KR101972342B1

KR101972342B1 - Film attaching system

Info

Publication number: KR101972342B1
Application number: KR1020170177130A
Authority: KR
Inventors: 최성원; 성주환; 양광호; 오세권; 박지인
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2019-04-25

Abstract

Disclosed is a functional film attachment system. According to one embodiment of the present invention, the functional film attachment system comprises: a film attachment operation line part forming a line to which the functional film is attached to a panel; and a film magazine device disposed in a periphery of the film attachment operation line part, loaded with a plurality of functional films to be supplied to the film attachment operation line part, and adsorbing and transferring the loaded functional films one by one.

Description

{Film attaching system}

본 발명은, 기능성 필름 부착시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다수의 기능성 필름을 적재할 수 있어 연속 또는 대량 생산에 적합하며, 콤팩트하면서도 효율적인 방식으로 기능성 필름을 한 장씩 흡착해서 공정으로 이송시킬 수 있기 때문에 종전처럼 설비 가동 중 에러 발생을 현저하게 감소시킬 수 있는 기능성 필름 부착시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a functional film attaching system, and more particularly, to a functional film attaching system, which can load a plurality of functional films and is suitable for continuous or mass production, and adsorbs functional films one by one in a compact and efficient manner, The present invention relates to a functional film attaching system capable of remarkably reducing the occurrence of errors during the operation of the apparatus as in the past.

최근들어 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 기술 역시 빠르게 발전하고 있다. OLED는 구동방식에 따라 수동형인 PMOLED와, 능동형인 AMOLED로 나뉜다.Recently, OLED (Organic Light Emitting Diodes) technology is rapidly developing as the electronic display industry is rapidly developing. OLEDs are divided into passive PMOLED and active AMOLED depending on the driving method.

이와 같은 OLED 제조 시 여러 종류의 기능성 필름, 예컨대 편광필름(polarizer film)이나 광학용 투명 장착필름(OCA, Optically Clear Adhesive film)과 같은 기능성 필름이 사용된다.Various functional films such as a polarizer film and an optically clear adhesive film (OCA) are used in the manufacture of such OLEDs.

편광필름은 대상체인 패널(panel)에 부착되어 빛을 편광시키는 역할을 담당하고, 광학용 투명 장착필름은 화면을 투명하게 유지시키는 역할을 담당한다. 편광필름이 패널 상에 부착된 이후에 광학용 투명 장착필름이 그 위로 부착된다.The polarizing film is attached to the target chain panel to polarize the light, and the optical transparent mounting film plays a role of keeping the screen transparent. After the polarizing film is attached on the panel, the optical transparent mounting film is attached thereon.

한편, 종전에는 편광필름이나 광학용 투명 장착필름과 같은 기능성 필름을 대상체인 패널에 부착시키기 위한 기술로서 세트 테이블(Set Table)을 적용한 롤 투 스테이지(Roll to Stage) 방식 또는 드럼(Drum)을 적용한 드럼 투 스테이지(Drum to Stage) 방식이 일반적이었다.On the other hand, in the past, as a technique for attaching a functional film such as a polarizing film or an optical transparent mounting film to a target chain panel, a roll-to-stage method or a drum- Drum to Stage method was common.

전자의 롤 투 스테이지 방식은 세트 테이블 상에 대상체인 패널이 배치되고, 어태치 롤러부(Attach Roller)가 회전하면서 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식인데, 이러한 방식은 필름의 오버행(Overhang) 현상으로 인한 오차로 고(高)부착 정도 구현에 한계가 있는 문제점이 있다.In the former roll-to-stage method, a target chain panel is disposed on a set table, and an attach roller is rotated to attach a functional film to a panel. This method is an overhang phenomenon of a film There is a problem that there is a limit in implementation of the degree of attachment due to the error caused by the error.

참고로, 롤 투 스테이지 방식 방식은 그 특성상 어태치 롤러부에 기능성 필름이 제대로 흡착되지 못하고 처지는 현상이 발생될 소지가 높고, 이로 인해 패널과의 얼라인(Align)이 틀어질 수밖에 없어 부착에 오차가 발생되는데, 이를 오버행 현상이라 한다.For reference, in the roll-to-stage type system, the functional film is not properly adsorbed on the stick roller portion, and a sagging phenomenon is likely to occur. As a result, the alignment with the panel is inevitably tripped, This phenomenon is referred to as overhang phenomenon.

이에 반해, 후자의 드럼 투 스테이지 방식은 드럼의 표면에 기능성 필름을 흡착시켜 드럼의 회전 동작에 따라 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식인데, 최초 기능성 필름과 패널의 컨택 시 넓은 압축 면적으로 패널의 일측 패드(Pad)에 접촉에 의한 손상을 일으킬 수 있고, 또한 드럼의 진공 영역(Vacuum Area) 제한으로 인해 다양한 패널 사이즈(Panel Size) 변경에 제약이 다른 문제점이 있다.On the other hand, the latter drum-to-stage method is a method in which a functional film is adhered to a panel according to a rotation operation of a drum by adsorbing a functional film on the surface of the drum. In the first functional film, There is a problem in that it may cause damage due to contact with the pad and that there is a restriction on various panel size changes due to the limitation of the vacuum area of the drum.

이와 같이, 현재까지는 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식으로서 롤 투 스테이지 방식과 드럼 투 스테이지 방식이 주류를 이루었으나 각 방식들은 전술한 것처럼 여러 문제점을 발생시키고 있다는 점에서 점착 시트(sheet)를 사용하는 방식이 대안으로 제시되고 있으며, 현재 여러 업체에서 개발을 진행하고 있는 실정이다.Thus, up to now, the roll-to-stage method and the drum-to-stage method have been mainly used as a method of attaching the functional film to the panel. However, each method has various problems as described above. Method is presented as an alternative, and various companies are currently developing the system.

이 방식은 약한 점성을 갖는 점착 시트에 편광필름과 같은 기능성 필름을 미리 점착시킨 후, 패널에 기능성 필름을 배치한 다음, 점착 시트를 가압해서 기능성 필름이 패널에 부착되도록 하는 것이다. 기능성 필름이 패널에 부착되고 나면 점착 시트가 기능성 필름에서 박리된다.In this method, a functional film such as a polarizing film is previously adhered to a pressure-sensitive adhesive sheet having a weak viscosity, a functional film is disposed on the panel, and then the pressure-sensitive adhesive sheet is pressed so that the functional film adheres to the panel. After the functional film is attached to the panel, the adhesive sheet is peeled off from the functional film.

한편, 이와 같은 공정이 연속적으로 또한 대량으로 진행되기 위해서는 시스템 상에 다수의 기능성 필름을 적재할 필요가 있으며, 이후에는 적재된 필름을 한 장씩 흡착해서 해당 공정으로 이송해야 한다.On the other hand, in order to continuously and massively process such a process, it is necessary to load a plurality of functional films on the system. After that, the loaded films should be sucked one by one and transferred to the corresponding process.

하지만, 기능성 필름을 적재시킨 후, 진공으로 기능성 필름을 단순히 한 장씩 흡착해서 이송시키려 하는 경우에는 기능성 필름들 간의 정전기 또는 진공압 등에 의해 기능성 필름이 두 장 혹은 그 이상씩 흡착되어 이송되는 경우가 발생될 소지가 높다.However, when a functional film is simply adsorbed by a single sheet after being loaded with a functional film, there is a case where two or more functional films are adsorbed and transported by electrostatic or vacuum pressure between the functional films It is likely to be.

이처럼 두 장 혹은 그 이상의 기능성 필름이 흡착되어 공정으로 이송되면 설비 가동 중 에러(error)를 발생시켜 설비의 가동이 중단될 수밖에 없다는 점에서 이를 해결하기 위한 필름 매거진 장치에 대한 필요성이 대두된다.When two or more functional films are adsorbed and transferred to the process, an error occurs during operation of the apparatus, and the operation of the apparatus is stopped. Therefore, there is a need for a film magazine apparatus for solving the problem.

대한민국특허청 출원번호 제10-2005-0063468호Korea Patent Office Application No. 10-2005-0063468

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다수의 기능성 필름을 적재할 수 있어 연속 또는 대량 생산에 적합하며, 콤팩트하면서도 효율적인 방식으로 기능성 필름을 한 장씩 흡착해서 공정으로 이송시킬 수 있기 때문에 종전처럼 설비 가동 중 에러 발생을 현저하게 감소시킬 수 있는 기능성 필름 부착시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a method and apparatus for loading a plurality of functional films, which are suitable for continuous or mass production, and capable of adsorbing functional films one by one in a compact and efficient manner, The present invention provides a functional film attaching system capable of remarkably reducing the occurrence of an error in a function film.

본 발명의 일 측면에 따르면, 매거진 장치 프레임 상에 업/다운(up/down) 이동 가능하게 결합되며, 상면에서 다수의 기능성 필름이 적재되는 필름 적재용 업/다운 플레이트; 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트에 적재되는 상기 기능성 필름들의 센터링을 위하여 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트의 둘레에 다수 개 배치되되 적어도 어느 하나의 일면에 상기 기능성 필름들을 향해 에어(air)가 분사되는 다수의 에어 분사구가 형성되는 다수의 필름 센터링 가이드; 및 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트의 상부 영역에 이동 가능하게 마련되며, 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트와의 상호작용에 의해 최상단의 기능성 필름을 흡착 방식으로 픽업하는 다수의 픽업 핸드를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 매거진 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a film loading up / down plate coupled up / down movably on a magazine apparatus frame, and loaded with a plurality of functional films on an upper surface thereof; A plurality of film-mounting up / down plates are provided on the film loading up / down plate for centering the functional films mounted on the film loading up / down plate, and air is blown toward the functional films on at least one surface, A plurality of film centering guides on which a plurality of air jetting openings are formed; And a plurality of pick-up hands movably provided in an upper region of the film stacking up / down plate and picking up the uppermost functional film by an adsorption method by interaction with the film stacking up / down plate The film magazine apparatus being characterized in that:

상기 다수의 필름 센터링 가이드는, 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트의 둘레면 일측에 위치 고정되게 마련되는 필름 센터링 고정 가이드; 및 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트의 둘레면 나머지 부분에 마련되되 상기 기능성 필름을 향해 이동 가능하게 마련되는 다수의 필름 센터링 이동 가이드를 포함할 수 있다.The film centering guide may include a film centering guide fixed to one side of the circumferential surface of the film loading up / down plate; And a plurality of film centering movement guides provided on the circumferential surface of the film loading up / down plate and movable toward the functional film.

상기 필름 센터링 이동 가이드에 대응되는 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트에는 상기 필름 센터링 이동 가이드의 수평이동을 가이드하는 가이드 슬롯이 형성될 수 있다.The film loading up / down plate corresponding to the film centering movement guide may be provided with a guide slot for guiding horizontal movement of the film centering movement guide.

상기 다수의 필름 센터링 이동 가이드 중에서 서로 대면하는 필름 센터링 이동 가이드의 내면에 상기 다수의 에어 분사구가 형성될 수 있다.The plurality of air ejection openings may be formed on an inner surface of the film centering movement guide facing each other among the plurality of film centering movement guides.

