KR100918854B1 - polarized film attaching apparatus - Google Patents
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Abstract
평판표시패널용 기판에 편광필름을 간편하게 부착할 수 있는 편광필름 부착장치를 개시한다.Disclosed is a polarizing film attachment apparatus that can easily attach a polarizing film to a substrate for a flat panel display panel.
그러한 편광필름 부착장치는, 작업대와, 상기 작업대에 위치되며 중심부를 기준으로 회전하는 제1 회전테이블과, 평판표시패널용 기판모듈을 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지며 상기 제1 회전테이블에 위치하는 제1 로딩플레이트와, 상기 제1 회전테이블과 떨어져서 위치되며 중심부를 기준으로 회전하는 제2 회전테이블과, 편광필름을 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지며 상기 제2 회전테이블에 위치하는 제2 로딩플레이트와, 상기 제2 로딩플레이트측에서 상기 제1 로딩플레이트측으로 편광필름이 옮겨지면서 평판표시패널용 기판모듈의 일측변으로부터 타측변으로 면 접촉이 진행되면서 편광필름이 부착되도록 상기 제1 및 제2 로딩플레이트의 위치 또는 자세를 변화시키기 위한 구동수단을 포함한다.Such a polarizing film attaching apparatus includes a work table, a first rotating table positioned on the work table and rotating about a central portion thereof, and a loading surface for loading a substrate module for a flat panel display panel in an upright position to the first rotating table. Positioned on the second rotating table having a first loading plate positioned therein, a second rotating table positioned apart from the first rotating table and rotating about a central portion thereof, and a loading surface for loading the polarizing film in an upright position; As the polarizing film is moved from the second loading plate side to the first loading plate side from the second loading plate side, the polarizing film is attached while the surface contact proceeds from one side of the substrate module for flat panel display to the other side. And driving means for changing the position or posture of the second loading plate.
Description
본 발명은 평판표시패널용 기판에 편광필름을 부착하는 장치에 관한 것으로 서, 특히 기판을 안정적으로 로딩할 수 있는 로딩수단을 회전테이블에 제공함과 아울러 상기 로딩수단에 로딩된 기판의 일측변으로부터 이 기판의 타측변으로 점차 면(面) 접촉이 진행되면서 편광필름이 부착되도록 하는 편광필름 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for attaching a polarizing film to a substrate for a flat panel display panel, and in particular, provides a loading means for stably loading a substrate to a rotating table and is provided from one side of the substrate loaded in the loading means. The present invention relates to a polarizing film attaching apparatus for attaching a polarizing film while gradually contacting a surface to the other side of the substrate.
일반적으로 평판표시패널의 기판에는 편광필름을 부착하여 특정한 방향으로 진동하는 파장의 빛만이 상기 기판을 통과할 수 있도록 하고 있다.Generally, a polarizing film is attached to a substrate of a flat panel display panel so that only light having a wavelength oscillating in a specific direction can pass through the substrate.
상기 편광필름을 부착하는 장치로 대한민국 특허 등록 제10-0589044호의 편광필름 본딩장치가 개시되어 있다.As a device for attaching the polarizing film, a polarizing film bonding apparatus of Korean Patent Registration No. 10-0589044 is disclosed.
상기 특허 등록 제10-0589044호의 편광필름 본딩장치는, 기판모듈이 세워진 상태에서 이 기판모듈의 대향하는 두 개의 변이 일정한 접촉 압력으로 눌려진 로딩 상태로 편광필름을 부착하는 구조로 되어 있다.The polarizing film bonding apparatus of the Patent Registration No. 10-0589044 has a structure in which the polarizing film is attached in a loading state in which two opposite sides of the substrate module are pressed at a constant contact pressure while the substrate module is upright.
그러나, 상기 특허 등록 제10-0589044호의 편광필름 본딩장치는, 편광필름을 부착하는 작업을 진행할 때에 다음과 같은 문제가 발생될 수 있다.However, the polarizing film bonding apparatus of Patent Registration No. 10-0589044, the following problems may occur when the operation to attach the polarizing film.
즉, 상기 기판모듈의 테두리들 중에서 접지용 단자가 구비된 부분은 기판의 두께보다 대부분 얇게 형성되므로 로딩을 위한 접촉 압력에 의해 쉽게 깨지거나 균열이 발생될 수 있다.That is, since the ground terminal of the substrate module is formed to be thinner than the thickness of the substrate, it may be easily broken or cracked by the contact pressure for loading.
그리고, 이와 같은 파손 현상을 줄이기 위해서는 예를들어, 기판모듈의 테두리들 중에서 접지부가 없는 부분이 눌려지도록 로딩해야 하는데, 이러한 작업 방법은 다양한 종류의 기판모듈을 로딩하는 경우 로딩 호환성을 얻기가 어렵다. In addition, in order to reduce such a breakdown phenomenon, for example, a portion without a grounding portion of the edges of the substrate module should be loaded so as to be pressed. Such a working method is difficult to obtain loading compatibility when loading various kinds of substrate modules.
또한, 기판모듈의 테두리변을 눌러서 세워진 상태로 로딩하는 구조는, 이물질 제거나 세정 또는 본딩 작업을 진행할 때에 전달되는 접촉 압력에 의해 기판모듈의 로딩 자세나 로딩 위치가 쉽게 변화될 수 있다.In addition, in the structure of loading by pressing the edge of the substrate module in the standing state, the loading posture or the loading position of the substrate module can be easily changed by the contact pressure transmitted when the foreign matter is removed, cleaned or bonded.
특히, 이러한 현상은 예를들어, 기판모듈의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽면에 대응하여 편광필름을 부착하는 이른바, 단면(單面) 부착 작업을 진행할 때에 더욱 심각하게 발생될 수 있다.In particular, such a phenomenon may occur more seriously when, for example, a so-called end face attachment operation of attaching a polarizing film corresponding to either side of both sides of the substrate module.
그리고, 기판모듈의 접지부가 형성된 부분에 통상의 FOG(film on glass) 공정을 거치면서 플렉시블한 연성회로기판(FPC)이 연결된 상태로 로딩될 때에 연성회로기판의 유동(휘어짐 또는 처짐)을 방지하기 어렵다.In addition, the flexible circuit board (FPC) is prevented from flowing (bending or sagging) when the flexible flexible printed circuit board (FPC) is loaded while being subjected to a normal film on glass (FOG) process to a portion where the ground portion of the substrate module is formed. it's difficult.
