JP2013514195A - 振動動吸振器装置を備える手持ち形工作機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、手持ち形工作機械であって、少なくとも１つの動吸振器ばね（１４ａ〜ｄ）及び動吸振器質量体（１６ａ〜ｄ）を備える少なくとも１つの振動動吸振器装置（１２ａ〜ｄ）並びに駆動機構（１８ａ〜ｄ）及び機構ハウジング（２０ａ〜ｄ）を備える手持ち形工作機械に関する。本発明では、機構ハウジング（２０ａ〜ｄ）がハウジングカバー（２２ａ〜ｄ）を有しており、ハウジングカバー（２２ａ〜ｄ）が、駆動機構（１８ａ〜ｄ）が配置されている室（２４ａ〜ｄ）を閉鎖するために設けられており、かつ少なくとも１つの運転状態で振動動吸振器装置（１２ａ〜ｄ）を少なくとも部分的に固定する少なくとも１つの固定手段（２６ａ〜ｄ）を有しているようにした。

Description

本発明は、請求項１の前段部に記載の手持ち形工作機械から出発する。

欧州特許出願公開第１７３６２８３号明細書において、既に、少なくとも１つの動吸振器ばね及び動吸振器質量体を備える少なくとも１つの振動動吸振器装置並びに駆動機構及び機構ハウジングを備える手持ち形工作機械が公知である。

発明の概要
本発明は、少なくとも１つの動吸振器ばね及び動吸振器質量体を備える少なくとも１つの振動動吸振器装置並びに駆動機構及び機構ハウジングを備える手持ち形工作機械から出発する。

本発明は、機構ハウジングがハウジングカバーを有しており、ハウジングカバーが、駆動機構が配置されている室を閉鎖するために設けられており、かつ少なくとも１つの運転状態で振動動吸振器装置を少なくとも部分的に固定する少なくとも１つの固定手段を有していることを提案する。特に、「手持ち形工作機械（Ｈａｎｄｗｅｒｋｚｅｕｇｍａｓｃｈｉｎｅ）」とは、当業者が有意義と考えるすべての手持ち形工作機械、例えば特に振動ドリル（Ｓｃｈｌａｇｂｏｈｒｍａｓｃｈｉｎｅ）、ハンマ（Ａｂｂｒｕｃｈｈａｍｍｅｒ）、ハンマドリル（Ｂｏｈｒｈａｍｍｅｒ）、破つりハンマ（Ｓｃｈｌａｇｈａｍｍｅｒ）、インパクトドライバ（Ｓｃｈｌａｇｂｏｈｒｓｃｈｒａｕｂｅｒ）並びに／又は好ましくはドリル及び／若しくはチゼル・ハンマ（Ｂｏｈｒ‐ ｕｎｄ／ｏｄｅｒ Ｍｅｉｓｓｅｌｈａｍｍｅｒ）と解されるべきである。「振動動吸振器装置（Ｓｃｈｗｉｎｇｕｎｇｓｔｉｌｇｅｒｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）」とは、特に、少なくとも１つの運転状態で、振動、特に手持ち形工作機械ハウジングの振動に反作用する力を、手持ち形工作機械ハウジング及び／又は機構ハウジングに対して、かつ特に手持ち形工作機械の少なくとも１つのハンドグリップに対して発生させる装置と解されるべきである。これにより、振動動吸振器装置は、手持ち形工作機械の好ましくは低振動の運転を可能にする。好ましくは、振動動吸振器装置は、受動的に、すなわち振動エネルギ以外のエネルギ供給を受けずに作動する。特に、「動吸振器ばね（Ｔｉｌｇｅｒｆｅｄｅｒ）」の概念は、動吸振器質量体を加速及び／又は減速する力を動吸振器質量体に対して伝達する、特に直接伝達するために設けられているばねと解されるべきである。好ましくは、動吸振器ばねは圧縮コイルばねとして形成されている。択一的又は付加的に、動吸振器ばねは、ばね方向に対して垂直に長方形の断面を有していてもよいし、複数の動吸振器ばねが入れ子にかつ／又は同軸的に配置されていてもよい。やはり択一的又は付加的に、動吸振器ばねは、当業者が有意義と考える別のねじりばね、曲げばね、引っ張りばね及び／又はガスばねとして形成されていてもよい。「動吸振器質量体（Ｔｉｌｇｅｒｍａｓｓｅ）」とは、特に、好ましくは動吸振器質量体を一位相角の分だけ手持ち形工作機械ハウジングに対して位相シフトさせて振動させることで、慣性により加速力及び／又は減速力によって振動、特に手持ち形工作機械ハウジングの振動を低減するために設けられているユニットと解されるべきである。特に、「駆動機構（Ａｎｔｒｉｅｂｓｍｅｃｈａｎｉｋ）」とは、駆動モータの運動を作業運動、特に打撃運動に変換する機構と解されるべきである。「機構ハウジング（Ｍｅｃｈａｎｉｋｇｅｈａｅｕｓｅ）」とは、特に、内部に少なくとも駆動機構が保護された状態で配置されているハウジングと解されるべきである。好ましくは、機構ハウジングは、少なくとも部分的に手持ち形工作機械ハウジングと一体的に形成されている。好ましくは、機構ハウジングは、支承力、少なくとも駆動機構の支承力を導出するために設けられている。「ハウジングカバー（Ｇｅｈａｅｕｓｅｄｅｃｋｅｌ）」とは、特に、機構ハウジングの一要素であって、破壊することなく機構ハウジングの別の要素、特にハウジングシェルから分離可能に形成されている要素と解されるべきである。好ましくは、ハウジングカバーは、機構ハウジングの別の要素に特に駆動機構の組立のために設けられた開口を閉鎖するために設けられている。好ましくは、ハウジングカバーは、駆動機構の支承力を受けない。特に好ましくは、ハウジングカバーは、特に、主として振動動吸振器装置の力、及び特に外部から支承カバーに作用する力を伝達する。「設けられている」とは、特に、特別に形成及び／又は設計されていることと解されるべきである。特に、「閉鎖」という概念は、ハウジングカバーが機構ハウジングの別の要素、特にハウジングシェルの開口を、運転準備の整った状態で覆うことと解されるべきである。これにより、ハウジングカバーは、室を汚損から保護する。すなわち、ハウジングカバーは、汚れあるいは異物、特に塵埃が開口を通して駆動機構に侵入することを防止する。「固定手段（Ｂｅｆｅｓｔｉｇｕｎｇｓｍｉｔｔｅｌ）」とは、特に、振動動吸振器装置の少なくとも１つの要素、好ましくは保持部材を、組み立てられたハウジングカバーに対して相対的に不動に固定する力を、振動動吸振器装置に及ぼすために設けられている手段と解されるべきである。好ましくは、固定手段は、少なくとも部分的にハウジングカバーと一体的に形成されている。固定手段は、溝として、ねじ結合の部分として、係止結合の部分としてかつ／又は当業者が有意義と考えるその他の結合の部分として形成されている。本発明の構成により、構造的に簡単に、特に振動の少ない運転を可能にする特に頑強、コンパクトかつ安価な手持ち形工作機械を提供することが可能である。特に、付加的な動吸振器カバーを省略したことにより、駆動機構からの効果的な熱導出を実現する特に軽量の手持ち形工作機械が実現可能である。

