JP6034969B2 - Panel mounting device - Google Patents
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Description
本発明は、パネル取り付け装置に関するものである。詳しくは、二つのパネルを合着する前にパネルの姿勢を精密に調整した後、二つのパネルを正確に取り付けることができるパネル取り付け装置に関する。 The present invention relates to a panel mounting apparatus. More specifically, the present invention relates to a panel attachment device that can accurately attach two panels after the positions of the panels are precisely adjusted before joining the two panels.
最近、携帯電話、スマートホン、デジタルTV、PC、ノート・パソコン、PDA、PMP、ナビゲーションなどの多様なデジタル機器が発売開始され、フラットパネル表示装置やタッチパネルなど、パネル製品の需要が増加している。 Recently, various digital devices such as mobile phones, smart phones, digital TVs, PCs, notebook PCs, PDAs, PMPs, and navigations have been released, and the demand for panel products such as flat panel display devices and touch panels is increasing. .
フラットパネル表示装置には、液晶表示装置(liquidcrystaldisplay:LCD)、プラズマ表示装置(plasmadisplaydevice:PDP)、有機発光ダイオード(organiclightemittingdiode:OLED)などがある。液晶表示装置の場合、軽量、薄型、低電力駆動、フルカラー、高解像度具現などの特徴により各種デジタル機器のディスプレー装置として広く使用されている。 Examples of the flat panel display device include a liquid crystal display (LCD), a plasma display device (PDP), an organic light emitting diode (OLED), and the like. In the case of a liquid crystal display device, it is widely used as a display device for various digital devices due to features such as light weight, thinness, low power drive, full color, and high resolution.
液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに偏光板とバックライトユニットとを接着して製造する。プラズマ表示装置は、相互対向する二つのパネルに、相互に交差する電極を配置して製造する。このような液晶表示装置やプラズマ表示装置を含めて、各種フラットパネル表示装置はフラット表示パネルに透明保護板など、多様な機能のパネルを取り付けて製造する。 The liquid crystal display device is manufactured by adhering a polarizing plate and a backlight unit to a liquid crystal display panel that controls light transmittance. The plasma display device is manufactured by arranging mutually intersecting electrodes on two panels facing each other. Various flat panel display devices including such a liquid crystal display device and a plasma display device are manufactured by attaching panels having various functions such as a transparent protective plate to the flat display panel.
タッチパネルは、各種フラットパネル表示装置の表示面に設けられてユーザーが表示装置を見ながら望みの情報を選択するようにすることに用いられる入力装置である。タッチパネルは、抵抗膜方式(resistive type)、靜電容量方式(capacitive type)、電磁気形方式(electro-magnetic type)、ソー方式(saw type)及びインフラレッド方式(infrared type)などがある。このようなタッチパネルは透明な材質のウインドーパネルに透明な導電性電極パネルを取り付けて製造する。 The touch panel is an input device that is provided on the display surface of various flat panel display devices and is used by the user to select desired information while viewing the display device. The touch panel includes a resistive film type, a capacitive type, an electro-magnetic type, a saw type, and an infrared type. Such a touch panel is manufactured by attaching a transparent conductive electrode panel to a window panel made of a transparent material.
フラットパネル表示装置やタッチパネルなどのパネル製品を構成するパネルを取り付ける方法として、透明接着フィルムを用いる方法や紫外線硬化性溶剤(以下、‘紫外線硬化剤'という)を用いる方法が使用されている。例えば、特許文献1には一対の基板の間の液晶層を密封する密封樹脂をUV-線硬化する装置及び方法が開示されている。
As a method for attaching a panel constituting a panel product such as a flat panel display device or a touch panel, a method using a transparent adhesive film or a method using an ultraviolet curable solvent (hereinafter referred to as 'ultraviolet curing agent') is used. For example,
二つのパネルを取り付けるためにパネルを装置に装填する時パネルが傾くことがある。この時、互いに取り付ける両方のパネルのそれぞれの平衡度及び姿勢をよく合わせていないとか、二つのパネルが平行でない状態でこれらを取り付けるとパネル間の取り付け位置がずれて不良が発生するという問題が起こる。特に、紫外線硬化剤のような流動性のある接着剤を用いる場合、二つのパネルの平衡度及び姿勢をよく合わせなければ接着剤がパネルの外部に漏出し、不具合が発生して取り付け装置が接着剤によって汚されてしまう。 The panel may tilt when the panel is loaded into the apparatus to attach the two panels. At this time, there is a problem that the balance and posture of both panels to be attached to each other are not well matched, or if the two panels are not parallel, the attachment positions between the panels are shifted and a defect occurs. . In particular, when using a fluid adhesive such as an ultraviolet curing agent, the adhesive leaks out of the panel unless the balance and orientation of the two panels match well, causing problems and the attachment device is bonded. It will be soiled by the agent.
一方、フラットパネル表示装置やタッチパネルを構成するパネルのうち、外部に配置される透明パネルは、その内側端に内部配線を覆うための不透明の装飾層が用意されるが、この装飾層は紫外線硬化剤への紫外線透過を妨げる。装飾層はディスプレー部を除いた部分を覆うことでディスプレー部に対する認識性を向上させ、製品の装飾効果を高めるために使用されるが、パネル取り付けの時、パネルの端にある紫外線硬化剤への紫外線透過を防ぐのでパネルの端にある紫外線硬化剤の硬化を妨げてパネル間の取り付け力を落とす原因になる。 On the other hand, among the panels constituting the flat panel display device and the touch panel, the transparent panel arranged outside has an opaque decorative layer for covering the internal wiring at the inner end thereof. Prevents UV transmission to the agent. The decorative layer is used to improve the recognition of the display part by covering the part excluding the display part and enhance the decorative effect of the product. Since UV transmission is prevented, the curing of the UV curing agent at the edge of the panel is hindered and the attachment force between the panels is reduced.
本発明は、このような点を考慮して案出され、本発明の目的は、パネルを取り付ける前に取り付けられるパネルの姿勢を安定的かつ精密に調節して二つのパネルを平行な状態でこれらを合着させることで、接着剤の漏出や合着位置がずれることなく二つのパネルを正確に取り付けることができるパネル取り付け装置を提供することである。 The present invention has been devised in view of such points, and the object of the present invention is to stably and precisely adjust the posture of the panel to be mounted before mounting the panels so that the two panels are parallel to each other. It is providing the panel attachment apparatus which can attach two panels correctly, without the leakage of an adhesive agent or a joining position shifting | deviating by attaching | bonding.
本発明の他の目的は、二つのパネル間の中間に位置する紫外線硬化剤だけでなく、二つのパネルの端に位置する紫外線硬化剤にも効果的に紫外線を照射することで、二つのパネルを迅速に取り付けるとともにパネル製品の品質を向上することができるパネル取り付け装置を提供することである。 Another object of the present invention is to effectively irradiate not only the ultraviolet curing agent located between the two panels but also the ultraviolet curing agent located at the end of the two panels, so that the two panels It is providing the panel mounting apparatus which can improve the quality of panel product while attaching quickly.
上記目的を達成するための本発明の一側面によるパネル取り付け装置は、第1のパネルが安着される第1の安着面を有する第1のパネル安着プレートと、上記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルに取り付けられる第2のパネルが安着される第2の安着面を有し上記第1のパネル安着プレートより高く位置する第2のパネル安着プレートと、上記第2のパネル安着プレートを地面と平行な第1の回転中心線を中心に回転させるために上記第2のパネル安着プレートと連結される第1の回転装置と、上記第2のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ上記第1の回転中心線と交差する第2の回転中心線を中心に回転させるために上記第1の回転装置と連結される第2の回転装置と、上記第1のパネル安着プレートと上記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させて上記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルと上記第2のパネル安着プレートに安着された第2のパネルとを合着させるために上記第1のパネル安着プレートと上記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置とを含む。 In order to achieve the above object, a panel mounting apparatus according to one aspect of the present invention includes a first panel seating plate having a first seating surface on which a first panel is seated, and the first panel seating plate. A second panel seated on a first panel seated on the dressing plate and having a second seating surface on which the second panel is seated and positioned higher than the first panel seating plate; A first rotating device coupled to the second panel seating plate to rotate the plate, the second panel seating plate about a first centerline of rotation parallel to the ground, A second rotating device coupled to the first rotating device for rotating about the second rotating center line intersecting the first rotating center line while keeping the two panel seating plates parallel to the ground And the first panel seating plate and the second panel A first panel seated on the first panel seating plate and a second panel seated on the second panel seating plate with one of the flannel seating plates approaching the other side. And a lifting device that lifts and lowers one of the first panel mounting plate and the second panel mounting plate in order to join the two panels.
上記第1のパネルは光透過性パネルであり、上記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネルと上記第2のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤が介在した状態で合着される時、上記第1のパネル安着プレートの下部で上記第1のパネル安着プレート及び上記第1のパネルを介して上記第1のパネルと上記第2のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプをさらに含むことができる。 The first panel is a light transmissive panel, the first panel seating plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light, and the panel mounting apparatus according to the present invention includes the first panel and the first panel. When the second panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the first panel mounting plate and the first panel are disposed below the first panel mounting plate. It may further include a bottom ultraviolet lamp that irradiates ultraviolet light onto a bonding surface between the first panel and the second panel through the panel.
上記第1のパネルは光透過性パネルで、上記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネルと上記第2のパネルがこれらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、上記第1のパネルと上記第2のパネルの間の合着面端に紫外線を照射する一つ以上の側面紫外線ランプをさらに含むことができる。 The first panel is a light transmissive panel, and the first panel seating plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light. The panel mounting apparatus according to the present invention includes the first panel and the first panel. When the second panel is bonded with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, one or more irradiating ultraviolet light to the bonding surface end between the first panel and the second panel A side ultraviolet lamp may further be included.
本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネル安着プレートと上記第2のパネル安着プレートとのいずれか一つを地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置をさらに含むことができる。 The panel mounting device according to the present invention further includes a panel transfer device for transferring any one of the first panel seating plate and the second panel seating plate to the other side in parallel with the ground. Can do.
本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネル安着プレートと連結されて多方向に傾斜することができるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレートと、上記ティルティングプレートを地面と平行な第1のティルティング中心線を中心に傾斜させるために上記ティルティングプレートに結合される第1のティルティングアクチュエータと、上記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ上記第1のティルティング中心線と交差する第2のティルティング中心線を中心に傾斜させるために上記ティルティングプレートに結合される第2のティルティングアクチュエータとをさらに含むことができる。 The panel mounting apparatus according to the present invention includes a tilting plate provided with a pivot joint so as to be connected to the first panel seating plate and inclined in multiple directions, and the tilting plate parallel to the ground. A first tilting actuator coupled to the tilting plate for tilting about the first tilting center line; and intersecting the first tilting center line with the tilting plate parallel to the ground. And a second tilting actuator coupled to the tilting plate for tilting about a second tilting centerline.