상기 기능성 필름과 접하는 상기 필름 센터링 가이드의 내면은 라운드지게 형성될 수 있다.The inner surface of the film centering guide contacting the functional film may be rounded.

상기 매거진 장치 프레임에 탑재되되 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트와 연결되며, 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트를 업/다운(up/down) 이동시키는 업/다운 액추에이터를 더 포함할 수 있다.And an up / down actuator mounted on the magazine apparatus frame, connected to the film loading up / down plate, for moving up / down the film loading up / down plate.

상기 에어 분사구가 형성되는 상기 필름 센터링 가이드 중 어느 하나에는 상기 다수의 픽업 핸드에 의해 상기 기능성 필름이 픽업될 때, 상기 기능성 필름에 소정의 충격을 가하는 충격돌기가 마련될 수 있다.When the functional film is picked up by the plurality of pick-up hands, any one of the film centering guides in which the air jetting port is formed may be provided with an impact protrusion for applying a predetermined impact to the functional film.

상기 픽업 핸드는 상기 기능성 필름을 흡착한 후, 시소방향으로 동작되는 비팅(beating) 운동에 의해 딸려 올라오는 기능성 필름을 분리시키는 비팅 픽업 핸드일 수 있다.The pick-up hand may be a beating pick-up hand for separating the functional film attached by the beating movement operated in the seesaw direction after the functional film is adsorbed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 패널에 기능성 필름이 부착되는 라인을 형성하는 필름 부착 작업라인부; 및 상기 필름 부착 작업라인부의 주변에 배치되며, 상기 필름 부착 작업라인부로 공급될 상기 기능성 필름이 다수 개 적재되되 적재된 상기 기능성 필름들을 한 장씩 흡착해서 이송시키는 필름 매거진 장치를 포함하며, 상기 필름 매거진 장치는, 매거진 장치 프레임 상에 업/다운(up/down) 이동 가능하게 결합되며, 상면에서 상기 다수의 기능성 필름이 적재되는 필름 적재용 업/다운 플레이트; 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트에 적재되는 상기 기능성 필름들의 센터링을 위하여 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트의 둘레에 다수 개 배치되되 적어도 어느 하나의 일면에 상기 기능성 필름들을 향해 에어(air)가 분사되는 다수의 에어 분사구가 형성되는 다수의 필름 센터링 가이드; 및 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트의 상부 영역에 이동 가능하게 마련되며, 상기 필름 적재용 업/다운 플레이트와의 상호작용에 의해 최상단의 기능성 필름을 흡착 방식으로 픽업하는 다수의 픽업 핸드를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device including: a film attaching operation line portion forming a line to which a functional film is attached to a panel; And a film magazine device disposed in the periphery of the film attaching operation line unit and adapted to feed a plurality of the functional films to be supplied to the film attaching operation line unit by suction while carrying the loaded functional films one by one, The apparatus includes a film loading up / down plate coupled to the magazine apparatus frame so as to be movable up / down, and on which the plurality of functional films are stacked; A plurality of film-mounting up / down plates are provided on the film loading up / down plate for centering the functional films mounted on the film loading up / down plate, and air is blown toward the functional films on at least one surface, A plurality of film centering guides on which a plurality of air jetting openings are formed; And a plurality of pick-up hands movably provided in an upper region of the film stacking up / down plate and picking up the uppermost functional film by an adsorption method by interaction with the film stacking up / down plate A functional film attaching system can be provided.

상기 필름 부착 작업라인부 상의 일측에 마련되며, 상기 패널에 상기 기능성 필름을 부착시키는 기능성 필름 부착장치를 더 포함할 수 있다.And a functional film attaching device provided on one side of the film attaching operation line part and attaching the functional film to the panel.

상기 기능성 필름 부착장치는, 부착장치 본체; 상기 부착장치 본체에 마련되며, 소정의 점착 시트에 상기 기능성 필름이 펼쳐진 상태로 점착되도록 한 후, 상기 점착 시트를 이용해서 상기 패널에 상기 기능성 필름을 부착시키는 기능성 필름 부착부; 및 상기 부착장치 본체에 마련되며, 상기 기능성 필름 부착부에 의해 상기 패널에 상기 기능성 필름이 부착될 때 상기 점착 시트의 텐션(tension)을 유지시키는 시트 텐션 유지부를 포함할 수 있다.The functional film adhering device includes: an attachment device main body; A functional film attaching portion provided on the main body of the attaching device and attaching the functional film to the panel using the adhesive sheet after the functional film is adhered to the predetermined adhesive sheet in an unfolded state; And a sheet tension holding unit which is provided on the main body of the adhering apparatus and which maintains a tension of the adhesive sheet when the functional film is attached to the panel by the functional film attaching unit.

상기 기능성 필름 부착부는, 상기 점착 시트에 상기 기능성 필름이 점착되도록 하거나 상기 패널에 상기 기능성 필름이 부착되도록 상기 점착 시트 상에서 가압 이동되는 부착 롤러; 상기 부착 롤러에 이웃하게 배치되며, 상기 패널에 상기 기능성 필름의 부착이 완료된 때 상기 기능성 필름에서 상기 점착 시트가 이탈되도록 하되 상기 부착 롤러보다 높은 위치에서 상기 점착 시트의 하부에 배치되는 시트 이탈 롤러; 및 상기 부착 롤러에 외접되며, 상기 부착 롤러의 회전을 지지하는 백업 롤러를 포함할 수 있다.Wherein the functional film attaching portion includes: an attaching roller which is pressed on the adhesive sheet so that the functional film is adhered to the adhesive sheet or the functional film is attached to the panel; A sheet separating roller disposed adjacent to the attaching roller and disposed below the adhesive sheet at a position higher than the attaching roller so that the adhesive sheet is detached from the functional film when the attachment of the functional film to the panel is completed; And a backup roller circumscribed by the attachment roller and supporting the rotation of the attachment roller.

상기 시트 텐션 유지부는, 상기 점착 시트의 일단부 영역에 연결되며, 상기 패널에 상기 기능성 필름이 부착될 때 동작되는 헤드(head) 실린더 유닛; 및 상기 점착 시트의 타단부 영역에 연결되되 상기 헤드 실린더 유닛과 상호작용하며, 상기 패널에 상기 기능성 필름이 부착될 때 상기 기능성 필름의 연신 정도에 따라 동작되는 테일(tail) 실린더 유닛을 포함할 수 있다.The headrest cylinder unit being connected to one end region of the pressure sensitive adhesive sheet and operated when the functional film is attached to the panel; And a tail cylinder unit connected to the other end region of the adhesive sheet and interacting with the head cylinder unit and operated according to the degree of elongation of the functional film when the functional film is attached to the panel have.

상기 필름 부착 작업라인부 상의 일측에 마련되며, 상기 기능성 필름의 보호 필름 상에 잔존 가능한 이물을 제거하여 클리닝(cleaning)하는 기능성 필름 클리닝장치를 더 포함할 수 있다.And a functional film cleaning device which is provided on one side of the film attaching operation line and removes foreign matter remaining on the protective film of the functional film to perform cleaning.

상기 기능성 필름 클리닝장치는, 클리닝장치 본체; 상기 클리닝장치 본체에 회전 가능하게 마련되며, 패널에 부착될 기능성 필름의 보호 필름 상에 잔존 가능한 이물을 제거하기 위해 클리닝(cleaning)하는 클리닝 롤러; 및 상기 클리닝 롤러와 외접되며, 상기 클리닝 롤러의 이물을 전이 받는 전이 롤러를 포함할 수 있다.The functional film cleaning device includes a cleaning device body; A cleaning roller rotatably provided on the cleaning device body and cleaning the removable foreign matter on the protective film of the functional film to be attached to the panel; And a transfer roller which is circumscribed with the cleaning roller and which transfers the foreign substance of the cleaning roller.

본 발명에 따르면, 다수의 기능성 필름을 적재할 수 있어 연속 또는 대량 생산에 적합하며, 콤팩트하면서도 효율적인 방식으로 기능성 필름을 한 장씩 흡착해서 공정으로 이송시킬 수 있기 때문에 종전처럼 설비 가동 중 에러 발생을 현저하게 감소시킬 수 있다.According to the present invention, since a plurality of functional films can be loaded, it is suitable for continuous or mass production, and the functional films can be transferred to the process one by one in a compact and efficient manner. As a result, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템에 사용되는 기능성 필름과 패널에 기능성 필름에 대한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 구성도이다.
도 3은 도 2의 기능성 필름 부착시스템에 적용되는 기능성 필름 부착장치의 부분 단면도이다.
도 4는 점착 시트와 제1 및 제2 시트 클램프의 사시도이다.
도 5는 도 4의 A-A선에 따른 개략적인 단면도이다.
도 6 내지 도 9는 패널에 기능성 필름이 부착되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 10은 도 2의 기능성 필름 부착시스템에 적용되는 보호 필름 박리장치의 구성도이다.
도 11은 다관절 로봇의 로봇 헤드 영역의 확대 사시도이다.
도 12는 도 11을 반대편 각도에서 도시한 도면이다.
도 13은 도 12의 요부 확대도이다.
도 14 내지 도 17은 기능성 필름의 제1 보호 필름이 박리되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 18은 기능성 필름 클리닝장치의 사시도이다.
도 19는 도 18의 저면 사시도이다.
도 20은 도 18의 정면도이다.
도 21은 도 18의 평면도이다.
도 22는 필름 매거진 장치의 사시도이다.
도 23은 도 22의 평면도이다.
도 24는 도 22의 요부 확대도이다.
도 25 내지 도 29는 필름 매거진 장치의 단계별 동작도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional film used in a functional film attaching system and a functional film on a panel according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a configuration diagram of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial cross-sectional view of a functional film adhering apparatus applied to the functional film adhering system of Fig.
4 is a perspective view of the adhesive sheet and the first and second sheet clamps.
5 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG.
FIGS. 6 to 9 are views showing steps of attaching the functional film to the panel.
10 is a configuration diagram of a protective film peeling apparatus applied to the functional film attaching system of Fig.
11 is an enlarged perspective view of the robot head region of the articulated robot.
Fig. 12 is a view showing Fig. 11 at an opposite angle. Fig.
13 is an enlarged view of the main part of Fig.
FIGS. 14 to 17 are views showing steps of peeling the first protective film of the functional film.
18 is a perspective view of the functional film cleaning apparatus.
Fig. 19 is a bottom perspective view of Fig. 18; Fig.
20 is a front view of Fig.
Fig. 21 is a plan view of Fig. 18;
22 is a perspective view of the film magazine apparatus.
Fig. 23 is a plan view of Fig. 22. Fig.
24 is an enlarged view of the main part of Fig.
25 to 29 are operation charts of the film magazine apparatus in steps.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템에 사용되는 기능성 필름과 패널에 기능성 필름에 대한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 구성도이며, 도 3은 도 2의 기능성 필름 부착시스템에 적용되는 기능성 필름 부착장치의 부분 단면도이고, 도 4는 점착 시트와 제1 및 제2 시트 클램프의 사시도이며, 도 5는 도 4의 A-A선에 따른 개략적인 단면도이고, 도 6 내지 도 9는 패널에 기능성 필름이 부착되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이며, 도 10은 도 2의 기능성 필름 부착시스템에 적용되는 보호 필름 박리장치의 구성도이고, 도 11은 다관절 로봇의 로봇 헤드 영역의 확대 사시도이며, 도 12는 도 11을 반대편 각도에서 도시한 도면이고, 도 13은 도 12의 요부 확대도이며, 도 14 내지 도 17은 기능성 필름의 제1 보호 필름이 박리되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이고, 도 18은 기능성 필름 클리닝장치의 사시도이며, 도 19는 도 18의 저면 사시도이고, 도 20은 도 18의 정면도이며, 도 21은 도 18의 평면도이고, 도 22는 필름 매거진 장치의 사시도이며, 도 23은 도 22의 평면도이고, 도 24는 도 22의 요부 확대도이며, 도 25 내지 도 29는 필름 매거진 장치의 단계별 동작도이다.FIG. 1 is a functional film used in a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention and a functional film on a panel. FIG. 2 is a configuration diagram of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention, 4 is a perspective view of the adhesive sheet and the first and second seat clamps, and Fig. 5 is a schematic view of the schematic view of the functional film adhering device applied to the functional film adhering system of Fig. FIG. 10 is a configuration diagram of a protective film peeling apparatus applied to the functional film attaching system of FIG. 2, and FIG. 11 is a cross- 11 is an enlarged perspective view of the robot head region of the articulated robot, Fig. 12 is an enlarged perspective view of Fig. 11, and Fig. 13 is an enlarged view of the main part of Fig. 18 is a perspective view of the functional film cleaning apparatus, Fig. 19 is a bottom perspective view of Fig. 18, Fig. 20 is a front view of Fig. 18, Fig. 21 is a cross- 22 is a perspective view of the film magazine apparatus, FIG. 23 is a plan view of FIG. 22, FIG. 24 is an enlarged view of the main part of FIG. 22, and FIGS. 25 to 29 are operation steps of the film magazine apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템에 사용되는 기능성 필름과 패널에 기능성 필름에 대한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional film used in a functional film attaching system and a functional film on a panel according to an embodiment of the present invention. FIG.