別の態様では、振動動吸振器装置及び駆動機構が、ハウジングカバーが閉鎖する室内に配置されていること、すなわち、振動動吸振器装置が、ハウジングカバーの内側に配置されていることが提案される。好ましくは、この室は、手持ち形工作機械のグリース室として形成されている。振動動吸振器装置がこの室内に配置されていることにより、振動動吸振器装置は、構造的に簡単に、特に好ましくは外的な影響、例えば汚れ及び機械的な損傷から保護されている。さらに振動動吸振器装置は、駆動機構と一緒に僅かな手間で潤滑可能である。このことは、僅かな磨耗及び良好な潤滑剤利用を可能にする。加えて振動動吸振器装置は、駆動機構により、例えばコールドスタート後に迅速に暖機される。このことは、磨耗をさらに低減し、振動動吸振器装置の極めて一定の固有振動数を可能にする。

さらに、ハウジングカバー及び振動動吸振器装置が、前組立可能な構成群を形成することが提案される。これにより、好ましくは小さな組立手間が達成可能である。「前組立可能な構成群を形成する」の表現は、特に、組立時、特にハウジングカバーが機構ハウジングに固定される以前に、ハウジングカバーと振動動吸振器装置とが固く互いに結合可能であることと解されるべきである。これにより、ハウジングカバーと振動動吸振器装置とは、結合されて１つの組立可能なユニットを形成可能である。好ましくは、ハウジングカバーと振動動吸振器装置とは、一緒に組立可能であるように互いに結合可能である。特に好ましくは、ハウジングカバーと振動動吸振器装置とは、加速力及び／又は加速力の反力を伝達可能であるように互いに結合可能である。

さらに、少なくとも動吸振器ばねが、少なくとも１つの運転状態で固定力をハウジングカバーに及ぼすことが提案される。これにより、特に僅かな手間での組立が実現可能である。特に、「固定力を及ぼす」の表現は、動吸振器ばねが、振動動吸振器装置の少なくとも一部分の運動に反作用する力をハウジングカバーに及ぼすことと解されるべきである。好ましくは、固定力は、振動動吸振器装置の保持部材の運動に抗して作用する。好ましくは、固定力は、保持部材の運動を阻止する。