本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネル安着プレートの下部に地面と平行に配置される第1の支持軸と、上記第1の支持軸を中心にして回転するように上記第1の支持軸に結合される第1のティルティングプレートと、上記第1のティルティングプレートを上記第1の支持軸を中心に回転させるために上記第1のティルティングプレートに連結される第1のティルティングアクチュエータと、地面と平行にしつつ上記第1の支持軸と交差するように上記第1のティルティングプレートと連結する第2の支持軸と、上記第1のパネル安着プレートと連結し上記第2の支持軸を回転中心にして回転するように上記第2の支持軸と結合する第2のティルティングプレートと、上記第2のティルティングプレートを上記第2の支持軸を中心に回転させるように上記第2のティルティングプレートと連結する第2のティルティングアクチュエータとをさらに含み、上記第2のティルティングプレートと連結する上記第1のティルティングプレートが上記第1の支持軸を中心にして回転し、上記第1のパネル安着プレートと連結する上記第2のティルティングプレートが上記第2の支持軸を中心にして回転することで、上記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜することができる。 The panel mounting apparatus according to the present invention includes a first support shaft disposed in parallel to the ground below the first panel seating plate, and the first support shaft rotating about the first support shaft. A first tilting plate coupled to the support shaft and a first tilting plate coupled to the first tilting plate for rotating the first tilting plate about the first support shaft. A tilting actuator, a second support shaft connected to the first tilting plate so as to intersect the first support shaft in parallel with the ground, and the first panel seating plate connected to the first support plate; A second tilting plate coupled to the second support shaft so as to rotate about the second support shaft; and the second tilting plate is connected to the second support shaft. A second tilting actuator coupled to the second tilting plate for rotation about the center, wherein the first tilting plate coupled to the second tilting plate is the first support. The first panel seating plate is rotated by rotating the second tilting plate connected to the first panel seating plate about the second support shaft. Can be inclined in multiple directions.
本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネル安着プレートに安着される第1のパネルと上記第2のパネル安着プレートに安着される第2のパネルの少なくともいずれか一つに紫外線硬化剤を塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置をさらに含むことができる。 The panel mounting apparatus according to the present invention is provided on at least one of the first panel seated on the first panel seating plate and the second panel seated on the second panel seating plate. An ultraviolet curing agent coating device for coating the ultraviolet curing agent may be further included.
上記目的を達成するための本発明の他の側面に係るパネル取り付け装置は、地面と平行に配置されるターンテーブルと、上記ターンテーブルを回転させるために上記ターンテーブルに結合されるターンテーブル回転装置と、上記ターンテーブル上に配置されて第1のパネルが安着される第1の安着面を有する第1のパネル安着プレートと、上記第1のパネル安着プレートより高く位置するように上記ターンテーブル上に配置されて上記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルに取り付けられる第2のパネルが安着される第2の安着面を有する第2のパネル安着プレートと、上記ターンテーブル上に配置されて上記第2のパネル安着プレートを地面と平行な第1の回転中心線を中心に回転させるために上記第2のパネル安着プレートに連結される第1の回転装置と、上記ターンテーブル上に配置され上記第2のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ上記第1の回転中心線と交差する第2の回転中心線を中心に回転させるために上記第1の回転装置に連結される第2の回転装置と、上記ターンテーブル上に配置されて上記第1のパネル安着プレートと上記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させ上記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルと上記第2のパネル安着プレートに安着された第2のパネルとを合着させるために上記第1のパネル安着プレートと上記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置とを含む。 In order to achieve the above object, a panel mounting device according to another aspect of the present invention includes a turntable disposed parallel to the ground, and a turntable rotating device coupled to the turntable for rotating the turntable. And a first panel seating plate disposed on the turntable and having a first seating surface on which the first panel is seated, and higher than the first panel seating plate. A second panel seat having a second seating surface on which a second panel mounted on the first panel placed on the turntable and seated on the first panel seating plate is seated. And a second panel seating plate disposed on the turntable for rotating the second panel seating plate about a first centerline of rotation parallel to the ground. A first rotation device coupled to the first rotation device, and a second rotation center line that is disposed on the turntable and that intersects the first rotation center line with the second panel seating plate parallel to the ground. A second rotating device coupled to the first rotating device to rotate the first rotating device; and any one of the first panel mounting plate and the second panel mounting plate disposed on the turntable. One is brought close to the other side, and the first panel seated on the first panel seating plate is joined to the second panel seated on the second panel seating plate. For this purpose, a lifting device for lifting and lowering one of the first panel seating plate and the second panel seating plate is included.
上記第1のパネルは光透過性パネルであり、上記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネルと上記第2のパネルとがこれらの間に紫外線硬化剤が介在した状態で合着される時、上記第1のパネル安着プレートの下部で上記第1のパネル安着プレート及び上記第1のパネルを介して上記第1のパネルと上記第2のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプと、上記ターンテーブル外部に配置されて上記底面紫外線ランプを上記第1のパネル安着プレートの下部に移動させるために上記底面紫外線ランプに結合される底面紫外線ランプ移動装置とをさらに含むことができる。 The first panel is a light transmissive panel, the first panel seating plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light, and the panel mounting apparatus according to the present invention includes the first panel and the first panel. When the second panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the first panel mounting plate and the first panel are disposed below the first panel mounting plate. A bottom ultraviolet lamp for irradiating ultraviolet light onto the joining surface between the first panel and the second panel via the first panel, and the bottom ultraviolet lamp disposed outside the turntable to secure the first panel safety lamp. And a bottom ultraviolet lamp moving device coupled to the bottom ultraviolet lamp for moving to a lower portion of the landing plate.
上記第1のパネルは光透過性パネルであり、上記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネルと上記第2のパネルとがこれらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、上記第1のパネルと上記第2のパネルとの間の合着面端に紫外線を照射する一つ以上の側面紫外線ランプと、上記ターンテーブル外部に配置され、上記側面紫外線ランプを上記第1のパネルと上記第2のパネルとの間の合着面端に移動させるために上記側面紫外線ランプと結合する一つ以上の側面紫外線ランプ移動装置とをさらに含むことができる。 The first panel is a light transmissive panel, the first panel seating plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light, and the panel mounting apparatus according to the present invention includes the first panel and the first panel. When the second panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, ultraviolet light is applied to the bonding surface end between the first panel and the second panel. One or more side UV lamps, and the side UV lamps arranged outside the turntable, for moving the side UV lamps to a joining surface end between the first panel and the second panel; One or more side ultraviolet lamp moving devices may be further included.
本発明によるパネル取り付け装置は、上記ターンテーブル上に配置され、上記第1のパネル安着プレートと上記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置とをさらに含むことができる。 The panel mounting apparatus according to the present invention is disposed on the turntable and transfers one of the first panel seating plate and the second panel seating plate to the other side parallel to the ground. A panel transfer device.
本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるために上記ターンテーブル上に配置されるティルティング装置をさらに含み、上記ティルティング装置は、上記第1のパネル安着プレートと連結し多方向に傾斜できるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレートと、上記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ上記ピボットジョイントを通過する第1のティルティング中心線を中心に傾斜させるために上記ティルティングプレートに結合される第1のティルティングアクチュエータと、上記ティルティングプレートを地面と平行にし、上記第1のティルティング中心線と上記ピボットジョイントで交差する第2のティルティング中心線を中心に傾斜させるために上記ティルティングプレートに結合される第2のティルティングアクチュエータと、をさらに含むことができる。 The panel mounting apparatus according to the present invention further includes a tilting device disposed on the turntable to tilt the first panel seating plate in multiple directions, and the tilting device includes the first panel. A tilting plate provided with a pivot joint so that it can be connected to the seating plate and tilted in multiple directions, and a first tilting center line passing through the pivot joint with the tilting plate parallel to the ground. A first tilting actuator coupled to the tilting plate for tilting, and a second tilting that makes the tilting plate parallel to the ground and intersects the first tilting center line at the pivot joint. Till above to tilt around the center line A second tilting actuator coupled to the I ring plate may further include a.
本発明によるパネル取り付け装置は、上記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるために上記ターンテーブル上に配置されるティルティング装置をさらに含み、上記ティルティング装置は、上記第1のパネル安着プレートの下部に地面と平行に配置される第1の支持軸と、上記第1の支持軸を回転中心にして回転するように上記第1の支持軸と結合する第1のティルティングプレートと、上記第1のティルティングプレートを上記第1の支持軸を中心に回転させるために上記第1のティルティングプレートと連結する第1のティルティングアクチュエータと、地面と平行にしつつ上記第1の支持軸と交差するように上記第1のティルティングプレートと連結する第2の支持軸と、上記第1のパネル安着プレートと連結し上記第2の支持軸を回転中心にして回転するように上記第2の支持軸と結合す第2のティルティングプレートと、上記第2のティルティングプレートを上記第2の支持軸を中心に回転させるように上記第2のティルティングプレートと連結する第2のティルティングアクチュエータと、を含むことができる。 The panel mounting apparatus according to the present invention further includes a tilting device disposed on the turntable to tilt the first panel seating plate in multiple directions, and the tilting device includes the first panel. A first support shaft disposed below the seating plate in parallel with the ground; and a first tilting plate coupled to the first support shaft so as to rotate about the first support shaft. A first tilting actuator coupled to the first tilting plate for rotating the first tilting plate about the first support shaft, and the first tilting plate in parallel with the ground. A second support shaft coupled to the first tilting plate so as to intersect the support shaft; and a second support shaft coupled to the first panel seating plate. A second tilting plate coupled to the second support shaft so as to rotate about the shaft, and the second tilting plate rotated about the second support shaft. A second tilting actuator coupled to the second tilting plate.
本発明によるパネル取り付け装置は、二つのパネルを取り付ける前に、取り付けられるパネルの姿勢を安定的かつ精密に調節して二つのパネルが平行になるようにした後、これらを合着することで、接着剤の漏出や合着位置がずれず、二つのパネルを正確に取り付けることができる。 The panel mounting apparatus according to the present invention is configured such that before mounting two panels, the posture of the panel to be mounted is adjusted stably and precisely so that the two panels are parallel, and then these are joined together. Adhesive leakage and bonding positions do not shift and the two panels can be attached accurately.
また、本発明によるパネル取り付け装置は、パネルの姿勢を自動で調節して二つのパネルを取り付けるため、パネル製品の不良発生を減らすとともに生産速度を高めることができる。 Moreover, since the panel attachment apparatus by this invention adjusts the attitude | position of a panel automatically and attaches two panels, it can reduce the defect generation | occurrence | production of a panel product and can raise production speed.
また、本発明によるパネル取り付け装置は、紫外線硬化剤を用いて二つのパネルを取り付ける場合、二つのパネルとの間の中央に位置する紫外線硬化剤だけでなく二つのパネルの端に位置する紫外線硬化剤にも効果的に紫外線を照射することで、二つのパネルを迅速に取り付けるとともにパネル製品の接着品質を向上させることができる。 In addition, the panel mounting apparatus according to the present invention, when mounting two panels using an ultraviolet curing agent, not only the ultraviolet curing agent located at the center between the two panels, but also the ultraviolet curing positioned at the end of the two panels. By effectively irradiating the agent with ultraviolet rays, it is possible to quickly attach the two panels and improve the adhesion quality of the panel product.
以下では、添付図面を参照し、本発明によるパネル取り付け装置に対して詳細に説明する。 Hereinafter, a panel mounting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本発明を説明することにおいて、図面に示した構成要素の大きさや形状などは説明の明瞭性と便宜のために誇張されたり、単純化されて現わすことができる。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義された用語はユーザー、運用者の意図または慣例によって変えることができる。このような用語は、本明細書全般にわたった内容に基づいて本発明の技術的思想に符合する意味と概念に解釈されなければならない。 In describing the present invention, the size and shape of the components shown in the drawings can be exaggerated or simplified for the sake of clarity and convenience. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention can be changed according to the intention or practice of the user, operator. Such terms should be interpreted into meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the contents throughout the present specification.
