轴组件(1114)的夹持臂致动构件成一体的突出部(1150)进入轨道(1154)以适当地将轴组件(1114)与柄部组件(1112)联接。
图21A-图21D示出了被构造成能够与器械(1110)的机械闭锁组件(1144)一起使用的四个示例性联接装置(1156,1158,1160,1162)。联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)响应于触发器(1124)的枢转运动而纵向平移。联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)还将触发器(1124)与轴组件(1114)的夹持臂闭合致动器联接。夹持臂闭合致动器包括突出部(1150)。因此，如果轴组件(1114)的突出部(1150)完全坐置在联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)中，则基于由触发器(1124)驱动的联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)的平移，夹持臂闭合致动器将平移并由此朝向和远离超声刀(1128)驱动夹持臂(1130)。如果轴组件(1114)的突出部(1150)未完全坐置在联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)中，则联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)仍响应于触发器(1124)的枢转运动而平移。然而，联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)的平移运动不被传送到夹持臂闭合致动器。因此，夹持臂(1130)根本不响应于触发器(1124)的运动而运动。联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)朝近侧运动以致动夹持臂(1130)。
如将在下面描述的，每个联接装置(1156,1158,1160,1162)包括被构造成能够与轴组件(1114)的图20所示的突出部(1150)接合的引导轨道(1164,1166,1168,1170)。相应联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)的引导轨道(1154,1164,1166,1168,1170)被构造成能够使用突出部(1150)与引导轨道(1154,1164,1166,1168,1170)之间的相互作用使轴组件(1114)从轴组件(1114)与柄部组件(1112)部分地联接时的锁定构型平移和旋转到轴组件(1114)与柄部组件(1112)完全联接时的解锁构型。
图21A示出了联接装置(1156)，该联接装置具有设置在主体部分(1172)内的引导轨道(1164)和被构造成能够由保持构件(1148)保持的头部部分(1174)、以及延伸穿过其中的孔(1175)。联接装置(1156)类似于图20所示的联接装置(1146)，然而，联接装置(1156)还包括用于引导轨道(1164)的卡位装置(1176)，以确保触发器(1124)和夹持臂(1130)在突出部(1150)完全坐置且完全旋转之前是无响应的。如果突出部(1150)被卡位装置(1176)捕获，则联接装置(1156)的平移将被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将响应于触发器(1124)的枢转而闭合。卡位装置(1176)向操作者提供指示操作者轴组件(1114)完全联接的触觉反馈；并且防止在轴组件(1114)完全联接之后轴组件(1114)的意外脱离。
图21B-图21D示出了轨道图案(1166,1168,1170)的三个示例性实施方案，当轴组件(1114)未与柄部组件(1112)完全联接时，这些轨道图案导致夹持臂(1130)在操作期间的打开/闭合的各种变化。图21B示出了联接装置(1158)，该联接装置包括设置在主体部分(1178)内的引导轨道(1166)和被构造成能够由保持构件(1148)保持的头部部分(1180)、以及延伸穿过其中的孔(1181)。图21B示出了包括在安置位置之前的额外释放部分(1182)的联接装置(1158)，这允许夹持臂(1130)打开但不闭合，从而警告操作者可能未对准。如图所示，额外释放部分(1180)长于行进长度。
继续参考图21B，如果轴组件(1114)未完全联接，则轴组件(1114)的突出部(1150)将处于释放部分(1182)中。如果轴组件(1114)的突出部(1150)处于释放部分(1182)中，则联接装置(1158)的平移将不会被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将不会响应于触发器(1124)的枢转而闭合。如果轴组件(1114)完全联接，则突出部(1150)将坐置在支座(1183)中。如果突出部(1150)被支座(1183)捕获，则联接装置(1158)的平移将被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将响应于触发器(1124)的枢转而打开但不闭合。轴组件(1114)的夹持臂致动器的近侧运动提供夹持臂(1130)朝向超声刀(1128)的枢转运动。
图21C示出了联接装置(1160)，该联接装置具有设置在主体部分(1184)内的引导轨道(1168)和被构造成能够由保持构件(1148)保持的头部部分(1186)、以及延伸穿过其中的孔(1187)。图21B示出了包括被定位成超过正常坐置位置的额外释放部分(1188)的联接装置(1158)，从而允许夹持臂(1130)在未完全旋转时闭合但不允许夹持臂(1130)返回，从而警告操作者可能未对准。如图所示，额外释放部分(1180)长于行进长度。轴组件(1114)的夹持臂致动器的远侧运动提供夹持臂(1130)朝向超声刀(1128)的枢转运动。
