JP2013501256A - Panel balance adjusting device and panel laminating device having the same - Google Patents

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Abstract

本発明によるパネルの平衡度調節装置は、上面を有するベース・プレート、ベース・プレートの上面に配置される第１の支持軸、第１の支持軸を回転中心として回転し得るように第１の支持軸と結合される第１のティルティング・プレート、第１のティルティング・プレートに力を加えて第１のティルティング・プレートを第１の支持軸を中心に回転させるための第１のティルティング・アクチュエーター、第１のティルティング・プレートの上面に第１の支持軸と交差するように配置される第２の支持軸、第２の支持軸を回転中心として回転し得るように第２の支持軸と結合される第２のティルティング・プレート、第２のティルティング・プレートに力を加えて第２のティルティング・プレートを第２の支持軸を中心に回転させるための第２のティルティング・アクチュエーター、パネルが安着し得るように第２のティルティング・プレートの上面に結合されるパネル安着プレートを備えている。本発明による場合、第１のティルティング・プレートが第１の支持軸を回転中心としてティルティングし、第２のティルティング・プレートが第１の支持軸と交差する第２の支持軸を回転中心としてティルティングすることにより、パネル安着プレートに安着するパネルを多様な角度で精密に調整することができる。
【選択図】図１The panel balance adjusting apparatus according to the present invention includes a base plate having an upper surface, a first support shaft disposed on the upper surface of the base plate, and a first support shaft that can rotate about the first support shaft. A first tilting plate coupled to the support shaft; a first tilt for rotating the first tilting plate about the first support shaft by applying a force to the first tilting plate; A second actuator that is disposed on the upper surface of the first tilting plate so as to intersect the first support shaft, and the second support shaft can be rotated about the second support shaft. A second tilting plate coupled to the support shaft, for applying a force to the second tilting plate to rotate the second tilting plate about the second support shaft; 2 tilting actuator, the panel is provided with panel seating plate coupled to the upper surface of the second tilting plate so as seated. According to the present invention, the first tilting plate tilts about the first support shaft as the center of rotation, and the second tilting plate rotates about the second support shaft that intersects the first support shaft. By tilting, the panel seated on the panel seating plate can be precisely adjusted at various angles.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、パネルの平衡度調節装置に関するものであって、さらに詳しくは、互いに貼り合わされる２枚のパネルの平衡度を精密に調節してパネル製品の不良発生を減らし、パネル製品の品質を向上させることのできるパネルの平衡度調節装置及びこれを有するパネル貼合装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for adjusting the balance of panels. More specifically, the present invention relates to an apparatus for adjusting the balance of two panels which are precisely bonded to each other, thereby reducing the occurrence of defective panel products and improving the quality of panel products. The present invention relates to a panel balance adjusting device that can be improved and a panel laminating device having the same.

近年、携帯電話、スマートフォン、デジタルテレビ、パーソナルコンピュータ、ノートブック、ＰＤＡ、ＰＭＰ、ナビゲーションなど、多様なデジタル機器が発売されるとともに、平板表示装置やタッチパネル等のパネル製品の需要が増加している。   In recent years, various digital devices such as mobile phones, smartphones, digital televisions, personal computers, notebooks, PDAs, PMPs, and navigations have been released, and demand for panel products such as flat panel displays and touch panels has increased.

平板表示装置は、液晶表示装置（Liquid Crystal Display, LCD）、プラズマ表示装置（Plasma Display Device, PDP）、有機発光ダイオード（Organic Light Emitting Diode, OLED）などがある。液晶表示装置の場合、軽量、薄型、低電力駆動、フルカラー、高解像度具現などの特徴により、各種デジタル機器のディスプレイ装置として広く使用されている。   Examples of the flat panel display include a liquid crystal display (LCD), a plasma display device (PDP), and an organic light emitting diode (OLED). In the case of a liquid crystal display device, it is widely used as a display device for various digital devices due to features such as light weight, thinness, low power drive, full color, and high resolution.

液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに偏光板とバックライトユニットを貼り合わせて製造される。プラズマ表示装置は、互いに対向する２枚のパネルに互いに交差する電極を配列して製造される。液晶表示装置やプラズマ表示装置をはじめとする各種の平板表示装置は、平板表示パネルに透明保護板等の多様な機能のパネルが貼り合わされる。   The liquid crystal display device is manufactured by attaching a polarizing plate and a backlight unit to a liquid crystal display panel that controls light transmittance. The plasma display device is manufactured by arranging electrodes crossing each other on two panels facing each other. In various flat panel display devices such as a liquid crystal display device and a plasma display device, a panel having various functions such as a transparent protective plate is bonded to the flat panel display panel.

タッチパネルは、各種の平板表示装置の表示面に設けられ、使用者が表示装置を見ながら望む情報を選択するのに利用される入力装置である。タッチパネルは、抵抗膜方式（Resistive Type）、静電容量方式（Capacitive Type）、電磁気場型方式（EM, Electro-Magnetic Type）、超音波方式（Saw Type）及び赤外線方式（Infrared Type）等がある。これらのタッチパネルは、透明な材質のウィンドウパネルに透明な導電性電極パネルを貼り合わせて製造される。   The touch panel is an input device that is provided on the display surface of various flat panel display devices and is used for selecting information desired by the user while viewing the display device. The touch panel includes a resistive type, a capacitive type, an electromagnetic field type (EM, Electro-Magnetic Type), an ultrasonic type (Saw Type), and an infrared type (Infrared Type). . These touch panels are manufactured by bonding a transparent conductive electrode panel to a window panel made of a transparent material.

平板表示装置やタッチパネル等のパネル製品を構成するパネルを貼り合わせる方法として、透明粘着フィルムを利用する方法や紫外線硬化性溶剤（ＵＶ硬化剤）を利用する方法が用いられている。透明粘着フィルムを利用する貼り合せ方法は、貼り合せ面に気泡が発生する問題があり、最近では紫外線硬化性溶剤を使用する貼り合せ方法が好まれている。   As a method of bonding panels constituting a panel product such as a flat panel display or a touch panel, a method using a transparent adhesive film or a method using an ultraviolet curable solvent (UV curing agent) is used. The bonding method using a transparent adhesive film has a problem that bubbles are generated on the bonding surface, and recently, a bonding method using an ultraviolet curable solvent is preferred.

紫外線硬化性溶剤等の接着剤を使用してパネルを貼り合わせる場合、互いに貼り合わせる２枚のパネルの平衡度を正しく合わせないと接着剤がパネルの外部に漏れ出し、パネル間の貼り合せ位置がズレるという問題が発生する。   When bonding panels using an adhesive such as an ultraviolet curable solvent, the adhesive leaks out of the panel unless the balance of the two panels to be bonded is properly aligned, and the bonding position between the panels is The problem of misalignment occurs.