図1に示すように、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置100は、地面と平行に配置されるターンテーブル101と、ターンテーブル101上に配置されて第1のパネルP1が安着される第1のパネル安着プレート111を有する第1のパネルホールディング装置110と、ターンテーブル101上に配置されて第1のパネルP1と合着される第2のパネルP2が安着される第2のパネル安着プレート161を有する第2のパネルホールディング装置160と、第1のパネルP1と第2のパネルP2との間の合着面に塗布された紫外線硬化剤Uに紫外線を照射するためにターンテーブル101の外部に設けられる紫外線照射装置187とを含む。このようなパネル取り付け装置100は、第1のパネルP1と第2のパネルP2との姿勢を精密に調節してこれらを平行な状態で合着することで、第1のパネルP1と第2のパネルP2とが互いにずれることなく正確に取り付けることができる。
As shown in FIG. 1, a
ここで、第1のパネルP1と第2のパネルP2は、タッチスクリーンパネルTSP、ウインドー、LCDモジュール(liquid crystal display module)、LCD、3Dパネルなどから選択され、本発明は、その他のパネル、基板、フィルムなどの取り付けに用いることができる。特に、このような各種パネルの平衡度または平行度を保持して取り付けるべきである工程に有用に活用することができる。 Here, the first panel P1 and the second panel P2 are selected from a touch screen panel TSP, a window, an LCD module (liquid crystal display module), an LCD, a 3D panel, and the like. It can be used for attaching a film or the like. In particular, the present invention can be effectively used for a process in which the balance or parallelism of such various panels should be maintained.
ターンテーブル101は地面と平行に配置され、ターンテーブル101上には複数の第1のパネルホールディング装置110と、複数の第2のパネルホールディング装置160が一定の間隔で離隔配置される。ターンテーブル101はテーブル回転装置102によって一定の角度ずつ(例えば、90゜)回転する。ターンテーブル101の回転経路中には、第1のパネルP1及び第2のパネルP2が第1のパネル安着プレート111及び第2のパネル安着プレート161のそれぞれに装填されるローディングゾーンZ1、第1のパネルP1または第2のパネルP2に紫外線硬化剤Uが塗布される紫外線硬化剤塗布ゾーンZ2、第1のパネルP1と第2のパネルP2が取り付けられるパネル取り付けゾーンZ3、第1のパネルP1と第2のパネルP2が結合されたパネル結合体が第1のパネルホールディング装置110から搬出されるアンローディングゾーンZ4が用意される。これらローディングゾーンZ1、紫外線硬化剤塗布ゾーンZ2、パネル取り付けゾーンZ3及びアンローディングゾーンZ4は、一定の角度(例えば、90゜)間隔で配置される。
The
ローディングゾーンZ1には、第1のパネルP1及び第2のパネルP2を第1のパネル安着プレート111及び第2のパネル安着プレート161のそれぞれに装填するためのローディング装置が設けられ、アンローディングゾーンZ4には第1のパネルP1と第2のパネルP2が結合されたパネル結合体を第1のパネルホールディング装置110から搬出するためのアンローディング装置が設けられる。そして、紫外線硬化剤塗布ゾーンZ2には、第1のパネルP1または第2のパネルP2に紫外線硬化剤Uを塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置103と、第1のパネルホールディング装置110に安着された第1のパネルP1と第2のパネルホールディング装置160に安着された第2のパネルP2の姿勢を検出するための複数の姿勢検出センサー104が設けられる。
The loading zone Z1 is provided with a loading device for loading the first panel P1 and the second panel P2 into the first
紫外線硬化剤塗布ゾーンZ2では、紫外線硬化剤塗布以外に第1のパネルP1と第2のパネルP2の姿勢の調整を行なうことができる。すなわち、姿勢検出センサー104が第1のパネルP1と第2のパネルP2の姿勢を検出すると、第1のパネルホールディング装置110と第2のパネルホールディング装置160が第1のパネルP1と第2のパネルP2とのそれぞれの姿勢を精密に調整してこれらの平衡度を合わせたり、これらが互いに平行になるようにする。紫外線硬化剤の塗布装置103と姿勢検出センサー104は、ターンテーブル101の回転にかかわらず紫外線硬化剤塗布ゾーンZ2に位置するようにターンテーブル101の外部に設けられる。
In the ultraviolet curing agent application zone Z2, in addition to the ultraviolet curing agent application, the postures of the first panel P1 and the second panel P2 can be adjusted. That is, when the
図1、図2及び図4に示すように、第1のパネルホールディング装置110は、第1のパネル安着プレート111の下部にティルティング装置115、昇降装置132及びパネル移送装置146が順に結合された構造からなる。ティルティング装置115は、第1のパネル安着プレート111を多方向に傾斜させるためのものであり、昇降装置132は、第1のパネル安着プレート111を上下方向に移動させるためのものであり、パネル移送装置146は、第1のパネル安着プレート111をY軸方向に直線移動させて第1のパネル安着プレート111を第2のパネルホールディング装置160に接近させるためのものである。ターンテーブル101上において、第1のパネル安着プレート111と連結されるこれらのティルティング装置115、昇降装置132及びパネル移送装置146の配置順序は多様に変更することができる。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, in the first
第1のパネル安着プレート111は、第1のパネルP1が安着される第1の安着面112と多数の吸着孔113を備え、吸着孔113は真空圧発生装置(図示せず)と連結される。第1のパネルP1が第1のパネル安着プレート111の第1の安着面112に安着される時、多数の吸着孔113に発生する吸入力によって第1のパネルP1を第1の安着面112に吸着することができる。第1のパネル安着プレート111には真空圧で第1のパネルP1を固定するための吸着孔113以外にクランピング器具や接着手段など、第1のパネルP1を第1の安着面112に固定させる他の吸着力の提供手段を備えることができる。
The first
第1のパネル安着プレート111は、ガラスや透明プラスチックなどの光が透過することができる光透過性素材からなる。第1のパネル安着プレート111に安着される第1のパネルP1がガラスや透明プラスチックなどからなる光透過性パネルであり、第1のパネルP1と第2のパネルP2が紫外線硬化剤Uによって接着される場合、パネル取り付けゾーンZ3で紫外線照射装置187から発生する紫外線が、第1のパネル安着プレート111及び第1のパネルP1を通過して、第1のパネルP1と第2のパネルP2との間に塗布された紫外線硬化剤Uに照射される。
The first
図2及び図4に示すように、ティルティング装置115は、複数の支持部材114によって第1のパネル安着プレート111と離隔結合されるティルティングプレート116と、ティルティングプレート116の下面に結合されてティルティングプレート116を多方向に傾斜可能に支持するボールスタッド117と、ティルティングプレート116を押すか引いてティルティングプレート116を傾斜させる第1のティルティングアクチュエータ120及び第2のティルティングアクチュエータ126とを含む。ボールスタッド117の一端には、ティルティングプレート116の下面にピボット結合されるボール118が備えられ、ボールスタッド117の他端は昇降装置132の昇降プレート134に固定される。ボールスタッド117のボール118と、ティルティングプレート116とのピボット結合部位には、ティルティングプレート116のティルティング基準点になるピボットジョイントAが用意される。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
ティルティングプレート116の傾斜動作は、昇降プレート134に結合される第1のティルティングアクチュエータ120及び第2のティルティングアクチュエータ126によって行われる。すなわち、第1のティルティングアクチュエータ120は、ティルティングプレート116を地面と平行にピボットジョイントAを通過する第1のティルティング中心線を中心に傾斜され、第2のティルティングアクチュエータ126は、ティルティングプレート116を地面と平行にしつつ第1のティルティング中心線とピボットジョイントAで交差する第2のティルティング中心線を中心に傾斜させる。図面において、第1のティルティング中心線は、ピボットジョイントAを通過するX軸になり、第2のティルティング中心線はピボットジョイントAを通過するY軸になる。第1のティルティングアクチュエータ120の作用と第2のティルティングアクチュエータ126の作用との組合せで、ティルティングプレート116はピボットジョイントAを中心にして多方向に傾斜することができる。
The tilting movement of the
第1のティルティングアクチュエータ120は、アクチュエータ本体121と、アクチュエータ本体121に進退可能に結合される作動ロッド122と、アクチュエータ本体121を支持する支持ロッド123と、を含む。作動ロッド122はティルティングプレート116に結合されたソケット124にピボット結合され、支持ロッド123は昇降プレート134に結合されたソケット125にピボット結合される。作動ロッド122がティルティングプレート116に加える力の作用点はピボットジョイントAから外れた部分に位置する。第1のティルティングアクチュエータ120の作動ロッド122が前進するとか後退するとティルティングプレート116が、ピボットジョイントAを通過するX軸を中心にして時計方向または反時計方向に回転することができる。
The
第2のティルティングアクチュエータ126は、第1のティルティングアクチュエータ120のような構造からなり、アクチュエータ本体127と、アクチュエータ本体127に進退可能に結合される作動ロッド128と、アクチュエータ本体127を支持する支持ロッド129とを含む。作動ロッド128はティルティングプレート116に結合したソケット130にピボット結合し、支持ロッド129は昇降プレート134に結合したソケット131にピボット結合する。作動ロッド128がティルティングプレート116に加える力の作用点はピボットジョイントAから外れた部分に位置する。第2のティルティングアクチュエータ126の作動ロッド128が前進するとか後退すると、ティルティングプレート116がピボットジョイントAを通過するY軸を中心にして時計方向または反時計方向に回転することができる。
The
本発明において、ティルティングプレート116は、上述のように、ボールジョイント結合構造以外に多方向に傾斜することができる他の結合構造で昇降プレート134と結合することができる。そして、第1のティルティングアクチュエータ120及び第2のティルティングアクチュエータ126は、図示した構造以外にティルティングプレート116を押すか引くことができる他の構造に変更することができる。第1のティルティングアクチュエータ120及び第2のティルティングアクチュエータ126の構造によって、第1のティルティングアクチュエータ120と昇降プレート134との結合構造、第2のティルティングアクチュエータ126と昇降プレート134との結合構造、第1のティルティングアクチュエータ120とティルティングプレート116との結合構造、第2のティルティングアクチュエータ126とティルティングプレート116との結合構造は多様に変更することができる。
In the present invention, as described above, the tilting
本発明において、第1のティルティング中心線や第2のティルティング中心線は、X軸とY軸に限定されず、ピボットジョイントAで相互交差する多様な仮想線とすることができる。そして、ティルティングアクチュエータの個数や配置構造も多様に変更することができる。 In the present invention, the first tilting center line and the second tilting center line are not limited to the X axis and the Y axis, and can be various virtual lines that intersect with each other at the pivot joint A. And the number and arrangement structure of the tilting actuators can be variously changed.
