JP2015047664A - 打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】打撃工具において作業時に生ずるハウジング本体からハンドルへ伝わる振動を低減して、本体性能・作業性の更なる向上を図る。【解決手段】打撃機構を収容する本体ハウジング４と、打撃動作方向にほぼ直交する方向に延びるように取付けられる２つのハンドル６、７と、本体ハウジングに貫通穴１０を設け、貫通穴にはハンドルを支持する軸部材１１を貫通させる。軸部材はハンドル６、７の操作点中心から偏心して取り付けられ、ハンドルに下方向の押しつけ力を与えると軸部材がわずかに回転する。軸部材は本体ハウジングに対して２つの弾性支持部材２０、３０によって弾性的に支持される。弾性支持部材２０、３０はナイトハルトバネであって、それぞれのバネ特性、動作開始点が異なるようにし、ナイトハルトバネの弾性部材が軸部材の回動に伴って時間差で変形するようにした。【選択図】 図２

Description

本発明は、筒状の本体に対して長手方向が打撃機構の打撃方向となり、本体の端部に本体の長手方向にほぼ直交するように取付けられる２つのハンドルを備えた打撃工具に関する。

モータによって駆動される先端工具が工具軸方向に打撃動作することで所定の加工作業を行う打撃工具としての電気ハンマが広く一般に知られている。このような打撃工具は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の打撃工具は、スイッチハンドル（ＳＷハンドル）、サイドハンドルが電気ハンマ本体の動作方向に直交するように配置され、その形状は側面視でＴ字形に備えられる。本体ハウジングには水平方向に貫通穴が設けられており、貫通穴にはスイッチハンドル、サイドハンドルを支持する軸がスイッチハンドル、サイドハンドル操作点中心から偏心して回転可能に挿通される。軸の両端は金属製外枠と内心金との間に４本のゴムを挿入して成る弾性支持部材が設けられる。スイッチハンドル、サイドハンドルは軸に固定され、スイッチハンドル、サイドハンドルを下方向に付勢することにより軸が微小回転し、軸に対して嵌合する弾性支持部材の爪を回転させる。この回転は弾性支持部材により緩衝されるが、その最大移動量はサイドハンドル又はスイッチハンドルに接続されたストッパにより規制され、本体操作適正荷重からその回転角を決めている。弾性支持部材の内心金の外周は４個の翼のついたインボリュート形状になっており、捩りが加わるとゴムがころがり圧縮を受けて非線形のトルク・変位特性を示し、さらにゴムと内心金のすべりもなく回転角が大きく取れるようになる。

実用新案登録第２５４９５２０号公報

上記構成の打撃工具において、スイッチハンドル、サイドハンドル両側に金属製外枠と内心金との間に４本のゴムを入れたナイトハルトバネとした弾性支持部材を設けているが、更なる防振効果を得るためにはバネ定数を小さくする必要があり弾性部材の弾性率の小さいものを使用しなければならない。一方、本体質量が大きいため、強度上またはハンドルの回転捩り角や操作荷重上において、弾性部材の弾性率の小さいものとすると強い力に対する対抗力が弱くなって、弾性支持部材の許容範囲以上の力を受けた際の衝撃が大きくなって使いにくくなってしまうという課題があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を解消し、打撃作業時に生ずる本体からハンドルへ伝わる振動を低減して、本体性能・作業性の更なる向上を図ることができる打撃工具を提供することにある。
本発明の他の目的は、ハンドルに加わる押しつけ力が少ない領域から大きい領域まで、全領域において効果的な制震効果を得られるようにした打撃工具を提供することにある。

本発明の一つの特徴によれば、電気モータ等の駆動源による動力を用いて打撃を行う打撃機構と、打撃機構を収容するハウジングと、長手方向が打撃機構の打撃動作方向と交差する方向又は直交する方向にハウジングから相反する方向に延びる軸部材と、軸部材の端部に取り付けられ軸部材を支点としてハウジングに対して微小角度だけ相対回転可能な２つのハンドルを有し、ハウジングに設けられる貫通穴に軸部材を貫通させ、軸部材は貫通穴を貫通して両端部において２つのハンドルを固定し、ハンドルは操作点中心から偏心する位置において軸部材固定されることにより、ハンドル部に操作方向の付圧力を加えると軸部材が回転するような構造の打撃工具とした。各組の弾性支持部材は、複数の弾性部材を有し、弾性部材はハンドルがそれぞれ異なる所定の回転位置に達したときに変形を開始するようにした。このように軸部材を支点としてハンドルが回動可能な打撃工具において、弾性支持部材を構成する複数の弾性部材がハンドルの回動に伴って時間差で変形するように構成したので、複数の弾性部材の組み合わせにより理想的な振動吸収特性を実現することができる。

