JP6174189B2 - Display panel peeling device - Google Patents

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Description

本発明は、ディスプレイ用パネルの剥離装置に関し、特に、外観が損なわれたディスプレイ用パネルを精密に剥離するためのディスプレイ用パネルの剥離装置に関する。本発明に係るディスプレイ用パネルの剥離装置によれば、平面のディスプレイ用パネルははもとより、曲がったエッジ部を有するディスプレイ用パネルも精密に剥離することができる。   The present invention relates to a display panel peeling apparatus, and more particularly to a display panel peeling apparatus for precisely peeling a display panel whose appearance has been impaired. According to the display panel peeling apparatus according to the present invention, not only a flat display panel but also a display panel having a curved edge portion can be peeled precisely.

移動性の電子機器には、例えば、スマートフォン、デジタルTV、パソコン(PC)、ノートパソコン、PDA、PMP、ナビゲーションなどがあり、かかる電子機器が販売されることに伴って平板表示装置又はタッチパネルなどのパネル製品の需要が増加している。   Mobile electronic devices include, for example, smartphones, digital TVs, personal computers (PCs), notebook computers, PDAs, PMPs, navigations, etc., and such electronic devices are sold as flat display devices or touch panels. Demand for panel products is increasing.

平板表示装置には、液晶表示装置(Liquid Crystal Display;LCD)、プラズマ表示装置(Plasma Display Panel;PDP)、有機発光ダイオード(Organic Light Emitting Diode;OLED)などがある。   Examples of the flat panel display include a liquid crystal display (LCD), a plasma display (PDP), and an organic light emitting diode (OLED).

液晶表示装置は、軽量、薄型、低電力駆動、フル・カラー、高解像度の実現といった特徴から、各種のデジタル機器のディスプレイ装置として広く使用されている。   Liquid crystal display devices are widely used as display devices for various digital devices because of their features such as light weight, thinness, low power drive, full color, and high resolution.

液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに、偏光板及びバックライトユニットを取り付けて製造し、プラズマ表示装置は、向かい合う2枚のパネルに互いに交差する電極を配列して製造する。   A liquid crystal display device is manufactured by attaching a polarizing plate and a backlight unit to a liquid crystal display panel that controls light transmittance, and a plasma display device is manufactured by arranging electrodes that cross each other on two facing panels. .

このような液晶表示装置及びプラズマ表示装置をはじめとした各種の平板表示装置は、平板表示パネルに、透明保護板などを含む様々な機能のパネルを取り付けて製造する。   Various flat panel display devices such as liquid crystal display devices and plasma display devices are manufactured by attaching panels having various functions including a transparent protective plate to the flat panel display panel.

タッチパネルは、各種の平板表示装置の表示面に設けられ、ユーザが表示装置を見ながら所望の情報を選択して入力できるようにする装置である。   The touch panel is a device that is provided on a display surface of various flat panel display devices and allows a user to select and input desired information while viewing the display device.

タッチパネルには、抵抗膜方式(Resistive Type)、静電容量方式(Capacitive Type)、電磁型方式(Electro−Magnetic(EM) Type)、SAW方式(Surface Acoustic Wave Type)及び赤外方式(Infrared Type)などがある。   The touch panel includes a resistive film type, a capacitive type, an electromagnetic type (Electro-Magnetic (EM) Type), a SAW type (Surface Acoustic Wave Type), and an infrared type (Infrared type). and so on.

このようなタッチパネルは、透明な材質のウィンドウパネルに透明な導電性電極パネルを取り付けて製造する。   Such a touch panel is manufactured by attaching a transparent conductive electrode panel to a window panel made of a transparent material.

上述したように、移動型電子機器は様々な機能を支援するために、イメージ又は画像のような視覚情報をユーザに提供するためのディスプレイ装置を備える。   As described above, the mobile electronic device includes a display device for providing a user with visual information such as an image or an image in order to support various functions.

近年、ディスプレイ装置を駆動するための諸部品が小型化するにつれて、電子機器は、外観を綺麗にし、持ち心地をよくし、機能を与え得るように、曲がったエッジ(Edge)部で加工されており、このようなエッジ部を有する電子機器のシェアは増加しつつある。   In recent years, as various parts for driving a display device are miniaturized, an electronic device is processed with a bent edge portion so that the appearance can be improved, the comfort can be given, and the function can be given. Therefore, the share of electronic devices having such an edge portion is increasing.

一方、携帯用のディスプレイ装置の使用が増加するにつれて、外部の衝撃によって故障した製品を修復するためのリサイクルステップ(Recycle step)も頻繁に行われている。   Meanwhile, as the use of portable display devices increases, a recycling step (Recycle step) for repairing a product that has failed due to an external impact is frequently performed.

ディスプレイ用パネルのリサイクルステップのために特許文献1が提示されている。   Patent Document 1 is proposed for a display panel recycling step.

この特許文献によれば、パネルの一面に取り付けられた外側素材にレーザービームを照射した後、分離部材、離隔部材及び接着部材を用いて外側素材を剥離することができる。   According to this patent document, after irradiating the outer material attached to one surface of the panel with a laser beam, the outer material can be peeled off using the separation member, the separation member, and the adhesive member.

