JP2001282122A - Method and apparatus for manufacturing display panel - Google Patents

Method and apparatus for manufacturing display panel

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JP2001282122A
JP2001282122A JP2000096620A JP2000096620A JP2001282122A JP 2001282122 A JP2001282122 A JP 2001282122A JP 2000096620 A JP2000096620 A JP 2000096620A JP 2000096620 A JP2000096620 A JP 2000096620A JP 2001282122 A JP2001282122 A JP 2001282122A
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真和 岡田
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辰雄 谷口
Masanori Negoro
正典 根来
Masafumi Nishizumi
雅史 西角
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus which manufacture display panels displaying good images by laminating panel elements and which are capable of bonding the adjacent panel elements with good accuracy, bringing both into tight contact with each other under deaeration and bonding the panel elements to each other in a wrinkle-free state. SOLUTION: The method and aperture for manufacturing the image display panels including a step of aligning and holding the first panel element c1 to a first stage 100, a step of aligning and holding the second panel element c2 to a second stage, a process step for providing at least one surface of the surfaces to be bonded to each other of the panel elements c1 and c2 with an adhesive N, a step of moving at least one of the stages 100 and 200 to dispose both panel elements to face each other and holding the elements by superposing the prescribed ends of both panel elements and a step of successively bonding the panel elements over the entire surface by the adhesive N from the held ends.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像を表示する表示
パネルの製造方法及び装置に関する。
The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a display panel for displaying an image.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像表示パネルには、液晶表示パネル、
エレクトロルミネッセンス表示パネル、これらを組み合
わせた表示パネル等種々のものがある。
2. Description of the Related Art An image display panel includes a liquid crystal display panel,
There are various types such as an electroluminescent display panel and a display panel combining these.

【0003】かかる画像表示パネルには一層のパネル素
子からなるものもあるが、複数層のパネル素子を積層し
たものもある。
Some of such image display panels are composed of a single layer of panel elements, while others are formed by laminating a plurality of panel elements.

【0004】例えば、カラー画像を表示する表示パネル
では、異なる色の画像表示を行う複数のパネル素子を積
層して形成されるものがある。
For example, some display panels for displaying color images are formed by laminating a plurality of panel elements for displaying images of different colors.

【0005】フルカラー画像表示を行う液晶表示パネル
では、例えば青色(ブルー)表示を行うパネル素子、緑
色(グリーン)表示を行うパネル素子及び赤色(レッ
ド)表示を行うパネル素子を積層してフルカラー画像表
示が可能な表示パネルを形成することがある。
In a liquid crystal display panel for displaying a full-color image, for example, a panel element for displaying blue (blue), a panel for displaying green (green), and a panel for displaying red (red) are stacked to display a full-color image. May be formed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】いずれにしても、この
ように複数のパネル素子を積層して画像表示パネルを形
成する場合、所望の画像表示を行えるように各隣り合う
パネル素子を相互に貼り合わせることが要求される。す
なわち、所望の画像表示を行えるように、例えば各隣り
合うパネル素子を相互に位置合わせして貼り合わせるこ
と、密着させて貼り合わせること、皺等が生じないよう
に貼り合わせること等のうち少なくとも一つが要求され
る。
In any case, when an image display panel is formed by laminating a plurality of panel elements as described above, adjacent panel elements are bonded to each other so that a desired image can be displayed. Matching is required. That is, at least one of, for example, aligning and adjoining each adjacent panel element, adhering and adhering each other, and adhering without wrinkles or the like so that a desired image can be displayed. One is required.

【0007】本発明は画像を表示する表示パネルを形成
するためのパネル素子を積層して表示パネルを製造する
方法及び装置であって、隣り合うパネル素子を要求され
る状態に貼り合わせることができ、それだけ良好な画像
表示を行える表示パネルが得られる表示パネルの製造方
法及び装置を提供することを課題とする。
The present invention is a method and an apparatus for manufacturing a display panel by laminating panel elements for forming a display panel for displaying an image, wherein adjacent panel elements can be bonded in a required state. It is another object of the present invention to provide a method and an apparatus for manufacturing a display panel capable of obtaining a display panel capable of displaying a good image.

【0008】より詳しく言えば、本発明は画像を表示す
る表示パネルを形成するためのパネル素子を積層して表
示パネルを製造する方法及び装置であって、隣り合うパ
ネル素子が精度よく位置合わせされた状態で貼り合わさ
れ、それだけ良好な画像表示を行える表示パネルが得ら
れる表示パネルの製造方法及び装置を提供することを課
題とする。
More specifically, the present invention is a method and apparatus for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, wherein adjacent panel elements are precisely aligned. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for manufacturing a display panel in which a display panel which is bonded in a state where it can be displayed with good image quality can be obtained.

【0009】また本発明は画像を表示する表示パネルを
形成するためのパネル素子を積層して表示パネルを製造
する方法及び装置であって、隣り合うパネル素子をそれ
らパネル素子間から脱気して両者を密着させ、皺等のな
い状態で貼り合わせることができ、それだけ良好な画像
表示を行える表示パネルが得られる表示パネルの製造方
法及び装置を提供することを課題とする。
Further, the present invention is a method and apparatus for manufacturing a display panel by laminating panel elements for forming a display panel for displaying an image, wherein adjacent panel elements are degassed from between the panel elements. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for manufacturing a display panel, which can bring the display panel into close contact with each other without wrinkles or the like and which can display a good image accordingly.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は次の表示パネルの製造方法及び装置を提供す
る。 (1)第1タイプの表示パネルの製造方法及び装置 (1−1)表示パネルの製造方法 画像を表示する表示パネルを形成するためのパネル素子
を積層して表示パネルを製造する方法であり、第1ステ
ージに第1パネル素子を位置合わせして保持させる工程
と、第2ステージに第2パネル素子を位置合わせして保
持させる工程と、第1及び第2のパネル素子の互いに貼
り合わすべき面のうち少なくとも一方の面に接着剤を設
ける工程と、第1パネル素子を保持した第1ステージ及
び第2パネル素子を保持した第2ステージのうち少なく
とも一方を動かして両パネル素子を対向させるとともに
該両パネル素子の所定端部同士を重ね合わせ、該重ね合
わせ状態に保持する工程と、両パネル素子を前記重ね合
わせ状態に保持された端部から前記接着剤にて順次全面
的に貼り合わせていく貼り合わせ工程とを含む表示パネ
ルの製造方法。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides the following display panel manufacturing method and apparatus. (1) Method and apparatus for manufacturing first type display panel (1-1) Method for manufacturing display panel This is a method for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image. A step of aligning and holding the first panel element on the first stage, a step of aligning and holding the second panel element on the second stage, and surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other Providing an adhesive on at least one of the surfaces, and moving at least one of the first stage holding the first panel element and the second stage holding the second panel element so that both panel elements face each other. A step of superposing predetermined end portions of both panel elements on each other, and holding the panel elements in the superposed state; Method of manufacturing a display panel sequentially comprising a bonding step will stuck to fully Te.

【0011】この表示パネル製造方法における両パネル
素子の貼り合わせ工程では、例えば、第1ステージに両
パネル素子を押圧する押圧部材を用い、該押圧部材によ
る両パネル素子押圧状態を維持しつつ第1ステージを該
押圧部材に対し相対的に移動させることで行ってもよ
い。
In the step of bonding both panel elements in this display panel manufacturing method, for example, a pressing member for pressing both panel elements is used on the first stage, and the first panel element is kept pressed by the pressing member while the first panel element is being pressed. This may be performed by moving the stage relative to the pressing member.

【0012】この場合、該押圧部材は、例えば重ね合わ
された両パネル素子の端部を第1ステージに押圧保持す
る手段を兼ねてもよい。勿論、保持工程実施のための端
部保持手段は該押圧部材とは別に設けてもよい。
In this case, the pressing member may also serve as a means for pressing and holding, for example, the ends of the two panel elements superimposed on the first stage. Of course, the end holding means for performing the holding step may be provided separately from the pressing member.

【0013】いずれにしても、かかる押圧部材は凸曲面
からなるパネル素子押圧面を有するものとし、前記貼り
合わせ工程では該パネル素子押圧面をパネル素子に対し
相対的に転動させてもよい。これにより円滑に貼り合わ
せ工程を実施できる。
In any case, the pressing member may have a panel element pressing surface having a convex curved surface, and the panel element pressing surface may be rolled relatively to the panel element in the bonding step. Thereby, the bonding step can be performed smoothly.

【0014】凸曲面からなるパネル素子押圧面を有する
押圧部材の代表例は断面円形の押圧ローラであるが、側
面から見ると扇形を呈するパネル素子押圧面を有する押
圧部材等も利用できる。断面円形の押圧ローラを用いる
場合、該押圧ローラによる押圧によってパネル素子に皺
が発生しないように、両端部径よりも中央部径が小さい
所謂逆クラウン型押圧ローラを用いてもよい。
A representative example of a pressing member having a panel element pressing surface having a convex curved surface is a pressing roller having a circular cross section, but a pressing member having a fan-shaped panel element pressing surface as viewed from the side can also be used. When a pressing roller having a circular cross section is used, a so-called inverted crown type pressing roller having a central portion smaller in diameter than both end portions may be used so that the panel element does not wrinkle due to pressing by the pressing roller.

【0015】押圧部材を用いる表示パネルの製造方法と
して次の方法を例示できる。すなわち、第1パネル素子
を保持した第1ステージ及び第2パネル素子を保持した
第2ステージのうち少なくとも一方を動かして両パネル
素子を対向させるとともに該両パネル素子の所定端部同
士を重ね合わせ、該重ね合わせ状態に保持する保持工程
において、該両パネル素子の重ね合わせ端部の保持を押
圧部材にて第1ステージへ押圧して該重ね合わせ状態に
保持するようにし、両パネル素子を該重ね合わせ状態に
保持された端部から前記接着剤にて順次全面的に貼り合
わせていく貼り合わせ工程においては、該押圧部材にて
両パネル素子端部が押圧された第1ステージを、該押圧
部材によるパネル素子押圧状態を維持しつつ該押圧部材
及び第2ステージに対し相対的に移動させ、第2パネル
素子を第2ステージから引出しつつ第1ステージ上で両
パネル素子を前記接着剤にて順次全面的に貼り合わせて
いく表示パネルの製造方法である。
The following method can be exemplified as a method of manufacturing a display panel using a pressing member. That is, at least one of the first stage holding the first panel element and the second stage holding the second panel element is moved to make the two panel elements face each other, and the predetermined ends of the two panel elements are overlapped with each other, In the holding step of holding the two panel elements in the overlapping state, the holding of the overlapping end portions of the two panel elements is pressed against the first stage by a pressing member so as to be held in the overlapping state. In the bonding step of sequentially bonding the entire surface with the adhesive from the end held in the bonded state, the first stage in which both panel element ends are pressed by the pressing member is connected to the pressing member. , While the panel element is being pressed by the first stage, the second panel element is moved relative to the pressing member and the second stage, and the first panel element is pulled out of the second stage. A method of manufacturing a display panel will bonding the two panels elements above the sequence entirely in the adhesive.

【0016】この方法において押圧部材として凸曲面か
らなるパネル素子押圧面を有するものを採用するとき
は、貼り合わせ工程では該パネル素子押圧面をパネル素
子に対し相対的に転動させることができる。これにより
円滑に両パネル素子を貼り合わせることができる。
In this method, when a pressing member having a panel element pressing surface made of a convex curved surface is adopted, the panel element pressing surface can be rolled relative to the panel element in the bonding step. Thereby, both panel elements can be bonded smoothly.

【0017】いずれにしても、第2ステージに第2パネ
ル素子を保持させる工程では、それよりあとの工程であ
る第1及び第2のパネル素子の重ね合わされた所定端部
を該重ね合わせ状態に保持する工程を実施し易いよう
に、両パネル素子の所定端部同士を重ね合わせて該重ね
合わせ状態に保持するときの第2パネル素子端部を第2
ステージからはみ出させた状態で該第2ステージに保持
させてもよい。
In any case, in the step of holding the second panel element on the second stage, a predetermined end where the first and second panel elements are overlapped, which is a subsequent step, is brought into the overlapped state. In order to easily carry out the step of holding, the predetermined end portions of the two panel elements are overlapped with each other, and the second panel element end when holding in the overlapped state is set to the second end.
You may hold | maintain on the said 2nd stage in the state protruded from the stage.

【0018】前記のいずれの表示パネル製造方法におい
ても、第1及び第2のステージによる第1及び第2のパ
ネル素子の保持は、それには限定されないが、代表例と
して、ステージに設けた吸気孔を介してパネル素子を吸
引保持する場合を挙げることができる。
In any of the above display panel manufacturing methods, the holding of the first and second panel elements by the first and second stages is not limited thereto, but a typical example is an intake hole provided in the stage. And the case where the panel element is sucked and held through the device.

【0019】また、前記のいずれの製造方法において
も、第1及び第2のパネル素子の相互位置合わせは各種
手法で行える。例えばそれ自体すでに知られている基板
やパネルの位置合わせ手法を用いて行える。
In any of the above manufacturing methods, the mutual alignment of the first and second panel elements can be performed by various methods. For example, it can be performed by using a substrate or panel alignment method which is known per se.

【0020】位置合わせの方法として次の方法を例示で
きる。
The following method can be exemplified as a method of positioning.

【0021】先ず、第1、第2のパネル素子が精度よく
位置合わせされた状態で後ほどの両パネル素子重ね合わ
せ端部の保持工程及び貼り合わせ工程が実施されるよう
に位置決めされた合わせマークを第1、第2のそれぞれ
のステージに予め設けておくとともに、第1パネル素子
に第1ステージの合わせマークに合致させるべき合わせ
マークを、第2パネル素子に第2ステージの合わせマー
クに合致させるべき合わせマークを予め設けておく。そ
して、(a1)各ステージ上に対応するパネル素子を配
置し、該ステージとパネル素子の合わせマークを目視観
察又はカメラ観察しながら該パネル素子を手作業で動か
して位置合わせする。或いは、(b1)各ステージ上又
はその上方に対応するパネル素子を配置し、該ステージ
とパネル素子の合わせマークをカメラ観察しながらパネ
ル素子をX−Y−θ駆動装置で動かして位置合わせす
る。ステージ上方にパネル素子を配置して位置合わせす
るときは、位置合わせ後に該パネル素子をステージに載
置すればよい。
First, in a state where the first and second panel elements are accurately aligned, an alignment mark positioned so that a later-described holding step and a bonding step of an overlapping end portion of both panel elements are performed. The first and second stages should be provided in advance, and the first panel element should have the alignment mark that should match the first stage alignment mark, and the second panel element should have the alignment mark that should match the second stage alignment mark. An alignment mark is provided in advance. Then, (a1) a corresponding panel element is arranged on each stage, and the panel element is manually moved and aligned while visually observing the alignment mark between the stage and the panel element or using a camera. Alternatively, (b1) a corresponding panel element is arranged on or above each stage, and the panel element is moved by an XY-θ driving device and aligned while observing the alignment mark between the stage and the panel element with a camera. When a panel element is arranged and aligned above the stage, the panel element may be placed on the stage after the alignment.

【0022】或いは次の方法も例示できる。すなわち、
ステージにX−Y−θ駆動が可能であるパネル素子保持
部を設けておき、該保持部に予め位置合わせマークを設
けたパネル素子を保持させ、該パネル素子の合わせマー
クをカメラで観察しながら該保持部をX−Y−θ駆動装
置で動かすことでパネル素子の位置合わせを行う。この
場合、パネル素子の位置合わせは、第1、第2のパネル
素子が精度よく位置合わせされた状態で後ほどの両パネ
ル素子重ね合わせ端部の保持工程及び貼り合わせ工程が
実施されるように行う。
Alternatively, the following method can be exemplified. That is,
The stage is provided with a panel element holding portion capable of XY-θ driving, the holding portion holds a panel element provided with a positioning mark in advance, and the alignment mark of the panel element is observed with a camera. The positioning of the panel elements is performed by moving the holding unit with an XY-θ driving device. In this case, the positioning of the panel elements is performed such that the later-described holding step and bonding step of the overlapped ends of the two panel elements are performed in a state where the first and second panel elements are accurately positioned. .

【0023】いずれにしても、X−Y−θ駆動装置によ
る位置合わせは、X−Y−θ駆動装置を手動操作して行
ってもよいが、カメラで検出されるマーク情報(例えば
その位置情報等)に基づいてパネル素子を位置合わせす
るようにX−Y−θ駆動装置動作を制御することで行っ
てもよい。後者の場合には基板、パネル等の位置合わせ
のための画像処理法を利用できる。
In any case, the alignment by the XY-θ driving device may be performed by manually operating the XY-θ driving device, but the mark information detected by the camera (for example, the position information Etc.) to control the operation of the XY-θ driving device so as to align the panel elements. In the latter case, an image processing method for positioning a substrate, a panel, or the like can be used.

【0024】なおX−Y−θ駆動装置は、言うまでもな
く、物体を方向X、これに垂直な方向Yに動かすととも
にX−Y平面に垂直な軸の周りに回動させることができ
る装置である。
It is needless to say that an XY-θ driving device is a device that can move an object in a direction X, a direction Y perpendicular thereto, and rotate the object about an axis perpendicular to the XY plane. .

【0025】前記位置合わせマークは液晶マーク、エレ
クトロルミネッセンスマーク等として通電により発光す
るものとしてもよい。
The alignment mark may emit light upon energization as a liquid crystal mark, an electroluminescence mark, or the like.

【0026】また第1及び第2のパネル素子の互いに貼
り合わすべき面のうち少なくとも一方の面に接着剤を設
ける工程としては、予めパネル素子面に接着され、且
つ、未だ表面が保護シートで覆われた両面接着シート
(そのシートはテープ状でもよい)から該保護シートを
除去して接着面を露出させる工程や、パネル素子面に接
着剤を手作業で或いは接着剤塗布装置により塗布する工
程を例示できる。接着剤の設け方は支障がない限り任意
である。塗布により設ける場合は、両パネル素子のうち
少なくとも一方に全面的に塗布してもよいが、少なくと
も一方のパネル素子の貼り合わせ開始端部や他の適当な
部分に配置してこれを貼り合わせの進行とともに両パネ
ル素子間に押し広げていくようにしてもよい。
The step of providing an adhesive on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other includes bonding the element to the panel element surface in advance and covering the surface with a protective sheet. Removing the protective sheet from the peeled double-sided adhesive sheet (the sheet may be tape-shaped) to expose the adhesive surface, and applying the adhesive to the panel element surface manually or by an adhesive application device. Can be illustrated. The method of providing the adhesive is arbitrary as long as there is no problem. In the case of providing by application, at least one of the two panel elements may be applied over the entire surface, but it is disposed at the bonding start end of at least one of the panel elements or another appropriate part and is bonded. You may make it expand between both panel elements as it progresses.

【0027】接着剤を設ける工程は両パネル素子の所定
端部同士を重ね合わせる前に実施する。かかる端部重ね
合わせ前であれば支障のない限り、いずれの段階で実施
してもよい。
The step of providing the adhesive is performed before the predetermined ends of both panel elements are overlapped. As long as there is no problem, it may be carried out at any stage as long as it is before the end overlapping.

【0028】なお、積層すべきパネル素子が3以上ある
ときは、第3番目以後の各パネル素子について、前記貼
り合わせ工程により得られる貼り合わされたパネル素子
を前記第1パネル素子とみなすとともに次に貼り合わす
べき1枚のパネル素子を前記第2パネル素子とみなして
実質的に前記各工程を繰り返すことで既に貼り合わされ
たパネル素子に1枚ずつ次のパネル素子を貼り合わせて
いけばよい。 (1−2)表示パネルの製造装置 本発明は以上説明した(1−1)の表示パネルの製造方
法を実施できる装置として次の装置を提供する。すなわ
ち、画像を表示する表示パネルを形成するためのパネル
素子を積層して表示パネルを製造する装置であり、第1
パネル素子を保持するための第1ステージと、第1パネ
ル素子を第1ステージ上に位置合わせするための手段
と、 第1ステージに対し所定の位置関係に配置され、
第2パネル素子を保持するための第2ステージと、第2
パネル素子を第2ステージ上に位置合わせするための手
段と、 第1及び第2のステージ上にそれぞれ位置合わ
せされて保持される第1及び第2のパネル素子を対向さ
せるとともに該両パネル素子の所定端部同士を重ね合わ
せるように第1及び第2のステージを相対的に移動させ
る第1駆動装置と、第1及び第2のステージ上にそれぞ
れ保持されて前記所定端部同士が重ね合わされる両パネ
ル素子の該端部を第1ステージへ押圧保持する押圧部材
と、前記押圧部材にて両パネル素子端部が押圧される第
1ステージを、該押圧部材によるパネル素子押圧状態を
維持しつつ、且つ、第2パネル素子を第2ステージから
引出しつつ第1ステージ上で両パネル素子を順次前記押
圧部材による押圧下に貼り合わせていくように、押圧部
材及び第2ステージに対し相対的に移動させる第2駆動
装置とを備えている表示パネルの製造装置である。
When there are three or more panel elements to be laminated, for the third and subsequent panel elements, the bonded panel element obtained in the bonding step is regarded as the first panel element, and One panel element to be bonded is regarded as the second panel element, and the above-described steps are substantially repeated, so that the next panel element may be bonded to the already bonded panel elements one by one. (1-2) Display Panel Manufacturing Apparatus The present invention provides the following apparatus as an apparatus capable of performing the display panel manufacturing method of (1-1) described above. That is, this is an apparatus for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image.
A first stage for holding the panel element, a means for aligning the first panel element on the first stage, and a first positional relationship with the first stage;
A second stage for holding a second panel element;
Means for aligning the panel elements on the second stage; and opposing the first and second panel elements, which are aligned and held on the first and second stages, respectively, A first driving device for relatively moving the first and second stages so that the predetermined ends overlap each other, and the predetermined ends held on the first and second stages, respectively, and the predetermined ends are overlapped A pressing member that presses and holds the ends of both panel elements to the first stage, and a first stage in which both panel element ends are pressed by the pressing member, while maintaining the panel element pressed state by the pressing members. And a pressing member and a second stage so that the two panel elements are sequentially bonded on the first stage while being pulled out from the second stage while being pressed by the pressing member. And a second driving device for moving the display panel relatively to the display panel.

【0029】この装置においても、押圧部材として、凸
曲面からなるパネル素子押圧面を有するものであって、
該押圧部材による第1ステージ上での両パネル素子の順
次貼り合わせにおいて該パネル素子押圧面がパネル素子
に対し相対的に転動可能であるものを採用できる。
Also in this device, the pressing member has a panel element pressing surface composed of a convex curved surface,
When the two panel elements are sequentially bonded on the first stage by the pressing member, a panel element pressing surface that can roll relatively to the panel elements can be adopted.