本発明の他の特徴によれば、ハウジングに貫通穴を設け、軸部材は貫通穴を貫通して両端部において２つのハンドルを固定し、ハンドルは操作点中心から偏心する位置において軸部材と固定するように構成した。また、軸部材に沿ってバネ特性の異なる２組の弾性支持部材が設けられ、弾性支持部材は軸部材のハウジングに対する回動を制振する。弾性支持部材は、ハウジングに固定される外枠と、外枠内に貫通される軸部材と、を有し、弾性部材は軸部材と外枠の間に配置され、１組の弾性支持部材は、他の組の弾性支持部材よりも低いバネ定数を有する。このように、ハンドルの回動に伴って弾性支持部材のバネ定数が低い順に時間差で作用するように、具体的には各弾性支持部材に含まれる弾性部材が時間差で変形するように構成し、例えば１組目の弾性支持部材の作用開始点と、２組目の弾性支持部材の作用開始点が異なるようにしたので、作業時に生ずる本体からハンドルへ伝わる振動を十分に吸収して低減させることができる。

本発明のさらに他の特徴によれば、弾性支持部材は外枠と内心金との間に複数のゴム丸棒を有したナイトハルトバネにて実現する。ナイトハルトバネは、内心金は複数の翼を有するインボリュート形状から成るものとし、１組目と２組目の弾性支持部材における内心金の形状が異なるようにした。さらに、２つのハンドルとハウジングとの間には、軸部材の回転を規制するストッパ部材を配設すると良い。

本発明の打撃工具によれば、作業時に生ずる本体からハンドルへ伝わる振動を十分に吸収して低減できるので、本体性能・作業性が一層向上した打撃工具を提供できる。

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。

本発明の実施例に係る打撃工具１の外観を示す斜視図である。 本発明の実施例に係る打撃工具１のハンドル部の固定方法を示す要部拡大断面図である。 （１）は図２のＢ−Ｂ部、（２）は図２のＡ−Ａ部の断面図である。 図２のＣ−Ｃ部の断面図である。 打撃作業時における図２のＢ−Ｂ部とＡ−Ａ部の断面図である。 打撃作業時に必要以上に押し付けた状態におけるＣ−Ｃ部の断面図である。 図２の弾性支持部材２０、３０のバネ特性を示すグラフである。 本発明の第２の実施例に係る弾性支持部材６０の断面図である。 本発明の第３の実施例に係る弾性支持部材７０、８０の断面図である。 本発明の第３の実施例に係る弾性支持部材７０、８０の断面図である。 従来技術の打撃工具１０１のハンドル部の固定方法を示す要部拡大断面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において同一の部品には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。

打撃工具１は、図１に示されるように前方又は後方から見た側面視で略Ｔ字状の形状であって、図示しない電気モータによって駆動される電気ハンマである。打撃工具１は、図示しないモータを収容するモータハウジング４ａの先端側に、先端工具５０に打撃力を与えるための打撃機構を収容する外枠部材３が設けられ、外枠部材３の先端側（先端工具５０側）には工具保持装置であるフロントカバー２が設けられる。図示しない打撃機構は、整流子モータの回転運動をピストンの往復運動に変換させて打撃子を往復動させ、中間子を介して打撃工具１の先端側（下端側）に取付けられた先端工具５０に打撃力を伝達するものである。モータハウジング４ａの上側にはテールカバー４ｂが設けられる。本明細書ではハンドル部が取り付けられるモータハウジング４ａとテールカバー４ｂ部分を便宜上「本体ハウジング」と呼び、本体ハウジング４に外枠部材３とフロントカバー２を含めた全体を覆う筐体部分を単に「ハウジング」と呼ぶものとする。図１の構成では、打撃方向（図１でいう下方向）に対して長い形状のハウジングとなる。

本体ハウジング４の側方たる左右方向には、略円筒形の外枠部材３やフロントカバー２の中心軸線（長手方向であって図中の上下方向と同方向）と垂直方向に延びる２つのハンドル部が設けられる。ハンドル部は打撃工具１を作業者が操作するために設けられるものであって、一方は作業者の利き手側（通常右側）で操作されるスイッチレバー８を有するスイッチハンドル７と、スイッチハンドル７とはモータハウジング４ａを隔てた反対側に位置するものであって、作業者の利き手でない方の手（通常左手）で把持されるサイドハンドル６により構成される。スイッチハンドル７とサイドハンドル６にはストッパ部材１７がネジ止めされる。スイッチハンドル７とサイドハンドル６がモータハウジング４ａに対して振動吸収機構を介して柔構造にて保持されるため、ストッパ部材１７とモータハウジング４ａは許容移動範囲内で相対移動可能である。

前記フロントカバー２から先端側には先端工具５０が取り付けられる。図１の先端工具５０はガイド部材５に補助されて軸方向に往復移動するブルポイントが取り付けられた状態を示している。この状態においては先端工具５０に打撃力を与えることにより、先端工具５０を押し立てたコンクリート等の硬質面を打撃破砕することができる。尚、先端工具の種類としてはブルポイントだけに限られずに、例えば、カッタ、コールドチゼル、ランマシャンク、スコップを選択して装着できる。