继续参考图21C，如果轴组件(1114)未完全联接，则轴组件(1114)的突出部(1150)将处于释放部分(1188)中。如果轴组件(1114)的突出部(1150)处于释放部分(1188)中，则联接装置(1160)的平移将不会被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将不会响应于触发器(1124)的枢转而打开。如果轴组件(1114)完全联接，则突出部(1150)将坐置在支座(1189)中。如果突出部(1150)被支座(1189)捕获，则联接装置(1160)的平移将被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将响应于触发器(1124)的枢转而闭合但不打开。轴组件(1114)的夹持臂致动器的近侧运动提供夹持臂(1130)朝向超声刀(1128)的枢转运动。
图21D示出了联接装置(1162)，该联接装置包括设置在主体部分(1190)内的引导轨道(1170)和被构造成能够由保持构件(1148)保持的头部部分(1192)、以及延伸穿过其中的孔(1196)。图21D示出了成角度以便在推进时旋转的引导轨道(1170)。为了完全坐置，轴联接器(1143)的突出部(1150)在联接装置(1162)上完全旋转。联接装置(1162)还可以包括引导轨道(1170)中的止挡构件(1194)，以确保触发器(1124)和夹持臂(1130)在突出部(1150)完全坐置且完全旋转之前是无响应的，使得器械(1110)从锁定构型切换到解锁构型。类似于图21A所示的卡位装置(1176)，卡位装置(1194)向操作者提供触觉反馈并防止意外脱离。与图21A不同，如果操作者致动触发器(1124)，则引导轨道(1170)的弯曲构型致使联接装置释放突出部(1150)，从而在突出部(1150)未完全坐置在卡位装置(1194)后面的情况下平移联接装置(1162)。联接装置(1162)朝近侧运动以致动夹持臂(1130)。
器械(1110)防止外轴(1134)向前/向后运动，从而防止当轴组件(1114)未完全旋转到适当位置时夹持臂(1130)的闭合。机械闭锁组件(1144)及其各种联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)防止夹持臂(1130)对触发器的运动的响应，直到轴组件(1114)完全坐置为止。使用具有突出部(1150)的轴联接器(1143)的机械闭锁组件(1144)与相应联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)的引导轨道(1154,1164,1166,1168,1170)联接，从而向操作者提供轴组件(1114)与柄部组件(1112)之间的未对准的即时且清楚的反馈。
I.具有机械闭锁组件的第九示例的第九示例性超声外科器械
图22-图28示出了包括第九机械闭锁组件(1244)的第九示例性超声外科器械(1210)。本示例的器械(1210)包括示出为柄部组件(1212)的第一模块化组件、示出为轴组件(1214)的第二模块化组件、端部执行器(1216)、主体(1218)、手枪式握持部(1220)、能量控制按钮(1222)、触发器(1224)、超声换能器(1226)、超声刀(1228)、夹持臂(1230)、夹持垫(1232)、外管(1234)、内管(1236)和旋钮(1242)。
图23示出了包括机械闭锁组件(1244)的器械(1210)。如图所示，机械闭锁组件(1244)包括外管套环(1246)和卡口套环(1248)以及旋转套环(1249)(参见图28)。外管套环(1246)整合到柄部组件(1212)中。外管套环(1246)可在柄部组件(1212)内旋转，并且也可在柄部组件(1212)内平移。外管套环(1246)为将柄部组件(1212)的触发器(1224)与轴组件(1214)的外管(1234)联接的夹持臂驱动组件的一部分。当触发器(1224)被致动时，外管套环(1246)纵向平移。当外管套环(1246)平移时，外管套环(1246)的平移被传送到轴组件(1214)的外管(1234)。当轴组件(1214)的外管(1234)平移时，夹持臂(1230)朝向和远离超声刀(1228)枢转。卡口套环(1248)可与轴组件(1214)可移除地联接，并且牢固地固定到轴组件(1214)的外管(1234)的近侧端部。旋转套环(1249)(参见图28)整合到柄部组件(1212)中作为使整个轴组件(1214)相对于柄部组件(1212)旋转的旋钮(1242)的一部分。旋转套环(1249)相对于柄部组件(1212)旋转，但不相对于柄部组件(1212)平移。
图24示出了包括弹簧腿部(1250)的外管套环(1246)，该弹簧腿部包括远侧端部(1252)。弹簧腿部(1250)的远侧端部(1252)包括具有接触表面(1255)的弹性干涉突片(1254。弹簧腿部(1250)还包括用作斜坡的凸轮表面(1256)，其将在下面参考图26A-图27C更详细地讨论。外管套环(1246)还包括相对于外管套环(1246)沿大致纵向方向延伸的第一通道和第二通道(1258,1260)、以及大致横向于外管套环(1246)的纵向方向延伸的宽度为W1的第三通道(1262)。类似于第三通道(1262)的第四通道不可见。外管套环(1246)还包括切口(1264)，如将参考图26B所讨论的。外管套环(1246)可使用螺纹部分(1266)能够通过螺纹联接到夹持臂驱动系的一部分。因此，外管套环(1246)与夹持臂驱动系一起平移。
