JP2022121274A - インパクト回転工具 - Google Patents

Abstract

【課題】アンビルの摩耗を抑制することができるインパクト回転工具を提供する。
【解決手段】インパクト回転工具１は、駆動軸４１と、ハンマ４２と、アンビル４５と、緩衝部材９と、を備える。駆動軸４１は、駆動部によって回転する。ハンマ４２は、駆動軸４１の回転軸を中心に回転可能である。アンビル４５は、ハンマ４２に打撃されることによって回転軸を中心に回転可能である。緩衝部材９は、アンビル４５に取り付けられる。ハンマ４２は、複数のハンマ爪４２５を有する。アンビル４５は、複数のアンビル爪４５５を有する。複数のアンビル爪４５５のそれぞれは、側面４５５０を有する。複数のアンビル爪４５５は、少なくとも１つの第１アンビル爪４５５４と、少なくとも１つの第２アンビル爪４５５６とを含む。第１アンビル爪４５５４の側面４５５０には緩衝部材９が取り付けられている。
【選択図】図３

Description

本開示は一般にインパクト回転工具に関し、より詳細には、ハンマとアンビルとを備えるインパクト回転工具に関する。

特許文献１に記載のインパクト回転工具は、モータを有した駆動軸と、駆動軸の回転駆動を出力する出力部と、駆動軸の回転駆動を打撃動作を伴って出力部に伝達する打撃部とを有する。このインパクト回転工具は、打撃部が、駆動軸により回転するハンマと、ハンマに打撃される被打撃面を有し、出力部に回転駆動を伝達するアンビルと、アンビルに取り付けられる緩衝部材と、からなる。緩衝部材は、ハンマによるアンビルの被打撃面への打撃の際に発生する騒音を低減することができる。

特開２０１２－０４５６７０号公報

特許文献１に記載されたようなインパクト回転工具では、アンビルとハンマの接触面積が小さく、アンビルの摩耗の進行が早くなる可能性があった。

本開示は上記事由に鑑みてなされ、アンビルの摩耗を抑制することができるインパクト回転工具を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るインパクト回転工具は、駆動軸と、ハンマと、アンビルと、緩衝部材と、を備える。前記駆動軸は、駆動部によって回転する。前記ハンマは、前記駆動軸の回転軸を中心に回転可能である。前記アンビルは、前記ハンマに打撃されることによって前記回転軸を中心に回転可能である。前記緩衝部材は、前記アンビルに取り付けられる。前記ハンマは、複数のハンマ爪を有する。前記アンビルは、複数のアンビル爪を有する。前記複数のアンビル爪のそれぞれは、側面を有する。前記複数のアンビル爪は、少なくとも１つの第１アンビル爪と、少なくとも１つの第２アンビル爪とを含む。前記第１アンビル爪の前記側面には前記緩衝部材が取り付けられている。前記第１アンビル爪の前記緩衝部材が、前記複数のハンマ爪のうち前記第１アンビル爪を打撃する第１ハンマ爪に圧縮されて所定量縮んだときに、前記複数のハンマ爪のうち前記第１ハンマ爪以外の第２ハンマ爪によって前記第２アンビル爪が打撃される。

本開示によれば、アンビルの摩耗を抑制することができるインパクト回転工具を提供することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係るインパクト回転工具の外観斜視図である。 図２は、同上のインパクト回転工具の断面図である。 図３は、同上のインパクト回転工具の要部の斜視図である。 図４は、同上のインパクト回転工具の要部の正面図である。 図５は、同上のインパクト回転工具の要部の正面図である。 図６は、同上のインパクト回転工具の要部の側面図である。

本開示の実施形態に係るインパクト回転工具１について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（１）概要
まず、本実施形態のインパクト回転工具１の概要について、図１～図５を参照して説明する。

本実施形態のインパクト回転工具１は、図１～図３に示すように、駆動軸４１と、ハンマ４２と、アンビル４５と、アンビル４５に取り付けられる緩衝部材９と、を備える。本実施形態では、作業者が締付対象（機械製品、電化製品、家具等）に締付部品（ねじ、ボルト、ナット等）を締め付ける締付作業にインパクト回転工具１を用いる場合を想定する。また、インパクト回転工具１は、作業者が締付対象から締付部品を緩める取り外し作業に用いられてもよい。

駆動軸４１は駆動部３によって回転し、駆動軸４１に接続されたハンマ４２は駆動軸４１の回転軸４１１を中心に回転可能である。アンビル４５は、ハンマ４２に打撃されることによって回転軸４１１を中心に回転可能である。ハンマ４２は、図３に示すように複数（本実施形態では２つ）のハンマ爪４２５を有する。またアンビル４５は複数（本実施形態では２つ）のアンビル爪４５５を有し、複数のアンビル爪４５５のそれぞれは、側面４５５０を有する。ここで、インパクト回転工具１は、ハンマ４２が回転軸４１１を中心に回転することによって、２つのアンビル爪４５５のそれぞれが、２つのハンマ爪４２５によって打撃される。これによって、アンビル４５が回転軸４１１を中心に回転し、例えば、ねじ等を回すための回転打撃力が生じる。