図2及び図4に示すように、昇降装置132は、ティルティングプレート116の下部に配置されてパネル移送装置146の移送プレート147に結合された複数のガイドバー133にスライド移動可能に結合する昇降プレート134と、昇降プレート134を押すか引いて昇降プレート134を昇降させる昇降アクチュエータ135とを含む。昇降アクチュエータ135の作用で昇降プレート134だけでなく昇降プレート134の上に配置されたティルティング装置115と第1のパネル安着プレート111とが上下方向に動くようになる。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
図2及び図4に示すように、パネル移送装置146は、移送プレート147と、移送プレート147を第2のパネルホールディング装置160に向かってガイドするためにターンテーブル101の上面に地面と平行に備わるガイドレール148と、移送プレート147を押すか引いて移送プレート147をガイドレール148に沿ってスライド移動させるためのプレート駆動装置149と、を含む。移送プレート147の下面にはスライダー153が結合され、スライダー153はガイドレール148にスライド移動可能に結合する。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
プレート駆動装置149は、スクリュー軸150と、スクリュー軸150を回転させるための移送アクチュエータ151と、移送プレート147の下面に結合されてスクリュー軸150とねじ結合する移動部材152と、を含む。移送アクチュエータ151の作動でスクリュー軸150が回転すると、移送プレート147は移動部材152とともにガイドレール148に沿って、図示するようにY軸方向に移動することができる。
The
図1、図3及び図4に示すように、第2のパネルホールディング装置160は、第2のパネル安着プレート161と、第2のパネル安着プレート161と結合する第1の回転装置165と、第1の回転装置165と結合する第2の回転装置169と、第2の回転装置169と結合する昇降装置174と、昇降装置174と結合するパネル移送装置178と、を含む。第2のパネル安着プレート161は、第1の回転装置165、第2の回転装置169、昇降装置174及びパネル移送装置178の順に結合され、ターンテーブル101上において回転、昇降及び地面と平行に直線移動をすることができ、第1のパネル安着プレート111より上部に位置する。
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the second
第2のパネル安着プレート161は、第2のパネルP2が安着される第2の安着面162と多数の吸着孔163とを有し、該吸着孔163は、真空圧発生装置(図示せず)と連結される。第2のパネルP2が第2のパネル安着プレート161の第2の安着面162に安着される時、多数の吸着孔163に発生する吸入力によって第2のパネルP2を第2の安着面162に吸着することができる。第2のパネル安着プレート161には、真空圧で第2のパネルP2を固定するための吸着孔163以外にクランピング器具や接着手段などの第2のパネルP2を第2の安着面162に固定させる他の吸着力の提供手段を備えることができる。
The second
第2のパネル安着プレート161は、第1の回転装置165に結合された回転プレート164に結合され、第1の回転装置165により回転することができる。第1の回転装置165は、回転プレート164に結合する回転ロッド167を有する第1の回転アクチュエータ166と、第1の回転アクチュエータ166を支持する第1の回転アクチュエータ支持部材168と、を含む。第1の回転アクチュエータ166は、回転プレート164を地面と平行な第1の回転中心線を中心に回転させる。図面において、第1の回転中心線はY軸と平行である。
The second
第2の回転装置169は、第1の回転アクチュエータ支持部材168に結合する回転ロッド171を有する第2の回転アクチュエータ170と、第2の回転アクチュエータ170を支持する第2の回転アクチュエータ支持部材172と、を含む。第2の回転アクチュエータ170は、第1の回転中心線と交差する第2の回転中心線を中心に回転することで、回転プレート164を地面と平行にする。図面において、第2の回転中心線はX軸と平行である。
The
第1の回転装置165はY軸を中心に回転プレート164を回転させ、第2の回転装置169はX軸を中心に回転プレート164を回転させることで、回転プレート164及び第2のパネル安着プレート161の角度と姿勢を多様に調整することができる。このような第1の回転装置165と第2の回転装置169による、第2のパネル安着プレート161の姿勢の調整は、ティルティング装置115による第1のパネル安着プレート111の姿勢の調整と同じであり、第1の回転装置165と第2の回転装置169を用いることで第2のパネル安着プレート161の平衡度を精密に合わせることができ、第2のパネル安着プレート161の姿勢を第1のパネル安着プレート111と平行となるように調整することができる。
The first
第1の回転装置165は、回転プレート164の姿勢の調整とともに回転プレート164の上下面を反転させる役目をする。すなわち、第1の回転装置165は、ローディングゾーンZ1において第2のパネル安着プレート161の第2の安着面162が上部に向くようにし、パネル取り付けゾーンZ3において第2のパネル安着プレート161を180゜回転させることで第2の安着面162が下部に向くようにする。
The first
図4に示すように、昇降装置174は、第2の回転アクチュエータ支持部材172に結合される複数のガイドバー175と、第2の回転アクチュエータ支持部材172を押すか引いて第2の回転装置169を昇降させる昇降アクチュエータ176と、を含む。複数のガイドバー175は、パネル移送装置178に結合した支持プレート177にスライド可能に結合する。昇降アクチュエータ176の作用により第2の回転装置169だけでなく第2の回転装置169に結合した第1の回転装置165と回転プレート164及び第2のパネル安着プレート161が上下方向に動くようになる。
As shown in FIG. 4, the lifting device 174 includes a plurality of guide bars 175 coupled to the second rotary
図1及び図4に示すように、パネル移送装置178は、昇降装置174に結合する移送体179と、移送体179を第1のパネルホールディング装置110に向かってガイドするためにターンテーブル101の上面に地面と平行に備わるガイドバー180と、移送体179を押すか引いて移送体179をガイドバー180に沿ってスライド移動させるための移送体駆動装置181と、を含む。ガイドバー180は、ターンテーブル101の上面と結合する一対の支持部材185に支持されてY軸方向に配置される。移送体179の下面にはガイドバー180とスライド移動可能に結合する移動部材184が備えられる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
移送体駆動装置181は、移送体179の下端に備えられる移動部材184とねじ結合するスクリュー軸182と、スクリュー軸182を回転させるための移送アクチュエータ183と、を含む。移送アクチュエータ183の作動によりスクリュー軸182が回転すると、移送体179はガイドバー180に沿ってY軸方向に移動して第1のパネルホールディング装置110に近づいたり、これから遠ざかったりすることができる。
The transfer
図1、図2及び図4に示すように、紫外線照射装置187は、ターンテーブル101の回転経路中のパネル取り付けゾーンZ3に配置される。紫外線照射装置187は、ターンテーブル101の外部に設けられ、一つの底面紫外線ランプ188と、底面紫外線ランプ188を移動させるための底面紫外線ランプ移動装置190と、相互向い合うように配置される一対の側面紫外線ランプ191と、側面紫外線ランプ191を移動させるための一対の側面紫外線ランプ移動装置193と、を含む。底面紫外線ランプ移動装置190と側面紫外線ランプ移動装置193は、ターンテーブル101の端から離隔設置された支持台194に固定される。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
底面紫外線ランプ188は、上部に向くように配置される紫外線照射面189を備え、第1のパネルP1と第2のパネルP2とが合着される時、第1のパネル安着プレート111の下部から上部方向に紫外線を照射して、第1のパネルP1と第2のパネルP2との間に介在する紫外線硬化剤Uを硬化させる。すなわち、パネル取り付けゾーンZ3において第1のパネルP1と第2のパネルP2とが合着される時、底面紫外線ランプ188は底面紫外線ランプ移動装置190によって、第1のパネル安着プレート111とティルティングプレート116との間の空間を介して第1のパネル安着プレート111の下部に移動する。底面紫外線ランプ188で発生する紫外線は、光透過性の第1のパネル安着プレート111と第1のパネルP1を通過して、第1のパネルP1と第2のパネルP2との間の紫外線硬化剤Uに照射される。
The bottom
側面紫外線ランプ191は、第1のパネルP1と第2のパネルP2とが合着される時、第1のパネルP1と第2のパネルP2との間の合着面端に紫外線を照射するためのもので、第1のパネルP1と第2のパネルP2との間の合着面端に向く紫外線照射面192を有する。パネル取り付けゾーンZ3において第1のパネルP1と第2のパネルP2とが合着される時、側面紫外線ランプ191は側面紫外線ランプ移動装置193によって、第1のパネルP1と第2のパネルP2との間の合着面の両側の外側部に位置するようになる。この状態において側面紫外線ランプ191で発生する紫外線は第1のパネルP1と第2のパネルP2との合着面端にある紫外線硬化剤Uを硬化させる。
The side
以下では、図1及び図4乃至図6を参照して上述した本発明の一実施例によるパネル取り付け装置100を用いた第1のパネルP1と第2のパネルP2との取り付け過程に対して説明する。
Hereinafter, a process of attaching the first panel P1 and the second panel P2 using the
先に、ローディングゾーンZ1においてローディング装置が第1のパネル安着プレート111及び第2のパネル安着プレート161のそれぞれに第1のパネルP1及び第2のパネルP2を装填する。第1のパネルP1及び第2のパネルP2がそれぞれ装填された第1のパネル安着プレート111及び第2のパネル安着プレート161は、ターンテーブル101が一定の角度で回転することで紫外線硬化剤塗布ゾーンZ2に移動する。
First, in the loading zone Z1, the loading device loads the first panel P1 and the second panel P2 into the first
第1のパネルP1及び第2のパネルP2が紫外線硬化剤塗布ゾーンZ2に位置すると、紫外線硬化剤の塗布装置103が作動して、第1のパネルP1または第2のパネルP2に紫外線硬化剤Uを塗布する。第1のパネルP1または第2のパネルP2に紫外線硬化剤Uが塗布されると、第1の回転装置165が作動して、第2のパネルP2が第1のパネルP1と対面するように第2のパネル安着プレート161を180゜回転させる。以後、姿勢検出センサー104が第1のパネルP1と第2のパネルP2との姿勢を検出すると、第1のパネルホールディング装置110と第2のパネルホールディング装置160が第1のパネルP1と第2のパネルP2のそれぞれの姿勢を精密に調整して、これらを地面と平行にしたり、これらが相互に平行になるようにする。
When the first panel P1 and the second panel P2 are located in the ultraviolet curing agent application zone Z2, the ultraviolet curing
第1のパネルP1と第2のパネルP2との姿勢を調整した第1のパネルホールディング装置110と第2のパネルホールディング装置160は、ターンテーブル101の回転によってパネル取り付けゾーンZ3に移動する。図5に示すように、パネル取り付けゾーンZ3においては、第2のパネルホールディング装置160の昇降装置174が作動して第2のパネルP2が吸着された第2のパネル安着プレート161を第1のパネル安着プレート111側に下降させて、第2のパネルP2を第1のパネルP1の上に合着させる。パネル取り付けゾーンZ3において、第1のパネルP1と第2のパネルP2とを合着させるために、第1のパネルホールディング装置110の昇降装置132が作動したり、第1のパネルホールディング装置110の昇降装置132と第2のパネルホールディング装置160の昇降装置174が全て作動することもできる。
The first
以後、図6に示すように、底面紫外線ランプ188と側面紫外線ランプ191が、紫外線硬化剤Uを間に置いて合着された第1のパネルP1と第2のパネルP2の側に移動して紫外線硬化剤Uを硬化させる。すなわち、底面紫外線ランプ188は第1のパネル安着プレート111の下部に移動して、透光性の第1のパネル安着プレート111と第1のパネルP1を介して、第1のパネルP1と第2のパネルP2との間の紫外線硬化剤Uに紫外線を照射し、一対の側面紫外線ランプ191は第1のパネルP1と第2のパネルP2との合着面端に紫外線を照射する。
Thereafter, as shown in FIG. 6, the bottom
このように、第1のパネルP1と第2のパネルP2との合着面の中央部分だけでなく、端にも紫外線を照射することで、第1のパネルP1と第2のパネルP2との間の紫外線硬化剤Uを全体的に均等に硬化させることができる。特に、第1のパネルP1や第2のパネルP2の内側の端に内部配線を覆うための不透明の装飾層が用意される場合にも第1のパネルP1と第2のパネルP2との間の紫外線硬化剤Uに均等に紫外線を照射することができる。 In this way, by irradiating not only the central portion of the joining surface of the first panel P1 and the second panel P2 but also the ends thereof with ultraviolet rays, the first panel P1 and the second panel P2 The UV curing agent U in between can be cured uniformly. In particular, even when an opaque decorative layer for covering the internal wiring is prepared at the inner end of the first panel P1 or the second panel P2, it is between the first panel P1 and the second panel P2. The ultraviolet curing agent U can be evenly irradiated with ultraviolet rays.