ここで本実施例の打撃工具１の構造を説明する前に、従来の打撃工具１０１のハンドル部付近の構造を説明する。打撃工具１０１は、図示しないモータを収容する本体ハウジング１０４と、長手方向が打撃機構の打撃動作方向にほぼ直交するよう取付けられた２つのハンドル部（サイドハンドル６、スイッチハンドル７）を有する。本体ハウジング１０４にはサイドハンドル６側からスイッチハンドル７側にまで左右方向に貫通する貫通穴１１０が設けられ、貫通穴１１０にはスイッチハンドル７、サイドハンドル６を支持する軸部材１１１が収容される。軸部材１１１は摺動性をよくしてグリース等の保持をよくするために部分的に径を細くした細径部１１１ａが形成され、左右の端部付近にはキー溝が形成された部分が形成され、端部には雌ねじ部が形成される。サイドハンドル６とスイッチハンドル７にはボルト１２が鋳込まれており、軸部材１１１に螺合される。軸部材１１１はスイッチハンドル７、サイドハンドル６の操作点中心から偏心した位置にて螺合されるため、スイッチハンドル７、サイドハンドル６を上から下方向への押しつけ力を付与すると軸部材１１１を支点としてスイッチハンドル７、サイドハンドル６が本体ハウジング１０４に対してわずかながら回動するとされる。この回動動作は軸部材１１１の両側に配置された一組の弾性支持部材１２０によって弾性的に連結される。２つの弾性支持部材１２０は、本体ハウジング１０４と軸部材１１１との相対回転を制震するものである。弾性支持部材１２０としては例えばナイトハルトバネが用いられ、サイドハンドル６とスイッチハンドル７と近い部分にそれぞれ１つずつ配置される。ストッパ部材１７はサイドハンドル６とスイッチハンドル７側に固定され、本体ハウジング１０４に対してわずかながら移動可能にされる。

従来の打撃工具１０１に対して改良された本実施例に係る打撃工具１のハンドル部の固定方法を、図２の要部拡大断面図を用いて説明する。本体ハウジング４には左右方向に貫通する貫通穴１０が形成され、そこには軸部材１１が配置される。軸部材１１は本体ハウジング４に対して回転可能なように保持される。軸部材１１のうち左右外側の部分、即ち幅ｄの部分は軸部材１１の径が細く形成されると共に、軸方向に平行に伸びる２本のキー溝１１ｂが形成される。キー溝１１ｂが形成された部分には外側から弾性支持部材２０と弾性支持部材３０が軸方向に並べて配置される。ここでは弾性支持部材２０、３０は、形状、ゴム質等が異なるようにしてバネ特性が異なるようにした。本体ハウジング４の左右の両側には、弾性支持部材２０と弾性支持部材３０を収容するための断面が略四角形の収容空間４ｄが形成される。弾性支持部材３０は弾性支持部材２０の内側（本体ハウジング４の中心側）に配置される。サイドハンドル６の内側端部にはフランジ状に広がる基台部６ａが形成されストッパ部材１７に４本のネジ９にて固定される。同様にしてスイッチハンドル７の内側端部にはフランジ状に広がる基台部７ａが形成されストッパ部材１７に４本のネジ９にて固定される。また、スイッチハンドル７の上方には図示しないモータのオンオフするスイッチ用のスイッチレバー８が設けられ、スイッチハンドル７の下方には電源コード１３が接続される。

図３は弾性支持部材２０と弾性支持部材３０であり、（１）が図２のＢ−Ｂ部の断面で有り、（３）がＡ−Ａ部の断面図である。弾性支持部材２０と弾性支持部材３０は共にナイトハルトバネであり、金属製の内外殻の間に円柱形のゴムを圧入したものであって弾性支持部材２０と３０のそれぞれのバネ特性が異なるように、用いられるゴム（弾性部材）の数、内心金の形状等のいずれか又は全部が異なるように構成した。ナイトハルトバネは、ゴムの丸棒が内外殻の間において転がりながら圧縮されるので、ゴムの圧縮に対する強い特性を有するバネである。バネ特性は特有の非線形であって、内心金の形状を変えて、ゴムの材質や形状を選択することによりバネの特性を比較的自由に変化させることができる。