本発明は、このような点を考慮してなされたもので、互いに貼り合わされる２枚のパネルの平衡度を安定的で且つ精密に調節することにより、パネルの貼り合せ過程で接着剤が漏れ出すという問題が発生せず、パネルの貼り合せ位置を正確に合わせられるパネルの平衡度調節装置及びこれを有するパネル貼合装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and the adhesive leaks in the process of bonding the panels by stably and precisely adjusting the balance of the two panels bonded together. An object of the present invention is to provide a panel balance adjusting device and a panel laminating device having the same, in which the panel laminating position can be accurately aligned without causing the problem of occurrence.

上記の目的を達成するための本発明によるパネルの平衡度調節装置は、上面を有するベース・プレート、前記ベース・プレートの上面に配置される第１の支持軸、前記第１の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第１の支持軸と結合される第１のティルティング（tilting）プレート、前記第１のティルティング・プレートに力を加えて前記第１のティルティング・プレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるための第１のティルティング・アクチュエーター、前記第１のティルティング・プレートの上面に前記第１の支持軸と交差するように配置される第２の支持軸、前記第２の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第２の支持軸と結合される第２のティルティング・プレート、前記第２のティルティング・プレートに力を加えて前記第２のティルティング・プレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるための第２のティルティング・アクチュエーター、パネルが安着し得るように前記第２のティルティング・プレートの上面に結合されるパネル安着プレートを備えている。   In order to achieve the above object, an apparatus for adjusting the degree of balance of a panel according to the present invention includes a base plate having an upper surface, a first support shaft disposed on the upper surface of the base plate, and rotating the first support shaft. A first tilting plate coupled to the first support shaft so as to be rotatable about a center, and applying a force to the first tilting plate to move the first tilting plate to the first tilting plate; A first tilting actuator for rotating about the first support shaft; a second support shaft disposed on the upper surface of the first tilting plate so as to intersect the first support shaft A second tilting plate coupled to the second support shaft so as to be able to rotate about the second support shaft, and a force applied to the second tilting plate. And a second tilting actuator for rotating the second tilting plate about the second support shaft, the second tilting plate of the second tilting plate so that the panel can be seated. A panel seating plate coupled to the upper surface is provided.

また、本発明によるパネルの平衡度調節装置は、前記第１の支持軸と前記第１のティルティング・プレートを回転可能に連結する第１のベアリング、前記第２の支持軸と前記第２のティルティング・プレートを回転可能に連結する第２のベアリングをさらに備えることができる。   The panel balance adjusting device according to the present invention includes a first bearing that rotatably connects the first support shaft and the first tilting plate, the second support shaft, and the second support shaft. A second bearing for rotatably connecting the tilting plate may be further provided.

前記第１のティルティング・アクチュエーターは、一端が前記ベース・プレートにヒンジ結合され、他端が前記第１のティルティング・プレートにヒンジ結合され、前記第２のティルティング・アクチュエーターは、一端が前記第１のティルティング・プレートにヒンジ結合され、他端が前記第２のティルティング・アクチュエーターにヒンジ結合され得る。   The first tilting actuator has one end hinged to the base plate, the other end hinged to the first tilting plate, and the second tilting actuator has one end A first tilting plate may be hinged and the other end hinged to the second tilting actuator.

前記第１の支持軸と前記第２の支持軸は、垂直に交差し得る。   The first support shaft and the second support shaft may intersect perpendicularly.

前記第１の支持軸は、前記第１のティルティング・プレートの中央に配置され、前記第２の支持軸は、前記第２のティルティング・プレートの中央に配置され得る。   The first support shaft may be disposed at the center of the first tilting plate, and the second support shaft may be disposed at the center of the second tilting plate.

前記目的を達成するための本発明によるパネルの平衡度調節装置は、フレーム、前記ベースプレートを昇・下降可能に支持するため、前記フレームに垂直に配置される複数のガイド・バー、前記ベース・プレートに力を加えて前記ベース・プレートを昇・下降させられるように前記フレームに設けられる昇・下降アクチュエーターをさらに備えることができる。   In order to achieve the above object, the apparatus for adjusting the balance of a panel according to the present invention includes a frame, a plurality of guide bars arranged vertically to the frame to support the base plate so that the base plate can be raised and lowered, and the base plate. An ascending / descending actuator provided on the frame may be further provided to apply a force to the base plate to raise or lower the base plate.

前記目的を達成するための本発明によるパネル貼合装置は、上面を有するベース・プレート、前記ベース・プレートの上面に配置される第１の支持軸、前記第１の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第１の支持軸と結合される第１のティルティング・プレート、前記第１のティルティング・プレートに力を加えて前記第１のティルティング・プレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるための第１のティルティング・アクチュエーター、前記第１のティルティング・プレートの上面に前記第１の支持軸と交差するように配置される第２の支持軸、前記第２の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第２の支持軸と結合される第２のティルティング・プレート、前記第２のティルティング・プレートに力を加えて前記第２のティルティング・プレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるための第２のティルティング・アクチュエーター、パネルが安着し得るように前記第２のティルティング・プレートの上面に結合されるパネル安着プレート、前記パネル安着プレートに安着したパネルに貼り合わすためのもう一つのパネルが安着するパネル貼合プレート、前記パネル貼合プレートに安着したパネルの上面を、前記パネル安着プレートに安着したパネルの上面と対面するように前記パネル貼合プレートを反転させるため、前記パネル貼合プレートと結合される反転装置、前記パネル貼合プレートが結合した前記反転装置を前記パネル安着プレート側に移送するための移送装置を備えている。   In order to achieve the above object, a panel laminating apparatus according to the present invention includes a base plate having an upper surface, a first support shaft disposed on the upper surface of the base plate, and rotating about the first support shaft. A first tilting plate coupled to the first support shaft, and applying a force to the first tilting plate to attach the first tilting plate to the first support shaft. A first tilting actuator for rotating about the first tilting actuator, a second support shaft disposed on the upper surface of the first tilting plate so as to intersect the first support shaft, and the second A second tilting plate coupled to the second support shaft so as to be able to rotate about the support shaft as a rotation center, and a force is applied to the second tilting plate to apply the second tilting plate A second tilting actuator for rotating the tilting plate about the second support shaft; a panel safety coupled to the upper surface of the second tilting plate so that the panel can be seated; The panel attachment plate on which another panel for attaching to the panel attached to the panel attachment plate is attached, the upper surface of the panel attached to the panel attachment plate, the panel attachment plate In order to invert the panel bonding plate so as to face the upper surface of the panel seated on the panel, the reversing device coupled to the panel pasting plate, the reversing device coupled to the panel pasting plate is attached to the panel seating A transfer device for transferring to the plate side is provided.

また、本発明によるパネル貼合装置は、フレーム、前記ベース・プレートを昇・下降可能に支持するため、前記フレームに垂直に配置される複数のガイド・バー、前記ベース・プレートに力を加えて前記ベース・プレートを昇・下降させることができるように、前記フレームに設置される昇・下降アクチュエーターをさらに備えることができる。   The panel laminating apparatus according to the present invention applies a force to the base plate and a plurality of guide bars arranged vertically to the frame in order to support the frame and the base plate so that the base plate can be raised and lowered. An ascending / descending actuator installed on the frame may be further provided so that the base plate can be raised / lowered.