그리하여, FOG 상태의 기판모듈에 편광필름을 부착할 때에 연성회로기판에 의해 기판모듈의 표면 일부가 가려지는 현상이 발생될 수 있다.Thus, when the polarizing film is attached to the substrate module in the FOG state, a phenomenon in which a part of the surface of the substrate module is covered by the flexible circuit board may occur.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 편광필름의 부착 작업을 간편하게 진행할 수 있으며, 특히 작업 안정성과 작업 호환성이 대폭 개선된 편광필름 부착장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention can easily proceed with the attachment operation of the polarizing film, in particular a polarization film attachment device that significantly improved work stability and work compatibility To provide.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여,In order to realize the object of the present invention as described above,
작업대;bench;
상기 작업대에 위치되며 중심부를 기준으로 회전하는 제1 회전테이블;A first rotary table positioned on the work table and rotating about a central portion;
평판표시패널용 기판모듈을 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지며 상기 제1 회전테이블에 위치하는 제1 로딩플레이트;A first loading plate having a loading surface for loading the substrate module for a flat panel display panel in an upright position and positioned on the first rotating table;
상기 제1 회전테이블과 떨어져서 위치되며 중심부를 기준으로 회전하는 제2 회전테이블;A second rotary table positioned apart from the first rotary table and rotating about a central portion;
편광필름을 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지며 상기 제2 회전테이블에 위치하는 제2 로딩플레이트;A second loading plate having a loading surface for loading the polarizing film in an upright position and positioned on the second rotating table;
상기 제2 로딩플레이트측에서 상기 제1 로딩플레이트측으로 편광필름이 옮겨지면서 평판표시패널용 기판모듈의 일측변으로부터 타측변으로 면 접촉이 진행되면서 편광필름이 부착되도록 상기 제1 및 제2 로딩플레이트의 위치 또는 자세를 변화시키기 위한 구동수단;As the polarizing film is moved from the second loading plate side to the first loading plate side, surface contact proceeds from one side of the substrate module for a flat panel display panel to the other side, so that the polarizing film is attached. Drive means for changing a position or posture;
을 포함하는 편광필름 부착장치를 제공한다.It provides a polarizing film attachment device comprising a.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 발명의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자들이 본 발명의 실시가 가능한 범위 내에서 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention are described to the extent that those of ordinary skill in the art can practice the present invention.
따라서, 본 발명의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있는 것이므로 본 발명의 특허청구범위는 아래에서 설명하는 실시예들로 인하여 한정되는 것은 아니다.Therefore, since the embodiments of the present invention may be modified in various other forms, the claims of the present invention are not limited to the embodiments described below.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 전체 구조를 설명하기 위한 도면으로서, 도면 부호 2는 작업대를 지칭한다.1 is a view for explaining the overall structure of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention, 2 denotes a work table.
상기 작업대(2)는 평판표시패널용 기판모듈(G, 이하 "모듈"이라 함.)에 편광 필름(F, 이하 "필름"이라고 함.)을 부착하는 작업이 진행되기 위한 작업면(S)이 구비된다.The work table 2 is a work surface S for attaching a polarizing film (F, hereinafter referred to as "film") to a flat panel display panel substrate module (hereinafter referred to as "module"). Is provided.
상기 작업면(S)은 상기 작업대(2) 상에서 평탄한 작업 면적을 제공할 수 있도록 형성된다.The working surface S is formed to provide a flat working area on the work table 2.
상기 작업면(S)에는 상기 모듈(G)을 작업 공간으로 이송시키기 위한 제1 회전테이블(T1)이 위치된다.On the working surface S, a first rotary table T1 for transferring the module G to the working space is located.
상기 제1 회전테이블(T1)은 예를들어, 통상의 서보 모터와 같은 구동원(M1)으로부터 동력을 전달받아서 이 테이블(T1)의 중심부를 기준으로 회전될 수 있도록 상기 작업면(S)에 설치된다.The first rotary table T1 is installed on the working surface S so as to be rotated with respect to the center of the table T1 by receiving power from a driving source M1 such as, for example, a normal servo motor. do.
그리고, 상기 제1 회전테이블(T1)에는 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )들이 위치되며, 이 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )에는 모듈(G)이 로딩되기 위한 로딩면(B1)이 각각 구비된다.In addition, first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d are positioned on the first rotation table T1, and the module G is loaded on the first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d. Loading surface B1 is provided for each.
상기 로딩면(B1)은 도 2에서와 같이 모듈(G)의 양쪽면 중에서 어느 한쪽면이 접촉 상태로 지지될 수 있는 크기로 이루어지며 복수 개의 흡착용 진공홀(H1)들이 형성된다.As shown in FIG. 2, the loading surface B1 has a size such that one surface of both surfaces of the module G may be supported in a contact state, and a plurality of suction vacuum holes H1 are formed.
상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )는 상기 제1 회전테이블(T1)의 둘레를 따라 일정 간격으로 등분된 복수개의 지점에서 상기 로딩면(B1)이 세워진 상태로 각각 고정 설치된다.The first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d are fixedly installed in a state in which the loading surface B1 is erected at a plurality of points equally spaced at regular intervals along the circumference of the first rotating table T1. .
상기 흡착용 진공홀(H1)들은 도면에는 나타내지 않았지만 통상의 진공 펌프와 연결되어 이 진공 펌프의 구동에 의한 통상의 흡착(吸着) 고정 방식으로 상기 로딩면(B1)에 모듈(G)이 고정되도록 한다.The adsorption vacuum holes H1 are not shown in the drawing, but are connected to a conventional vacuum pump so that the module G is fixed to the loading surface B1 in a normal adsorption fixing method by driving the vacuum pump. do.
이와 같이 진공 펌프를 이용한 흡착 고정 방식은 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.As such, the adsorption fixing method using the vacuum pump can be easily performed by those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.
상기한 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d L1)들은 모듈(G)의 어느 한쪽면이 상기 로딩면(B1)측에 흡착 고정되므로 상기 로딩면(B1)과 동일하게 세워진 상태로 로딩된다.The first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d L1 are loaded in the same state as the loading surface B1 because either side of the module G is fixed to the loading surface B1 by suction. do.
이와 같은 로딩 구조는 예를들어, 모듈(G)의 일측 및 그 반대측 테두리변을 일정 압력으로 가압 고정하는 로딩 방식에 비하여 모듈(G)의 로딩 자세나 위치가 변화되거나 접촉 압력에 의해 파손되는 현상을 줄일 수 있다.Such a loading structure is, for example, a phenomenon in which the loading posture or position of the module G is changed or broken by contact pressure, as compared with a loading method of pressing and fixing one side and the opposite edge of the module G at a predetermined pressure. Can be reduced.
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는 도 3a에서와 같이 보조고정수단(4)을 더 포함할 수 있다.Polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention may further include an auxiliary fixing means (4) as shown in FIG.
상기 보조고정수단(4)은 통상의 FOG 공정을 거치면서 상기 모듈(G)과 연결되는 다양한 구조의 연성회로기판과 같은 접속부재(G1)를 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )측에 흡착 고정시키기 위한 기능을 갖는다.The auxiliary fixing means (4) is connected to the connection member (G1), such as a flexible circuit board of various structures connected to the module (G) through a conventional FOG process, the first loading plate (L1a, L1b, L1c, L1d) It has a function for adsorption and fixing on the side.