このような剥離工程には、高価なレーザービーム設備が用いられる他、多数の作業装置が独立して具備されなければならない。しかも、平面のディスプレイ用パネルにしか剥離工程を行うことができず、様々な形状、例えば、曲がったエッジ部を有するディスプレイ用パネルに適用するには限界があった。   In such a peeling process, an expensive laser beam equipment is used, and a number of working devices must be provided independently. In addition, the peeling process can be performed only on a flat display panel, and there is a limit to applying it to display panels having various shapes, for example, curved edges.

大韓民国公開特許第2012−0137868号       Republic of Korea Published Patent No. 2012-0137868

本発明は、上述した従来の問題点を解決するために案出されたものであり、本発明は、外観が損なわれたディスプレイ用パネルを精密に剥離するためのディスプレイ用パネルの剥離装置を提供することに目的がある。   The present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems, and the present invention provides a display panel peeling apparatus for precisely peeling a display panel whose appearance is impaired. There is a purpose to do.

本発明の他の目的は、平面のディスプレイ用パネルの他、曲がったエッジ部を有するなどの様々な形状のディスプレイ用パネルも精密に剥離することができるディスプレイ用パネルの剥離装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a display panel peeling apparatus capable of precisely peeling not only flat display panels but also various shapes of display panels such as having bent edges. is there.

上記の目的を達成するために、本発明の一例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置は、支持体と、上記支持体の上方に配置される回転装置と、パネルが固定される着座面を有し、上記回転装置に一端が固定され、上記回転装置の回転力によって回転する着座プレートと、上記着座プレートに隣接して配置される切断用ワイヤーとを備える。   In order to achieve the above object, a display panel peeling apparatus according to an example of the present invention includes a support, a rotating device disposed above the support, and a seating surface to which the panel is fixed. The rotating device includes a seating plate that is fixed at one end and rotated by the rotational force of the rotating device, and a cutting wire that is disposed adjacent to the seating plate.

上記回転装置は、円筒形状を有し、中心部から外周面に向かって中空部、回転部及び固定部が順に設けられ、上記回転部には上記着座プレートの一端が固定され、上記中空部を貫通して上記切断用ワイヤーが配置されてもよい。   The rotating device has a cylindrical shape, and a hollow portion, a rotating portion, and a fixing portion are provided in this order from the central portion toward the outer peripheral surface, and one end of the seating plate is fixed to the rotating portion, and the hollow portion is The cutting wire may be disposed through.

上記支持体の他端には、上記切断用ワイヤーが内部を貫通するようにガイド孔を有するガイド部材がさらに設けられ、上記ガイド部材は、中心が上記回転装置の中心と一直線上に位置する円筒状の頭部と、上記頭部の外周面から延在して上記支持体の他端につながる支持部とから構成されてもよい。   A guide member having a guide hole is further provided at the other end of the support so that the cutting wire penetrates the inside of the support, and the guide member is a cylinder whose center is positioned in line with the center of the rotating device. It may be comprised from the shape-shaped head and the support part extended from the outer peripheral surface of the said head, and connecting with the other end of the said support body.

また、上記回転装置は、円筒形状を有し、中心部から外周面に向かって回転部及び固定部が順に設けられ、上記回転部には上記着座プレートの一端が固定されてもよい。   Further, the rotating device may have a cylindrical shape, and a rotating part and a fixing part may be sequentially provided from a central part toward an outer peripheral surface, and one end of the seating plate may be fixed to the rotating part.

上記着座プレートは、一端又は両端が曲がった形状を有することができ、上記着座プレートには熱線発熱式又は面相発熱式の電熱部材がさらに設けられてもよい。   The seating plate may have a shape in which one end or both ends are bent, and the seating plate may be further provided with a heat ray heating type or a surface phase heating type electric heating member.

上記切断用ワイヤーの両端には、上記切断用ワイヤーの平行力を維持するためのワインダが連結されてもよい。   Winders for maintaining the parallel force of the cutting wire may be connected to both ends of the cutting wire.

また、上記ディスプレイ用パネルの剥離装置は、上記切断用ワイヤーの角度を調節するための角度調節手段をさらに備えてもよい。   The display panel peeling apparatus may further include an angle adjusting means for adjusting the angle of the cutting wire.

上記支持体の下部には、上記支持体に回転力を伝達する回転手段がさらに設けられてもよい。   A rotating means for transmitting a rotational force to the support may be further provided below the support.

上記支持体の下部には、上記支持体を直線移動可能にする移送手段がさらに設けられてもよい。   The lower part of the said support body may be further provided with the transfer means which enables the said support body to move linearly.

上述した本発明によれば、外観が損なわれたディスプレイ用パネルを精密で容易に剥離することができる。   According to the present invention described above, a display panel whose appearance is impaired can be precisely and easily peeled off.

また、本発明によれば、平面のディスプレイ用パネルはもとより、曲がったエッジ部を有するなどの様々な形状のディスプレイ用パネルも精密に剥離することができる。   In addition, according to the present invention, not only a flat display panel but also a display panel having various shapes such as a curved edge portion can be precisely peeled.

本発明の効果は、上述した効果に限定されるものではなく、本発明の詳細な説明又は特許請求の範囲に記載された発明の構成から得られる全ての効果を含むものと理解しなければならない。   It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the effects described above, but include all effects obtained from the detailed description of the present invention or the structure of the invention described in the claims. .

