JP2013530848A - 機械式の打撃機構を備えた手持ち式工作機械 - Google Patents

Abstract

少なくとも１つの駆動カム（３１２，３１４）を有する打撃体（３００）と、少なくとも１つの被駆動カム（４１２，４１４）を有する被駆動軸（４００）とを備えた機械式の打撃機構（２００）を有する手持ち式工作機械（１００）であって、前記駆動カム（３１２，３１４）は、前記機械式の打撃機構（２００）の打撃運転時に、前記被駆動カム（４１２，４１４）を打撃駆動するように形成されている、手持ち式工作機械（１００）において、少なくとも１つの駆動カム（３１２，３１４）および／または被駆動カム（４１２，４１４）に、緩衝ユニット（３２２，３２４，４２２，４２４）が設けられていて、該緩衝ユニット（３２２，３２４，４２２，４２４）は、ばねエレメントによって荷重をかけられたストッパエレメント（３５２，３５４；４５２，４５４）を有している。

Description

従来技術
本発明は、機械式の打撃機構を備えた手持ち式工作機械に関する。打撃機構は、少なくとも１つの駆動カムを有する打撃体と、少なくとも１つの被駆動（出力）カムを有する被駆動軸とを備えている。この場合、駆動カムは、機械式の打撃機構の打撃運転時に、被駆動カムを打撃駆動するように形成されている。

ドイツ連邦共和国特許実用新案第２０２００６０１４８５０号明細書から、ロータリインパクトドライバ（Drehschlagschrauber）として形成された上記の形式の手持ち式工作機械が公知である。この手持ち式工作機械は、打撃体と、被駆動軸とを備えた機械式の打撃機構を有している。ロータリインパクトドライバの、打撃を伴わない運転時に、打撃体において形成された駆動カムは、被駆動軸に設けられた被駆動カムに係合して、打撃体の回転運動を被駆動軸に伝達する。ロータリインパクトドライバもしくは打撃機構の打撃運転時に、駆動カムは被駆動カムを、対応した１つの回転方向で打撃しながら駆動する。この場合、相応する打撃時に、それぞれ１つの駆動カムがハンマーのように対応配置された被駆動カムを打つ。

公知先行技術において不都合なのは、打撃機構の打撃運転時における打撃は、不都合な騒音発生、ひいてはこのような形式の手持ち式工作機械の使用時の快適性の損失をもたらすことである。

発明の開示
したがって、本発明の課題は、少なくとも打撃運転中の騒音発生の減少を可能にする、機械式の打撃機構を有する新規の手持ち式工作機械を提供することである。

この問題は、少なくとも１つの駆動カムを備えた打撃体と、少なくとも１つの被駆動カムを備えた被駆動軸とを有する機械式の打撃機構を備えた手持ち式工作機械により解決される。駆動カムは、機械式の打撃機構の打撃運転時に、前記被駆動カムを打撃駆動するように形成されている。少なくとも１つの駆動カムおよび／または被駆動カムに、緩衝ユニットが設けられていて、該緩衝ユニットは、ばねエレメントによって荷重をかけられたストッパエレメントを有している。

したがって、本発明は、打撃運転時における駆動カムの、対応配置された被駆動カムに対する制動されていない衝突を、対応配置された緩衝ユニットによって簡単に阻止することができる、機械式の打撃機構を備えた手持ち式工作機械の提供を可能にする。

本発明の有利な態様によれば、ばねエレメントは圧縮ばねである。したがって、単純かつ廉価なばねエレメントを提供することができる。

ストッパエレメントが球形に形成されていると有利である。有利にはストッパエレメントは鋼球である。これにより、確実で頑丈なストッパエレメントを提供することができる。

本発明の有利な態様によれば、緩衝ユニットを備えた駆動カムおよび／または被駆動カムには、切欠きが形成されていて、該切欠き内にばねエレメントおよびストッパエレメントが配置されている。これにより、ばねエレメントおよびストッパエレメントは簡単に駆動カムおよび／または被駆動カムに配置され得る。

切欠きは、盲孔のように形成されていると有利である。該盲孔の開口は、環状つばを備えている。ばねエレメントとストッパエレメントとは盲孔内に配置されていると有利であり、ばねエレメントは、ストッパエレメントに、環状つばに向かって荷重をかける。