图25示出了包括至少一个卡口突出部(1268)的卡口套环(1248)，其中在图27A-图27C中示出了两个，该卡口突出部被构造成能够在卡口套环(1248)相对于外管套环(1246)从锁定构型旋转到解锁构型时接触弹簧腿部(1250)的凸轮表面(1256)。卡口套环(1248)还包括被构造成能够接收在如图26C所示的切口(1264)中以提供卡位联接的突起部(1270)。卡口突出部(1268)用于两个目的。首先，卡口突出部(1268)下拉干涉突片(1254)以使干涉突片(1254)与图28所示的旋转套环(1249)中的侧向孔(1276)脱离，从而允许夹持臂驱动系纵向平移。第二，卡口突出部(1268)提供卡口套环(1248)与外管套环(1246)之间的联接，使得外管套环(1246)的纵向运动被传送到卡口套环(1248)。当干涉突片(1254)与旋转套环(1249)(参见图28)的侧向孔(1276)脱离接合时，夹持臂致动组件部件在柄部组件(1212)内的运动经由如干涉突片(1254)所提供的外管套环和卡口套环(1246,1248)之间的接合被传送到轴组件(1214)的外管(1234)。
图26A、图27A和图28示出了处于锁定构型的器械(1210)，其中柄部组件(1212)和轴组件(1214)未完全联接在一起。旋转套环(1249)(参见图28)包括侧向孔(1276)，该侧向孔接收干涉突片(1254)以提供锁定构型。在图26A、图27A和图28所示的锁定构型中，当外管套环(1246)的干涉突片(1254)被定位在旋转套环(1249)的侧向孔(1276)中时，外管套环(1246)不能平移。当防止外管套环(1246)平移时，触发器(1224)不能枢转，并且夹持臂(1230)不能朝向超声刀(1228)枢转。在这个阶段，轴组件(1214)已被完全纵向地插入柄部组件(1212)中，通过卡口套环(1248)接触外管套环(1246)示出。然而，轴组件(1212)尚未相对于柄部组件(1212)旋转以完全坐置轴组件(1214)。更具体地，在锁定构型中，外管套环(1246)的弹性干涉突片(1254)不向内偏转，而是相反被捕获在图28所示的旋转套环(1249)的侧向孔(1276)中。因此，机械闭锁组件(1244)防止操作者使用夹持臂闭合触发器(1224)激活器械(1210)。如图27A所示，中心孔(1247)延伸穿过外管套环(1246)和卡口套环(1248)两者以接收超声波导(未示出)。
图26B和图27B示出了器械(1210)在锁定构型与解锁构型之间转变，其中操作者仍被禁止致动触发器(1224)。如图所示，当卡口套环(1248)旋转时，弹性干涉突片(1254)被拉动到旋转套环(1249)中的侧向孔(1276)的内侧和外侧。当卡口套环(1248)旋转时，卡口突出部(1268)沿凸轮表面(1256)骑行，这将凸轮表面(1256)以及弹性干涉突片(1254)的其余部分向内拉动。如图所示，凸轮表面(1256)与弹性干涉突片(1254)一体形成为一体件。更具体地，卡口突出部(1268)包括行进穿过通道(1258,1262)的径向延伸部件和下拉支撑弹性干涉突片(1254)的弹簧腿部(1250)的朝近侧延伸部件。
图26C和图27C示出了处于解锁构型的器械(1210)，其中柄部组件(1212)和轴组件(1214)完全联接在一起，使得操作者能够使用触发器(1222)激活器械(1210)。当干涉突片(1254)被拉出旋转套环(1249)的侧向孔(1276)时，外管套环(1246)随后自由平移，从而实现触发器(1224)的枢转运动，从而使得夹持臂(1230)能够朝向超声刀(1228)闭合。在解锁构型中，卡口套环(1248)上的卡口突出部(1268)将弹性干涉突片(1254)朝向外管套环(1246)的中心向内推动，从而使得包括夹持臂(1230)的轴组件(1214)能够起作用。外管(1234)相对于轴组件(1214)的其余部分平移，以提供夹持臂(1230)朝向/远离超声刀(1228)的枢转运动。当操作者旋转轴组件(1214)以完全组装器械(1210)时，操作者想要抓住旋钮(1242)并将其保持静止。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种超声外科器械，包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括至少一个操作者输入特征部；(b)超声换能器，所述超声换能器由所述柄部组件支撑；(c)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，以及(ii)超声波导，所述超声波导被构造成能够与所述超声换能器声学地联接；以及(d)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间运动，其中在所述锁定构型中，所述柄部组件和所述轴组件仅部分地联接在一起，从而物理地防止操作者使用操作者输入特征部激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述柄部组件和所述轴组件完全联接在一起，从而使所述操作者能够使用所述操作者输入特征部激活所述器械。
实施例2
根据实施例1所述的超声外科器械，其中，在所述锁定构型中，所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部激活与所述端部执行器操作地联接的所述柄部组件的触发器，其中防止所述触发器的激活防止所述操作者用所述端部执行器夹持在组织上。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，在所述锁定构型中，所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部激活设置在所述柄部组件上的至少一个能量控制按钮，从而防止所述操作者激活超声刀。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，当所述轴组件从所述柄部组件移除时，弹簧将所述机械闭锁组件从所述锁定构型推动到所述解锁构型。
实施例5