加えて、駆動機構が打撃機構を有しており、打撃機構及び振動動吸振器装置が、少なくとも部分的に、ばね方向に対して垂直に配向されている少なくとも１つの同じ平面上に配置されていることが提案される。これにより、特に効果的な振動減衰、好ましくは打撃機構と振動動吸振器装置との間の良好な熱結合、及び好ましい空間利用が実現可能である。「打撃機構（Ｓｃｈｌａｇｗｅｒｋ）」とは、特に、回転運動、特に駆動モータの回転運動を直動の打撃運動に変換する装置と解されるべきである。好ましくは、打撃機構は、ハンマ型の打撃機構（Ｈａｍｍｅｒｓｃｈｌａｇｗｅｒｋ）として形成されている。択一的には、打撃機構は、係止機構型の打撃機構（Ｒａｓｔｅｎｓｃｈｌａｇｗｅｒｋ）又は当業者が有意義と考えるその他の打撃機構として形成されていてよい。特に、「少なくとも部分的に一平面上に配置されている」の表現は、この平面が打撃機構に交差していることと解されるべきである。「ばね方向」とは、特に、最も多くエネルギを弾性的に蓄えることができるように、動吸振器ばねに荷重を加えなければならない少なくとも一方向と解されるべきである。好ましくは、動吸振器ばねは、ばね方向で、無負荷の状態の長さの少なくとも２５％の分だけ弾性変形可能に形成されている。好ましくは、振動動吸振器装置は、打撃機構を少なくとも部分的に包囲する。すなわち、振動動吸振器装置は、打撃機構の少なくとも１つの点を一平面上で１８０°を上回る角度で包囲している。

さらに、振動動吸振器装置が少なくとも１つの第１及び第２の保持部材を有しており、第１及び第２の保持部材が、動吸振器ばねを貫通して互いに支持していることが提案される。これにより、特に僅かな所要組付スペース及び好ましくは直線状の力伝達経路が実現可能である。「保持部材（Ｈａｌｔｅｔｅｉｌ）」とは、特に振動動吸振器装置の一要素であって、組み立てられた運転状態でハウジングカバーに対して相対的に不動にハウジングカバーに結合されている要素と解されるべきである。好ましくは、保持部材は、加速により発生した力を、動吸振器ばねからハウジングカバーに伝達する。好ましくは、保持部材と動吸振器ばねとは、直接互いに結合されている。特に、保持部材は、機構ハウジング及び有利にはハウジングカバーとは別個に形成された構成部材である。好ましくは、保持部材は、組み立てられた運転状態で力を駆動機構の少なくとも１つの要素に及ぼす。特に、「動吸振器ばねを貫通」の表現は、動吸振器ばねがばね方向で見て保持部材を完全に包囲していることと解されるべきである。その際、保持部材と、ばねの、保持部材を包囲する領域とは、少なくとも部分的に、ばね方向に対して垂直に配向されている１つの同じ平面上に配置されている。「互いに支持している」とは、特に、第１及び第２の保持部材が運転中に互いに相対的に不動に、互いに結合されていることを解されるべきである。好ましくは、第２の保持部材は、専ら第１の保持部材に非弾性的に支持されている。すなわち、特に、第２の保持部材は、伝動装置ハウジングに結合されていない。

本発明の有利な態様において、振動動吸振器装置が少なくとも１つの保持部材及び少なくとも１つのばね受けを有しており、ばね受けが、少なくとも１つの運転状態で加速力を動吸振器質量体に及ぼし、かつ少なくとも１つの運転状態で加速力の反力を保持部材において支持することが提案される。これにより、特に僅かな所要組付スペース及び僅かなコストが達成可能である。好ましくは、ばね受けは、ある時点では加速力を及ぼし、また別のある時点では反力を支持する。「ばね受け（Ｆｅｄｅｒａｕｆｎａｈｍｅ）」とは、特に、振動動吸振器装置の一要素であって、動吸振器ばねと動吸振器質量体との間の力伝達経路内に配置されている要素と解されるべきである。好ましくは、ばね受けは、機械的に固く動吸振器質量体に結合されている。好ましくは、ばね受けは、機構ハウジングに対して相対的に可動である。特に、「加速力」とは、動吸振器質量体を加速及び／又は減速する力と解されるべきである。「反力」とは、特に、動吸振器ばねの一方の側が加速力を動吸振器質量体に及ぼしているときに、動吸振器ばねを他方の側において支持する力と解されるべきである。

別の態様では、振動動吸振器装置が少なくとも１つの支持要素を有しており、支持要素が、少なくとも１つの運転状態でばね受けを動吸振器ばねに向かって押圧することが提案される。これにより、特に僅かな構造的な手間、振動動吸振器装置の有利なばね特性線及び有利な公差補償が達成可能である。特に、ばね受けと動吸振器質量体との間の形状結合（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ：形状による束縛）、素材結合（ｓｔｏｆｆｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ：化学結合による束縛）及び／又は摩擦力結合（ｒｅｉｂｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ：摩擦力による束縛）式の結合は省略可能である。「支持要素（Ｓｔｕｅｔｚｅｌｅｍｅｎｔ）」とは、特に、少なくとも１つの運転状態で、動吸振器ばねがばね受けに及ぼす力に反作用する力をばね受けに及ぼす要素と解されるべきである。好ましくは、支持要素は、柱状の圧縮ばねとして、エラストマー部材として、波形ばね又は皿ばねとしてかつ／又は当業者が有意義と考えるその他の要素として形成されている。好ましくは、ばね受けに対する支持要素の力は、少なくとも１つの運転状態で、好ましくは常に、同じばね受けに対する動吸振器ばねの力よりも明らかに小さい。「明らかに小さい」とは、この関連において、特に、動吸振器ばねの力の５０％より小、好ましくは２５％より小、特に好ましくは１０％より小と解されるべきである。択一的には、振動動吸振器装置内の支持要素を省略してもよい。