２つのアンビル爪４５５は、少なくとも１つの第１アンビル爪４５５４と、少なくとも１つの第２アンビル爪４５５６とを含む。つまり、本実施形態では、２つのアンビル爪４５５のうち、１つのアンビル爪４５５が第１アンビル爪４５５４であり、もう一方のアンビル爪４５５が第２アンビル爪４５５６である。ここで、第１アンビル爪４５５４とは、側面４５５０に緩衝部材９が取り付けられるアンビル爪４５５である。すなわち、本実施形態では、第２アンビル爪４５５６の側面４５５０には緩衝部材９は取り付けられない。

上記の構成により、図４に示すようにハンマ４２が所定方向ＤＲ１に回転することで、２つのハンマ爪４２５のうちの１つのハンマ爪４２５（第１ハンマ爪４２５３）によって、第１アンビル爪４５５４の側面４５５０が緩衝部材９を介して打撃される。これにより、第１アンビル爪４５５４の側面４５５０への打撃の際に発生する騒音を低減することができる。

ここで、第１ハンマ爪４２５３が緩衝部材９に接触した瞬間は、もう一方のハンマ爪４２５（第２ハンマ爪４２５４）と第２アンビル爪４５５６の側面４５５０との間には空間Ｓ１が存在し、非接触状態となっている。そして、図４及び図５に示すように、第１ハンマ爪４２５３によって緩衝部材９が圧縮されて所定量Ａ１縮んだときに、第２ハンマ爪４２５４によって第２アンビル爪４５５６の側面４５５０が打撃される。このとき、第２アンビル爪４５５６の側面４５５０には緩衝部材９が取り付けられていないため、第２アンビル爪４５５６の側面４５５０は第２ハンマ爪４２５４によって直接打撃される。また、緩衝部材９が所定量Ａ１だけ縮むと、第１アンビル爪４５５４の側面４５５０において、緩衝部材９が挿入される溝以外の部位も第１ハンマ爪４５５３によって打撃される。これにより、第１アンビル爪４５５４及び第２アンビル爪４５５６の側面４５５０に緩衝部材９が取り付けられる場合と比較して、ハンマ４２の打撃時にアンビル４５とハンマ４２の接触面積が大きくなり、アンビル４５に加わる単位面積当たりの力が低減され、アンビル４５の摩耗を抑制することができる。なお、本実施形態では、ハンマ４２の回転方向が一定である場合は、第１アンビル爪４５５４を打撃する第１ハンマ爪４２５３と、第２アンビル爪４５５６を打撃する第２ハンマ爪４２５４とは交互に入れ替わる。つまり、第１ハンマ爪４２５３は第１アンビル爪４５５４を打撃した後、第１アンビル爪４５５４を乗り越えて第２アンビル爪４５５６を打撃するため、第２ハンマ爪４２５４となる。また、第２ハンマ爪４２５４は第２アンビル爪４５５６を打撃した後、第２アンビル爪４５５６を乗り越えて第１ハンマ爪４２５３を打撃するため、第１ハンマ爪４２５３となる。

（２）詳細
（２．１）全体構成
以下、本実施形態のインパクト回転工具１について詳細に説明する。

以下の説明では、駆動部３とハンマ４２とが並んでいる方向（図２のＸ方向）を前後方向と規定し、駆動部３から見てハンマ４２側を前と規定し、ハンマ４２から見て駆動部３側を後と規定する。また、以下の説明では、後述する第２部位２２と後述するグリップ部２３とが並んでいる方向を上下方向と規定し、グリップ部２３から見て第２部位２２側を上と規定し、第２部位２２から見てグリップ部２３側を下と規定する。また、前後方向及び上下方向と直交する方向を、左右方向と規定する。ただし、これらの規定は、インパクト回転工具１の使用方向を規定する趣旨ではない。

本実施形態のインパクト回転工具１は、可搬型の電動工具である。上述したように、インパクト回転工具１は、駆動軸４１と、ハンマ４２と、アンビル４５と、アンビル４５に取り付けられる緩衝部材９と、を備える。また、図２に示すように、インパクト回転工具１は、ハウジング２と、駆動部３と、伝達機構４と、駆動回路ブロック８１と、制御部８２と、操作部８３と、を更に備える。

（２．２）ハウジング
ハウジング２は、駆動部３、伝達機構４、駆動回路ブロック８１及び制御部８２を収容している。図１及び図２に示すように、ハウジング２は、第１部位２１と、第２部位２２と、グリップ部２３と、電池装着部２４と、を有する。

（２．２．１）第１部位
第１部位２１は、第１底部２１１と、第１側部２１２と、を有する。第１底部２１１の形状は、円盤状である。第１底部２１１の厚さ方向は、前後方向に沿っている。第１底部２１１は、前後方向に形成されたハウジング貫通孔２１１０を有する。ハウジング貫通孔２１１０は、第１底部２１１の中心に設けられている。ハウジング貫通孔２１１０には、後述するアンビル４５のアンビル軸４５３が通される。