【0030】凸曲面からなるパネル素子押圧面を有する
押圧部材の代表例は断面円形の押圧ローラであるが、側
面から見ると扇形を呈するパネル素子押圧面を有する押
圧部材等も利用できる。断面円形の押圧ローラを用いる
場合、該押圧ローラによる押圧によってパネル素子に皺
が発生しないように、両端部径よりも中央部径が小さい
所謂逆クラウン型押圧ローラを用いてもよい。
A representative example of a pressing member having a panel element pressing surface formed of a convex curved surface is a pressing roller having a circular cross section, but a pressing member having a fan-shaped panel element pressing surface as viewed from the side can also be used. When a pressing roller having a circular cross section is used, a so-called inverted crown type pressing roller having a central portion smaller in diameter than both end portions may be used so that the panel element does not wrinkle due to pressing by the pressing roller.

【0031】この製造装置によると、第1パネル素子を
第1ステージに、第2パネル素子を第2ステージに位置
合わせ手段により位置合わせして保持させる。
According to this manufacturing apparatus, the first panel element is positioned and held on the first stage and the second panel element is positioned and held on the second stage by the positioning means.

【0032】また第1及び第2のパネル素子の互いに貼
り合わすべき面のうち少なくとも一方の面に接着剤を設
ける。
An adhesive is provided on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other.

【0033】その後第1駆動装置により第1及び第2の
ステージを相対的に移動させて両パネル素子を対向させ
るとともに両パネル素子の所定端部同士を重ね合わせ
る。
Thereafter, the first and second stages are relatively moved by the first driving device so that both panel elements are opposed to each other, and predetermined end portions of both panel elements are overlapped.

【0034】この重ね合わせ端部を押圧部材にて第1ス
テージに保持する。
The overlapping end is held on the first stage by a pressing member.

【0035】そのあと、第2駆動装置により第1ステー
ジと、第2ステージ及び押圧部材とを相対的に移動させ
ることで、該押圧部材によるパネル素子押圧状態を維持
しつつ、且つ、第2パネル素子を第2ステージから引出
しつつ第1ステージ上で両パネル素子を押圧部材による
押圧下に前記接着剤により順次貼り合わせていく。
Thereafter, the first stage, the second stage, and the pressing member are relatively moved by the second driving device, so that the pressing state of the panel element is maintained while the second panel is pressed. While the elements are being pulled out from the second stage, both panel elements are sequentially bonded on the first stage by the adhesive while being pressed by the pressing member.

【0036】第1及び第2のステージはパネル素子保持
のための装置を含んでいる。かかる保持装置としては、
それには限定されないが、例えばステージに設けられ、
排気装置に接続されるパネル素子吸着のための吸気孔を
挙げることができる。
The first and second stages include a device for holding a panel element. As such a holding device,
Although not limited thereto, for example, provided on the stage,
An intake hole for adsorbing a panel element connected to an exhaust device can be given.

【0037】接着剤の設け方は表示パネル製造方法にお
いて説明したと同様に設けることができる。この表示パ
ネル製造装置は接着剤塗布装置を含んでいてもよい。
The adhesive can be provided in the same manner as described in the display panel manufacturing method. The display panel manufacturing device may include an adhesive application device.

【0038】各パネル素子を対応するステージに位置合
わせする手段としては次のものを例示できる。 (a1’)第1、第2のパネル素子が精度よく位置合わ
せされた状態で後ほどの両パネル素子重ね合わせ端部の
保持及び両パネル素子の貼り合わせがなされるように位
置決めされて設けられた第1、第2の各ステージ上の合
わせマーク。
As means for aligning each panel element with the corresponding stage, the following can be exemplified. (A1 ′) The first and second panel elements are positioned and provided in such a manner that the two panel elements will be held later and the two panel elements will be bonded together while the first and second panel elements are accurately aligned. An alignment mark on each of the first and second stages.

【0039】かかる合わせマークを利用して前記表示パ
ネル製造方法の位置合わせ方法例(a)で述べたように
各ステージにパネル素子を位置合わせできる。 (b1’)(a1’)で述べた各ステージ上の合わせマ
ークと、ステージ上又はその上方で該ステージで保持さ
れるべきパネル素子を前記表示パネル製造方法の位置合
わせ方法例(b)で述べたように位置合わせするための
合わせマーク検出カメラ及びX−Y−θ駆動装置、或い
はさらにカメラからの合わせマーク情報(例えばその位
置情報)に基づきパネル素子を位置合わせするようにX
−Y−θ駆動装置動作を制御する制御部とを含む位置合
わせ装置。
Using such alignment marks, the panel element can be aligned with each stage as described in the example of the alignment method (a) of the display panel manufacturing method. (B1 ′) The alignment mark on each stage described in (a1 ′) and the panel element to be held on or above the stage by the stage are described in the example of the alignment method (b) of the display panel manufacturing method. As described above, an alignment mark detection camera and an XY-θ driving device for alignment, or an X-axis alignment device for aligning panel elements based on alignment mark information (for example, the positional information) from the camera.
And a control unit for controlling the operation of the Y-θ driving device.

【0040】また次の位置合わせ装置も例示できる。す
なわち、ステージに設けられたパネル素子保持部、該保
持部を駆動するX−Y−θ駆動装置、保持部に保持され
たパネル素子の合わせマークを検出するカメラ、及び該
カメラからの合わせマーク情報に基づいてパネル素子を
位置合わせするようにX−Y−θ駆動装置動作を制御す
る制御部を含む位置合わせ装置である。
The following positioning apparatus can also be exemplified. That is, a panel element holding section provided on a stage, an XY-θ driving device for driving the holding section, a camera for detecting a registration mark of the panel element held by the holding section, and registration mark information from the camera. Is a positioning device including a control unit that controls the operation of the XY-θ driving device so as to position the panel element based on the control.

【0041】前記の第1駆動装置と第2駆動装置は一部
が共通に構成されていてもよい。また一方が他方の一部
であってもよい。
The first driving device and the second driving device may be partially configured in common. One may be a part of the other.

【0042】なお、貼り合わすべきパネル素子が3以上
あるときは、前記最終的に貼り合わせにより得られる貼
り合わされたパネル素子を、互いに貼り合わすべき二つ
のパネル素子のうちの一つとして取り扱えばよい。 (2)第2タイプの表示パネルの製造方法及び装置 (2−1)表示パネルの製造方法 画像を表示する表示パネルを形成するためのパネル素子
を積層して表示パネルを製造する方法であり、第1ステ
ージに第1パネル素子を保持させる工程と、第1ステー
ジに保持された第1パネル素子上に第2パネル素子を重
ね配置する工程と、第1パネル素子に対し第2パネル素
子を位置合わせする工程と、第1ステージ上の第1パネ
ル素子に位置合わせされて重ね配置された第2パネル素
子を第2ステージの所定曲率の凸曲面からなるパネル素
子保持面に保持させる工程と、第1及び第2のパネル素
子の互いに貼り合わすべき面のうち少なくとも一方の面
に接着剤を設ける工程と、第2パネル素子を保持した第
2ステージのパネル素子保持面を第1及び第2のパネル
素子介在状態で第1ステージに対し相対的に圧接転動さ
せることで該第2パネル素子をその一端から他端へ前記
接着剤にて順次全面的に第1パネル素子に貼り合わせて
いく貼り合わせ工程とを含む表示パネルの製造方法。
When there are three or more panel elements to be bonded, the bonded panel element finally obtained by bonding may be treated as one of two panel elements to be bonded to each other. . (2) Method and apparatus for manufacturing display panel of second type (2-1) Method for manufacturing display panel This is a method for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image. Holding the first panel element on the first stage, arranging the second panel element on the first panel element held on the first stage, and positioning the second panel element with respect to the first panel element A step of aligning, and a step of holding the second panel element, which is positioned and overlapped with the first panel element on the first stage, on a panel element holding surface of the second stage having a convex curved surface with a predetermined curvature. Providing an adhesive on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other; and attaching the first and second panel element holding surfaces of the second stage holding the second panel element to the first and second panel elements. The second panel element is pressed and rolled relative to the first stage with the second panel element interposed therebetween, whereby the second panel element is sequentially and entirely bonded to the first panel element from one end to the other end with the adhesive. A method for manufacturing a display panel, comprising:

【0043】この表示パネル製造方法においても、第
1、第2ステージによる第1パネル素子の保持は、それ
には限定されないが、代表例として、ステージに設けた
吸気孔を介してパネル素子を吸引保持する場合を挙げる
ことができる。
In this display panel manufacturing method as well, the holding of the first panel element by the first and second stages is not limited to this, but as a typical example, the panel element is suction-held through an intake hole provided in the stage. Can be mentioned.

【0044】また第1及び第2のパネル素子の相互位置
合わせは各種手法で行える。例えばそれ自体すでに知ら
れている基板やパネルの位置合わせ手法を用いて行え
る。
The mutual alignment of the first and second panel elements can be performed by various methods. For example, it can be performed by using a substrate or panel alignment method which is known per se.

【0045】位置合わせの方法として次の方法を例示で
きる。 (a2)各パネル素子に予め合わせマークを設けてお
き、第1ステージの所定位置に第1パネル素子を保持さ
せさせたのち、そのパネル素子上に第2のパネル素子を
重ね配置し、両パネル素子の合わせマークを目視観察又
はカメラ観察しながら第2パネル素子を手作業で動かし
て両パネル素子の合わせマークを合致させる。 (b2)各パネル素子に予め合わせマークを設けてお
き、第1ステージの所定位置に第1パネル素子を保持さ
せたのち、そのパネル素子上又は上方に第2のパネル素
子を配置し、両パネル素子の合わせマークをカメラで観
察しながら第2パネル素子をX−Y−θ駆動装置で動か
して両パネル素子の合わせマークを合致させる。第1パ
ネル素子上方で第2パネル素子を位置合わせするとき
は、位置合わせ後第2パネル素子を第1パネル素子上に
重ね配置すればよい。
The following method can be exemplified as a method of positioning. (A2) An alignment mark is provided on each panel element in advance, and after the first panel element is held at a predetermined position on the first stage, the second panel element is superimposed on the panel element and both panels are arranged. The second panel element is manually moved while visually observing the alignment marks of the elements or the camera, so that the alignment marks of both panel elements are matched. (B2) An alignment mark is provided on each panel element in advance, and after holding the first panel element at a predetermined position on the first stage, the second panel element is arranged on or above the panel element. While observing the alignment marks of the elements with a camera, the second panel element is moved by the XY-θ driving device to match the alignment marks of both panel elements. When aligning the second panel element above the first panel element, the second panel element may be placed on the first panel element after the alignment.

【0046】(b2)の方法を採用する場合、第2のパ
ネル素子を保持する第3のステージを採用し、該第3ス
テージに真空吸着等の手法で第2パネル素子を保持させ
たうえ、両パネル素子の合わせマークをカメラで観察し
ながら第3ステージをX−Y−θ駆動装置で動かして両
パネル素子の合わせマークを合致させるようにしてもよ
い。第2パネル素子の位置合わせ後、該パネル素子を第
3ステージから放して第1パネル素子上に重ね配置する
ことができる。第3ステージはX−Y−θ駆動装置に設
けたパネル素子チャック部材であってもよい。
When the method (b2) is adopted, a third stage for holding the second panel element is adopted, and the third panel is held on the third stage by a method such as vacuum suction. The third stage may be moved by an XY-θ driving device while observing the alignment marks of both panel elements with a camera so that the alignment marks of both panel elements are matched. After the alignment of the second panel element, the panel element can be released from the third stage and overlaid on the first panel element. The third stage may be a panel element chuck member provided in the XY-θ driving device.

【0047】X−Y−θ駆動装置による位置合わせは、
第1タイプの表示パネル製造方法に関連して説明した画
像処理技術等を利用した自動制御による方法によっても
よい。
The alignment by the XY-θ driving device is as follows.
An automatic control method using the image processing technology described in connection with the first type display panel manufacturing method may be used.

【0048】また、位置合わせのための第2パネル素子
保持用の第3ステージを採用する場合、第1タイプの表
示パネル製造方法に関連して述べたと同様に、第1ステ
ージで第1パネル素子を位置合わせするとともに第3ス
テージで第2パネル素子を位置合わし、その後第1パネ
ル素子を位置合わせされた状態で保持している第1ステ
ージと第2パネル素子を位置合わせされた状態で保持し
ているステージとを相対的に移動させることで第1及び
第2のパネル素子を相互に位置合わせされた状態で向か
い合わせ、第2パネル素子を放して第1パネル素子上に
重ね配置してもよい。
In the case where the third stage for holding the second panel element for alignment is employed, the first panel element is used for the first stage in the same manner as described in connection with the first type display panel manufacturing method. And the third stage aligns the second panel element, and then holds the first panel element in the aligned state, and holds the first stage and the second panel element in the aligned state. The first and second panel elements are opposed to each other in a state where they are aligned with each other by moving the stage relative to the stage, and the second panel element is released to overlap the first panel element. Good.

【0049】このようにして第1ステージ上に位置合わ
せされて重ね配置された両パネル素子のうち第2パネル
素子を第2ステージの所定曲率の凸曲面からなるパネル
素子保持面に保持させる。この保持は、例えば第1ステ
ージ上の第1パネル素子に位置合わせされて重ね配置さ
れた第2パネル素子に第2ステージのパネル素子保持面
を相対的に接触転動させることで容易に行える。
As described above, the second panel element of the two panel elements aligned and superposed on the first stage is held on the panel element holding surface of the second stage having a convex curved surface having a predetermined curvature. This holding can be easily performed, for example, by relatively rolling the panel element holding surface of the second stage relative to the second panel element that is positioned and overlapped with the first panel element on the first stage.

【0050】また、第1及び第2のパネル素子の互いに
貼り合わすべき面のうち少なくとも一方の面に接着剤を
設ける。接着剤は第1タイプの表示パネル製造方法にお
いて説明したと同様に設けることができる。
An adhesive is provided on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other. The adhesive can be provided in the same manner as described in the first type of display panel manufacturing method.

【0051】接着剤を設ける工程は両パネル素子の前記
貼り合わせ工程前に実施する。貼り合わせ工程前であれ
ば支障のない限り、いずれの段階で接着剤を設けてもよ
い。
The step of providing an adhesive is performed before the step of bonding both panel elements. The adhesive may be provided at any stage as long as there is no problem before the bonding step.

【0052】かくして第2パネル素子を保持した第2ス
テージを両パネル素子介在状態で第1ステージに対し相
対的に圧接転動させることで該第2パネル素子をその一
端から他端へ前記接着剤にて順次全面的に第1パネル素
子に貼り合わせていく。
Thus, the second stage holding the second panel element is pressed and rolled relative to the first stage with both panel elements interposed, so that the second panel element moves from one end to the other end of the adhesive. Are sequentially bonded to the first panel element entirely.

【0053】かかる第2ステージの所定曲率からなる凸
曲面は円筒や円柱の外周面であってもよいし、側面から
見ると扇形を呈する曲面等であってもよい。
The convex curved surface having a predetermined curvature of the second stage may be an outer peripheral surface of a cylinder or a column, or may be a curved surface having a fan shape when viewed from the side.

【0054】なお、積層すべきパネル素子が3以上ある
ときは、第3番目以後の各パネル素子について、前記貼
り合わせ工程により得られる貼り合わされたパネル素子
を前記第1パネル素子とみなすとともに次に貼り合わす
べき1枚のパネル素子を前記第2パネル素子とみなして
実質的に前記各工程を繰り返すことで既に貼り合わされ
たパネル素子に1枚ずつ次のパネル素子を貼り合わせて
いけばよい。 (2−2)表示パネルの製造装置 本発明は以上説明した(2−1)の表示パネルの製造方
法を実施できる装置として次の装置を提供する。すなわ
ち、画像を表示する表示パネルを形成するためのパネル
素子を積層して表示パネルを製造する装置であり、第1
パネル素子を保持するための第1ステージと、第1ステ
ージに保持される第1パネル素子上に第2パネル素子を
該第1パネル素子に対して位置合わせして重ねあわせ配
置する位置合わせ装置と、第1ステージ上で第1パネル
素子上に位置合わせされて重ね配置された第2パネル素
子を保持する所定曲率の凸曲面からなるパネル素子保持
表面を有する第2ステージと、第1ステージ上で第1パ
ネル素子上に位置合わせされて重ね配置された第2パネ
ル素子に第2ステージのパネル素子保持面を相対的に接
触転動させて該パネル素子保持面に第2パネル素子を一
旦保持させ、そのあと第2パネル素子を保持する第2ス
テージと第1パネル素子を保持する第1ステージとを、
該第2パネル素子をその一端から他端へ順次該第1パネ
ル素子に貼り合わせていくように第1及び第2のパネル
素子介在状態で相対的に圧接転動させるステージ駆動装
置とを備えている表示パネルの製造装置である。
When there are three or more panel elements to be laminated, the bonded panel elements obtained in the bonding step are regarded as the first panel elements for the third and subsequent panel elements. One panel element to be bonded is regarded as the second panel element, and the above-described steps are substantially repeated, so that the next panel element may be bonded to the already bonded panel elements one by one. (2-2) Display Panel Manufacturing Apparatus The present invention provides the following apparatus as an apparatus capable of performing the display panel manufacturing method of (2-1) described above. That is, this is an apparatus for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image.
A first stage for holding a panel element, and a positioning device for positioning a second panel element on the first panel element held on the first stage so as to be aligned with and overlapped with the first panel element; A second stage having a panel element holding surface formed of a convex curved surface having a predetermined curvature and holding a second panel element that is aligned and superposed on the first panel element on the first stage; The panel element holding surface of the second stage is relatively contact-rolled with the second panel element aligned and superimposed on the first panel element to temporarily hold the second panel element on the panel element holding surface. A second stage holding the second panel element and a first stage holding the first panel element,
A stage drive device for relatively pressing and rolling with the first and second panel elements interposed so that the second panel element is sequentially bonded to the first panel element from one end thereof to the other end. Is an apparatus for manufacturing a display panel.

【0055】この装置においても、第2ステージの凸曲
面からなるパネル素子保持面は円筒や円柱の外周面であ
ってもよいし、側面から見ると扇形を呈する曲面等であ
ってもよい。
Also in this apparatus, the panel element holding surface composed of the convex curved surface of the second stage may be an outer peripheral surface of a cylinder or a column, or may be a curved surface having a fan shape when viewed from the side.

【0056】この製造装置によると、第1パネル素子を
第1ステージに保持させ、位置合わせ装置により該第1
パネル素子上に第2パネル素子を位置合わせして重ねあ
わせ配置する。
According to this manufacturing apparatus, the first panel element is held on the first stage, and the first panel element is held by the positioning apparatus.
The second panel element is positioned and overlapped on the panel element.

【0057】次いでステージ駆動装置により、該第2パ
ネル素子を一旦第2ステージに保持させる。この第2ス
テージによるパネル素子保持は、第2ステージのパネル
素子保持面を第2パネル素子に対し相対的に接触転動さ
せることで円滑になし得る。
Next, the second panel element is once held on the second stage by the stage driving device. The panel element holding by the second stage can be smoothly performed by rolling the panel element holding surface of the second stage relative to the second panel element.

【0058】また第1及び第2のパネル素子の互いに貼
り合わすべき面のうち少なくとも一方の面に接着剤を設
ける。
An adhesive is provided on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other.

【0059】その後前記ステージ駆動装置により、第2
パネル素子を保持する第2ステージを第1ステージ上の
第1パネル素子に圧接転動させ、第2パネル素子をその
一端から他端へ順次第1パネル素子に接着剤で貼り合わ
せていく。
After that, the second stage driving device
The second stage holding the panel element is pressed and rolled on the first panel element on the first stage, and the second panel element is sequentially bonded to the first panel element from one end to the other end with an adhesive.

【0060】第1及び第2のステージはパネル素子保持
のための装置を含んでいる。かかる保持装置としては、
それには限定されないが、例えばステージに設けられ、
排気装置に接続されるパネル素子吸着のための吸気孔を
挙げることができる。
The first and second stages include a device for holding a panel element. As such a holding device,
Although not limited thereto, for example, provided on the stage,
An intake hole for adsorbing a panel element connected to an exhaust device can be given.

【0061】接着剤の設け方は第1タイプの表示パネル
製造方法において説明したと同様に設けることができ
る。この表示パネル製造装置は接着剤塗布装置を含んで
いてもよい。
The adhesive can be provided in the same manner as described in the first type of display panel manufacturing method. The display panel manufacturing device may include an adhesive application device.

【0062】位置合わせ装置としては、例えば(2−
1)の表示パネルの製造方法で説明した位置合わせ方法
を実施できる、合わせマーク観察カメラ、或いは合わせ
マーク観察カメラ及びX−Y−θ駆動装置或いはさらに
カメラからの合わせマーク情報(例えばマーク位置情
報)に基づいて両パネル素子を位置合わせすべくX−Y
−θ駆動装置動作を制御する制御部等を含む位置合わせ
装置を採用できる。
As the positioning device, for example, (2-
The alignment mark observation camera, or the alignment mark observation camera and the XY-θ driving device or alignment mark information (for example, mark position information) from the camera, which can execute the alignment method described in the method of manufacturing the display panel of 1). XY to align both panel elements based on
A positioning device including a control unit for controlling the operation of the −θ driving device can be employed.

【0063】なお、貼り合わすべきパネル素子が3以上
あるときは、前記最終的に貼り合わせにより得られる貼
り合わされたパネル素子を、互いに貼り合わすべき二つ
のパネル素子のうちの一つとして取り扱えばよい。 (3)第3タイプの表示パネル製造方法及び装置 (3−1)表示パネル製造方法 画像を表示する表示パネルを形成するためのパネル素子
を積層して表示パネルを製造する方法であり、ステージ
に第1パネル素子を保持させる工程と、該ステージに保
持された第1パネル素子上に第2パネル素子を重ね配置
する工程と、第1パネル素子に対し第2パネル素子を位
置合わせする工程と、重ねられ、位置合わせされた第1
及び第2のパネル素子の一端部を重ね合わせ状態に保持
する工程と、第1及び第2のパネル素子間に前記重ね合
わせ状態に保持された端部を残して隙間を形成する工程
と、第1及び第2のパネル素子の互いに貼り合わすべき
面のうち少なくとも一方の面に接着剤を設ける工程と、
第1及び第2のパネル素子を該接着剤にて前記保持され
た端部側から順次全面的に貼り合わせていく貼り合わせ
工程とを含む表示パネルの製造方法。
When there are three or more panel elements to be bonded, the bonded panel element finally obtained by bonding may be treated as one of the two panel elements to be bonded to each other. . (3) Third Type Display Panel Manufacturing Method and Apparatus (3-1) Display Panel Manufacturing Method This is a method of manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image. Holding the first panel element, arranging the second panel element on the first panel element held on the stage, and aligning the second panel element with the first panel element; First stacked and aligned
And a step of holding one end of the second panel element in an overlapped state, a step of forming a gap between the first and second panel elements while leaving the end held in the overlapped state, Providing an adhesive on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other;
And a bonding step of sequentially bonding the first and second panel elements entirely from the end side held by the adhesive.