したがって、本発明は、単純かつ確実な緩衝ユニットの提供を可能にする。

環状つばが、ストッパエレメントを切欠き内でブロックするように形成されていると有利である。これにより、頑丈で確実な緩衝ユニットを提供することができる。

本発明の有利な態様によれば、緩衝ユニットは、機械式の打撃機構の打撃運転時の騒音を減じるために、緩衝ユニットを備えた駆動カムおよび／または被駆動カムの、対応配置された被駆動カムおよび／または駆動カムに対する衝突を少なくとも緩衝するように形成されている。

冒頭で述べた問題は、少なくとも１つの駆動カムを有する打撃体と、少なくとも１つの被駆動カムを有する被駆動軸とを備えた、手持ち式工作機械に用いられる機械式の打撃機構によっても解決される。駆動カムは、機械式の打撃機構の打撃運転時に、被駆動カムを打撃駆動するように形成されている。少なくとも１つの駆動カムおよび／または被駆動カムに、緩衝ユニットが設けられていて、該緩衝ユニットは、ばねエレメントによって荷重をかけられたストッパエレメントを有している。

したがって本発明は、手持ち式工作機械に用いられる機械式の打撃機構であって、打撃運転時に、対応配置された被駆動カムに対する駆動カムの衝突を、対応配置された緩衝ユニットにより減衰し、これにより少なくとも打撃運転中に生じる騒音発生を減じることを可能にする、手持ち式工作機械に用いられる機械式の打撃機構の提供を可能にする。

有利な実施の態様によれば、ばねエレメントは圧縮ばねであり、ストッパエレメントは鋼球である。

本発明を図示された実施の形態の図面につき以下に詳しく説明する。

本発明の１態様による、使用工具を備えた手持ち式工作機械の概略図である。 本発明の１態様による、図１に示した手持ち式工作機械の被駆動軸と、機械式の打撃機構とを、図１に示した矢印ＩＩの方向で見た平面図である。 本発明の１態様による緩衝ユニットを備えた、対応配置された駆動カムを詳細に示す、部分的な透視部分を有する図２に示した打撃体の斜視図である。 本発明の１態様による緩衝ユニットを備えた、対応配置された被駆動カムを詳細に示す、部分的な透視部分を有する図２に示した被駆動軸の斜視図である。 図４に示した緩衝ユニットを備えた図４に示した被駆動カムと、図２に示した対応配置された駆動カムとの打撃運転時の断面図である。

実施の形態の説明
図１には、工具収容部４５０と、機械式の打撃機構２００とを備えた手持ち式工作機械１００が示されている。手持ち式工作機械１００は、ハンドグリップ１２６を備えたケーシング１１０を有している。実施の態様により、手持ち式工作機械１００は、電源網に依存しない電力供給のために、機械的かつ電気的にバッテリパック１３０に接続可能である。

手持ち式工作機械１００は、たとえばバッテリ式のロータリインパクトドライバとして構成されている。しかし、本発明は、バッテリ式のロータリインパクトドライバに制限されておらず、むしろ電動工具が電源網に依存せずバッテリパックで駆動可能であるか、または電源網に依存して駆動可能であるかとは関係なく、工具が回転運動される種々異なる電動工作機械、たとえばインパクトドリルマシン等において使用され得ることに注意されたい。さらに、本発明は、モータ駆動式の手持ち式電動工作機械に制限されておらず、図２〜図５で説明される打撃機構２００を使用することができる工具において一般的に使用可能であることに注意されたい。

ケーシング１１０内には、バッテリパック１３０によって給電される電気的な駆動モータ１１４と、伝動装置１１８と、打撃機構２００とが配置されている。駆動モータ１１４は、たとえば手動スイッチ１２８を介して操作可能、つまりスイッチオンおよびスイッチオフ可能であり、かつ任意のモータタイプ、つまり電子的に整流されたモータまたは直流モータであってよい。有利には、駆動モータ１１４は、電子的に開ループ制御または閉ループ制御可能であり、逆方向運転も、所望の回転速度に関する前設定も実現可能である。適切な駆動モータの機能形式および構造は、公知先行技術から十分に公知であるので、説明を簡潔にするためにこれ以上説明しない。