第１側部２１２の形状は、筒状である。より詳細には、第１側部２１２の形状は、円筒状である。第１側部２１２は、第１底部２１１から突出している。より詳細には、第１側部２１２は、第１底部２１１の周縁部から突出している。第１側部２１２は、第１底部２１１から後方に突出している。

（２．２．２）第２部位
第２部位２２は、第２底部２２１と、第２側部２２２と、を有する。第２底部２２１の形状は、円盤状である。第２底部２２１の厚さ方向は、前後方向に沿っている。

第２側部２２２の形状は、略筒状である。より詳細には、第２側部２２２の形状は、略円筒状である。第２側部２２２は、第２底部２２１から突出している。より詳細には、第２側部２２２は、第２底部２２１の周縁部から突出している。第２側部２２２は、第２底部２２１から前方に突出している。

第２部位２２は、第１部位２１を収容する。より詳細には、第１側部２１２の外面が第２側部２２２の内面の前部に密着し、第２側部２２２の前端部が第１底部２１１の周縁部に接するように、第２部位２２は、第１部位２１を収容する。また、第２側部２２２の前後方向の寸法は、第１側部２１２の前後方向の寸法よりも長いため、第１側部２１２の後端部は第２底部２２１の周縁部に接しない。そのため、第２側部２２２の後部は第１側部２１２の外面に密着しない。

第２部位２２は、第２側部２２２に複数の通気孔２２３が設けられている。より詳細には、第２部位２２は、第１側部２１２の外面に密着していない第２側部２２２に複数の通気孔２２３が設けられている。

（２．２．３）グリップ部
グリップ部２３は、第２部位２２から突出している。より詳細には、グリップ部２３は、第２部位２２から下方に突出している。作業者は、グリップ部２３を掴んでねじ締め等の作業を行うことができる。

（２．２．４）装着部
電池装着部２４の形状は、直方体状である。電池装着部２４は、グリップ部２３の下端につながっている。電池装着部２４には、充電式の電池パックＢ１が着脱可能に取り付けられる。インパクト回転工具１は、電池パックＢ１を電源として動作する。すなわち、電池パックＢ１は、駆動部３を駆動する電流を供給する電源である。電池パックＢ１は、インパクト回転工具１の構成要素ではない。ただし、インパクト回転工具１は、電池パックＢ１を備えていてもよい。電池パックＢ１は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。

（２．３）駆動部
図２に示すように、駆動部３は、ハウジング２の第１部位２１に収容されておらず、第２部位２２の後部に収容されている。駆動部３は、例えばブラシレスモータである。駆動部３は、回転軸３１１及び永久磁石を有する回転子３１と、コイルを有する固定子３２と、を含んでいる。永久磁石とコイルとの電磁的相互作用により、回転子３１は、固定子３２に対して回転する。

また、駆動部３は、サーボモータである。駆動部３のトルク及び回転速度は、制御部８２（サーボドライバ）による制御に応じて変化する。より詳細には、制御部８２は、駆動部３のトルク及び回転速度を目標値に近づけるように制御するフィードバック制御により駆動部３の動作を制御している。

（２．４）伝達機構
図２に示すように、伝達機構４は、ハウジング２の第１部位２１に収容されている。伝達機構４は、インパクト機構４０を有している。本実施形態のインパクト回転工具１は、インパクト機構４０によるインパクト動作を行いながら締付作業を行う、電動式のインパクトドライバである。インパクト機構４０は、インパクト動作において、駆動部３の動力に基づいて打撃力を発生させ、その打撃力は先端工具６２に作用する。

伝達機構４は、インパクト機構４０に加えて、遊星歯車機構４８を有している。インパクト機構４０は、弾性部材４３及び球体（第１球体４９）を含んでいる。また、インパクト機構４０は、駆動軸４１と、ハンマ４２と、アンビル４５と、を含んでいる。ここで、アンビル４５は、前後方向においてハンマ４２と対向している。

遊星歯車機構４８は、駆動部３の回転軸３１１の回転速度とトルクとを、ねじ回し動作に必要な回転速度とトルクとに変換する。遊星歯車機構４８は、減速装置である。駆動部３の回転軸３１１のトルクは、遊星歯車機構４８を介して、駆動軸４１に伝達される。駆動軸４１のトルクは、ハンマ４２に伝達される。これにより、ハンマ４２が回転する。ハンマ４２のトルクは、アンビル４５に伝達される。これにより、アンビル４５が回転する。駆動軸４１は、駆動部３とアンビル４５との間に配置されている。

ハンマ４２は、アンビル４５に対して移動し、駆動部３から動力を得てアンビル４５に打撃力を加える。図３に示すように、ハンマ４２は、ハンマ本体４２０と、２つのハンマ爪４２５と、を含んでいる。ハンマ本体４２０の形状は、円柱状である。２つのハンマ爪４２５は、ハンマ本体４２０のうちアンビル４５側の面から突出している。ハンマ本体４２０は、駆動軸４１が通されるハンマ貫通孔４２１を有している。

