JP2013512144A - スラスタユニットおよびスラスタユニットの取り付け方法 - Google Patents

Abstract

船体を備える船舶用のスラスタは、少なくとも１つのトンネル部材と少なくとも１つのスラスタユニットとを備える。船体に装着した際に、トンネル部材は船体の貫通トンネルの少なくとも一部を構成する。少なくとも１つのスラスタユニットと少なくとも１つのトンネル部材には、少なくとも１つのスラスタユニットを少なくとも１つのトンネル部材に取り外し可能に固定するための協働固定装置が設けられており、少なくとも１つのスラスタユニットをトンネルに挿入して少なくとも１つのトンネル部材に装着すること、あるいは少なくとも１つのトンネル部材から取り外してトンネル取り外すことができるように構成されている。船舶の船体に配設されたトンネル部材にスラスタを装着および取り外しする方法も開示される。

Description

本発明は、船舶の船体に設置されるスラスタであって、トンネル部材と少なくとも１つのスラスタユニットとを備え、該スラスタが船体に配置された時に、トンネル部材が船舶の船体を貫通するトンネルの一部を少なくとも構成するスラスタに係る。本発明はまた、スラスタが少なくとも１つのスラスタユニットと少なくとも１つのトンネル部材を備え、船舶がトンネル部材を貫通配設された船体を備える場合の、スラスタの一部としてのスラスタユニットを船舶に装着および取り外しを行うための方法にも係る。

このようなスラスタは、船舶の船体トンネルに配設されたプロペラ装置の形態を取るのが一般的であるが、従来の技術ではプロペラ装置は船舶の建造の際に装着される。これらの公知のプロペラ装置は、油潤滑式軸受と歯車に基づく構成であり、点検修理のための取り外しやプロペラ装置の交換が必要な場合は、船舶をドックに入れない限り不可能であった。このような場合、プロペラ装置を取り外すための主な作業は船舶の船体上で行うのが普通であり、時間とコストのかかる作業となっている。

従って本発明の目的は、装着および取り外しを簡単に行うことができ、船舶をドックに入れることなくスラスタユニットの装着および取り外しを行うことのできるスラスタユニットを提供することにある。

この目的は、添付の独立請求項に定義した本発明により達成される。本発明のその他の実施形態はそれぞれの従属請求項に開示したとおりである。

スラスタは船体を備えた船舶において推力を生成するために設けられ、少なくとも１つのトンネル部材と少なくとも１つのスラスタユニットとを備える。トンネル部材、船体に配設された際に、船体の貫通トンネルの少なくとも一部を構成する。また、少なくとも１つのスラスタユニットと少なくとも１つのトンネル部材とは、前記少なくとも１つのスラスタユニットをトンネルに挿通して前記少なくとも１つのトンネル部材に装着することができるように、あるいは前記少なくとも１つのトンネル部材から取り外してトンネルから引き出すことができるように、前記少なくとも１つのスラスタユニットを前記少なくとも１つのトンネル部材の中に、取り外し可能に固定するための協働固定装置を設けられている。

トンネルの軸方向の長さは、当然ながら船舶の船体の設計および船体のどこにトンネルを配設するかにより異なる。従って、スラスタユニットの軸方向の長さは、トンネルの軸方向の長さと本質的に同じとすることができ、またスラスタユニットの軸方向の長さがトンネルの軸方向の長さの大部分または一部を構成するようにすることもできる。

トンネル部材がトンネルの軸方向の全長の一部を構成する場合、トンネル部材はボルトやねじ等の適当な固定手段を用いてトンネルに取り付けるか、あるいは船体に取り付けることができる。あるいはまた例えば溶接などにより、トンネルまたは船体にトンネル部材をより恒久的に取り付けても良い。

１つまたはそれ以上のトンネル部材をトンネルに配設することができる。例えば、トンネル部材をトンネルの各端部に配設しても良い。

本発明の一実施形態では、スラスタユニットが第１固定装置を含むと共に、トンネル部材が第２固定装置を含み、第１固定装置と第２固定装置とはスラスタユニットとトンネル部材とを組み立てることができるように相補的な構成とする。