上述したような本発明によるパネルの平衡度調節装置は、第１のティルティング・プレートが第１の支持軸を回転中心としてティルティングし、第２のティルティング・プレートが第１の支持軸と交差する第２の支持軸を回転中心としてティルティングすることにより、パネル安着プレートに安着するパネルを多様な角度に傾けることができ、パネルの平衡度を精密に調節することができる。   In the panel balance adjusting apparatus according to the present invention as described above, the first tilting plate tilts around the first support shaft, and the second tilting plate is connected to the first support shaft. By tilting the intersecting second support shafts as the rotation center, the panel seated on the panel seating plate can be tilted at various angles, and the balance of the panel can be precisely adjusted.

また、第１の支持軸が第１のティルティング・プレートの回転中心軸を成し、第２の支持軸が第２のティルティング・プレートの回転中心軸を成すことにより、パネル安着プレートを二方向に安定してティルティングすることができ、これによりパネルの平衡度を安定して調節することができる。   The first support shaft forms the rotation center axis of the first tilting plate, and the second support shaft forms the rotation center axis of the second tilting plate. Tilt can be stably performed in two directions, and the balance of the panel can be adjusted stably.

本発明の一実施例におけるパネル貼合装置を示す図である。It is a figure which shows the panel bonding apparatus in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるパネル貼合装置のパネルの平衡度調節装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the balance adjustment apparatus of the panel of the panel bonding apparatus in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるパネル貼合装置のパネルの平衡度調節装置の一部分を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed a part of the balance adjustment apparatus of the panel of the panel bonding apparatus in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるパネル貼合装置のパネルの平衡度調節装置を示す平面図である。It is a top view which shows the balance adjustment apparatus of the panel of the panel bonding apparatus in one Example of this invention. パネルの平衡度調節装置の他の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the other Example of the balance adjustment apparatus of a panel. パネルの平衡度調節装置のさらに他の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the further another Example of the balance adjustment apparatus of a panel.

以下では、添付された図面を参照し、本発明におけるパネルの平衡度調節装置及びこれを有するパネル貼合装置について詳しく説明する。   Hereinafter, a panel balance adjusting device and a panel bonding device having the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明を説明するにあたり、図面に示された構成要素の大きさや形状などは、説明の明瞭性と便宜のため、誇張されたり単純化されて示され得る。   In describing the present invention, the size and shape of the components illustrated in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of description.

図１に示すように、本発明の一実施例におけるパネル貼合装置１００は、第１のパネルＰ１が安着するパネル安着プレート１２０を有するパネルの平衡度調節装置１０１、第１のパネルＰ１に貼り合わせるための第２のパネルＰ２が安着するパネル貼合プレート１０２、パネル貼合プレート１０２を反転させるための反転装置１０３及びパネル貼合プレート１０２を移送するための移送装置１０４を備えている。このようなパネル貼合装置１００は、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが互いに貼り合わされる前に、パネルの平衡度調節装置１０１が第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節して第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを平衡にすることにより、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを互いにズレがなく正確に貼り合わせることができる。   As shown in FIG. 1, the panel bonding apparatus 100 in one Example of this invention is the panel balance adjustment apparatus 101 which has the panel seating plate 120 in which the 1st panel P1 seats, 1st panel P1. A panel laminating plate 102 on which the second panel P2 for laminating is attached, a reversing device 103 for reversing the panel laminating plate 102, and a transfer device 104 for transporting the panel laminating plate 102 Yes. In such a panel bonding apparatus 100, the panel balance adjusting device 101 precisely adjusts the balance of the first panel P1 before the first panel P1 and the second panel P2 are bonded to each other. Then, by balancing the first panel P1 and the second panel P2, the first panel P1 and the second panel P2 can be accurately bonded without any deviation.

図１及び図２に示すように、パネルの平衡度調節装置１０１は、フレーム１１０、フレーム１１０に垂直に配置される複数のガイド・バー１１１、複数のガイド・バー１１１に昇・下降可能に結合されるベース・プレート１１２、ベース・プレート１１２を昇・下降させるための昇・下降アクチュエーター１１３、ベース・プレート１１２の上面に配置される第１の支持軸１１４、第１の支持軸１１４を回転中心として回転する第１のティルティング・プレート１１５、第１のティルティング・プレート１１５をティルティングさせるための第１のティルティング・アクチュエーター１１６、第１のティルティング・プレート１１５の上面に配置される第２の支持軸１１７、第２の支持軸１１７を回転中心として回転する第２のティルティング・プレート１１８、第２のティルティング・プレート１１８をティルティングさせるための第２のティルティング・アクチュエーター１１９、第１のパネルＰ１が安着するパネル安着プレート１２０を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the panel balance adjustment device 101 is coupled to a frame 110, a plurality of guide bars 111 arranged perpendicular to the frame 110, and a plurality of guide bars 111 that can be raised and lowered. Base plate 112, ascending / descending actuator 113 for raising and lowering the base plate 112, the first support shaft 114 disposed on the upper surface of the base plate 112, and the first support shaft 114 as the rotation center A first tilting plate 115 rotating as a first tilting actuator 116 for tilting the first tilting plate 115, and a first tilting plate 115 disposed on the upper surface of the first tilting plate 115. 2 support shafts 117 and 2nd tiltin rotating around the second support shaft 117 as the center of rotation Plate 118, the second tilting plate 118 tilting is to second tilting actuator 119 for the first panel P1 is provided with a panel seating plate 120 seated.

ベース・プレート１１２は、昇・下降アクチュエーター１１３によって、複数のガイド・バー１１１に沿って上昇したり下降することができる。昇・下降アクチュエーター１１３はフレーム１１０に設置され、ベース・プレート１１２をパネル貼合プレート１０２側に押したり、フレーム１１０側に引きよせる。昇・下降アクチュエーター１１３では、ベース・プレート１１２に力を加えてベース・プレート１１２を直線移動させられる多様なリニア駆動装置を利用することができる。   The base plate 112 can be raised and lowered along the plurality of guide bars 111 by the raising / lowering actuator 113. The ascending / descending actuator 113 is installed on the frame 110 and pushes the base plate 112 toward the panel bonding plate 102 or pulls it toward the frame 110. The ascending / descending actuator 113 can use various linear driving devices that apply a force to the base plate 112 to move the base plate 112 linearly.