本発明の一実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the peeling apparatus of the panel for a display which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置における回転手段及び移送手段を示す図である。It is a figure which shows the rotation means and transfer means in the peeling apparatus of the display panel which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置を示す正面図である。It is a front view which shows the peeling apparatus of the panel for a display which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置の着座プレートに埋設される電熱部材を示す図である。It is a figure which shows the electrothermal member embed | buried under the seating plate of the peeling apparatus of the display panel which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置によって剥離される剥離対象体を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the peeling object body peeled by the peeling apparatus of the display panel which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置によってなされる剥離工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the peeling process performed by the peeling apparatus of the display panel which concerns on one Example of this invention. 本発明の他の実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the peeling apparatus of the display panel which concerns on the other Example of this invention.

以下、添付の図面を参照して、本発明に係るディスプレイ用パネルの剥離装置について詳しく説明する。   Hereinafter, a display panel peeling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の説明において、説明の明瞭性及び便宜のために、図面中の構成要素の大きさ及び形状などを誇張又は単純化して示すことができる。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義した用語を、ユーザ、運用者の意図又は関係によって変更してもよい。これらの用語は、本明細書全般にわたる内容に基づいて、本発明の技術的思想に符合する意味及び概念として解釈しなければならない。   In the description of the present invention, the size and shape of components in the drawings can be exaggerated or simplified for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed depending on the intention or relationship of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the contents throughout this specification.

明細書全体を通じて、ある部分が他の部分と“連結”されているとしたとき、これは“直接的に連結”されている場合だけでなく、それらの間にさらに他の部材を介在して“間接的に連結”されている場合をも含む。また、ある部分がある構成要素を“備える”としたとき、これは、特別な記載がない限り、他の構成要素を除外する意味ではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいということを意味する。   Throughout the specification, when a part is “connected” to another part, this is not only when it is “directly connected”, but with other members interposed between them. This includes cases where it is “indirectly linked”. Also, when a part is “comprising” a certain component, this means that it does not mean to exclude other components, but may include other components unless otherwise specified. To do.

以下、添付の図面を参照しつつ本発明の実施例を詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1乃至図3は、本発明に係るディスプレイ用パネルの剥離装置を示す図である。   1 to 3 are views showing a display panel peeling apparatus according to the present invention.

図1乃至図3に示すように、本実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置100は、支持体110、切断用ワイヤー5、回転装置120及び着座プレート140を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the display panel peeling apparatus 100 according to this embodiment includes a support 110, a cutting wire 5, a rotating device 120, and a seating plate 140.

支持体110は、四角板状、又は他の付属手段の配置において全体的に安定感を与える形状の構造体から構成される。   The support 110 is formed of a structure having a square plate shape or a shape that gives an overall sense of stability in the arrangement of other attachment means.

切断用ワイヤー5は、支持体110の上方に配置され、着座プレート140に隣り合って長さ方向に延長される。   The cutting wire 5 is disposed above the support 110 and extends in the length direction adjacent to the seating plate 140.

切断用ワイヤー5の両端には、切断用ワイヤー5を一方向の平行力で維持固定するためのワインダ10、及び切断用ワイヤー5の剥離角度を調節するための角度調節手段20をさらに備えることができる。   At both ends of the cutting wire 5, a winder 10 for maintaining and fixing the cutting wire 5 with a parallel force in one direction and an angle adjusting means 20 for adjusting the peeling angle of the cutting wire 5 may be further provided. it can.

具体的に図示してはいないが、角度調節手段20には、切断用ワイヤー5をガイドするローラ部と、ローラ部と隣接して配置され、ローラ部に加圧力を与えてローラ部を特定の方向に移動させるアクチュエータが設けられてもよい。   Although not specifically shown, the angle adjusting means 20 is disposed adjacent to the roller portion that guides the cutting wire 5, and applies a pressure to the roller portion to specify the roller portion. An actuator that moves in the direction may be provided.

切断用ワイヤー5は、剥離対象体(パネル)Aの一側と水平方向に剥離対象体の剥離を行ってもよく、角度調節手段20の作用によって、上記の水平方向ではなく、剥離対象体と斜線方向に剥離対象体の剥離を行ってもよい。   The cutting wire 5 may peel the peeling target body horizontally with one side of the peeling target body (panel) A. By the action of the angle adjusting means 20, The object to be peeled may be peeled off in the oblique direction.

切断用ワイヤー5は回転装置120と直接連結されない。後述するが、回転装置120が回転し、回転装置120の回転によって着座プレート140に着座及び固定された剥離対象体Aが回転しながら、切断用ワイヤー5が剥離対象体Aの曲がったエッジ部を剥離するため、切断用ワイヤー5は回転装置120と物理的に直接連結されない。   The cutting wire 5 is not directly connected to the rotating device 120. As will be described later, the rotating device 120 rotates, and the cutting object 5 is rotated by the rotation of the rotating device 120, and the cutting wire 5 moves the bent edge portion of the peeling target body A while rotating. Because of peeling, the cutting wire 5 is not physically directly connected to the rotating device 120.