スラスタはさらに、第１固定装置をこれと相補的に構成された第２固定装置に装着するための１つまたはそれ以上の固定手段を備えている。この固定手段は、スラスタユニットの装着および取り外しのために比較的容易に固定・解放ができるように構成された、例えば、ねじ、ボルト等の適当な固定手段を含む。

本発明の一実施形態では、第１固定装置がスラスタユニットに取り付けられたブラケットを含んでおり、該ブラケットには突出型固定部材が設けられている。第２固定装置はトンネル部材、好ましくはトンネル部材のフランジまたはリングに配設された空洞部を含む。突出型固定部材と空洞部とは、好ましくは相補的な構成、即ち突出型固定部材が空洞部の形状に一致する形状を有する構成となっている。例えば、突出型固定部材と空洞部は、空洞部および突出型固定部材の軸方向の縦軸に対して垂直に断面を取った場合にそれぞれ円形断面を有する円筒状に構成することができる。スラスタユニットとトンネル部材は少なくとも１対の、但し好ましくは複数対の相補形状のブラケットと空洞部を設けられる。

言うまでもなく、ブラケットと空洞部の位置を取り替えて、突出型固定部材を有するブラケットと、これと相補的な形状の空洞部とをトンネル部材とスラスタユニットにそれぞれ配設するようにしても良い。

本発明の一実施形態では、空洞部に環状支持部材が設けられる。スラスタユニットがトンネルに配設されると、環状支持部材は空洞部の内側と突出型固定部材との間に位置することになる。本発明の別の実施形態では、環状支持部材が環状支持部材の軸方向の長手方向および／または環状支持部材の半径方向に可変の剛性を有して構成される。

本発明の別の実施形態では、第１固定装置が第１固定面を含むと共に、第２固定装置が第２固定面を含み、両固定面は、第１固定面を第２固定面に当接させることができるように相補的な形状となっている。可能な実施形態としては、固定手段の１つがフランジを含むと共に、相補的形状の固定手段がフランジを当接させることができる面を含むようにすることができる。さらに別の実施形態では、両方の固定手段がそれぞれスラスタユニットとトンネル部材とに形成された面を含み、これらの相補的な面を相互に接触させてスラスタユニットとトンネル部材との組立を行うことができる。これらの面は、フランジの面でない場合は、ショルダーなどの形態をとることができる。

スラスタユニットをトンネル内に挿通して装着でき、また同じようにトンネルから取り外して取り除くことができるため、船舶をドックに入れる必要なしにスラスタユニットを船舶に装着および取り外しできることになる。

本発明の一実施形態では、スラスタユニットはプロペラとこのプロペラを取り囲むプロペラリングを含み、プロペラの回転軸から最も遠くにあるプロペラ羽根の外縁部がプロペラリングに固定されるように構成されるのが好ましい。その場合、第１固定装置は好ましくはプロペラリングの上に配設される。

さらに、本発明のこの実施形態では、トンネル部材内に回転可能なトンネルリングを設けても良い。この場合第２固定手段はトンネルリング上に配設するのが好ましい。

別の実施形態は、スラスタユニットに内リングと外リングとを含むプロペラリング設け、必要な軸受を用いて内側リングを外リングに関して回転可能に配設する。この場合、スラスタの第１固定手段は外リングに配設し、外リングをトンネル部材に配設できるようにするのが好ましい。軸受は従来の軸受または磁気軸受、あるいは従来の軸受と磁気軸受とを組み合わせたものとすることができる。

スラスタユニットのプロペラを回転させるための協働駆動手段は、好ましくはスラスタユニットとトンネル部材に配設される。この駆動手段は例えば電磁手段で構成することができる。