이를 위하여 본 실시예에서는 도 3a에 도시한 바와 같이 흡착구(E)가 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d)들의 로딩면(B1)에서 위치 변화가 가능하게 설치되어 접속부재(G1)의 형상과 크기에 따라 흡착할 수 있도록 하고 있다.To this end, in the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the suction hole E is installed on the loading surface B1 of the first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d so that the position change is possible. Adsorption is possible depending on the shape and size of G1).
상기 모듈(G)은 필름(F)의 부착 작업을 진행하기 전에 예를들어, 통상의 FOG(film on glass) 작업을 거치면서 연성회로기판과 같은 접속부재(G1)가 부착된 상태로 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )에 로딩될 수 있다.The module G may be formed in a state in which the connection member G1 such as a flexible circuit board is attached, for example, through a normal film on glass (FOG) operation before proceeding to attach the film F. One loading plate (L1a, L1b, L1c, L1d) can be loaded.
이러한 상태에서, 상기 접속부재(G1)는 모듈(G)이 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )에 로딩될 때에 로딩면(B1)과 간격을 띄우고 위치하기 때문에 흡착용 진공홀(H1)들로 흡착 고정하기 어렵다.In this state, the connection member G1 is positioned at a distance from the loading surface B1 when the module G is loaded on the first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d, so that the vacuum hole for adsorption is provided. It is difficult to adsorb and fix with (H1).
상기 흡착구(E)는 통상의 흡착 고정이 가능한 흡착용 진공홀(H2)들이 형성된 흡착면(E1)이 일측에 구비된다. 그리고, 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d ) 일측에서 통상의 이송용 실린더와 같은 구동원(U)으로부터 동력을 전달받아서 위아래 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The adsorption port E is provided at one side with an adsorption surface E1 on which adsorption vacuum holes H2 are formed, in which adsorption and fixing are possible. In addition, one side of the first loading plate (L1a, L1b, L1c, L1d) is installed to be movable in the up and down direction by receiving power from a drive source (U), such as a normal transfer cylinder.
즉, 상기 흡착구(E)는 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )에서 위아래 방향으로 이동되면서 상기 흡착면(E1)의 위치가 변화된다.That is, the position of the suction surface E1 is changed while the suction hole E moves up and down in the first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d.
그러므로, 상기 흡착구(E)는 접속부재(G1)가 연결된 상태의 모듈(G)이 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )측에 로딩될 경우, 도 3b에서와 같이 상기 흡착면(E1)과 상기 접속부재(G1) 사이에 간격이 발생되지 않기 때문에 상기 접속부재(G1)를 간편하게 흡착 고정할 수 있다.Therefore, the adsorption port (E) is the adsorption as shown in Figure 3b when the module (G) in the state in which the connecting member (G1) is connected to the first loading plate (L1a, L1b, L1c, L1d) side Since a gap does not occur between the surface E1 and the connection member G1, the connection member G1 can be fixed by suction.
이와 같은 구조는 예를들어, 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )에 모듈(G)이 로딩된 상태에서 접속부재(G1)가 아래쪽으로 휘어지거나 처지면서 상기 모듈(G)의 외부면이 가려지는 것을 방지할 수 있다.Such a structure is, for example, while the connection member G1 is bent or sag downward while the module G is loaded on the first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d. The outer surface can be prevented from being blocked.
상기 흡착구(E)는 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )에서 상기 로딩면(B1)의 좌,우측으로 이동 가능하게 설치될 수도 있다.The suction port E may be installed to be movable to the left and right sides of the loading surface B1 from the first loading plates L1a, L1b, L1c and L1d.
그리고, 상기 모듈(G)은 도 1에서와 같이 상기 제1 회전테이블(T1) 둘레 일측 지점에 위치된 로딩기(J)에 의해 로딩되거나 언로딩될 수 있다.In addition, the module G may be loaded or unloaded by a loader J located at one side around the first rotary table T1 as shown in FIG. 1.
상기 로딩기(J)는 통상의 흡착 고정 방식으로 모듈(G)을 분리 가능하게 고정할 수 있는 흡착기 구조로 이루어질 수 있다.The loader J may have an adsorber structure capable of separably fixing the module G in a conventional adsorption fixing method.
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는 이물질제거수단(6)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.Polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention may be made by further comprising a foreign material removing means (6).
상기 이물질제거수단(6)은 모듈(G) 표면에 묻어 있는 각종 이물질을 크리닝 로울러(R)로 제거 가능하게 이루어진다.The foreign matter removing means 6 is made possible to remove the various foreign matters buried on the surface of the module (G) by the cleaning roller (R).
상기 크리닝 로울러(R)는 외부면에 형성된 접착층으로 이물질의 제거가 가능한 통상의 이물질 제거용 로울러가 사용되며, 이 로울러(R)는 도 4에서와 같이 상기 작업면(S)에 설치된 고정브라켓트(8) 상에서 양측 단부가 회전 가능하게 고정된 상태로 위치된다.The cleaning roller (R) is a conventional foreign matter removal roller that can remove the foreign matter as an adhesive layer formed on the outer surface, this roller (R) is a fixed bracket installed on the working surface (S) as shown in FIG. 8) both ends are positioned in a rotatable fixed state.
상기 크리닝 로울러(R)는 통상의 이송용 실린더와 같은 구동원(M2)으로부터 동력을 전달받아서 상기 고정브라켓트(8)에서 위아래 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The cleaning roller R is installed to be movable up and down in the fixing bracket 8 by receiving power from a driving source M2 such as a normal transfer cylinder.
즉, 상기 크리닝 로울러(R)는 외부면이 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d )에 로딩된 모듈(G)의 어느 한쪽면과 접촉된 상태로 업/다운 동작되면서 이물질의 분리 제거가 가능하게 작동된다.That is, the cleaning roller (R) is separated from the foreign material while the outer surface is operated up / down in contact with any one surface of the module (G) loaded on the first loading plate (L1a, L1b, L1c, L1d) Removal is possible.
한편, 상기 작업면(S)에는 상기 제1 회전테이블(T1)과 떨어져서 제2 회전테이블(T2)이 위치된다.On the other hand, the second rotary table T2 is positioned on the working surface S apart from the first rotary table T1.
상기 제2 회전테이블(T2)은 서보 모터와 같은 구동원(M3)으로부터 동력을 전달받아서 이 테이블(T2)의 중심부를 기준으로 회전될 수 있도록 상기 작업면(S)에 설치된다.The second rotary table T2 is installed on the working surface S so as to receive power from a driving source M3 such as a servo motor and rotate about the central portion of the table T2.
상기 제2 회전테이블(T2)에는 필름(F)이 세워진 상태로 로딩되기 위한 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)들이 위치된다.Second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d for loading the film F upright are positioned on the second rotary table T2.
상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)는 도 5에서와 같이 필름(F)의 양쪽면 중에서 어느 한쪽면을 분리 가능하게 고정할 수 있는 로딩면(B2)이 각각 구비된다.As shown in FIG. 5, the second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d are provided with a loading surface B2 for detachably fixing either side of both sides of the film F. As shown in FIG.