パネル取り付けゾーンZ3において、互いに取り付けられた第1のパネルP1と第2のパネルP2は、ターンテーブル101が一定の角度で回転することでアンローディングゾーンZ1に移動する。アンローディングゾーンZ1において第2のパネル安着プレート161は元の位置に復帰し、アンローディング装置が第1のパネル安着プレート111から第1のパネルP1と第2のパネルP2とが取り付けられたパネル結合体を外部に搬出する。
In the panel attachment zone Z3, the first panel P1 and the second panel P2 attached to each other move to the unloading zone Z1 as the
このような本発明に係るパネル取り付け装置100によるパネル取り付け工程において、第1のパネルホールディング装置110と第2のパネルホールディング装置160の具体的な動作は、上述のことに限定されず多様に変更することができる。例えば、第1のパネルホールディング装置110はパネル取り付けゾーンZ3において第1のパネルP1の姿勢を調整することができ、第2のパネルホールディング装置160はパネル取り付けゾーンZ3において第2のパネル安着プレート161を反転させたり、その姿勢を調整することができる。
In the panel mounting process by the
また、本発明に係るパネル取り付け装置100は紫外線硬化剤U以外の他の接着剤を用いて第1のパネルP1と第2のパネルP2とを取り付ける工程にも用いることができる。この場合、紫外線硬化剤の塗布装置103と紫外線照射装置187は作動中止の状態になる。
Further, the
上述のように、本発明に係るパネル取り付け装置100は、二つのパネルP1、P2を接着する前に、接着されるパネルP1、P2の姿勢を安定的かつ精密に調節して、二つのパネルP1、P2が平行になるようにした後、これらを合着することで、接着剤の漏出や合着位置のずれがなく、二つのパネルP1、P2を正確に取り付けることができる。
As described above, the
また、本発明に係るパネル取り付け装置100は、紫外線硬化剤Uを用いて二つのパネルP1、P2を取り付ける場合、二つのパネルP1、P2との間の中央に位置する紫外線硬化剤Uだけでなく、二つのパネルP1、P2の端に位置する紫外線硬化剤Uにも効果的に紫外線を照射することで、二つのパネルP1、P2を迅速に接着するとともにパネル製品の接着品質を向上させることができる。
Moreover, when the
本発明において、ターンテーブル101の回転経路中に配置されるローディングゾーンZ1、紫外線硬化剤塗布ゾーンZ2、パネル取り付けゾーンZ3及びアンローディングゾーンZ4など、第1のパネルホールディング装置110と第2のパネルホールディング装置160の停止地点の個数や配置間隔、各ゾーンにおける作業種類は、図示したものに限定されず多様に変更することができる。そして、このようなターンテーブル101の回転経路の中に配置されるゾーンにより、ターンテーブル101上に配置される第1のパネルホールディング装置110と第2のパネルホールディング装置160の設置個数や配置間隔は多様に変更することができ、ターンテーブル101の外部に配置される紫外線硬化剤の塗布装置103、姿勢検出センサー104、紫外線照射装置187などの設置個数や配置構造も多様に変更することができる。
In the present invention, the first
また、本発明において、第1のパネルホールディング装置110の構造や、第2のパネルホールディング装置160の構造、紫外線照射装置187の構造は、図示したことに限定されず多様に変更することができる。すなわち、第1のパネルホールディング装置110を構成する第1のパネル安着プレート111と、ティルティング装置115と、昇降装置132及びパネル移送装置146の具体的な構造やこれらの連結構造は、図示したことに限定されず多様に変更することができる。そして、第2のパネルホールディング装置160を構成する第2のパネル安着プレート161と、第1の回転装置165と、第2の回転装置169と、昇降装置174と、移送装置178の具体的な構造やこれらの連結構造は、図示したことに限定されず多様に変更することができる。また、紫外線照射装置187に備わる底面紫外線ランプ188の構造や設置個数、側面紫外線ランプ191の構造や設置個数、配置構造などは多様に変更することができ、紫外線照射装置187は底面紫外線ランプ188と側面紫外線ランプ191のいずれか一つのみを備えることもできる。
In the present invention, the structure of the first
また、第1のパネル安着プレート111と第2のパネル安着プレート161を相互対面させた状態で接近させるための第1のパネルホールディング装置110の昇降装置132と第2のパネルホールディング装置160の昇降装置174のいずれか一つは省略することができる。そして、第1のパネル安着プレート111と第2のパネル安着プレート161を相互接近させるために第1のパネルホールディング装置110に備えられるパネル移送装置146と、第2のパネルホールディング装置160に備えられるパネル移送装置178は、いずれか一つを省略することもでき、場合により全てを省略することができる。
In addition, the
また、図面に示していないが、第1のパネルホールディング装置110は、Z軸を中心に第1のパネル安着プレート111を回転させる回転装置をさらに含むことができ、第2のパネルホールディング装置160は、Z軸を中心に第2のパネル安着プレート161を回転させる回転装置をさらに含むことができる。
Although not shown in the drawings, the first
そして、本発明において、プレートと名付けた構成要素は、その形態が広く平たいことに限定されるのではない。実施例を通じて本発明を説明しつつ図面において広く平たいように示す構成要素をプレートと名付けたが、そのような構成要素は同じ機能を遂行しながら広く平たくない他の形態を有することができる。したがって、そのような構成要素はプレート形態ではなくてもその機能が同じであれば本明細書においてプレートと名付けた構成要素と同じものと見なされなければならない。 And in this invention, the component named the plate is not limited to that the form is wide and flat. While the present invention has been described through examples and components that are shown broadly flat in the drawings have been named plates, such components may have other forms that perform the same function but are not wide flat. Accordingly, such components must be considered the same as the components designated herein as plates if they are not in plate form but have the same function.
一方、図7は本発明によるパネル取り付け装置に備えられる第1のパネルホールディング装置の変形例を示した斜視図である。 On the other hand, FIG. 7 is a perspective view showing a modification of the first panel holding apparatus provided in the panel mounting apparatus according to the present invention.
図7に示すように、第1のパネルホールディング装置210は、紫外線照射装置が一体に備えられたことで、図1に示すように、第1のパネルホールディング装置110に比べて底面紫外線ランプ188と一対の側面紫外線ランプ191をさらに含む。底面紫外線ランプ188は、その紫外線照射面189が第1のパネル安着プレート111の下面に向くように第1のパネル安着プレート111とティルティングプレート116との間に配置され、一対の側面紫外線ランプ191は、第1のパネル安着プレート111を挟んで相互に向い合うように配置される。図面には側面紫外線ランプ191が、昇降プレート134に固定された固定部材211に結合されることを示したが、側面紫外線ランプ191を支持するための固定部材211は昇降プレート134以外の他の部分と結合することができる。
As shown in FIG. 7, the first panel holding device 210 is integrally provided with an ultraviolet irradiating device. As shown in FIG. 1, the first panel holding device 210 has a bottom
一方、図8乃至図10は、本発明によるパネル取り付け装置に備えられる第1のパネルホールディング装置のもう一つの変形例を示したことである。 8 to 10 show another modification of the first panel holding device provided in the panel mounting device according to the present invention.
図8乃至図10に示すように、第1のパネルホールディング装置220は図1に示すように第1のパネルホールディング装置110に比べて、ティルティング装置221の構造のみが相違し、第1のパネルP1が安着されるパネル装着プレート111と、昇降装置132及びパネル移送装置146の構造は、図1に示すように第1のパネルホールディング装置110と同じである。
As shown in FIGS. 8 to 10, the first panel holding device 220 differs from the first
本実施例による第1のパネルホールディング装置220のティルティング装置221は、昇降プレート134の上面に配置される第1の支持軸222と、第1の支持軸222を中心にして回転する第1のティルティングプレート224と、第1のティルティングプレート224を傾斜させるための第1のティルティングアクチュエータ225と、第1のティルティングプレート224との上面に配置される第2の支持軸233と、第2の支持軸233を中心にして回転する第2のティルティングプレート235と、第2のティルティングプレート235を傾斜させるための第2のティルティングアクチュエータ236と、を含む。
The tilting device 221 of the first panel holding device 220 according to the present embodiment includes a
第1の支持軸222は昇降プレート134の上面にY軸方向に配置される。昇降プレート134には一対の軸支持部材223が備えられ、第1の支持軸222はこれら一対の軸支持部材223に支持される。第1の支持軸222の中間には第1のティルティングプレート224の下面に用意された第1のベアリング232が結合する。第1のティルティングプレート224は第1のベアリング232を介して第1の支持軸222に回転可能に結合する。したがって、第1のティルティングプレート224は第1の支持軸222を中心にして回転することができる。第1の支持軸222は第1のティルティングプレート224の中央に位置する。
The
第1のティルティングプレート224は昇降プレート134に設けられる第1のティルティングアクチュエータ225によって傾斜される。第1のティルティングアクチュエータ225はアクチュエータ本体226と、アクチュエータ本体226に進退可能に結合する作動ロッド227とを含む。アクチュエータ本体226は昇降プレート134にヒンジ結合し、作動ロッド227は第1のティルティングプレート224にヒンジ結合する。図10に示すように、第1のティルティングアクチュエータ225の作動ロッド227が第1のティルティングプレート224に加える力の作用点L1は、第1の支持軸222から外れた部分に位置する。
The first tilting plate 224 is tilted by a
昇降プレート134の上面には一対の支持部材228が備えられ、アクチュエータ本体226は、Y軸方向に配置されるヒンジピン229によって一対の支持部材228に回転可能に結合される。そして、第1のティルティングプレート224の下面には一対の支持部材230が備えられ、作動ロッド227は、Y軸方向に配置されるヒンジピン231によって一対の支持部材230に回転可能に結合される。第1のティルティングアクチュエータ225の作動ロッド227が前進するとか後退することで第1のティルティングプレート224が第1の支持軸222を中心に時計方向または反時計方向に回転することができる。
A pair of support members 228 are provided on the upper surface of the elevating
本発明において、第1の支持軸222と第1のティルティングプレート224との結合構造は図示したことに限定されない。すなわち、第1の支持軸222が第1のティルティングプレート224の下面に結合されて第1のベアリング232が昇降プレート134の上面に備えられることもできる。この外、第1の支持軸222と第1のティルティングプレート224との結合構造は、第1の支持軸222が昇降プレート134と第1のティルティングプレート224との間に配置されて第1のティルティングプレート224が第1の支持軸222を中心に回転する多様な構造に変更することができる。
In the present invention, the coupling structure between the
そして、第1のティルティングアクチュエータ225は、図示した構造以外に第1のティルティングプレート224を押すか引くことができる他の構造に変更することができる。第1のティルティングアクチュエータ225の構造によって、第1のティルティングアクチュエータ225と昇降プレート134との結合構造や第1のティルティングアクチュエータ225と第1のティルティングプレート224との結合構造も変えることができる。
Further, the
図8乃至図11に示すように、第2の支持軸233は第1のティルティングプレート224の上面にX軸方向に配置される。第1のティルティングプレート224には一対の軸支持部材234が備えられ、第2の支持軸233はこれら一対の軸支持部材234に支持される。第2の支持軸233の中間には第2のティルティングプレート235の下面に用意された第2のベアリング243が結合される。第2のティルティングプレート235は第2のベアリング243を通じて第2の支持軸233に回転可能に結合される。したがって、第2のティルティングプレート235は第2の支持軸233を中心にして回転することができる。第2の支持軸233は第1の支持軸222と垂直に交差するように第2のティルティングプレート235の中央に位置する。
As shown in FIGS. 8 to 11, the
第2のティルティングプレート235は、第1のティルティングプレート224に設けられる第2のティルティングアクチュエータ236によって傾斜される。第2のティルティングアクチュエータ236はアクチュエータ本体237と、アクチュエータ本体237に進退可能に結合される作動ロッド238とを含む。アクチュエータ本体237は、第1のティルティングプレート224にヒンジ結合し、作動ロッド238は第2のティルティングプレート235にヒンジ結合する。図10に示すように、第2のティルティングアクチュエータ236の作動ロッド238が第2のティルティングプレート235に加える力の作用点L2は、第2の支持軸233から外れた部分に位置する。
The second tilting plate 235 is tilted by the
第1のティルティングプレート224の上面には一対の支持部材239が備えられ、アクチュエータ本体237は、X軸方向に配置されるヒンジピン240によって一対の支持部材239に回転可能に結合される。そして、第2のティルティングプレート235の下面には一対の支持部材241が備えられ、作動ロッド238は、X軸方向に配置されるヒンジピン242によって一対の支持部材241に回転可能に結合される。第2のティルティングアクチュエータ236の作動ロッド238が前進するとか後退することで第2のティルティングプレート235が第2の支持軸233を中心にして時計方向または反時計方向に回転することができる。
A pair of support members 239 are provided on the upper surface of the first tilting plate 224, and the actuator body 237 is rotatably coupled to the pair of support members 239 by hinge pins 240 arranged in the X-axis direction. A pair of
本発明において、第2の支持軸233と第2のティルティングプレート235の結合構造は図示したことに限定されない。すなわち、第2の支持軸233が第2のティルティングプレート235の下面に結合され、第2のベアリング243が第1のティルティングプレート224の上面に備えられることもできる。この外、第2の支持軸233と第2のティルティングプレート235との結合構造は、第2の支持軸233が第1のティルティングプレート224と第2のティルティングプレート235との間に配置されて、第2のティルティングプレート235が第2の支持軸233を中心にして回転する多様な構造に変更することができる。
In the present invention, the coupling structure of the
そして、第2のティルティングアクチュエータ236は、図示した構造以外に第2のティルティングプレート235を押すか引くことができる他の構造に変更することができる。第2のティルティングアクチュエータ236の構造によって、第2のティルティングアクチュエータ236と第1のティルティングプレート224との結合構造や第2のティルティングアクチュエータ236と第2のティルティングプレート235との結合構造も変えることができる。
In addition, the
このようなティルティング装置221は、第1のティルティングプレート224が第1のティルティングアクチュエータ225によってY軸を中心に回転し、第2のティルティングプレート235が第2のティルティングアクチュエータ236によってX軸を中心に回転することで、パネル安着プレート111に安着される第1のパネルP1を多様な方向と角度に傾けることができる。したがって、第1のパネルP1の平衡度を精密に調節することができる。また、第1の支持軸222が第1のティルティングプレート224の回転中心軸となり、第2の支持軸233が第2のティルティングプレート235の回転中心軸となることにより、パネル安着プレート111を安定して傾斜することができる。
In such a tilting device 221, the first tilting plate 224 is rotated around the Y axis by the
図面にはティルティング装置221の第1の支持軸222が第1のティルティングプレート224の中央に配置され、第2の支持軸233が第2のティルティングプレート235の中央に配置され、これらが直交することを示したが、第1の支持軸222を第1のティルティングプレート224の中央から偏心するように配置し、第2の支持軸233を第2のティルティングプレート235の中央から偏心するように配置することもでき、第1の支持軸222と第2の支持軸233を直交させないで交差されるように配置することができる。また、第1の支持軸222を第1のティルティングプレート224の対角方向に配置し、第2の支持軸233を第2のティルティングプレート235の対角方向に配置することもできる。
In the drawing, the
一方、図11は、本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置を示した側面図である。 FIG. 11 is a side view illustrating a panel mounting apparatus according to another embodiment of the present invention.