駆動モータ１１４は、対応配置されたモータ軸１１６を介して、伝動装置１１８に結合されている。伝動装置１１８は、モータ軸１１６の回転を、伝動装置１１８と打撃機構２００との間に設けられた駆動軸１２０の回転に変換する。この変換は、駆動軸１２０がモータ軸１１６に対して相対的に増大されたトルクで、しかし減じられた回転速度で回転するように行われると有利である。駆動モータ１１４は、例示的にはモータケーシング１１５内に配置されていて、伝動装置１１８は、伝動装置ケーシング１１９内に配置されている。この場合、伝動装置ケーシング１１９とモータケーシング１１５とは、たとえば１つのケーシング１１０内に配置されている。

駆動軸１２０に結合された機械式の打撃機構２００は、たとえば例示的な打撃機構ケーシング２２０内に配置された回転もしくはロータリ式打撃機構であり、打撃体３００を有している。打撃体３００は、極度に集中した衝撃的な角運動量もしくは力積モーメント（Drehimplus）を実施し、この角運動量を被駆動カム装置４１０を介して、被駆動軸４００、たとえば被駆動スピンドルに伝達する。しかし、打撃機構ケーシング２２０の使用は、単に例示的な性質を有するものであり、本発明を制限するものではないことに注意されたい。むしろ本発明は、別個の打撃機構ケーシングを有しない打撃機構においても使用することができ、たとえば打撃機構は手持ち式工作機械１００のケーシング１１０内に直接に配置されていてよい。さらに、適切な打撃機構の機能および構造は、公知先行技術、たとえばドイツ連邦共和国実用新案第２０２００６０１４８５０号明細書からも十分に公知であり、したがって本明細書では説明を簡潔にするために、以下に図２〜図５に示されかつ説明される構成部材を除き、さらに説明することはしない。しかし、この場合、ドイツ連邦共和国実用新案第２０２００６０１４８５０号明細書が参照され、上記ドイツ連邦共和国実用新案明細書の開示内容は、本願明細書の記載に含有される部分とみなされ、そこから例示的な打撃機構の実施の形態が導かれ得る。

被駆動軸４００には、工具収容部４５０が設けられている。工具収容部４５０は、使用工具を収容するために形成されていて、実施形態により外側多角形カップリング１４２を有する使用工具１４０とも、内側多角形カップリング、たとえば差込みキーを有する使用工具とも結合可能である。使用工具１４０は、例示的に外側多角形カップリング１４２、たとえば六角形カップリングを備えたドライバビットとして形成されている。この多角形カップリング１４２は、工具収容部４５０の適当な内側収容部（図２の符号４５５）内に配置されている。このような形態のドライバビットおよび適当な差込みキーは、公知先行技術から十分に公知であるので、本明細書では説明を簡潔にするために詳しい説明を省略する。

図２は、図１に示した機械式の打撃機構２００を示している。打撃機構２００は、打撃機構ケーシング２２０内に配置された打撃体３００と、対応配置された被駆動軸４００とを有している。該被駆動軸４００の工具収容部４５０は、例示的に六角形の内側収容部４５５を有している。実施の１形態によれば、その外周面がたとえば円筒状に形成された打撃体３００は回転可能であり、打撃機構ケーシング２２０内で軸方向に移動可能に配置されており、被駆動軸４００は、打撃機構ケーシング２２０に対して相対的に回転可能であるが、軸方向では不動に配置されている。

打撃体３００には、少なくとも１つの駆動カムが設けられている。例示的には、２つの駆動カム３１２，３１４が、打撃体３００において形成され、たとえば一体成形されており、したがって打撃体３００とワンピースに結合されている。駆動カム３１２，３１４は、たとえば、軸方向で被駆動軸４００に向かって位置調整された、ほぼ台形の底面を有する角柱形の突起として形成されている。該突起の互いに対して平行に位置調整された、半径方向内側および外側の側面は、シリンダ形の打撃体３００の外周面に適合させるために丸み付けされている。駆動カム３１２，３１４には、実施の１形態によれば緩衝ユニット３２２もしくは３２４が設けられている。これらの緩衝ユニット３２２，３２４は、対応配置されたストッパエレメント３５２もしくは３５４を有している。これらのストッパエレメント３５２もしくは３５４は例示的に球形に形成されていて、有利には鋼球から形成される。