根据实施例1至4中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述操作者输入特征部包括通过通道与所述柄部组件内的开关分开的至少一个能量控制按钮，其中所述机械闭锁组件还包括在所述通道内在所述锁定构型与所述解锁构型之间平移的阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少一个孔，其中在所述轴组件未与所述柄部组件完全联接时的所述锁定构型中，所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述孔设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而使所述开关能够激活所述器械。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述阻隔件包括与所述轴组件操作地联接的柔性元件，其中所述柔性元件被推入所述通道中，使得在所述锁定构型中所述柔性元件在所述能量控制按钮与所述开关之间延伸。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，在所述解锁构型中，所述能量控制按钮或所述开关中的至少一者至少部分地延伸穿过所述阻隔件的所述孔并且通过所述孔与所述能量控制按钮或所述开关中的另一者直接物理接触。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括成角度滑动件，所述成角度滑动件被构造成能够由所述轴组件的突出部接触，其中所述成角度滑动件被构造成能够接触所述阻隔件，从而使得所述机械闭锁组件从所述锁定构型转变到所述解锁构型，并且其中在所述锁定构型中，所述阻隔件的所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述轴组件包括突出部，所述突出部接触所述成角度滑动件，从而使得成角度滑动件的成角度近侧端部使用凸轮作用将所述阻隔件进一步推动到所述通道中。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述柄部组件包括所述操作者输入特征部，所述使用者输入特征部包括至少一个开关以及能量控制按钮的第一部分，其中所述轴组件包括能量控制按钮的第二部分，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述能量控制按钮的所述第一部分和所述第二部分的未对准防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述能量控制按钮的所述第一部分和所述第二部分的对准使所述开关能够激活所述器械。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述柄部组件包括所述操作者输入特征部，其中所述操作者输入特征部包括触发器，其中所述机械闭锁组件还包括与所述触发器操作地联接的闭合杠杆联接件，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述闭合杠杆联接件在第一方向上被拉动越过中心，从而防止所述闭合杠杆联接件旋转闭合，这防止所述触发器被致动，从而防止所述端部执行器闭合，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述轴组件的插入使得所述闭合杠杆联接件在与所述第一方向相反的第二方向上旋转，从而允许所述触发器被致动，使所述端部执行器能够闭合。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括单向门，所述单向门被构造成能够通过将所述轴组件与所述柄部组件联接而打开，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述单向门防止所述超声换能器的连接部分到达所述超声波导的近侧端部的连接部分；其中在从所述锁定构型运动到所述解锁构型时，随着外部护套旋转，与所述外部护套螺纹联接的可平移夹套相对于所述单向门纵向平移，从而将所述单向门枢转到打开位置，从而允许所述超声换能器和所述超声波导的所述连接部分声学地联接，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，允许使用所述操作者输入特征部致动端部执行器。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述轴组件的近侧部分包括突出部，其中所述机械闭锁组件包括与所述柄部组件操作地联接的联接装置，并且其中所述联接装置包括引导轨道，所述引导轨道被构造成能够使用所述轴组件的所述突出部与所述联接装置的所述引导轨道之间的相互作用使所述轴组件从所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型平移和旋转到所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述联接装置响应于触发器的枢转运动而纵向平移，并且其中所述联接装置将所述触发器与所述轴组件的夹持臂操作地联接。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件包括：(i)外管套环，所述外管套环与所述柄部组件联接，其中所述外管套环包括弹簧腿部，所述弹簧腿部包括远侧端部，其中所述弹簧腿部的所述远侧端部包括弹性干涉突片；以及(ii)卡口套环，所述卡口套环与所述轴组件联接，其中所述卡口套环包括卡口突出部，所述卡口突出部被构造成能够在所述卡口套环相对于所述外管套环从所述锁定构型旋转到所述解锁构型时接触所述弹簧腿部的凸轮表面；以及(iii)旋转套环，所述旋转套环包括孔，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，外管套环的干涉突片向外偏转到旋转套环的孔中，从而防止激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，卡口突出部接触所述干涉突片的凸轮表面以使所述干涉突片向内偏转，从而使得能够激活所述器械。