さらに、動吸振器ばねが、完全に動吸振器質量体の一軸方向領域に配置されていることが提案される。これにより、ばね方向での好ましくは小さな構造長さが達成可能である。「動吸振器質量体の軸方向領域」とは、特に、ばね方向に対して垂直に配向され動吸振器質量体に交わる２つの平面により画成される領域と解されるべきである。

別の利点は、以下の図面の説明から看取可能である。図面には、本発明の４つの実施の形態が示されている。図面、明細書及び特許請求の範囲は、多数の特徴の組み合わせを含む。当業者により、これらの特徴は有利には個別に観察され、有意義な別の組み合わせにまとめられてもよい。

ハウジングカバーに取り付けられている振動動吸振器装置を備える本発明に係る手持ち形工作機械を示す図である。 図１に示した手持ち形工作機械の断面図である。 図１に示した手持ち形工作機械のハウジングカバー及び振動動吸振器装置を示す図である。 ハウジングカバー及び振動動吸振器装置の断面図（Ａ‐Ａ）である。 図１に示した手持ち形工作機械の振動動吸振器装置を上から見た部分断面図である。 図１に示した手持ち形工作機械の振動動吸振器装置を前から見た断面図（Ｂ‐Ｂ）である。 図１に示した手持ち形工作機械の振動動吸振器装置の側面図である。 ２つの質量体部分から形成されている動吸振器質量体を備える、図１に示した振動動吸振器装置の択一的な実施の形態の部分断面図である。 図８に示した振動動吸振器装置を前から見た断面図（Ｃ‐Ｃ）である。 図８に示した振動動吸振器装置を横から見た部分断面図（Ｄ‐Ｄ）である。 支持し合う２つの保持部材を備える、図１に示した振動動吸振器装置の別の択一的な実施の形態を示す図である。 図１１に示した振動動吸振器装置を前から見た断面図（Ｅ‐Ｅ）である。 動吸振器質量体に対して相対的に可動なばね受けを備える、図１に示した振動動吸振器装置の別の択一的な実施の形態の部分断面図である。 図１３に示した振動動吸振器装置を前から見た断面図（Ｆ‐Ｆ）である。

実施の形態の説明
図１は、本発明に係る手持ち形工作機械１０ａを示している。手持ち形工作機械１０ａは、振動動吸振器装置１２ａ、駆動機構１８ａ及び機構ハウジング２０ａを有している。機構ハウジング２０ａは、金属製のハウジングカバー２２ａを有している。手持ち形工作機械１０ａは、ドリル及びチゼル・ハンマ（Ｂｏｈｒ‐ ｕｎｄ Ｍｅｉｓｓｅｌｈａｍｍｅｒ）として形成されている。機構ハウジング２０ａは、室２４ａを包囲している。室２４ａ内には、駆動機構１８ａ及び振動動吸振器装置１２ａが配置されている。さらに手持ち形工作機械１０ａは、主ハンドグリップ４４ａ、使用工具固定部４６ａ、モータハウジング４８ａ及び補助ハンドグリップ５０ａを有している。主ハンドグリップ４４ａは、機構ハウジング２０ａの、使用工具固定部４６ａとは反対の側で、機構ハウジング２０ａ及びモータハウジング４８ａに結合されている。補助ハンドグリップ５０ａは、使用工具固定部４６ａ寄りの側で、機構ハウジング２０ａに結合されている。

図２は、機構ハウジング２０ａの断面図を示している。機構ハウジング２０ａは、ハウジングカバー２２ａの他にハウジングシェル５２ａを有している。室２４ａ内には、振動動吸振器装置１２ａ及び駆動機構１８ａが配置されている。駆動機構１８ａは、打撃機構２８ａと、穴あけ運転あるいはドリル運転のための第１及び第２の伝動装置要素５４ａ，５６ａと、切換機構５８ａとを有している。打撃機構２８ａは、ハンマ型の打撃機構として形成されている。第１の伝動装置要素５４ａは、付加的に打撃機構２８ａの偏心体要素として形成されている。さらに打撃機構２８ａは、ピストン５９ａと、ハンマ管６０ａと、詳細には説明しない打撃子及び中間子とを有している。第２の伝動装置要素５６ａは、ハンマ管６０ａを回転駆動する。ハンマ管６０ａの回転運動は、切換機構５８ａにより、当業者が有意義と考える方法で切換可能である。