同様に、切断用ワイヤー5、ワインダ10及び角度調節手段20も支持体110と直接連結されない。後述するが、移送手段170の作動によって、着座プレート140に着座及び固定された剥離対象体Aが直線移動しながら、切断用ワイヤー5が剥離対象体Aの平面の部分を剥離するため、切断用ワイヤー5、ワインダ10及び角度調節手段20は支持体110と物理的に直接連結されない。   Similarly, the cutting wire 5, the winder 10, and the angle adjusting means 20 are not directly connected to the support 110. As will be described later, since the separation object A seated and fixed on the seating plate 140 moves linearly by the operation of the transfer means 170, the cutting wire 5 separates the plane portion of the separation object A. The wire 5, the winder 10, and the angle adjusting means 20 are not physically connected directly to the support 110.

回転装置120は支持体110の一端に配置される。   The rotating device 120 is disposed at one end of the support 110.

回転装置120は円筒形を有し、支持体110の一端に配置され、切断用ワイヤー5が内部を貫通するように中空部121が設けられている。   The rotating device 120 has a cylindrical shape, is disposed at one end of the support 110, and is provided with a hollow portion 121 so that the cutting wire 5 penetrates the inside.

回転装置120は、着座プレート140の一端が固定される回転部122、及び回転部122の外周面に設けられた固定部123を備えることができる。   The rotating device 120 can include a rotating part 122 to which one end of the seating plate 140 is fixed, and a fixing part 123 provided on the outer peripheral surface of the rotating part 122.

すなわち、回転装置120は、中心部から外周面に向かって中空部121、回転部122及び固定部123を順に配置することができる。   That is, the rotating device 120 can arrange the hollow part 121, the rotating part 122, and the fixing part 123 in this order from the central part toward the outer peripheral surface.

回転装置120には、後述する着座プレート140に回転力を伝達するようにDD(Direct drive)モーターを動力源として備えることができるが、これに限定されず、回転部122を正方向又は逆方向に回転させ得る動力源であればいずれも利用可能である。回転装置120が回転部122及び固定部123を備えてなる場合、動力源が固定部123の内部に設けられ、全体的な装置の構造をコンパックにすることができる。もちろん、回転装置120では固定部123が省かれてもよく、その場合には、回転部122と連結された別途の回転アクチュエータが回転部122に回転力を与えればよい。   The rotating device 120 may include a DD (Direct drive) motor as a power source so as to transmit a rotational force to a seating plate 140 described later, but is not limited thereto, and the rotating unit 122 is forward or backward. Any power source can be used as long as it can be rotated. When the rotating device 120 includes the rotating portion 122 and the fixing portion 123, a power source is provided inside the fixing portion 123, and the overall structure of the device can be made into a Compaq. Of course, the fixing device 123 may be omitted from the rotating device 120, and in that case, a separate rotating actuator connected to the rotating unit 122 may apply a rotational force to the rotating unit 122.

一方、支持体110の他端には、切断用ワイヤー5が内部を貫通するようにガイド孔131を有するガイド手段130がさらに設けられてもよい。ガイド手段130は、剥離工程中に発生しうる着座プレート140の垂れ現象を防止する機能を担う。   Meanwhile, a guide means 130 having a guide hole 131 may be further provided at the other end of the support 110 so that the cutting wire 5 penetrates the inside. The guide means 130 has a function of preventing a sag phenomenon of the seating plate 140 that may occur during the peeling process.

ガイド手段130は、中心が回転装置120の中心と一直線上に位置し、内部にガイド孔131を有する円筒状の頭部132と、頭部132の外周面から延在して支持体110の他端に連結される支持部133とを備えることができる。   The guide means 130 has a center located on a straight line with the center of the rotating device 120, and a cylindrical head 132 having a guide hole 131 therein, and extends from the outer peripheral surface of the head 132 to the other of the support 110. And a support part 133 connected to the end.

図示してはいないが、ガイド手段130には、回転装置120の回転部122と同じ機能を果たす一種の回転部が設けられており、この回転部に着座プレート140の他端を結合又は隣接して配置することによって、着座プレート140の垂れを防止し、着座プレート140をより安定して回転させることができる。   Although not shown, the guide means 130 is provided with a kind of rotating portion that performs the same function as the rotating portion 122 of the rotating device 120, and the other end of the seating plate 140 is connected to or adjacent to the rotating portion. Accordingly, the seating plate 140 can be prevented from sagging and the seating plate 140 can be rotated more stably.

着座プレート140は、剥離対象体Aが固定される着座面141と、真空圧発生設備(図示せず)に連結された吸着孔142とを有する。剥離対象体Aは、真空圧発生設備(図示せず)から発生する吸着力によって着座プレート140の着座面141に固定される。   The seating plate 140 includes a seating surface 141 to which the separation target A is fixed, and a suction hole 142 connected to a vacuum pressure generating facility (not shown). The object A to be peeled is fixed to the seating surface 141 of the seating plate 140 by an attracting force generated from a vacuum pressure generating facility (not shown).

本発明の主要特徴の一つが、平面形状のパネルだけでなく、曲がったエッジ部を有するパネルも精密に剥離することであるから、着座プレート140の一端又は両端は、曲がったエッジ部を有するパネルに対応するように曲がった形状にすることが好ましい。   One of the main features of the present invention is that not only a flat panel but also a panel having a bent edge is precisely peeled, so that one or both ends of the seating plate 140 have a bent edge. It is preferable to have a bent shape so as to correspond to.