図２〜図４に示すように、第１の支持軸１１４は、ベース・プレート１１２の上面に一方向、例えば、Ｙ軸方向へ配置される。ベース・プレート１１２には一対の軸支持部材１２１が備えられ、第１の支持軸１１４は、これら一対の軸支持部材１２１に支持される。第１の支持軸１１４には、第１のティルティング・プレート１１５の下面に備えられた第１のベアリング１２２が結合される。第１のティルティング・プレート１１５は、第１のベアリング１２２を介して第１の支持軸１１４に回転可能に結合される。したがって、第１のティルティング・プレート１１５は、第１の支持軸１１４を回転中心として回転することができる。第１の支持軸１１４は、第１のティルティング・プレート１１５の中央に位置している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the first support shaft 114 is disposed on the upper surface of the base plate 112 in one direction, for example, in the Y-axis direction. The base plate 112 includes a pair of shaft support members 121, and the first support shaft 114 is supported by the pair of shaft support members 121. A first bearing 122 provided on the lower surface of the first tilting plate 115 is coupled to the first support shaft 114. The first tilting plate 115 is rotatably coupled to the first support shaft 114 via the first bearing 122. Therefore, the first tilting plate 115 can rotate around the first support shaft 114 as a center of rotation. The first support shaft 114 is located at the center of the first tilting plate 115.

第１のティルティング・プレート１１５は、ベース・プレート１１２に設置される第１のティルティング・アクチュエーター１１６によりティルティングされる。第１のティルティング・アクチュエーター１１６は、アクチュエーター本体１２４とアクチュエーター本体１２４に進退可能に結合される作動ロッド１２５を備えている。アクチュエーター本体１２４はベース・プレート１１２にヒンジ結合され、作動ロッド１２５は第１のティルティング・プレート１１５にヒンジ結合される。図４に示すように、作動ロッド１２５が第１のティルティング・プレート１１５に加える力の作用点Ｌ１は、第１の支持軸１１４又はその延長線上に位置している。   The first tilting plate 115 is tilted by a first tilting actuator 116 installed on the base plate 112. The first tilting actuator 116 includes an actuator body 124 and an actuating rod 125 movably coupled to the actuator body 124. The actuator body 124 is hinged to the base plate 112 and the actuating rod 125 is hinged to the first tilting plate 115. As shown in FIG. 4, the point of application L1 of the force applied by the actuating rod 125 to the first tilting plate 115 is located on the first support shaft 114 or an extension line thereof.

ベース・プレート１１２の上面には一対の支持部材１２６が備えられ、アクチュエーター本体１２４は、Ｙ軸方向へ配置されるヒンジ・ピン１２７により一対の支持部材１２６に回転可能に結合される。そして、第１のティルティング・プレート１１５の下面には一対の支持部材１２８が備えられ、作動ロッド１２５は、Ｙ軸方向へ配置されるヒンジ・ピン１２９により一対の支持部材１２８に回転可能に結合される。第１のティルティング・アクチュエーター１１６の作動ロッド１２５が前進したり後退することにより、第１のティルティング・プレート１１５が第１の支持軸１１４を回転中心として時計回り又は反時計回りに回転することができる。   A pair of support members 126 are provided on the upper surface of the base plate 112, and the actuator body 124 is rotatably coupled to the pair of support members 126 by hinge pins 127 arranged in the Y-axis direction. A pair of support members 128 are provided on the lower surface of the first tilting plate 115, and the operating rod 125 is rotatably coupled to the pair of support members 128 by a hinge pin 129 disposed in the Y-axis direction. Is done. When the actuating rod 125 of the first tilting actuator 116 moves forward or backward, the first tilting plate 115 rotates clockwise or counterclockwise around the first support shaft 114 as a rotation center. Can do.

本発明において、第１の支持軸１１４と第１のティルティング・プレート１１５の結合構造は、図示されたもので限定されない。すなわち、第１の支持軸１１４が第１のティルティング・プレート１１５の下面に結合され、第１のベアリング１２２がベース・プレート１１２の上面に備えることもできる。それ以外に、第１の支持軸１１４と第１のティルティング・プレート１１５の結合構造は、第１の支持軸１１４がベース・プレート１１２と第１のティルティング・プレート１１５との間にＹ軸方向へ配置され、第１のティルティング・プレート１１５が第１の支持軸１１４を回転中心として回転し得る多様な構造に変更することができる。   In the present invention, the coupling structure of the first support shaft 114 and the first tilting plate 115 is not limited to that illustrated. That is, the first support shaft 114 may be coupled to the lower surface of the first tilting plate 115, and the first bearing 122 may be provided on the upper surface of the base plate 112. In addition, the coupling structure of the first support shaft 114 and the first tilting plate 115 is such that the first support shaft 114 has a Y axis between the base plate 112 and the first tilting plate 115. The first tilting plate 115 may be arranged in various directions, and the first tilting plate 115 may be changed to various structures that can rotate around the first support shaft 114.

そして、第１のティルティング・アクチュエーター１１６は、図示された構造以外に、第１のティルティング・プレート１１５を押したり引き寄せることのできる他の構造に変更することができる。第１のティルティング・アクチュエーター１１６の構造に応じて、第１のティルティング・アクチュエーター１１６とベース・プレート１１２の結合構造や、第１のティルティング・アクチュエーター１１６と第１のティルティング・プレート１１５の結合構造も変わり得る。   The first tilting actuator 116 can be changed to a structure other than the illustrated structure that can push and pull the first tilting plate 115. Depending on the structure of the first tilting actuator 116, the coupling structure of the first tilting actuator 116 and the base plate 112, the first tilting actuator 116 and the first tilting plate 115 The bond structure can also change.

また、第１のティルティング・アクチュエーター１１６は、ベース・プレート１１２以外に、フレーム１１０のような他の部分に結合することもできる。すなわち、フレーム１１０、ベース・プレート１１２、第１のティルティング・プレート１１５の大きさや形状を異にしたり、アクチュエーターが通過する貫通孔を形成してベース・プレート１１２以外の他の部分に結合することもできる。   Also, the first tilting actuator 116 can be coupled to other parts such as the frame 110 in addition to the base plate 112. That is, the size and shape of the frame 110, the base plate 112, and the first tilting plate 115 are made different, or a through hole through which the actuator passes is formed to be coupled to other parts other than the base plate 112. You can also.

図２〜図４に示すように、第２の支持軸１１７は、第１のティルティング・プレート１１５の上面にもう一方の方向、例えば、Ｘ軸方向へ配置される。第１のティルティング・プレート１１５には一対の軸支持部材１３０が備えられ、第２の支持軸１１７は、これら一対の軸支持部材１３０に支持される。第２の支持軸１１７には第２のティルティング・プレート１１８の下面に備えられた第２のベアリング１３１が結合される。第２のティルティング・プレート１１８は、第２のベアリング１３１を介して第２の支持軸１１７に回転可能に結合される。したがって、第２のティルティング・プレート１１８は、第２の支持軸１１７を回転中心として回転することができる。第２の支持軸１１７は第１の支持軸１１４と垂直に交差するように第２のティルティング・プレート１１８の中央に位置している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the second support shaft 117 is arranged on the upper surface of the first tilting plate 115 in the other direction, for example, the X-axis direction. The first tilting plate 115 is provided with a pair of shaft support members 130, and the second support shaft 117 is supported by the pair of shaft support members 130. A second bearing 131 provided on the lower surface of the second tilting plate 118 is coupled to the second support shaft 117. The second tilting plate 118 is rotatably coupled to the second support shaft 117 via the second bearing 131. Therefore, the second tilting plate 118 can rotate around the second support shaft 117 as a rotation center. The second support shaft 117 is located at the center of the second tilting plate 118 so as to intersect the first support shaft 114 perpendicularly.