弾性支持部材２０は、減衰効果が早く発揮するものの制振トルクが低めになるように設定されたもので、図３のような断面で見たときに、外側に略四角形の金属製外枠２１が設けられ、中心部に貫通する軸部材１１に中心部から外側に２方向に突出するような内心金２３が嵌挿され、金属製外枠２１と内心金２３との間に２つの円形のゴム２４ａ、２４ｂを挿入して構成される。金属製外枠２１の断面形状は略四角形となる略直方体状の筒状の枠体であり、本体ハウジング４に形成された断面形状が四角形の収容空間４ｄ（図２参照）内に収容されることにより軸部材１１が回転しても金属製外枠２１が回転方向に変位しないように本体ハウジング４に保持される。内心金２３の断面形状は、中心部から外周に向かって２個の翼のついたインボリュート形状とされる。ゴム２４ａ、２４ｂは軸部材１１の軸方向に延びるように円柱形に形成され、軸部材１１が回転することにより内心金２３に対して捩りが加わるとゴム２４ａ、２４ｂがころがり、内心金２３の翼の凸部２３ａによって圧縮荷重を受けてゴム２４ａ、２４ｂが変形する。ゴム２４ａ、２４ｂの変形は非線形のトルク・変位特性を示し、内心金２３がさらに回転するとゴム２４ａ、２４ｂと内心金２３の滑りもなくなり軸部材１１の回転角を大きく取ることができるようになる。内心金２３の内側にはキー溝１１ｂが形成された軸部材１１が配置され、内心金２３の内側にはキー溝１１ｂに係合する軸方向に連続して形成された凸部２３ａが形成される。ここで凸部２３ａは円周方向に１８０度隔てた反対側の位置にも設けられ、凸部２３ａの周方向幅は、キー溝１１ｂの溝の周方向幅に対して十分短くなるように形成され、矢印２５で示すように遊びを有して、軸部材１１が所定の回転位置に達したときに、ゴム２４ａ、２４ｂの変形が開始されるようにした。換言すれば、緩衝装置として作用が開始するまでの不感帯を形成するようにした。

弾性支持部材３０も原理的には同様であるが、弾性支持部材２０とトルク・変位特性を変えるために内心金３３の形状を外周に４個の翼のついたインボリュート形状とし、その外側には４つの円柱状のゴム３４ａ〜３４ｄを配置した。内心金３３の内側にはキー溝１１ｂに係合する軸方向に連続して形成された凸部３３ａが形成されるが、矢印３５で示す遊びの位置は矢印２５の遊びの位置と異なるように設定すると良いが、同じに設定しても良い。尚、内心金３３に形成した凸部３３ａとキー溝１１ｂとの相対位置関係を調整することにより弾性支持部材２０が動作し始めるタイミングと、弾性支持部材３０が作用し始めるタイミングを変えることができる。このように、金属製外枠と内心金との間に複数のゴムを挿入して構成された弾性支持部材が、本体ハウジング４の両側端面に軸部材１１の軸方向に２段設けられており、内心金２３、３３の外周は２個又は４個の翼のついたインボリュート形状であり、捩りが加わるとゴムがころがり圧縮を受けて非線形のトルク・変位特性を示すので、ゴムと内心金の滑りもなく回転角が大きく取ることができる。図３では軸部材１１が図中で反時計回りに回転した際に内心金２３は凸部２３ａと係合状態に有るが、内心金３３は凸部３３ａとの間に遊び３５があるため、弾性支持部材３０が作用し始めるまでに時間差が生ずる。具体的には、軸部材１１が所定の回転位置に達したときに、ゴム２４ａ、２４ｂの変形が開始される。そして、更に軸部材１１が反時計回りに回転し、異なる所定の回転位置に達したときに、ゴム３４ａ〜３４ｄの変形が開始される。即ち、弾性支持部材２０と弾性支持部材３０は、軸部材１１、スイッチハンドル７又はサイドハンドル６がそれぞれ異なる所定の回転位置に達したときに弾性部材（ゴム）が変形を開始するように構成されている。本実施例では、第一の弾性支持部材２０を構成するゴム２４の数を２個、第二の弾性支持部材３０を構成するゴム３４の数を４個とし、ハンドル側に設けられた第一の弾性支持部材２０のバネ定数を本体側に設けられた第二の弾性支持部材３０のバネ定数よりも小さく設定している。尚、上記以外に第一の弾性支持部材２０及び第二の弾性支持部材３０とで異なるバネ定数とするには、径や長さなどゴムの形状を変更したり、ゴム硬度を変更したりすればよい。また、反対に、第一の弾性支持部材２０のバネ定数を第二の弾性支持部材３０のバネ定数よりも大きく設定してもよい。