상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)는 상기 제2 회전테이블(T2)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 등분된 복수개의 지점에서 상기 로딩면(B2)들이 각각 세워진 상태로 고정 설치된다.The second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d are fixedly installed with the loading surfaces B2 standing at a plurality of points equally spaced at regular intervals along the circumference of the second rotating table T2. .
그리고, 상기 로딩면(B2)에는 흡착용 진공홀(H3)들이 형성되며, 이 흡착용 진공홀(H3)들은 통상의 흡착 고정 방식으로 상기 로딩면(B2)측에 필름(F)이 로딩 상태로 고정되도록 한다.In addition, adsorption vacuum holes (H3) are formed in the loading surface (B2), and the adsorption vacuum holes (H3) are loaded with the film (F) on the loading surface (B2) side in a conventional adsorption fixing method. To be fixed.
상기 제1 회전테이블(T1)과 상기 제2 회전테이블(T2)은 도 1을 기준으로 할 때에 시계 방향으로 각각 회전되도록 셋팅될 수 있다.The first rotary table T1 and the second rotary table T2 may be set to rotate in the clockwise direction when referring to FIG. 1.
그리고, 상기에서는 네 개의 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d)와 네 개의 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)가 한 조로 설치되는 것을 일예로 도면에 나타내고 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the drawing, four first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d and four second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d are illustrated as one example, but the drawings are limited thereto. It is not.
예를들어, 도면에는 나타내지 않았지만 한 개 이상을 상기 제1 및 제2 회전테이블(T1, T2)측에 한 조로 설치할 수 있다.For example, although not shown in the drawing, one or more pieces may be provided in a pair on the first and second rotary tables T1 and T2.
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는, 필름공급수단(10)을 더 포함한다.Polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention, the film supply means 10 further includes.
상기 필름공급수단(10)은 상기 작업면(S)에서 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)측에 자동으로 필름(F)의 공급이 가능하게 이루어진다.The film supply means 10 is made possible to automatically supply the film (F) to the second loading plate (L2a, L2b, L2c, L2d) side on the working surface (S).
이를 위하여 본 실시예에서는 도 6에서와 같이 상기 작업면(S)에 공급플레이트(12)가 위치되어 이 공급플레이트(12)에 필름(F)이 얹혀진 상태로 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)측에 로딩이 가능하게 공급되도록 하고 있다.To this end, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the supply plate 12 is positioned on the working surface S, and the second loading plates L2a and L2b are placed on the supply plate 12. , L2c and L2d) are supplied to enable loading.
그리고, 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)들은 세워진 상태로 설치되어 있으므로 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)측에 필름(F)을 로딩하기 위해서는 필름(F)의 자세를 바꾸어야 한다.In addition, since the second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d are installed in an upright state, the film F may be used to load the film F on the second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d. ), You need to change the posture.
그리하여 본 실시예에서는 서보 모터와 같은 구동원(M4)에 의해 상기 공급플레이트(12)가 도 7에서와 같은 방향으로 회동되도록 하고 있다.Thus, in the present embodiment, the supply plate 12 is rotated in the same direction as in FIG. 7 by a drive source M4 such as a servo motor.
상기 공급플레이트(12)는 통상의 흡착 고정이 가능한 흡착용 진공홀(H4)들이 형성된 공급면(C1)이 구비되어 필름(F)의 어느 한쪽면을 분리 가능하게 고정할 수 있다.The supply plate 12 is provided with a supply surface (C1) is formed with a suction vacuum hole (H4) that can be fixed to the usual adsorption can be detachably fixed to one side of the film (F).
그리고, 상기 작업면(S)에는 상기 공급플레이트(12)와 떨어져서 수납용 카세트(14)가 위치된다. 이 수납용 카세트(14)는 여러 장의 필름(F)이 적층 상태로 수납될 수 있는 통상의 적층 수납형 구조로 이루어질 수 있다.And, the working cassette (S) is located away from the supply plate 12, the receiving cassette 14 is located. The storage cassette 14 may be formed of a conventional stacked storage type structure in which several films F may be stored in a stacked state.
상기 공급플레이트(12)와 상기 수납용 카세트(14) 사이에는 이송기(16)가 위치된다. 이 이송기(16)는 레일(도면에 도시하지 않음.)따라 이동되는 통상의 흡착기 구조로 이루어질 수 있다.A conveyer 16 is located between the feed plate 12 and the receiving cassette 14. This feeder 16 may be of a conventional adsorber structure which is moved along a rail (not shown).
즉, 상기 이송기(16)는 상기 수납용 카세트(14)와 상기 공급플레이트(12) 사이로 이동되면서 상기 수납용 카세트(14)에서 상기 공급플레이트(12)측으로 필름(F)을 옮길 수 있는 것이면, 어떠한 수단도 사용될 수 있다.That is, if the conveyer 16 is able to move the film F from the storage cassette 14 to the supply plate 12 while moving between the storage cassette 14 and the supply plate 12. However, any means may be used.
상기 공급플레이트(12)와 상기 수납용 카세트(14) 사이에는 도 6에서와 같이 보조공급플레이트(18)가 더 설치될 수 있다.An auxiliary supply plate 18 may be further installed between the supply plate 12 and the storage cassette 14 as shown in FIG. 6.
상기 보조공급플레이트(18)는 통상의 흡착 고정이 가능한 흡착용 진공홀(H5)들이 구비된 고정면(C2)을 가지며, 이 고정면(C2)이 위쪽을 향하도록 상기 작업면(S)에 설치된다.The auxiliary supply plate 18 has a fixing surface (C2) is provided with suction vacuum holes (H5) that can be fixed to the usual suction, the fixing surface (C2) to the working surface (S) to face upwards Is installed.
상기 보조공급플레이트(18)는 상기 수납용 카세트(14)로부터 필름(F)을 인출할 때에 필름(F)들 사이에 정전기가 발생하여 두 장의 필름(F)이 맞붙은 상태로 상기 이송기(16)에 의해 옮겨지는 경우 이 필름(F)들이 거쳐가면서 분리되도록 한다.In the auxiliary supply plate 18, when the film F is withdrawn from the storage cassette 14, static electricity is generated between the films F, so that the two sheets F are bonded to each other. 16) to allow the films (F) to pass through and separate.
예를들어, 정전기에 의해 도 8에서와 같이 두 장의 필름(F)이 맞붙은 상태로 상기 보조공급플레이트(18)에 얹혀지면, 상기 고정면(C2)의 흡착력에 의해 아래쪽의 필름(F)이 고정된다.For example, when the two sheets F are placed on the auxiliary supply plate 18 in a state where the two films F are bonded together as shown in FIG. 8 by the static electricity, the film F at the lower side is attracted by the adsorption force of the fixing surface C2. Is fixed.