第２のティルティング・プレート１１８は、第１のティルティング・プレート１１５に設置される第２のティルティング・アクチュエーター１１９によりティルティングされる。第２のティルティング・アクチュエーター１１９は、アクチュエーター本体１３３とアクチュエーター本体１３３に進退可能に結合される作動ロッド１３４を備えている。アクチュエーター本体１３３は第１のティルティング・プレート１１５にヒンジ結合され、作動ロッド１３３は第２のティルティング・プレート１１８にヒンジ結合される。図４に示すように、作動ロッド１３４が第２のティルティング・プレート１１８に加える力の作用点Ｌ２は、第２の支持軸１１７又はその延長線上に位置している。   The second tilting plate 118 is tilted by a second tilting actuator 119 installed on the first tilting plate 115. The second tilting actuator 119 includes an actuator body 133 and an actuating rod 134 that is movably coupled to the actuator body 133. The actuator body 133 is hinged to the first tilting plate 115 and the actuating rod 133 is hinged to the second tilting plate 118. As shown in FIG. 4, the point of application L2 of the force that the actuating rod 134 applies to the second tilting plate 118 is located on the second support shaft 117 or an extension line thereof.

第１のティルティング・プレート１１５の上面には一対の支持部材１３５が備えられ、アクチュエーター本体１３３は、Ｘ軸方向へ配置されるヒンジ・ピン１３６により一対の支持部材１３５に回転可能に結合される。そして、第２のティルティング・プレート１１８の下面には一対の支持部材１３７が備えられ、作動ロッド１３４は、Ｘ軸方向へ配置されるヒンジ・ピン１３８により一対の支持部材１３７に回転可能に結合される。第２のティルティング・アクチュエーター１１９の作動ロッド１３４が前進したり後退することにより、第２のティルティング・プレート１１８が第２の支持軸１１７を回転中心として時計回り又は反時計回りに回転することができる。   A pair of support members 135 are provided on the upper surface of the first tilting plate 115, and the actuator body 133 is rotatably coupled to the pair of support members 135 by hinge pins 136 disposed in the X-axis direction. . A pair of support members 137 are provided on the lower surface of the second tilting plate 118, and the operating rod 134 is rotatably coupled to the pair of support members 137 by a hinge pin 138 disposed in the X-axis direction. Is done. When the actuating rod 134 of the second tilting actuator 119 moves forward or backward, the second tilting plate 118 rotates clockwise or counterclockwise around the second support shaft 117 as a rotation center. Can do.

本発明において、第２の支持軸１１７と第２のティルティング・プレート１１８の結合構造は、図示されたもので限定されない。すなわち、第２の支持軸１１７が第２のティルティング・プレート１１８の下面に結合され、第２のベアリング１３１が第１のティルティング・プレート１１５の上面に備えることもできる。それ以外に、第２の支持軸１１７と第２のティルティング・プレート１１８の結合構造は、第２の支持軸１１７が第１のティルティング・プレート１１５と第２のティルティング・プレート１１８との間にＸ軸方向へ配置され、第２のティルティング・プレート１１８が第２の支持軸１１７を回転中心として回転し得る多様な構造に変更することができる。   In the present invention, the coupling structure of the second support shaft 117 and the second tilting plate 118 is not limited to that illustrated. That is, the second support shaft 117 may be coupled to the lower surface of the second tilting plate 118, and the second bearing 131 may be provided on the upper surface of the first tilting plate 115. In addition, the coupling structure of the second support shaft 117 and the second tilting plate 118 is such that the second support shaft 117 is connected to the first tilting plate 115 and the second tilting plate 118. The second tilting plate 118 can be changed to various structures that are arranged in the X-axis direction therebetween and can rotate around the second support shaft 117 as a rotation center.

そして、第２のティルティング・アクチュエーター１１９は、図示された構造以外に、第２のティルティング・プレート１１８を押したり引き寄せることのできる他の構造に変更することができる。第２のティルティング・アクチュエーター１１９の構造に応じて、第２のティルティング・アクチュエーター１１９と第１のティルティング・プレート１１５の結合構造や、第２のティルティング・アクチュエーター１１９と第２のティルティング・プレート１１８の結合構造も変わり得る。   Further, the second tilting actuator 119 can be changed to other structures that can push and pull the second tilting plate 118 in addition to the illustrated structure. In accordance with the structure of the second tilting actuator 119, the coupling structure of the second tilting actuator 119 and the first tilting plate 115, or the second tilting actuator 119 and the second tilting. -The coupling structure of the plate 118 may also change.

また、第２のティルティング・アクチュエーター１１９は、第１のティルティング・プレート１１５以外に、フレーム１１０、ベース・プレート１１２のような他の部分に結合することもできる。すなわち、フレーム１１０、ベース・プレート１１２、第１のティルティング・プレート１１５、第２のティルティング・プレート１１８の大きさや形状を異にしたり、アクチュエーターが通過する貫通孔を形成して第１のティルティング・プレート１１５以外の他の部分に結合することもできる。   Further, the second tilting actuator 119 can be coupled to other portions such as the frame 110 and the base plate 112 in addition to the first tilting plate 115. That is, the frame 110, the base plate 112, the first tilting plate 115, and the second tilting plate 118 have different sizes and shapes, or through holes through which the actuator passes are formed to form the first tilt. It can also be coupled to other parts than the ting plate 115.

図１〜図４に示すように、第２のティルティング・プレート１１８の上面には第１のパネルＰ１が安着するパネル安着プレート１２０が結合される。パネル安着プレート１２０は多数の吸着孔１４０を有しており、この吸着孔１４０は真空圧発生装置（図示せず）と連結される。第１のパネルＰ１がパネル安着プレート１２０の上面に安着するとき、多数の吸着孔１４０から生じる真空圧により第１のパネルＰ１がパネル安着プレート１２０の上面に吸着される。パネル安着プレート１２０は真空圧を利用する構造以外に、これに置かれる第１のパネルＰ１を固定することのできる多様な構造に変更することができる。   As shown in FIGS. 1 to 4, a panel seating plate 120 on which the first panel P <b> 1 is seated is coupled to the upper surface of the second tilting plate 118. The panel seating plate 120 has a number of suction holes 140, which are connected to a vacuum pressure generator (not shown). When the first panel P1 is seated on the upper surface of the panel seating plate 120, the first panel P1 is sucked onto the upper surface of the panel seating plate 120 by the vacuum pressure generated from the numerous suction holes 140. The panel seating plate 120 can be changed to various structures that can fix the first panel P1 placed on the panel mounting plate 120 in addition to the structure using the vacuum pressure.