図４は図２のＣ−Ｃ部の断面図であって、ストッパ部材１７の断面形状を示すものである。ストッパ部材１７は内部がくり抜き部１７ｅによって空洞になっている金属製の枠であって、ハンドル部を図示しないネジ４本で固定するためのネジ穴１７ａ〜１７ｄが形成され、スイッチハンドル７、サイドハンドル６と共に回動する。くり抜き部１７ｅの内側には本体ハウジング４の筐体から左右両側に突出する取付リブ４ｃの上下に断面形状が台形状のストッパゴム１９ａ、１９ｂが設けられる。ストッパ部材１７は軸部材１１のキー溝１１ｂに対応する２つの凸部１８ａを有する貫通孔１８が形成され、ストッパ部材１７は軸部材１１を中心軸として矢印１５の方向に所定方向だけ回動可能にされる。図４は作業者が打撃工具１に押しつけ力１４を加える前の状態を示している。図４の状態ではストッパ部材１７のくり抜き部１７ｅとストッパゴム１９ｂが当接した状態で有り、スイッチハンドル７、サイドハンドル６をもって打撃工具１を持ち上げる場合には、スイッチハンドル７及びサイドハンドル６の回転は、ストッパゴム１９ｂによって保持されることになる。

図５は打撃作業時における図２のＢ−Ｂ部とＡ−Ａ部の断面図である。この状態は作業者が打撃工具１のハンドル部を把持して、ハンドル部を下方向に押しつけることにより打撃工具１が下方向に押しつけるようにしている状態である。押しつけ力１４（図４参照）が与えられると軸部材１１が図５では反時計回りに回転するために、弾性支持部材２０、３０の内心金２３、３３が図３の状態から反時計回りに回転して図５の状態になる。この結果、内心金２３の凸部２３ａの接触面積が大きくなり、弾性支持部材２０のゴム２４ａ、２４ｂとの変形度合いは大きくなり、図３の状態から図５の状態に至る過程において弾性支持部材２０が大きな制震効果を奏することになる。一方、弾性支持部材３０のゴム３４ａ〜３４ｄは凸部３３ａに接触することにより変位をし始めた状態であるので、十分な制動効果を発揮していないが、図５の状態よりもさらに押しつけ力が高くなった際には４本のゴム３４ａ〜３４ｄによって弾性支持部材２０よりもはるかに高い制震効果を奏するようになる。

図５の状態から作業者が打撃工具１をさらに下方に押し付けた時、例えば押付力１５ｋｇｆ以上で押しつけたときには、ストッパ部材１７が軸部材１１に対して矢印１５の方向に回転し、ストッパ部材１７のくり抜き部１７ｅとストッパゴム１９ａが当接した状態となる。ストッパゴム１９ａも弾性支持部材２０、３０を構成するゴム２４ａ、２４ｂ、３４ａ〜３４ｄよりも硬度の高いゴムとしたので、ハンドル部の回動範囲を制限するストッパとしての構成を示す。図４のストッパゴム１９ｂの当接状態から図６のストッパゴム１９ａの当接状態に至るまでの矢印１５方向への回転角は、打撃工具１の操作上の適正荷重からその回転角を設定すると良い。

上記構成をした打撃工具１は、スイッチレバー８と共にスイッチハンドル７を右手で握り、サイドハンドル６を左手で握り、先端工具５０の先端部を打撃部分に押し付けけることで、スイッチレバー８が操作されることにより、本体ハウジング４に内蔵された打撃機構が動作し、打撃作業が行われる。この際にスイッチハンドル７及びサイドハンドル６の回動に伴ってバネ定数が低い第一の弾性支持部材２０の内心金２３が回動し、さらにスイッチハンドル７及びサイドハンドル６を回動させると、第二の弾性支持部材３０の内心金３３も回転して弾性支持部材を構成する複数のゴム３４ａ〜３４ｄにころがり圧縮が加わる。スイッチハンドル７及びサイドハンドル６の回転は、図６に示すようにサイドハンドル６内に設けられたストッパ部材１７により規制され範囲内で制震される。ここでは、弾性部材の硬さは、第一の弾性支持部材２０＜第二の弾性支持部材３０の関係とし、これらよりもストッパ部材１７のストッパゴム１９ａがはるかに堅い（剛性が高い）ように構成した。

打撃機構は、整流子モータの回転運動をピストンの往復運動に変換させて、空気バネを利用して打撃子を追従させ、中間子を介して打撃工具１本体に取付けられた先端工具５０に連続打撃を伝達するものであるが、先端工具５０を打撃する際にピストンが受ける最大反力によって打撃工具１本体が浮き上がり、この動作の連続により打撃工具１本体が打撃方向に振動することになる。打撃工具１本体の打撃方向の小さいストロークの荷重は、通常作業時のスイッチハンドル７及びサイドハンドル６の回動に伴い、第二の弾性支持部材３０よりもバネ定数が低い第一の弾性支持部材２０にて吸収され、さらにスイッチハンドル７及びサイドハンドル６を回動させて回動ストロークがさらに大きくなった場合には、第二の弾性支持部材３０の内心金３３も回転して弾性支持部材を構成する複数のゴム３４ａ〜３４ｄころがり圧縮させることにより吸収される。このように作業者のハンドル押付力に応じて第一の弾性支持部材２０及び第二の弾性支持部材３０が作用するのが望ましく，例えば，通常作業時の押付力５〜１０ｋｇｆでは第一の弾性支持部材２０のみの内心金２３が回動してゴム２４ａ、２４ｂが変形し，押付力１０〜１５ｋｇｆでは第一の弾性支持部材２０及び第二の弾性支持部材３０の内心金３３が回動してゴム３４ａ〜３４ｂも変形する設定とする。また，作業者が打撃工具１を必要以上に（例えば，押付力１５ｋｇｆ以上で）押し付けた時，または打撃工具１を持ち上げた時に生じるスイッチハンドル７及びサイドハンドル６の回転は，図４に示すような硬度の高いゴム等で形成されたストッパゴム１９ａにより規制され，本体操作適正荷重からその回転角を決めている。このようにして、打撃工具１本体の振動によってスイッチハンドル７及びサイドハンドル６に振動が加わることを効果的に抑制することができる。