实施例16
根据实施例1至15中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，当所述轴组件从所述柄部组件移除时，弹簧将所述阻隔件的所述主体部分从所述锁定构型推动到所述解锁构型。
实施例17
一种超声外科器械，包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括通过通道与所述柄部组件内的开关分开的至少一个能量控制按钮；(b)超声换能器，所述超声换能器由所述柄部组件支撑；(c)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，以及(ii)超声波导，所述超声波导被构造成能够与所述超声换能器声学地联接；以及(d)阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少部分地延伸穿过所述主体部分的至少一个孔，其中所述阻隔件在所述通道内在所述锁定构型与所述解锁构型之间平移，其中在所述锁定构型中，所述主体部分设置在所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述孔设置在所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，并且所述能量控制按钮或所述开关中的至少一者至少部分地延伸穿过所述阻隔件的所述孔并且通过所述孔与所述能量控制按钮或所述开关中的另一者直接物理接触，从而使所述开关能够激活所述器械。
实施例18
一种操作超声外科器械的方法，其中所述超声外科器械包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括至少一个操作者输入特征部和由所述柄部组件支撑的超声换能器；(b)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，以及(ii)超声波导，所述超声波导被构造成能够与所述超声换能器声学地联接；以及(c)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间运动，其中所述方法包括：(a)当处于所述柄部组件和所述轴组件部分地联接在一起的锁定构型时，抑制所述操作者输入特征部激活所述器械，其中抑制所述器械的激活向操作者提供即时反馈；(b)将所述柄部组件和所述轴组件完全联接在一起以解除所述锁定组件；以及(c)当处于所述解锁构型时，使用所述操作者输入特征部激活所述器械。
实施例19
根据实施例18所述的方法，其中，所述抑制激活还包括所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部锁定与所述端部执行器操作地联接的所述柄部组件的操作者激活的触发器，从而防止操作者用所述端部执行器夹持在组织上。
实施例20
根据实施例18至19中任一项或多项所述的方法，其中，所述抑制激活还包括所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部激活至少一个能量控制按钮，从而防止所述操作者激活超声刀。
IV.杂项
应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Side-Loaded Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105754，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国公布2017/0105754的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，本文的各种教导内容可易于与以下的各种教导内容组合：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and CompoundLever with Detents”的美国公布2017/0105755，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国公布2017/0105755的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月20日提交的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andModular Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105788，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国公布2017/0105788的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
上述各种器械可以用于各种外科手术。仅以举例的方式，上述器械可用于执行肝脏切除、结肠直肠外科手术、妇科外科手术和/或各种其他种类的外科手术。鉴于本文的教导内容，其中可以使用上述器械的各种其他种类的程序和方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其他参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其他类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6783524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/替换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修整装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员将是显而易见的。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种超声外科器械，包括：