このようなパネルの平衡度調節装置１０１は、第１のティルティング・プレート１１５が第１のティルティング・アクチュエーター１１６によりＹ軸を回転中心として回転し、第２のティルティング・プレート１１８が第２のティルティング・アクチュエーター１１９によりＸ軸を回転中心として回転することにより、パネル安着プレート１２０に安着する第１のパネルＰ１を多様な方向と角度に傾けることができる。したがって、第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節することができる。また、第１の支持軸１１４が第１のティルティング・プレート１１５の回転中心軸を成し、第２の支持軸１１７が第２のティルティング・プレート１１８の回転中心軸を成すことにより、パネル安着プレート１２０を安定的にティルティングすることができる。   In such a panel balance adjusting device 101, the first tilting plate 115 is rotated about the Y axis by the first tilting actuator 116, and the second tilting plate 118 is the second tilting plate 118. By rotating the X axis about the rotation center by the tilting actuator 119, the first panel P1 seated on the panel seating plate 120 can be tilted in various directions and angles. Therefore, the degree of balance of the first panel P1 can be adjusted precisely. In addition, the first support shaft 114 forms the rotation center axis of the first tilting plate 115, and the second support shaft 117 forms the rotation center axis of the second tilting plate 118. The seating plate 120 can be tilted stably.

すなわち、第１の支持軸１１４と第２の支持軸１１７が交差する地点が基準点を成すことになる。したがって、第１のパネルＰ１のＸ軸、Ｙ軸の各方向へのティルティング過程において、安着プレート１２０に安着した第１のパネルＰ１の座標は変更されない。したがって、パネル貼り合わせ過程において、変更された座標を補正するための別途の装置は不要となる。   That is, the point where the first support shaft 114 and the second support shaft 117 intersect forms the reference point. Accordingly, in the tilting process of the first panel P1 in the X-axis and Y-axis directions, the coordinates of the first panel P1 seated on the seating plate 120 are not changed. Therefore, a separate device for correcting the changed coordinates is not necessary in the panel bonding process.

図１に示すように、第１のパネルＰ１に貼り合わされる第２のパネルＰ２が安着するパネル貼合プレート１０２は、反転装置１０３に結合される。反転装置１０３はパネル貼合プレートと結合した回転部材１４２と回転部材１４２とを回転させるための回転アクチュエーター１４３を備える。回転アクチュエーター１４３では、回転部材１４２を回転させることができる多様な装置が利用できる。パネル貼合プレート１０２は、これに置かれる第２のパネルＰ２を固定するための真空圧を提供する多数の吸着孔１４４を有する。パネル貼合プレート１０２の上面に置かれる第２のパネルＰ２は、吸着孔１４４を介して提供される真空圧によってパネル貼合プレート１０２に固定され、反転装置１０３によりパネル貼合プレート１０２が反転するとき、パネル貼合プレート１０２と共にひっくり返る。   As shown in FIG. 1, the panel bonding plate 102 on which the second panel P2 bonded to the first panel P1 is seated is coupled to the reversing device 103. The reversing device 103 includes a rotation member 142 coupled to the panel bonding plate and a rotation actuator 143 for rotating the rotation member 142. The rotary actuator 143 can use various devices that can rotate the rotary member 142. The panel bonding plate 102 has a number of suction holes 144 that provide a vacuum pressure for fixing the second panel P2 placed thereon. The second panel P <b> 2 placed on the upper surface of the panel bonding plate 102 is fixed to the panel bonding plate 102 by the vacuum pressure provided through the suction hole 144, and the panel bonding plate 102 is reversed by the reversing device 103. When turned upside down with the panel bonding plate 102.

移送装置１０４は、パネル貼合プレート１０２が結合した反転装置１０３を進退させる。移送装置１０４は、反転装置１０３を支持する支持台１４５と結合したスライダー１４６、Ｙ軸方向へ配置されスライダー１４６が移送可能に結合される移送スクリュー１４７、移送スクリュー１４７を回転させてスライダー１４６を移送スクリュー１４７に沿って移送させる移送アクチュエーター１４８を備える。移送アクチュエーター１４８の作用でスライダー１４６が動くことにより、反転装置１０３に結合されたパネル貼合プレート１０２がパネル安着プレート１２０側に動いたりパネル安着プレート１２０から遠ざかることになる。   The transfer device 104 advances and retracts the reversing device 103 to which the panel bonding plate 102 is coupled. The transfer device 104 transfers the slider 146 by rotating the slider 146 coupled to the support base 145 that supports the reversing device 103, the transfer screw 147 disposed in the Y-axis direction and coupled to the slider 146 so that the slider 146 can be transferred A transfer actuator 148 that moves along the screw 147 is provided. When the slider 146 moves by the action of the transfer actuator 148, the panel bonding plate 102 coupled to the reversing device 103 moves to the panel mounting plate 120 side or moves away from the panel mounting plate 120.

パネル貼合プレート１０２に第２のパネルＰ２が安着した状態で、移送装置１０４によりパネル貼合プレート１０２がパネル安着プレート１２０の上部に移送された後、反転装置１０３の作用でパネル貼合プレート１０２が反転したり、反転した状態でパネル貼合プレート１０２がパネル安着プレート１２０の上部に移送されると、第２のパネルＰ２の上面がパネル安着プレート１２０に安着した第１のパネルＰ１の上面と対面することになる。   In a state where the second panel P2 is seated on the panel pasting plate 102, the panel pasting plate 102 is transferred to the upper part of the panel seating plate 120 by the transfer device 104, and then the panel pasting is performed by the action of the reversing device 103. When the plate 102 is inverted or the panel bonding plate 102 is transferred to the upper part of the panel attachment plate 120 in the inverted state, the first surface where the upper surface of the second panel P2 is attached to the panel attachment plate 120 is displayed. It will face the upper surface of the panel P1.

このような本発明の一実施例におけるパネル貼合装置１００を用いて、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを貼り合わせる過程を簡単に説明すると、次のとおりである。   The process of bonding the first panel P1 and the second panel P2 using the panel bonding apparatus 100 in one embodiment of the present invention will be briefly described as follows.

まず、パネル安着プレート１２０に第１のパネルＰ１がローディングされ、パネル貼合プレート１０２に第２のパネルＰ２がローディングされる。その後、移送装置１０４が作動してパネル貼合プレート１０２をパネルの平衡度調節装置１０１側へ移送させる。パネル貼合プレート１０２がパネル安着プレート１２０の上部に移送された後、反転装置１０３が作動してパネル貼合プレート１０２を１８０度回転させ、これにより第２のパネルＰ２の上面が第１のパネルＰ１の上面と対面するようになる。もちろん、パネル貼合プレート１０２を先に１８０度回転させて移送することも、移送中に１８０度回転させることも可能である。   First, the first panel P <b> 1 is loaded on the panel seating plate 120, and the second panel P <b> 2 is loaded on the panel bonding plate 102. Thereafter, the transfer device 104 is operated to transfer the panel bonding plate 102 to the panel balance degree adjusting device 101 side. After the panel bonding plate 102 is transferred to the upper part of the panel mounting plate 120, the reversing device 103 is operated to rotate the panel bonding plate 102 by 180 degrees, whereby the upper surface of the second panel P2 is the first surface. It comes to face the upper surface of the panel P1. Of course, the panel bonding plate 102 can be first rotated 180 degrees and transferred, or can be rotated 180 degrees during the transfer.