より具体的に言うと、プロペラを駆動するための駆動手段は磁石と巻線とを含み、該磁石と巻線とをそれぞれスラスタユニットの回転部とトンネル部材の静止部、あるいはその逆に配設し、スラスタユニットの回転部が電動機の回転子として機能し、トンネル部材の静止部が固定子として機能するように構成する。その他の代替案も可能であり、例えば歯車伝動システムを用いて駆動力を回転子に伝えるようにしても良い。

スラスタの回転部分は、当業者に周知の標準的な軸受により支持しても良い。また、スラスタの回転部分は、電磁軸受により支持することも可能である。その場合、電磁軸受を同ユニット内の駆動手段と結合することもできる。

本発明によると、船舶の船体内に配設されたトンネル部材用のトンネル入り口も提供される。このトンネル入り口は、トンネル入り口の長手方向の中心軸に面する内側と、トンネル入り口の中心軸と反対方向を向く外側とを含み、さらに船体と反対方向を向く外縁部と、船舶の船体の方を向く内縁部とを含む。トンネル入り口はトンネル部材に取り外し可能に装着されるか、あるいはトンネル部材に設けられたスラスタユニット上に直接装着される。トンネル入り口はその外縁部における内径ｄ_１と内縁部における内径ｄ_２とを有し、ｄ_１はｄ_２より大きい。

さらに、本発明によると、船舶の船体にトンネル用のトンネル入り口が設けられる。このトンネル入り口は、トンネル入り口の長手方向中心軸に面する内壁と、トンネル入り口の中心軸と反対方向を向く外壁とを備えると共に、さらに船体の外側を向く外縁部と船舶の船体の方を向く内縁部とを備えており、該トンネル入り口は、トンネルに装着した際に少なくともトンネルの一部を構成するトンネル部材に取り外し可能に取り付けることができるように、またはトンネル部材に取り外し可能に装着されているスラスタユニットに取り外し可能に装着できるように構成されている。トンネル入り口はまた、その外縁部における内径ｄ_１と内縁部における内径ｄ_２とを有し、ｄ_１をｄ_２より大きくすることにより、トンネルに出入りする水に対して最適なフローパターンを獲得することができる。

トンネル入り口を通る最適なフローパターンを獲得するために、外縁部と内縁部との間のトンネル入り口の内壁には、トンネル入り口を通ってトンネル部材に入る流れ、また同様にトンネル部材から出てトンネル入り口に入る反対方向の流れに最適な水力学的条件を生むような構成が与えられている。このように、外縁部と内縁部との間のトンネル入り口の内壁を湾曲形状とすることにより、トンネルに出入りする水に対する最適なフローパターンを獲得することができる。一定のトンネル入り口を通水に対して最適なフロー条件を提供するトンネル入り口の内壁の形状は、当業者であれば適当なコンピュータプログラムを用いることにより個々のケースに応じて容易に算出することができよう。このような計算を行うコンピュータプログラムは市販されており、自由に入手可能である。

トンネル入り口の一実施形態においては、強化材がトンネル入り口に設けられ、トンネル入り口の外周全体を取り囲んでいる。この強化材は、半径方向におけるトンネル入り口の材料の厚さが最大となる山部を有する波形とするのが好ましいが、その他の構成の補強材としても良いことは言うまでもない。別の可能性としては、例えばトンネル入り口の外周全体に中実の強化材を設けても良い。

トンネル入り口に波形補強材を設けた場合、トンネル入り口の補強材の山部の稜線を、トンネル入り口の長手方向の中心軸と本質的に平行になるように構成することができる。ただし、言うまでもなく、例えば構造的な条件によりそのような構成が必要な場合など、必要に応じて、補強材の稜線がトンネル入り口の長手方向の中心軸に対して角度を成すように構成することも可能である。

好ましくは、波形補強材の波の山部に固定手段用の貫通穴を設け、トンネル入り口をトンネル部材およびスラスタユニットに装着できるように、あるいは選択的に船舶の船体に直接装着できるようにする。これらの穴は、トンネル入り口の中心軸に本質的に平行となるように配設するのが好ましいが、例えば構造的な条件によりそのような構成が必要な場合など、必要に応じてトンネル入り口の中心軸と角度を成すように配設しても良いことは言うまでもない。