ハンマ本体４２０は、ハンマ貫通孔４２１の内周面に、２つの溝部４２３（以下第１溝部と呼ぶ）を有している。駆動軸４１は、その外周面に、２つの溝部４１３（以下第２溝部と呼ぶ）を有している。２つの第２溝部４１３は、つながっている。２つの第１溝部４２３と２つの第２溝部４１３との間には、２つの球体（第１球体４９）が収容されている。２つの第１溝部４２３と２つの第２溝部４１３と２つの第１球体４９とは、カム機構を構成している。第１溝部４２３内及び第２溝部４１３内を２つの第１球体４９が摺動することにより、ハンマ４２は、駆動軸４１に対して、駆動軸４１の回転軸４１１方向（前後方向）に移動可能であり、かつ、駆動軸４１の回転軸４１１に対して回転可能である。ハンマ４２が駆動軸４１の回転軸４１１方向に沿ってアンビル４５に近づく向き又はアンビル４５から遠ざかる向きに移動するのに伴って、ハンマ４２が駆動軸４１に対して回転する。

図３に示すように、アンビル４５は、アンビル本体４５０と、アンビル軸４５３と、装着部４５１と、２つのアンビル爪４５５と、を含んでいる。

アンビル本体４５０の形状は、円環状である。

アンビル軸４５３は、アンビル本体４５０からアンビル本体４５０の軸方向に突出している。すなわち、アンビル軸４５３は、アンビル本体４５０から前方に突出している。

装着部４５１はアンビル軸４５３の先端に取り付けられる。装着部４５１には、先端工具６２（図１参照）が連結される。より詳細には、装着部４５１には、先端工具６２が着脱可能である。本実施形態では、装着部４５１には、チャック６１（図１参照）を介して先端工具６２が連結される。アンビル４５は、駆動部３からトルクを受けてチャック６１及び先端工具６２と共に回転する。

チャック６１及び先端工具６２は、インパクト回転工具１の構成要素ではない。ただし、インパクト回転工具１は、チャック６１及び先端工具６２のうち少なくとも一方を備えていてもよい。また、装着部４５１に直接先端工具６２が連結されてもよい。

先端工具６２は、例えば、ドライバビットである。先端工具６２は、作業対象のねじ（ボルト又はビス等）と嵌合する。先端工具６２がねじと嵌合した状態で先端工具６２が回転することにより、ねじを締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。なお、先端工具６２はドライバビットに限定されず、ボルト等の締め付けに使用するソケットビット等でもよい。

２つのアンビル爪４５５は、アンビル本体４５０からアンビル本体４５０の径方向に突出している。アンビル本体４５０及び２つのアンビル爪４５５は、ハウジング２の第１部位２１に収容されている。アンビル軸４５３は、ハウジング２に設けられたハウジング貫通孔２１１０に通されており、装着部４５１は、ハウジング２の外部へ露出している。

本実施形態では、２つのアンビル爪４５５のそれぞれは、ハンマ４２の２つのハンマ爪４２５によって打撃される側面４５５０を有している。また２つのアンビル爪４５５のうちの一方は、側面４５５０に、後述する緩衝部材９が取り付けられる第１アンビル爪４５５４である。もう一方のアンビル爪４５５は側面４５５０に緩衝部材９が取り付けられない第２アンビル爪４５５６である。また、図４及び図５に示すように、本実施形態では、第１アンビル爪４５５４の側面４５５０は、第１側面４５５３と第２側面４５５５とを含む。また、第２アンビル爪４５５６の側面４５５０は、第１側面４５５３と第２側面４５５５とを含む。第１側面４５５３は、アンビル４５を、例えばねじ等を締め付ける方向である所定方向ＤＲ１に回転させるために、ハンマ爪４２５によって打撃される。第２側面４５５５は、アンビル４５を所定方向ＤＲ１と逆方向に回転させるために、ハンマ爪４２５によって打撃される。ここで、緩衝部材９は、少なくとも第１アンビル爪４５５４の第１側面４５５３に取り付けられる。なお、本実施形態では、緩衝部材９は、第１アンビル爪４５５４の第１側面４５５３のみに取り付けられるが、緩衝部材９は、第１側面４５５３及び第２側面４５５５の両方に取り付けられてもよい。

弾性部材４３は、ハンマ４２と遊星歯車機構４８との間に挟まれている。本実施形態の弾性部材４３は、円錐コイルばねである。インパクト機構４０は、ハンマ４２と弾性部材４３との間に挟まれた複数（図２では２つ）の球体（第２球体５０）と、リング５１と、を更に含んでいる。これにより、ハンマ４２は、弾性部材４３に対して回転可能となっている。ハンマ４２は、前向きの力を弾性部材４３から受けている。つまり弾性部材４３は、ハンマ４２をアンビル４５側に押す力を与えている。

インパクト機構４０がインパクト動作を行っていない場合には、駆動軸４１の回転方向において、ハンマ４２の２つのハンマ爪４２５のそれぞれと、アンビル４５の第１アンビル爪４５５４及び第２アンビル爪４５５６のそれぞれとが、接しながら回転する。すなわち、ハンマ４２とアンビル４５とが一体に回転する。そのため、このとき、駆動軸４１と、ハンマ４２と、アンビル４５と、先端工具６２と、が一体に回転する。