이 도면에 도시된 바와 같이, OLED(Organic Light Emitting Diodes) 제조 시 기능성 필름(30)과, 패널(10, panel)이 사용될 수 있다.As shown in this figure, the functional film 30 and the panel 10 can be used in the production of OLED (Organic Light Emitting Diodes).

여기서, 기능성 필름이란 빛을 최적의 조건으로 투과, 편광시키기 위해, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 중에서 선택된 적어도 어느 한 평판디스플레이에 적용될 수 있는 다양한 종류의 광학 필름(혹은 시트(sheet)), 예컨대 EMI 필름, 프리즘 필름, 보호 필름, 확산 필름, 반사 필름, DBEF, PVA, TAC, 광학용 투명 장착필름(OCA, Optically Clear Adhesive film), 이형 필름, 보상 필름, 반사 방지 필름, 편광필름(polarizer film) 등이 될 수 있다. 그리고 기능성 필름(30)이 부착되는 대상체인 패널(10)은 터치패널을 비롯하여 TSP, 윈도우(Window) 등이 될 수 있다.Here, the functional film is a film that can be applied to at least one flat panel display selected from an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel), and an OLED (Organic Light Emitting Diodes) Such as an EMI film, a prism film, a protective film, a diffusion film, a reflective film, a DBEF, a PVA, a TAC, an optically clear adhesive film (OCA) , A compensation film, an antireflection film, a polarizer film, and the like. The panel 10 to which the functional film 30 is attached may be a touch panel, a TSP, a window, or the like.

이하, 기능성 필름(30)을 광학용 투명 장착필름(OCA)으로 설명한다. 광학용 투명 장착필름(OCA)으로서의 기능성 필름(30)은 패널(10)에 직접 부착될 수도 있으나 도시된 것처럼 패널(10)에 미리 부착된 편광필름(20) 위로 부착된다. 편광필름(20)은 빛을 편광시키는 역할을 담당하고, 광학용 투명 장착필름(30)은 화면을 투명하게 유지시키는 역할을 담당한다.Hereinafter, the functional film 30 will be described as an optical transparent mounting film (OCA). The functional film 30 as an optical transparent mounting film (OCA) may be directly attached to the panel 10, but is attached onto the polarizing film 20 previously attached to the panel 10 as shown. The polarizing film 20 plays a role of polarizing light, and the transparent mounting film for optical 30 plays a role of keeping the screen transparent.

이때, 패널(10)에 편광필름(20)이 부착되는 공정은 별개의 시스템에서 진행되며, 이하에서 설명될 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템은 편광필름(20)이 부착된 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 역할을 수행한다.In this case, the process of attaching the polarizing film 20 to the panel 10 is performed in a separate system. In the functional film attaching system according to the present embodiment described below, the panel 10, to which the polarizing film 20 is attached, To attach the functional film (30).

참고로, 기능성 필름(30)의 양면에는 기능성 필름(30)을 보호하는 제1 및 제2 보호 필름(41,42)이 마련되는데, 이하에서 설명될 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템은 제1 보호 필름(41)을 박리시킨 후, 기능성 필름(30)을 패널(10)에 부착시킨 다음, 이어 제2 보호 필름(42)을 박리시켜 제품을 취출하는 일련의 과정을 수행한다.The first and second protective films 41 and 42 for protecting the functional film 30 are provided on both sides of the functional film 30. The functional film attaching system according to the present embodiment, After the protective film 41 is peeled off, the functional film 30 is attached to the panel 10, and then the second protective film 42 is peeled off to take out the product.

참고로, 이하에서는 패널(10)에 편광필름(20)이 먼저 부착된 이후에, 그 위로 기능성 필름(30)이 부착되는 것으로 설명하겠지만 경우에 따라 편광필름(20) 없이 기능성 필름(30)을 패널(10)에 단독으로 부착시킬 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.Hereinafter, it will be described that the polarizing film 20 is first attached to the panel 10, and then the functional film 30 is attached thereon. However, in some cases, the polarizing film 20 is not attached to the polarizing film 20, Or may be attached to the panel 10 alone, all of which are within the scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템은 효율적인 구조를 통해 기능성 필름(30)과 패널(10)을 필름 부착 작업라인부(300)로 용이하게 공급할 수 있어 기능성 필름(30)을 부착시키는 일련의 제어가 종전보다 간편해질 수 있으며, 시스템이 콤팩트하면서도 간소화될 수 있어서 풋 프린트(foot print)를 감소시킬 수 있도록 한 것으로서, 도 2와 같은 시스템으로 구현될 수 있다.The system for attaching the functional film according to the present embodiment can easily supply the functional film 30 and the panel 10 to the film attaching operation line unit 300 through an efficient structure so that a series of controls Can be made simpler than before, and the system can be compact and simplified so as to reduce foot print, which can be implemented by the system as shown in Fig.

특히, 본 실시예의 경우, 자세히 후술하는 것처럼 필름 매거진 장치(500, 도 22 내지 도 29 참조)가 적용됨으로써 다수의 기능성 필름(30)을 적재할 수 있어 연속 또는 대량 생산에 적합하며, 콤팩트하면서도 효율적인 방식으로 기능성 필름(30)을 한 장씩 흡착해서 공정으로 이송시킬 수 있기 때문에 종전처럼 설비 가동 중 에러 발생을 현저하게 감소시킬 수 있도록 한다.Particularly, in the case of this embodiment, a plurality of the functional films 30 can be loaded by applying the film magazine apparatus 500 (see Figs. 22 to 29), as described later in detail, so that they are suitable for continuous or mass production, The functional films 30 can be transferred one by one to the process so that the occurrence of errors during operation of the apparatus can be remarkably reduced.

이러한 필름 매거진 장치(500)는 도 2와 같은 시스템의 한 구성으로 적용될 수 있다. 즉 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템은 양측에서 기능성 필름(30)과 패널(10)이 공급되되 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되는 라인을 형성하는 필름 부착 작업라인부(300)를 포함하며, 필름 부착 작업라인부(300) 상에 혹은 그 주변으로 기능성 필름 부착장치(100), 보호 필름 박리장치(200), 기능성 필름 클리닝장치(600) 및 필름 매거진 장치(500)가 배치되는 구조를 갖는다.Such a film magazine apparatus 500 can be applied to a configuration of the system as shown in FIG. That is, in the functional film attaching system according to the present embodiment, the functional film 30 and the panel 10 are provided on both sides of the panel 10, and a film attaching operation line unit 300 The functional film attaching device 100, the protective film peeling device 200, the functional film cleaning device 600, and the film magazine device 500 are mounted on or around the film attaching operation line portion 300 .

뿐만 아니라 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템에는 얼라인용 카메라장치(400), 플라즈마 장치(800), 필름 핸들링 로봇(310), 필름 체커(360), 패널 로딩 스테이지(330), 패널 턴 스테이지(340), 그리고 패널 언로딩 스테이지(350) 등의 구성이 위치별로 탑재된다.In addition, the functional film attaching system according to the present embodiment includes a camera device 400 for an alignment, a plasma device 800, a film handling robot 310, a film checker 360, a panel loading stage 330, a panel turn stage 340, and the panel unloading stage 350 are mounted for each position.

필름 부착 작업라인부(300) 상에는 기능성 필름(30)이 탑재되어 이동되는 필름 스테이지(380)와, 패널(10)이 탑재되어 이동되는 패널 스테이지(700)가 이동 가능하게 마련된다.A film stage 380 on which the functional film 30 is mounted and moved and a panel stage 700 on which the panel 10 is mounted and moved are movably provided on the film attaching operation line unit 300.

본 실시예에서 필름 스테이지(380) 및 패널 스테이지(700)는 각기 듀얼(dual)로 마련되며, 이로 인해 택트 타임(tact time) 감소에 따른 생산성을 향상시킨다. 하지만, 필름 스테이지(380) 및 패널 스테이지(700)가 하나씩 적용될 수도 있다.In this embodiment, the film stage 380 and the panel stage 700 are each provided in a dual manner, thereby improving the productivity due to a reduction in tact time. However, the film stage 380 and the panel stage 700 may be applied one by one.

이하, 기능성 필름 부착시스템을 이루는 세부 구성들 중에서 기능성 필름 부착장치(100), 보호 필름 박리장치(200), 기능성 필름 클리닝장치(600), 필름 매거진 장치(500)에 대해 해당 도면을 참조하면서 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the functional film attaching apparatus 100, the protective film peeling apparatus 200, the functional film cleaning apparatus 600, and the film magazine apparatus 500 will be described in detail with reference to the drawings, I will explain.

참고로, 나머지 구성들 즉 얼라인용 카메라장치(400), 플라즈마 장치(800), 패널 스테이지(700), 필름 핸들링 로봇(310), 필름 체커(360), 패널 로딩 스테이지(330), 패널 턴 스테이지(340), 패널 언로딩 스테이지(350), 그리고 필름 스테이지(380) 등의 구성에 대한 자세한 설명은 생략하며, 후술할 작용설명으로 대체한다.For example, the remaining components, namely, the alignment camera device 400, the plasma device 800, the panel stage 700, the film handling robot 310, the film checker 360, the panel loading stage 330, The panel unloading stage 350, and the film stage 380 will not be described in detail, and the description will be omitted.