【0064】この表示パネル製造方法のより具体的なも
のとして次の方法を例示できる。すなわち、画像を表示
する表示パネルを形成するためのパネル素子を積層して
表示パネルを製造する方法であり、ステージに第1パネ
ル素子を保持させる工程と、該ステージに保持された第
1パネル素子上に第2パネル素子を重ね配置する工程
と、第1パネル素子に対し第2パネル素子を位置合わせ
する工程と、重ねられ、位置合わせされた第1及び第2
のパネル素子の一端部を前記ステージに重ね合わせ状態
に保持する工程と、第1及び第2パネル素子間に前記重
ね合わせ状態に保持された端部を残して隙間を形成する
工程と、第1及び第2のパネル素子の互いに貼り合わす
べき面のうち少なくとも一方の面に接着剤を設ける工程
と、第1及び第2のパネル素子を該接着剤にて前記保持
された端部側から、前記ステージに対し相対的に移動す
る押圧部材により順次全面的に貼り合わせていく貼り合
わせ工程とを含む表示パネルの製造方法である。
The following method can be exemplified as a more specific one of the display panel manufacturing methods. That is, a method for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, a step of holding a first panel element on a stage, and a step of holding the first panel element held on the stage Arranging a second panel element on top of the first panel element, aligning the second panel element with respect to the first panel element, and aligning the first and second panels with each other.
Holding one end of the panel element on the stage in an overlapping state; forming a gap between the first and second panel elements while leaving the end held in the overlapping state; And providing an adhesive on at least one of the surfaces of the second panel element to be bonded to each other, and applying the first and second panel elements from the end side held by the adhesive. And a bonding step of sequentially bonding the entire surface with a pressing member that moves relatively to the stage.

【0065】この押圧部材は凸曲面からなるパネル素子
押圧面を有するものとし、貼り合わせ工程では該パネル
素子押圧面をパネル素子に対し相対的に転動させるよう
にしてもよい。
This pressing member may have a panel element pressing surface formed of a convex curved surface, and the panel element pressing surface may be rolled relatively to the panel element in the bonding step.

【0066】凸曲面からなるパネル素子押圧面を有する
押圧部材の代表例は断面円形の押圧ローラであるが、側
面から見ると扇形を呈するパネル素子押圧面を有する押
圧部材等も利用できる。断面円形の押圧ローラを用いる
場合、該押圧ローラによる押圧によってパネル素子に皺
が発生しないように、両端部径よりも中央部径が小さい
所謂逆クラウン型押圧ローラを用いてもよい。
A representative example of a pressing member having a panel element pressing surface having a convex curved surface is a pressing roller having a circular cross section. However, a pressing member having a fan-shaped panel element pressing surface as viewed from the side can also be used. When a pressing roller having a circular cross section is used, a so-called inverted crown type pressing roller having a central portion smaller in diameter than both end portions may be used so that the panel element does not wrinkle due to pressing by the pressing roller.

【0067】この第3タイプに属する表示パネル製造方
法においても、ステージによる第1パネル素子の保持
は、それには限定されないが、代表例として、ステージ
に設けた吸気孔を介してパネル素子を吸引保持する場合
を挙げることができる。
In the method of manufacturing a display panel belonging to the third type, the holding of the first panel element by the stage is not limited to this. However, as a typical example, the panel element is suction-held through an intake hole provided in the stage. Can be mentioned.

【0068】また第1及び第2のパネル素子の相互位置
合わせは、第2タイプの表示パネル製造方法に関連して
説明した位置合わせ方法を採用できる。
For mutual alignment of the first and second panel elements, the alignment method described in connection with the second type of display panel manufacturing method can be employed.

【0069】重ねられ、位置合わせされた第1及び第2
のパネル素子はその一端部を重ね合わせ状態に保持する
が、既述のように例えば前記ステージに保持してもよ
い。その場合、例えばステージ等に設けた保持装置(例
えば保持クリップ)を用いて行える。
The first and second superimposed and aligned
Although one end of the panel element is held in an overlapped state, it may be held on the stage, for example, as described above. In this case, for example, it can be performed using a holding device (for example, a holding clip) provided on a stage or the like.

【0070】この両パネル素子端部の保持のあと、第1
及び第2のパネル素子間に重ね合わせ状態に保持された
端部を残して隙間を形成するのであるが、該隙間形成
は、例えば、ステージに保持された端部とは反対側の端
部を掴んで持ち上げることで容易に行える。
After holding both panel element edges, the first
And a gap is formed between the second panel elements while leaving an end held in an overlapping state. The gap is formed, for example, by forming an end opposite to the end held by the stage. It can be easily done by grasping and lifting.

【0071】接着剤はこのように両パネル素子間に隙間
が形成された後で設ける。
The adhesive is provided after the gap is formed between the two panel elements.

【0072】接着剤の設け方は第1タイプの表示パネル
製造方法で説明したと同様に設けることができる。
The adhesive can be provided in the same manner as described in the first type of display panel manufacturing method.

【0073】接着剤を設けたあとに、前記貼り合わせ工
程を実施する。
After providing the adhesive, the bonding step is performed.

【0074】なお、積層すべきパネル素子が3以上ある
とき、第3番目以後の各パネル素子について、前記貼り
合わせ工程により得られる貼り合わされたパネル素子を
前記第1パネル素子とみなすとともに次に貼り合わすべ
き1枚のパネル素子を前記第2パネル素子とみなして実
質的に前記各工程を繰り返すことで既に貼り合わされた
パネル素子に1枚ずつ次のパネル素子を貼り合わせてい
けばよい。 (3−2)表示パネル製造装置 本発明は以上説明した(3−1)の表示パネルの製造方
法を実施できる装置として次の装置を提供する。すなわ
ち、画像を表示する表示パネルを形成するためのパネル
素子を積層して表示パネルを製造する装置であり、第1
パネル素子を保持するためのステージと、該ステージに
保持される第1パネル素子上に第2パネル素子を該第1
パネル素子に対して位置合わせして重ねあわせ配置する
位置合わせ装置と、重ねられ、位置合わせされた第1及
び第2のパネル素子の一端部をステージに重ね合わせ状
態に保持する保持装置と、前記保持装置より重ね合わせ
状態に保持される端部を残して第1及び第2パネル素子
間に隙間を形成する間隙形成装置と、間隙形成装置によ
り隙間を形成される第1及び第2のパネル素子を前記保
持装置による保持端部側から順次全面的に貼り合わせて
いくための、ステージに対し相対的に移動可能の押圧部
材とを備えている表示パネルの製造装置である。
When there are three or more panel elements to be laminated, for the third and subsequent panel elements, the bonded panel element obtained in the bonding step is regarded as the first panel element and the next panel element is bonded. One panel element to be combined is regarded as the second panel element, and the above-described steps are substantially repeated, so that the next panel element may be attached to the already attached panel elements one by one. (3-2) Display Panel Manufacturing Apparatus The present invention provides the following apparatus as an apparatus capable of performing the display panel manufacturing method of (3-1) described above. That is, this is an apparatus for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image.
A stage for holding a panel element; and a second panel element on the first panel element held by the stage.
An alignment device that aligns and positions the panel elements with each other, and a holding device that holds one end of the first and second panel elements that are overlapped and aligned on the stage in an overlapped state; A gap forming device for forming a gap between the first and second panel elements while leaving an end portion held by the holding device in an overlapped state, and first and second panel elements for forming a gap by the gap forming device And a pressing member movable relative to a stage for sequentially bonding the entire surface from the holding end side of the holding device.

【0075】貼り合わせを円滑化するために、押圧部材
として、凸曲面からなるパネル素子押圧面を有し、該押
圧部材による両パネル素子の順次貼り合わせにおいて該
パネル素子押圧面がパネル素子に対し相対的に転動可能
であるものを採用してもよい。凸曲面からなるパネル素
子押圧面を有する押圧部材の代表例は断面円形の押圧ロ
ーラであるが、側面から見ると扇形を呈するパネル素子
押圧面を有する押圧部材等も利用できる。
In order to facilitate the bonding, the pressing member has a panel element pressing surface having a convex curved surface, and when the two panel elements are sequentially bonded by the pressing member, the panel element pressing surface is in contact with the panel element. Those that can relatively roll may be employed. A representative example of a pressing member having a panel element pressing surface having a convex curved surface is a pressing roller having a circular cross section, but a pressing member having a fan-shaped panel element pressing surface as viewed from the side can also be used.

【0076】断面円形の押圧ローラを用いる場合、該押
圧ローラによる押圧によってパネル素子に皺が発生しな
いように、両端部径よりも中央部径が小さい所謂逆クラ
ウン型押圧ローラを用いてもよい。
When a pressing roller having a circular cross section is used, a so-called inverted crown type pressing roller having a central portion smaller in diameter than both end portions may be used so that the panel element does not wrinkle due to pressing by the pressing roller.

【0077】この製造装置によると、第1パネル素子を
ステージに保持させ、位置合わせ装置により該第1パネ
ル素子上に第2パネル素子を位置合わせして重ねあわせ
配置する。
According to this manufacturing apparatus, the first panel element is held on the stage, and the second panel element is positioned and overlapped on the first panel element by the positioning device.

【0078】該ステージはパネル素子保持のための装置
を含んでいる。かかる保持装置としては、それには限定
されないが、例えばステージに設けられ、排気装置に接
続されるパネル素子吸着のための吸気孔を挙げることが
できる。
The stage includes a device for holding a panel element. Examples of such a holding device include, but are not limited to, an intake hole provided on a stage and connected to an exhaust device for adsorbing panel elements.

【0079】位置合わせ装置としては、例えば第2タイ
プの表示パネルの製造方法で説明した位置合わせ方法を
実施できる、合わせマーク観察カメラ、或いは合わせマ
ーク観察カメラ及びX−Y−θ駆動装置或いはさらにカ
メラからの合わせマーク情報(例えばマーク位置情報)
に基づいて両パネル素子を位置合わせすべくX−Y−θ
駆動装置動作を制御する制御部等を含む位置合わせ装置
を採用できる。
As the alignment device, for example, an alignment mark observation camera, or an alignment mark observation camera and an XY-θ driving device or a camera capable of implementing the alignment method described in the second type of display panel manufacturing method. Mark information (eg mark position information)
XY-θ to align both panel elements based on
An alignment device including a control unit for controlling the operation of the driving device can be employed.

【0080】次いで重ねられ、位置合わせされた両パネ
ル素子の一端部を端部保持装置にてステージに重ね合わ
せ状態に保持する。
Next, one end of both the panel elements, which are overlapped and aligned, are held in an overlapping state on a stage by an end holding device.

【0081】さらに、保持装置により保持される端部を
残して間隙形成装置により第1及び第2パネル素子間に
隙間を形成する。
Further, a gap is formed between the first and second panel elements by the gap forming device while leaving the end held by the holding device.

【0082】かかる間隙形成装置としては、例えば第2
パネル素子のステージに保持された端部とは反対側の端
部を掴んで持ち上げ、掴んだ第2パネル素子端部を押圧
部材による両パネル素子貼り合わせの進行につれて第1
パネル素子に近づけるものを挙げることができる。
As such a gap forming device, for example, the second
The end of the panel element opposite to the end held by the stage is gripped and lifted, and the gripped second panel element end is moved to the first position as the two panel elements are bonded by the pressing member.
One that can approach a panel element can be given.

【0083】両パネル素子間に間隙を形成したあと、両
パネル素子の互いに貼り合わすべき面のうち少なくとも
一方に接着剤を設ける。
After forming a gap between the panel elements, an adhesive is provided on at least one of the surfaces of the panel elements to be bonded to each other.

【0084】この接着剤は第1タイプの表示パネル製造
方法で説明したと同様に設けることができる。この表示
パネル製造装置は接着剤塗布装置を含んでいてもよい。
This adhesive can be provided in the same manner as described in the first type of display panel manufacturing method. The display panel manufacturing device may include an adhesive application device.

【0085】接着剤を設けたあと、押圧部材にて第1及
び第2のパネル素子を前記端部保持装置による保持端部
側から順次全面的に貼り合わせていく。
After the adhesive is provided, the first and second panel elements are sequentially and entirely bonded from the holding end side by the end holding device by the pressing member.

【0086】なお、貼り合わすべきパネル素子が3以上
あるときは、前記最終的に貼り合わせにより得られる貼
り合わされたパネル素子を、互いに貼り合わすべき二つ
のパネル素子のうちの一つとして取り扱えばよい。 (4)第4タイプの表示パネル製造方法及び装置 (4−1)表示パネル製造方法 画像を表示する表示パネルを形成するためのパネル素子
を積層して表示パネルを製造する方法であり、ステージ
に第1パネル素子を保持させる工程と、ステージに保持
された第1パネル素子上に第2パネル素子を重ね配置す
るパネル素子重ね配置工程と、第1パネル素子に対し第
2パネル素子を位置合わせする位置合わせ工程と、重ね
られ、位置合わせされた第1及び第2のパネル素子の相
互位置関係を保持すべくそれらパネル素子をステージに
仮固定する仮固定工程と、仮固定された第1及び第2の
パネル素子にそれらパネル素子の相互位置関係を決める
位置決め穴を設ける穴あけ工程と、第1及び第2のパネ
ル素子の互いに貼り合わすべき面のうち少なくとも一方
の面に接着剤を設け、前記位置決め穴を用いて第1及び
第2のパネル素子を相互位置決めしつつ両パネル素子を
前記接着剤により相互に貼り合わせる貼り合わせ工程と
を含むことを特徴とする表示パネルの製造方法。
When there are three or more panel elements to be bonded, the bonded panel element finally obtained by bonding may be treated as one of the two panel elements to be bonded to each other. . (4) Fourth Type Display Panel Manufacturing Method and Apparatus (4-1) Display Panel Manufacturing Method This is a method of manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image. A step of holding the first panel element, a step of overlapping and arranging the second panel element on the first panel element held on the stage, and aligning the second panel element with the first panel element. An alignment step; a temporary fixing step of temporarily fixing the panel elements to the stage so as to maintain a mutual positional relationship between the first and second panel elements that are superimposed and aligned; Forming a positioning hole for determining the mutual positional relationship between the two panel elements; and forming at least one of the surfaces of the first and second panel elements that are to be bonded to each other. A bonding step of providing an adhesive on one surface and bonding both panel elements to each other with the adhesive while mutually positioning the first and second panel elements using the positioning holes. Manufacturing method of a display panel.

【0087】この第4タイプに属する表示パネル製造方
法においても、ステージによる第1パネル素子の保持
は、それには限定されないが、代表例として、ステージ
に設けた吸気孔を介してパネル素子を吸引保持する場合
を挙げることができる。
In the method of manufacturing a display panel belonging to the fourth type, the holding of the first panel element by the stage is not limited to this. However, as a typical example, the panel element is suction-held through an intake hole provided in the stage. Can be mentioned.

【0088】また第1及び第2のパネル素子の相互位置
合わせは、第2タイプの表示パネル製造方法に関連して
説明した位置合わせ方法を採用できる。
For the mutual alignment of the first and second panel elements, the alignment method described in connection with the second type of display panel manufacturing method can be employed.

【0089】重ねられ、位置合わせされた第1及び第2
のパネル素子は相互位置関係を保持すべくそれらパネル
素子をステージに仮固定する。かかる仮固定は両パネル
素子の少なくとも一方の端部を、例えばステージ等に設
けられたクリップ等の仮固定装置でステージに保持する
ことで行える。
The first and second superimposed and aligned
Panel elements are temporarily fixed to the stage in order to maintain the mutual positional relationship. Such temporary fixing can be performed by holding at least one end of both panel elements on the stage with a temporary fixing device such as a clip provided on the stage or the like.

【0090】この両パネル素子の仮固定のあと、第1及
び第2のパネル素子にそれらパネル素子の相互位置関係
を決める位置決め穴を設ける。
After the two panel elements are temporarily fixed, the first and second panel elements are provided with positioning holes for determining the mutual positional relationship between the panel elements.

【0091】その後、第1及び第2のパネル素子の互い
に貼り合わすべき面のうち少なくとも一方の面に接着剤
を設け、前記位置決め穴を用いて第1及び第2のパネル
素子を相互位置決めしつつ両パネル素子を該接着剤によ
り相互に貼り合わせる。
Thereafter, an adhesive is provided on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other, and the first and second panel elements are mutually positioned using the positioning holes. Both panel elements are bonded to each other with the adhesive.

【0092】例えば、第3タイプの表示パネル製造方法
における、「重ねられ、位置合わせされた第1及び第2
のパネル素子の一端部をステージに重ね合わせ状態に保
持する工程」を該位置決め穴を利用して実施し、次いで
このようにして重ね合わせ状態に保持された端部を残し
て第1及び第2パネル素子間に隙間を形成する工程、第
1及び第2のパネル素子の互いに貼り合わすべき面のう
ち少なくとも一方の面に接着剤を設ける工程、及び第1
及び第2のパネル素子を該接着剤にて前記保持された端
部側から、前記ステージに対し相対的に移動する押圧部
材により順次全面的に貼り合わせていく貼り合わせ工程
を実施してパネル素子が貼り合わされた表示パネルを得
ることができる。
For example, in the third type of display panel manufacturing method, the “overlapping and aligned first and second
And holding the one end of the panel element in the state of being superimposed on the stage using the positioning holes, and then leaving the end thus held in the superimposed state in the first and second stages. Forming a gap between the panel elements, providing an adhesive on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other, and
And performing a bonding step of sequentially bonding the second panel element from the end side held by the adhesive to the entire surface by a pressing member that moves relative to the stage. Can be obtained.

【0093】なお、積層すべきパネル素子が3以上ある
とき、第3番目以後の各パネル素子について、前記仮固
定工程により前記ステージに重ねられ、位置合わせされ
た状態で仮固定されたパネル素子を前記第1パネル素子
とみなすとともに次の1枚のパネル素子を前記第2パネ
ル素子とみなして前記パネル素子重ね配置工程、位置合
わせ工程及び仮固定工程を実質的に繰り返すことで先に
重ねられ、位置合わせされたパネル素子に1枚ずつ次の
パネル素子を重ね合わせるとともに位置合わせして前記
ステージに仮固定し、すべてのパネル素子について仮固
定が終了したのちに、前記穴あけ工程及び前記隣り合う
パネル素子同士の接着剤による貼り合わせ工程を実施す
ればよい。 (4−2)表示パネル製造装置 本発明は以上説明した(4−1)の表示パネルの製造方
法を実施できる装置として次の装置を提供する。すなわ
ち、画像を表示する表示パネルを形成するためのパネル
素子を積層して表示パネルを製造する装置であり、第1
パネル素子を保持するためのステージと、該ステージに
保持される第1パネル素子上に第2パネル素子を該第1
パネル素子に対して位置合わせして重ねあわせ配置する
位置合わせ装置と、重ねられ、位置合わせされた第1及
び第2のパネル素子の相互位置関係を保持すべくそれら
パネル素子をステージに仮固定する仮固定装置と、前記
ステージ上に仮固定される第1及び第2のパネル素子に
それらパネル素子の相互位置関係を決める位置決め穴を
設ける穴あけ装置とを備えていることを特徴とする表示
パネルの製造装置。
When there are three or more panel elements to be laminated, the third and subsequent panel elements are placed on the stage in the temporary fixing step and temporarily fixed in the aligned state. The first panel element is regarded as the first panel element and the next panel element is regarded as the second panel element, and the panel element overlapping and arranging step, the alignment step and the temporary fixing step are substantially repeated to be overlapped first, The next panel element is superimposed one by one on the aligned panel element, and the next panel element is aligned and temporarily fixed to the stage. After the temporary fixing is completed for all panel elements, the hole forming step and the adjacent panel are performed. What is necessary is just to implement the bonding process of the elements using an adhesive. (4-2) Display Panel Manufacturing Apparatus The present invention provides the following apparatus as an apparatus capable of implementing the display panel manufacturing method of (4-1) described above. That is, this is an apparatus for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image.
A stage for holding a panel element; and a second panel element on the first panel element held by the stage.
An alignment device that aligns and overlaps the panel elements and temporarily fixes the panel elements to the stage so as to maintain the mutual positional relationship between the overlapped and aligned first and second panel elements. A display panel comprising: a temporary fixing device; and a punching device for providing a positioning hole for determining a mutual positional relationship between the first and second panel elements temporarily fixed on the stage. manufacturing device.

【0094】この製造装置においても第1パネル素子を
ステージに保持させ、位置合わせ装置により該第1パネ
ル素子上に第2パネル素子を位置合わせして重ねあわせ
配置する。
In this manufacturing apparatus as well, the first panel element is held on the stage, and the second panel element is positioned and overlapped on the first panel element by a positioning device.

【0095】該ステージはパネル素子保持のための装置
を含んでいる。かかる保持装置としては、それには限定
されないが、例えばステージに設けられ、排気装置に接
続されるパネル素子吸着のための吸気孔を挙げることが
できる。
The stage includes a device for holding a panel element. Examples of such a holding device include, but are not limited to, an intake hole provided on a stage and connected to an exhaust device for adsorbing panel elements.

【0096】位置合わせ装置としては、第2タイプの表
示パネルの製造方法で説明した位置合わせ方法を実施で
きる、合わせマーク観察カメラ、或いは合わせマーク観
察カメラ及びX−Y−θ駆動装置或いはさらにカメラか
らの合わせマーク情報(例えばマーク位置情報)に基づ
いて両パネル素子を位置合わせすべくX−Y−θ駆動装
置動作を制御する制御部等を含む位置合わせ装置を採用
できる。
As the alignment device, an alignment mark observation camera, or an alignment mark observation camera and an XY-θ driving device or a camera capable of performing the alignment method described in the second type of display panel manufacturing method. In order to align the two panel elements based on the alignment mark information (for example, mark position information), an alignment apparatus including a control unit for controlling the operation of the XY-θ driving apparatus can be adopted.

【0097】重ねられ、位置合わせされた両パネル素子
をステージに仮固定する仮固定装置としては、例えば、
両パネル素子の少なくとも一方の端部をステージに仮固
定するための、ステージ等に設けられたクリップ等を含
む装置とすることができる。
As a temporary fixing device for temporarily fixing the two panel elements that are superimposed and aligned on a stage, for example,
An apparatus including a clip or the like provided on the stage or the like for temporarily fixing at least one end of both panel elements to the stage can be provided.

【0098】この表示パネル製造装置はさらに、前記位
置決め穴を用いて第1及び第2のパネル素子を相互位置
決めしつつ両パネル素子を接着剤により相互に貼り合わ
せる貼り合わせ装置を備えていてもよい。
The display panel manufacturing apparatus may further include a bonding apparatus for bonding the first and second panel elements to each other with an adhesive while mutually positioning the first and second panel elements using the positioning holes. .