インパクト機構４０は、アンビル４５に加えられるトルク（以下、負荷トルクと呼ぶ）の大きさに関するトルク条件が満たされると、インパクト動作を行う。インパクト動作は、ハンマ４２からアンビル４５に打撃力を加える動作である。本実施形態では、トルク条件は、負荷トルクが所定値以上となることである。すなわち、負荷トルクが大きくなってくると、ハンマ４２とアンビル４５との間で発生する力のうち、ハンマ４２を後退させる向きの分力も大きくなってくる。負荷トルクが所定値以上となると、ハンマ４２は、弾性部材４３を圧縮させながら後退する。そして、ハンマ４２が後退することにより、ハンマ４２の２つのハンマ爪４２５がアンビル４５の第１アンビル爪４５５４及び第２アンビル爪４５５６を乗り越えつつ、ハンマ４２が回転する。その後、ハンマ４２が弾性部材４３からの復帰力を受けて前進する。そして、駆動軸４１が略半回転すると、ハンマ４２の２つのハンマ爪４２５がアンビル４５の第１アンビル爪４５５４及び第２アンビル爪４５５６の側面４５５０に衝突する。インパクト機構４０では、駆動軸４１が略半回転するごとにハンマ４２の２つのハンマ爪４２５がアンビル４５の第１アンビル爪４５５４及び第２アンビル爪４５５６に衝突する。つまり、駆動軸４１が略半回転するごとにハンマ４２がアンビル４５に打撃（回転打撃力）を加える。

このように、インパクト機構４０では、ハンマ４２とアンビル４５との衝突が繰り返し発生する。この衝突によるトルクにより、衝突が無い場合と比較して、ねじ等の締付部品を強力に締め付けることができる。

（２．５）緩衝部材
本実施形態では、第１アンビル爪４５５４の第１側面４５５３に取り付けられる緩衝部材９は、例えば直方体の部材であり、アンビル４５よりも剛性の低い、例えばゴム等の粘弾性体からなる。なお、緩衝部材９の形状は直方体に限定されず、半球等でもよい。また緩衝部材９の材料はゴムに限定されず、ウレタン等でもよい。

図６に示すように、第１アンビル爪４５５４の第１側面４５５３には、取付溝４５５７が設けられており、緩衝部材９は取付溝４５５７に取り付けられる。より詳細には、取付溝４５５７は例えば長円形の底面部４５５８を有する溝であり、緩衝部材９は、取付溝４５５７の底面部４５５８に例えば接着剤等によって接着される。このとき、緩衝部材９の直方体の一面が、底面部４５５８との接着面９０となる。また本実施形態では、取付溝４５５７は底面部４５５８から突出した側面部４５５９と、開口部４５６０とを更に有している。

図４に示すように、前後方向から見たときに、緩衝部材９の一部である被打撃部９１は、開口部４５６０から、取付溝４５５７の外部に露出している。このとき、被打撃部９１は、緩衝部材９の直方体の一面であり接着面９０と対向する一面である被打撃面９２を有している。これにより、ハンマ爪４２５による第１側面４５５３の打撃の際に、まず緩衝部材９の被打撃面９２とハンマ爪４２５とが接触する。このとき、打撃の際の衝撃が、緩衝部材９が弾性変形することによって吸収されることで、騒音の発生を抑制することができる。また、緩衝部材９が取付溝４５５７に取り付けられていることにより、打撃の際の衝撃による緩衝部材９の位置の移動を抑制することができる。また、取付溝４５５７の分だけ、緩衝部材９の大きさを大きくすることができ、打撃の際の緩衝部材９の変形を抑制することができる。これにより、緩衝部材９の摩耗を抑制することができる。

さらに、打撃の際に緩衝部材９が弾性変形することによって、ハンマ４２とアンビル４５の接触時間が長くなり、ハンマ４２によって打撃されたときのアンビル４５のトルクを測定する際の精度が向上する。

ここで、底面部４５５８の大きさは、緩衝部材９の接着面９０の大きさよりも大きい。これにより、緩衝部材９がハンマ爪４２５による打撃によって、取付溝４５５７の側面部４５５９方向に膨張した際に、緩衝部材９が側面部４５５９に接触するのを防止することができる。

（２．６）保持台
図２に示すように、インパクト回転工具１は、保持台１１を更に備える。保持台１１は、ハウジング２に収容されている。保持台１１は、ハウジング２の第１部位２１に保持されている。

保持台１１の形状は、中空の円柱状である。保持台１１は、その内側に遊星歯車機構４８を保持している。すなわち、保持台１１は、遊星歯車機構４８のギアを回転可能に保持している。駆動部３の回転軸３１１は、保持台１１の後面に形成された貫通孔に挿入されており、遊星歯車機構４８に連結されている。保持台１１の前面からは、駆動軸４１が突出している。