우선, 기능성 필름 부착장치(100)는 도 2를 비롯해서 도 3 내지 도 9에 자세히 도시된 바와 같이, 필름 부착 작업라인부(300, 도 2 참조) 상에 마련되며, 실질적으로 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 역할을 수행한다.First, the functional film attaching apparatus 100 is provided on the film attaching operation line unit 300 (see FIG. 2) as shown in FIG. 2 and further shown in FIGS. 3 to 9, And functions to adhere the functional film 30.

이러한 기능성 필름 부착장치(100)는 부착장치 본체(120)와, 부착장치 본체(120)에 마련되되 점착 시트(110, 도 4 참조)를 이용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 기능성 필름 부착부(150)를 포함할 수 있다.The functional film attaching apparatus 100 includes a main body 120 and a functional film 30 attached to the panel 10 using the adhesive sheet 110 (see FIG. 4) And a functional film attaching unit 150 for attaching the functional film.

부착장치 본체(120)는 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)의 외관 구조를 이룬다. 이러한 부착장치 본체(120)에는 점착 시트(110)를 비롯해서 시트 탑재부(130), 기능성 필름 부착부(150) 등의 구조들이 위치별로 탑재된다.The attachment device main body 120 forms the external structure of the functional film attachment device 100 according to the present embodiment. In this attaching apparatus main body 120, structures such as the adhesive sheet 110, the sheet mount 130, and the functional film attaching unit 150 are mounted on a position-by-position basis.

부착장치 본체(120)의 일측에는 본체 구동부(121)가 마련된다. 본체 구동부(121)는 부착장치 본체(120) 전체를 승하강 구동시키는 역할을 한다. 부착장치 본체(120)는 패널 스테이지(700)의 상부로 이격되어 있기 때문에 이들의 간격 조절을 위해 본체 구동부(121)가 마련될 수 있다.The main body driving unit 121 is provided at one side of the main body 120 of the attachment device. The main body driving unit 121 functions to move up and down the main body 120 of the attachment apparatus. Since the attaching apparatus main body 120 is spaced apart from the upper portion of the panel stage 700, the main body driving unit 121 may be provided for adjusting the spacing therebetween.

한편, 본 실시예의 경우에는 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시킬 때 점착 시트(110)를 사용한다. 다시 말해, 점착 시트(110)를 사용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시킨다. 이하, 설명의 편의를 위해 점착 시트(110)의 구조 및 기능에 대해 먼저 알아본다.On the other hand, in the case of this embodiment, the adhesive sheet 110 is used for attaching the functional film 30 to the panel 10. [ In other words, the functional film 30 is attached to the panel 10 using the adhesive sheet 110. Hereinafter, the structure and function of the adhesive sheet 110 will be described first for convenience of explanation.

본 실시예에 적용되는 점착 시트(110)는 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키기 위해 사용되는 매개체이다. 즉 본 실시예의 경우, 기능성 필름(30)을 패널(10)에 그대로 부착시키는 것이 아니라 도 6내지 도 9처럼 기능성 필름(30)을 점착 시트(110)에 먼저 점착시킨 후, 기능성 필름(30)과 패널(10)을 상호 얼라인시킨 다음, 점착 시트(110)를 가압함으로써 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 수 있도록 하고 있다.The adhesive sheet 110 applied to the present embodiment is a medium used for attaching the functional film 30 to the panel 10. That is, in the case of this embodiment, the functional film 30 is first attached to the adhesive sheet 110, as shown in FIGS. 6 to 9, instead of directly adhering the functional film 30 to the panel 10, And the panel 10 are aligned with each other, and then the pressure sensitive adhesive sheet 110 is pressed so that the functional film 30 can be attached to the panel 10.

이처럼 점착 시트(110)를 매개로 해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시킬 경우, 종전의 세트 테이블(Set Table)을 적용한 롤 투 스테이지(Roll to Stage) 방식 또는 드럼(Drum)을 적용한 드럼 투 스테이지(Drum to Stage) 방식과 달리 부착 효율과 품질이 우수한 장점이 있다.When the functional film 30 is adhered to the panel 10 via the adhesive sheet 110 as described above, a roll-to-stage method using a conventional set table or a drum- Unlike the Drum to Stage method, it has the advantages of excellent attachment efficiency and quality.

다만, 점착 시트(110)를 적용함에 있어서 엔지니어링 플라스틱(Engineering Plastic) 계열의 점착 시트, 공기 흡착층(Air Pocket) 시트, 기공(Porous) 시트 등을 단순히 적용하는 경우에는 높은 연신율로 인해 고(高)부착 정도의 제품 대응이 불가하고, 수명이 짧으며, 높은 러닝 코스트(Running Cost)와, 잦은 교체 주기로 인해 다운 타임(Down Time)이 증가하는 문제점이 발생된다.However, when applying the pressure sensitive adhesive sheet 110, when an engineering plastic based pressure sensitive adhesive sheet, an air padding sheet, a porous sheet, or the like is simply applied, ), The lifetime is short, the running cost is high, and the down time is increased due to frequent replacement cycles.

이에, 본 실시예에서는 아래와 같은 혁신적인 구조의 점착 시트(110)를 제시함으로써 이러한 문제점을 해결하고 있는 것이다. 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)에 적용되는 점착 시트(110)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 점착층(111), 보강층(114), 그리고 이들 사이에 배치되는 쿠션층(112) 및 접착층(113)을 포함할 수 있다. 도 5처럼 점착층(111), 쿠션층(112), 접착층(113) 및 보강층(114)이 순차적으로 배열될 수 있다.Thus, the present embodiment solves this problem by presenting the following adhesive sheet 110 having an innovative structure. 4 and 5, the adhesive sheet 110 applied to the functional film applying apparatus 100 according to the present embodiment includes an adhesive layer 111, a reinforcing layer 114, and a cushion A layer 112 and an adhesive layer 113. [ The adhesive layer 111, the cushion layer 112, the adhesive layer 113, and the reinforcing layer 114 may be sequentially arranged as shown in FIG.

점착층(111)은 반데르발스 힘(van der Waals force)에 기초한 점착력을 통해 패널(10)에 부착될 기능성 필름(30)과 점착되는 부분이다.The adhesive layer 111 is a portion to be adhered to the functional film 30 to be adhered to the panel 10 through an adhesive force based on a van der Waals force.

참고로, 반데르발스 힘이란 부대(不對) 전자를 갖지 않은 전기적으로 중성인 분자 간에 작용하는 힘을 가리킨다. 특히 비교적 원거리에서 작용하는 인력을 말한다. 반데르발스 힘은 분산력의 결과로 생기며, 희가스 원자 간에 작용하는 힘, 벤젠 등 탄화수소의 분자결정이 형성되는 요인 등을 반데르발스 힘에 의해 설명할 수 있다. 또한 반데르발스 힘은 액체의 응집, 접착을 비롯해서 본 실시예와 같은 물리흡착 등의 현상을 설명하는 데 필요한 본질적인 힘을 의미한다.For reference, van der Waals force refers to the force acting between electrically neutral molecules that do not have a counter-electron. Especially refers to the workforce that works at a relatively long distance. The Van der Waals force is the result of the dispersive forces, and the van der Waals force can explain the force acting between the rare gas atoms, and the factors that form molecular crystals of hydrocarbons such as benzene. The van der Waals force also means an essential force necessary for explaining phenomena such as physical adsorption and the like as well as agglomeration and adhesion of liquid and the present embodiment.

다시 요약하면, 반데르발스 힘은 전기적으로 중성인 분자 사이에서 극히 근거리에서만 작용하는 극히 약한 정전기적 인력이며, 공유 결합성 분자들 사이에서 작용하는 전기적인 힘을 통칭한다.To summarize again, van der Waals force is an extremely weak electrostatic attraction that acts only in close proximity between electrically neutral molecules, and refers to electrical forces acting between covalent molecules.

특히, 이온의 힘을 통해 별도의 전력 없이도 물리적인 점착이 가능하게 하는데, 점착층(111)이 이러한 반데르발스 힘에 근간해서 제작되기 때문에 기능성 필름(30)이 용이하게 점착될 수 있고, 또한 박리될 수 있다. 즉 점착층(111)에 약한 점성이 형성되기 때문에 점착층(111)에 기능성 필름(30)에 점착될 수 있으며, 기능성 필름(30)이 패널(10)에 부착되고 나면 점착층(111)에서 기능성 필름(30)이 용이하게 박리, 즉 이탈될 수 있다.Particularly, it is possible to perform physical adhesion without the need for extra power through the action of ions. Since the adhesive layer 111 is manufactured based on the van der Waals force, the functional film 30 can be easily adhered, It can be peeled off. That is, since the adhesive layer 111 has a weak viscosity, the adhesive layer 111 can be adhered to the functional film 30, and if the functional film 30 is adhered to the panel 10, The functional film 30 can easily be peeled off, that is, released.

한편, 이와 같은 점착층(111)을 적용함에 있어서 단지 점착층(111)만을 시트로 적용하게 되면 초기에는 원하는 공정을 잘 수행할 수 있으나 반복 사용 시 높은 부착 압력으로 인해 점착층(111)이 늘어날 수 있는데, 점착층(111)이 늘어나게 되면 고(高)부착 정도의 제품 대응이 불가해질 수밖에 없다.However, if the adhesive layer 111 is applied to the adhesive layer 111 only as a sheet, the desired process may be performed at the initial stage. However, when the adhesive layer 111 is repeatedly used, However, if the adhesive layer 111 is stretched, it will be inevitable that the product corresponding to the high adhesion level becomes unacceptable.

이에, 이러한 현상이 발생되지 않도록 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)에 적용되는 점착 시트(110)에는 보강층(114)이 마련된다. 보강층(114)은 점착층(111)과 연결되되 점착층(111)의 연신율이 증가되지 않게 점착층(111)을 보강하는 역할을 한다. 본 실시예에서 보강층(114)은 스테인리스 스틸(stainless steel) 박판으로 적용되며, 도 4처럼 점착층(111)보다 넓은 면적으로 점착층(111)을 지지하면서 보강한다. 보강층(114)이 스테인리스 스틸 박판으로 적용되기 때문에 연신율을 맞추기에 유리하다.To prevent the occurrence of such a phenomenon, a reinforcing layer 114 is provided on the adhesive sheet 110 applied to the functional film applying apparatus 100 according to the present embodiment. The reinforcing layer 114 is connected to the adhesive layer 111 and serves to reinforce the adhesive layer 111 so that the elongation of the adhesive layer 111 is not increased. In this embodiment, the reinforcing layer 114 is applied as a stainless steel thin plate, and reinforces the adhesive layer 111 while supporting the adhesive layer 111 in a larger area than the adhesive layer 111 as shown in FIG. Since the reinforcing layer 114 is applied as a stainless steel thin plate, it is advantageous to match the elongation.