그러므로, 상기 이송기(16)로 위쪽의 필름(F)을 다시 들어 올리는 동작에 의해 두 장의 필름(F)을 분리할 수 있으며, 분리된 위쪽의 필름(F)만 상기 공급플레이트(12)측에 공급할 수 있다.Therefore, the two films F can be separated by the operation of lifting the upper film F again with the feeder 16, and only the separated upper film F is separated from the supply plate 12 side. Can be supplied to
그리고, 상기 필름(F)들은 일측면에 통상의 보호시트(F1)가 부착되어 있으며, 이 보호시트(F1)는 도 7에서와 같이 필름(F)을 사이에 두고 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)의 로딩면(B2)과 마주하는 상태로 공급된다.In addition, the films F have a conventional protective sheet F1 attached to one side thereof, and the protective sheet F1 has the second loading plate L2a interposed therebetween as shown in FIG. 7. And L2b, L2c, and L2d are supplied in a state facing the loading surface B2.
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는, 시트분리수단(20)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.Polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention, may further comprise a sheet separating means (20).
상기 시트분리수단(20)은 필름(F)에 부착된 보호시트(F1)를 두 번의 분리 동작을 거치면서 분리 제거하기 위한 제1 분리기(22)와 제2 분리기(24)를 포함한다.The sheet separating means 20 includes a first separator 22 and a second separator 24 for separating and removing the protective sheet F1 attached to the film F through two separation operations.
상기 제1 분리기(22)는 도 9에서와 같이 상기 작업면(S)에서 상기 제2 회전테이블(T2)과 약간의 간격을 띄우고 위치되며, 분리용 테이프(26)의 접착력에 의해 필름(F)으로부터 보호시트(F1)가 1차로 분리되도록 구성된다.The first separator 22 is positioned at a slight distance from the second rotary table T2 on the working surface S, as shown in FIG. 9, and the film F is separated by the adhesive force of the separating tape 26. The protective sheet F1 is configured to be separated from the primary.
이를 위하여 본 실시예에서는 도 9에서와 같이 상기 분리용 테이프(26)가 상기 작업면(S)에 위치된 이동플레이트(28)를 따라 이동되면서 보호시트(F1)가 필름(F)으로부터 1차로 분리되도록 하고 있다.To this end, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the protective sheet F1 is primarily moved from the film F while the separation tape 26 is moved along the moving plate 28 positioned on the working surface S. FIG. To be separated.
상기 분리용 테이프(26)는 일측면에 접착면이 형성된 통상의 접착 테이프가 사용될 수 있으며, 양측 단부가 상기 이동플레이트(28)에 설치된 두 개의 릴(30, 31) 사이에 연결된다.The separation tape 26 may be a conventional adhesive tape having an adhesive surface formed on one side, and both ends thereof are connected between two reels 30 and 31 installed on the movable plate 28.
그리고, 상기 이동플레이트(28) 일측에는 접지용 로울러(32)가 회전 가능하게 설치되며, 이 접지용 로울러(32)는 상기 분리용 테이프(26)의 연결 구간 일측이 상기 보호시트(F1)와 접촉될 수 있도록 지지하는 역할을 한다.In addition, a grounding roller 32 is rotatably installed at one side of the movable plate 28, and the grounding roller 32 has one side of a connection section of the separation tape 26 with the protective sheet F1. It supports to be contacted.
상기 이동플레이트(28)는 통상의 이송용 실린더와 같은 구동원(M5)에 의해 상기 접지용 로울러(32)의 외부면과 접촉된 분리용 테이프(26)의 연결 구간 일측이 필름(F)의 보호시트(F1) 일측과 접촉되도록 이동된다.The movable plate 28 is one side of the connection section of the separation tape 26 in contact with the outer surface of the grounding roller 32 by the drive source M5, such as a common transport cylinder to protect the film (F). The sheet F1 is moved in contact with one side.
그리고, 상기 접지용 로울러(32)는 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)측에 세워진 상태로 로딩된 필름(F)의 보호시트(F1) 아래쪽 테두리 부분과 접촉 가능하게 위치된다.In addition, the grounding roller 32 is positioned to be in contact with the lower edge portion of the protective sheet F1 of the loaded film F in a standing state on the second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d. .
즉, 도 9를 기준으로 할 때에 위쪽에 설치되는 접지용 로울러(33)보다 좌측으로 약간 돌출된 위치에 설치된다.That is, when referring to FIG. 9, it is installed in the position which slightly protruded to the left rather than the grounding roller 33 installed upward.
상기한 제1 분리기(22)는 상기 이동플레이트(28)를 따라 상기 분리용 테이프(26)가 도 10에서와 같이 전,후로 이동될 때에 상기 보호시트(F1) 일측이 접착력에 의해 당겨지면서 1차로 분리되도록 작동된다.The first separator 22 is one side of the protective sheet (F1) is pulled by the adhesive force when the separation tape 26 is moved back and forth along the moving plate 28 as shown in FIG. It is operated to be separated by car.
상기 이동플레이트(28)는 보호시트(F1)의 전체면 중에서 도 10에서와 같이 일부분이 벗겨질 수 있는 이송 피치만큼 전,후로 이동된다.The moving plate 28 is moved back and forth by a transfer pitch that can be peeled off a part of the entire surface of the protective sheet F1 as shown in FIG. 10.
그리고, 상기 제1 분리기(22)는, 상기 분리용 테이프(26) 즉, 접착테이프를 사용하지 않고 예를들어, 상기 접지용 로울러(32) 외부면에 통상의 접착층을 형성하여 상기와 같이 보호시트(F1)의 분리가 가능하게 셋팅될 수도 있다.In addition, the first separator 22 is protected as described above by forming an ordinary adhesive layer on the outer surface of the grounding roller 32, for example, without using the separation tape 26, that is, the adhesive tape. The sheet F1 may be set to be detachable.
상기 제2 분리기(24)는 상기 제1 분리기(22)에 의해 필름(F)에서 1차로 분리된 보호시트(F1)의 틈새 사이로 업/다운되는 분리 동작에 의해 나머지 부분이 2차로 분리되도록 이루어진다.The second separator 24 is separated by the first separator 22 so that the remaining part is separated secondarily by a separation operation up / down between the gaps of the protective sheet F1 separated primarily from the film F by the first separator 22. .
이를 위하여 본 실시예에서는 도 9에서와 같이 상기 작업면(S)에서 업/다운 동작되는 분리용 플레이트(34)에 의해 필름(F)으로부터 보호시트(F1)가 2차로 분리되도록 하고 있다.To this end, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the protective sheet F1 is secondarily separated from the film F by the separating plate 34 which is operated up / down on the working surface S. FIG.
상기 분리용 플레이트(34)는 양쪽 면 중에서 어느 한쪽면이 아래쪽으로 진행되면서 점차 외측으로 경사지게 형성된 경사면(36)을 가지며 상기 작업면(S)에서 세워진 상태로 위치된다.The separating plate 34 has an inclined surface 36 formed to be gradually inclined outward while one of the two surfaces is moved downward, and is positioned in an upright position on the working surface S. FIG.
상기 분리용 플레이트(34)는 필름(F)과 보호시트(F1) 사이로 업/다운될 때에 필름(F)으로부터 보호시트(F1)가 원활하게 벗겨지도록 하는 일종의 가이드면 역할을 한다.The separating plate 34 serves as a kind of guide surface for smoothly peeling the protective sheet F1 from the film F when it is up / down between the film F and the protective sheet F1.