被駆動軸４００には、少なくとも１つの横方向の被駆動カムを有する被駆動カム装置４１０が設けられている。例示的には、横方向の２つの被駆動カム４１２，４１４が被駆動軸４００において形成され、たとえば一体成形され、したがって被駆動軸４００とワンピースに結合されている。被駆動カム４１２，４１４は、たとえば、被駆動軸４００の、ほぼ矩形の半径方向の拡大部として形成されていて、たとえば丸み付けされた外側の縁部を有している。被駆動カム４１２，４１４には、実施の１形態によれば、緩衝ユニット４２２もしくは４２４が設けられていて、これらの緩衝ユニット４２２，４２４は、対応配置されたストッパエレメント４５２もしくは４５４を有している。これらのストッパエレメント４５２もしくは４５４は、例示的には球状に形成されていて、有利には鋼球として形成される。

緩衝ユニット３２２，３２４，４２２，４２４は、打撃機構ケーシング２２０の周方向で、たとえば駆動カム３１２，３１４もしくは被駆動カム４１２，４１４の、互いに離反した側に配置されている。換言すれば、駆動カム３１２，３１４の、緩衝ユニット３２２，３２４を備えた側が、対応する被駆動カム４１２，４１４の、緩衝ユニットを有しない側に面しているか、または被駆動カム４１２，４１４の、緩衝ユニット４２２，４２４を備えた側が、対応する駆動カム３１２，３１４の、緩衝ユニットを有しない側に面しているように、緩衝ユニット３２２，３２４，４２２，４２４は駆動カム３１２，３１４もしくは被駆動カム４１２，４１４に配置されている。

実施の態様により、図１に示した手持ち式工作機械１００もしくは機械式の打撃機構２００の打撃運転中に、駆動カム３１２，３１４は、被駆動カム４１２，４１４を打撃駆動するように形成されている。打撃機構２００の、打撃を伴わない運転時には、駆動カム３１２，３１４は被駆動カム４１４もしくは４１２のための連行部材もしくは連動部材として機能する。

矢印２９９の方向での被駆動軸４００の回転運動を発生させるために、打撃体３００がたとえば矢印２９９の回転方向に回転運動させられると、駆動カム３１２，３１４が、被駆動カム４１４もしくは４１２に係合し、これにより打撃体３００の回転運動は被駆動軸４００に伝達される。被駆動軸４００におけるトルク要求が急激に高まり、それによって被駆動軸４００の回転運動がブロック（阻止）された場合、打撃体３００はさらに矢印２９９の方向に回転し、これによって駆動カム３１２，３１４は、被駆動カム４１４，４１２を超えて滑動し、次いで比較的に大きなトルクで、被駆動カム４１２もしくは４１４に向かって加速され、この被駆動カム４１２，４１４に対する回転打撃を実施する。この場合、駆動カム３１２，３１４の衝突もしくは打撃は、被駆動カム４１２，４１４に設けられた緩衝ユニット４２２，４２４によって、たとえば図５について説明するように、割り当てられたトルクをこれらの緩衝ユニット４２２，４２４に伝達すると同時に減衰される。次いで駆動カム３１２，３１３は、被駆動カム４１２もしくは４１４に沿って、被駆動カム４１２もしくは４１４を超えて滑動する。

図１に示した手持ち式工作機械１００の逆方向運転時、つまり打撃体３００がまず矢印２９８の方向に回転運動させられると、駆動カム３１２，３１４は、まず被駆動カム４１２もしくは４１４に係合する。今、被駆動軸４００におけるトルク要求が急激に高まり、これにより被駆動カム４１２，４１４の回転運動がブロックされた場合、打撃体３００はさらに矢印２９８の方向に回転し、これによって、駆動カム３１２，３１４は被駆動カム４１２，４１４を超えて滑動し、次いで比較的大きなトルクで被駆動カム４１２もしくは４１４に向かって加速され、この被駆動カム４１２，４１４に対する回転打撃を実施する。この場合、駆動カム３１２，３１４の衝突もしくは打撃は、駆動カム３１２，３１４に設けられた緩衝ユニット３２２，３２４によって、割り当てられたトルクをこれらの緩衝ユニット３２２，３２４に伝達すると同時に減衰される。このトルクは、緩衝ユニット３２２，３２４により被駆動カム４１４，４１２に伝達される。次いで駆動カム３１２，３１３は、被駆動カム４１２，４１４に沿って、被駆動カム４１２，４１４を超えて滑動する。