別個のトンネル入り口を使用する代替手段として、実際のスラスタユニットのトンネルと反対方向を向く側に、スラスタおよびトンネルを出入りする水に対して最適な水力学的条件を提供する構造を形成することが挙げられる。従ってスラスタユニットのこの側が、スラスタユニットが配設されるトンネルへの入り口を形成することになる。

また、少なくとも１つのスラスタユニットと少なくとも１つのトンネル部材を含むスラスタの一部であるスラスタユニットを船舶に装着および取り外しするための方法も提供される。船舶はさらに、貫通トンネルを有する船体を含み、トンネル部材を船体に配設した際にトンネル部材は少なくともトンネルの一部を構成する。スラスタユニットをトンネル部材に装着する場合には、
スラスタユニットを装着するトンネル部材に到達するまで該スラスタユニットをトンネル内に実質的に軸方向に挿通するステップと、
スラスタユニットを協働固定装置を介してトンネル部材に装着するステップと、を実行する。トンネル部材に装着されているスラスタユニットを取り外す際には、
スラスタユニットをトンネル部材に固定する協働固定装置を取り外すことにより、スラスタユニットをトンネル部材から取り外すステップと、
スラスタユニットをトンネル部材の開口部の何れかを通ってトンネルから実質的に軸方向に引き出すステップと、を実行する。

本発明の一実施形態では、スラスタユニットに少なくとも１つの第１固定装置が設けられ、トンネル部材に少なくとも１つの第２固定装置が設けられる。少なくとも１つの第１固定装置と少なくとも１つの第２固定装置は相補的な形状の固定装置である。

あるいは、上記のように、第１固定装置に突出型固定部材を有するブラケットを設ける一方、第２固定装置に内壁を有する空洞部を設け、突出型固定部材と空洞部との形状を補完的なものにしても良い。スラスタユニットをトンネル部材に装着する際、突出型固定部材を環状支持部材内に配設する前に環状支持部材を空洞部内に設けるのが望ましい。次いでスラスタユニットを、ブラケット、好ましくはトンネル部材の対応する空洞部内にそれぞれ配設された複数のブラケットに達するまでトンネル内に挿通する。次に、ボルト、ねじ等の適当な固定手段を用いて、スラスタユニットをブラケットに取り外し可能に固定する。

このために、ブラケットには、トンネル部材のねじ切り穴に螺合できる１つまたはそれ以上のボルト用の貫通穴を形成しても良い。

ブラケットのトンネル部材への固定は、例えば、突出型固定部材を取り囲み、かつ空洞部の直径より大きい半径方向の長さを有する、あるいは空洞部の断面が円形でない場合は 空洞部の断面積より大きい半径方向の長さを有するシート部材を用いることもできる。このシート部材にはさらに、トンネル部材のねじ切り穴に螺合可能なボルト、ねじ等を通すための穴を形成しても良い。シート部材をトンネル部材に螺合する場合は、突出型固定部材を空洞部の内部にクランプ締めするように配設し、その位置に保持する。

本発明の一実施形態では、スラスタユニットを導入してトンネルユニットの固定手段の固定装着した後にトンネル入り口をスラスタユニットまたはトンネル部材に装着する。トンネル入り口は船体内のトンネルの入り口または出口において最適な流れの形態が生成されるように構成するのが望ましい。

このようにして、スラスタユニットを船舶の船体内のトンネルに容易に挿通してトンネル部材に装着することができ、また後になってその必要が生じた時にトンネル部材から容易に取り外して船舶の船体内のトンネル内から引き出すことができる。

同様に、スラスタユニットまたはトンネル部材に任意に装着されるトンネル入り口についても、スラスタユニットをトンネル部材から取り外してトンネル部材から引き出す前に取り外すことになる。