【0099】かかる貼り合わせ装置としては、(3−
2)の表示パネル製造装置で採用したパネル素子端部保
持装置として、前記位置決め穴を利用してパネル素子端
部をステージに保持する端部保持装置を備えるととも
に、さらに、該端部保持装置により重ね合わせ状態に保
持される端部を残して第1及び第2パネル素子間に隙間
を形成する間隙形成装置、及び間隙形成装置により隙間
を形成される第1及び第2のパネル素子を前記保持装置
による保持端部側から順次全面的に貼り合わせていくた
めの、ステージに対し相対的に移動可能の押圧部材を含
む装置を例示できる。接着剤塗布装置をさらに含んでい
てもよい。
As such a bonding apparatus, (3-
As the panel element end holding device employed in the display panel manufacturing apparatus of 2), an end holding device for holding the panel element end on the stage by using the positioning hole is provided, and further, by the end holding device. A gap forming device that forms a gap between the first and second panel elements while leaving the end portion held in an overlapped state, and the first and second panel elements that form a gap by the gap forming apparatus; An example of a device that includes a pressing member that is relatively movable with respect to a stage for sequentially bonding the entire surface from the holding end side of the device. An adhesive application device may be further included.

【0100】貼り合わせを円滑化するために、かかる押
圧部材として、凸曲面からなるパネル素子押圧面を有
し、該押圧部材による両パネル素子の順次貼り合わせに
おいて該パネル素子押圧面がパネル素子に対し相対的に
転動可能であるものを採用してもよい。凸曲面からなる
パネル素子押圧面を有する押圧部材の代表例は断面円形
の押圧ローラであるが、側面から見ると扇形を呈するパ
ネル素子押圧面を有する押圧部材等も利用できる。断面
円形の押圧ローラを用いる場合、該押圧ローラによる押
圧によってパネル素子に皺が発生しないように、両端部
径よりも中央部径が小さい所謂逆クラウン型押圧ローラ
を用いてもよい。
In order to facilitate the bonding, the pressing member has a panel element pressing surface having a convex curved surface, and when the two panel elements are sequentially bonded by the pressing member, the panel element pressing surface is attached to the panel element. On the other hand, one that can relatively roll may be employed. A representative example of a pressing member having a panel element pressing surface having a convex curved surface is a pressing roller having a circular cross section, but a pressing member having a fan-shaped panel element pressing surface as viewed from the side can also be used. When a pressing roller having a circular cross section is used, a so-called inverted crown type pressing roller having a central portion smaller in diameter than both end portions may be used so that the panel element does not wrinkle due to pressing by the pressing roller.

【0101】以上説明した本発明にかかるいずれの表示
パネル製造方法及び装置においても、隣り合うパネル素
子は精度よく位置合わせされた状態で貼り合わされ、そ
れだけ良好な画像表示を行える表示パネルが得られる。
In any of the display panel manufacturing methods and apparatuses according to the present invention described above, adjacent panel elements are bonded together in a state of being accurately aligned, and a display panel capable of displaying a good image can be obtained.

【0102】また第1、第2及び第3タイプの各表示パ
ネル製造方法及び装置では、隣り合うパネル素子は端部
から順次貼り合わせていくので、それらパネル素子間か
ら脱気して両者を密着させ、皺等のない状態で貼り合わ
せることができ、それだけ良好な画像表示を行える表示
パネルが得られる。
In each of the display panel manufacturing methods and apparatuses of the first, second and third types, the adjacent panel elements are sequentially bonded from the end, so that the panel elements are degassed and adhered to each other. Thus, the display panel can be stuck without wrinkles and the like, and a display panel capable of displaying a good image can be obtained.

【0103】第4タイプの表示パネル製造方法及び装置
においても、隣り合うパネル素子の貼り合わせをパネル
素子端部から順次全面的に行うことが可能であり、そう
することで、それらパネル素子間から脱気して両者を密
着させ、皺等のない状態で貼り合わせることができる。
In the method and apparatus for manufacturing a display panel of the fourth type, it is also possible to sequentially bond the panel elements adjacent to each other sequentially from the end of the panel element. By degassing, the two can be adhered to each other and bonded together without wrinkles or the like.

【0104】本発明に係るいずれの表示パネル製造方法
においても、隣り合うパネル素子間からより確実に脱気
するために、少なくとも前記貼り合わせ工程を所定減圧
雰囲気中において実施してもよい。
In any of the display panel manufacturing methods according to the present invention, at least the bonding step may be performed in a predetermined reduced pressure atmosphere in order to more reliably degas from between adjacent panel elements.

【0105】またこのために本発明に係る表示パネル製
造装置は、隣り合うパネル素子の貼り合わせにおいて該
両パネル素子の周囲雰囲気を所定減圧雰囲気とするため
の減圧室を備えていてもよい。
For this purpose, the display panel manufacturing apparatus according to the present invention may be provided with a decompression chamber for setting the surrounding atmosphere of the two panel elements to a predetermined reduced pressure atmosphere in bonding the adjacent panel elements.

【0106】[0106]

【発明の実施の形態】本発明は各種表示パネルの製造に
適用できるが、以下に液晶表示パネルの製造方法及び製
造装置の例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention can be applied to the manufacture of various display panels. An example of a method and an apparatus for manufacturing a liquid crystal display panel will be described below.

【0107】図1は製造しようとする反射型液晶表示パ
ネルの1例の概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of an example of a reflection type liquid crystal display panel to be manufactured.

【0108】この液晶表示パネルAは、青色(ブルー)
表示を行うパネル素子(以下「Bパネル素子」とい
う。)B、緑色(グリーン)表示を行うパネル素子(以
下「Gパネル素子」という。)G及び赤色(レッド)表
示を行うパネル素子(以下「Rパネル素子」という。)
Rを積層してフルカラー画像表示可能としたパネルであ
り、各隣り合うBパネル素子とGパネル素子、Gパネル
素子とRパネル素子をそれぞれ接着剤Nで相互に貼り合
わせたものである。Rパネル素子の外面には黒色の光吸
収層BKを設けてある。
The liquid crystal display panel A has a blue color.
Panel element for performing display (hereinafter, referred to as "B panel element") B, panel element for performing green (green) display (hereinafter, referred to as "G panel element") G, and panel element for performing red (red) display (hereinafter, referred to as "panel element") R panel element ")
This is a panel in which full-color images can be displayed by laminating R, and adjacent B panel elements and G panel elements, and G panel elements and R panel elements are bonded to each other with an adhesive N. A black light absorbing layer BK is provided on the outer surface of the R panel element.

【0109】B、G、Rパネル素子のそれぞれは対向す
る一対の透明基板S1、S2間に定められた色で画像表
示するための液晶含有層LCを挟着したものである。各
基板S1、S2には液晶含有層LCに対向する面にそれ
ぞれ図示を省略した電極が形成されている。
Each of the B, G, and R panel elements sandwiches a liquid crystal-containing layer LC for displaying an image in a predetermined color between a pair of opposed transparent substrates S1 and S2. On each of the substrates S1 and S2, an electrode (not shown) is formed on a surface facing the liquid crystal containing layer LC.

【0110】図2から図5はそれぞれかかる液晶表示パ
ネルAを製造するための製造装置例の概略構成図であ
る。
FIGS. 2 to 5 are schematic diagrams showing examples of a manufacturing apparatus for manufacturing the liquid crystal display panel A.

【0111】図2のパネル製造装置は、第1パネル素子
c1を保持するための第1ステージ100、第1パネル
素子c1を第1ステージ100上に位置合わせするため
の位置合わせ装置400、第1ステージ100に対し所
定の位置関係に配置され、第2パネル素子c2を保持す
るための第2ステージ200、第2パネル素子c2を第
2ステージ200上に位置合わせするための位置合わせ
装置500、第1及び第2ステージ100、200上に
それぞれ位置合わせされて保持される第1及び第2パネ
ル素子c1、c2を対向させるとともに両パネル素子c
1、c2の所定端部同士を重ね合わせるように第1及び
第2ステージ100、200を相対的に移動させる第1
駆動装置300(ステージ100の駆動装置310とス
テージ200の駆動装置320の組み合わせ)、第1及
び第2ステージ100、200上にそれぞれ保持されて
前記所定端部同士が重ね合わされる両パネル素子c1、
c2の該端部を第1ステージ100へ押圧保持する押圧
部材610、押圧部材610にて両パネル素子端部が押
圧される第1ステージ100を、押圧部材610による
パネル素子押圧状態を維持しつつ、且つ、第2パネル素
子c2を第2ステージ200から引出しつつ第1ステー
ジ100上で両パネル素子c1、c2を順次押圧部材6
10による押圧下に貼り合わせていくように、押圧部材
610及び第2ステージ200に対し相対的に移動させ
る第2駆動装置310を備えている。なお、第2駆動装
置310は第1駆動装置300(310と320かなら
る)の一部でもある。
The panel manufacturing apparatus shown in FIG. 2 includes a first stage 100 for holding the first panel element c1, an alignment apparatus 400 for aligning the first panel element c1 on the first stage 100, A second stage 200 for holding the second panel element c2, a positioning apparatus 500 for positioning the second panel element c2 on the second stage 200, The first and second panel elements c1 and c2, which are aligned and held on the first and second stages 100 and 200, respectively, face each other and
The first and second stages 100 and 200 are relatively moved so that predetermined end portions of the first and second portions c2 are overlapped with each other.
A driving device 300 (a combination of the driving device 310 for the stage 100 and the driving device 320 for the stage 200), the two panel elements c1, which are held on the first and second stages 100 and 200, respectively, and where the predetermined ends overlap each other;
The pressing member 610 for pressing and holding the end of c2 to the first stage 100, the first stage 100 in which both panel element ends are pressed by the pressing member 610, while maintaining the panel element pressed state by the pressing member 610. The two panel elements c1 and c2 are sequentially pressed on the first stage 100 while the second panel element c2 is being pulled out from the second stage 200.
There is provided a second drive device 310 that moves relatively to the pressing member 610 and the second stage 200 so that the second driving device 310 is bonded to the second stage 200 while being pressed by the pressing member 10. The second driving device 310 is also a part of the first driving device 300 (comparable to 310 and 320).

【0112】図3のパネル製造装置は、第1パネル素子
c1を保持するための第1ステージ100、第1ステー
ジ100に保持される第1パネル素子c1上に第2パネ
ル素子c2を第1パネル素子c1に対して位置合わせし
て重ねあわせ配置する位置合わせ装置400’、第1ス
テージ100上で第1パネル素子c1上に位置合わせさ
れて重ね配置された第2パネル素子c2を一旦保持して
持ち上げる所定曲率の凸曲面からなるパネル素子保持表
面200a’を有する第2ステージ200’、第1ステ
ージ100上で第1パネル素子c1上に位置合わせされ
て重ね配置された第2パネル素子c2に第2ステージ2
00’のパネル素子保持面200a’を相対的に接触転
動させてパネル素子保持面200a’に第2パネル素子
c2を一旦保持させ、そのあと第2パネル素子c2を保
持する第2ステージ200’と第1パネル素子c1を保
持する第1ステージ100とを、第2パネル素子c2を
その一端から他端へ順次第1パネル素子c1に貼り合わ
せていくように第1及び第2パネル素子c1、c2介在
状態で相対的に圧接転動させるステージ駆動装置30
0’を備えている。
The panel manufacturing apparatus shown in FIG. 3 includes a first stage 100 for holding the first panel element c1 and a second panel element c2 on the first panel element c1 held on the first stage 100. An alignment device 400 ′ that is aligned with and overlaps the element c 1, temporarily holds the second panel element c 2 that is aligned and overlapped on the first panel element c 1 on the first stage 100. A second stage 200 'having a panel element holding surface 200a' formed of a convex curved surface having a predetermined curvature to be lifted, and a second panel element c2 positioned on the first panel element c1 on the first stage 100 to be overlapped with the second panel element c2. 2 stage 2
The second stage 200 ′ holding the second panel element c 2 once by holding the second panel element c 2 on the panel element holding surface 200 a ′ by relatively rolling the panel element holding surface 200 a ′ of contact 00 ′. And the first stage 100 holding the first panel element c1, and the first and second panel elements c1, so that the second panel element c2 is sequentially bonded to the first panel element c1 from one end to the other end thereof. Stage drive device 30 for relatively pressing and rolling with c2 interposed
0 'is provided.

【0113】図4のパネル製造装置は、第1パネル素子
c1を保持するためのステージ100、ステージ100
に保持される第1パネル素子c1上に第2パネル素子c
2を第1パネル素子c1に対して位置合わせして重ねあ
わせ配置する位置合わせ装置400’、重ねられ、位置
合わせされた第1及び第2のパネル素子c1、c2の一
端部をステージ100に重ね合わせ状態に保持する保持
クリップ800、保持クリップ800により重ね合わせ
状態に保持される端部を残して第1及び第2パネル素子
c1、c2間に隙間を形成する間隙形成装置900、間
隙形成装置900により隙間を形成される第1及び第2
のパネル素子c1、c2を保持クリップ800による保
持端部側から順次全面的に貼り合わせていくための、ス
テージ100に対し相対的に移動可能の押圧ローラ60
0’を備えている。
The panel manufacturing apparatus shown in FIG. 4 includes a stage 100 for holding the first panel element c1,
The second panel element c on the first panel element c1 held by
Positioning apparatus 400 ′ that positions and overlaps the first and second panel elements c 1 and c 2 with the first panel element c 1, and superimposes one end of the first and second panel elements c 1 and c 2 on the stage 100. A holding clip 800 for holding in a mating state, a gap forming apparatus 900 for forming a gap between the first and second panel elements c1 and c2 except for an end held in a superposed state by the holding clip 800, a gap forming apparatus 900 First and second gaps are formed by
The pressing roller 60 which is relatively movable with respect to the stage 100 for sequentially and entirely bonding the panel elements c1 and c2 from the holding end side of the holding clip 800.
0 'is provided.

【0114】図5のパネル製造装置は、第1パネル素子
c1を保持するためのステージ100、ステージ100
に保持される第1パネル素子c1上に第2パネル素子c
2を第1パネル素子c1に対して位置合わせして重ねあ
わせ配置する位置合わせ装置400’、重ねられ、位置
合わせされた第1及び第2パネル素子c1、c2の相互
位置関係を保持すべくそれらパネル素子をステージ10
0に仮固定する仮固定装置1000、ステージ100上
に仮固定される第1及び第2パネル素子c1、c2にそ
れらパネル素子c1、c2の相互位置関係を決める位置
決め穴を設ける穴あけ装置1100を備えている。
The panel manufacturing apparatus shown in FIG. 5 includes a stage 100 for holding the first panel element c1 and a stage 100 for holding the first panel element c1.
The second panel element c on the first panel element c1 held by
2 for aligning the first and second panel elements c1 and c2 with each other so as to maintain the mutual positional relationship between the first and second panel elements c1 and c2 which are overlapped and aligned. Panel element on stage 10
A temporary fixing device 1000 for temporarily fixing the first and second panel elements c1 and c2 temporarily fixed on the stage 100, and a punching device 1100 for providing positioning holes for determining a mutual positional relationship between the panel elements c1 and c2. ing.

【0115】以下に図2から図5に示す各パネル製造装
置について図2の装置から順次説明するが、各構成部品
のうち、以降に説明するパネル製造装置において同じ構
成、作用を有する部品については、以降のパネル製造装
置での説明は省略する。なお、これらの部品については
同じ参照符号を付してある。
The panel manufacturing apparatuses shown in FIGS. 2 to 5 will be described below sequentially from the apparatus shown in FIG. 2. Of the constituent parts, those having the same configuration and operation in the panel manufacturing apparatus described below will be described. The description of the subsequent panel manufacturing apparatus will be omitted. Note that these components are denoted by the same reference numerals.

【0116】図2に示すパネル製造装置は、既述のとお
り、第1ステージ100、位置合わせ装置400、第2
ステージ200、位置合わせ装置500、ステージ駆動
装置320とステージ駆動装置310からなる第1駆動
装置300及び押圧部材610を備えている。
As described above, the panel manufacturing apparatus shown in FIG. 2 includes the first stage 100, the positioning device 400, and the second
A stage 200, a positioning device 500, a first driving device 300 including a stage driving device 320 and a stage driving device 310, and a pressing member 610 are provided.

【0117】第1ステージ100は、図3に示すパネル
製造装置の第1ステージ100、図4及び図5に示すパ
ネル製造装置のステージ100と同様のものである。
The first stage 100 is similar to the first stage 100 of the panel manufacturing apparatus shown in FIG. 3 and the stage 100 of the panel manufacturing apparatus shown in FIGS.

【0118】この第1ステージ100は、第1吸着テー
ブル101、パネル素子保持のためのパネル素子保持装
置110を含んでいる。
The first stage 100 includes a first suction table 101 and a panel element holding device 110 for holding panel elements.

【0119】第1吸着テーブル101はパネル素子c1
を保持する領域にパネル素子吸着のための吸気孔101
aが所定の間隔をおいて複数設けられている。
The first suction table 101 includes a panel element c1.
Air suction holes 101 for adsorbing panel elements
a are provided at predetermined intervals.

【0120】パネル素子保持装置110はかかる吸気孔
101aのほか、ステージ100における排気室11
1、フレキシブルチューブ112、排気装置113を含
んでおり、排気装置113はチューブ112の一端部
に、チューブ112の他端部は排気室111に接続され
ており、排気室111は吸着テーブル101の吸気孔1
01aに連通している。かくして排気装置113の運転
により、空気が吸気孔101aから排気室111、チュ
ーブ112を通って排気される。
The panel element holding device 110 includes, in addition to the intake holes 101a, the exhaust chamber 11 of the stage 100.
1, a flexible tube 112, and an exhaust device 113. The exhaust device 113 is connected to one end of the tube 112, and the other end of the tube 112 is connected to an exhaust chamber 111. Hole 1
01a. Thus, by the operation of the exhaust device 113, air is exhausted from the intake hole 101a through the exhaust chamber 111 and the tube 112.

【0121】第2ステージ200は、第2吸着テーブル
201、パネル素子保持のためのパネル素子保持装置2
10を含んでいる。
The second stage 200 includes a second suction table 201 and a panel element holding device 2 for holding panel elements.
10 is included.

【0122】第2吸着テーブル201はパネル素子c2
を保持する領域にパネル素子吸着のための吸気孔201
aが所定の間隔をおいて複数設けられている。
The second suction table 201 is a panel element c2
Holes 201 for adsorbing panel elements in a region where
a are provided at predetermined intervals.

【0123】パネル素子保持装置210はかかる吸気孔
201aのほか、ステージ200における排気室21
1、フレキシブルチューブ212、排気装置213を含
んでおり、排気装置213はチューブ212の一端部
に、チューブ212の他端部は排気室211に接続され
ており、排気室211は吸着テーブル201の吸気孔2
01aに連通している。かくして排気装置213の運転
により、空気が吸気孔201aから排気室211、チュ
ーブ212を通って排気される。
The panel element holding device 210 has the exhaust chamber 21 of the stage 200 in addition to the intake hole 201a.
1, a flexible tube 212, and an exhaust device 213. The exhaust device 213 is connected to one end of the tube 212, and the other end of the tube 212 is connected to an exhaust chamber 211. Hole 2
01a. Thus, by the operation of the exhaust device 213, air is exhausted from the intake hole 201a through the exhaust chamber 211 and the tube 212.

【0124】ステージ100の駆動装置310は、図3
から図5に示すパネル製造装置にも設けられており、そ
れには限定されないが、ガイドレール311に沿って設
けたラックギア311aに第1ステージ100に設けた
ピニオンギア313を噛み合わさせ、このピニオンギア
313を第1ステージ100に搭載したモータ312で
往復回転させるものである。第1ステージ100は駆動
装置310によりガイドレール311に沿って移動し、
パネル素子位置合わせ位置Q1又はパネル素子貼り合わ
せ開始位置Q2に配置される。この移動にあたっては、
第1ステージ100に設けたスライダ102がガイドレ
ール311に沿って摺動する。
The driving device 310 of the stage 100 is shown in FIG.
5 is also provided in the panel manufacturing apparatus shown in FIG. 5, but is not limited to this. Is reciprocally rotated by a motor 312 mounted on the first stage 100. The first stage 100 is moved along the guide rail 311 by the driving device 310,
It is arranged at the panel element alignment position Q1 or the panel element bonding start position Q2. In this movement,
The slider 102 provided on the first stage 100 slides along the guide rail 311.

【0125】ステージ200の駆動装置320は、第2
ステージ支持アーム321とこれを駆動する回転駆動部
322を含んでいる。
The driving device 320 of the stage 200 is
It includes a stage support arm 321 and a rotation drive section 322 for driving the same.

【0126】第2ステージ支持アーム321は、一端部
で回転駆動部322の軸322aに支持されており、他
端部で第2ステージ200に連結されている。回転駆動
部322は定位置に配置されており、軸322aを所定
のタイミングで所定方向(図中A方向)又は該所定方向
とは反対方向(図中B方向)に回動できる。かくして、
回転駆動部322の駆動による軸322aの回動により
支持アーム321及び第2ステージ200が所定のタイ
ミングでA方向又はB方向に旋回される。
The second stage support arm 321 is supported at one end by the shaft 322a of the rotary drive section 322, and is connected to the second stage 200 at the other end. The rotation drive section 322 is disposed at a fixed position, and can rotate the shaft 322a at a predetermined timing in a predetermined direction (A direction in the figure) or in a direction opposite to the predetermined direction (B direction in the figure). Thus,
The rotation of the shaft 322 a by the driving of the rotation drive unit 322 causes the support arm 321 and the second stage 200 to turn in the A direction or the B direction at a predetermined timing.

【0127】押圧部材610は、図示を省略した昇降駆
動装置により昇降でき、かくして、該昇降駆動装置によ
り押圧部材610が所定のタイミングでパネル素子貼り
合わせ開始位置Q2に位置する第1及び第2パネル素子
c1、c2を第1ステージ100へ押圧する押圧位置P
1又は位置P1から上方へ退避する退避位置P2に配置
される。
The pressing member 610 can be moved up and down by a lifting drive device (not shown), so that the pressing member 610 is positioned at a predetermined timing at the panel element bonding start position Q2 by the lifting drive device. Pressing position P at which elements c1 and c2 are pressed against first stage 100
1 or a retracted position P2 retracted upward from the position P1.

【0128】押圧部材610は、ここでは断面円形の押
圧ローラであり、パネル素子押圧周面610aを有して
いる。
Here, the pressing member 610 is a pressing roller having a circular cross section and has a panel element pressing peripheral surface 610a.

【0129】位置合わせ装置400、500は、それぞ
れ2台のカメラ410、510(ここではCCDカメ
ラ)、X−Y−θ駆動装置D1、D2、制御部430、
530を備えている。
The positioning devices 400 and 500 include two cameras 410 and 510 (here, CCD cameras), XY-θ driving devices D1 and D2, a control unit 430,
530.