그리고, 상기 경사면(36)에는 통상의 흡착 고정이 가능한 흡착용 진공홀(H6)들이 형성되어, 필름(F)으로부터 분리된 보호시트(F1)를 분리 가능하게 고정할 수 있다.In addition, the inclined surface 36 may be formed with suction holes for vacuum suction H6, which can be fixed in a normal manner, to detachably fix the protective sheet F1 separated from the film F.
상기 분리용 플레이트(34)는 통상의 이송용 실린더와 같은 구동원(M6)으로부터 동력을 전달받아서 상기 작업면(S)에서 보호시트(F1)의 2차 분리 동작이 가능하도록 업/다운된다.The separating plate 34 is up / down to receive the power from the driving source M6 such as a normal transfer cylinder so as to enable the secondary separation operation of the protective sheet F1 on the working surface S.
즉, 상기 분리용 플레이트(34)는 필름(F)으로부터 보호시트(F1)가 1차로 분리된 상태에서 도 11에서와 같이 이들 틈새 사이를 가로지르는 방향으로 업/다운되면서 2차 분리 동작이 가능하게 작동된다.That is, the separation plate 34 is capable of a secondary separation operation while being up / down in the direction crossing the gaps as shown in FIG. 11 in a state in which the protective sheet F1 is primarily separated from the film F. FIG. Works.
그러므로, 상기 제1 분리기(22)에 의해 필름(F)에서 1차로 분리된 보호시트(F1)의 나머지 부분이 2차로 분리되면서 필름(F)으로부터 보호시트(F1)의 전체면을 분리할 수 있다.Therefore, the entire surface of the protective sheet F1 can be separated from the film F while the remaining part of the protective sheet F1 primarily separated from the film F is separated by the first separator 22. have.
특히, 상기 시트분리수단(20)은 상기 제1 및 제2 분리기(22, 24)에 의해 수평 및 수직 분리 동작으로 나뉘어져서 작동되므로 이러한 구조는 한 번의 수평 이동 동작으로 분리하는 방식에 비하여 점유 면적을 대폭 줄일 수 있다.In particular, since the sheet separating means 20 is operated by being divided into horizontal and vertical separation operations by the first and second separators 22 and 24, the structure occupies an area as compared to the method of separating in one horizontal movement operation. Can be greatly reduced.
그리고, 상기 작업면(S)에는 도 9에서와 같이 위쪽이 개방된 내부 공간을 가지는 수거통(38)이 더 설치될 수 있다.In addition, the working surface (S), as shown in Figure 9 may be further provided with a container 38 having an inner space open upward.
상기 수거통(38)은 필름(F)으로부터 분리된 보호시트(F1)가 상기 제2 분리기(24)의 분리용 플레이트(34)로부터 낙하되면서 한 곳에 수거되도록 한다.The collecting container 38 allows the protective sheet F1 separated from the film F to be collected in one place while falling from the separating plate 34 of the second separator 24.
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는, 상기 작업면(S)에서 필름(F)이 모듈(G)측으로 옮겨지면서 부착되도록 작동되는 구동수단(40)을 포함한다.The polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention includes a driving means 40 which is operated to be attached while moving the film (F) to the module (G) side in the working surface (S).
상기 구동수단(40)은, 제1 구동부(42)와 제2 구동부(44)를 포함한다. 그리고, 이 구동부(42, 44)들은 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d) 및 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)의 위치 또는 자세를 변화시키면서 필름(F)이 모듈(G)측에 부착되도록 구성된다.The drive means 40 includes a first drive part 42 and a second drive part 44. In addition, the driving units 42 and 44 change the position or posture of the first loading plates L1a, L1b, L1c, and L1d and the second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d. It is configured to be attached to the module G side.
상기 제1 구동부(42)는 통상의 이송용 실린더가 구동원(M7)으로 사용되며, 상기 작업면(S)에서 상기 제1 회전테이블(T1)이 도 12를 기준으로 할 때에 좌,우 방향으로 이동될 수 있도록 설치된다.The first drive unit 42 is a normal transfer cylinder is used as the drive source (M7), when the first rotary table (T1) in the working surface (S) on the basis of Figure 12 in the left and right directions Installed so that it can be moved.
그리고, 상기 제1 구동부(42)는 상기 제1 회전테이블(T1)이 상기 작업면(S)에서 한 방향 이상으로 이동이 가능하게 구성될 수 있다.In addition, the first driving unit 42 may be configured such that the first rotation table T1 may move in one or more directions on the working surface S. FIG.
예를들어, 도 1에서와 같이 통상의 이송용 실린더가 보조구동원(M7a)으로 더 설치되어 상기 제1 회전테이블(T1)이 상기 두 개의 구동원(M7, M7a)에 의해 도면을 기준으로 전,후 방향과 좌,우 방향으로 이동 가능하게 셋팅될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1, a normal transfer cylinder is further installed as an auxiliary drive source M7a so that the first rotary table T1 is moved by the two drive sources M7 and M7a based on the drawings. It may be set to be movable in the rear direction and the left and right directions.
이와 같은 구조는 모듈(G) 또는 필름(F)의 사이즈나 형태에 따라 이에 부합되도록 상기 작업면(S)에서 상기 제1 회전테이블(T1)의 위치를 적절하게 변화시킨 상태로 부착 작업을 진행할 수 있다.Such a structure may be attached in a state in which the position of the first rotary table T1 is appropriately changed on the working surface S so as to correspond to the size or shape of the module G or the film F. Can be.
그리고, 도면에는 나타내지 않았지만 상기 제1 회전테이블(T1) 또는 상기 제2 회전테이블(T2)이 상기 작업면(S)에서 업/다운 이동되면서 높낮이 조절이 가능하도록 상기 제1 구동부(42)를 구성할 수 있다.Although not shown in the drawings, the first driving unit 42 is configured to adjust the height while the first rotary table T1 or the second rotary table T2 is moved up / down on the work surface S. can do.
이와 같은 구조는 모듈(G) 및 필름(F)의 다양한 사이즈에 따라 이에 부합되도록 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d)와 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)들의 높낮이 위치를 변화시키면서 부착 지점을 설정할 수 있다.Such a structure has the first loading plate (L1a, L1b, L1c, L1d) and the second loading plate (L2a, L2b, L2c, L2d) in accordance with various sizes of the module (G) and the film (F) The attachment point can be set while changing the height of the field.
상기 제2 구동부(44)는 통상의 실린더가 구동원으로 사용되며, 이 실린더의 피스톤 로드가 도 12에서와 같이 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)들의 일측과 각각 연결된다.The second drive unit 44 is a normal cylinder is used as a drive source, the piston rod of the cylinder is connected to one side of the second loading plate (L2a, L2b, L2c, L2d) as shown in FIG.
