JP2013526300A5 - - Google Patents

Claims (27)

1. 少なくとも一部の生体組織を収集するためのシステムであって、
   中空の管の遠位端に設けられる少なくとも２つの先端部を備える少なくとも１つの前記中空の管と、
   少なくとも１つの前記中空の管の中心の内腔内に少なくとも部分的に提供されるピンと、
   前記生体組織から前記生体組織の少なくとも一部を受けるように構成される生体適合性マトリクスと
   を備え、
   少なくとも１つの前記管の内径が約１ｍｍ未満であり、
   少なくとも１つの前記中空の管の少なくとも一部分が、ドナー部位において前記生体組織内に挿入されるように構造化され、少なくとも１つの前記管の一部分が前記ドナー部位から引き抜かれると、前記ドナー部位から前記生体組織の少なくとも一部を除去し、
   前記ピンは、少なくとも１つの前記管の長手方向軸に沿った方向において制御可能に移動可能であり、
   前記ピンは、前記中空の管から前記生体組織の少なくとも一部の除去を容易にするように構成される、システム。
2. 少なくとも１つの前記中空の管の内径は約０．５ｍｍ未満である、請求項１に記載のシステム。
3. 少なくとも１つの前記中空の管の内径は約０．３ｍｍ未満である、請求項１に記載のシステム。
4. 前記中空の管の各々は、前記中空の管の遠位端に設けられる少なくとも３つの先端部を備える、請求項１に記載のシステム。
5. 前記中空の管の各々は、前記中空の管の遠位端に設けられる少なくとも４つの先端部を備える、請求項１に記載のシステム。
6. 少なくとも１つの前記中空の管内の前記ピンの位置を制御するように構成される位置決め構成をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
7. 基板を貫通する少なくとも１つの開口を含む前記基板をさらに備え、少なくとも１つの前記中空の管は、前記基板に摺動可能に取り付けられ、少なくとも１つの前記開口を通して少なくとも部分的に移動するように構成される、請求項１に記載のシステム。
8. 前記基板に対して少なくとも１つの前記管の位置を制御するように構成される第１のアクチュエータと、少なくとも１つの前記中空の管内の前記ピンの位置を制御するように構成される第２のアクチュエータとをさらに備える、請求項７に記載のシステム。
9. 少なくとも１つの前記中空の管は複数の中空の管を含む、請求項１に記載のシステム。
10. 前記複数の中空の管は少なくとも６個の中空の管を含む、請求項９に記載のシステム。
11. 前記複数の中空の管は、直線構造で提供される、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記複数の中空の管は、矩形の配置で提供される、請求項１０に記載のシステム。
13. 少なくとも１つの前記中空の管内の前記生体組織の少なくとも一部の存在を検出するように構成される少なくとも１つのセンサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
14. 少なくとも１つの前記センサが、抵抗センサまたは光センサの少なくとも１つである、請求項１３に記載のシステム。
15. 少なくとも２つの前記先端部の側部と前記管の長手方向軸との間の角度が約１５°未満である、請求項１に記載のシステム。
16. 少なくとも２つの前記先端部の側部と前記管の長手方向軸との間の角度が約１２°である、請求項１に記載のシステム。
17. 少なくとも２つの前記先端部の側部と前記管の長手方向軸との間の角度が約６°未満である、請求項１に記載のシステム。
18. 少なくとも１つの前記中空の管の少なくとも一部の周囲に提供される中空の針をさらに備え、前記中空の針は、前記生体適合性マトリクス内への少なくとも１つの前記中空の管の挿入を容易にするように構造化される、請求項１に記載のシステム。
19. 前記中空の針の位置に対する少なくとも１つの前記中空の管の位置を制御するように構成される第１のアクチュエータと、少なくとも１つの前記中空の管の位置に対する前記ピンの位置を制御するように構成される第２のアクチュエータと、をさらに備える、請求項１８に記載のシステム。
20. 基板を貫通する少なくとも１つの開口を含む前記基板をさらに備え、前記中空の針が、前記基板に摺動可能に取り付けられ、少なくとも１つの前記開口を通して少なくとも部分的に移動するように構造化される、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記基板の位置に対する前記中空の針の位置を制御するように構成される第３のアクチュエータをさらに備える、請求項２０に記載のシステム。
22. 少なくとも一部の生体組織を収集するための方法であって、
    生体組織のドナー組織部位上にマトリクス材料を提供する工程と、
    前記マトリクス材料の上面に近接して少なくとも１つの中空の管の遠位端を配置する工程と、
    ピンの遠位端が少なくとも１つの前記管の遠位端に近接するように、少なくとも１つの前記管の内腔内に前記ピンを配置する工程と、
    少なくとも１つの前記管および前記ピンの遠位端が前記ドナー部位の表面に近接するように、前記マトリクス材料の厚さを貫通して前記ピンおよび少なくとも１つの前記管を実質的に一緒に下げる工程と、
    前記生体組織から生体組織の一部を切断するために前記ドナー部位内に少なくとも１つの前記管を進入させる工程であって、前記ピンの遠位端を、前記ドナー部位の表面に近接したままにする、工程と、
    少なくとも１つの前記中空の管の遠位端が、前記マトリクス材料の下面に近接するまで、少なくとも１つの前記管および前記ピンを実質的に同じ速度で同時に持ち上げる工程と、
    前記マトリクス材料に対して実質的に固定して前記ピンの位置を維持しながら、前記マトリクス材料から少なくとも１つの前記中空の管を引き抜きぬく工程であって、前記生体組織の一部を前記マトリクス材料内に存在したままにする、工程と、
    を含む方法。
23. 少なくとも１つの前記中空の管は少なくとも６個の管を含む、請求項２２に記載の方法。
24. 前記マトリクス材料に少なくとも１つの成長因子を提供する工程をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
25. 前記マトリクス材料は、コラーゲン、低融点アガロース、または失活生体組織の少なくとも１つを含む、請求項２２に記載の方法。
26. 生体組織の少なくとも一部を収集および移植するための方法であって、
    前記生体組織の上面に近接して中空の管の遠位端を配置する工程と、
    ピンの遠位端が前記中空の管の遠位端の後方に所定の距離で存在するように、前記中空の管の内腔内に前記ピンを配置する工程と、
    周囲組織から前記生体組織の一部を切断するために前記中空の管をドナー部位内に進入させる工程であって、前記ピンの遠位端が、前記周囲組織の表面に近接して配置される、工程と、
    前記中空の管が前記周囲組織から除去されるまで、前記中空の管および前記ピンを同時に持ち上げる工程であって、前記生体組織の一部を前記中空の管内に存在したままにする、工程と、
    中空の針を特定の深さまでレシピエント材料内に挿入する工程と、
    前記中空の管の遠位端が前記中空の針の遠位端に近接するように、前記中空の針の内腔内に前記生体組織の一部を含む前記中空の管を提供する工程と、
    前記中空の管の位置を前記レシピエント材料内に維持しながら、前記レシピエント材料から前記中空の針を後退させる工程と、
    前記生体組織の一部が前記レシピエント材料内に存在したままであるように、前記レシピエント材料に対して実質的に固定して前記ピンの位置を維持しながら、前記レシピエント材料から前記中空の管を引き抜く工程と、
    を含む方法。
27. 前記レシピエント材料は、生物学的に適合性のあるマトリクスまたはさらなる生体組織の少なくとも１つを含む、請求項２６に記載の方法。