（２．７）スペーサ
図２に示すように、インパクト回転工具１は、スペーサ４６を更に備える。スペーサ４６の形状は、円環状である。スペーサ４６は、ハウジング２の第１部位２１の後端に取り付けられている。スペーサ４６は、第１部位２１と、アンビル４５の第１アンビル爪４５５４及び第２アンビル爪４５５６との間に配置されている。

（２．８）軸受
図２に示すように、インパクト回転工具１は、第１軸受７１と、第２軸受７２と、第３軸受７３と、第４軸受７４と、第５軸受７５と、を更に備える。

第１軸受７１は、ハウジング２の第１部位２１に保持されている。第１軸受７１は、第１部位２１の内側に配置されている。第１軸受７１は、アンビル軸４５３を回転可能に支持している。

第２軸受７２は、保持台１１に保持されている。第２軸受７２は、保持台１１の前面に取り付けられている。第２軸受７２は、駆動軸４１を回転可能に支持している。

第３軸受７３は、保持台１１に保持されている。第３軸受７３は、保持台１１の内側に配置されている。第３軸受７３は、駆動軸４１を回転可能に支持している。

第４軸受７４は、保持台１１に保持されている。第４軸受７４は、保持台１１の後面に取り付けられている。第４軸受７４は、駆動部３の回転軸３１１を回転可能に支持している。

第５軸受７５は、ハウジング２の第２部位２２に保持されている。第５軸受７５は、駆動部３の回転軸３１１を回転可能に支持している。

（２．９）操作部
図２に示すように、操作部８３は、グリップ部２３から突出している。操作部８３は、駆動部３の回転軸３１１の回転を制御するための操作を受け付ける。操作部８３を引く操作により、駆動部３のオンオフを切替可能である。また、操作部８３を引く操作の引込み量で、回転軸３１１の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、回転軸３１１の回転速度が速くなる。

（２．１０）制御部
制御部８２は、操作部８３を引く操作の引込み量に応じて、回転軸３１１を回転又は停止させ、また、回転軸３１１の回転速度を制御する。

制御部８２は、例えば、マイクロコントローラを含む。制御部８２は、回転軸３１１の回転速度を変化させることにより、アンビル４５及び先端工具６２の回転速度を変化させることができる。制御部８２は、例えば、駆動部３に供給する電力を変化させることで、回転軸３１１の回転速度を変化させる。

（２．１１）駆動回路ブロック
図２に示すように、駆動回路ブロック８１は、駆動部３の後方に配置されている。駆動回路ブロック８１は、基板８１０と、基板８１０に実装された複数の電子部品と、を含む。複数の電子部品は、インバータ回路を構成する複数のパワー素子を含む。各パワー素子は、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）素子である。

制御部８２は、駆動回路ブロック８１を介して、駆動部３を制御する。すなわち、制御部８２は、複数のＦＥＴ素子（インバータ回路）を経由して駆動部３に供給される電力を、駆動回路ブロック８１の複数のＦＥＴ素子のオンオフを切り替えることで制御する。

（２．１２）ファン
図２に示すように、インパクト回転工具１は、ファン１４を更に備えている。ファン１４は、ハウジング２の第２部位２２に収容されている。ファン１４は、駆動部３と保持台１１との間に配置されている。

ファン１４は、駆動部３の回転軸３１１に連結されている。ファン１４は、回転軸３１１と共に回転する。ファン１４は、前方へ流れる風を発生させる。これにより、ファン１４は、ハウジング２の内部空間を空冷する。

（３）打撃動作
上述したように、インパクト回転工具１は、ハンマ４２が回転軸４１１を中心に回転することによって、アンビル４５が有する第１アンビル爪４５５４及び第２アンビル爪４５５６のそれぞれが、２つのハンマ爪４２５によって打撃される。

本実施形態では、図４に示すように、第１アンビル爪４５５４の第１側面４５５３に設けられた取付溝４５５７に緩衝部材９が取り付けられており、ハンマ爪４２５による打撃の際、まず緩衝部材９の被打撃面９２と第１ハンマ爪４２５３が接触し、第１アンビル爪４５５４が打撃される。このとき、第１アンビル爪４５５４の第１側面４５５３の緩衝部材９以外の部分は、第１ハンマ爪４２５３とは空間Ｓ２を隔てた状態で近接した状態となる。なお、本実施形態では、第１アンビル爪４５５４と第２アンビル爪４５５６とは、前後方向から見て、互いに対向して設けられる。また、第１ハンマ爪４２５３と第２ハンマ爪４２５４とは、前後方向から見て、互いに対向して設けられる。よってこのとき、第２アンビル爪４５５６の第１側面４５５３と、第２ハンマ爪４２５４とは空間Ｓ１を隔てた状態で近接した状態となる。