【0130】図6に第1、第2ステージ100、200
の吸着テーブル101、201に保持された第1、第2
パネル素子c1、c2を上から見た図を示す。なお、位
置合わせ装置400、500等は図示を省略してある。
FIG. 6 shows the first and second stages 100 and 200.
Of the first and second tables held by the suction tables 101 and 201 of FIG.
The figure which looked at panel element c1, c2 from the top is shown. The illustration of the positioning devices 400, 500, etc. is omitted.

【0131】第1、第2ステージ100、200におけ
るステージ台120、220には、X−Y−θ駆動装置
D1、D2、前記の排気室111、211、さらに吸着
テーブル101、201がそれぞれ設けられている。
The stage bases 120 and 220 of the first and second stages 100 and 200 are provided with XY-θ driving devices D1 and D2, the exhaust chambers 111 and 211, and suction tables 101 and 201, respectively. ing.

【0132】第1、第2パネル素子c1、c2には予め
位置合わせのためのマークm1、m2がパネル素子の表
示領域外にそれぞれ形成されている。なお、合わせマー
クは、ここでは十字形のパターンがパネル素子の対角線
方向両端域に形成されているが、それに限定されるもの
ではなく、各パネル素子を相互に位置合わせできるもの
であれば、いずれのパターンでもよいし、また表示領域
外であれば、いずれの位置に形成されていてもよい。ま
た、この合わせマークは印刷等により形成されていても
よいし、パネル素子の電極形成の際に表示領域外にマー
カ用電極を設けておき、該マーカ用電極への電圧印加に
より点灯するものでもよい。ここではパネル素子c1、
c2上に合わせマークm1、m2がそれぞれ印刷されて
いる。
The first and second panel elements c1 and c2 have alignment marks m1 and m2 formed in advance outside the display area of the panel elements, respectively. Here, the alignment mark has a cross-shaped pattern formed in both end areas in the diagonal direction of the panel element, but is not limited to this, as long as the panel elements can be aligned with each other. May be formed, or may be formed at any position outside the display area. Further, the alignment mark may be formed by printing or the like, or a marker electrode may be provided outside the display area when forming the electrode of the panel element, and may be lit by applying a voltage to the marker electrode. Good. Here, the panel element c1,
Alignment marks m1 and m2 are printed on c2.

【0133】図2に示すCCDカメラ410は制御部4
30に接続されており、吸着テーブル101に保持され
たパネル素子c1の予め形成された合わせマークm1を
観察し、そのマーク情報を制御部430に送ることがで
きる。また、CCDカメラ510は制御部530に接続
されており、吸着テーブル201に保持されたパネル素
子c2の予め形成された合わせマークm2を観察し、そ
のマーク情報を制御部530にそれぞれ送ることができ
る。
The CCD camera 410 shown in FIG.
The control unit 430 can observe the alignment mark m1 formed in advance on the panel element c1 held on the suction table 101 and send the mark information to the control unit 430. Further, the CCD camera 510 is connected to the control unit 530, can observe the alignment mark m2 formed in advance on the panel element c2 held on the suction table 201, and can send the mark information to the control unit 530, respectively. .

【0134】X−Y−θ駆動装置D1、D2はそれぞれ
制御部430、530に接続されている。制御部43
0、530はカメラからのマーク情報に基づいてパネル
素子c1、c2をそれぞれ所定位置に位置合わせすべく
X−Y−θ駆動装置D1、D2で吸着テーブル101、
201をX−Y−θ駆動するように駆動装置D1、D2
の動作を制御する。この制御部430、530は基板や
パネル等の位置合わせのための画像処理法を利用する手
段をそれぞれ含んでいる。
The XY-θ driving devices D1 and D2 are connected to control units 430 and 530, respectively. Control unit 43
Reference numerals 0 and 530 denote XY-θ driving devices D1 and D2 for positioning the panel elements c1 and c2 at predetermined positions based on mark information from the camera.
Drive devices D1 and D2 so as to drive X-Y-θ
Control the operation of. The control units 430 and 530 each include a unit using an image processing method for positioning a substrate, a panel, or the like.

【0135】吸着テーブル101、201に吸着保持さ
れた第1、第2パネル素子c1、c2の位置合わせは、
精度よく位置合わせされた状態で後ほどの両パネル素子
重ね合わせ端部の保持及び両パネル素子c1、c2の貼
り合わせがなされるように行われる。
The positioning of the first and second panel elements c1 and c2 held by suction on the suction tables 101 and 201 is as follows.
In such a state that the alignment is performed with high accuracy, the holding of both panel element overlapping ends and the bonding of both panel elements c1 and c2 are performed later.

【0136】なお、位置合わせ装置500は、図示を省
略した昇降駆動装置に支持されており、この昇降駆動装
置により、位置合わせを行わないときには上方の位置、
すなわち第2ステージ200が旋回しても衝突しない位
置に退避している。
The positioning device 500 is supported by an elevation driving device (not shown), and when the positioning is not performed, the position of the upper position is adjusted by the elevation driving device.
That is, the second stage 200 is retracted to a position where no collision occurs even if the second stage 200 turns.

【0137】図3に示すパネル製造装置は、既述のとお
り、第1ステージ100、位置合わせ装置400’、第
2ステージ200’、ステージ駆動装置300’を備え
ている。
The panel manufacturing apparatus shown in FIG. 3 includes the first stage 100, the positioning device 400 ', the second stage 200', and the stage driving device 300 'as described above.

【0138】位置合わせ装置400’は図4及び図5に
示すパネル製造装置の位置合わせ装置と同様のものであ
る。
The alignment device 400 'is similar to the alignment device of the panel manufacturing apparatus shown in FIGS.

【0139】この位置合わせ装置400’は、パネル素
子位置合わせ位置Q1の上方に配置されており、2台の
カメラ410(ここではCCDカメラ)、X−Y−θ駆
動装置420、制御部430’及び昇降駆動装置440
を備えている。
The positioning device 400 'is disposed above the panel element positioning position Q1, and has two cameras 410 (here, a CCD camera), an XY-θ driving device 420, and a control unit 430'. And lifting drive 440
It has.

【0140】図7に各パネル素子c1、c2が第1ステ
ージ100上で相互に位置合わせされる状態を上から見
た図を示す。なお、第1ステージ100、位置合わせ装
置400’等は図示を省略してある。
FIG. 7 is a top view showing a state where the panel elements c1 and c2 are aligned with each other on the first stage 100. FIG. The illustration of the first stage 100, the positioning device 400 'and the like are omitted.

【0141】既に説明したように、各パネル素子c1、
c2には予め位置合わせのためのマークm1、m2がパ
ネル素子の表示領域外にそれぞれ形成されている。
As described above, each panel element c1,
In c2, marks m1 and m2 for positioning are respectively formed outside the display area of the panel element.

【0142】図3に示すCCDカメラ410は制御部4
30に接続されており、各パネル素子c1、c2の予め
形成された合わせマークm1、m2を観察し、そのマー
ク情報を制御部430に送ることができる。
The CCD camera 410 shown in FIG.
The control unit 430 is capable of observing alignment marks m1 and m2 formed in advance on the panel elements c1 and c2 and transmitting the mark information to the control unit 430.

【0143】X−Y−θ駆動装置420はパネル素子保
持アーム421、X−Y−θ駆動部422及びパネル素
子保持装置423を含んでいる。パネル素子保持アーム
421は一端部で駆動部422のX−Y−θ方向可動部
に接続されており、他端部でパネル素子保持装置423
の吸着テーブル424等を支持している。
The XY-θ driving device 420 includes a panel element holding arm 421, an XY-θ driving section 422, and a panel element holding device 423. The panel element holding arm 421 is connected at one end to the XY-θ movable section of the drive section 422, and at the other end to the panel element holding device 423.
Is supported.

【0144】パネル素子保持装置423は吸着テーブル
424、排気室425、フレキシブルチューブ426、
排気装置427を含んでおり、吸着テーブル424でパ
ネル素子c2を吸着保持できる。
The panel element holding device 423 includes a suction table 424, an exhaust chamber 425, a flexible tube 426,
The exhaust device 427 is included, and the panel element c2 can be suction-held by the suction table 424.

【0145】吸着テーブル424はパネル素子c2を保
持する領域にパネル素子吸着のための吸気孔424aが
所定の間隔をおいて複数設けられている。
In the suction table 424, a plurality of suction holes 424a for sucking panel elements are provided at predetermined intervals in a region for holding the panel element c2.

【0146】排気装置427はチューブ426の一端部
に、チューブ426の他端部は排気室425に接続され
ており、排気室425は吸着テーブル424の吸気孔4
24aに連通している。かくして排気装置427の運転
により、空気が吸気孔424aから排気室425、チュ
ーブ426を通って排気される。
The exhaust device 427 is connected to one end of the tube 426, and the other end of the tube 426 is connected to the exhaust chamber 425. The exhaust chamber 425 is connected to the intake hole 4 of the suction table 424.
24a. Thus, by the operation of the exhaust device 427, air is exhausted from the intake hole 424a through the exhaust chamber 425 and the tube 426.

【0147】X−Y−θ駆動部422は制御部430’
に接続されており、吸着テーブル424及びそれに保持
されるパネル素子c2を予め第1ステージ100に吸着
保持されたパネル素子c1の表面に沿って所定方向(図
中X方向)、これに垂直な方向(図中Y方向)に動かす
とともにX−Y平面に垂直な軸の周り(図中θ方向)に
回動させることができる。これにより、制御部430’
の指示のもと、第1ステージ100に保持させたパネル
素子c1上方でパネル素子c2を動かすことができる。
The XY-θ driving section 422 includes a control section 430 ′
The suction table 424 and the panel element c2 held by the suction table 424 are arranged in a predetermined direction (X direction in the figure) along the surface of the panel element c1 previously sucked and held on the first stage 100, and a direction perpendicular to this direction. (Y direction in the figure) and can be rotated about an axis perpendicular to the XY plane (θ direction in the figure). Thereby, the control unit 430 '
, The panel element c2 can be moved above the panel element c1 held on the first stage 100.

【0148】制御部430’は、既述の通りCCDカメ
ラ410、X−Y−θ駆動装置420に接続されてお
り、カメラ410からの合わせマークm1、m2のマー
ク情報を位置情報として処理し、その位置情報に基づい
て両パネル素子c1、c2を合わせマークm1、m2を
合致させて位置合わせすべく吸着テーブル424及びパ
ネル素子c2を動かすようにX−Y−θ駆動装置420
の動作を制御する。なお、制御部430’は基板やパネ
ル等の位置合わせのための画像処理による位置合わせ法
を利用する手段を含んでいる。また、排気室425及び
吸着テーブル424はパネル素子の合わせマークm1、
m2を検出するための図示を省略した透孔或いは窓を有
している。
The control section 430 'is connected to the CCD camera 410 and the XY-θ driving device 420 as described above, and processes the mark information of the alignment marks m1 and m2 from the camera 410 as position information. Based on the position information, the XY-θ driving device 420 moves the suction table 424 and the panel element c2 to align the two panel elements c1 and c2 with the alignment marks m1 and m2.
Control the operation of. The control unit 430 ′ includes a unit that uses an alignment method based on image processing for alignment of a substrate, a panel, or the like. Further, the exhaust chamber 425 and the suction table 424 are provided with alignment marks m1 of the panel elements,
It has a through-hole or window (not shown) for detecting m2.

【0149】昇降駆動装置440は、X−Y−θ駆動装
置420の上方に配設されており、駆動装置420を所
定のタイミングで昇降させることができる。かくして昇
降駆動装置440によりX−Y−θ駆動装置420及び
これに連設されている吸着テーブル424を下方に移動
させることができる。そしてパネル素子位置合わせ位置
Q1に位置する第1ステージに保持させたパネル素子c
1上に予め載置したパネル素子c2に吸着テーブル42
4を近づけて該パネル素子c2を吸着保持できる。その
状態でパネル素子c1、c2を位置合わせすべくパネル
素子c2をX−Y−θ駆動できる。位置合わせ後、パネ
ル素子c2をパネル素子c1上に位置合わせされた状態
で重ね配置できる。
The lifting drive 440 is provided above the XY-θ drive 420, and can raise and lower the drive 420 at a predetermined timing. Thus, the XY-θ driving device 420 and the suction table 424 connected thereto can be moved downward by the lifting / lowering driving device 440. Then, the panel element c held on the first stage located at the panel element alignment position Q1
The suction table 42 is attached to the panel element c2 previously mounted on the
4, the panel element c2 can be suction-held. In this state, the panel element c2 can be driven in XY-θ to align the panel elements c1 and c2. After the alignment, the panel element c2 can be overlaid on the panel element c1 while being aligned.

【0150】第2ステージ200’は、ここでは側面か
ら見て略4分の1円弧の扇形を呈するパネル素子保持面
200a’を有するステージである。また、第2ステー
ジ200’はパネル素子保持装置210’を含んでい
る。
The second stage 200 ′ is a stage having a panel element holding surface 200 a ′ having a fan shape of a substantially quarter arc when viewed from the side. Also, the second stage 200 'includes a panel element holding device 210'.

【0151】パネル素子保持装置210’はステージ2
00’における吸着テーブル201’及び排気室21
1’のほか、フレキシブルチューブ212’、排気装置
213’を含んでおり、吸着テーブル201’でパネル
素子c2を吸着保持できる。
The panel element holding device 210 ′ is a stage 2
Attraction table 201 'and exhaust chamber 21 at 00'
1 ', a flexible tube 212' and an exhaust device 213 'are included, and the panel element c2 can be suction-held by the suction table 201'.

【0152】吸着テーブル201’はパネル素子c2を
保持する領域にパネル素子吸着のための吸気孔210
a’が所定の間隔をおいて複数設けられている。
The suction table 201 'is provided with a suction hole 210 for sucking the panel element in a region for holding the panel element c2.
A plurality of a's are provided at predetermined intervals.

【0153】排気装置213’はチューブ212’の一
端部に、チューブ212’の他端部は排気室211’に
接続されており、排気室211’は吸着テーブル20
1’の吸気孔201a’に連通している。かくして排気
装置213’の運転により、空気が吸気孔201a’か
ら排気室211’、チューブ212’を通って排気され
る。
The exhaust device 213 'is connected to one end of a tube 212', and the other end of the tube 212 'is connected to an exhaust chamber 211'.
1 'communicates with the intake hole 201a'. Thus, by the operation of the exhaust device 213 ', air is exhausted from the intake hole 201a' through the exhaust chamber 211 'and the tube 212'.

【0154】この第2ステージ200’はステージ駆動
装置300’の一構成員であるステージ支持軸310’
に支持されている。
The second stage 200 'is a stage support shaft 310' which is a member of the stage driving device 300 '.
It is supported by.

【0155】ステージ駆動装置300’は、ステージ1
00の駆動装置310をその一部に含んでおり、さら
に、ステージ支持軸310’を駆動する回転駆動部32
0’を含んでいる。
The stage driving device 300 ′
And a rotary drive unit 32 for driving a stage support shaft 310 ′.
Contains 0 '.

【0156】回転駆動部320’は、ステージ支持軸3
10’を所定のタイミングで所定方向(図中A方向)又
は該所定方向とは反対方向(図中B方向)に回動でき
る。かくして、第2ステージ200’が所定のタイミン
グでA方向又はB方向に旋回される。
The rotation driving section 320 ′ is
10 'can be rotated at a predetermined timing in a predetermined direction (direction A in the drawing) or in a direction opposite to the predetermined direction (direction B in the drawing). Thus, the second stage 200 'is turned in the A direction or the B direction at a predetermined timing.

【0157】なお、第2ステージ200’、ステージ支
持軸310’及び回転駆動部320’は、図示を省略し
た昇降駆動装置にて昇降可能である。該昇降駆動装置に
より第2ステージ200’は所定のタイミングで所定の
降下位置P3又は位置P3から上方へ退避する退避位置
P4に配置される。
The second stage 200 ′, the stage support shaft 310 ′, and the rotary drive 320 ′ can be moved up and down by a lift drive device (not shown). The second stage 200 'is placed at a predetermined timing at a predetermined descent position P3 or a retreat position P4 retreating upward from the position P3 by the elevation drive device.

【0158】図4に示すパネル製造装置は、既述のとお
り、ステージ100、位置合わせ装置400’、ステー
ジ100上の保持クリップ800、間隙形成装置90
0、押圧ローラ600’を備えている。
As described above, the panel manufacturing apparatus shown in FIG. 4 includes the stage 100, the positioning device 400 ', the holding clip 800 on the stage 100, and the gap forming device 90.
0, a pressing roller 600 'is provided.

【0159】押圧ローラ600’は定位置に配設されて
いる。この押圧ローラ600’は、ここでは弾性表面層
を有する断面円形の押圧ローラであり、パネル素子押圧
周面600a’を有している。
The pressing roller 600 'is arranged at a fixed position. The pressing roller 600 'is a pressing roller having a circular cross section having an elastic surface layer, and has a panel element pressing peripheral surface 600a'.

【0160】保持クリップ800は、第1ステージ10
0の一端部に設けられており、第1ステージ100上で
重ねられ、位置合わせされた第1及び第2パネル素子c
1、c2の一端部を第1ステージ100に重ね合わせ状
態に保持できる。
The holding clip 800 is connected to the first stage 10
0, the first and second panel elements c being superimposed and aligned on the first stage 100.
1, and one end of c2 can be held in a state of being superimposed on the first stage 100.

【0161】間隙形成装置900は、第2パネル素子c
2の他端部に脱離可能に連結されるパネル素子支持部材
910、支持部材910を掴むクリップ920、定位置
のワイヤ案内滑車930、ワイヤを巻き取り、繰り出し
できるウインチ940、一端部でクリップ920に他端
部でウインチ940に接続されたワイヤ950を含んで
いる。
The gap forming device 900 includes a second panel element c
2, a panel element support member 910 detachably connected to the other end of the device 2, a clip 920 for gripping the support member 910, a wire guide pulley 930 in a fixed position, a winch 940 capable of winding and unwinding a wire, and a clip 920 at one end. Includes a wire 950 connected to the winch 940 at the other end.

【0162】この間隙形成装置900は、ウインチ94
0からワイヤ950を繰り出し、パネル素子c2を支持
させた支持部材910をクリップ920で掴み、そのあ
とワイヤ950を巻き取ることで、ステージ100上の
クリップ800で保持された両パネル素子c1、c2間
に間隙を形成できる。また、押圧ローラ600’による
第1及び第2パネル素子c1、c2の貼り合わせ進行に
伴って、ウインチ940から徐々にワイヤー950を繰
り出し、持ち上げられたパネル素子c2の端部を下降さ
せることができる。
This gap forming device 900 is provided with a winch 94
0, the wire 950 is fed out, the support member 910 supporting the panel element c2 is gripped by the clip 920, and then the wire 950 is wound up, so that the gap between the panel elements c1 and c2 held by the clip 800 on the stage 100 is obtained. A gap can be formed in Further, as the first and second panel elements c1 and c2 are bonded together by the pressing roller 600 ′, the wire 950 is gradually fed out from the winch 940, and the end of the lifted panel element c2 can be lowered. .

【0163】図5に示すパネル製造装置は、既述のとお
り、ステージ100、位置合わせ装置400’、仮固定
装置1000、穴あけ装置1100を備えている。
As described above, the panel manufacturing apparatus shown in FIG. 5 includes the stage 100, the positioning device 400 ', the temporary fixing device 1000, and the drilling device 1100.

【0164】仮固定装置1000は、ここでは第1ステ
ージ100の両端部に設けられた2個のクリップ101
0を含むものであり、既述のとおり、第1ステージ10
0上で重ねられ、位置合わせされた第1及び第2パネル
素子c1、c2の相互位置関係を保持すべくそれらパネ
ル素子c1、c2を第1ステージ100に仮固定でき
る。
Here, the temporary fixing device 1000 includes two clips 101 provided at both ends of the first stage 100.
0, and as described above, the first stage 10
The first and second panel elements c1 and c2, which are superimposed on and aligned with each other, can be temporarily fixed to the first stage 100 so as to maintain the mutual positional relationship between the first and second panel elements c1 and c2.

【0165】穴あけ装置1100は、ここでは2台のプ
レス機1110を含んでおり、既述のとおりステージ1
00上に仮固定される第1及び第2パネル素子c1、c
2にそれらパネル素子c1、c2の相互位置関係を決め
る位置決め穴を設けることができる。
[0165] Here, the drilling apparatus 1100 includes two press machines 1110, and as described above, the stage 1
First and second panel elements c1, c temporarily fixed on
2 can be provided with a positioning hole for determining the mutual positional relationship between the panel elements c1 and c2.

【0166】次に図2から図5に示す各表示パネル製造
装置による図1に示すタイプの反射型液晶表示パネル製
造例を図8から図13に示す製造工程を参照しながら順
次説明する。
Next, an example of manufacturing a reflection type liquid crystal display panel of the type shown in FIG. 1 by each of the display panel manufacturing apparatuses shown in FIGS. 2 to 5 will be sequentially described with reference to manufacturing steps shown in FIGS.

【0167】なお、図2から図5の各表示パネル製造装
置による図1に示す液晶表示パネルAを製造するにあた
り、赤色表示、緑色表示、青色表示を行うR、G、Bパ
ネル素子をそれぞれ1パネル素子ずつ作製しておく。
When the liquid crystal display panel A shown in FIG. 1 is manufactured by each of the display panel manufacturing apparatuses shown in FIGS. 2 to 5, one R, G, and B panel element for performing red display, green display, and blue display is used. A panel element is manufactured for each.

【0168】R、G、Bパネル素子のうちいずれか(こ
こではRパネル素子)を第1パネル素子c1とし、その
パネル素子に貼り合わされるパネル素子(ここではGパ
ネル素子)を第2パネル素子c2として取り扱い、以下
に説明する各パネル製造装置による製造工程にて両パネ
ル素子を貼り合わせる。
One of the R, G, and B panel elements (here, the R panel element) is a first panel element c1, and the panel element (here, the G panel element) bonded to the panel element is the second panel element. Treated as c2, both panel elements are bonded in a manufacturing process by each panel manufacturing apparatus described below.

【0169】まず、図2に示す表示パネル製造装置によ
る液晶表示パネル製造の一例を説明する。
First, an example of manufacturing a liquid crystal display panel by the display panel manufacturing apparatus shown in FIG. 2 will be described.

【0170】図8に図2のパネル製造装置の液晶表示パ
ネル製造工程の一例の一部(1)から(4)を説明する
ための図を示し、図9に図8に示す工程の続きの工程
(5)から(8)を説明するための図を示す。なお、図
8及び図9では、簡略化のため一部の部品については図
示を省略してある。 (1)第1及び第2パネル素子c1、c2の互いに貼り
合わすべき面のうち少なくとも一方、ここでは第1パネ
ル素子c1(ここではRパネル素子)の前記光吸収層B
Kが設けられている面とは反対側の面に、片方の表面が
未だ保護離型シートNN1で覆われた両面接着テープN
Nを予め貼っておく。
FIG. 8 is a view for explaining a part (1) to (4) of an example of the liquid crystal display panel manufacturing process of the panel manufacturing apparatus of FIG. 2, and FIG. 9 is a continuation of the process shown in FIG. The figure for demonstrating process (5) to (8) is shown. In FIGS. 8 and 9, some components are not shown for simplicity. (1) At least one of the surfaces of the first and second panel elements c1 and c2 to be bonded to each other, here, the light absorbing layer B of the first panel element c1 (here, the R panel element)
On the surface opposite to the surface on which the K is provided, the double-sided adhesive tape N whose one surface is still covered with the protective release sheet NN1
N is pasted in advance.