図３は、図１および図２に示した打撃体３００を示している。打撃体３００は、例示的には図１に示した駆動軸１２０を収容する中心開口３９９を備えて形成されている。図３は、緩衝ユニット３２２を備えた駆動カム３１２の例示的な形態を示している。しかし、この実施の形態は、有利には緩衝ユニット３２４を備えた駆動カム３１４の実施の形態に一致するので、本明細書では図面を判り易くし、説明を簡潔にするためにこれ以上の図示および説明は省略する。

実施の１形態では、駆動カム３１２が、緩衝ユニット３２２を収容する切欠き３３２を有している。この切欠き３３２は、例示的には盲孔のように形成されており、環状つば３６２を備えた開口を有している。盲孔３２２内には、たとえば圧縮ばねとして形成されたばねエレメント３４２と、図２に示した鋼球３５２とが支承されていて、圧縮ばね３４２は、鋼球３５２に、環状つば３６２に向かった荷重をかける、もしくはこの鋼球３５２を環状つば３６２に向かって押圧している。環状つば３６２は、単に例示的な性質を有しており、本発明を制限するものではないことに留意されたい。むしろ、環状つば３６２の代わりに、鋼球３５２を盲孔３３２内に保持する、もしくはブロックする任意の装置が使用されてよく、たとえばショルダ状の１つまたは２つの突起が鋼球３５２を保持するために使用され得る。

図４は、図１および図２に示した被駆動軸４００を示している。この被駆動軸４００は、六角形の内側収容部４５５を備えた工具収容部４５０と、被駆動カム装置４１０とを有している。図４は、緩衝部材４２２を備えた被駆動カム４１２の例示的な形態を示している。被駆動カム４１２のこの形態は、緩衝ユニット４２４を備えた被駆動カム４１４の実施の形態に一致するので、本明細書では図面を判り易くし、かつ説明を簡潔にするためにこれ以上の図示および説明は省略する。

実施の１形態によれば、被駆動カム４１２は、緩衝ユニット４２２を収容する切欠き４３２を有している。この切欠き４３２は、たとえば盲孔のように形成されていて、環状つば４６２を備えた開口を有している。盲孔４３２内には、たとえば圧縮ばねとして形成されたばねエレメント４４２と、図２に示した鋼球４５２とが支承されていて、圧縮ばね４４２は鋼球４５２に環状つば４６２に向かって荷重をかけるか、もしくはこの鋼球３５２を環状つば４６２に向かって押圧している。しかし、環状つば４６２は単に例示的な性質を有するものであり、本発明を制限するものではないことに留意されたい。むしろ環状つば４６２の代わりに、鋼球４５２を盲孔４３２内に保持するもしくはブロックする任意の装置が使用されてよく、たとえばショルダ状の１つまたは２つの突起が鋼球４５２を保持するために使用され得る。

図５は、図１に示した手持ち式工作機械１００もしくは図２に示した機械式の打撃機構２００の打撃運転時における、図２および図４に示した緩衝ユニット４２２を備える被駆動カム４１２と協働する場合の、図２および図３に示した駆動カム３１４を示している。特に図５は、図２に示した被駆動軸４００の回転運動が、図２に示した矢印２９９の方向でブロックされていて、駆動カム３１４が、矢印２９９の方向で被駆動カム４１２もしくはその緩衝ユニット４２２に当接した場合を示している。

図５から判るように、緩衝ユニット４２２への駆動カム３１４の衝突時に、まず環状つば４６２においてブロックされた鋼球４５２は、圧縮ばね４４２によりかけられた、所定可能な戻し力に抗して、盲孔４３２内に押し戻される。この場合、駆動カム３１４は、制動される。この場合に圧縮ばね４４２を緊縮する戻し力は、駆動カム３１４によって鋼球４５２に伝達されるトルクにほぼ相当する。圧縮ばね４４２の緊縮は、被駆動カム４１２に対する駆動カム３１４の衝突により制限されている。被駆動カム４１２に対する駆動カム３１４の衝突は、制動された駆動カム３１４の減じられた回転速度を伴うので、相応する騒音発生と、図１に示した手持ち式工作機械１００において発生する振動とは少なくとも減少させられる。