이처럼 보강층(114)이 더 적용되어 점착 시트(110)로 적용되는 경우, 연신율을 거의 제로(zero)에 가깝게 최대한 낮출 수 있어 고(高)부착 정도의 제품 대응이 가능해질 수 있으며, 내구성이 향상되기 때문에 수명이 연장될 수 있어 러닝 코스트(Running Cost)를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 교체 주기가 길어 다운 타임(Down Time)을 현저하게 감소시킬 수 있게 되는 것이다.If the reinforcing layer 114 is further applied and applied as the adhesive sheet 110, the elongation can be reduced to almost zero, and the product can be made to have a high degree of adhesion, and the durability can be improved The lifetime can be prolonged, so that the running cost can be reduced, and the replacement period can be long, so that the down time can be remarkably reduced.

쿠션층(112)은 점착층(111)과 접착층(113) 사이에 개재되는 층이다. 이러한 쿠션층(112)은 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 때, 완충력을 제공하는 역할을 한다. 따라서 후술할 부착 롤러(151)로 점착 시트(110)를 가압하면서 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되는 중에 패널(10)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The cushion layer 112 is a layer interposed between the adhesive layer 111 and the adhesive layer 113. The cushion layer 112 serves to provide a buffering force when the functional film 30 is attached to the panel 10. [ Therefore, it is possible to prevent the panel 10 from being damaged while the functional film 30 is attached to the panel 10 while pressing the adhesive sheet 110 with the attaching roller 151, which will be described later.

접착층(113)은 쿠션층(112)과 보강층(114)을 접착시키는 역할을 한다. 실제, 점착층(111)에는 약한 점성이 있어서 쿠션층(112)과의 잘 붙을 수 있기 때문에 접착층(113)은 쿠션층(112)과 보강층(114)에만 개재시키면 된다. 물론, 필요에 따라 점착층(111)과 쿠션층(112) 사이에도 접착층(113)을 재재시킬 수도 있을 것인데, 이러한 사항 역시 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.The adhesive layer 113 serves to bond the cushion layer 112 and the reinforcing layer 114 to each other. Actually, the adhesive layer 111 has a weak viscosity and can adhere well to the cushion layer 112, so that the adhesive layer 113 can be interposed only in the cushion layer 112 and the reinforcing layer 114. [ Of course, if necessary, the adhesive layer 113 may also be provided between the adhesive layer 111 and the cushion layer 112, and such matters are also within the scope of the present invention.

이상 설명한 것처럼 본 실시예에 적용되는 점착 시트(110)는 점착층(111), 보강층(114), 그리고 이들 사이에 배치되는 쿠션층(112) 및 접착층(113)을 포함할 수 있는데, 이때 접착층(113)과 쿠션층(112)의 두께와 보강층(114)의 두께가 동일할 수 있으며, 점착층(111)의 두께가 보강층(114)의 두께보다 2배 이상 클 수 있다. 예컨대, 점착층(111)의 두께가 300㎛인 경우라면 보강층(114)의 두께는 50㎛일 수 있고, 쿠션층(112)의 두께와 보강층(114)의 두께의 합이 50㎛일 수 있다. 이는 실질적으로 기능성 필름(30)이 점착되는 부분이 점착층(111)이기 때문에 두꺼운 것이 유리하고, 보강층(114)은 얇아야만 플렉시블될 수 있기 때문이다. 하지만, 이의 수치에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.As described above, the adhesive sheet 110 applied to the present embodiment may include an adhesive layer 111, a reinforcing layer 114, a cushion layer 112 disposed therebetween, and an adhesive layer 113, The thickness of the adhesive layer 111 and the thickness of the reinforcing layer 114 may be equal to each other and the thickness of the adhesive layer 111 may be twice or more than the thickness of the reinforcing layer 114. [ For example, if the thickness of the adhesive layer 111 is 300 m, the thickness of the reinforcing layer 114 may be 50 m, and the sum of the thickness of the cushion layer 112 and the thickness of the reinforcing layer 114 may be 50 m . This is because the thick portion is advantageous because the portion where the functional film 30 is substantially adhered is the adhesive layer 111, and the reinforcing layer 114 can be made flexible only when it is thin. However, the scope of the present invention is not limited to these values.

이상 설명한 것처럼 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)에 전술한 반데르발스 힘(van der Waals force)에 근거한 점착 시트(110)가 적용되는 것이 바람직하지만 반드시 그러한 것은 아니다. 즉 일반적인 통상의 점착성 물질이 도포된 점착 시트(미도시)를 사용하더라도 관계는 없다. 따라서 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.As described above, the adhesive sheet 110 based on the van der Waals force described above is preferably applied to the functional film applying apparatus 100 according to the present embodiment, but this is not necessarily the case. That is, a pressure-sensitive adhesive sheet (not shown) coated with a common conventional adhesive material may be used. Therefore, the scope of the present invention is not limited to these matters.

한편, 점착 시트(110)가 부착장치 본체(120)의 해당 위치에 탑재될 수 있도록 점착 시트(110)의 양단부에는 점착 시트(110)의 양단부를 지지하는 제1 및 제2 시트 클램프(116,117)가 결합된다. 그리고 이러한 제1 및 제2 시트 클램프(116,117)를 매개로 해서 시트 탑재부(130)에 점착 시트(110)가 탑재될 수 있다.The first and second sheet clamps 116 and 117 for supporting both ends of the adhesive sheet 110 are attached to both ends of the adhesive sheet 110 so that the adhesive sheet 110 can be mounted at a corresponding position of the attachment apparatus main body 120. [ . The adhesive sheet 110 may be mounted on the sheet receiving portion 130 via the first and second sheet clamps 116 and 117. [

시트 탑재부(130)는 부착장치 본체(120)의 일측에 마련되는 구성으로서 점착 시트(110)가 탑재되는 장소를 이룬다. 전술한 것처럼 점착 시트(110)의 양단부에 제1 및 제2 시트 클램프(116,117)가 결합되는데, 이러한 제1 및 제2 시트 클램프(116,117)가 시트 탑재부(130)에 탑재되는 방식으로 점착 시트(110)가 설치될 수 있다.The sheet receiving portion 130 is a structure provided on one side of the attaching device body 120, and is a place where the adhesive sheet 110 is mounted. The first and second sheet clamps 116 and 117 are coupled to both ends of the adhesive sheet 110. The first and second sheet clamps 116 and 117 are mounted on the sheet mount 130, 110 may be installed.

시트 탑재부(130)는 부착장치 본체(120)의 일측에 마련되며, 제1 시트 클램프(116)가 탑재되게 지지하는 제1 클램프 탑재용 지지대(131)와, 부착장치 본체(120)의 타측에 마련되며, 제2 시트 클램프(117)가 탑재되게 지지하는 제2 클램프 탑재용 지지대(132)를 포함할 수 있다.The sheet mounting portion 130 is provided on one side of the attaching device body 120 and includes a first clamp mounting support 131 for supporting the first seat clamp 116 to be mounted thereon, And a second clamp mounting support 132 for supporting the second seat clamp 117 to be mounted thereon.

본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)에는 앞서 기술한 것처럼 기능성 필름 부착부(150)가 갖춰진다. 기능성 필름 부착부(150)는 시트 탑재부(130)에 이웃되게 부착장치 본체(120)에 마련되며, 점착 시트(110)에 기능성 필름(30)이 펼쳐진 상태로 점착되도록 한 후, 점착 시트(110)를 이용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 역할을 한다.The functional film attaching apparatus 100 according to the present embodiment is equipped with the functional film attaching section 150 as described above. The functional film attaching portion 150 is provided on the attaching device body 120 so as to be adjacent to the sheet mount portion 130 and is made to adhere to the adhesive sheet 110 with the functional film 30 spread, ) To attach the functional film (30) to the panel (10).

다시 말해, 기능성 필름 부착부(150)는 도 6 내지 도 9처럼 기능성 필름(30)을 점착 시트(110)에 먼저 점착시킨 후, 기능성 필름(30)을 기준으로 기능성 필름(30)에 대한 패널(10)의 상대 위치를 얼라인시킨 다음, 점착 시트(110)를 가압함으로써 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 수 있도록 한다. 기능성 필름(30)이 패널(10)에 부착되고 나면 점착 시트(110)가 기능성 필름(30)에서 박리, 즉 이탈된다.6 to 9, the functional film 30 is attached to the adhesive sheet 110, and then the functional film 30 is attached to the functional film 30 on the basis of the functional film 30. In other words, The functional film 30 can be attached to the panel 10 by pressing the adhesive sheet 110 after aligning the relative positions of the adhesive sheet 10 and the adhesive sheet 110. [ After the functional film 30 is attached to the panel 10, the adhesive sheet 110 is peeled off, i.e., released from the functional film 30. [

이러한 역할을 담당하는 기능성 필름 부착부(150)는 롤러 지지모듈(155)에 의해 한 몸체로 연결되는 부착 롤러(151), 백업 롤러(152) 및 시트 이탈 롤러(153)와, 롤러 지지모듈(155)을 업/다운(up/down) 구동시키는 모듈 업/다운 구동부(160)와, 롤러 지지모듈(155)을 주행시키는 모듈 주행부(170)를 포함할 수 있다.The functional film attaching portion 150 that performs such a function is provided with an attaching roller 151, a backup roller 152 and a sheet separating roller 153 which are connected to one body by a roller supporting module 155, a roller supporting module A module up / down driving unit 160 for up / down driving the roll supporting unit 155 and a module driving unit 170 for driving the roller supporting module 155.

부착 롤러(151)는 도 6에서 도 7처럼 점착 시트(110)의 점착층(111)에 기능성 필름(30)이 점착되도록 하거나 도 8에서 도 9처럼 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되도록 점착 시트(110) 상에서 가압 이동되는 롤러이다.7, the adhesive layer 111 of the adhesive sheet 110 may be adhered to the adhesive layer 111 or the adhesive layer 111 may be adhered to the panel 10 as shown in FIG. Is a roller that is pressed and moved on the adhesive sheet 110 so as to be adhered thereto.

다시 말해, 부착 롤러(151)는 점착 시트(110) 상의 보강층(114)에서 회전 이동되면서 점착 시트(110)를 일측에서 타측으로 가압한다. 따라서 도 6에서 도 7처럼 점착 시트(110)의 점착층(111)에 기능성 필름(30)이 점착되는 공정이 진행될 수 있고, 또한 도 8에서 도 9처럼 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되는 공정이 진행될 수 있다.In other words, the attaching roller 151 presses the adhesive sheet 110 from one side to the other while rotating in the stiffening layer 114 on the adhesive sheet 110. 7, the functional film 30 may be adhered to the adhesive layer 111 of the adhesive sheet 110 and the functional film 30 may be adhered to the panel 10 as shown in FIG. Can be carried out.

백업 롤러(152)는 부착 롤러(151)에 외접되며, 부착 롤러(151)의 회전을 지지하는 롤러이다. 백업 롤러(152)는 부착 롤러(151)보다 큰 직경을 가질 수 있는데, 이러한 백업 롤러(152)의 작용으로 인해 부착 롤러(151)가 도 6에서 도 7처럼 점착 시트(110)의 점착층(111)에 기능성 필름(30)이 점착되도록 하거나 도 8에서 도 9처럼 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되도록 하는 공정이 잘 진행될 수 있게끔 한다.The backup roller 152 is a roller circumscribing the attaching roller 151 and supporting the rotation of the attaching roller 151. The backup roller 152 may have a diameter larger than that of the attachment roller 151. The operation of the back-up roller 152 causes the attachment roller 151 to adhere to the adhesive layer 110 of the adhesive sheet 110 111 or the functional film 30 is adhered to the panel 10 as shown in FIG. 8 or FIG.