第１ハンマ爪４２５３は、緩衝部材９の被打撃面９２と接触した後、緩衝部材９を圧縮しながら所定方向ＤＲ１に回転する。そして、図５に示すように、緩衝部材９が所定量Ａ１縮み、被打撃部９１が取付溝４５５７の内部（開口部４５６０と底面部４５５８との間の空間）に収容されたとき、第２アンビル爪４５５６の第１側面４５５３と、第２ハンマ爪４２５４とが接触し、第２アンビル爪４５５６は第２ハンマ爪４２５４によって打撃される。このとき、第１アンビル爪４５５４の第１側面４５５３の緩衝部材９（実際には取付溝４５５７）以外の部位は、第１ハンマ爪４２５３と接触し、第１ハンマ爪４２５３によって打撃される。つまり本実施形態では、緩衝部材９が所定量Ａ１縮んだとき、第１アンビル爪４５５４の第１側面４５５３の緩衝部材９以外の部分と、第２アンビル爪４５５６の第１側面４５５３とは、第１ハンマ爪４２５３及び第２ハンマ爪４２５４によってそれぞれ同時に打撃される。

（４）変形例
以下、上記実施形態の変形例に係るインパクト回転工具１を列挙する。ただし上記実施形態のインパクト回転工具１と共通する構成要素については同じ参照符号を付して、適宜その説明を省略する。また、以下に説明する変形例の各構成は、上記実施形態で説明した各構成と適宜組み合わせて適用可能である。

アンビル爪４５５の数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。アンビル爪４５５の数が３つ以上である場合は、３つ以上のアンビル爪４５５のうち、少なくとも１つのアンビル爪４５５が、緩衝部材９が取り付けられる第１アンビル爪４５５４となる。

ハンマ爪４２５の数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。

緩衝部材９は、ゴム等の 粘弾性体に限定されず、板ばね等のばねであってもよい。

緩衝部材９は、ハンマ４２に取り付けられてもよい。

（５）まとめ
以上説明したように、第１の態様のインパクト回転工具（１）は、駆動軸（４１）と、ハンマ（４２）と、アンビル（４５）と、緩衝部材（９）と、を備える。駆動軸（４１）は、駆動部（３）によって回転する。ハンマ（４２）は、駆動軸（４１）の回転軸（４１１）を中心に回転可能である。アンビル（４５）は、ハンマ（４２）に打撃されることによって回転軸（４１１）を中心に回転可能である。緩衝部材（９）は、アンビル（４５）に取り付けられる。ハンマ（４２）は、複数のハンマ爪（４２５）を有する。アンビル（４５）は、複数のアンビル爪（４５５）を有する。複数のアンビル爪（４５５）のそれぞれは、側面（４５５０）を有する。複数のアンビル爪（４５５）は、少なくとも１つの第１アンビル爪（４５５４）と、少なくとも１つの第２アンビル爪（４５５６）とを含む。第１アンビル爪（４５５４）の側面（４５５０）には緩衝部材（９）が取り付けられている。第１アンビル爪（４５５４）の緩衝部材（９）が、複数のハンマ爪（４２５）のうち第１アンビル爪（４５５４）を打撃する第１ハンマ爪（４２５３）に圧縮されて所定量（Ａ１）縮んだときに、複数のハンマ爪（４２５）のうち第１ハンマ爪（４２５３）以外の第２ハンマ爪（４２５４）によって第２アンビル爪（４５５６）が打撃される。

この態様によれば、ハンマ（４２）のアンビル（４５）への打撃の際に発生する騒音を低減することができる。またアンビル（４５）の摩耗を抑制することができる。

第２の態様のインパクト回転工具（１）は、第１の態様において、弾性部材（４３）と、第１溝部（４２３）と、第２溝部（４１３）と、球体（４９）と、を更に備える。弾性部材（４３）は、ハンマ（４２）をアンビル（４５）側に押す力を与える。第１溝部（４２３）は、ハンマ（４２）の内面に設けられる。第２溝部（４１３）は、駆動軸（４１）の外面に設けられる。球体（４９）は、第１溝部（４２３）及び第２溝部（４１３）に収容される。ハンマ（４２）は、球体（４９）が第１溝部（４２３）及び第２溝部（４１３）を摺動することにより、回転軸（４１１）方向に移動可能であり、かつ、回転軸（４１１）を中心に回転可能である。

この態様によれば、インパクト機構を実現できる。

第３の態様のインパクト回転工具（１）では、第１及び第２の態様において、側面（４５５０）は、第１側面（４５５３）と、第２側面（４５５５）とを含む。第１側面（４５５３）は、アンビル（４５）を所定方向（ＤＲ１）に回転させるためにハンマ爪（４２５）によって打撃される。第２側面（４５５５）は、アンビル（４５）を所定方向（ＤＲ１）と逆方向に回転させるためにハンマ爪（４２５）によって打撃される。緩衝部材（９）は、少なくとも第１アンビル爪（４５５４）の第１側面（４５５３）に取り付けられる。

この態様によれば、アンビル（４５）を所定方向（ＤＲ１）に回転させるための、ハンマ（４２）のアンビル（４５）への打撃の際に発生する騒音を低減することができる。

第４の態様のインパクト回転工具（１）では、第１～第３の態様のいずれか１つにおいて、緩衝部材（９）は、アンビル（４５）よりも剛性の低い粘弾性体からなる。

この態様によれば、緩衝部材（９）が弾性変形することによって、打撃の際の衝撃を吸収することができる。

第５の態様のインパクト回転工具（１）では、第１～第４の態様のいずれか１つにおいて、第１アンビル爪（４５５４）の側面（４５５０）に取付溝（４５５７）が設けられ、緩衝部材（９）は、取付溝（４５５７）に取り付けられる。