図11に示したパネル取り付け装置300は、第1のパネルホールディング装置110と、第2のパネルホールディング装置160と、紫外線照射装置187を一つずつ有するものである。第1のパネルホールディング装置110と、第2のパネルホールディング装置160及び紫外線照射装置187とは、フレーム310に結合される。このようなパネル取り付け装置300の第1のパネルホールディング装置110、第2のパネルホールディング装置160及び紫外線照射装置187とは、図1に示したパネル取り付け装置100に備えられたものと同じである。
A
図面に示していないが、本実施例によるパネル取り付け装置300は、図1に示したパネル取り付け装置100のように、第1のパネルホールディング装置110に安着される第1のパネルP1や、第2のパネルホールディング装置160に安着される第2のパネルP2のいずれか一つ、または、これら二つ全てに紫外線硬化剤Uを塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置103と、第1のパネルP1と第2のパネルP2の姿勢を検出するための姿勢検出センサー104と、をさらに含むことができる。
Although not shown in the drawings, the
上述の説明と図面に示した本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定すると解釈してはいけない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載の事項によってだけ制限され、本発明の技術分野において通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態で改良及び変更することが可能である。したがって、このような改良及び変更は、当該技術分野において通常の知識を有する者に自明なことである限り、本発明の保護範囲に属するようになる。
[付記1]
第1のパネルが安着される第1の安着面を有する第1のパネル安着プレートと、
前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルに取り付けられる第2のパネルが安着される第2の安着面を有し、前記第1のパネル安着プレートより高く位置する第2のパネル安着プレートと、
前記第2のパネル安着プレートを地面と平行な第1の回転中心線を中心に回転させるために前記第2のパネル安着プレートと連結される第1の回転装置と、
前記第2のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ前記第1の回転中心線と交差する第2の回転中心線を中心に回転させるために、前記第1の回転装置と連結される第2の回転装置と、
前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させて、前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルと前記第2のパネル安着プレートに安着された第2のパネルとを合着させるために、前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置とを含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記2]
付記1に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネルは光透過性パネルであり、前記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
前記第1のパネルと前記第2のパネルとがこれらの間に紫外線硬化剤が介在した状態で合着される時、前記第1のパネル安着プレートの下部で、前記第1のパネル安着プレート及び前記第1のパネルを介して前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプをさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記3]
付記1に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネルは光透過性パネルであり、前記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
前記第1のパネルと前記第2のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面端に紫外線を照射する一つ以上の側面紫外線ランプをさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記4]
付記1に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記5]
付記1に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネル安着プレートと連結され、多方向に傾斜することができるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレートと、
前記ティルティングプレートを地面と平行な第1のティルティング中心線を中心に傾斜させるために前記ティルティングプレートに結合される第1のティルティングアクチュエータと、
前記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ前記第1のティルティング中心線と交差する第2のティルティング中心線を中心に傾斜させるために前記ティルティングプレートに結合される第2のティルティングアクチュエータとをさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記6]
付記1に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネル安着プレートの下部に、地面と平行に配置される第1の支持軸と、
前記第1の支持軸を中心にして回転するように、前記第1の支持軸に結合される第1のティルティングプレートと、
前記第1のティルティングプレートを前記第1の支持軸を中心に回転させるために、前記第1のティルティングプレートに連結される第1のティルティングアクチュエータと、
地面と平行でありながら前記第1の支持軸と交差するように前記第1のティルティングプレートと連結する第2の支持軸と、
前記第1のパネル安着プレートと連結し、前記第2の支持軸を中心にして回転するように前記第2の支持軸と結合する第2のティルティングプレートと、
前記第2のティルティングプレートを前記第2の支持軸を中心に回転させるように前記第2のティルティングプレートと連結する第2のティルティングアクチュエータと、をさらに含み、
前記第2のティルティングプレートと連結する前記第1のティルティングプレートが前記第1の支持軸を中心にして回転し、前記第1のパネル安着プレートと連結する前記第2のティルティングプレートが前記第2の支持軸を中心にして回転することによって、前記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜する、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記7]
付記1に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネル安着プレートに安着される第1のパネルと、前記第2のパネル安着プレートに安着される第2のパネルの少なくともいずれか一つに紫外線硬化剤を塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記8]
地面と平行に配置されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させるために前記ターンテーブルに結合されるターンテーブル回転装置と、
前記ターンテーブル上に配置され、第1のパネルが安着される第1の安着面を有する第1のパネル安着プレートと、
前記第1のパネル安着プレートより高く位置するように前記ターンテーブル上に配置され、前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルに取り付けられる第2のパネルが安着される第2の安着面を有する第2のパネル安着プレートと、
前記ターンテーブル上に配置され、前記第2のパネル安着プレートを地面と平行な第1の回転中心線を中心に回転させるために前記第2のパネル安着プレートに連結される第1の回転装置と、
前記ターンテーブル上に配置され、前記第2のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ前記第1の回転中心線と交差する第2の回転中心線を中心に回転させるために前記第1の回転装置に連結される第2の回転装置と、
前記ターンテーブル上に配置され、前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させ、前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルと前記第2のパネル安着プレートに安着された第2のパネルとを合着させるために、前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置とを含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記9]
付記8に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネルは光透過性パネルであり、前記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
前記第1のパネルと前記第2のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、前記第1のパネル安着プレートの下部で、前記第1のパネル安着プレート及び前記第1のパネルを介して前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプをさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記10]
付記9に記載のパネル取り付け装置において、
前記ターンテーブルの外部に配置され、前記底面紫外線ランプを前記第1のパネル安着プレートの下部に移動させるために、前記底面紫外線ランプに結合される底面紫外線ランプ移動装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記11]
付記8に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネルは光透過性パネルであり、前記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
前記第1のパネルと前記第2のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面端に紫外線を照射する一つ以上の側面紫外線ランプをさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記12]
付記11に記載のパネル取り付け装置において、
前記ターンテーブルの外部に配置され、前記側面紫外線ランプを前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面端に移動させるために、前記側面紫外線ランプと結合する一つ以上の側面紫外線ランプ移動装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記13]
付記8に記載のパネル取り付け装置において、
前記ターンテーブル上に配置され、前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを、地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記14]
付記8に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるために前記ターンテーブル上に配置されるティルティング装置をさらに含み、
前記ティルティング装置は、
前記第1のパネル安着プレートと連結し、多方向に傾斜できるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレートと、
前記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ前記ピボットジョイントを通過する第1のティルティング中心線を中心に傾斜させるために、前記ティルティングプレートに結合される第1のティルティングアクチュエータと、
前記ティルティングプレートを地面と平行にし、前記第1のティルティング中心線と前記ピボットジョイントにおいて交差する第2のティルティング中心線を中心に傾斜させるために、前記ティルティングプレートに結合される第2のティルティングアクチュエータと、をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記15]
付記8に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるために前記ターンテーブル上に配置されるティルティング装置をさらに含み、
前記ティルティング装置は、
前記第1のパネル安着プレートの下部に地面と平行に配置される第1の支持軸と、
前記第1の支持軸を中心にして回転するように前記第1の支持軸と結合する第1のティルティングプレートと、
前記第1のティルティングプレートを前記第1の支持軸を中心に回転させるために前記第1のティルティングプレートと連結する第1のティルティングアクチュエータと、
地面と平行にしつつ前記第1の支持軸と交差するように前記第1のティルティングプレートと連結する第2の支持軸と、
前記第1のパネル安着プレートと連結し、前記第2の支持軸を中心にして回転するように前記第2の支持軸と結合する第2のティルティングプレートと、
前記第2のティルティングプレートを前記第2の支持軸を中心に回転させるように前記第2のティルティングプレートと連結する第2のティルティングアクチュエータとを含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
[付記16]
付記8に記載のパネル取り付け装置において、
前記第1のパネル安着プレートに安着する第1のパネルと、前記第2のパネル安着プレートに安着する第2のパネルの少なくともいずれか一つに紫外線硬化剤を塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。
The embodiments of the present invention shown in the above description and drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. Is possible. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.