그리고, 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)들의 반대편측은 상기 제2 회전테이블(T2)의 위쪽면과 통상의 방법으로 힌지 결합된다.The opposite sides of the second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d are hinged to the upper surface of the second rotating table T2 in a conventional manner.
즉, 상기 제2 구동부(44)는 실린더의 피스톤 로드로 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)들을 밀거나 당기면서 도 12에서와 같은 방향으로 자세를 변화시킬 수 있다.That is, the second driving unit 44 may change the posture in the direction as shown in FIG. 12 while pushing or pulling the second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d with the piston rod of the cylinder.
그리고, 상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)의 로딩면(B2) 일측에는 부착용 로울러(46)가 각각 위치되며, 중심부를 기준으로 롤링될 수 있도록 고정 설치된다.In addition, attachment rollers 46 are positioned at one side of the loading surface B2 of the second loading plates L2a, L2b, L2c, and L2d, respectively, and are fixedly installed to be rolled based on the center portion.
상기 제2 로딩플레이트(L2a, L2b, L2c, L2d)는 상기 부착용 로울러(46) 외부면 일측이 상기 제1 로딩플레이트(L1a, L1b, L1c, L1d)의 로딩면(B1)과 접촉될 수 있도록 힌지 지점을 기준으로 자세가 변화된다.The second loading plate (L2a, L2b, L2c, L2d) is such that one side of the outer surface of the attachment roller 46 is in contact with the loading surface (B1) of the first loading plate (L1a, L1b, L1c, L1d). The posture changes with respect to the hinge point.
따라서, 상기한 구동수단(40)은 도 13 및 도 14에서와 같이 필름(F)이 모듈(G)의 일측변에서 타측변을 향하여 면 접촉이 진행되는 상태로 옮겨지면서 부착되도록 작동된다.Therefore, the driving means 40 is operated so as to be attached while moving the film (F) in the state in which the surface contact proceeds from one side of the module (G) toward the other side as shown in FIGS. 13 and 14.
이러한 구동수단(40)의 작동에 의해 모듈(G)의 양쪽면 중에서 어느 한쪽면에 필름(F)이 부착되도록 하는 단면(單面) 부착 작업을 진행할 수 있다.By the operation of the driving means 40, a cross-section attachment operation for attaching the film F to either one of both surfaces of the module G can be performed.
도 15는 본 발명의 다른실시예에 따른 편광필름 부착장치를 개략적으로 나타내는 도면이며, 아래 설명하지 않는 구조는 상기한 일실시예의 구조와 동일하다.15 is a view schematically showing a polarizing film attachment device according to another embodiment of the present invention, the structure not described below is the same as the structure of the embodiment described above.
상기 본 발명의 다른실시예에 따른 편광필름 부착장치는 상기 작업대(2-1)의 작업면(S-1)에 두 개의 부착부 즉, 제1 부착부(D1)와 제2 부착부(D2)가 구비된다.In the polarizing film attachment device according to another embodiment of the present invention, two attachment portions, that is, the first attachment portion D1 and the second attachment portion D2, are provided on the working surface S-1 of the worktable 2-1. ) Is provided.
상기 제1 부착부(D1)는 모듈(G)의 양쪽면 중에서 어느 한쪽면에 필름(F)이 부착되고, 상기 제2 부착부(D2)는 모듈(G)의 반대면에 필름(F)이 부착되도록 구성된다.The first attachment portion D1 has a film F attached to either side of both sides of the module G, and the second attachment portion D2 has a film F opposite the module G. It is configured to be attached.
상기 제1 부착부(D1)는, 제1 및 제2 회전테이블(T1-1, T2-1)과 제1 및 제2 로딩플레이트(L1a-1, L1b-1, L1c-1, L1d-1, L2a-1, L2b-1, L2c-1, L2d-1,) 그리고, 필름공급수단(10-1)과 시트분리수단(20-1)을 포함한다.The first attachment part D1 includes first and second rotary tables T1-1 and T2-1 and first and second loading plates L1a-1, L1b-1, L1c-1, and L1d-1. , L2a-1, L2b-1, L2c-1, L2d-1,), and film supply means 10-1 and sheet separating means 20-1.
상기 제2 부착부(D2)는, 제1 및 제2 회전테이블(T1-2, T2-2)과 제1 및 제2 로딩플레이트(L1a-2, L1b-2, L1c-2, L1d-2, L2a-2, L2b-2, L2c-2, L2d-2) 그리고, 필름공급수단(10-2)과 시트분리수단(20-2)을 포함한다.The second attachment portion D2 includes first and second rotary tables T1-2 and T2-2 and first and second loading plates L1a-2, L1b-2, L1c-2, and L1d-2. And L2a-2, L2b-2, L2c-2, L2d-2, and film supply means 10-2 and sheet separating means 20-2.
그리고, 모듈(G)을 로딩 및 언로딩하기 위한 로딩기(J-1)와 언로딩기(J-2)가 상기 두 개의 제1 회전테이블(T1-1, T1-2)에 대응하도록 위치된다.In addition, a loader (J-1) and an unloader (J-2) for loading and unloading the module (G) are positioned to correspond to the two first rotary tables (T1-1, T1-2). .
즉, 상기 로딩기(J-1)에 의해 상기 제1 부착부(D1)의 제1 회전테이블(T1-1)측에 모듈(G)이 로딩되고, 상기 언로딩기(J-2)에 의해 상기 제2 부착부(D2)의 제1 회전테이블(T1-2)로부터 모듈(G)이 언로딩된다.That is, the module G is loaded on the side of the first rotary table T1-1 of the first attachment portion D1 by the loading machine J-1, and the unloading machine J-2 is loaded. The module G is unloaded from the first rotary table T1-2 of the second attachment part D2.
상기 본 발명의 다른실시예에 따른 편광필름 부착장치는, 모듈이송수단(48)을 포함한다.Polarizing film attachment device according to another embodiment of the present invention, includes a module transfer means (48).
상기 모듈이송수단(48)은, 상기 제1 부착부(D1)에서 상기 제2 부착부(D2)측으로 모듈(G)의 이송이 가능하게 이루어진다.The module transfer means 48 is capable of transferring the module G from the first attachment portion D1 to the second attachment portion D2.
이를 위하여 본 실시예에서는 도 16에서와 같이 상기 제2 부착부(D2)의 제1 회전테이블(T1-2)측에 이송용 아암(50a, 50b, 50c, 50d)들을 설치하여 이 이송용 아암(50a, 50b, 50c, 50d)들에 의해 모듈(G)이 옮겨지도록 하고 있다.To this end, in this embodiment, as shown in Figure 16, the transfer arms (50a, 50b, 50c, 50d) on the side of the first rotary table (T1-2) of the second attachment portion (D2) by installing this transfer arm The module G is moved by (50a, 50b, 50c, 50d).