以下、本発明の非限定的実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。

本発明によるスラスタユニットの斜視図である。 本発明によるトンネル部材の斜視図である。 図４のＡ−Ａ断面を示す。 トンネル部材の正面図である。 トンネル入り口の斜視図である。 トンネル入り口の背面図である。 図６のＢ−Ｂ断面を示す。 トンネル入り口の正面図である。 トンネル部材の固定装置の一実施形態を示す図である。 スラスタユニットをトンネル部材に装着する場合の固定装置の一実施形態を示す図である。

図１は本発明によるスラスタユニットを示している。

以下の説明では、本発明の実施形態一つを示すが、これを以て本発明を限定するものとみなされるべきではない。

図１〜図４は、船舶の船体に使用されるスラスタの一部を成すスラスタユニット３０を示している。具体的には、このスラスタは船舶の船体内の貫通トンネルに配設されるように構成されている。また、スラスタが船舶の船体内の貫通トンネル全体を構成するようにしても良い。

スラスタは、スラスタユニット１２とトンネル部材１４とから成る。トンネル部材１４は、貫通トンネルの一部を構成するように、あるいは貫通トンネルが短い場合はトンネル部材１４がトンネル全体を構成するように、船舶の船体に固定的に配設される。

スラスタユニット１２は、プロペラハブ３２に取り付けられたプロペラ羽根３４を有するプロペラと、プロペラ羽根の外縁部３５の内側プロペラリング４０とを備える。外側プロペラリング４１が内側プロペラリング４０を取り囲む。内側プロペラリング４０は外側プロペラリング４１に関して回転自在に設けられる。回転自在なリングを有するトンネル部材１４を構成する他の方法として、スラスタユニットが備えるリングを１つのみとする方法がある。この１つのリングに第１固定装置１６を設け、プロペラ羽根の外縁部３５をリングの内側に固定する。

内側プロペラリング４０と外側プロペラリング４１の何れかに、第１固定面２６を有する第１固定装置１６を設ける。トンネル部材１４に第２固定面２７を有する対応固定装置１７を設ける。第１固定面２６と第２固定面２７とは、相互に接触した状態で共に装着することができるように構成される。

このために、すなわち第１固定面と第２固定面とを共に装着するために、第１固定装置に穴３６が設けられると共に、第２固定装置１７に対応する穴３７が設けられている。こうして、ボルト、ねじ等の固定手段を用いてスラスタユニット１２をトンネル部材１４に装着することができる。こうすることで、スラスタユニットは容易に装着することができ、また後に必要があればトンネル部材１４から容易に取り外すことができる。

スラスタユニット１２をトンネル部材１４に導入する側の貫通トンネルの端部にトンネル入り口４５を設けても良い。このようなトンネル入り口の一例を図５〜図８に示す。

トンネル入り口４５は、部分的にトンネル入り口の中心軸に面する内壁４７と、外壁４８と、装着時にトンネル部材１４、スラスタユニット１２または船舶の船体に当接する内縁部５０とで構成されている。

内壁４７は、船舶の船体内の貫通トンネルに流入する水に最適なフローパターンが与えられるように構成される。好ましくは、図７を見ると明らかなように、トンネル入り口４５でトンネル入り口の中心軸に対して直角に取った断面において内壁が湾曲した形状を呈するようにする。

外壁４８は、補強材５２をトンネル入り口４５の全周に亘って設けて構成される。図示の実施形態では、これらの補強材５２がトンネル部材の外周に波形補強材を構成する。波形補強材５２は波の稜線５５を形成する波の山部５３を有しており、その個所でトンネル部材の半径方向の厚さが最大になる。

補強材５２には穴５６を設け、ボルト、ねじ等の固定手段を用いてトンネル入り口１４またはスラスタユニット１２、あるいは船舶の船体にトンネル入り口４５を装着できるように（また後に必要に応じて取り外せるように）するのが好ましい。