機構ハウジング２０ａのハウジングカバー２２ａは、ハウジングシェル５２ａの、モータハウジング４８ａに対向する側に配置されている。ハウジングカバー２２ａは、そこに設けられた取付開口、ひいては室２４ａを閉鎖する。手持ち形工作機械１０ａは、詳細には説明しないシールを有している。シールは、ハウジングカバー２２ａとハウジングシェル５２ａとの間に配置されている。これにより、振動動吸振器装置１２ａ及び駆動機構１８は、汚損から保護されている。室２４ａは、グリース室として形成されている。すなわち、室２４ａ内では、１つの共通の永久潤滑が保証されている。振動動吸振器装置１２ａ及び駆動機構１８ａは、ハウジングカバー２２ａが閉鎖する室２４ａ内に配置されている。

図３〜図７に示すように、ハウジングカバー２２ａは、３つの固定手段２６ａを有している。固定手段２６ａは、一体成形されたウェブとして形成されている。固定手段２６ａは、ばね方向３０ａに対して垂直に配向された固定面６２ａを有している。固定手段２６ａは、構成群組立後、すなわち、振動動吸振器装置１２ａをカバー内に装入した後、及び運転中、振動動吸振器装置１２ａをばね方向３０ａで固定する。このために、組立時、振動動吸振器装置１２ａは、ばね方向３０ａで圧縮され、ハウジングカバー２２ａ内に装入される。これにより、振動動吸振器装置１２ａの動吸振器ばね１４ａは、ばね方向３０ａでのプリロードにより、構成群組立後及び運転中、固定力をハウジングカバー２２ａに及ぼす。固定力は、振動動吸振器装置１２ａを力結合（ｋｒａｆｔｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ：力による束縛）式にばね方向３０ａに対して垂直にハウジングカバー２２ａに固定する。これにより、振動動吸振器装置１２ａ及びハウジングカバー２２ａは、前組立可能な構成群を形成する。すなわち、振動動吸振器装置１２ａとハウジングカバー２２ａとは、相俟って、かつハウジングシェル５２ａとは別に、それ自体安定した１つのユニットを形成する。

ハウジングシェル５２ａへのハウジングカバー２２ａの組立後、ハウジングシェル５２ａは、詳細には説明しない領域で固定力を振動動吸振器装置１２ａに及ぼす。固定力は、ばね方向３０ａに対して垂直に作用する。択一的又は付加的に、振動動吸振器装置１２ａは、ハウジングカバー２２ａに係止、螺止、接着及び／又は当業者が有意義と見なすその他の方法で結合されていてもよい。

打撃機構２８ａと振動動吸振器装置１２ａとは、部分的に、ばね方向３０ａに対して垂直に配向されている同じ平面上に配置されている。すなわち、打撃機構２８ａと振動動吸振器装置１２ａとは、部分的に隣接して配置されている。振動動吸振器装置１２ａの、使用工具固定部４６ａ寄りの領域は、ハウジングカバー２２ａと打撃機構２８ａとの間に配置されている。この領域は、振動動吸振器装置１２ａを除いて機能構成部材なしである。

振動動吸振器装置１２ａは、静止状態で鏡面対称に形成されている。振動動吸振器装置１２ａは、４つの動吸振器ばね１４ａ、１つの動吸振器質量体１６ａ、２つの保持部材３２ａ、２つのばね受け３６ａ及び２つのばね受け固定部６４ａを有している。２つの保持部材３２ａは、同じ部材として形成されている。すなわち、２つの保持部材３２ａは、同じであるが、互いに鏡面対称の形状を有している。加えて保持部材３２ａは、ハウジングカバー２２ａに対して軽微な超過寸法あるいは締め代を有している。使用工具固定部４６ａ寄り又は使用工具固定部４６ａとは反対側の保持部材３２ａの外面６６ａは、振動動吸振器装置１２ａをハウジングカバー２２ａ内に固定する。動吸振器ばね１４ａ、動吸振器質量体１６ａ、２つのばね受け３６ａ及び２つのばね受け固定部６４ａは、保持部材３２ａ間に配置されている。ばね受け３６ａ及びばね受け固定部６４ａは、少なくとも部分的にプラスチックから製造されている。

保持部材３２ａは、ガイド面６８ａを有している。ガイド面６８ａは、運転中、動吸振器質量体１６ａをばね方向３０ａで案内する。このために保持部材３２ａは、ばね方向３０ａに対して垂直に形成されている一平面上で、動吸振器質量体１６ａを包囲している。本実施の形態において、保持部材３２ａは、動吸振器質量体１６ａを完全に包囲している。別の実施の形態では、保持部材３２ａが、１８０゜を超える角度にわたって動吸振器質量体１６ａを包囲していてもよい。保持部材３２ａは、動吸振器質量体１６ａの重心７０ａから最も離れて配置されている面で、動吸振器質量体１６ａを案内する。これにより、小さな案内力及び低い摩擦が達成可能である。択一的又は付加的に、ハウジングカバーが動吸振器質量体１６ａ及び／又は動吸振器ばね１４ａを案内してもよい。さらに保持部材３２ａは、それぞれ、動吸振器ばね１４ａを固定するばね固定部７２ａを有している。このために動吸振器ばね１４ａは、ばね固定部７２ａに螺合されている。