打撃終了時に打撃工具１本体を持ち上げる等して、スイッチハンドル７及びサイドハンドル６をモータ側に回動させると、サイドハンドル６内に設けられたストッパ部材１７により必要以上にスイッチハンドル７及びサイドハンドル６が相対的に回動しないように規制される。

以上、本実施例によれば図３に示すように、第一の弾性支持部材２０を構成するゴム２４ａ〜２４ｂの数を２個とし、第二の弾性支持部材３０を構成するゴム３４ａ〜３４ｄの数を４個として、ハンドル側に近い方に設けられた第一の弾性支持部材２０のバネ定数を本体ハウジング中心部側に設けられた第二の弾性支持部材３０のバネ定数よりも小さく設定した。上記以外に第一の弾性支持部材２０及び第二の弾性支持部材３０で異なるバネ定数とするには、ゴムの径や長さなど形状を変更したり、ゴム硬度を変更したりすれば良い。なお、本実施例とは反対に、第一の弾性支持部材２０のバネ定数を第二の弾性支持部材３０のバネ定数よりも大きく設定してもよい。

図７は２の弾性支持部材２０、３０のバネ特性を示すグラフである。横軸は軸部材１１の回転角度で有り、θ_１は図４の位置にあるときで有って、θ_３は図６の位置（制限位置）にあるとき回転角度であり、本実施例ではθ_１〜θ_３の角度範囲において使用される。ここで、第１の弾性支持部材２０と第２の弾性支持部材３０の動作開始角度（開始点）、動作終了角度（終了点）、回転トルク特性が大きく異なる。第１の弾性支持部材２０の開始点はθ_１、終了点はθ_３であり、回転トルク４１はθ_１〜θ_３の範囲で発生する。一方、第２の弾性支持部材３０の開始点はθ_２、終了点はθ_４であり、回転トルク４２はθ_２〜θ_３の範囲で作用する（ここでθ_１＜θ_２＜θ_３）。尚、第２の弾性支持部材３０はθ_３〜θ_４でも作用するがθ３でストッパ機構により軸部材１１の回転が阻止されるので、θ_３〜θ_４の回転角度領域は用いない。このように本実施例ではバネ特性の異なる第１及び第２の弾性支持部材を用いることにより、これらを合わせた回転トルク４３のようなバネ特性になるので、回転角度が小さい低負荷領域では弾性支持部材によりソフトな衝撃吸収効果があり、回転角度が大きい高負荷領域では十分な減衰作用を有するようにできた。ナイトハルトバネは、非線形であって比較的自由度の高いバネ特性を実現できるが、本実施例では特性の異なるナイトハルトバネを２組用いることによって２段構成としたので、従来例に比べて格段に優れた振動衝撃吸収効果を得ることができた。

次に図８を用いて本発明の第２の実施例を説明する。第１の実施例では弾性支持部材２０、３０が本体ハウジング４の両側端面において軸部材１１の軸方向に２段に設けられた例を説明したが、第２の実施例では図１１に示すような本体ハウジング１０４の両側端面に弾性支持部材６０を１つずつ設けた構成（図１１において弾性支持部材１２０を図８で示す弾性支持部材６０に置き換えた構成）として、第１の実施例と同様の効果を奏するように構成したものである。

図８に示すように、弾性支持部材６０は金属製外枠６１と内心金６３との間に４個のゴム６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂを挿入して成る弾性支持部材であって、軸部材１１１のキー溝は、弾性支持部材の内心金６３に設けられた凸部（爪）６３ａに係合する。ここでは、軸部材１１１が回転する前の状態では内心金６３の外周の翼の形状により４個中２個のゴム６５ａ、６５ｂと翼との間に初期隙間６７ｂを与えるような構成となっていて、その際には内心金６３が接触領域６７ａにて２個のゴム６４ａ、６４ｂと接触するように構成される。このため、軸部材１１１の回転（図中では回転方向は左）が行われると左側の図の状態から右側の図の状態のように内心金６３が回転する。右側の図の状態では、接触領域６７ａにて２個のゴム６４ａ、６４ｂと接触していることに加えて、接触領域６７ｃの部分でもゴム６５ａ、６５ｂが翼と接触するのでゴム６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂによる減衰力の高い制震効果を期待できる。