시트 이탈 롤러(153)는 도 9처럼 패널(10)에 기능성 필름(30)의 부착이 완료된 때 기능성 필름(30)에서 점착 시트(110)가 이탈되도록 하는 기능의 롤러이다. 이러한 시트 이탈 롤러(153)는 부착 롤러(151)보다 높은 위치에서 점착 시트(110)의 하부에 배치된다. 이처럼 시트 이탈 롤러(153)가 점착 시트(110)의 하부에 배치되기 때문에 시트 이탈 롤러(153)를 업(up)시키면 점착 시트(110)가 기능성 필름(30)에서 박리, 즉 이탈될 수 있다.The sheet release roller 153 is a roller functioning to detach the adhesive sheet 110 from the functional film 30 when the attachment of the functional film 30 to the panel 10 is completed as shown in FIG. The sheet release roller 153 is disposed at a lower position of the adhesive sheet 110 at a position higher than the attaching roller 151. Since the sheet release roller 153 is disposed below the adhesive sheet 110, if the sheet release roller 153 is lifted up, the adhesive sheet 110 can be peeled off or released from the functional film 30 .

이상 설명한 부착 롤러(151), 백업 롤러(152) 및 시트 이탈 롤러(153)는 롤러 지지모듈(155)에 의해 한 몸체로 지지된다. 따라서 롤러 지지모듈(155)을 업(up)시키면 부착 롤러(151), 백업 롤러(152) 및 시트 이탈 롤러(153) 역시 함께 업(up)될 수 있고, 롤러 지지모듈(155)을 다운(down)시키면 부착 롤러(151), 백업 롤러(152) 및 시트 이탈 롤러(153) 역시 함께 다운(down)될 수 있다.The above-described attachment roller 151, the backup roller 152 and the sheet separation roller 153 are supported by a roller supporting module 155 as one body. Accordingly, when the roller supporting module 155 is lifted up, the attaching roller 151, the backup roller 152 and the sheet separating roller 153 can be raised together and the roller supporting module 155 can be moved down the backup roller 152 and the sheet separation roller 153 may also be down together.

모듈 업/다운 구동부(160)는 부착장치 본체(120)에 마련되며, 롤러 지지모듈(155)을 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 모듈 업/다운 구동부(160)는 저마찰 실린더(161)를 포함한다. 그리고 저마찰 실린더(161)에는 부착 롤러(151)가 점착 시트(110)에 가압되는 가압력을 감지하는 로드 셀(162)이 마련된다. 로드 셀(162)의 정보에 의해 컨트롤러(미도시)가 저마찰 실린더(161)의 힘을 컨트롤함으로써 일정한 압력으로 점착 시트(110)를 가압할 수 있으며, 이로 인해 점착 시트(110)에 기능성 필름(30)이 점착되도록 하거나 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되도록 할 수 있다.The module up / down driving unit 160 is provided in the main body 120 of the attachment apparatus and serves to up / down drive the roller supporting module 155. In this embodiment, the module up / down driving part 160 includes a low friction cylinder 161. [ The low friction cylinder 161 is provided with a load cell 162 for sensing the pressing force by which the attaching roller 151 is pressed against the adhesive sheet 110. The pressure sensitive adhesive sheet 110 can be pressed with a certain pressure by controlling the force of the low friction cylinder 161 by a controller (not shown) by the information of the load cell 162, The functional film 30 may be adhered to the panel 10 or the functional film 30 may be adhered to the panel 10.

모듈 주행부(170)는 부착장치 본체(120)에 마련되되 롤러 지지모듈(155) 및 모듈 업/다운 구동부(160)와 연결되며, 도 7 및 도 9처럼 롤러 지지모듈(155)이 패널 스테이지(700) 상에서 왕복 구동되도록 주행시키는 역할을 한다.The module driving unit 170 is provided in the main body 120 of the attaching apparatus and is connected to the roller supporting module 155 and the module up / down driving unit 160. The roller supporting module 155, as shown in FIGS. 7 and 9, (700).

모듈 주행부(170)는 구동력을 발생시키는 모터(171)와, 모터(171)에 의해 정역 방향으로 회전 가능한 볼 스크루(172)와, 볼 스크루(172)에 나사 방식으로 결합되고 일측에서 모듈 업/다운 구동부(160)와 연결되는 스크루 너트(173)를 포함할 수 있다. 이에, 모터(171)가 구동되어 볼 스크루(172)가 회전되면 볼 스크루(172) 상에서 이동되는 스크루 너트(173)의 작용으로 인해 모듈 업/다운 구동부(160)를 비롯해서 롤러 지지모듈(155) 전체가 패널 스테이지(700) 상에서 왕복 구동될 수 있다. 앞서 기술한 컨트롤러는 점착 시트(110)에 기능성 필름(30)이 점착되도록 하거나 패널(10)에 상기 기능성 필름(30)이 부착되도록 하는 공정조건에 기초하여 모듈 업/다운 구동부(160)와 모듈 주행부(170)의 동작을 컨트롤할 수 있다.The module driving unit 170 includes a motor 171 for generating a driving force, a ball screw 172 rotatable in the forward and reverse directions by a motor 171, a ball screw 172 screwed to the ball screw 172, And a screw nut 173 connected to the down-driving unit 160. When the motor 171 is driven and the ball screw 172 is rotated, the module up / down driving unit 160 and the roller supporting module 155 are driven by the action of the screw nut 173 moved on the ball screw 172, The whole can be driven reciprocally on the panel stage 700. The controller described above controls the module up / down driving unit 160 and the module 10 based on process conditions such that the functional film 30 is adhered to the adhesive sheet 110 or the functional film 30 is attached to the panel 10, The operation of the traveling unit 170 can be controlled.

한편, 앞서 기술한 것처럼 점착 시트(110)는 그 일단부를 지지하는 제1 시트 클램프(116)가 제1 클램프 탑재용 지지대(131)에 탑재되고, 점착 시트(110)의 타단부를 지지하는 제2 시트 클램프(117)가 제2 클램프 탑재용 지지대(132)에 탑재되는 형태로 설치될 수 있다. 이때, 제1 클램프 탑재용 지지대(131)와 제2 클램프 탑재용 지지대(132) 사이에서 늘어지는 점착 시트(110)를 가이드하기 위해 다수의 시트 아이들 롤러(134)가 마련된다.As described above, the adhesive sheet 110 includes a first sheet clamp 116 supporting one end thereof, a second sheet clamp 116 mounted on the first clamp receiving support 131, and a second sheet clamp 116 supporting the other end of the adhesive sheet 110 Two sheet clamps 117 may be mounted on the second clamp mounting support 132. [ At this time, a plurality of sheet idler rollers 134 are provided for guiding the adhesive sheet 110 to be stretched between the first clamp mounting support 131 and the second clamp mounting support 132.

다수의 시트 아이들 롤러(134)는 제1 클램프 탑재용 지지대(131)와 제2 클램프 탑재용 지지대(132) 사이에 배치되며, 점착 시트(110)를 가이드하는 역할을 한다. 본 실시예에서 다수의 시트 아이들 롤러(134)는 제1 클램프 탑재용 지지대(131)와 제2 클램프 탑재용 지지대(132) 측에 각각 하나씩 회전 가능하게 배치되며, 모두가 무동력 자유 회전롤러로 적용된다.The plurality of sheet idler rollers 134 are disposed between the first clamp mounting support 131 and the second clamp mounting support 132 and serve to guide the adhesive sheet 110. In this embodiment, the plurality of sheet idler rollers 134 are rotatably disposed on the side of the first clamp mounting support 131 and the second clamp mounting support 132, respectively, and all of them are used as the non- do.

이와 같은 시트 아이들 롤러(134)들의 작용으로 점착 시트(110)가 가이드되기는 하지만 기능성 필름(30)의 부착 시 점착 시트(110)가 패널(10) 측으로 가압되기 때문에 이러한 동작이 반복적으로 진행되다 보면 점착 시트(110)의 초기 텐션(tension)이 틀어질 우려가 있다. 이에, 시트 텐션 유지부(140)가 마련된다.Although the adhesive sheet 110 is guided by the action of the sheet idler rollers 134, since the adhesive sheet 110 is pressed toward the panel 10 when the functional film 30 is attached, There is a fear that the initial tension of the adhesive sheet 110 is changed. Thus, the seat tension holding portion 140 is provided.

즉 기능성 필름 부착장치(100)는 점착 시트(110)를 이용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 방식이라서 점착 시트(110)가 기능성 필름(30)에 직접 맞붙기 때문에 점착 시트(110)의 연신 혹은 수축 정도에 따라 패널(10)에 부착되는 기능성 필름(30)에 영향을 줄 수 있다.That is, the functional film attaching apparatus 100 is a method of attaching the functional film 30 to the panel 10 using the adhesive sheet 110, so that the adhesive sheet 110 directly fits on the functional film 30, The functional film 30 adhered to the panel 10 may be affected by the degree of stretching or shrinkage of the film 110.

따라서 기능성 필름(30)의 연신량에 맞게 점착 시트(110)의 텐션(tension)을 적절한 상태, 즉 공정에서 요구되는 수준으로 일정하게 유지시키면서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 가압해야 기능성 필름(30)의 부착 품질을 높일 수 있는데, 이를 위해 시트 텐션 유지부(140)가 마련되는 것이다.It is necessary to press the functional film 30 on the panel 10 while keeping the tension of the adhesive sheet 110 at a proper level, that is, a level required in the process, in accordance with the stretching amount of the functional film 30, The attachment quality of the film 30 can be improved. To this end, the seat tension holding part 140 is provided.

시트 텐션 유지부(140)는 부착장치 본체(120)에 마련되며, 패널(10)에 상기 기능성 필름(30)이 부착될 때 점착 시트(110)의 텐션을 유지시키는 역할을 한다. 이러한 시트 텐션 유지부(140)는 상호작용하는 헤드(head) 실린더 유닛(141) 및 테일(tail) 실린더 유닛(143)을 포함할 수 있다.The sheet tension holding unit 140 is provided on the attachment apparatus main body 120 and serves to maintain the tension of the adhesive sheet 110 when the functional film 30 is attached to the panel 10. [ The seat tension holding portion 140 may include an interlocking head cylinder unit 141 and a tail cylinder unit 143. [

헤드 실린더 유닛(141)은 점착 시트(110)의 일단부 영역 즉 시트 탑재부(130)의 제1 클램프 탑재용 지지대(131)에 연결되며, 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 때 동작된다.The head cylinder unit 141 is connected to one end region of the adhesive sheet 110, that is, to the first clamp mounting support 131 of the sheet mount 130. When the functional film 30 is attached to the panel 10 .