第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２の貼り合わせ動作が成される前に、第１のティルティング・アクチュエーター１１６及び第２のティルティング・アクチュエーター１１９が作動して第１のパネルＰ１の傾きを精密に調節し、これにより第１のパネルＰ１は第２のパネルＰ２と平衡な状態となる。   Before the bonding operation of the first panel P1 and the second panel P2 is performed, the first tilting actuator 116 and the second tilting actuator 119 are operated to tilt the first panel P1. Thus, the first panel P1 is in equilibrium with the second panel P2.

このとき、ディスペンサー（図示せず）により、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２には、ＵＶ硬化剤のような接着剤が塗布されている。   At this time, an adhesive such as a UV curing agent is applied to the first panel P1 and the second panel P2 by a dispenser (not shown).

第１のパネルＰ１の平衡度が調節されると、昇・下降アクチュエーター１１３が作動し、第１のパネルＰ１を第２のパネルＰ２側へ上昇させることにより、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２の貼り合わせが成される。第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２が貼り合わされると、紫外線ランプのようなキュアリング（curing）装置（図示せず）によって接着剤が硬化される。   When the balance of the first panel P1 is adjusted, the ascending / descending actuator 113 is operated to raise the first panel P1 to the second panel P2 side, whereby the first panel P1 and the second panel P2 are moved. The panel P2 is bonded. When the first panel P1 and the second panel P2 are bonded together, the adhesive is cured by a curing device (not shown) such as an ultraviolet lamp.

ここで、第１のパネルＰ１の平衡度調節は、光センサのような平衡度センシング（sensing）装置（図示せず）によって自動で成される。このような平衡度センシング方法や、ディスペンサーによる接着剤の塗布方法、そして、キュアリング装置による接着剤の硬化方法などは公知の技術なので、これに対する説明は省略する。   Here, the balance adjustment of the first panel P1 is automatically performed by a balance sensing device (not shown) such as an optical sensor. Such an equilibrium sensing method, a method of applying an adhesive with a dispenser, a method of curing an adhesive with a curing device, and the like are well-known techniques, and a description thereof will be omitted.

図５及び図６は、パネルの平衡度調節装置の他の実施例を示すものである。以下の説明過程において、前述の実施例と同じか、前述の実施例から容易に類推できる部分に関わる説明は省略する。   5 and 6 show another embodiment of the panel balance adjusting device. In the following description process, the description about the same part as the above-mentioned embodiment or the part which can be easily inferred from the above-mentioned embodiment will be omitted.

図５に示すパネルの平衡度調節装置１５０は、第１の支持軸１５１が第１のティルティング・プレート１１５の中央から偏心されて配置され、第１の支持軸１５１と交差する第２の支持軸１５２が第２のティルティング・プレート１１８の中央から偏心されて配置されたものである。このようなパネルの平衡度調節装置１５０もやはり、第１のティルティング・プレート１１５が第１の支持軸１５１を回転中心として回転し、第２のティルティング・プレート１１８が第２の支持軸１５２を回転中心として回転することにより、パネル安着プレート１２０に安着する第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節することができる。そして、第１の支持軸１５１が第１のティルティング・プレート１１５の回転中心軸を成し、第２の支持軸１５２が第２のティルティング・プレート１１８の回転中心軸を成すことにより、第１のティルティング・プレート１１５と第２のティルティング・プレート１１８が安定して傾きながらパネル安着プレート１２０に置かれる第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節することができる。   The panel balance adjusting device 150 shown in FIG. 5 has a first support shaft 151 that is offset from the center of the first tilting plate 115, and a second support that intersects the first support shaft 151. The shaft 152 is arranged eccentric from the center of the second tilting plate 118. In such a panel balance adjusting device 150, the first tilting plate 115 rotates around the first support shaft 151 and the second tilting plate 118 rotates as the second support shaft 152. , The balance of the first panel P1 seated on the panel seating plate 120 can be precisely adjusted. The first support shaft 151 forms the rotation center axis of the first tilting plate 115, and the second support shaft 152 forms the rotation center axis of the second tilting plate 118. The degree of balance of the first panel P1 placed on the panel seating plate 120 can be precisely adjusted while the first tilting plate 115 and the second tilting plate 118 are tilted stably.

図６に図示するパネルの平衡度調節装置１６０は、第１の支持軸１６１が第１のティルティング・プレート１１５の対角方向へ配置され、第１の支持軸１６１と交差する第２の支持軸１６２が第２のティルティング・プレート１１８の対角方向へ配置されたものである。このようなパネルの平衡度調節装置１６０もやはり、第１のティルティング・プレート１１５が第１の支持軸１６１を回転中心として回転し、第２のティルティング・プレート１１８が第２の支持軸１６２を回転中心として回転することにより、パネル安着プレート１２０に安着する第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節することができる。   The panel balance adjusting device 160 illustrated in FIG. 6 includes a second support in which a first support shaft 161 is disposed diagonally to the first tilting plate 115 and intersects the first support shaft 161. A shaft 162 is disposed diagonally of the second tilting plate 118. In such a panel balance adjusting device 160, the first tilting plate 115 rotates around the first support shaft 161 and the second tilting plate 118 rotates as the second support shaft 162. , The balance of the first panel P1 seated on the panel seating plate 120 can be precisely adjusted.

上記で説明され図面に示された本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定するものと解釈されてはならず、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載された事項によってのみ制限される。本発明の技術分野で通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態に改良したり変更することが可能であり、このような改良及び変更は、本発明の保護範囲に属することになるだろう。   The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings shall not be construed as limiting the technical idea of the present invention, and the protection scope of the present invention shall be defined in the claims. Limited only by. A person having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can improve or change the technical idea of the present invention into various forms, and such improvements and modifications are within the protection scope of the present invention. Will belong.

１００：パネル貼合装置
１０１、１５０、１６０：パネルの平衡度調節装置
１０２：パネル貼合プレート
１０３：反転装置
１０４：移送装置
１１０：フレーム
１１１：ガイド・バー
１１２：ベース・プレート
１１３：昇・下降アクチュエーター
１１４、１５１、１６１：第１の支持軸
１１５、１１８：第１、２のティルティング・プレート
１１６、１１９：第１、２のティルティング・アクチュエーター
１１７、１５２、１６２：第２の支持軸
１２０：パネル安着プレート
１２１、１３０：軸支持部材
１２２、１３１：第１、２ベアリング
１４２：回転部材
１４３：回転アクチュエーター
１４５：支持台
１４６：スライダー
１４７：移送スクリュー
１４８：移送アクチュエーター

100: Panel bonding device
101, 150, 160: Panel balance adjusting device 102: Panel bonding plate 103: Reversing device 104: Transfer device 110: Frame 111: Guide bar 112: Base plate 113: Ascending / descending actuators 114, 151, 161 : First support shaft 115, 118: first and second tilting plates 116, 119: first and second tilting actuators 117, 152, 162: second support shaft 120: panel seating plate 121 , 130: shaft support member 122, 131: first and second bearings 142: rotation member 143: rotation actuator 145: support base 146: slider 147: transfer screw 148: transfer actuator