以上のように、４個中の２個のゴム６５ａ、６５ｂと翼との間に初期隙間を与えるような構成としたことにより、スイッチハンドル７及びサイドハンドル６の回動に伴って弾性支持部材の内心金６３が回動し、内心金６３の翼に接触している２個のゴム６４ａ、６４ｂが最初に変形し、遅れて残り２個のゴム６５ａ、６５ｂが変形する構成としたので、第１の実施例と同様の効果を奏することができる。尚、第２の実施例では軸部材１１１に弾性支持部材６０を１組だけ設ける構成としたが、図８に示す弾性支持部材６０であって、バネ特性が同じものを２組設けるように構成しても良いし、バネ特性が違うものを複数組設けるように構成しても良い。

次に図９、１０を用いて本発明の第３の実施例を説明する。第３の実施例も第１の実施例と同様に本体ハウジング４の両側端面に弾性支持部材７０、８０を２段に設けたものであるが、第１、第２の実施例で用いられたバネ特性を変更する手法に加えて、ゴムの構造を変更することによってバネ特性のさらに変更可能にしたものである。弾性支持部材７０、８０の形状は、弾性支持部材３０の形状とほぼ同様であって、ここで用いるゴム７４〜７７及び８４〜８７の形状を工夫して、それらが径方向に２層構造であって内側に硬質弾性体７４ｂ、７５ｂ、７６ｂ、７７ｂ、８４ｂ、８５ｂ、８６ｂ及び８７ｂを形成し、その外周側に軟質弾性体７４ａ、７５ａ、７６ａ、７７ａ、８４ａ、８５ａ、８６ａ及び８７ａを形成する。図９、図１０は軸方向と垂直な断面形状を示すが、内側の硬質弾性体７４ｂ〜７７ｂ、及び８４ｂ〜８７ｂは円柱状であり、外側の軟質弾性体７４ａ〜７７ａ、及び８４ａ〜８７ａは円筒状に形成されるが、これらは分離不能で一体的に成形される。軸部材１１は，弾性支持部材の内心金７３、８３に設けられた爪７３ａ、８３ａにより弾性支持部材と係合し，また，スイッチハンドル７及びサイドハンドル６部に設けられた爪によりスイッチハンドル７及びサイドハンドル６と係合している。スイッチハンドル７及びサイドハンドル６の回動に伴って弾性支持部材の内心金７３、８３が回動し，内心金７３、８３の翼に接触している２個のゴム８５、８６が最初に変形し，遅れて残り６個のゴム７４〜７７及び８４、８７が変形する構成となっている。

上記構成をした打撃工具１は，作業者がスイッチハンドル７及びサイドハンドル６を握り，本体を打撃部分に押し付け，スイッチを操作することにより，本体ハウジング４に内蔵された打撃機構が動作し，打撃作業が行われる。この際にスイッチハンドル７及びサイドハンドル６の回動に伴って弾性支持部材８０の内心金８３が回動し，さらにスイッチハンドル７及びサイドハンドル６を回動させると，弾性支持部材７０の内心金７３も回転して弾性支持部材を構成する複数のゴムをころがり圧縮させる。先端工具５０を打撃する際にピストンが受ける最大反力によって打撃工具１本体が浮き上がり，この動作の連続により打撃工具１本体が打撃方向に振動することになるが、２組の弾性支持部材７０、８０を設けて、ゴム７４〜７７及び８４〜８７を２層構造にすることによって、弾性変形初期のバネ特性を緩やかにする（弱くする）と共に、負荷が大きくなったときのバネ特性を強くすることにより強い負荷に対しても効果的な制震作用を果たすようにした。

押しつけ力１４（図４参照）が与えられると軸部材１１が図９では反時計回りに回転するために、弾性支持部材７０、８０の内心金７３、８３が図９の状態から反時計回りに回転して図１０の状態になる。この結果、内心金８３とゴム８５、８６との接触面積が大きくなり、図９から図１０の状態のように変化してゴム８５、８６の変形度合いが最初に大きくなる。ここで、外側弾性体８５ａ、８６ａと内側弾性体８５ｂ、８５ｂの材質を適切に設定することによって、初期の振動を効果的に制震することができる。また、この際、２つのゴム８５、８６が主に作用するために、初期振動に対してソフトに対応することができる。次に、内心金７３、８３が図９の状態から反時計回りに回転すると、図１０に示すように、その他のゴム７４〜７７、８４、及び、８７が均一的に内心金７３、８３と当たるようになって弾性変形するので、高い衝撃に対しても大きな制震効果を奏することになる。このように第３の実施例においても、本体ハウジングからハンドル部へのトルク緩衝手段及び振動衝撃吸収手段として弾性支持部材７０、８０を２段に設けたために、大きなダンピング性を発揮させることができ、打撃動作に起因する振動や衝撃を効果的に吸収することができ、作業環境における快適性を一層向上させることができた。