[Appendix 1]
A first panel seating plate having a first seating surface on which the first panel is seated;
The second panel attached to the first panel seated on the first panel seating plate has a second seating surface on which the second panel is seated, and is positioned higher than the first panel seating plate. A second panel seating plate,
A first rotating device coupled to the second panel seating plate to rotate the second panel seating plate about a first rotation center line parallel to the ground;
A second connected to the first rotating device for rotating the second panel seating plate around a second rotation center line intersecting the first rotation center line while being parallel to the ground. A rotating device of
A first panel seated on the first panel seating plate by bringing one of the first panel seating plate and the second panel seating plate closer to the other side; In order to join the second panel seated on the second panel seating plate, one of the first panel seating plate and the second panel seating plate is moved up and down. Elevating device,
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 2]
In the panel mounting apparatus according to
The first panel is a light transmissive panel, and the first panel mounting plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light.
When the first panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the first panel mounting plate is disposed below the first panel mounting plate. A bottom ultraviolet lamp for irradiating ultraviolet rays to a bonding surface between the first panel and the second panel via the plate and the first panel;
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 3]
In the panel mounting apparatus according to
The first panel is a light transmissive panel, and the first panel mounting plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light.
When the first panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the bonding surface between the first panel and the second panel Further comprising one or more side ultraviolet lamps that irradiate the end with ultraviolet light,
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 4]
In the panel mounting apparatus according to
A panel transfer device for transferring any one of the first panel seating plate and the second panel seating plate to the other side in parallel with the ground;
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 5]
In the panel mounting apparatus according to
A tilting plate connected to the first panel seating plate and provided with a pivot joint so as to be inclined in multiple directions;
A first tilting actuator coupled to the tilting plate to tilt the tilting plate about a first tilting centerline parallel to the ground;
A second tilting actuator coupled to the tilting plate for inclining about a second tilting center line that intersects the first tilting center line while the tilting plate is parallel to the ground; Further including
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 6]
In the panel mounting apparatus according to
A first support shaft disposed below the first panel seating plate in parallel with the ground;
A first tilting plate coupled to the first support shaft so as to rotate about the first support shaft;
A first tilting actuator coupled to the first tilting plate for rotating the first tilting plate about the first support shaft;
A second support shaft coupled to the first tilting plate so as to intersect the first support shaft while being parallel to the ground;
A second tilting plate coupled to the first panel seating plate and coupled to the second support shaft for rotation about the second support shaft;
A second tilting actuator coupled to the second tilting plate to rotate the second tilting plate about the second support shaft;
The first tilting plate connected to the second tilting plate rotates about the first support shaft, and the second tilting plate connected to the first panel seating plate includes: Tilting the first panel seating plate in multiple directions by rotating about the second support shaft;
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 7]
In the panel mounting apparatus according to
An ultraviolet curing agent is applied to at least one of the first panel seated on the first panel seating plate and the second panel seated on the second panel seating plate. Further comprising an ultraviolet curing agent coating device.
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 8]
A turntable placed parallel to the ground,
A turntable rotating device coupled to the turntable to rotate the turntable;
A first panel seating plate disposed on the turntable and having a first seating surface on which the first panel is seated;
A second panel that is disposed on the turntable so as to be positioned higher than the first panel seating plate and is attached to the first panel seated on the first panel seating plate is seated. A second panel seating plate having a second seating surface;
A first rotation disposed on the turntable and coupled to the second panel seating plate for rotating the second panel seating plate about a first centerline of rotation parallel to the ground. Equipment,
The first rotation for rotating about a second rotation center line disposed on the turntable and intersecting the first rotation center line while the second panel seating plate is parallel to the ground. A second rotating device coupled to the device;
The first panel seating plate is disposed on the turntable, and one of the first panel seating plate and the second panel seating plate is brought close to the other side to seat on the first panel seating plate. A first panel mounting plate and a second panel mounting plate, the second panel mounting plate is bonded to the second panel mounting plate; A lifting device for lifting and lowering any one of them,
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 9]
In the panel mounting apparatus according to attachment 8,
The first panel is a light transmissive panel, and the first panel mounting plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light.
When the first panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the first panel safety plate is disposed below the first panel mounting plate. A bottom ultraviolet lamp that irradiates ultraviolet light onto a joining surface between the first panel and the second panel via the attachment plate and the first panel;
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 10]
In the panel mounting device according to attachment 9,
A bottom ultraviolet lamp moving device disposed outside the turntable and coupled to the bottom ultraviolet lamp to move the bottom ultraviolet lamp to a lower portion of the first panel seating plate;
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 11]
In the panel mounting apparatus according to attachment 8,
The first panel is a light transmissive panel, and the first panel mounting plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light.
When the first panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the bonding surface between the first panel and the second panel Further comprising one or more side ultraviolet lamps that irradiate the end with ultraviolet light,
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 12]
In the panel mounting apparatus according to attachment 11,
One or more disposed on the exterior of the turntable and coupled to the side UV lamp to move the side UV lamp to the end of the mating surface between the first panel and the second panel Further comprising a side UV lamp moving device,
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 13]
In the panel mounting apparatus according to attachment 8,
A panel transfer device disposed on the turntable and configured to transfer any one of the first panel mounting plate and the second panel mounting plate to the other side in parallel with the ground;
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 14]
In the panel mounting apparatus according to attachment 8,
Further comprising a tilting device disposed on the turntable to tilt the first panel seating plate in multiple directions;
The tilting device is:
A tilting plate connected to the first panel seating plate and provided with a pivot joint so as to be inclined in multiple directions;
A first tilting actuator coupled to the tilting plate for tilting about a first tilting centerline passing through the pivot joint while the tilting plate is parallel to the ground;
A second coupled to the tilting plate to incline the tilting plate about a second tilting centerline that is parallel to the ground and intersects the first tilting centerline at the pivot joint. A tilting actuator of
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 15]
In the panel mounting apparatus according to attachment 8,
Further comprising a tilting device disposed on the turntable to tilt the first panel seating plate in multiple directions;
The tilting device is:
A first support shaft disposed parallel to the ground below the first panel seating plate;
A first tilting plate coupled to the first support shaft for rotation about the first support shaft;
A first tilting actuator coupled to the first tilting plate to rotate the first tilting plate about the first support shaft;
A second support shaft coupled to the first tilting plate so as to intersect the first support shaft while being parallel to the ground;
A second tilting plate coupled to the first panel seating plate and coupled to the second support shaft for rotation about the second support shaft;
A second tilting actuator coupled to the second tilting plate to rotate the second tilting plate about the second support shaft;
A panel mounting device characterized by that.
[Appendix 16]
In the panel mounting apparatus according to attachment 8,
Ultraviolet light for applying an ultraviolet curing agent to at least one of the first panel that is attached to the first panel attachment plate and the second panel that is attached to the second panel attachment plate A curing agent application device;
A panel mounting device characterized by that.
Claims (14)
前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルに取り付けられる第2のパネルが安着される第2の安着面を有し、前記第1のパネル安着プレートより高く位置する第2のパネル安着プレートと、
前記第2のパネル安着プレートを地面と平行な第1の回転中心線を中心に回転させるために前記第2のパネル安着プレートと連結される第1の回転装置と、
前記第2のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ前記第1の回転中心線と交差する第2の回転中心線を中心に回転させるために、前記第1の回転装置と連結される第2の回転装置と、
前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させて、前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルと前記第2のパネル安着プレートに安着された第2のパネルとを合着させるために、前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置と、
前記第1のパネル安着プレートに連結され、地面に対し垂直な第3の回転軸を中心に前記第1のパネル安着プレートを回転させる、第3の回転装置と、
前記第1のパネル安着プレートに連結され、前記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるティルティングプレートと、
前記第1のパネルの姿勢及び前記第2のパネルの姿勢を検出する複数の姿勢検出センサと、を含み、
前記姿勢検出センサによって検出された前記第1のパネルの姿勢及び前記第2のパネルの姿勢に基づき、前記第1のパネルの姿勢及び前記第2のパネルの姿勢の調整がなされる、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 A first panel seating plate having a first seating surface on which the first panel is seated;
The second panel attached to the first panel seated on the first panel seating plate has a second seating surface on which the second panel is seated, and is positioned higher than the first panel seating plate. A second panel seating plate,
A first rotating device coupled to the second panel seating plate to rotate the second panel seating plate about a first rotation center line parallel to the ground;
A second connected to the first rotating device for rotating the second panel seating plate around a second rotation center line intersecting the first rotation center line while being parallel to the ground. A rotating device of
A first panel seated on the first panel seating plate by bringing one of the first panel seating plate and the second panel seating plate closer to the other side; In order to join the second panel seated on the second panel seating plate, one of the first panel seating plate and the second panel seating plate is moved up and down. A lifting device;
A third rotating device connected to the first panel seating plate and configured to rotate the first panel seating plate about a third rotation axis perpendicular to the ground;
A tilting plate connected to the first panel seating plate and tilting the first panel seating plate in multiple directions;
A plurality of attitude detection sensors for detecting the attitude of the first panel and the attitude of the second panel;
Based on the posture of the first panel and the posture of the second panel detected by the posture detection sensor, the posture of the first panel and the posture of the second panel are adjusted.
A panel mounting device characterized by that.
第1のパネルが安着される第1の安着面を有する第1のパネル安着プレートと、
前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルに取り付けられる第2のパネルが安着される第2の安着面を有し、前記第1のパネル安着プレートより高く位置する第2のパネル安着プレートと、
前記第2のパネル安着プレートを地面と平行な第1の回転中心線を中心に回転させるために前記第2のパネル安着プレートと連結される第1の回転装置と、
前記第2のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ前記第1の回転中心線と交差する第2の回転中心線を中心に回転させるために、前記第1の回転装置と連結される第2の回転装置と、
前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させて、前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルと前記第2のパネル安着プレートに安着された第2のパネルとを合着させるために、前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置と、
前記第1のパネル安着プレートに連結され、前記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるティルティングプレートと、を含み、
前記第1のパネルは光透過性パネルであり、前記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
前記第1のパネルと前記第2のパネルとがこれらの間に紫外線硬化剤が介在した状態で合着される時、前記第1のパネル安着プレートの下部で、前記第1のパネル安着プレート及び前記第1のパネルを介して前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプをさらに含み、
前記第1のパネルと前記第2のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面端に紫外線を照射する一対の側面紫外線ランプをさらに含み、
前記底面紫外線ランプは、前記第1のパネル安着プレートと前記ティルティングプレートとの間に配置され、
前記一対の側面紫外線ランプは、前記第1のパネル安着プレートの側面を介して対向して配置され、
前記底面紫外線ランプと前記一対の側面紫外線ランプとは、前記パネル取り付け装置と一体に備えられる、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 Panel mounting device
A first panel seating plate having a first seating surface on which the first panel is seated;
The second panel attached to the first panel seated on the first panel seating plate has a second seating surface on which the second panel is seated, and is positioned higher than the first panel seating plate. A second panel seating plate,
A first rotating device coupled to the second panel seating plate to rotate the second panel seating plate about a first rotation center line parallel to the ground;
A second connected to the first rotating device for rotating the second panel seating plate around a second rotation center line intersecting the first rotation center line while being parallel to the ground. A rotating device of
A first panel seated on the first panel seating plate by bringing one of the first panel seating plate and the second panel seating plate closer to the other side; In order to join the second panel seated on the second panel seating plate, one of the first panel seating plate and the second panel seating plate is moved up and down. A lifting device;
Coupled to the first panel seating plate comprises a lutein I Consulting plate is tilted the first panel seated plates in multiple directions,
The first panel is a light transmissive panel, and the first panel mounting plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light.
When the first panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the first panel mounting plate is disposed below the first panel mounting plate. Further comprising a bottom ultraviolet lamp for irradiating ultraviolet light onto the bonding surface between the first panel and the second panel via the plate and the first panel;
When the first panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the bonding surface between the first panel and the second panel It further includes a pair of side ultraviolet lamps that irradiate the ends with ultraviolet rays,
The bottom ultraviolet lamp is disposed between the first panel seating plate and the tilting plate,
The pair of side surface ultraviolet lamps are arranged to face each other through the side surface of the first panel seating plate,
The bottom ultraviolet lamp and the pair of side ultraviolet lamps are provided integrally with the panel mounting device.