４つの動吸振器ばね１４ａは、それぞれ、一方の側で保持部材３２ａに、他方の側でばね受け３６ａに機械的に固く結合されている。ばね受け３６ａは、ばね方向３０ａに対して垂直に見て、十字形の断面を有している（図５）。ばね受け３６ａは、動吸振器質量体１６ａの重心７０ａ寄りの側で、動吸振器質量体１６ａの切欠き７４ａ内に延在している。その際、ばね受け３６ａは、動吸振器質量体１６ａに支持されている。組立時、ばね受け固定部６４ａは、動吸振器質量体１６ａに被せ嵌められ、ばね受け３６ａと動吸振器質量体１６ａとの間に形状結合式の結合が生じるようにばね受け３６ａを固定する。動吸振器ばね１４ａのばね力は、ばね受け固定部６４ａを固定する。

付加的に、振動動吸振器装置１２ａは、詳細には説明しない緩衝要素を有していてよい。緩衝要素は、終端ストッパに対する動吸振器質量体１６ａの衝突を緩衝する。緩衝要素は、例えば、ばね受け３６ａと保持部材３２ａとの間において動吸振器ばね１４ａの内部で保持部材３２ａのガイド内にか、又はハウジングカバー２２ａに配置可能である。

動吸振器質量体１６ａは、ばね方向３０ａで一様な断面を有している。断面は、押出成形法により成形されている。動吸振器質量体は、機械によりバーあるいはストランドから切り落とされ、同じ作業工程において、ばね受けを収容するための切欠きが設けられる。択一的又は付加的に、動吸振器質量体が、複数の質量体部分を有していてもよい。好ましくは、質量体部分の少なくとも１つが、やはり一様な断面を有している。特に好ましくは、質量体部分の少なくとも１つが、少なくとも一方向に沿って、好ましくは大部分、規格化された断面を有している。

図８〜図１４には、本発明の３つの別の実施の形態が示してある。これらの実施の形態を識別するために、図１〜図７に示した実施の形態の符号に付されたアルファベットのａを、図８〜図１４に示す実施の形態の符号においては、アルファベットのｂ〜ｄに置換してある。以下では、実質的に、実施の形態間の相違点に限って説明する。同じままの構成部材、特徴及び機能については、他の実施の形態、特に図１〜図７に示した実施の形態の説明を参照されたい。

図８〜図１０の実施の形態は、図１〜図７の実施の形態において説明したように、本発明に係る手持ち形工作機械１０ｂに関する。手持ち形工作機械１０ｂは、図８〜図１０に示す振動動吸振器装置１２ｂと、駆動機構１８ｂと、ハウジングカバー２２ｂ及びハウジングシェル５２ｂを備える機構ハウジング２０ｂとを有している。ハウジングカバー２２ｂは、運転準備の整った状態で室２４ｂを閉鎖する。室２４ｂ内には、駆動機構１８ｂが配置されている。ハウジングカバー２２ｂは、固定手段２６ｂを有している。固定手段２６ｂは、運転準備の整った状態で振動動吸振器装置１２ｂを固定する。

振動動吸振器装置１２ｂは、４つの動吸振器ばね１４ｂ、１つの動吸振器質量体１６ｂ及び２つの保持部材３２ｂを有している。保持部材３２ｂは、同じ部材として形成されている。各々の保持部材３２ｂは、２つのばね固定部７２ｂ及び２つのガイド手段７６ｂを有している。ガイド手段７６ｂは、保持部材３２ｂのベースプレート７８ｂに一体成形されたバーとして形成されている。ガイド手段７６ｂは、動吸振器質量体１６ｂの切欠きあるいは孔８０ｂに係合して、動吸振器質量体１６ｂをばね方向３０ｂで案内する。別の実施の形態では、ガイド手段７６ｂは、動吸振器質量体１６ｂをばね方向３０で完全に貫通してもよい。

動吸振器質量体１６ｂは、第１及び第２の質量体部分８２ｂ，８４ｂを有している。打撃機構２８ｂ寄りの、図９で見て下側に示した第１の質量体部分８２ｂは、第２の質量体部分８４ｂとほぼ同じ重さである。一般に、最も重い質量体部分は、最大で、最も軽い質量体部分の４倍大きな質量を有している。

両質量体部分８２ｂ，８４ｂ間の分割は、ばね方向３０ｂに対して平行に、かつ実質的に動吸振器質量体１６ｂの主延在方向に対して平行に延びている。別の実施の形態では、分割は、動吸振器質量体の主延在方向に対して垂直にか、又はばね方向に対して垂直に配置されていてもよい。質量体部分は、中央部で互いに螺止されている。さらに質量体部分８２ｂ，８４ｂは、外面８６ｂにおいて係止フック８８ｂにより互いに締結されている。動吸振器質量体１６ｂは、動吸振器ばね１４ｂを、ばね方向３０ｂに対して垂直に配向されている一平面上で、１８０゜を超える角度にわたって、本実施の形態では完全に包囲している。包囲した領域で、動吸振器質量体１６ｂは動吸振器ばね１４ｂを案内する。