着座プレート140の一端は回転装置120、より具体的には回転部122と結合され、回転装置120の回転力によって回転する。   One end of the seating plate 140 is coupled to the rotating device 120, more specifically the rotating unit 122, and rotates by the rotational force of the rotating device 120.

剥離対象体が着座プレートに着座及び固定される構造は、上述した構造に限定されず、様々な構造、例えば、クランピング手段、プッシャー手段などを含んでもよい。   The structure in which the object to be peeled is seated and fixed to the seating plate is not limited to the above-described structure, and may include various structures such as clamping means and pusher means.

また、着座プレート140には、図4に示すように、熱線発熱式又は面相発熱式の電熱部材がさらに設けられてもよい。図4(a)は熱線発熱式電熱部材H1を示しており、このような電熱部材は、熱線が着座プレート140の内部に埋め立てられ、特定の吸着孔142の周囲で方向転換して延長されている。図4bは、面相発熱式電熱部材H2を示しており、このような電熱部材は、金属薄板類などの素材からなり、複数個の吸着孔142の間に埋め立てられている。このように、着座プレート140に電熱部材が設けられ、これによって、着座プレート140に着座及び固定される剥離対象体Aを加熱すると、接着部分に軟性を与え、より円滑な剥離を可能にすることができる。本実施例では、着座プレート140に埋設される電熱部材の具現形状を熱線発熱式及び面相発熱式としたが、これに限定されず、様々な方式の電熱部材が用いられてもよい。   In addition, as shown in FIG. 4, the seating plate 140 may further be provided with a heat ray heating type or surface phase heating type electric heating member. FIG. 4A shows a hot-wire heat generating type electric heating member H1. In such an electric heating member, the hot wire is buried in the seating plate 140, and the direction is changed around a specific suction hole 142 and extended. Yes. FIG. 4 b shows a surface heat generation type electric heating member H 2, which is made of a material such as a thin metal plate and buried between a plurality of suction holes 142. As described above, when the seating plate 140 is provided with the electrothermal member, and the peeling target body A seated and fixed on the seating plate 140 is heated, the bonding portion is softened and smoother peeling is enabled. Can do. In the present embodiment, the actual shape of the electric heating member embedded in the seating plate 140 is the heat ray heating type and the surface phase heating type, but the invention is not limited thereto, and various types of electric heating members may be used.

一方、支持体110の下方には、回転手段150、移送プレート160及び移送手段170を順次に配置することができる。   On the other hand, below the support 110, the rotation means 150, the transfer plate 160, and the transfer means 170 can be sequentially arranged.

回転手段150は、支持体110の下部に配置されて支持体110に回転力を伝達するように構成することができる。   The rotation unit 150 may be configured to be disposed below the support 110 and transmit a rotational force to the support 110.

移送プレート160は回転手段150の下部に配置され、移送プレート160に前進及び後進の移送力を伝達する移送手段170がさらに備えられてもよい。   The transfer plate 160 may be disposed below the rotation unit 150 and may further include a transfer unit 170 that transmits forward and backward transfer forces to the transfer plate 160.

以下、回転手段150及び移送手段170の一構成及び動作関係について説明する。   Hereinafter, the configuration and operational relationship of the rotation unit 150 and the transfer unit 170 will be described.

回転手段150は、支持体110の下面に上下方向に配置される回転軸151と、支持体110を回転可能に支持するためのものであり、移送プレート160の上部に結合される支持ベアリング153と、移送プレート160の内部の収容空間165に設けられる回転アクチュエータ152とを備えることができる。   The rotating means 150 is a rotary shaft 151 arranged in the vertical direction on the lower surface of the support 110, and a support bearing 153 for rotatably supporting the support 110 and coupled to the upper part of the transfer plate 160. , And a rotary actuator 152 provided in the accommodation space 165 inside the transfer plate 160.

回転アクチュエータ152は、支持体110の下面に上下方向に配置された回転軸151を回転させ、回転軸151は、支持ベアリング153に回転可能に結合される。   The rotary actuator 152 rotates a rotary shaft 151 arranged in the vertical direction on the lower surface of the support 110, and the rotary shaft 151 is rotatably coupled to the support bearing 153.

したがって、回転手段150が動作すると、支持体110は回転軸151を回転中心として回転する。   Therefore, when the rotating means 150 operates, the support 110 rotates about the rotation shaft 151 as the rotation center.

移送手段170は、移送プレート160の動きをガイドするための一対のガイドレール175、移送プレート160の下面に結合され、ガイドレール175に摺動可能に結合されるスライダー174、移送プレート160の下面に結合され、移送スクリュー173に螺合される移動部材172、及び移送スクリュー173を回転させるための移動アクチュエータ171を備える。したがって、移送手段170が動作すると、支持体110は直線運動をする。   The transfer means 170 is coupled to a pair of guide rails 175 for guiding the movement of the transfer plate 160, a lower surface of the transfer plate 160, a slider 174 slidably connected to the guide rail 175, and a lower surface of the transfer plate 160. A moving member 172 coupled to the transfer screw 173 and a moving actuator 171 for rotating the transfer screw 173 are provided. Therefore, when the transfer means 170 is operated, the support 110 moves linearly.

上述した回転手段150及び移送手段170の構造は図示のものに限定されず、支持体110を回転及び移送させ得るような様々な構造に変更されてもよい。   The structures of the rotation means 150 and the transfer means 170 described above are not limited to those shown in the drawings, and may be changed to various structures that can rotate and transfer the support 110.