【0171】第1パネル素子c1をその貼り合わすべき
面が上になるように第1ステージ100にセットし、パ
ネル素子保持装置110によりパネル素子c1をステー
ジ100の吸着テーブル101に吸着させる。位置合わ
せ装置400を用い、第1パネル素子c1の合わせマー
クm1をCCDカメラ410によって観察しながらX−
Y−θ駆動装置で吸着テーブル101を駆動してパネル
素子c1を所定位置に位置合わせする。
The first panel element c1 is set on the first stage 100 such that the surface to be bonded is on the upper side, and the panel element c1 is sucked on the suction table 101 of the stage 100 by the panel element holding device 110. While observing the alignment mark m1 of the first panel element c1 with the CCD camera 410 using the alignment apparatus 400,
The suction table 101 is driven by the Y-θ driving device to position the panel element c1 at a predetermined position.

【0172】同様に第2パネル素子c2(ここではGパ
ネル素子)をその貼り合わすべき面が上になるように、
また第2パネル素子端部を第2ステージ200からはみ
出させた状態で第2ステージ200にセットし、吸着テ
ーブル201に吸着させる。位置合わせ装置500を用
い、第2パネル素子c2の合わせマークm2をCCDカ
メラ510によって観察しながらX−Y−θ駆動装置で
吸着テーブル201を駆動してパネル素子c2を所定位
置に位置合わせする。 (2)第1及び第2パネル素子c1、c2の位置合わせ
終了後、ステージ駆動装置310により第1パネル素子
c1を吸着している第1ステージ100を、パネル素子
c1の所定一端部が押圧部材610の下方に来る位置、
すなわちパネル素子貼り合わせ位置Q2に移動させる。 (3)第1ステージ100の第1パネル素子c1に貼ら
れた両面接着テープNNから保護離型シートNN1を除
去して接着剤Nを露出させる。 (4)ステージ駆動装置320の駆動部322により第
2パネル素子c2を吸着している第2ステージ200を
A方向に旋回させ、両パネル素子c1、c2の端部が押
圧部材610の下方に来る位置まで移動させることで、
両パネル素子c1、c2を対向させるとともに両パネル
素子c1、c2の所定端部同士を重ね合わせる。このと
き位置合わせ装置500は図示省略の昇降駆動装置によ
り、上方に退避している。 (5)図示を省略した昇降駆動装置により押圧部材61
0を押圧位置P1に降下させ、押圧部材610のパネル
素子押圧面610aの一部で両パネル素子c1、c2の
重ね合わされた端部を第1ステージ100へ押圧保持す
る。 (6)そのあと、ステージ駆動装置310により第1ス
テージ100を第2ステージ200及び押圧部材610
に対し相対的に移動させることで、押圧部材610によ
るパネル素子押圧状態を維持しつつ、且つ、第2パネル
素子c2を第2ステージ200から引出しつつ第1ステ
ージ100上で両パネル素子c1、c2を押圧部材61
0による押圧下に接着剤Nにより順次貼り合わせてい
く。 (7)両パネル素子c1、c2の終端まで押圧部材61
0を相対的に移動させたあと、図示省略の昇降駆動装置
により押圧部材610を退避位置P2に上昇させる。 (8)このようにして両パネル素子c1、c2の貼り合
わせが終わると、パネル素子保持装置210による第2
ステージ200の吸着動作を解除し、ステージ駆動装置
320によりステージ200をB方向に旋回させ、ステ
ージ200を元の位置に戻す。
Similarly, the second panel element c2 (here, the G panel element) is attached such that the surface to be bonded is on the upper side.
In addition, the end of the second panel element is set on the second stage 200 with the end protruding from the second stage 200, and is sucked on the suction table 201. Using the positioning device 500, the XY-θ driving device drives the suction table 201 while observing the alignment mark m2 of the second panel element c2 with the CCD camera 510 to position the panel element c2 at a predetermined position. (2) After the positioning of the first and second panel elements c1 and c2 is completed, the first stage 100 on which the first panel element c1 is suctioned by the stage driving device 310 is moved to a predetermined end of the panel element c1 by a pressing member. Position below 610,
That is, it is moved to the panel element bonding position Q2. (3) The protective release sheet NN1 is removed from the double-sided adhesive tape NN adhered to the first panel element c1 of the first stage 100 to expose the adhesive N. (4) The second stage 200 holding the second panel element c2 is turned in the direction A by the driving unit 322 of the stage driving device 320, and the ends of the two panel elements c1 and c2 come below the pressing member 610. By moving to the position,
The two panel elements c1 and c2 are opposed to each other, and predetermined end portions of the two panel elements c1 and c2 are overlapped. At this time, the positioning device 500 is retracted upward by a lifting drive device (not shown). (5) The pressing member 61 is driven by a lifting drive (not shown).
0 is lowered to the pressing position P1, and the overlapped ends of the panel elements c1 and c2 are pressed and held on the first stage 100 at a part of the panel element pressing surface 610a of the pressing member 610. (6) Then, the first stage 100 is moved by the stage driving device 310 to the second stage 200 and the pressing member 610.
, The two panel elements c1 and c2 on the first stage 100 while the second panel element c2 is pulled out from the second stage 200 while maintaining the panel element pressed state by the pressing member 610. The pressing member 61
Adhesive N is sequentially applied under pressure of 0. (7) Pressing member 61 up to the end of both panel elements c1 and c2
After relatively moving 0, the pressing member 610 is raised to the retreat position P2 by a lifting drive device (not shown). (8) When the two panel elements c1 and c2 are thus bonded together, the second panel element holding device 210
The suction operation of the stage 200 is released, and the stage 200 is rotated in the direction B by the stage driving device 320 to return the stage 200 to the original position.

【0173】そして両パネル素子の貼り合わせが完了す
ると、第1ステージ100は貼り合わされたパネル素子
を保持したまま当初位置Q1へ戻される。
When the bonding of both panel elements is completed, the first stage 100 is returned to the initial position Q1 while holding the bonded panel elements.

【0174】次に、Rパネル素子及びGパネル素子が貼
り合わせされたパネル素子を第1パネル素子c1とみな
すとともに次に貼り合わすべき1枚のBパネル素子を第
2パネル素子c2とみなして同様の工程を繰り返して、
既に貼り合わせされたパネル素子に次のBパネル素子を
貼り合わせる。かくしてRパネル素子、Gパネル素子及
びBパネル素子が積層された表示パネルAが得られる。
Next, the panel element on which the R panel element and the G panel element are bonded is regarded as the first panel element c1, and one B panel element to be bonded next is regarded as the second panel element c2. Repeat the process of
The next B panel element is bonded to the already bonded panel element. Thus, the display panel A in which the R panel element, the G panel element, and the B panel element are stacked is obtained.

【0175】次に、図3に示す表示パネル製造装置によ
る液晶表示パネル製造の一例を説明する。
Next, an example of manufacturing a liquid crystal display panel by the display panel manufacturing apparatus shown in FIG. 3 will be described.

【0176】図10に図3に示すパネル製造装置による
液晶表示パネル製造工程の一例(1)から(7)を説明
するための図を示す。なお、図10では、簡略化のため
一部の部品については図示を省略してある。 (1)第1及び第2パネル素子c1、c2の互いに貼り
合わすべき面のうち少なくとも一方、ここでは第1パネ
ル素子c1(ここではRパネル素子)の前記光吸収層B
Kが設けられている面とは反対側の面に、片方の表面が
未だ保護離型シートNN1で覆われた両面接着テープN
Nを予め貼っておく。
FIG. 10 is a view for explaining one example (1) to (7) of the liquid crystal display panel manufacturing process by the panel manufacturing apparatus shown in FIG. In FIG. 10, some components are not shown for simplicity. (1) At least one of the surfaces of the first and second panel elements c1 and c2 to be bonded to each other, here, the light absorbing layer B of the first panel element c1 (here, the R panel element)
On the surface opposite to the surface on which the K is provided, the double-sided adhesive tape N whose one surface is still covered with the protective release sheet NN1
N is pasted in advance.

【0177】第1パネル素子c1をその貼り合わすべき
面が上になるように第1ステージ100にセットし、吸
着テーブル101に吸着させる。
The first panel element c1 is set on the first stage 100 so that the surface to be bonded is on the upper side, and is sucked on the suction table 101.

【0178】第2パネル素子c2(ここではGパネル素
子)を第1パネル素子c1の上に載せ、次いで両パネル
素子c1、c2の相互位置合わせをする。
The second panel element c2 (here, the G panel element) is mounted on the first panel element c1, and the two panel elements c1 and c2 are aligned with each other.

【0179】この位置合わせは次のようにして行う。す
なわち、パネル素子c1上に載せたパネル素子c2を一
旦位置合わせ装置400’のパネル素子保持装置423
の吸着テーブル424に吸着保持させ、その状態で両パ
ネル素子c1、c2の合わせマークm1、m2をCCD
カメラ410で観察しながら第2パネル素子c2を保持
する吸着テーブル424をX−Y−θ駆動装置420で
動かして両パネル素子c1、c2の合わせマークm1、
m2を合致させる。この位置合わせ動作はカメラ410
で検出されるマーク情報に基づいて制御部430’の指
示のもとになされる。位置合わせ処理が終了すると再び
パネル素子c2をパネル素子c1上に位置合わせされた
状態で載せる。 (2)このように位置合わせされて重ね合わせ配置され
たパネル素子c1、c2を保持する第1ステージ100
をステージ駆動装置310により第2ステージ200’
の下方に移動させる。このとき、第2ステージ200’
を所定下降位置P3に配置しておき、第2ステージ20
0’と第1ステージ100とのギャップをパネル素子2
枚分の厚さと略同じ距離にしておく。 (3)さらに第1ステージ100を移動させ続けるとと
もに、第2ステージ用の回転駆動部320’で第2ステ
ージ200’を第1ステージ100に同期させて第2パ
ネル素子c2に接触転動させる。このようにしてパネル
素子保持装置210’により第2パネル素子c2を第2
ステージ200’に吸着保持させる。この第2ステージ
200’によるパネル素子保持は、第2ステージ20
0’のパネル素子保持面200a’を第2パネル素子c
2に対し相対的に接触転動させることで円滑になし得
る。 (4)第2パネル素子c2を吸着保持した第2ステージ
200’を図示省略の昇降駆動装置により退避位置P4
に上昇させ、第1ステージ100の第1パネル素子c1
に貼られた両面接着テープNNから保護離型シートNN
1を除去して接着剤Nを露出させる。 (5)第2パネル素子c2を吸着保持した第2ステージ
200’を位置P3に下降させ、第2パネル素子c2の
一端部を第1パネル素子c1の一端部に押しつける。 (6)第1ステージ100を位置Q1の方へ戻し移動さ
せるとともに、これに同期させて第2パネル素子c2を
保持した第2ステージ200’を前とは逆回転させ、第
1ステージ100上の第1パネル素子c1にパネル素子
c2を介して圧接転動させ、これにより第2パネル素子
c2をその一端から他端へ順次第1パネル素子c1に接
着剤Nで貼り合わせていく。 (7)パネル素子保持装置210’による第2ステージ
200’の吸着動作を解除し、第2ステージ200’を
上昇させる。
The positioning is performed as follows. That is, the panel element c2 placed on the panel element c1 is temporarily moved to the panel element holding device 423 of the alignment device 400 '.
Of the two panel elements c1 and c2 in this state.
While observing with the camera 410, the suction table 424 holding the second panel element c2 is moved by the XY-θ driving device 420, and the alignment mark m1 of both panel elements c1 and c2,
m2 is matched. This positioning operation is performed by the camera 410
This is performed under the instruction of the control unit 430 'based on the mark information detected in step (1). When the alignment processing is completed, the panel element c2 is mounted again on the panel element c1 in an aligned state. (2) The first stage 100 holding the panel elements c1 and c2 thus aligned and superposed.
By the stage driving device 310.
Move down. At this time, the second stage 200 '
At the predetermined lowering position P3, and the second stage 20
The gap between 0 'and the first stage 100 is determined by the panel element 2
The distance is approximately the same as the thickness of the sheet. (3) While further moving the first stage 100, the second stage 200 'is contact-rolled with the second panel element c2 in synchronization with the first stage 100 by the second stage rotation drive unit 320'. Thus, the second panel element c2 is changed to the second panel element by the panel element holding device 210 '.
The stage 200 'is held by suction. The holding of the panel elements by the second stage 200 ′
0 'panel element holding surface 200a'
It can be made smooth by contact rolling relative to 2. (4) The second stage 200 'holding the second panel element c2 by suction is moved to the retreat position P4 by an elevation drive device (not shown).
To the first panel element c1 of the first stage 100.
Release sheet NN from double-sided adhesive tape NN pasted on
1 is removed to expose the adhesive N. (5) The second stage 200 'holding the second panel element c2 by suction is lowered to the position P3, and one end of the second panel element c2 is pressed against one end of the first panel element c1. (6) The first stage 100 is moved back toward the position Q1, and in synchronization with this, the second stage 200 ′ holding the second panel element c2 is rotated reversely from the front, and The first panel element c1 is pressed and rolled via the panel element c2, whereby the second panel element c2 is sequentially bonded from one end to the other end of the first panel element c1 with the adhesive N. (7) The suction operation of the second stage 200 'by the panel element holding device 210' is released, and the second stage 200 'is raised.

【0180】そして両パネル素子の貼り合わせが完了す
ると、第1ステージ100は貼り合わされたパネル素子
を保持したまま当初位置Q1へ戻される。
When the bonding of the panel elements is completed, the first stage 100 is returned to the initial position Q1 while holding the bonded panel elements.

【0181】次に、Rパネル素子及びGパネル素子が貼
り合わせされたパネル素子を第1パネル素子c1とみな
すとともに次に貼り合わすべき1枚のBパネル素子を第
2パネル素子c2とみなして同様の工程を繰り返して、
既に貼り合わせされたパネル素子に次のBパネル素子を
貼り合わせる。かくしてRパネル素子、Gパネル素子及
びBパネル素子が積層された表示パネルAが得られる。
Next, the panel element on which the R panel element and the G panel element are bonded is regarded as a first panel element c1, and one B panel element to be bonded next is regarded as a second panel element c2. Repeat the process of
The next B panel element is bonded to the already bonded panel element. Thus, the display panel A in which the R panel element, the G panel element, and the B panel element are stacked is obtained.

【0182】次に、図4に示す表示パネル製造装置によ
る液晶表示パネル製造の一例を説明する。
Next, an example of manufacturing a liquid crystal display panel by the display panel manufacturing apparatus shown in FIG. 4 will be described.

【0183】図11に図4に示すパネル製造装置の液晶
表示パネル製造工程の一例(1)から(7)を説明する
ための図を示す。なお、図11では、簡略化のため一部
の部品については図示を省略してある。 (1)第1及び第2パネル素子c1、c2の互いに貼り
合わすべき面のうち少なくとも一方、ここでは第1パネ
ル素子c1(ここではRパネル素子)の前記光吸収層B
Kが設けられている面とは反対側の面に、片方の表面が
未だ保護離型シートNN1で覆われた両面接着テープN
Nを予め貼っておく。
FIG. 11 is a diagram for explaining one example (1) to (7) of the liquid crystal display panel manufacturing process of the panel manufacturing apparatus shown in FIG. In FIG. 11, some components are not shown for simplicity. (1) At least one of the surfaces of the first and second panel elements c1 and c2 to be bonded to each other, here, the light absorbing layer B of the first panel element c1 (here, the R panel element)
On the surface opposite to the surface on which the K is provided, the double-sided adhesive tape N whose one surface is still covered with the protective release sheet NN1
N is pasted in advance.

【0184】第1パネル素子c1をその貼り合わすべき
面が上になるように第1ステージ100に粗く位置決め
してセットし、パネル素子保持装置110によりパネル
素子c1をステージ100の吸着テーブル101に吸着
させる。第1パネル素子c1の上に第2パネル素子c2
(ここではGパネル素子)を粗く位置決めして重ね置
く。 (2)ステージ駆動装置310により第1及び第2パネ
ル素子c1、c2を載せた第1ステージ100を、位置
合わせ装置400’の下方、すなわちパネル素子位置合
わせ位置Q1に移動させる。ここで装置400’を用い
てパネル素子c2をパネル素子c1に位置合わせする。
この位置合わせは、図10の工程(1)と同様であり、
ここでは説明を省略する。両パネル素子c1、c2の位
置合わせ終了後、保持クリップ800により位置合わせ
された第1及び第2パネル素子c1、c2の一端部(こ
こでは図中パネル素子の右側の辺部分)をステージ10
0に重ね合わせ状態に保持する。 (3)ステージ駆動装置310により両パネル素子c
1、c2を載せた第1ステージ100をパネル素子貼り
合わせ開始位置Q2に移動させる。第2パネル素子c2
をそのもう一方の端部(図中左側の辺部分)でパネル素
子支持部材910に保持させるとともに、この部材91
0をクリップ920に掴ませる。 (4)クリップ800により保持されているパネル素子
c1、c2の一端部を残して間隙形成装置900により
第1及び第2パネル素子c1、c2間に隙間を形成す
る。すなわち、ウインチ940によりワイヤ950を巻
き取ることで、支持部材910を介してクリップ920
で支持した第2パネル素子c2の端部を、保持クリップ
800により保持されている両パネル素子c1、c2の
端部を中心にして回動させて持ち上げる。
The first panel element c1 is roughly positioned and set on the first stage 100 so that the surface to be bonded is on the upper side, and the panel element holding device 110 sucks the panel element c1 onto the suction table 101 of the stage 100. Let it. The second panel element c2 is placed on the first panel element c1.
(Here, the G panel element) are roughly positioned and overlapped. (2) The first stage 100 on which the first and second panel elements c1 and c2 are placed is moved by the stage driving device 310 to a position below the alignment device 400 ', that is, to the panel element alignment position Q1. Here, the panel element c2 is aligned with the panel element c1 using the apparatus 400 '.
This alignment is the same as step (1) in FIG.
Here, the description is omitted. After the positioning of both panel elements c1 and c2 is completed, one end of the first and second panel elements c1 and c2 (here, the right side of the panel element in the figure) positioned by the holding clip 800 is moved to the stage 10.
It is kept in a superimposed state at 0. (3) Both panel elements c by the stage driving device 310
1. The first stage 100 on which c2 is mounted is moved to the panel element bonding start position Q2. Second panel element c2
Is held by the panel element supporting member 910 at the other end thereof (the left side portion in the figure), and this member 91
0 is gripped by the clip 920. (4) A gap is formed between the first and second panel elements c1 and c2 by the gap forming device 900 while leaving one end of the panel elements c1 and c2 held by the clip 800. That is, by winding the wire 950 with the winch 940, the clip 920 is supported via the support member 910.
Then, the end of the second panel element c2 supported by is rotated and lifted around the ends of both panel elements c1 and c2 held by the holding clip 800.

【0185】そして、第1ステージ100の第1パネル
素子c1に貼られた両面接着テープNNから保護離型シ
ートNN1を除去して接着剤Nを露出させる。 (5)クリップ920をワイヤ950により第2パネル
素子c2が撓まないように引っ張りながら、所定の位置
まで降下させる。 (6)さらにワイヤ950を繰り出しつつステージ駆動
装置310により第1ステージ100をさらに移動さ
せ、保持クリップ800により保持されている両パネル
素子c1、c2の一端部が押圧ローラ600’の下まで
来たところで、第2パネル素子c2の上から押圧ローラ
600’を押しつけ開始させる。押圧ローラ600’は
その表面層の弾性にて変形しつつクリップ800を乗り
越えることができる。 (7)押圧ローラ600’による第1及び第2パネル素
子c1、c2の貼り合わせに伴って、徐々にクリップ9
20を下げながら、押圧ローラ600’にて第1及び第
2パネル素子c1、c2を端部保持クリップ800によ
る保持端部側から順次全面的に貼り合わせていく。
Then, the protective release sheet NN1 is removed from the double-sided adhesive tape NN adhered to the first panel element c1 of the first stage 100 to expose the adhesive N. (5) The clip 920 is lowered to a predetermined position while being pulled by the wire 950 so that the second panel element c2 is not bent. (6) The first stage 100 is further moved by the stage driving device 310 while the wire 950 is further extended, and one ends of both panel elements c1 and c2 held by the holding clips 800 have reached below the pressing roller 600 '. By the way, the pressing roller 600 'is started to be pressed from above the second panel element c2. The pressing roller 600 ′ can get over the clip 800 while being deformed by the elasticity of its surface layer. (7) As the first and second panel elements c1 and c2 are bonded together by the pressing roller 600 ', the clip 9 is gradually removed.
While lowering 20, the first and second panel elements c1 and c2 are sequentially and entirely bonded from the holding end side by the end holding clip 800 by the pressing roller 600 '.

【0186】次に、Rパネル素子及びGパネル素子が貼
り合わせされたパネル素子を第1パネル素子c1とみな
すとともに次に貼り合わすべき1枚のBパネル素子を第
2パネル素子c2とみなして同様の工程を繰り返して、
既に貼り合わせされたパネル素子に次のBパネル素子を
貼り合わせる。かくしてRパネル素子、Gパネル素子及
びBパネル素子が積層された表示パネルAが得られる。
Next, the panel element on which the R panel element and the G panel element are bonded is regarded as the first panel element c1, and one B panel element to be bonded next is regarded as the second panel element c2. Repeat the process of
The next B panel element is bonded to the already bonded panel element. Thus, the display panel A in which the R panel element, the G panel element, and the B panel element are stacked is obtained.

【0187】次に、図5に示す表示パネル製造装置によ
る液晶表示パネル製造の一例を説明する。
Next, an example of manufacturing a liquid crystal display panel by the display panel manufacturing apparatus shown in FIG. 5 will be described.