A panel mounting device characterized by that.
前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 1,
A panel transfer device for transferring any one of the first panel seating plate and the second panel seating plate to the other side in parallel with the ground;
A panel mounting device characterized by that.
前記ティルティングプレートは、
多方向に傾斜することができるピボットジョイントと、
前記ティルティングプレートを地面と平行な第1のティルティング中心線を中心に傾斜させるために前記ティルティングプレートに結合される第1のティルティングアクチュエータと、
前記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ前記第1のティルティング中心線と交差する第2のティルティング中心線を中心に傾斜させるために前記ティルティングプレートに結合される第2のティルティングアクチュエータとをさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 1,
The tilting plate is
A pivot joint that can tilt in multiple directions;
A first tilting actuator coupled to the tilting plate to tilt the tilting plate about a first tilting centerline parallel to the ground;
A second tilting actuator coupled to the tilting plate for inclining about a second tilting center line that intersects the first tilting center line while the tilting plate is parallel to the ground; Further including
A panel mounting device characterized by that.
前記ティルティングプレートは、
前記第1のパネル安着プレートの下部に、地面と平行に配置される第1の支持軸と、
前記第1の支持軸を中心にして回転するように、前記第1の支持軸に結合される第1のティルティングプレートと、
前記第1のティルティングプレートを前記第1の支持軸を中心に回転させるために、前記第1のティルティングプレートに連結される第1のティルティングアクチュエータと、
地面と平行でありながら前記第1の支持軸と交差するように前記第1のティルティングプレートと連結する第2の支持軸と、
前記第1のパネル安着プレートと連結し、前記第2の支持軸を中心にして回転するように前記第2の支持軸と結合する第2のティルティングプレートと、
前記第2のティルティングプレートを前記第2の支持軸を中心に回転させるように前記第2のティルティングプレートと連結する第2のティルティングアクチュエータと、をさらに含み、
前記第2のティルティングプレートと連結する前記第1のティルティングプレートが前記第1の支持軸を中心にして回転し、前記第1のパネル安着プレートと連結する前記第2のティルティングプレートが前記第2の支持軸を中心にして回転することによって、前記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜する、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 1,
The tilting plate is
A first support shaft disposed below the first panel seating plate in parallel with the ground;
A first tilting plate coupled to the first support shaft so as to rotate about the first support shaft;
A first tilting actuator coupled to the first tilting plate for rotating the first tilting plate about the first support shaft;
A second support shaft coupled to the first tilting plate so as to intersect the first support shaft while being parallel to the ground;
A second tilting plate coupled to the first panel seating plate and coupled to the second support shaft for rotation about the second support shaft;
A second tilting actuator coupled to the second tilting plate to rotate the second tilting plate about the second support shaft;
The first tilting plate connected to the second tilting plate rotates about the first support shaft, and the second tilting plate connected to the first panel seating plate includes: Tilting the first panel seating plate in multiple directions by rotating about the second support shaft;
A panel mounting device characterized by that.
前記ターンテーブルを回転させるために前記ターンテーブルに結合されるターンテーブル回転装置と、
前記ターンテーブル上に配置され、第1のパネルが安着される第1の安着面を有する第1のパネル安着プレートと、
前記第1のパネル安着プレートより高く位置するように前記ターンテーブル上に配置され、前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルに取り付けられる第2のパネルが安着される第2の安着面を有する第2のパネル安着プレートと、
前記ターンテーブル上に配置され、前記第2のパネル安着プレートを地面と平行な第1の回転中心線を中心に回転させるために前記第2のパネル安着プレートに連結される第1の回転装置と、
前記ターンテーブル上に配置され、前記第2のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ前記第1の回転中心線と交差する第2の回転中心線を中心に回転させるために前記第1の回転装置に連結される第2の回転装置と、
前記ターンテーブル上に配置され、前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させ、前記第1のパネル安着プレートに安着された第1のパネルと前記第2のパネル安着プレートに安着された第2のパネルとを合着させるために、前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置と、
前記第1のパネル安着プレートに連結され、地面に対し垂直な第3の回転軸を中心に前記第1のパネル安着プレートを回転させる、第3の回転装置と、
前記ターンテーブル上に配置され、前記第1のパネル安着プレートに連結され、前記第1のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるティルティング装置と、
前記ターンテーブルの外部に配置され、前記第1のパネルの姿勢及び前記第2のパネルの姿勢を検出する複数の姿勢検出センサと、を含み、
前記姿勢検出センサによって検出された前記第1のパネルの姿勢及び前記第2のパネルの姿勢に基づき、前記第1のパネルの姿勢及び前記第2のパネルの姿勢の調整がなされる、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 A turntable placed parallel to the ground,
A turntable rotating device coupled to the turntable to rotate the turntable;
A first panel seating plate disposed on the turntable and having a first seating surface on which the first panel is seated;
A second panel that is disposed on the turntable so as to be positioned higher than the first panel seating plate and is attached to the first panel seated on the first panel seating plate is seated. A second panel seating plate having a second seating surface;
A first rotation disposed on the turntable and coupled to the second panel seating plate for rotating the second panel seating plate about a first centerline of rotation parallel to the ground. Equipment,
The first rotation for rotating about a second rotation center line disposed on the turntable and intersecting the first rotation center line while the second panel seating plate is parallel to the ground. A second rotating device coupled to the device;
The first panel seating plate is disposed on the turntable, and one of the first panel seating plate and the second panel seating plate is brought close to the other side to seat on the first panel seating plate. A first panel mounting plate and a second panel mounting plate, the second panel mounting plate is bonded to the second panel mounting plate; A lifting device for lifting and lowering any one of them,
A third rotating device connected to the first panel seating plate and configured to rotate the first panel seating plate about a third rotation axis perpendicular to the ground;
A tilting device disposed on the turntable, connected to the first panel seating plate, and tilting the first panel seating plate in multiple directions;
A plurality of attitude detection sensors arranged outside the turntable and detecting the attitude of the first panel and the attitude of the second panel;
Based on the posture of the first panel and the posture of the second panel detected by the posture detection sensor, the posture of the first panel and the posture of the second panel are adjusted.
A panel mounting device characterized by that.
前記第1のパネルは光透過性パネルであり、前記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
前記第1のパネルと前記第2のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、前記第1のパネル安着プレートの下部で、前記第1のパネル安着プレート及び前記第1のパネルを介して前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプをさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 6,
The first panel is a light transmissive panel, and the first panel mounting plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light.
When the first panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the first panel safety plate is disposed below the first panel mounting plate. A bottom ultraviolet lamp that irradiates ultraviolet light onto a joining surface between the first panel and the second panel via the attachment plate and the first panel;
A panel mounting device characterized by that.
前記ターンテーブルの外部に配置され、前記底面紫外線ランプを前記第1のパネル安着プレートの下部に移動させるために、前記底面紫外線ランプに結合される底面紫外線ランプ移動装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 7,
A bottom ultraviolet lamp moving device disposed outside the turntable and coupled to the bottom ultraviolet lamp to move the bottom ultraviolet lamp to a lower portion of the first panel seating plate;
A panel mounting device characterized by that.
前記第1のパネルは光透過性パネルであり、前記第1のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
前記第1のパネルと前記第2のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面端に紫外線を照射する一つ以上の側面紫外線ランプをさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 6,
The first panel is a light transmissive panel, and the first panel mounting plate is made of a light transmissive material capable of transmitting light.
When the first panel and the second panel are bonded together with an ultraviolet curing agent interposed therebetween, the bonding surface between the first panel and the second panel Further comprising one or more side ultraviolet lamps that irradiate the end with ultraviolet light,
A panel mounting device characterized by that.
前記ターンテーブルの外部に配置され、前記側面紫外線ランプを前記第1のパネルと前記第2のパネルとの間の合着面端に移動させるために、前記側面紫外線ランプと結合する一つ以上の側面紫外線ランプ移動装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 The panel mounting apparatus according to claim 9, wherein
One or more disposed on the exterior of the turntable and coupled to the side UV lamp to move the side UV lamp to the end of the mating surface between the first panel and the second panel Further comprising a side UV lamp moving device,
A panel mounting device characterized by that.
前記ターンテーブル上に配置され、前記第1のパネル安着プレートと前記第2のパネル安着プレートのいずれか一つを、地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 6,
A panel transfer device disposed on the turntable and configured to transfer any one of the first panel mounting plate and the second panel mounting plate to the other side in parallel with the ground;
A panel mounting device characterized by that.
前記ティルティング装置は、
前記第1のパネル安着プレートと連結し、多方向に傾斜できるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレートと、
前記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ前記ピボットジョイントを通過する第1のティルティング中心線を中心に傾斜させるために、前記ティルティングプレートに結合される第1のティルティングアクチュエータと、
前記ティルティングプレートを地面と平行にし、前記第1のティルティング中心線と前記ピボットジョイントにおいて交差する第2のティルティング中心線を中心に傾斜させるために、前記ティルティングプレートに結合される第2のティルティングアクチュエータと、をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 6,
The tilting device is:
A tilting plate connected to the first panel seating plate and provided with a pivot joint so as to be inclined in multiple directions;
A first tilting actuator coupled to the tilting plate for tilting about a first tilting centerline passing through the pivot joint while the tilting plate is parallel to the ground;
A second coupled to the tilting plate to incline the tilting plate about a second tilting centerline that is parallel to the ground and intersects the first tilting centerline at the pivot joint. A tilting actuator of
A panel mounting device characterized by that.
前記ティルティング装置は、
前記第1のパネル安着プレートの下部に地面と平行に配置される第1の支持軸と、
前記第1の支持軸を中心にして回転するように前記第1の支持軸と結合する第1のティルティングプレートと、
前記第1のティルティングプレートを前記第1の支持軸を中心に回転させるために前記第1のティルティングプレートと連結する第1のティルティングアクチュエータと、
地面と平行にしつつ前記第1の支持軸と交差するように前記第1のティルティングプレートと連結する第2の支持軸と、
前記第1のパネル安着プレートと連結し、前記第2の支持軸を中心にして回転するように前記第2の支持軸と結合する第2のティルティングプレートと、
前記第2のティルティングプレートを前記第2の支持軸を中心に回転させるように前記第2のティルティングプレートと連結する第2のティルティングアクチュエータとを含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 6,
The tilting device is:
A first support shaft disposed parallel to the ground below the first panel seating plate;
A first tilting plate coupled to the first support shaft for rotation about the first support shaft;
A first tilting actuator coupled to the first tilting plate to rotate the first tilting plate about the first support shaft;
A second support shaft coupled to the first tilting plate so as to intersect the first support shaft while being parallel to the ground;
A second tilting plate coupled to the first panel seating plate and coupled to the second support shaft for rotation about the second support shaft;
A second tilting actuator coupled to the second tilting plate to rotate the second tilting plate about the second support shaft;
A panel mounting device characterized by that.
前記第1のパネル安着プレートに安着する第1のパネルと、前記第2のパネル安着プレートに安着する第2のパネルの少なくともいずれか一つに紫外線硬化剤を塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置をさらに含む、
ことを特徴とするパネル取り付け装置。 In the panel mounting apparatus of Claim 6,
Ultraviolet light for applying an ultraviolet curing agent to at least one of the first panel that is attached to the first panel attachment plate and the second panel that is attached to the second panel attachment plate A curing agent application device;
A panel mounting device characterized by that.
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