상기 이송용 아암(50a, 50b, 50c, 50d)은 통상의 흡착기 구조로 이루어지며, 상기 제2 부착부(D2)의 제1 로딩플레이트(L1a-2, L1b-2, L1c-2, L1d-2)들을 관통하는 방향으로 설치된다.The transfer arms 50a, 50b, 50c, and 50d have a general adsorber structure, and the first loading plates L1a-2, L1b-2, L1c-2, L1d- of the second attachment portion D2. 2) It is installed in the direction passing through them.
그리고, 상기 이송용 아암(50a, 50b, 50c, 50d)은 통상의 실린더와 같은 구동원(M9)으로부터 동력을 전달받아서 상기 제2 부착부(D2)의 제1 로딩플레이트(L1a-2, L1b-2, L1c-2, L1d-2)들의 전방을 향하여 이동된다.The transfer arms 50a, 50b, 50c, and 50d receive power from a driving source M9 such as a normal cylinder, so that the first loading plates L1a-2 and L1b− of the second attachment portion D2 are driven. 2, L1c-2, L1d-2) are moved forward.
즉, 상기 이송용 아암(50a, 50b, 50c, 50d)은 상기 구동원(M9)에 의해 전,후로 이동되면서 상기 제1 부착부(D1)로부터 상기 제2 부착부(D2)측으로 모듈(G)을 옮길 수 있도록 작동된다.That is, the transfer arms 50a, 50b, 50c, and 50d are moved forward and backward by the driving source M9, and the module G is moved from the first attachment portion D1 to the second attachment portion D2. It works so you can move it.
이와 같이 상기 모듈이송수단(48)으로 모듈(G)을 옮기는 작업은 상기 두 개의 제1 회전테이블(T1-1, T1-2)이 상기 제1 구동부(42-1, 42-2)들의 구동에 의해 도 16에서와 같이 서로 근접된 상태에서 진행된다.As described above, the operation of moving the module G to the module transfer means 48 is performed by the two first rotary tables T1-1 and T1-2 to drive the first driving units 42-1 and 42-2. By proceeding in a state close to each other as shown in FIG.
그리고, 상기 모듈이송수단(48)은 상기 제1 부착부(D1)에서 어느 한쪽면에 필름(F)이 부착된 모듈(G)의 반대면에 필름(F)의 부착이 가능하도록 도 17에서와 같이 상기 제2 부착부(D2)측에 로딩시킬 수 있다.In addition, the module transfer means 48 is shown in FIG. As shown in the second attachment portion (D2) can be loaded.
그러므로, 상기 본 발명의 다른실시예에 따른 편광필름 부착장치는, 모듈(G)이 상기 제1 부착부(D1)와 상기 제2 부착부(D2)를 각각 거치면서 양쪽면에 순차적으로 필름(F)이 부착되도록 하는 이른바 양면(兩面) 부착 작업을 진행할 수 있다.Therefore, in the polarizing film attachment device according to another embodiment of the present invention, the module (G) passes the first attachment portion (D1) and the second attachment portion (D2), respectively, sequentially on both sides of the film ( The so-called double-sided attachment work for attaching F) can be carried out.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은, 평판표시패널용 기판모듈의 어느 한쪽면을 접촉 지지한 상태로 로딩하기 위한 수단이 구비되어 편광필름을 부착할 때에 전달되는 접촉 압력에 의해 기판모듈의 로딩 자세 및 위치가 변화되거나 파손되는 현상을 방지할 수 있다.As described above, the present invention includes a means for loading any one side of the flat panel display panel substrate in a state in which it is in contact support, and the loading posture and position of the substrate module by the contact pressure transmitted when attaching the polarizing film. Can be prevented from changing or breaking.
그리고, 편광필름을 자동으로 공급함과 아울러 편광필름측에 부착된 보호시트를 분리 제거하기 위한 수단들을 구비하고 있으므로 공정의 자동화를 용이하게 실현할 수 있다.And, because it is provided with a polarizing film automatically and the means for separating and removing the protective sheet attached to the polarizing film side can be easily realized the automation of the process.
특히, 보호시트를 분리하기 위한 수단은, 두 번의 분리 동작 즉, 수평 분리 동작과 수직 분리 동작으로 나뉘어져서 작동되므로 예를들어, 한 번의 수평 분리 동작으로 분리 제거하는 방식과 비교할 때에 보호시트의 분리가 용이하고 점유 면적을 대폭 줄일 수 있다.In particular, the means for separating the protective sheet is operated by being divided into two separation operations, that is, a horizontal separation operation and a vertical separation operation, for example, separation of the protective sheet when compared to the method of separating and removing in one horizontal separation operation. Easy to occupy and greatly reduce the occupied area.
또한, 통상의 FOG(film on glass) 작업을 거친 기판모듈측에 편광필름을 부착할 때에 연성회로기판과 같은 접속부재의 유동을 방지할 수 있는 수단을 구비하고 있으므로 더욱 증대된 로딩 안정성 및 로딩 호환성을 확보할 수 있다.In addition, when the polarizing film is attached to the side of the substrate module subjected to the conventional film on glass (FOG) operation, it has a means for preventing the flow of the connection member such as a flexible circuit board further increased loading stability and loading compatibility Can be secured.
따라서, 본 발명은 평판표시패널용 기판모듈측에 편광필름을 부착하는 작업을 진행할 때에 만족할 만한 작업 안정성 및 작업 호환성을 확보하여 한층 향상된 작업 능률과 생산성을 얻을 수 있다.Therefore, the present invention ensures satisfactory work stability and work compatibility when the work of attaching the polarizing film on the side of the flat panel panel substrate module can obtain more improved work efficiency and productivity.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 전체 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the overall structure of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 제1 로딩플레이트 구조를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the structure of the first loading plate of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 보조고정수단 구조를 설명하기 위한 도면이다.Figure 3a is a view for explaining the structure of the auxiliary fixing means of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 보조고정수단 작용을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3b is a view for explaining the operation of the auxiliary fixing means of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 이물질제거수단의 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a view for explaining the structure and operation of the foreign matter removal means of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 제2 로딩플레이트 구조를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the structure of the second loading plate of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 필름공급수단 구조를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the structure of the film supply means of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 필름공급수단 작용을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the action of the film supply means of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 보조공급플레이트 작용을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the auxiliary supply plate of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 시트분리수단 구조를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the structure of the sheet separating means of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 10 및 도 11은 도 9의 시트분리수단 작용을 설명하기 위한 도면이다.10 and 11 are views for explaining the action of the sheet separating means of FIG.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 구동수단 구조를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining the structure of the driving means of the polarizing film attachment device according to an embodiment of the present invention.
도 13 및 도 14는 도 12의 구동수단 작용을 설명하기 위한 도면이다.13 and 14 are views for explaining the operation of the driving means of FIG.
도 15는 본 발명의 다른실시예에 따른 편광필름 부착장치의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.15 is a view schematically showing the overall structure of a polarizing film attachment device according to another embodiment of the present invention.
도 16 및 도 17은 본 발명의 다른실시예에 따른 편광필름 부착장치의 모듈이송수단 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.16 and 17 are views for explaining the structure and operation of the module transfer means of the polarizing film attachment device according to another embodiment of the present invention.
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