【0188】図12に図5に示すパネル製造装置の液晶
表示パネル製造工程の一例の一部(1)から(5)を説
明するための図を示し、図13に図12に示す工程の続
きの工程(6)及び(7)を説明するための図を示す。
なお、図12及び図13では、簡略化のため一部の部品
については図示を省略してある。 (1)第1パネル素子c1(ここではRパネル素子)を
その貼り合わすべき面が上になるように第1ステージ1
00に粗く位置決めしてセットし、パネル素子保持装置
110によりパネル素子c1をステージ100の吸着テ
ーブル101に吸着させる。第1パネル素子c1の上に
第2パネル素子c2(ここではGパネル素子)を粗く位
置決めして重ね置く。 (2)ステージ駆動装置310により第1及び第2パネ
ル素子c1、c2を載せた第1ステージ100を、位置
合わせ装置400’の下方、すなわちパネル素子位置合
わせ位置Q1に移動させる。ここで位置合わせ装置40
0’を用いてパネル素子c1上にパネル素子c2を位置
合わせして重ね配置する。この位置合わせは、図10の
工程(1)と同様であり、ここでは説明を省略する。両
パネル素子c1、c2の位置合わせ終了後、仮固定装置
1000の一方のクリップ1010により位置合わせさ
れた第1及び第2パネル素子c1、c2の一端部(図中
右側の辺部分)をステージ100に仮固定する。 (3)〜(4)仮固定されたパネル素子とともに第1ス
テージ100をステージ駆動装置310により元の位置
に移動させる。次に、Rパネル素子及びGパネル素子が
仮固定されたパネル素子を第1パネル素子c1とみなす
とともに次の1枚のBパネル素子を第2パネル素子c2
とみなして前記(1)〜(2)の工程を繰り返し、両パ
ネル素子c1、c2の位置合わせ終了後に仮固定装置1
000の他方のクリップ1010により位置合わせされ
た第1及び第2パネル素子c1、c2の他端部(図中左
側の辺部分)をステージ100に仮固定する。すなわ
ち、既に仮固定されたR、Gパネル素子に次のBパネル
素子を仮固定装置1000の他方のクリップ1010に
より仮固定する。 (5)仮固定されたパネル素子とともに第1ステージ1
00をステージ駆動装置310により元の位置に移動さ
せ、Rパネル素子及びGパネル素子を仮固定している一
方のクリップ1010を外す。このようにして、R、
G、Bのパネル素子を位置合わせされた状態で3段に重
ね配置する。 (6)仮固定装置1000の他方のクリップ1010に
より仮固定されたR、G、Bパネル素子を載せた第1ス
テージ100を穴あけ装置1100のプレス機1110
の下方に移動させる。プレス機1110でR、G、Bの
3パネル素子に同時に位置決め穴を開ける。 (7)次に、例えば図11に示す工程中工程(2)に代
えて前記位置決め穴を用いてR、Gパネル素子の一端部
をステージ100に保持する以外は略図11に示す各工
程を実行してR、Gパネル素子を貼り合わせ、次いで同
様の工程を繰り返して、既に貼り合わされたR、Gパネ
ル素子にさらにBパネル素子を貼り合わせて目的とする
表示パネルAを得る。
FIG. 12 is a view for explaining a part (1) to (5) of an example of the liquid crystal display panel manufacturing process of the panel manufacturing apparatus shown in FIG. 5, and FIG. 13 is a continuation of the process shown in FIG. FIG. 6 is a view for explaining steps (6) and (7) of FIG.
In FIGS. 12 and 13, some parts are not shown for simplicity. (1) The first stage 1 is mounted such that the first panel element c1 (here, the R panel element) is to be bonded to the upper side.
Then, the panel element c1 is sucked to the suction table 101 of the stage 100 by the panel element holding device 110. A second panel element c2 (here, a G panel element) is roughly positioned and overlapped on the first panel element c1. (2) The first stage 100 on which the first and second panel elements c1 and c2 are placed is moved by the stage driving device 310 to a position below the alignment device 400 ', that is, to the panel element alignment position Q1. Here, the positioning device 40
The panel element c2 is positioned and overlapped on the panel element c1 using 0 '. This alignment is the same as step (1) in FIG. 10, and the description is omitted here. After the positioning of both panel elements c1 and c2 is completed, one end (the right side in the figure) of the first and second panel elements c1 and c2 positioned by one clip 1010 of the temporary fixing device 1000 is moved to the stage 100. Temporarily. (3)-(4) The first stage 100 is moved to the original position by the stage driving device 310 together with the temporarily fixed panel element. Next, the panel element to which the R panel element and the G panel element are temporarily fixed is regarded as the first panel element c1, and the next one B panel element is referred to as the second panel element c2.
The steps (1) and (2) are repeated, and after the alignment of both panel elements c1 and c2 is completed, the temporary fixing device 1
The other ends (left side in the figure) of the first and second panel elements c1 and c2 aligned by the other clip 1010 of the 000 are temporarily fixed to the stage 100. That is, the next B panel element is temporarily fixed to the already temporarily fixed R and G panel elements by the other clip 1010 of the temporary fixing device 1000. (5) First stage 1 with temporarily fixed panel elements
00 is moved to the original position by the stage driving device 310, and one clip 1010 temporarily fixing the R panel element and the G panel element is removed. Thus, R,
The G and B panel elements are arranged in three rows in an aligned state. (6) The first stage 100 on which the R, G, and B panel elements temporarily fixed by the other clip 1010 of the temporary fixing device 1000 are mounted, and a press machine 1110 of the drilling device 1100.
Move down. Pressing holes are simultaneously formed in three panel elements of R, G and B by a press machine 1110. (7) Next, for example, the respective steps shown in FIG. 11 are executed except that one end of the R and G panel elements is held on the stage 100 using the positioning holes instead of the step (2) in the step shown in FIG. Then, the R and G panel elements are bonded, and then the same process is repeated, and the B panel element is further bonded to the already bonded R and G panel elements to obtain a target display panel A.

【0189】以上説明した図2から図5に示す表示パネ
ル製造装置によるいずれの表示パネル製造例において
も、隣り合うパネル素子は精度よく位置合わせされた状
態で貼り合わされ、それだけ良好な画像表示を行える表
示パネルが得られる。
In any of the display panel manufacturing examples using the display panel manufacturing apparatus shown in FIGS. 2 to 5 described above, adjacent panel elements are bonded in a state of being accurately aligned, and a good image display can be performed accordingly. A display panel is obtained.

【0190】また図2から図4に示す表示パネル製造装
置による各表示パネル製造例では、隣り合うパネル素子
は端部から順次貼り合わせていくので、それらパネル素
子間から脱気して両者を密着させ、皺等のない状態で貼
り合わせることができ、それだけ良好な画像表示を行え
る表示パネルが得られる。
In each of the display panel manufacturing examples using the display panel manufacturing apparatus shown in FIGS. 2 to 4, the adjacent panel elements are sequentially bonded from the end, so that degassing is performed between the panel elements to bring them into close contact with each other. Thus, the display panel can be stuck without wrinkles and the like, and a display panel capable of displaying a good image can be obtained.

【0191】図5に示す表示パネル製造装置による表示
パネル製造例においても、隣り合うパネル素子の貼り合
わせをパネル素子端部から順次全面的に行うことが可能
であり、そうすることで、それらパネル素子間から脱気
して両者を密着させ、皺等のない状態で貼り合わせるこ
とができる。
Also in the display panel manufacturing example using the display panel manufacturing apparatus shown in FIG. 5, it is possible to sequentially bond the adjacent panel elements entirely from the end of the panel element. By degassing between the elements, the two can be brought into close contact with each other and bonded together without wrinkles or the like.

【0192】また図2から図5に示す表示パネル製造装
置のいずれにおいても、隣り合うパネル素子の貼り合わ
せにおいて該両パネル素子の周囲雰囲気を所定減圧雰囲
気とするための減圧室を備えていてもよい。
Further, any of the display panel manufacturing apparatuses shown in FIGS. 2 to 5 may be provided with a decompression chamber for setting the surrounding atmosphere of both panel elements to a predetermined decompressed atmosphere when bonding adjacent panel elements. Good.

【0193】図14(A)〜(D)に前記した図2から
図5に示す各表示パネル製造装置に減圧室1200及び
これに接続された排気装置1300がそれぞれ設けられ
た表示パネル製造装置の概略構成を示す。
FIGS. 14A to 14D show a display panel manufacturing apparatus in which each of the display panel manufacturing apparatuses shown in FIGS. 2 to 5 is provided with a decompression chamber 1200 and an exhaust device 1300 connected thereto. The schematic configuration is shown.

【0194】減圧室1200は気密性を有し、ステージ
100、200、200’等を囲むことができる。な
お、前記の排気装置113、213、213’、427
等は減圧室1200の外側に設けられる。排気装置13
00は、ここではロータリーポンプを含むものであり、
減圧室1200内を排気減圧できる。減圧室1200は
パネル素子を出し入れする図示を省略した気密ドアを有
している。
The decompression chamber 1200 has airtightness and can surround the stages 100, 200, 200 'and the like. Note that the exhaust devices 113, 213, 213 ', 427
Are provided outside the decompression chamber 1200. Exhaust device 13
00 here includes a rotary pump,
The inside of the decompression chamber 1200 can be exhausted and decompressed. The decompression chamber 1200 has an airtight door (not shown) for taking in and out the panel element.

【0195】このような減圧室1200を採用する場
合、図2から図5のパネル製造装置のいずれにおいて
も、少なくともパネル素子を貼り合わせるときに減圧室
1200内を所定圧力へ減じておく。このときの減圧室
1200内の圧力は、それには限定されないが、例えば
13Pa〜40Pa(略0.1Torr〜0.3Tor
r)程度にする。
When such a decompression chamber 1200 is employed, in any of the panel manufacturing apparatuses shown in FIGS. 2 to 5, the inside of the decompression chamber 1200 is reduced to a predetermined pressure at least when the panel elements are bonded. At this time, the pressure in the decompression chamber 1200 is not limited thereto, but is, for example, 13 Pa to 40 Pa (about 0.1 Torr to 0.3 Torr).
r).

【0196】[0196]

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、画
像を表示する表示パネルを形成するためのパネル素子を
積層して表示パネルを製造する方法及び装置であって、
隣り合うパネル素子を要求される状態に貼り合わせるこ
とができ、それだけ良好な画像表示を行える表示パネル
が得られる表示パネルの製造方法及び装置を提供するこ
とをができる。
As described above, according to the present invention, there is provided a method and apparatus for manufacturing a display panel by laminating panel elements for forming a display panel for displaying an image,
It is possible to provide a method and an apparatus for manufacturing a display panel in which adjacent panel elements can be bonded to each other in a required state and a display panel capable of displaying an excellent image can be obtained.

【0197】さらに言えば、本発明によると、画像を表
示する表示パネルを形成するためのパネル素子を積層し
て表示パネルを製造する方法及び装置であって、隣り合
うパネル素子が精度よく位置合わせされた状態で貼り合
わされ、それだけ良好な画像表示を行える表示パネルが
得られる表示パネルの製造方法及び装置を提供すること
ができる。
Furthermore, according to the present invention, there is provided a method and apparatus for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, wherein adjacent panel elements are precisely aligned. It is possible to provide a method and an apparatus for manufacturing a display panel capable of obtaining a display panel which is bonded in such a state that a good image can be displayed.

【0198】また、画像を表示する表示パネルを形成す
るためのパネル素子を積層して表示パネルを製造する方
法及び装置であって、隣り合うパネル素子をそれらパネ
ル素子間から脱気して両者を密着させ、皺等のない状態
で貼り合わせることができ、それだけ良好な画像表示を
行える表示パネルが得られる表示パネルの製造方法及び
装置を提供することができる。
A method and an apparatus for manufacturing a display panel by laminating panel elements for forming a display panel for displaying an image, wherein adjacent panel elements are degassed from between the panel elements to form a display panel. It is possible to provide a method and an apparatus for manufacturing a display panel capable of obtaining a display panel which can be closely adhered and stuck together without wrinkles or the like and which can display an excellent image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】製造しようとする液晶表示パネルの1例の概略
側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of an example of a liquid crystal display panel to be manufactured.

【図2】図1に示す液晶表示パネルを製造するための製
造装置の一例の概略構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an example of a manufacturing apparatus for manufacturing the liquid crystal display panel shown in FIG.

【図3】図1に示す液晶表示パネルを製造するための製
造装置の他の例の概略構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of another example of a manufacturing apparatus for manufacturing the liquid crystal display panel shown in FIG.

【図4】図1に示す液晶表示パネルを製造するための製
造装置のさらに他の例の概略を示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram schematically showing still another example of a manufacturing apparatus for manufacturing the liquid crystal display panel shown in FIG.

【図5】図1に示す液晶表示パネルを製造するための製
造装置のさらに他の例の概略構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of still another example of a manufacturing apparatus for manufacturing the liquid crystal display panel shown in FIG.

【図6】図2に示す製造装置において、第1、第2ステ
ージの吸着テーブルに保持された第1、第2パネル素子
を上から見た図である。
FIG. 6 is a top view of first and second panel elements held on suction tables of first and second stages in the manufacturing apparatus shown in FIG. 2;

【図7】図3から図5に示す製造装置において、各パネ
ル素子が相互に位置合わせされる状態を上から見た図で
ある。
FIG. 7 is a top view of the manufacturing apparatus shown in FIGS. 3 to 5, in which the panel elements are aligned with each other;

【図8】図2に示すパネル製造装置による液晶表示パネ
ル製造工程の一例の一部(1)から(4)を説明するた
めの図である。
FIG. 8 is a view for explaining a part (1) to (4) of an example of a liquid crystal display panel manufacturing process by the panel manufacturing apparatus shown in FIG. 2;

【図9】図8に示す工程の続きの工程(5)から(8)
を説明するための図である。
9 is a step (5) to (8) subsequent to the step shown in FIG.
FIG.

【図10】図3に示すパネル製造装置による液晶表示パ
ネル製造工程の一例(1)から(7)を説明するための
図である。
FIG. 10 is a view for explaining one example (1) to (7) of a liquid crystal display panel manufacturing process by the panel manufacturing apparatus shown in FIG.

【図11】図4に示すパネル製造装置による液晶表示パ
ネル製造工程の一例(1)から(7)を説明するための
図である。
11 is a diagram for explaining one example (1) to (7) of a liquid crystal display panel manufacturing process by the panel manufacturing apparatus shown in FIG.

【図12】図5に示すパネル製造装置による液晶表示パ
ネル製造工程の一例の一部(1)から(5)を説明する
ための図である。
12 is a view for explaining a part (1) to (5) of an example of a liquid crystal display panel manufacturing process by the panel manufacturing apparatus shown in FIG. 5;

【図13】図12に示す工程の続きの工程(6)から
(7)を説明するための図である。
FIG. 13 is a view for explaining steps (6) to (7) subsequent to the step shown in FIG. 12;

【図14】図(A)は図2に示す表示パネル製造装置
に、図(B)は図3に示す表示パネル製造装置に、図
(C)は図4に示す表示パネル製造装置に、図(D)は
図5に示す表示パネル製造装置に、減圧室及び該室内を
排気減圧する排気装置が設けられた表示パネル製造装置
の概略構成を示す図である。
14A is a view illustrating the display panel manufacturing apparatus illustrated in FIG. 2, FIG. 14B is a view illustrating the display panel manufacturing apparatus illustrated in FIG. 3, and FIG. 6D is a diagram illustrating a schematic configuration of the display panel manufacturing apparatus in which the display panel manufacturing apparatus illustrated in FIG. 5 is provided with a decompression chamber and an exhaust device that exhausts and decompresses the interior of the chamber.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 ステージ 101 第1吸着テーブル 101a 吸気孔 102 スライダ 110 パネル素子保持装置 111 排気室 112 フレキシブルチューブ 113 排気装置 120 ステージ台 200 第2ステージ 201 第2吸着テーブル 201a 吸気孔 210 パネル素子保持装置 211 排気室 212 フレキシブルチューブ 213 排気装置 200’ 第2ステージ 200a’ パネル素子保持表面 210’ パネル素子保持装置 201’ 吸着テーブル 201a’ 吸気孔 211’ 排気室 212’ フレキシブルチューブ 213’ 排気装置 220 ステージ台 300 第1駆動装置 310 ステージ100の駆動装置 311 ガイドレール 311a ラックギア 312 モータ 313 ピニオンギア 320 ステージ200の駆動装置 321 第2ステージ支持アーム 322 回転駆動部 322a 軸 300’ ステージ駆動装置 310’ ステージ支持軸 320’ 回転駆動部 400、400’ 位置合わせ装置 410 カメラ 430 制御部 440 昇降駆動装置 420 X−Y−θ駆動装置 421 パネル素子保持アーム 422 X−Y−θ駆動部 423 パネル素子保持装置 424 吸着テーブル 424a 吸気孔 425 排気室 426 フレキシブルチューブ 427 排気装置 430’ 制御部 500 位置合わせ装置 510 カメラ 530 制御部 610 押圧部材 610a パネル素子押圧周面 600’ 押圧ローラ 600a’ パネル素子押圧周面 800 保持クリップ 900 間隙形成装置 910 パネル素子支持部材 920 クリップ 930 ワイヤ案内滑車 940 ウインチ 950 ワイヤ 1000 仮固定装置 1010 クリップ 1100 穴あけ装置 1110 プレス機 1200 減圧室 1300 排気装置 A 液晶表示パネル B 青色(ブルー)表示を行うパネル素子 G 緑色(グリーン)表示を行うパネル素子 R 赤色(レッド)表示を行うパネル素子 BK 光吸収層 c1 第1パネル素子 c2 第2パネル素子 D1、D2 X−Y−θ駆動装置 LC 液晶含有層 m1、m2 パネル素子c1、c2の合わせマーク N 接着剤 NN 両面接着テープ NN1 保護離型シート P1 押圧位置 P2 退避位置 P3 降下位置 P4 退避位置 Q1 パネル素子位置合わせ位置 Q2 パネル素子貼り合わせ開始位置 S1、S2 透明基板 REFERENCE SIGNS LIST 100 stage 101 first suction table 101a intake hole 102 slider 110 panel element holding device 111 exhaust chamber 112 flexible tube 113 exhaust device 120 stage base 200 second stage 201 second suction table 201a intake hole 210 panel element holding device 211 exhaust chamber 212 Flexible tube 213 Exhaust device 200 'Second stage 200a' Panel element holding surface 210 'Panel element holding device 201' Suction table 201a 'Intake hole 211' Exhaust chamber 212 'Flexible tube 213' Exhaust device 220 Stage table 300 First drive device 310 Driving device for stage 100 311 Guide rail 311a Rack gear 312 Motor 313 Pinion gear 320 Driving device for stage 200 321 Stage support arm 322 Rotation drive 322a Axis 300 'Stage drive 310' Stage support shaft 320 'Rotation drive 400, 400' Positioning device 410 Camera 430 Control unit 440 Elevation drive 420 XY-θ drive 421 Panel Element holding arm 422 XY-θ drive unit 423 Panel element holding device 424 Suction table 424a Inlet hole 425 Exhaust chamber 426 Flexible tube 427 Exhaust device 430 'Control unit 500 Positioning device 510 Camera 530 Control unit 610 Pressing member 610a Panel element Pressing peripheral surface 600 ′ Pressing roller 600a ′ Panel element pressing peripheral surface 800 Holding clip 900 Gap forming device 910 Panel element support member 920 Clip 930 Wire guide pulley 940 Winch 950 Wye 1000 Temporary fixing device 1010 Clip 1100 Drilling device 1110 Press machine 1200 Decompression chamber 1300 Exhaust device A Liquid crystal display panel B Panel element for blue (blue) display G Panel element for green (green) display R Red (red) display Panel element BK Light absorbing layer c1 First panel element c2 Second panel element D1, D2 XY-θ drive LC Liquid crystal containing layer m1, m2 Alignment mark of panel elements c1, c2 N Adhesive NN Double-sided adhesive tape NN1 Protection Release sheet P1 Pressing position P2 Evacuation position P3 Descent position P4 Evacuation position Q1 Panel element alignment position Q2 Panel element bonding start position S1, S2 Transparent substrate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 辰雄 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 根来 正典 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 西角 雅史 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Fターム(参考) 2H089 HA21 NA38 NA39 NA48 NA58 NA60 QA16 TA06 5G435 AA17 BB05 BB12 CC12 KK05 KK10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Tatsuo Taniguchi 2-3-1-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Masanori Negoro, Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 2-3-1-3 Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Masafumi Nishikaku 2-3-1-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka F-term in Osaka International Building Minolta Co., Ltd. 2H089 HA21 NA38 NA39 NA48 NA58 NA60 QA16 TA06 5G435 AA17 BB05 BB12 CC12 KK05 KK10