Claims (8)

上面を有するベース・プレートと、
前記ベース・プレートの上面に配置される第１の支持軸と、
前記第１の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第１の支持軸と結合される第１のティルティング・プレートと、
前記第１のティルティング・プレートに力を加えて前記第１のティルティング・プレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるための第１のティルティング・アクチュエーターと、
前記第１のティルティング・プレートの上面に前記第１の支持軸と交差するように配置される第２の支持軸と、
前記第２の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第２の支持軸と結合される第２のティルティング・プレートと、
前記第２のティルティング・プレートに力を加えて前記第２のティルティング・プレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるための第２のティルティング・アクチュエーターと、
パネルが安着し得るように前記第２のティルティング・プレートの上面に結合されるパネル安着プレートと、
を備えてなるパネルの平衡度調節装置。 A base plate having an upper surface;
A first support shaft disposed on an upper surface of the base plate;
A first tilting plate coupled to the first support shaft so as to be able to rotate about the first support shaft;
A first tilting actuator for applying a force to the first tilting plate to rotate the first tilting plate about the first support shaft;
A second support shaft disposed on the upper surface of the first tilting plate so as to intersect the first support shaft;
A second tilting plate coupled to the second support shaft so as to be able to rotate about the second support shaft;
A second tilting actuator for applying a force to the second tilting plate to rotate the second tilting plate about the second support shaft;
A panel seating plate coupled to the upper surface of the second tilting plate so that the panel can seat;
A panel balance adjusting device comprising: 前記第１の支持軸と前記第１のティルティング・プレートを回転可能に連結する第１のベアリングと、
前記第２の支持軸と前記第２のティルティング・プレートを回転可能に連結する第２のベアリングと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のパネルの平衡度調節装置。 A first bearing rotatably connecting the first support shaft and the first tilting plate;
A second bearing rotatably connecting the second support shaft and the second tilting plate;
The panel balance adjustment device according to claim 1, further comprising: 前記第１のティルティング・アクチュエーターは、一端が前記ベース・プレートにヒンジ結合され、他端が前記第１のティルティング・プレートにヒンジ結合され、
前記第２のティルティング・アクチュエーターは、一端が前記第１のティルティング・プレートにヒンジ結合され、他端が前記第２のティルティング・アクチュエーターにヒンジ結合されることを特徴とする請求項１に記載のパネルの平衡度調節装置。 The first tilting actuator has one end hinged to the base plate and the other end hinged to the first tilting plate;
2. The second tilting actuator according to claim 1, wherein one end of the second tilting actuator is hinged to the first tilting plate and the other end is hinged to the second tilting actuator. The device for adjusting the balance of the panel as described. 前記第１の支持軸と前記第２の支持軸は、垂直に交差することを特徴とする請求項１に記載のパネルの平衡度調節装置。   The panel balance adjusting device according to claim 1, wherein the first support shaft and the second support shaft intersect perpendicularly. 前記第１の支持軸は、前記第１のティルティング・プレートの中央に配置され、前記第２の支持軸は、前記第２のティルティング・プレートの中央に配置されることを特徴とする請求項４に記載のパネルの平衡度調節装置。   The first support shaft is disposed in the center of the first tilting plate, and the second support shaft is disposed in the center of the second tilting plate. Item 5. The panel balance adjusting device according to Item 4. フレームと、
前記ベースプレートを昇・下降可能に支持するため、前記フレームに垂直に配置される複数のガイド・バーと、
前記ベース・プレートに力を加えて前記ベース・プレートを昇・下降させることができるように前記フレームに設けられる昇・下降アクチュエーターと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のパネルの平衡度調節装置。 Frame,
A plurality of guide bars arranged perpendicular to the frame to support the base plate so as to be able to be raised and lowered;
An ascending / descending actuator provided in the frame so that the base plate can be raised and lowered by applying a force to the base plate;
The panel balance adjustment device according to claim 1, further comprising: 上面を有するベース・プレートと、
前記ベース・プレートの上面に配置される第１の支持軸と、
前記第１の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第１の支持軸と結合される第１のティルティング・プレートと、
前記第１のティルティング・プレートに力を加えて前記第１のティルティング・プレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるための第１のティルティング・アクチュエーターと、
前記第１のティルティング・プレートの上面に前記第１の支持軸と交差するように配置される第２の支持軸と、
前記第２の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第２の支持軸と結合される第２のティルティング・プレートと、
前記第２のティルティング・プレートに力を加えて前記第２のティルティング・プレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるための第２のティルティング・アクチュエーターと、
パネルが安着し得るように前記第２のティルティング・プレートの上面に結合されるパネル安着プレートと、
前記パネル安着プレートに安着したパネルに貼り合わすためのもう一つのパネルが安着するパネル貼合プレートと、
前記パネル貼合プレートに安着したパネルの上面を、前記パネル安着プレートに安着したパネルの上面と対面するように前記パネル貼合プレートを反転させるため、前記パネル 貼合プレートと結合される反転装置と、
前記パネル貼合プレートが結合した前記反転装置を、前記パネル安着プレート側に移送するための移送装置と、
を備えてなるパネル貼合装置。 A base plate having an upper surface;
A first support shaft disposed on an upper surface of the base plate;
A first tilting plate coupled to the first support shaft so as to be able to rotate about the first support shaft;
A first tilting actuator for applying a force to the first tilting plate to rotate the first tilting plate about the first support shaft;
A second support shaft disposed on the upper surface of the first tilting plate so as to intersect the first support shaft;
A second tilting plate coupled to the second support shaft so as to be able to rotate about the second support shaft;
A second tilting actuator for applying a force to the second tilting plate to rotate the second tilting plate about the second support shaft;
A panel seating plate coupled to the upper surface of the second tilting plate so that the panel can seat;
A panel bonding plate on which another panel for bonding to the panel seated on the panel seating plate is seated;
In order to invert the panel bonding plate so that the upper surface of the panel seated on the panel bonding plate faces the upper surface of the panel seated on the panel bonding plate, the panel bonding plate is combined with the panel bonding plate. A reversing device;
A transfer device for transferring the reversing device combined with the panel bonding plate to the panel seating plate side;
A panel bonding apparatus comprising: フレームと、
前記ベース・プレートを昇・下降可能に支持するため、前記フレームに垂直に配置される複数のガイド・バーと、
前記ベース・プレートに力を加えて前記ベース・プレートを昇・下降させられるように、前記フレームに設置される昇・下降アクチュエーターと、
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のパネル貼合装置。

Frame,
A plurality of guide bars arranged perpendicular to the frame to support the base plate so that it can be raised and lowered;
An ascending / descending actuator installed on the frame so that the base plate can be raised and lowered by applying a force to the base plate;
The panel bonding apparatus according to claim 7, further comprising:

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