이러한 헤드 실린더 유닛(141)은 제1 클램프 탑재용 지지대(131)에 연결되는 제1 지지대 연결부(141a)와, 부착장치 본체(120)와 제1 지지대 연결부(141a)에 마련되며, 부착장치 본체(120)에 대하여 제1 지지대 연결부(141a)를 슬라이딩 이동시키는 제1 슬라이딩 가이드(141b)와, 제1 지지대 연결부(141a)에 결합되는 헤드 실린더(141c)를 포함할 수 있다.The head cylinder unit 141 includes a first support base 141a connected to the first clamp mount support 131 and a second support base 141b provided on the attachment main body 120 and the first support base connection 141a, A first sliding guide 141b slidably moving the first support arm connection 141a with respect to the first support arm 120 and a head cylinder 141c coupled to the first support arm connection 141a.

테일 실린더 유닛(143)은 점착 시트(110)의 타단부 영역 즉 시트 탑재부(130)의 제2 클램프 탑재용 지지대(132)에 연결되되 헤드 실린더 유닛(141)과 상호작용하며, 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 때 기능성 필름(30)의 연신 정도에 따라 동작된다.The tail cylinder unit 143 is connected to the other end region of the adhesive sheet 110 or the second clamp mounting support 132 of the sheet mount 130 and interacts with the head cylinder unit 141, When the functional film 30 is attached to the functional film 30.

이러한 테일 실린더 유닛(143)은 제2 클램프 탑재용 지지대(132)에 연결되는 제2 지지대 연결부(143a)와, 부착장치 본체(120)와 제2 지지대 연결부(143a)에 마련되며, 부착장치 본체(120)에 대하여 제2 지지대 연결부(143a)를 슬라이딩 이동시키는 제2 슬라이딩 가이드(143b)와, 제2 지지대 연결부(143a)에 결합되는 테일 실린더(143c)를 포함할 수 있다.The tail cylinder unit 143 includes a second support arm 143a connected to the second clamp mount support 132 and a second support arm 143b provided on the attachment body 120 and the second support arm 143a, A second sliding guide 143b slidably moving the second support arm connection portion 143a with respect to the first support arm connection portion 120 and a tail cylinder 143c coupled to the second support arm connection portion 143a.

결과적으로, 도 8 및 도 9처럼 점착 시트(110)를 이용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시킬 때, 시트 텐션 유지부(140)를 이루는 헤드 실린더 유닛(141)과 테일 실린더 유닛(143)이 작용함으로써 점착 시트(110)의 텐션이 공정에서 요구되는 일정한 수준으로 유지될 수 있다. 즉 헤드 실린더(141c)와 테일 실린더(143c)가 일정한 압력을 제공하기 때문에 초기 세팅된 값의 텐션을 그대로 유지할 수 있으며, 이로 인해 점착 시트(110)는 과도하게 늘어나거나 수축되지 않는다. 이렇게 그 텐션이 잘 유지되는 점착 시트(110)가 기능성 필름(30)을 패널(10) 쪽으로 가압하기 때문에 기능성 필름(30)의 부착 품질이 향상될 수 있다. 특히, 기능성 필름(30)이 얇더라도 부착 품질을 일정하게 유지시킬 수 있다.As a result, when the functional film 30 is attached to the panel 10 using the adhesive sheet 110 as shown in Figs. 8 and 9, the head cylinder unit 141 constituting the seat tension holding part 140, By the action of the unit 143, the tension of the adhesive sheet 110 can be maintained at a constant level required in the process. That is, since the head cylinder 141c and the tail cylinder 143c provide a constant pressure, the tension of the initially set value can be maintained as it is, and the adhesive sheet 110 is not excessively stretched or contracted. Since the adhesive sheet 110 having such a good tensile force presses the functional film 30 toward the panel 10, the attachment quality of the functional film 30 can be improved. Particularly, even if the functional film 30 is thin, the adhesion quality can be kept constant.

다음으로, 보호 필름 박리장치(200)는 도 1 및 도 2를 비롯해서 도 10 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 기능성 필름(30)의 양면에 마련되는 제1 및 제2 보호 필름(41,42)을 떼어내는 즉 박리하는 역할을 한다. 보호 필름 박리장치(200)의 동작을 도시한 도 14 내지 도 17의 경우에는 기능성 필름(30)에서 제1 보호 필름(41)을 박리하는 것에 관해 도시하고 있는데, 제2 보호 필름(42)의 경우에도 같은 방식으로 박리될 수 있다. 다만, 제1 보호 필름(41)의 경우에는 보호 필름 박리장치(200)가 기능성 필름(30)의 하부에서 작업해서 박리(도 2의 좌측 상단부)하는 한편 제2 보호 필름(42)의 경우에는 기능성 필름(30)이 패널(10)에 부착된 이후에 보호 필름 박리장치(200)가 기능성 필름(30)의 상부에서 작업해서 박리(도 2의 좌측 하단부)한다. 하지만, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.Next, the protective film peeling apparatus 200 includes first and second protective films 41 and 42 provided on both surfaces of the functional film 30, as shown in Figs. 1 and 2 and Figs. 10 to 17, ) Is removed or peeled off. In the case of Figs. 14 to 17 showing the operation of the protective film peeling apparatus 200, the first protective film 41 is peeled off from the functional film 30, but the second protective film 42 Even in the same manner. However, in the case of the first protective film 41, the protective film peeling apparatus 200 works in the lower part of the functional film 30 to peel off (upper left in FIG. 2), while in the case of the second protective film 42 After the functional film 30 is attached to the panel 10, the protective film peeling apparatus 200 works on the upper portion of the functional film 30 to peel off (lower left portion in FIG. 2). However, the scope of the present invention is not limited to these matters.

보호 필름 박리장치(200)는 도 2에 도시된 것처럼 필름 부착 작업라인부(300)의 일측에 다수 개 배치되며, 해당 위치에서 제1 보호 필름(41)과 제2 보호 필름(42)을 순차적으로 박리(제거)한다.2, a plurality of protective film peeling apparatus 200 are disposed on one side of the film attaching operation line unit 300, and the first protective film 41 and the second protective film 42 are sequentially (Removed).

보호 필름 박리장치(200)는 기능성 필름(30)의 표면에서 예컨대 제1 보호 필름(41)을 박리하기 위해 제1 보호 필름(41)의 표면에 점착되는 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)를 구비하는 다관절 로봇(210)과, 다관절 로봇(210)에 이웃하게 배치되며, 박리된 제1 보호 필름(41)이 수거되는 필름 수거부(260)를 포함한다.The protective film peeling apparatus 200 includes an adhesive rotary roller 241 for film peeling which is adhered to the surface of the first protective film 41 to peel the first protective film 41 on the surface of the functional film 30, And a film rejection unit 260 disposed adjacent to the articulated robot 210 and adapted to collect the peeled first protective film 41.

다관절 로봇(210)은 설치면에 지지되는 로봇 바디(220)와, 로봇 바디(220)에 연결되되 적어도 서로 다른 3축을 갖는 다관절 아암(230)과, 다관절 아암(230)의 말단부에 연결되되 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)가 탑재되는 로봇 헤드(240)를 포함한다.The articulated robot 210 includes a robot body 220 supported on a mounting surface, a multi-articulated arm 230 connected to the robot body 220 and having at least three axes different from each other, And a robot head 240 to which an adhesive rotary roller 241 for peeling off the film is mounted.

본 실시예의 경우, 6축 다관절 로봇(210)이 적용된다. 즉 로봇 헤드(240)는 다관절 아암(230)의 서로 다른 6축 동작에 의해 패널(10) 또는 기능성 필름(30)의 표면에서 제1 보호 필름(41)을 박리한 후, 필름 수거부(260)에 폐기한다. 이와 같은 다관절 로봇(210)이 적용되면 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 풋 프린트를 줄일 수 있음은 물론 속도 제어, 위치 제어, 곡선운동 제어 등의 제어가 간편해서 박리 에러의 발생률과 탈막 현상을 현저하게 감소시킬 수 있다. 또한 박리된 제1 보호 필름(41)의 2차 박리 또는 수거를 위한 별도의 추가 장비 적용이 필요치 않거나 최소로 간소화될 수 있게 된다. 참고로, 본 실시예의 경우, 6축 다관절 로봇(210)이 적용되고 있으나 3축 이상이면 그것으로 충분하다.In this embodiment, the six-axis articulated robot 210 is applied. That is, the robot head 240 separates the first protective film 41 from the surface of the panel 10 or the functional film 30 by different six-axis motions of the articulated arm 230, 260). Since the articulated robot 210 has a compact and efficient structure, it is possible to reduce the footprint and control the speed control, the position control, the curved motion control, etc., . Further, it is unnecessary or unnecessary to apply additional additional equipment for secondary peeling or collection of the peeled first protective film 41. For reference, in the case of the present embodiment, the six-axis articulated robot 210 is applied, but if it is more than three axes, it is sufficient.

필름 박리용 점착식 회전롤러(241)는 로봇 헤드(240)의 일측에 마련되는 롤러로서 도 14에서 도 15처럼 제1 보호 필름(41)의 제일 끝단을 기능성 필름(30)에서 일부 벗겨내는 역할을 한다. 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)의 표면에는 점착성 물질이 도포되어 있기 때문에 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)가 제1 보호 필름(41)의 끝단에 접촉된 후, 회전되면 도 14에서 도 15처럼 제1 보호 필름(41)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)에 붙어 박리될 수 있다.The adhesive rotating roller 241 for peeling off the film is a roller provided on one side of the robot head 240 and serves to partially peel the first end of the first protective film 41 from the functional film 30 as shown in FIG. . Since the adhesive material is applied to the surface of the adhesive-type rotary roller 241 for peeling off the film, the adhesive-type rotary roller 241 for peeling off the film contacts the end of the first protective film 41, A part of the first protective film 41 may be slightly peeled off and adhered to the adhesive-type rotary roller 241 for peeling off the film as shown in FIG.

로봇 헤드(240)에는 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와의 상호작용을 위해 필름 클램프(242)와 클램프 액추에이터(244)가 마련된다.The robot head 240 is provided with a film clamp 242 and a clamp actuator 244 for interacting with the sticking rotary roller 241 for peeling off the film.

필름 클램프(242)는 로봇 헤드(240)에서 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)에 이웃하게 배치되며, 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와 함께 상기 제1 보호 필름(41)을 클램핑하는 역할을 한다. 필름 클램프(242)의 단부에는 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면부(243)가 형성된다. 따라서 박리되는 제1 보호 필름(41)은 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와 필름 클램프(242)의 곡면부(243) 사이에서 에러 없이 클램핑될 수 있다.The film clamp 242 is disposed next to the sticking rotary roller 241 for peeling off the film in the robot head 240 and clamps the first protective film 41 together with the sticking rotary roller 241 for film peeling . At the end of the film clamp 242, a curved surface portion 243 having the same curvature as that of the outer circumferential surface of the sticking rotary roller 241 for film peeling is formed. Therefore, the first protective film 41 to be peeled can be clamped without error between the adhesive rotary roller 241 for film peeling and the curved surface portion 243 of the film clamp 242.

클램프 액추에이터(244)는 필름 클램프(242)를 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)에 접근 또는 이격 구동시키는 역할을 한다. 클램프 액추에이터(244)는 모터 또는 실린더 구조일 수 있다.The clamp actuator 244 serves to move the film clamp 242 toward or away from the sticking rotary roller 241 for peeling off the film. Clamp actuator 244 may be a motor or cylinder structure.