また、回転手段150及び移送手段170は、支持体110の下部に一列に結合されるという条件下にその配置順序が換わってもよく、配置順序に応じて構造も様々に変更されてもよい。   Further, the arrangement order of the rotation means 150 and the transfer means 170 may be changed under the condition that the rotation means 150 and the transfer means 170 are coupled in a row to the lower part of the support 110, and the structure may be variously changed according to the arrangement order.

また、回転手段150は省かれ、移送手段170だけが支持体110の下部に配置されてもよく、この場合、移送手段170は移送プレート160の下部ではなく支持体110の下部に直接結合される。   Further, the rotation means 150 may be omitted, and only the transfer means 170 may be disposed at the lower part of the support 110. In this case, the transfer means 170 is directly coupled to the lower part of the support 110 instead of the lower part of the transfer plate 160. .

以下、本発明のディスプレイ用パネルの剥離装置による剥離工程について説明する。   Hereafter, the peeling process by the peeling apparatus of the display panel of this invention is demonstrated.

以下では、曲がったエッジ部が一端にのみ設けられたパネル剥離対象体の剥離を説明するが、曲がったエッジ部が両端に設けられたパネル、平面の形状を有するパネルも剥離可能であることはいうまでもない。   In the following, the peeling of the panel peeling object having a bent edge portion provided only at one end will be described, but a panel having a bent edge portion provided at both ends and a panel having a planar shape can be peeled off. Needless to say.

図5は、本発明に係るディスプレイ用パネルの剥離装置によって剥離される剥離対象体を概略的に示す図であり、図6乃至図8は、剥離対象体の剥離工程を説明するための図である。   FIG. 5 is a view schematically showing a peeling target object to be peeled off by the display panel peeling apparatus according to the present invention, and FIGS. 6 to 8 are views for explaining a peeling process of the peeling target object. is there.

本発明に係るディスプレイ用パネルの剥離装置100は様々な構造のパネルの剥離に適用することができるが、以下では、説明の便宜上、図5に示す剥離対象体Aを基準にして剥離工程を説明する。   The display panel peeling apparatus 100 according to the present invention can be applied to peeling panels having various structures. For convenience of explanation, the peeling process will be described with reference to the peeling object A shown in FIG. To do.

すなわち、以下では、図5に示すように、強化ガラス素材A1、フィルム素材A3及び有機発光素材A5がそれぞれ光学透明接着剤A2、A4によって結合された剥離対象体Aから有機発光素材A5を剥離することを取り上げて説明する。   That is, in the following, as shown in FIG. 5, the tempered glass material A1, the film material A3, and the organic light emitting material A5 are peeled off from the peeling object A joined by the optical transparent adhesives A2 and A4, respectively. This will be explained.

まず、図6(a)に示すように、切断用ワイヤー5が長さ方向に長く位置し、着座プレート140に固定された剥離対象体Aが回転装置120の回転によって切断用ワイヤー5に近づく。   First, as illustrated in FIG. 6A, the cutting wire 5 is positioned long in the length direction, and the separation target A fixed to the seating plate 140 approaches the cutting wire 5 by the rotation of the rotating device 120.

次に、図6(b)に示すように、近接している切断用ワイヤー5及び剥離対象体Aでは、回転装置120の回転によって切断用ワイヤー5が剥離対象体Aのエッジ部を剥離して行き、最終的には、図6(c)に示すように、曲がったエッジ部の全体を剥離するようになる。   Next, as shown in FIG. 6B, in the cutting wire 5 and the peeling target body A that are close to each other, the cutting wire 5 peels off the edge portion of the peeling target body A by the rotation of the rotating device 120. Finally, as shown in FIG. 6C, the entire bent edge portion is peeled off.

図7は、回転手段150による剥離対象体Aの剥離工程を説明するための図である。まず、図7(a)に示すように、回転手段150の回転によって剥離対象体Aの曲がった一側面のエッジ部が切断用ワイヤー5に接するようになる。   FIG. 7 is a view for explaining the peeling process of the peeling object A by the rotating means 150. First, as shown in FIG. 7A, the bent edge portion of the peeling target body A comes into contact with the cutting wire 5 by the rotation of the rotating means 150.

次に、図7(b)に示すように、回転装置120の回転によって剥離対象体Aの一側面のエッジ部を剥離した後、回転手段150を原位置に戻し、回転装置120の回転によって、図7(c)及び図7(d)に示すように、曲がったエッジ部の全体を剥離する。   Next, as shown in FIG. 7B, after peeling the edge part on one side of the peeling object A by rotation of the rotating device 120, the rotating means 150 is returned to the original position, and by rotating the rotating device 120, As shown in FIGS. 7C and 7D, the entire bent edge portion is peeled off.

図8は、剥離対象体Aの曲がったエッジ部以外の、剥離対象体Aの平面の部分を剥離する工程を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating a process of peeling a planar portion of the peeling target body A other than the bent edge portion of the peeling target body A. FIG.

すなわち、図8に示すように、剥離対象体Aの曲がったエッジ部の剥離が完了すると、移送手段170の移送力によって切断用ワイヤー5が剥離対象体Aの平面部分を剥離することができる。   That is, as shown in FIG. 8, when the peeling of the bent edge portion of the peeling target body A is completed, the cutting wire 5 can peel the planar portion of the peeling target body A by the transfer force of the transfer means 170.