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施例では側面視でＴ字形の打撃工具において本体ハウジングからハンドル部へのトルク緩衝手段及び振動衝撃吸収手段として、複数組（複数段）の弾性支持部材を用いるようにしたが、その他の形状の打撃工具におけるハウジングとハンドル部の間の緩衝装置として本発明を用いるようにしても良い。

１ 打撃工具 ２ フロントカバー
３ 外枠部材 ４ 本体ハウジング
４ａ モータハウジング ４ｂ テールカバー
４ｃ 取付リブ ４ｄ 収容空間
５ ガイド部材 ６ サイドハンドル
６ａ 基台部 ７ スイッチハンドル
７ａ 基台部 ８ スイッチレバー
９ ネジ １０ 貫通穴
１１ 軸部材 １１ａ 細径部
１１ｂ キー溝 １２ ボルト
１３ 電源コード １４ 押しつけ力
１５ 回転方向 １７ ストッパ部材
１７ａ〜１７ｄ ネジ穴 １７ｅ くり抜き部
１８ 貫通孔 １８ａ 凸部
１９ａ、１９ｂ ストッパゴム ２０ 弾性支持部材
２１ 金属製外枠 ２３ 内心金
２３ａ 凸部 ２４ａ、２４ｂ ゴム
２５ すきま ３０ 弾性支持部材
３３ 内心金 ３３ａ 凸部
３４ａ〜３４ｄ ゴム ３５ すきま
４１〜４３ 回転トルク ５０ 先端工具
６０ 弾性支持部材 ６１ 金属製外枠
６３ 内心金 ６３ａ 凸部
６４ａ、６４ｂ ゴム ６５ａ、６５ｂ ゴム
６７ａ 接触領域 ６７ｂ 初期隙間
６７ｃ 接触領域 ７０ 弾性支持部材
７３ 内心金 ８０ 弾性支持部材
８３ 内心金 １０１ 打撃工具
１０４ 本体ハウジング １１０ 貫通穴
１１１ 軸部材 １１１ａ 細径部
１２０ 弾性支持部材

Claims (8)

1. 駆動源による動力を用いて先端工具を打撃する打撃機構と、
   前記打撃機構を収容するハウジングと、長手方向が前記打撃機構の打撃動作方向と交差する方向に前記ハウジングから延びる軸部材と、
   前記軸部材の端部に取り付けられ前記軸部材を支点として前記ハウジングに対して相対回転可能なハンドルを有する打撃工具であって、
   前記ハウジングと前記ハンドルとの間に介装され、前記ハウジングに対して前記軸部材を軸支する２組の弾性支持部材を設け、
   各組の前記弾性支持部材は、複数の弾性部材を有し、前記弾性部材は前記ハンドルがそれぞれ異なる所定の回転位置に達したときに変形を開始するようにしたことを特徴とする打撃工具。
2. 前記ハウジングに貫通穴を設け、前記軸部材は前記貫通穴を貫通して両端部において２つの前記ハンドルを固定し、
   前記ハンドルは操作点中心から偏心する位置において前記軸部材と固定されることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
3. 前記軸部材に沿ってバネ特性の異なる２組の前記弾性支持部材が設けられ、前記弾性支持部材は前記軸部材の前記ハウジングに対する回動を制振することを特徴とする請求項２に記載の打撃工具。
4. 前記弾性支持部材は、前記ハウジングに固定される外枠と、前記外枠内に貫通される前記軸部材と、を有し、
   前記弾性部材は前記軸部材と前記外枠の間に配置され、
   前記１組の弾性支持部材は、他の組の弾性支持部材よりも低いバネ定数を有することを特徴とする請求項３に記載の打撃工具。
5. 前記弾性支持部材は、前記弾性部材として前記外枠と軸部材の間に配置される複数の棒状のゴムを有するナイトハルトバネであることを特徴とする請求項４に記載の打撃工具。
6. 前記ナイトハルトバネは、前記軸部材と同軸上に配置される内心金を有し、
   複数組の前記ナイトハルトバネの内心金と前記軸部材の遊び位置が異なるように配置したことを特徴とする請求項５に記載の打撃工具。
7. ハウジングの両側であって前記軸部材の軸方向に、バネ定数が異なる前記弾性支持部材を複数段設け、前記ハンドルの回動に伴って前記弾性支持部材のバネ定数が低い順に時間差で作用するように構成したことを特徴とする請求項６に記載の打撃工具。
8. ２つの前記ハンドルと前記ハウジングとの間に、前記ハンドルの移動範囲を規制するストッパ部材を配設したことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の打撃工具。
   
   

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