図１１及び図１２の実施の形態は、図１〜図７の実施の形態において説明したように、本発明に係る手持ち形工作機械１０ｃに関する。手持ち形工作機械１０ｃは、図１１及び図１２に示す振動動吸振器装置１２ｃと、駆動機構１８ｃと、ハウジングカバー２２ｃ及びハウジングシェル５２ｃを備える機構ハウジング２０ｃとを有している。ハウジングカバー２２ｃは、運転準備の整った状態で室２４ｃを包囲する。室２４ｃ内には、駆動機構１８ｃが配置されている。ハウジングカバー２２ｃは、固定手段２６ｃを有している。固定手段２６ｃは、運転準備の整った状態で振動動吸振器装置１２ｃを固定する。

振動動吸振器装置１２ｃは、第１及び第２の保持部材３２ｃ，３４ｃを有している。第１の保持部材３２ｃは、使用工具固定部４６ｃ側に配置されている。第２の保持部材３４ｃは、使用工具固定部４６ｃとは反対側に配置されている。第１の保持部材３２ｃ及び第２の保持部材３４ｃは、動吸振器ばね１４ｃを貫通して互いに支持している。このために両保持部材３２ｃ，３４ｃは、それぞれ２つの棒状の一体成形部９０ｃ，９２ｃを有している。第１の保持部材３２ｃの一体成形部９０ｃは、動吸振器ばね１４ｃの２つを貫通する。その際、一体成形部９０ｃは、動吸振器ばね１４ｃを案内する。一体成形部９０ｃの、第１の保持部材３２ｃのベースプレート７８ｃとは反対側の端部は、可動に第２の保持部材３４ｃの切欠きあるいは孔内に支承されている。第２の保持部材３４ｃの一体成形部９２ｃは、やはり動吸振器ばね１４ｃの２つを貫通し、これらを案内している。一体成形部９２ｃの、第２の保持部材３４ｃのベースプレート７８ｃとは反対側の端部は、第１の保持部材３２ｃの切欠きあるいは孔を貫通する。第１の保持部材３２ｃの、第２の保持部材３４ｃのベースプレート７８ｃとは反対の側で、一体成形部９２ｃが第１の保持部材３２ｃに係止されている。これにより振動動吸振器装置１２ｃは、動吸振器質量体１６ｃを案内する２つより多くのガイドロッド９０ｃ，９２ｃを有している。

図１２には、外側の動吸振器ばね１４ｃが、内側の動吸振器ばね１４ｃより若干深い位置に、すなわち駆動機構１８ｃのより近傍に配置されていることが看取可能である。さらに、すべての、すなわち４つの動吸振器ばね１４ｃは、部分的に、ばね方向３０ｃに対して垂直に配向されている一平面上に配置されている。これにより、振動動吸振器装置１２ｃは、特に省スペースにハウジングカバー２２ｃに組み込み可能である。さらに、２つの保持部材３２ｃ，３４ｃの一方のみが、機械的に固く機構ハウジング２０ｃに結合されている。

図１３及び図１４の実施の形態は、図１〜図７の実施の形態で説明したように、本発明に係る手持ち形工作機械１０ｄに関する。手持ち形工作機械１０ｄは、図１３及び図１４に示す振動動吸振器装置１２ｄと、駆動機構１８ｄと、ハウジングカバー２２ｄ及びハウジングシェル５２ｄを備える機構ハウジング２０ｄとを有している。ハウジングカバー２２ｄは、運転準備の整った状態で室２４ｄを閉鎖する。室２４ｄ内には、駆動機構１８ｄが配置されている。ハウジングカバー２２ｄは、固定手段２６ｄを有している。固定手段２６ｄは、運転準備の整った状態で振動動吸振器装置１２ｄを固定する。

振動動吸振器装置１２ｄは、２つの動吸振器ばね１４ｄ、１つの動吸振器質量体１６ｄ、第１及び第２の保持部材３２ｄ、第１及び第２のばね受け３６ｄ，３８ｄ並びに４つの支持要素４０ｄ，４２ｄを有している。保持部材３２ｄは、動吸振器質量体１６ｄに被せ嵌められている。そこに保持部材３２ｄは、ロック要素９４ｄにより保持されている。ロック要素９４ｄは、緊締スリーブとして形成されているが、当業者が有意義と考えるその他のユニットとして形成されていてもよい。保持部材３２ｄは、ばね方向３０ｄで動吸振器質量体１６ｄに可動に支承されており、具体的にはそれぞれ２つのロック要素９４ｄと中央段部９６ｄとの間で可動に支承されている。中央段部９６ｄは、ばね方向３０ｄに対して垂直に延在している。