移送手段170の直線移動力によって切断用ワイヤー5が剥離対象体Aの平面部分を剥離することは、回転装置120の回転によって切断用ワイヤー5が剥離対象体Aの曲がったエッジ部の剥離を完了した時、剥離対象体Aの平面部分が支持体110と水平をなすように作業位置を調節することによって、より円滑で精密に行うことができる。   The fact that the cutting wire 5 peels off the plane portion of the separation object A by the linear moving force of the transfer means 170 means that the cutting wire 5 completes the peeling of the bent edge portion of the separation object A by the rotation of the rotating device 120. When this is done, the work position can be adjusted so that the planar portion of the object to be peeled A is level with the support 110, so that smoother and more precise operation can be performed.

また、移送手段170は、曲がったエッジ部の剥離過程において剥離しようとする部分の損傷を最小化させる機能を果たす。すなわち、曲がったエッジ部が回転装置120の回転によって剥離される中に、移送手段170が、有機発光素材A5の反対方向に加圧力を与える方向に移動することによって、剥離過程で有機発光素材A5の損傷を未然に防止することができる。   Further, the transfer means 170 has a function of minimizing damage to a portion to be peeled in the process of peeling the bent edge portion. That is, while the bent edge portion is peeled off by the rotation of the rotating device 120, the transfer means 170 moves in the direction of applying pressure in the opposite direction of the organic light emitting material A5, so that the organic light emitting material A5 is peeled off. Can be prevented in advance.

図9は、本発明の他の実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置を示す図である。以下の説明で、上記の実施例と同じ要素には同一の図面符号を付し、その詳細な説明は省略する。   FIG. 9 is a view showing a display panel peeling apparatus according to another embodiment of the present invention. In the following description, the same elements as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図9に示すように、本発明の他の実施例に係るディスプレイ用パネルの剥離装置100は、支持体110、切断用ワイヤー5、回転装置120及び着座プレート140を備えている。   As shown in FIG. 9, a display panel peeling apparatus 100 according to another embodiment of the present invention includes a support 110, a cutting wire 5, a rotating device 120, and a seating plate 140.

上記の一実施例と違い、本発明の他の実施例では、回転装置120に中空部121が省かれる。上記の一実施例では、回転装置120に中空部121が設けられ、これを貫通して切断用ワイヤー5が位置しているとしたが、本発明の他の実施例では、切断用ワイヤーが回転装置120を貫通しないで回転装置120の外部に配置される。着座プレート140は回転装置120の回転部122に結合され、支持体110の下部には回転手段150、移送手段170が設けられてもよい。   Unlike the one embodiment described above, the hollow portion 121 is omitted from the rotating device 120 in another embodiment of the present invention. In the above embodiment, the hollow portion 121 is provided in the rotating device 120, and the cutting wire 5 is positioned through the hollow portion 121. However, in another embodiment of the present invention, the cutting wire is rotated. It is arranged outside the rotating device 120 without penetrating the device 120. The seating plate 140 may be coupled to the rotating unit 122 of the rotating device 120, and a rotating unit 150 and a transferring unit 170 may be provided below the support 110.

本発明の他の実施例では、切断用ワイヤー5を回転装置120の外部に配置することによって、特に、大きい剥離対象体などの剥離工程で発生しうる切断用ワイヤー5と回転装置120との干渉を防止することができる。   In another embodiment of the present invention, by disposing the cutting wire 5 outside the rotating device 120, interference between the cutting wire 5 and the rotating device 120 that may occur particularly in a peeling process such as a large peeling object. Can be prevented.

本発明の他の実施例で説明を省いた構成要素及び剥離過程などは、上記の一実施例におけると同様である。   The components and the peeling process that are not described in the other embodiments of the present invention are the same as those in the above-described embodiment.

上述のような本発明によれば、様々な形状、特に、曲がったエッジ部を有するディスプレイ用パネルを精密に剥離することができる。すなわち、回転装置から伝達された回転力によって着座プレートが回転することにより、回転力を用いて切断用ワイヤーがパネルの曲がったエッジ部を精密に剥離することができる。また、移送手段による直線運動によって着座プレートが直線移動することによって、曲がったエッジ部だけでなくパネルの平面部分も切断用ワイヤーを用いて精密に剥離することができる。   According to the present invention as described above, display panels having various shapes, particularly bent edges, can be precisely peeled. That is, when the seating plate is rotated by the rotational force transmitted from the rotating device, the cutting wire can accurately peel the bent edge portion of the panel using the rotational force. Further, when the seating plate is linearly moved by the linear movement by the transfer means, not only the bent edge portion but also the flat portion of the panel can be precisely peeled using the cutting wire.

上述及び図示した本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定するものとして解釈してはならない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載された事項によってのみ制限され、本発明の技術分野における通常の知識を有する者にとって、本発明の技術的思想を様々な形態に改良及び変更することが可能である。したがって、このような改良及び変更は、当該技術の分野における通常の知識を有する者に明らかであれば、本発明の保護範囲に属するものと解釈すべきである。   The embodiments of the present invention described and illustrated above should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art of the present invention can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. It is possible. Accordingly, such improvements and modifications should be construed as belonging to the protection scope of the present invention if they are apparent to those of ordinary skill in the art.