(a)柄部组件，所述柄部组件包括至少一个使用者输入特征部；
(b)超声换能器，所述超声换能器由所述柄部组件支撑；
(c)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：
(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，以及
(ii)超声波导，所述超声波导被构造成能够与所述超声换能器声学地联接，以及
(d)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间运动，
其中在所述锁定构型中，所述柄部组件和所述轴组件仅部分地联接在一起，从而物理地防止所述使用者使用所述使用者输入特征部激活所述器械，并且
其中在所述解锁构型中，所述柄部组件和所述轴组件完全联接在一起，从而使所述使用者能够使用所述使用者输入特征部激活所述器械。
2.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，在所述锁定构型中，所述机械闭锁组件防止所述使用者输入特征部激活与所述端部执行器操作地联接的所述柄部组件的触发器，其中防止所述触发器的激活防止所述使用者用所述端部执行器夹持在组织上。
3.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，在所述锁定构型中，所述机械闭锁组件防止所述使用者输入特征部激活设置在所述柄部组件上的至少一个能量控制按钮，从而防止所述使用者激活超声刀。
4.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，当所述轴组件从所述柄部组件移除时，弹簧将所述机械闭锁组件从所述锁定构型推动到所述解锁构型。
5.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，所述使用者输入特征部包括通过通道与所述柄部组件内的开关分开的至少一个能量控制按钮，其中所述机械闭锁组件还包括在所述通道内在所述锁定构型与所述解锁构型之间平移的阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少一个孔，其中在所述轴组件未与所述柄部组件完全联接时的所述锁定构型中，所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述孔设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而使所述开关能够激活所述器械。
6.根据权利要求5所述的超声外科器械，其中，所述阻隔件包括与所述轴组件操作地联接的柔性元件，其中所述柔性元件被推入所述通道中，使得在所述锁定构型中所述柔性元件在所述能量控制按钮与所述开关之间延伸。
7.根据权利要求5所述的超声外科器械，其中，在所述解锁构型中，所述能量控制按钮或所述开关中的至少一者至少部分地延伸穿过所述阻隔件的所述孔并且通过所述孔与所述能量控制按钮或所述开关中的另一者直接物理接触。
8.根据权利要求5所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括成角度滑动件，所述成角度滑动件被构造成能够由所述轴组件的突出部接触，其中所述成角度滑动件被构造成能够接触所述阻隔件，从而使得所述机械闭锁组件从所述锁定构型转变到所述解锁构型，并且其中在所述锁定构型中，所述阻隔件的所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械。
9.根据权利要求8所述的超声外科器械，其中，所述轴组件包括突出部，所述突出部接触所述成角度滑动件，从而使得成角度滑动件的成角度近侧端部使用凸轮作用将所述阻隔件进一步推动到所述通道中。
10.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，所述柄部组件包括所述使用者输入特征部，所述使用者输入特征部包括至少一个开关以及能量控制按钮的第一部分，其中所述轴组件包括能量控制按钮的第二部分，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述能量控制按钮的所述第一部分和所述第二部分的未对准防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述能量控制按钮的所述第一部分和所述第二部分的对准使所述开关能够激活所述器械。
11.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，所述柄部组件包括所述使用者输入特征部，其中所述使用者输入特征部包括触发器，其中所述机械闭锁组件还包括与所述触发器操作地联接的闭合杠杆联接件，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述闭合杠杆联接件在第一方向上被拉动越过中心，从而防止所述闭合杠杆联接件旋转闭合，这防止所述触发器被致动，从而防止所述端部执行器闭合，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述轴组件的插入使得所述闭合杠杆联接件在与所述第一方向相反的第二方向上旋转，从而允许所述触发器被致动，使所述端部执行器能够闭合。