第１の保持部材３２ｄ及び第１のばね受け３６ｄは、使用工具固定部４６ｄ側に配置されている。動吸振器質量体１６ｄは、運転状態で第２のばね受け３８ｄを使用工具固定部４６ｄに向かって動かす。その際、第２のばね受け３８ｄは、加速力を動吸振器質量体１６ｄに及ぼす。加速力は、動吸振器質量体１６ｄを制動する。その際、第２のばね受け３８ｄは、ロック要素９４ｄを介して動吸振器質量体１６ｄの運動エネルギを動吸振器ばね１４ｄに伝達する。動吸振器ばね１４ｄは、このエネルギを一時的に蓄える。動吸振器ばね１４ｄは、動吸振器質量体１６ｄを保持部材３２ｄに対して相対的に停止させた後、エネルギを再び動吸振器質量体１６ｄに放出し、その際、動吸振器質量体１６ｄを加速する。動吸振器質量体１６ｄが中央位置から使用工具固定部４６ｄ方向へ運動する際、第１のばね受け３６ｄは、加速力の反力を第１の保持部材３２ｄにおいて支持する。動吸振器質量体１６ｄが中央位置を横切った後は、鏡像状に同じプロセスが逆向きに実施される。

支持要素４０ｄ，４２ｄは、２つの異なる運転状態でばね受け３６ｄ，３８ｄを動吸振器ばね１４ｄに押し付ける。支持要素４０ｄ，４２ｄは、支持ばねとして形成されている。その際、支持要素４０ｄ，４２ｄの力は、動吸振器ばね１４ｄの加速力より明らかに小さい。その際、支持要素４０ｄ，４２ｄは、動吸振器ばね１４ｄに対して同軸的に配向されている。動吸振器ばね１４ｄは、完全に一軸方向領域に、すなわち動吸振器質量体１６ｄの側方に配置されている。

Claims (10)

1. 手持ち形工作機械であって、少なくとも１つの動吸振器ばね（１４ａ〜ｄ）及び動吸振器質量体（１６ａ〜ｄ）を備える少なくとも１つの振動動吸振器装置（１２ａ〜ｄ）並びに駆動機構（１８ａ〜ｄ）及び機構ハウジング（２０ａ〜ｄ）を備える手持ち形工作機械において、前記機構ハウジング（２０ａ〜ｄ）がハウジングカバー（２２ａ〜ｄ）を有しており、該ハウジングカバー（２２ａ〜ｄ）は、前記駆動機構（１８ａ〜ｄ）が配置されている室（２４ａ〜ｄ）を閉鎖するために設けられており、かつ少なくとも１つの運転状態で前記振動動吸振器装置（１２ａ〜ｄ）を少なくとも部分的に固定する少なくとも１つの固定手段（２６ａ〜ｄ）を有していることを特徴とする、手持ち形工作機械。
2. 前記振動動吸振器装置（１２ａ〜ｄ）及び前記駆動機構（１８ａ〜ｄ）は、前記ハウジングカバー（２２ａ〜ｄ）が閉鎖する前記室（２４ａ〜ｄ）内に配置されている、請求項１記載の手持ち形工作機械。
3. 前記ハウジングカバー（２２ａ〜ｄ）及び前記振動動吸振器装置（１２ａ〜ｄ）は、前組立可能な構成群を形成する、請求項１又は２記載の手持ち形工作機械。
4. 少なくとも前記動吸振器ばね（１４ａ〜ｄ）は、少なくとも１つの運転状態で固定力を前記ハウジングカバー（２２ａ〜ｄ）に及ぼす、請求項１から３までのいずれか１項記載の手持ち形工作機械。
5. 前記駆動機構（１８ａ〜ｄ）が打撃機構（２８ａ〜ｄ）を有しており、該打撃機構（２８ａ〜ｄ）及び前記振動動吸振器装置（１２ａ〜ｄ）は、少なくとも部分的に、ばね方向（３０ａ〜ｄ）に対して垂直に配向されている少なくとも１つの同じ平面上に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の手持ち形工作機械。
6. 前記振動動吸振器装置（１２ｃ）が少なくとも１つの第１及び第２の保持部材（３２ｃ，３４ｃ）を有しており、該第１及び第２の保持部材（３２ｃ，３４ｃ）は、前記動吸振器ばね（１４ｃ）を貫通して互いに支持している、請求項１から５までのいずれか１項記載の手持ち形工作機械。
7. 前記振動動吸振器装置（１２ｄ）が少なくとも１つの保持部材（３２ｄ）及び少なくとも１つのばね受け（３６ｄ，３８ｄ）を有しており、該ばね受け（３６ｄ，３８ｄ）は、少なくとも１つの運転状態で加速力を前記動吸振器質量体（１６ｄ）に及ぼし、かつ少なくとも１つの運転状態で前記加速力の反力を前記保持部材（３２ｄ）において支持する、請求項１から６までのいずれか１項記載の手持ち形工作機械。
8. 前記振動動吸振器装置（１２ｄ）が少なくとも１つの支持要素（４０ｄ，４２ｄ）を有しており、該支持要素（４０ｄ，４２ｄ）は、少なくとも１つの運転状態で前記ばね受け（３６ｄ，３８ｄ）を前記動吸振器ばね（１４ｄ）に向かって押圧する、請求項７記載の手持ち形工作機械。
9. 前記動吸振器ばね（１４ｄ）は、完全に前記動吸振器質量体（１６ｄ）の一軸方向領域に配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の手持ち形工作機械。
10. 請求項１から９までのいずれか１項記載の手持ち形工作機械（１０ａ〜ｄ）の振動動吸振器装置。

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