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像を表示する表示パネルを形成するため
のパネル素子を積層して表示パネルを製造する方法であ
り、 第1ステージに第1パネル素子を位置合わせして保持さ
せる工程と、 第2ステージに第2パネル素子を位置合わせして保持さ
せる工程と、 第1及び第2のパネル素子の互いに貼り合わすべき面の
うち少なくとも一方の面に接着剤を設ける工程と、 第1パネル素子を保持した第1ステージ及び第2パネル
素子を保持した第2ステージのうち少なくとも一方を動
かして両パネル素子を対向させるとともに該両パネル素
子の所定端部同士を重ね合わせ、該重ね合わせ状態に保
持する工程と、 両パネル素子を前記重ね合わせ状態に保持された端部か
ら前記接着剤にて順次全面的に貼り合わせていく貼り合
わせ工程とを含むことを特徴とする表示パネルの製造方
法。
1. A method for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: aligning and holding a first panel element on a first stage; A step of aligning and holding the second panel element on the two stages; a step of providing an adhesive on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other; At least one of the held first stage and the second stage holding the second panel element is moved to make the two panel elements face each other, and the predetermined ends of the two panel elements are overlapped with each other and held in the overlapped state. And a laminating step of sequentially laminating both panel elements from the end held in the superposed state with the adhesive sequentially. Method of manufacturing a display panel to be.
【請求項2】前記貼り合わせ工程における両パネル素子
の貼り合わせは第1ステージに両パネル素子を押圧する
押圧部材を用い、該押圧部材による両パネル素子押圧状
態を維持しつつ第1ステージを該押圧部材に対し相対的
に移動させることで行う請求項1記載の表示パネルの製
造方法。
2. The bonding of the two panel elements in the bonding step uses a pressing member for pressing the two panel elements on the first stage, and the first stage is moved while maintaining the state of pressing the two panel elements by the pressing member. The method for manufacturing a display panel according to claim 1, wherein the method is performed by relatively moving the display panel with respect to the pressing member.
【請求項3】画像を表示する表示パネルを形成するため
のパネル素子を積層して表示パネルを製造する方法であ
り、 第1ステージに第1パネル素子を位置合わせして保持さ
せる工程と、 第2ステージに第2パネル素子を位置合わせして保持さ
せる工程と、 第1及び第2のパネル素子の互いに貼り合わすべき面の
うち少なくとも一方の面に接着剤を設ける工程と、 第1パネル素子を保持した第1ステージ及び第2パネル
素子を保持した第2ステージのうち少なくとも一方を動
かして両パネル素子を対向させるとともに該両パネル素
子の所定端部同士を重ね合わせ、該重ね合わせ端部を押
圧部材にて第1ステージへ押圧して該重ね合わせ状態に
保持する工程と、 該押圧部材にて両パネル素子端部が押圧された第1ステ
ージを該押圧部材によるパネル素子押圧状態を維持しつ
つ該押圧部材及び第2ステージに対し相対的に移動さ
せ、第2パネル素子を第2ステージから引出しつつ第1
ステージ上で両パネル素子を前記接着剤にて順次全面的
に貼り合わせていく貼り合わせ工程とを含むことを特徴
とする表示パネルの製造方法。
3. A method for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: aligning and holding a first panel element on a first stage; A step of aligning and holding the second panel element on the two stages; a step of providing an adhesive on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other; At least one of the held first stage and the second stage holding the second panel element is moved so that the two panel elements are opposed to each other, the predetermined ends of the two panel elements are overlapped, and the overlapped end is pressed. A step of pressing the first stage with both members by pressing the member against the first stage and maintaining the superposed state; While maintaining the panel elements pressed state is moved relatively to the pressing member and the second stage, the while pulling out the second panel element from the second stage 1
A bonding step of sequentially bonding the two panel elements on the stage with the adhesive sequentially over the entire surface.
【請求項4】前記押圧部材は凸曲面からなるパネル素子
押圧面を有しており、前記貼り合わせ工程では該パネル
素子押圧面をパネル素子に対し相対的に転動させる請求
項2又は3記載の表示パネルの製造方法。
4. The panel according to claim 2, wherein said pressing member has a panel element pressing surface having a convex curved surface, and said panel element pressing surface is rolled relative to the panel element in said bonding step. Display panel manufacturing method.
【請求項5】前記第2ステージに第2パネル素子を位置
合わせして保持させる工程では、前記両パネル素子の所
定端部同士を重ね合わせて該重ね合わせ状態に保持する
ときの第2パネル素子端部を第2ステージからはみ出さ
せた状態で該第2ステージに保持させる請求項1から4
のいずれかに記載の表示パネルの製造方法。
5. The step of positioning and holding a second panel element on the second stage, wherein the predetermined end portions of the two panel elements are overlapped with each other and the second panel element is held in the overlapped state. 5. The method according to claim 1, wherein the second stage is held in a state where the end protrudes from the second stage.
A method for manufacturing a display panel according to any one of the above.
【請求項6】請求項1から5のいずれかに記載の表示パ
ネルの製造方法において、積層すべきパネル素子が3以
上あるとき、第3番目以後の各パネル素子について、前
記貼り合わせ工程により得られる貼り合わされたパネル
素子を前記第1パネル素子とみなすとともに次に貼り合
わすべき1枚のパネル素子を前記第2パネル素子とみな
して前記各工程を繰り返すことで既に貼り合わされたパ
ネル素子に1枚ずつ次のパネル素子を貼り合わせていく
表示パネルの製造方法。
6. The method for manufacturing a display panel according to claim 1, wherein when there are three or more panel elements to be laminated, the third and subsequent panel elements are obtained by the bonding step. The panel element to be bonded is regarded as the first panel element, and one panel element to be bonded next is regarded as the second panel element, and each of the above steps is repeated so that one panel element is already bonded. A method for manufacturing a display panel in which the next panel element is bonded to each other.
【請求項7】画像を表示する表示パネルを形成するため
のパネル素子を積層して表示パネルを製造する方法であ
り、 第1ステージに第1パネル素子を保持させる工程と、 第1ステージに保持された第1パネル素子上に第2パネ
ル素子を重ね配置する工程と、 第1パネル素子に対し第2パネル素子を位置合わせする
工程と、 第1ステージ上の第1パネル素子に位置合わせされて重
ね配置された第2パネル素子を第2ステージの所定曲率
の凸曲面からなるパネル素子保持面に保持させる工程
と、 第1及び第2のパネル素子の互いに貼り合わすべき面の
うち少なくとも一方の面に接着剤を設ける工程と、 第2パネル素子を保持した第2ステージのパネル素子保
持面を第1及び第2のパネル素子介在状態で第1ステー
ジに対し相対的に圧接転動させることで該第2パネル素
子をその一端から他端へ前記接着剤にて順次全面的に第
1パネル素子に貼り合わせていく貼り合わせ工程とを含
むことを特徴とする表示パネルの製造方法。
7. A method for manufacturing a display panel by laminating panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: holding a first panel element on a first stage; and holding the first panel element on a first stage. Arranging the second panel element on the first panel element, aligning the second panel element with the first panel element, and aligning the second panel element with the first panel element on the first stage. Holding the stacked second panel elements on a panel element holding surface having a convex curvature of a predetermined curvature of the second stage; and at least one of surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other. Providing an adhesive to the first stage, and pressing and rolling the panel element holding surface of the second stage holding the second panel element relative to the first stage with the first and second panel elements interposed. Method of manufacturing a display panel, which comprises a bonding step will bonding the second panel element from one end thereof in Rukoto sequentially entirely the first panel element by the adhesive to the other.
【請求項8】請求項7記載の表示パネルの製造方法にお
いて、積層すべきパネル素子が3以上あるとき、第3番
目以後の各パネル素子について、前記貼り合わせ工程に
より得られる貼り合わされたパネル素子を前記第1パネ
ル素子とみなすとともに次に貼り合わすべき1枚のパネ
ル素子を前記第2パネル素子とみなして前記各工程を繰
り返すことで既に貼り合わされたパネル素子に1枚ずつ
次のパネル素子を貼り合わせていく表示パネルの製造方
法。
8. The method of manufacturing a display panel according to claim 7, wherein when there are three or more panel elements to be laminated, the third and subsequent panel elements are bonded by the bonding step obtained in the bonding step. Is regarded as the first panel element, and one panel element to be bonded next is regarded as the second panel element, and the above-described steps are repeated, so that the next panel element is added one by one to the panel elements already bonded. A method of manufacturing a display panel to be bonded.
【請求項9】画像を表示する表示パネルを形成するため
のパネル素子を積層して表示パネルを製造する方法であ
り、 ステージに第1パネル素子を保持させる工程と、 該ステージに保持された第1パネル素子上に第2パネル
素子を重ね配置する工程と、 第1パネル素子に対し第2パネル素子を位置合わせする
工程と、 重ねられ、位置合わせされた第1及び第2のパネル素子
の一端部を重ね合わせ状態に保持する工程と、 第1及び第2のパネル素子間に前記重ね合わせ状態に保
持された端部を残して隙間を形成する工程と、 第1及び第2のパネル素子の互いに貼り合わすべき面の
うち少なくとも一方の面に接着剤を設ける工程と、 第1及び第2のパネル素子を該接着剤にて前記保持され
た端部側から順次全面的に貼り合わせていく貼り合わせ
工程とを含むことを特徴とする表示パネルの製造方法。
9. A method for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: holding a first panel element on a stage; and holding a first panel element on the stage. Arranging the second panel element on the one panel element, aligning the second panel element with the first panel element, one end of the overlapped and aligned first and second panel elements Holding the portions in an overlapping state; forming a gap between the first and second panel elements while leaving the end held in the overlapping state; Providing an adhesive on at least one of the surfaces to be attached to each other; and attaching the first and second panel elements sequentially and entirely from the end side held by the adhesive. Matching And a method of manufacturing a display panel.
【請求項10】画像を表示する表示パネルを形成するた
めのパネル素子を積層して表示パネルを製造する方法で
あり、 ステージに第1パネル素子を保持させる工程と、 該ステージに保持された第1パネル素子上に第2パネル
素子を重ね配置する工程と、 第1パネル素子に対し第2パネル素子を位置合わせする
工程と、 重ねられ、位置合わせされた第1及び第2のパネル素子
の一端部を前記ステージに重ね合わせ状態に保持する工
程と、 第1及び第2パネル素子間に前記重ね合わせ状態に保持
された端部を残して隙間を形成する工程と、 第1及び第2のパネル素子の互いに貼り合わすべき面の
うち少なくとも一方の面に接着剤を設ける工程と、 第1及び第2のパネル素子を該接着剤にて前記保持され
た端部側から、前記ステージに対し相対的に移動する押
圧部材により順次全面的に貼り合わせていく貼り合わせ
工程とを含むことを特徴とする表示パネルの製造方法。
10. A method for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: a step of holding a first panel element on a stage; and a step of holding a first panel element on the stage. Arranging the second panel element on the one panel element, aligning the second panel element with the first panel element, one end of the overlapped and aligned first and second panel elements Holding the unit in an overlapped state on the stage; forming a gap between the first and second panel elements while leaving the end held in the overlapped state; and first and second panels Providing an adhesive on at least one of the surfaces of the elements to be bonded to each other; and disposing the first and second panel elements relative to the stage from the end held by the adhesive. And a bonding step of sequentially bonding the entire surface with a pressing member that moves in a sequential manner.
【請求項11】前記押圧部材は凸曲面からなるパネル素
子押圧面を有しており、前記貼り合わせ工程では該パネ
ル素子押圧面をパネル素子に対し相対的に転動させる請
求項10記載の表示パネルの製造方法。
11. The display according to claim 10, wherein said pressing member has a panel element pressing surface having a convex curved surface, and said panel element pressing surface is rolled relative to the panel element in said bonding step. Panel manufacturing method.
【請求項12】請求項9、10又は11記載の表示パネ
ルの製造方法において、積層すべきパネル素子が3以上
あるとき、第3番目以後の各パネル素子について、前記
貼り合わせ工程により得られる貼り合わされたパネル素
子を前記第1パネル素子とみなすとともに次に貼り合わ
すべき1枚のパネル素子を前記第2パネル素子とみなし
て前記各工程を繰り返すことで既に貼り合わされたパネ
ル素子に1枚ずつ次のパネル素子を貼り合わせていく表
示パネルの製造方法。
12. The method of manufacturing a display panel according to claim 9, wherein when there are three or more panel elements to be laminated, the third and subsequent panel elements are obtained by the bonding step obtained by the bonding step. The combined panel elements are regarded as the first panel elements, and the next panel element to be attached is regarded as the second panel element, and the above-described steps are repeated. A method of manufacturing a display panel in which panel elements are bonded together.
【請求項13】画像を表示する表示パネルを形成するた
めのパネル素子を積層して表示パネルを製造する方法で
あり、 ステージに第1パネル素子を保持させる工程と、 ステージに保持された第1パネル素子上に第2パネル素
子を重ね配置するパネル素子重ね配置工程と、 第1パネル素子に対し第2パネル素子を位置合わせする
位置合わせ工程と、 重ねられ、位置合わせされた第1及び第2のパネル素子
の相互位置関係を保持すべくそれらパネル素子をステー
ジに仮固定する仮固定工程と、 仮固定された第1及び第2のパネル素子にそれらパネル
素子の相互位置関係を決める位置決め穴を設ける穴あけ
工程と、 第1及び第2のパネル素子の互いに貼り合わすべき面の
うち少なくとも一方の面に接着剤を設け、前記位置決め
穴を用いて第1及び第2のパネル素子を相互位置決めし
つつ両パネル素子を前記接着剤により相互に貼り合わせ
る貼り合わせ工程とを含むことを特徴とする表示パネル
の製造方法。
13. A method for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: holding a first panel element on a stage; and holding the first panel element on the stage. A panel element overlapping arrangement step of arranging the second panel element on the panel element; an alignment step of aligning the second panel element with respect to the first panel element; first and second overlapped and aligned elements; A temporary fixing step of temporarily fixing the panel elements to the stage so as to maintain the mutual positional relation of the panel elements, and positioning holes for determining the mutual positional relation of the panel elements in the temporarily fixed first and second panel elements. A hole forming step; providing an adhesive on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other; Method of manufacturing a display panel, which comprises a bonding step bonding to each other by the second panel element mutual positioning and while both panel elements the adhesive.
【請求項14】請求項13記載の表示パネルの製造方法
において、積層すべきパネル素子が3以上あるとき、第
3番目以後の各パネル素子について、前記仮固定工程に
より前記ステージに重ねられ、位置合わせされた状態で
仮固定されたパネル素子を前記第1パネル素子とみなす
とともに次の1枚のパネル素子を前記第2パネル素子と
みなして前記パネル素子重ね配置工程、位置合わせ工程
及び仮固定工程を繰り返すことで先に重ねられ、位置合
わせされたパネル素子に1枚ずつ次のパネル素子を重ね
合わせるとともに位置合わせして前記ステージに仮固定
し、すべてのパネル素子について仮固定が終了したのち
に、前記穴あけ工程及び各隣り合うパネル素子同士の前
記貼り合わせ工程を実施することを特徴とする表示パネ
ルの製造方法。
14. The display panel manufacturing method according to claim 13, wherein when there are three or more panel elements to be laminated, the third and subsequent panel elements are superimposed on the stage by the temporary fixing step, and The panel element temporarily fixed in the aligned state is regarded as the first panel element and the next one panel element is regarded as the second panel element, and the panel element overlapping arrangement step, the positioning step, and the temporary fixing step are performed. By repeating the above, the next panel element is superimposed one by one on the aligned panel element, and the next panel element is aligned and aligned and temporarily fixed to the stage. After the temporary fixing is completed for all panel elements, A manufacturing method of a display panel, wherein the step of forming a hole and the step of bonding the adjacent panel elements are performed.
【請求項15】少なくとも前記貼り合わせ工程を所定減
圧雰囲気中において実施する請求項1から14のいずれ
かに記載の表示パネルの製造方法。
15. The method of manufacturing a display panel according to claim 1, wherein at least the bonding step is performed in a predetermined reduced-pressure atmosphere.
【請求項16】第1及び第2のパネル素子の互いに貼り
合わすべき面のうち少なくとも一方の面に接着剤を設け
る工程では、該工程に先立って第1及び第2のパネル素
子の互いに貼り合わすべき面のうち少なくとも一方の面
に予め貼着され、未だ表面が保護シートで覆われている
両面接着シートの該保護シートを剥がすことで接着剤を
設ける請求項1から15のいずれかに記載の表示パネル
の製造方法。
16. In the step of providing an adhesive on at least one of the surfaces of the first and second panel elements to be bonded to each other, the first and second panel elements are bonded to each other prior to the step. The adhesive according to any one of claims 1 to 15, wherein the adhesive is provided by peeling off the protective sheet of the double-sided adhesive sheet which is previously adhered to at least one of the surfaces to be covered and whose surface is still covered with the protective sheet. Display panel manufacturing method.
【請求項17】画像を表示する表示パネルを形成するた
めのパネル素子を積層して表示パネルを製造する装置で
あり、 第1パネル素子を保持するための第1ステージと、 第1パネル素子を第1ステージ上に位置合わせするため
の手段と、 第1ステージに対し所定の位置関係に配置
され、第2パネル素子を保持するための第2ステージ
と、 第2パネル素子を第2ステージ上に位置合わせするため
の手段と、 第1及び第2のステージ上にそれぞれ位置
合わせされて保持される第1及び第2のパネル素子を対
向させるとともに該両パネル素子の所定端部同士を重ね
合わせるように第1及び第2のステージを相対的に移動
させる第1駆動装置と、 第1及び第2のステージ上にそれぞれ保持されて前記所
定端部同士が重ね合わされる両パネル素子の該端部を第
1ステージへ押圧保持する押圧部材と、 前記押圧部材にて両パネル素子端部が押圧される第1ス
テージを、該押圧部材によるパネル素子押圧状態を維持
しつつ、且つ、第2パネル素子を第2ステージから引出
しつつ第1ステージ上で両パネル素子を順次前記押圧部
材による押圧下に貼り合わせていくように、押圧部材及
び第2ステージに対し相対的に移動させる第2駆動装置
とを備えていることを特徴とする表示パネルの製造装
置。
17. An apparatus for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: a first stage for holding the first panel element; and a first stage for holding the first panel element. Means for positioning on the first stage, a second stage arranged in a predetermined positional relationship with respect to the first stage, for holding a second panel element, and placing the second panel element on the second stage. Means for positioning, the first and second panel elements, which are positioned and held on the first and second stages, respectively, are opposed to each other, and the predetermined ends of both panel elements are overlapped with each other. A first driving device for relatively moving the first and second stages, and two panel elements which are held on the first and second stages, respectively, and wherein the predetermined ends overlap each other. A pressing member that presses and holds an end portion to the first stage; and a first stage in which both panel element end portions are pressed by the pressing member. A second driving device for moving the panel elements relative to the pressing member and the second stage such that the panel elements are sequentially attached to the first stage while being pressed from the second stage while being pressed by the pressing member; A display panel manufacturing apparatus, comprising:
【請求項18】前記押圧部材は凸曲面からなるパネル素
子押圧面を有しており、該押圧部材による第1ステージ
上での両パネル素子の順次貼り合わせにおいて該パネル
素子押圧面がパネル素子に対し相対的に転動可能である
請求項17記載の表示パネルの製造装置。
18. The pressing member has a panel element pressing surface having a convex curved surface, and the panel element pressing surface becomes a panel element when the two panel elements are sequentially bonded on the first stage by the pressing member. 18. The display panel manufacturing apparatus according to claim 17, wherein the display panel is relatively rollable.
【請求項19】画像を表示する表示パネルを形成するた
めのパネル素子を積層して表示パネルを製造する装置で
あり、 第1パネル素子を保持するための第1ステージと、 第1ステージに保持される第1パネル素子上に第2パネ
ル素子を該第1パネル素子に対して位置合わせして重ね
あわせ配置する位置合わせ装置と、 第1ステージ上で第1パネル素子上に位置合わせされて
重ね配置された第2パネル素子を保持する所定曲率の凸
曲面からなるパネル素子保持表面を有する第2ステージ
と、 第1ステージ上で第1パネル素子上に位置合わせされて
重ね配置された第2パネル素子に第2ステージのパネル
素子保持面を相対的に接触転動させて該パネル素子保持
面に第2パネル素子を一旦保持させ、そのあと第2パネ
ル素子を保持する第2ステージと第1パネル素子を保持
する第1ステージとを、該第2パネル素子をその一端か
ら他端へ順次該第1パネル素子に貼り合わせていくよう
に第1及び第2のパネル素子介在状態で相対的に圧接転
動させるステージ駆動装置とを備えていることを特徴と
する表示パネルの製造装置。
19. An apparatus for manufacturing a display panel by laminating panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: a first stage for holding a first panel element; and a first stage for holding the first panel element. An alignment device for aligning a second panel element on the first panel element to be aligned with and overlapping the first panel element; and aligning and overlapping the first panel element on the first panel element on the first stage. A second stage having a panel element holding surface formed of a convex curved surface having a predetermined curvature for holding the arranged second panel element, and a second panel arranged on the first stage and superposed on the first panel element. A second stage that holds the second panel element once by causing the element to relatively contact and roll the panel element holding surface of the second stage; A first stage holding the first panel element and a first stage holding the first panel element, such that the second panel element is sequentially bonded to the first panel element from one end to the other end of the first panel element. And a stage driving device for relatively pressing and rolling.
【請求項20】画像を表示する表示パネルを形成するた
めのパネル素子を積層して表示パネルを製造する装置で
あり、 第1パネル素子を保持するためのステージと、 該ステージに保持される第1パネル素子上に第2パネル
素子を該第1パネル素子に対して位置合わせして重ねあ
わせ配置する位置合わせ装置と、 重ねられ、位置合わせされた第1及び第2のパネル素子
の一端部をステージに重ね合わせ状態に保持する保持装
置と、 前記保持装置により重ね合わせ状態に保持される端部を
残して第1及び第2パネル素子間に隙間を形成する間隙
形成装置と、 間隙形成装置により隙間を形成される第1及び第2のパ
ネル素子を前記保持装置による保持端部側から順次全面
的に貼り合わせていくための、ステージに対し相対的に
移動可能の押圧部材とを備えていることを特徴とする表
示パネルの製造装置。
20. An apparatus for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: a stage for holding a first panel element; and a stage for holding the first panel element. An alignment device for aligning a second panel element on one panel element so as to be aligned with the first panel element and arranging the second panel element on one panel element; A holding device that holds the stage in an overlapped state, a gap forming device that forms a gap between the first and second panel elements except for an end portion that is held in the overlapped state by the holding device, and a gap forming device. A pressing portion movable relative to the stage for sequentially bonding the first and second panel elements, each having a gap, to the entire surface from the holding end of the holding device. Apparatus for manufacturing a display panel, characterized in that it comprises and.
【請求項21】前記押圧部材は凸曲面からなるパネル素
子押圧面を有しており、該押圧部材による両パネル素子
の順次貼り合わせにおいて該パネル素子押圧面がパネル
素子に対し相対的に転動可能である請求項20記載の表
示パネルの製造装置。
21. The pressing member has a panel element pressing surface having a convex curved surface, and the panel element pressing surface rolls relative to the panel element when the two panel elements are sequentially bonded by the pressing member. 21. The apparatus for manufacturing a display panel according to claim 20, wherein the apparatus can be used.
【請求項22】画像を表示する表示パネルを形成するた
めのパネル素子を積層して表示パネルを製造する装置で
あり、 第1パネル素子を保持するためのステージと、 該ステージに保持される第1パネル素子上に第2パネル
素子を該第1パネル素子に対して位置合わせして重ねあ
わせ配置する位置合わせ装置と、 重ねられ、位置合わせされた第1及び第2のパネル素子
の相互位置関係を保持すべくそれらパネル素子をステー
ジに仮固定する仮固定装置と、 前記ステージ上に仮固定される第1及び第2のパネル素
子にそれらパネル素子の相互位置関係を決める位置決め
穴を設ける穴あけ装置とを備えていることを特徴とする
表示パネルの製造装置。
22. An apparatus for manufacturing a display panel by stacking panel elements for forming a display panel for displaying an image, comprising: a stage for holding a first panel element; and a second stage for holding the first panel element. An alignment device for aligning and positioning a second panel element on one panel element with respect to the first panel element; and a mutual positional relationship between the overlapped and aligned first and second panel elements. A temporary fixing device for temporarily fixing the panel elements to the stage so as to hold the position, and a punching device for providing a positioning hole for determining the mutual positional relationship between the first and second panel elements temporarily fixed on the stage. A display panel manufacturing apparatus, comprising:
【請求項23】前記位置決め穴を用いて第1及び第2の
パネル素子を相互位置決めしつつ両パネル素子を接着剤
により相互に貼り合わせる貼り合わせ装置を備えている
請求項22記載の表示パネルの製造装置。
23. The display panel according to claim 22, further comprising a bonding device for bonding the first and second panel elements to each other with an adhesive while mutually positioning the first and second panel elements using the positioning holes. manufacturing device.
【請求項24】第1及び第2のパネル素子の貼り合わせ
において該両パネル素子の周囲雰囲気を所定減圧雰囲気
とするための減圧室を備えている請求項17から21の
いずれか又は請求項23に記載の表示パネルの製造装
置。
24. The apparatus according to claim 17, further comprising: a decompression chamber for setting the surrounding atmosphere of the first and second panel elements to a predetermined reduced pressure atmosphere when bonding the first and second panel elements. 3. The display panel manufacturing apparatus according to claim 1.
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