12.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括单向门，所述单向门被构造成能够通过将所述轴组件与所述柄部组件联接而打开，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述单向门防止所述超声换能器的连接部分到达所述超声波导的近侧端部的连接部分，其中在从所述锁定构型运动到所述解锁构型时，随着外部护套旋转，与所述外部护套螺纹联接的可平移夹套相对于所述单向门纵向平移，从而将所述单向门枢转到打开位置，从而允许所述超声换能器和所述超声波导的所述连接部分声学地联接，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，允许使用所述使用者输入特征部致动端部执行器。
13.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，所述轴组件的近侧部分包括突出部，其中所述机械闭锁组件包括与所述柄部组件操作地联接的联接装置，并且其中所述联接装置包括引导轨道，所述引导轨道被构造成能够使用所述轴组件的所述突出部与所述联接装置的所述引导轨道之间的相互作用使所述轴组件从所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型平移和旋转到所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型。
14.根据权利要求13所述的超声外科器械，其中，所述联接装置响应于触发器的枢转运动而纵向平移，并且其中所述联接装置将所述触发器与所述轴组件的夹持臂操作地联接。
15.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件包括：
(i)外管套环，所述外管套环与所述柄部组件联接，其中所述外管套环包括弹簧腿部，所述弹簧腿部包括远侧端部，其中所述弹簧腿部的所述远侧端部包括弹性干涉突片；以及
(ii)卡口套环，所述卡口套环与所述轴组件联接，其中所述卡口套环包括卡口突出部，所述卡口突出部被构造成能够在所述卡口套环相对于所述外管套环从所述锁定构型旋转到所述解锁构型时接触所述弹簧腿部的凸轮表面；以及
(iii)旋转套环，所述旋转套环包括孔，
其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述外管套环的所述干涉突片向外偏转到所述旋转套环的所述孔中，从而防止激活所述器械，并且
其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述卡口突出部接触所述干涉突片的所述凸轮表面以使所述干涉突片向内偏转，从而使得能够激活所述器械。
16.一种超声外科器械，包括：
(a)柄部组件，所述柄部组件包括通过通道与所述柄部组件内的开关分开的至少一个能量控制按钮；
(b)超声换能器，所述超声换能器由所述柄部组件支撑；
(c)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：
(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，以及
(ii)超声波导，所述超声波导被构造成能够与所述超声换能器声学地联接，以及
(d)阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少部分地延伸穿过所述主体部分的至少一个孔，其中所述阻隔件在所述通道内在所述锁定构型与所述解锁构型之间平移，
其中在所述锁定构型中，所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械，并且
其中在所述解锁构型中，所述孔设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，并且所述能量控制按钮或所述开关中的至少一者至少部分地延伸穿过所述阻隔件的所述孔并且通过所述孔与所述能量控制按钮或所述开关中的另一者直接物理接触，从而使所述开关能够激活所述器械。
17.根据权利要求16所述的超声外科器械，其中，当所述轴组件从所述柄部组件移除时，弹簧将所述阻隔件的所述主体部分从所述锁定构型推动到所述解锁构型。
18.一种操作超声外科器械的方法，其中所述超声外科器械包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括至少一个使用者输入特征部和由所述柄部组件支撑的超声换能器；(b)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，以及(ii)超声波导，所述超声波导被构造成能够与所述超声换能器声学地联接；以及(c)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间运动，其中所述方法包括：
(a)当处于所述柄部组件和所述轴组件部分地联接在一起的锁定构型时，抑制所述使用者输入特征部激活所述器械，其中抑制所述器械的激活向使用者提供即时反馈；
(b)将所述柄部组件和所述轴组件完全联接在一起以解除所述锁定组件；以及
(c)当处于所述解锁构型时，使用所述使用者输入特征部激活所述器械。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，抑制激活还包括所述机械闭锁组件防止所述使用者输入特征部锁定与所述端部执行器操作地联接的所述柄部组件的使用者激活的触发器，从而防止操作者用所述端部执行器夹持在组织上。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，抑制激活还包括所述机械闭锁组件防止所述使用者输入特征部激活至少一个能量控制按钮，从而防止所述使用者激活超声刀。
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