本発明によると、トンネル部材１４とスラスタユニット１２とは、スラスタユニットをトンネル部材１４内に軸方向に導入できるように構成され、トンネル部材１４とスラスタユニット１２とはそれぞれ対応する固定装置１６，１７を形成されているため、スラスタユニット１２はトンネル部材１４に容易に装着できると共に、後に必要に応じて取り外すことができる。また、トンネル入り口４５は個々のスラスタに適合させたものであり、船舶の船体内の貫通トンネルに出入りする水の流れに対して最適な条件を生み出せるように、スラスタまたは船舶の船体に装着すること、および後に必要に応じて取り外すことができる。

図９と図１０は、スラスタユニット１２をトンネル部材１４に固定する別の方法を示している。図９に示すように、トンネル部材１４は該トンネル部材１４の空洞部に装着されたブラケット６０を有している。ブラケット６０は、好ましくはボルト、ねじ等の固定手段を介してスラスタユニット１２に着脱自在に固定される。なお、図９ではスラスタユニット１２の、ブラケット６０を装着した部分のみを示している。

図１０はブラケット６０をより詳細に示しており、スラスタユニット１２がどのようにトンネル部材１４に固定されるかを示している。空洞部５８がトンネル部材１４の中に設けられている。好ましくは、剛性可変の環状支持部材６３が空洞部５８内に設置される。環状支持部材６３と空洞部５８との間に環状の鋳物６５を配置しても良い。ブラケット６０には突出型固定部材６１が設けられており、これが環状支持部材６３内に配置される。ブラケット６０はさらにボルト６７によりスラスタユニット１２に固定される。スラスタユニット１２は、トンネル部材１４に配置されたブラケット６０に達するまで該スラスタユニットを通過し、次いでボルトを用いてブラケットに固定するだけで容易にトンネル部材１４に装着することができる。後に、点検や交換のためにスラスタユニットを取り外す必要が生じた場合、ボルト６７を外してスラスタユニット１２をトンネル部材およびトンネルかから引き抜くだけで良い。従って、ドックに入れてそのような作業をする必要はなく、スラスタユニットが動力部と一体になっており、スラスタユニットを取り外すには構造体に対して大がかりな作業を行う必要のある従来技術に比較すると、非常に簡略化された構造となっている。

Claims (17)