この態様によれば、打撃の際の衝撃による緩衝部材（９）の位置の移動を抑制することができる。

第６の態様のインパクト回転工具（１）では、第５の態様において、取付溝（４５５７）は、緩衝部材（９）が取り付けられる底面部（４５５８）を有する。底面部（４５５８）の大きさは、緩衝部材（９）の底面部（４５５８）との接着面（９０）の大きさよりも大きい。

この態様によれば、緩衝部材（９）がハンマ（４２）による打撃によって、取付溝（４５５７）の側面部（４５５９）方向に膨張した際に、緩衝部材（９）が側面部（４５５９）に接触するのを防止することができる。

第７の態様のインパクト回転工具（１）では、第１～第６の態様のいずれか１つにおいて、第２アンビル爪（４５５６）の側面（４５５０）が第２ハンマ爪（４２５４）によって打撃されるときに、第１アンビル爪（４５５４）の側面（４５５０）における緩衝部材（９）以外の部位が、第１ハンマ爪（４２５３）によって打撃される。

この態様によれば、第１ハンマ爪（４２５３）によって、第１アンビル爪（４５５４）の側面（４５５０）における緩衝部材（９）以外の部分を打撃することで、アンビル（４５）にトルクを与えることができる。

なお、第２～第７の態様はインパクト回転工具（１）に必須の構成ではなく、適宜省略が可能である。

１ インパクト回転工具
９ 緩衝部材
４１ 駆動軸
４２ ハンマ
４３ 弾性部材
４５ アンビル
４９ 球体
４１１ 回転軸
４１３ 溝部（第２溝部）
４２３ 溝部（第１溝部）
４２５ ハンマ爪
４５５ アンビル爪
４２５３ 第１ハンマ爪
４２５４ 第２ハンマ爪
４５５０ 側面
４５５３ 第１側面
４５５４ 第１アンビル爪
４５５５ 第２側面
４５５６ 第２アンビル爪
４５５７ 取付溝
４５５８ 底面部
４５５９ 側面部
Ａ１ 所定量
ＤＲ１ 所定方向

Claims (7)

1. 駆動部によって回転する駆動軸と、
   前記駆動軸の回転軸を中心に回転可能なハンマと、
   前記ハンマに打撃されることによって前記回転軸を中心に回転可能なアンビルと、
   前記アンビルに取り付けられる緩衝部材と、を備え、
   前記ハンマは複数のハンマ爪を有し、
   前記アンビルは複数のアンビル爪を有し、
   前記複数のアンビル爪のそれぞれは、側面を有し、
   前記複数のアンビル爪は、少なくとも１つの第１アンビル爪と、少なくとも１つの第２アンビル爪とを含み、
   前記第１アンビル爪の前記側面には前記緩衝部材が取り付けられており、
   前記第１アンビル爪の前記緩衝部材が、前記複数のハンマ爪のうち前記第１アンビル爪を打撃する第１ハンマ爪に圧縮されて所定量縮んだときに、前記複数のハンマ爪のうち前記第１ハンマ爪以外の第２ハンマ爪によって前記第２アンビル爪が打撃される
   インパクト回転工具。
2. 前記ハンマを前記アンビル側に押す力を与える弾性部材と、
   前記ハンマの内面に設けられる第１溝部と、
   前記駆動軸の外面に設けられる第２溝部と、
   前記第１溝部及び前記第２溝部に収容される球体と、を更に備え、
   前記ハンマは、前記球体が前記第１溝部及び前記第２溝部を摺動することにより、前記回転軸方向に移動可能であり、かつ、前記回転軸を中心に回転可能である
   請求項１に記載のインパクト回転工具。
3. 前記側面は、前記アンビルを所定方向に回転させるために前記ハンマ爪によって打撃される第１側面と、前記アンビルを前記所定方向と逆方向に回転させるために前記ハンマ爪によって打撃される第２側面とを含み、
   前記緩衝部材は、少なくとも前記第１アンビル爪の前記第１側面に取り付けられる
   請求項１又は２に記載のインパクト回転工具。
4. 前記緩衝部材は、前記アンビルよりも剛性の低い粘弾性体からなる
   請求項１～３のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。
5. 前記第１アンビル爪の前記側面に取付溝が設けられ、
   前記緩衝部材は、前記取付溝に取り付けられる
   請求項１～４のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。
6. 前記取付溝は、前記緩衝部材が取り付けられる底面部を有し、
   前記底面部の大きさは、前記緩衝部材の前記底面部との接着面の大きさよりも大きい
   請求項５に記載のインパクト回転工具。
7. 前記第２アンビル爪の前記側面が前記第２ハンマ爪によって打撃されるときに、前記第１アンビル爪の前記側面における前記緩衝部材以外の部位が、前記第１ハンマ爪によって打撃される
   請求項１～６のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。

Images