このように緊縮された圧縮ばね４４２は、今度はその戻し力を鋼球４５２に伝達し、したがって鋼球４５２を環状つば４６２の方向に押圧する。この場合、被駆動カム４１２は、矢印２９９の方向で駆動カム３１４から突き放される。

Claims (10)

1. 少なくとも１つの駆動カム（３１２，３１４）を有する打撃体（３００）と、少なくとも１つの被駆動カム（４１２，４１４）を有する被駆動軸（４００）とを備えた機械式の打撃機構（２００）を有する手持ち式工作機械（１００）であって、前記駆動カム（３１２，３１４）は、前記機械式の打撃機構（２００）の打撃運転時に、前記被駆動カム（４１２，４１４）を打撃駆動するように形成されている、手持ち式工作機械（１００）において、
   少なくとも１つの駆動カム（３１２，３１４）および／または被駆動カム（４１２，４１４）に、緩衝ユニット（３２２，３２４，４２２，４２４）が設けられていて、該緩衝ユニット（３２２，３２４，４２２，４２４）は、ばねエレメント（３４２；４４２）によって荷重をかけられたストッパエレメント（３５２；４５２）を有していることを特徴とする、手持ち式工作機械。
2. 前記ばねエレメント（３４２；４４２）は、圧縮ばねである、請求項１記載の手持ち式工作機械。
3. 前記ストッパエレメント（３５２；４５２）は、球形に形成されている、請求項１または２記載の手持ち式工作機械。
4. 前記ストッパエレメント（３５２；４５２）は、鋼球である、請求項１から３までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
5. 前記緩衝ユニット（３２２，３２４）を備えた前記駆動カム（３１２，３１４）および／または前記緩衝ユニット（４２２，４２４）を備えた前記被駆動カム（４１２，４１４）に、切欠き（３３２；４３２）が設けられていて、該切欠き（３３２；４３２）内に前記ばねエレメント（３４２；４４２）および前記ストッパエレメント（３５２；４５２）が配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
6. 前記切欠き（３３２；４３２）は盲孔のように形成されていて、該盲孔の開口は環状つば（３６２；４６２）を備えており、前記ばねエレメント（３４２；４４２）と前記ストッパエレメント（３５２；４５２）とは、前記ばねエレメント（３４２；４４２）がストッパエレメント（３５２；４５２）に前記環状つば（３６２；４６２）に向かって荷重をかけるように、前記盲孔内に配置されている、請求項５記載の手持ち式工作機械。
7. 前記環状つば（３６２；４６２）は、前記ストッパエレメント（３５２；４５２）を前記切欠き（３３２；４３２）内でブロックするように形成されている、請求項６記載の手持ち式工作機械。
8. 前記機械式の打撃機構（２００）の打撃運転時の騒音を減少するために、前記緩衝ユニット（３２２，３２４）を備えた駆動カム（３１２，３１４）および／または前記緩衝ユニット（４２２，４２４）を備えた被駆動カム（４１２，４１４）の、対応配置された被駆動カム（４１２，４１４）および／または駆動カム（３１２，３１４）に対する衝撃が少なくとも減衰されるように、前記緩衝ユニット（３２２，３２４，４２２，４２４）が形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
9. 少なくとも１つの駆動カム（３１２，３１４）を有する打撃体（３００）と、少なくとも１つの被駆動カム（４１２，４１４）を有する被駆動軸（４００）とを備えた、手持ち式工作機械（１００）に用いられる機械式の打撃機構（２００）であって、前記駆動カム（３１２，３１４）は、前記機械式の打撃機構（２００）の打撃運転時に、前記被駆動カム（４１２，４１４）を打撃駆動するように形成されている、機械式の打撃機構（２００）において、少なくとも１つの駆動カム（３１２，３１４）および／または被駆動カム（４１２，４１４）に、緩衝ユニット（３２２，３２４，４２２，４２４）が設けられていて、該緩衝ユニット（３２２，３２４，４２２，４２４）は、ばねエレメント（３４２；４４２）によって荷重をかけられたストッパエレメント（３５２；４５２）を有していることを特徴とする、機械式の打撃機構（２００）。
10. 前記ばねエレメント（３４２；４４２）は、圧縮ばねであり、前記ストッパエレメント（３５２；４５２）は、鋼球である、請求項９記載の打撃機構。

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