1. 船体を備える船舶用のスラスタであって、該スラスタが、少なくとも１つのトンネル部材と、少なくとも１つのスラスタユニットとを備え、前記トンネル部材は船体に配設された際に船体内貫通トンネルの少なくとも一部を構成し、前記少なくとも１つのスラスタユニットと前記少なくとも１つのトンネル部材とは、前記少なくとも１つのスラスタユニットがトンネルに挿通されて前記少なくとも１つのトンネル部材に装着されるか、あるいは前記少なくとも１つのトンネル部材から取り外されてトンネルから引き出されるように、前記少なくとも１つのスラスタユニットを前記少なくとも１つのトンネル部材の中に、取り外し可能に固定するための協働固定装置を設けられているスラスタにおいて、
   前記協働固定装置が前記トンネル部材に設けられた少なくとも１つの空洞部と、前記空洞部と補完的な形状を有する突出型固定部材を含む少なくとも１つのブラケットとから成り、ブラケットはさらに１つまたはそれ以上の固定手段を用いて前記スラスタユニットに取り外し可能なように固定されるように構成されていることを特徴とするスラスタ。
2. 前記空洞部と前記突出型固定部材とは補完的な円筒形状に形成されており、前記空洞部の断面および前記突出型固定部材の断面が円形、楕円形または多角形であることを特徴とする、請求項１に記載のスラスタ。
3. 前記空洞部内に環状支持部材が設けられており、前記突出型固定部材が空洞部内に配置された際に、該環状支持部材は空洞部と突出型固定部材との間に位置することを特徴とする、請求項１または２に記載のスラスタ。
4. 前記環状支持部材が、前記支持部材の軸方向および／または半径方向に可変の剛性を有するように構成されていることを特徴とする、請求項３に記載のスラスタ。
5. 前記空洞部が、前記トンネル部材の中または上に配設されるフランジまたはリングを備えることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載のスラスタ。
6. 前記スラスタが前記トンネルのトンネル入り口を備えており、該トンネル入り口は、トンネル入り口の長手方向の中心軸に相対する内壁と、トンネル入り口の中心軸と反対方向を向く外壁とを有しており、また前記船体から外を向く外縁部と、前記船舶の船体に向かって中を向く内縁部とを有しており、該トンネル入り口は、前記トンネルに装着されたときにトンネルの少なくとも一部を構成するトンネル部材またはトンネル部材に取り外し可能に配置されるスラスタユニットの何れかに取り外し可能に装着できるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載のスラスタ。
7. 前記トンネル入り口がその外縁部における内径ｄ_１とその内縁部における内径ｄ_２とを有しており、ｄ_１をｄ_２より大きくすることによって、前記トンネルを出入りする水のフローパターンを最適にできるトンネル入り口を構成することができることを特徴とする、請求項６に記載のスラスタ。
8. 前記トンネル入り口の外縁部と内縁部との間の内壁が湾曲状であることを特徴とする、請求項６または７に記載のスラスタ。
9. 前記トンネル入り口の外壁の上に、トンネル入り口の外周全体を囲んで強化材が配設されており、該強化材が波形であることを特徴とする、請求項６〜８の何れか一項に記載のスラスタ。
10. 前記波形強化材の波の山部に、トンネル入り口の長手方向中心軸と本質的に平行する稜線が形成されていることを特徴とする、請求項９に記載のスラスタ。
11. 前記波形強化材の波の山部に、固定手段用の穴が配設されており、前記トンネル入り口を前記トンネル部材または前記スラスタユニットに取り外し可能に装着できるように構成されていることを特徴とする、請求項９または１０に記載のスラスタ。
12. スラスタの一部であるスラスタユニットを船舶に装着および取り外しする方法であって、該スラスタが少なくとも１つのスラスタユニットと少なくとも１つのトンネル部材とを備え、船舶は貫通トンネルを有する船体を備え、トンネル部材は船体に配置された際に前記トンネルを少なくとも部分的に構成するものであり、スラスタユニットをトンネル部材に装着する際には、
    スラスタユニットを装着するトンネル部材に達するまで該スラスタユニットをトンネル内に実質的に軸方向に挿入するステップと、
    スラスタユニットを協働固定装置を介してトンネル部材に装着するステップと、を実行し、
    トンネル部材に装着されているスラスタユニットを取り外す際には、
    スラスタユニットをトンネル部材から取り外すステップと、
    スラスタユニットをトンネルから実質的に軸方向に引き出し、トンネル部材の開口部の何れかから引き出すステップと、を実行する方法において、
    該方法はさらに、スラスタをトンネル部材の装着地点まで挿入する前に、トンネル部材の対応する空洞部に突出型固定部材を有する少なくとも１つのブラケットを配置することを含み、前記突出型固定部材と対応する空洞部が相補的な形状を有することを特徴とする方法。
13. 前記少なくとも１つのブラケットを１つまたはそれ以上の固定装置を介してスラスタに取り外し可能に固定するステップを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
14. スラスタユニットをトンネル部材に装着する前に、スラスタユニットをトンネル内に装着した際に環状支持部材が突出型固定部材と空洞部の内壁との間に位置するように、環状支持部材を空洞部内に配設することを特徴とする、請求項１２または１３に記載の方法。
15. 前記空洞部をトンネルのフランジ部材またはリング部材に配設することを特徴とする、請求項１２〜１４の何れか一項に記載の方法。
16. スラスタユニットをトンネルユニットの固定手段に導入して固定的に装着した後に、トンネル入り口をスラスタユニットまたはトンネル部材に装着することを特徴とする、請求項１２〜１５の何れか一項に記載の方法。
17. スラスタユニットをトンネル部材から取り外してトンネル部材から引き出す前に、スラスタユニットまたはトンネル部材に任意に装着されているトンネル入り口を取り外すことを特徴とする、請求項１２〜１５の何れか一項に記載の方法。

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