5 切断用ワイヤー
10 ワインダ
20 角度調節手段
100 ディスプレイ用パネルの剥離装置
110 支持体
120 回転装置
121 中空部
122 回転部
123 固定部
130 ガイド手段
131 ガイド孔
132 頭部
133 支持部
140 着座プレート
141 着座面
142 吸着孔
150 回転手段
160 移送プレート
170 移送手段
A 剥離対象体
A1 強化ガラス素材
A2,A4 光学透明接着剤
A3 フィルム素材
A5 有機発光素材
H1 熱線発熱式電熱部材
H2 面相発熱式電熱部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Cutting wire 10 Winder 20 Angle adjustment means 100 Display panel peeling apparatus 110 Support body 120 Rotating apparatus 121 Hollow part 122 Rotating part 123 Fixing part 130 Guide means 131 Guide hole 132 Head 133 Supporting part 140 Seating plate 141 Seating surface 142 Adsorption Hole 150 Rotating Means 160 Transfer Plate 170 Transfer Means A Peeling Object A1 Tempered Glass Material A2, A4 Optical Transparent Adhesive A3 Film Material A5 Organic Luminescent Material H1 Heat Ray Heating Type Heating Member H2 Surface Phase Heating Type Heating Member

Claims (10)

支持体と、
前記支持体の上方に配置された回転装置と、
パネルが固定される着座面を有し、前記回転装置に一端が固定され、前記回転装置の回転力によって回転する着座プレートと、
前記着座プレートに隣接して配置された切断用ワイヤーと、を備え
前記回転装置の回転によって、前記着座プレートに固定されたパネルが前記切断用ワイヤーに接することを特徴とする、パネルの剥離装置。
A support;
A rotating device disposed above the support;
A seating surface to which a panel is fixed; one end fixed to the rotating device;
A cutting wire disposed adjacent to the seating plate ,
The rotation by a rotation of the device, the seating plate fixed panel is characterized Rukoto that Sessu the cutting wire, the panel of the peeling apparatus.
前記回転装置は、円筒形状を有し、中心部から外周面に向かって中空部、回転部及び固定部が順に設けられており、
前記回転部には前記着座プレートの一端が固定され、前記中空部を貫通して前記切断用ワイヤーが配置されていることを特徴とする、請求項1に記載のパネルの剥離装置。
The rotating device has a cylindrical shape, and a hollow portion, a rotating portion, and a fixing portion are provided in this order from the center portion toward the outer peripheral surface,
The panel peeling apparatus according to claim 1, wherein one end of the seating plate is fixed to the rotating portion, and the cutting wire is disposed through the hollow portion.
前記支持体の他端には、前記切断用ワイヤーが内部を貫通するようにガイド孔を有するガイド部材がさらに設けられており、
前記ガイド部材は、中心が前記回転装置の中心と一直線上に位置する円筒状の頭部と、前記頭部の外周面から延在して前記支持体の他端につながる支持部とを有することを特徴とする、請求項2に記載のパネルの剥離装置。
The other end of the support is further provided with a guide member having a guide hole so that the cutting wire penetrates the inside.
The guide member has a cylindrical head whose center is aligned with the center of the rotating device, and a support portion extending from the outer peripheral surface of the head and connected to the other end of the support. The panel peeling apparatus according to claim 2, wherein:
前記回転装置は、円筒形状を有し、中心部から外周面に向かって回転部及び固定部が順に設けられており、
前記回転部には前記着座プレートの一端が固定されていることを特徴とする、請求項1に記載のパネルの剥離装置。
The rotating device has a cylindrical shape, and a rotating part and a fixing part are provided in order from the center part toward the outer peripheral surface,
The panel peeling apparatus according to claim 1, wherein one end of the seating plate is fixed to the rotating part.
前記着座プレートは、一端又は両端が曲がった形状を有することを特徴とする、請求項1に記載のパネルの剥離装置。   The panel peeling apparatus according to claim 1, wherein the seating plate has a shape in which one end or both ends are bent. 前記着座プレートには、熱線発熱式又は面相発熱式の電熱部材が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載のパネルの剥離装置。   2. The panel peeling apparatus according to claim 1, wherein the seating plate is provided with a heat ray heating type or surface phase heating type electric heating member. 3. 前記切断用ワイヤーの両端には、前記切断用ワイヤーの平行力を維持するためのワインダが連結されていることを特徴とする、請求項1に記載のパネルの剥離装置。   The panel peeling apparatus according to claim 1, wherein a winder for maintaining a parallel force of the cutting wire is connected to both ends of the cutting wire. 前記切断用ワイヤーの角度を調節するための角度調節手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のパネルの剥離装置。   The panel peeling apparatus according to claim 1, further comprising an angle adjusting means for adjusting the angle of the cutting wire. 前記支持体の下部に配置され、前記支持体に回転力を伝達する回転手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のパネルの剥離装置。   The panel peeling apparatus according to claim 1, further comprising a rotating unit that is disposed under the support and transmits a rotational force to the support. 前記支持体の下部に設けられ、前記支持体を直線移動可能にする移送手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のパネルの剥離装置。   The panel peeling apparatus according to claim 1, further comprising a transfer unit provided at a lower portion of the support body and configured to allow the support body to move linearly.
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