이에, 도 14에서 도 15처럼 제1 보호 필름(41)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)에 붙어 박리되고 나면 도 16처럼 클램프 액추에이터(244)가 동작되어 필름 클램프(242)의 곡면부(243)가 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)의 외면에 접촉 가압되도록 한다. 그러면 일부 박리된 제1 보호 필름(41)이 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와 필름 클램프(242)의 곡면부(243) 사이에서 클램핑될 수 있으며, 이 상태에서 도 17처럼 6축 다관절 로봇(210)이 동작됨으로써 제1 보호 필름(41)이 기능성 필름(30)에서 완전히 박리될 수 있다.As shown in FIG. 14, when the part of the first protective film 41 is slightly peeled off and peeled off from the peelable pressure roller 241, the clamp actuator 244 is operated as shown in FIG. 16, 242 are pressed against the outer surface of the adhesive-type rotary roller 241 for peeling off the film. Then, a part of the peeled first protective film 41 can be clamped between the adhesive rotating roller 241 for film peeling and the curved surface portion 243 of the film clamp 242. In this state, The first protective film 41 can be completely peeled off from the functional film 30 by operating the joint robot 210.

로봇 헤드(240)에는 제1 보호 필름(41)이 필름 클램프(242)에 클램핑되었는지의 여부를 감지하는 제1 필름 감지센서(245)가 마련된다. 제1 필름 감지센서(245)가 제1 보호 필름(41)이 있다고 감지한 이후에 도 17처럼 다관절 로봇(210)이 동작되어 제1 보호 필름(41)을 기능성 필름(30)에서 완전히 박리시킬 수 있다. 따라서 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와 필름 클램프(242) 사이에 제1 보호 필름(41)이 클램핑되지 않았음에도 불구하고 다관절 로봇(210)이 동작되는 에러 발생을 예방할 수 있다.The robot head 240 is provided with a first film detection sensor 245 for detecting whether the first protective film 41 is clamped to the film clamp 242. After the first film detection sensor 245 detects that the first protective film 41 is present, the articulated robot 210 is operated as shown in FIG. 17 to completely peel off the first protective film 41 from the functional film 30 . Therefore, even if the first protective film 41 is not clamped between the adhesive rotating roller 241 for peeling off the film and the film clamp 242, it is possible to prevent the operation of the articulated robot 210 from occurring.

이와 같은 구성들, 즉 제1 보호 필름(41)을 박리해서 클램핑하기 위한 구성들 외에도 로봇 헤드(240)에는 흡착 유닛(246)이 더 갖춰진다. 흡착 유닛(246)은 로봇 헤드(240)의 일측에 마련되며, 패널(10) 또는 상기 기능성 필름(30)을 진공으로 흡착하는 다수의 흡착 패드(247)를 포함한다. 흡착 유닛(246)은 패널(10)이나 기능성 필름(30), 혹은 기타의 부자재를 흡착시켜 위치 이동시키는 역할을 담당할 수 있다.In addition to the configurations for peeling and clamping the first protective film 41, the robot head 240 is further provided with a suction unit 246. The adsorption unit 246 is provided on one side of the robot head 240 and includes a plurality of adsorption pads 247 for adsorbing the panel 10 or the functional film 30 under vacuum. The adsorption unit 246 can take a role of adsorbing and moving the panel 10, the functional film 30, or other subsidiary materials.

다시 도 10을 참조하면, 필름 수거부(260)는 패널(10) 또는 기능성 필름(30)에서 박리된 제1 보호 필름(41)이 수거되는 필름 수거통(261)과, 필름 수거통(261)의 입구 영역에 마련되는 흡착겸용 블로잉 유닛(262)을 포함한다.Referring again to FIG. 10, the film rejection 260 includes a film receptacle 261 for collecting the first protective film 41 peeled off from the panel 10 or the functional film 30, And an adsorption-purpose blowing unit 262 provided in the inlet region.

흡착겸용 블로잉 유닛(262)은 필름 수거통(261)의 입구 영역에 마련되며, 다관절 로봇(210)의 작용으로 필름 수거통(261)에 수거되는 제1 보호 필름(41)을 흡착(vacuum) 또는 블로잉(blowing)하는 역할을 한다.The adsorption and blowing unit 262 is provided in the entrance area of the film storage box 261 and is used for vacuuming or drying the first protective film 41 collected in the film storage box 261 by the action of the articulated robot 210 And blowing.

한편, 본 실시예에 따른 보호 필름 박리장치(200)에는 도시 않은 컨트롤러와 상호작용하는 제2 필름 감지센서(263)가 더 갖춰진다. 제2 필름 감지센서(263)는 흡착겸용 블로잉 유닛(262)에 마련되며, 흡착겸용 블로잉 유닛(262)에 다관절 로봇(210)으로부터의 제1 보호 필름(41)이 배치되었는지의 여부를 감지하는 역할을 한다. 그리고 컨트롤러는 제2 필름 감지센서(263)의 감지신호에 기초하여 필름 클램프(242) 및 흡착겸용 블로잉 유닛(262)의 동작을 컨트롤한다.Meanwhile, the protective film peeling apparatus 200 according to the present embodiment further includes a second film detection sensor 263 that interacts with a controller (not shown). The second film detection sensor 263 is provided in the suction and blowing unit 262 and detects whether or not the first protective film 41 from the articulated robot 210 is disposed on the suction and blowing unit 262 . The controller then controls the operation of the film clamp 242 and the adsorption and blowing unit 262 based on the detection signal of the second film detection sensor 263.

이에, 다관절 로봇(210)이 박리된 제1 보호 필름(41)을 필름 수거통(261) 쪽으로 집어넣을 때 제2 필름 감지센서(263)가 제1 보호 필름(41)이 있는지의 여부를 감지해서 그 정보를 컨트롤러로 전송한다. 제1 보호 필름(41)이 있는 경우, 컨트롤러에 의한 흡착겸용 블로잉 유닛(262)의 흡착(vacuum) 작용으로 제1 보호 필름(41)이 흡착겸용 블로잉 유닛(262)에 흡착될 수 있다. 그러면 다관절 로봇(210)은 컨트롤러의 컨트롤에 의해 제1 보호 필름(41)을 클램핑을 해제하고 원위치로 복귀된다. 다관절 로봇(210)이 원위치 복귀되면 다시 컨트롤러에 의한 흡착겸용 블로잉 유닛(262)의 블로잉(blowing) 작용으로 제1 보호 필름(41)이 필름 수거통(261) 내의 바닥으로 떨어지면서 수거될 수 있다.When the multi-joint robot 210 inserts the peeled first protective film 41 toward the film storage box 261, the second film detection sensor 263 detects whether or not the first protective film 41 is present And transmits the information to the controller. When the first protective film 41 is present, the first protective film 41 can be adsorbed to the adsorption-purpose blowing unit 262 by the vacuum action of the adsorption-purpose blowing unit 262 by the controller. Then, the articulated robot 210 releases the clamping of the first protective film 41 by the control of the controller and returns to the original position. When the articulated robot 210 is returned to the home position, the first protective film 41 may be collected while being dropped to the bottom of the film storage box 261 by the blowing action of the suction and bleeding unit 262 by the controller .

다음으로, 기능성 필름 클리닝장치(600)는 도 2를 비롯해서 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 필름 부착 작업라인부(300) 상의 일측에 마련되며, 기능성 필름(30)의 보호 필름, 특히, 제2 보호 필름(42) 상에 잔존 가능한 이물을 제거하여 클리닝(cleaning)하는 역할을 한다. 이는, 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42)이 점착 시트(110)에 점착되는 부분이기 때문이다.Next, the functional film cleaning apparatus 600 is provided on one side of the film attaching operation line unit 300 as shown in FIG. 2 and FIG. 18 to FIG. 21, and is provided with a protective film of the functional film 30, And removes foreign matter remaining on the second protective film 42 to perform cleaning. This is because the second protective film 42 of the functional film 30 adheres to the adhesive sheet 110.

앞서도 기술한 것처럼 점착 시트(110)를 아무리 깨끗하게 관리하더라도 외부에서 공급되는 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42) 상에 이물이 있으면, 점착 시트(110)로 전이될 수밖에 없다. 이처럼 점착 시트(110)에 이물이 붙으면 점착 시트(110)의 점착력이 약해져서 기능성 필름(30)의 부착작업 사용량이 줄게 되고, 이로 인해 점착 시트(110)의 교체횟수가 늘어나고 그만큼 교체공수 및 비용이 발생될 수밖에 없다. 따라서 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42) 상에 잔존 가능한 이물을 미리 제거해서 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42)을 클리닝할 수 있으면 실질적으로 점착 시트(110)를 반영구적으로 사용할 수도 있다. 이를 위해, 기능성 필름 클리닝장치(600)가 마련되는 것이다.As described above, even if the adhesive sheet 110 is cleanly cleaned, if there is foreign matter on the second protective film 42 of the functional film 30 supplied from the outside, the adhesive sheet 110 is inevitably transferred to the adhesive sheet 110. If the foreign matter adheres to the adhesive sheet 110, the adhesive force of the adhesive sheet 110 is weakened, and the amount of use of the adhesive film for the functional film 30 is reduced. This increases the number of replacement times of the adhesive sheet 110, There is no other way. Therefore, if the foreign matter remaining on the second protective film 42 of the functional film 30 can be removed in advance and the second protective film 42 of the functional film 30 can be cleaned, the adhesive sheet 110 is substantially semi- . To this end, the functional film cleaning apparatus 600 is provided.

이러한 기능성 필름 클리닝장치(600)는 클리닝장치 본체(610)와, 클리닝장치 본체(610) 상에 회전 가능하게 마련되는 클리닝 롤러(620) 및 전이 롤러(630)를 포함한다. 기능성 필름 클리닝장치(600)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기능성 필름 클리닝장치(600)는 필름 부착 작업라인부(300) 상의 일측에 고정되게 마련된다. 따라서 기능성 필름(30)은 필름 스테이지(380) 상에 안착된 후, 필름 스테이지(380)를 통해 기능성 필름 클리닝장치(600) 쪽으로 이동되면서 클리닝될 수 있다.The functional film cleaning apparatus 600 includes a cleaning apparatus main body 610 and a cleaning roller 620 and a transfer roller 630 that are rotatably provided on the cleaning apparatus main body 610. As shown in FIG. 2, the functional film cleaning apparatus 600 is fixed to one side of the film attaching operation line unit 300. Thus, the functional film 30 may be placed on the film stage 380 and then cleaned while moving toward the functional film cleaning apparatus 600 through the film stage 380. [

클리닝장치 본체(610)는 기능성 필름 클리닝장치(600)의 외관 구조를 이룬다. 클리닝장치 본체(610) 상에 클리닝 롤러(620) 및 전이 롤러(630)를 비롯해서 이들을 지지하는 구조물들이 위치별로 탑재된다.The cleaning device body 610 has an outer structure of the functional film cleaning device 600. [ The cleaning roller 620 and the transfer roller 630 as well as structures for supporting the cleaning roller 620 and the transfer roller 630 are mounted on the cleaning device main body 610 according to positions.

클리닝 롤러(620)는 클리닝장치 본체(610)에 회전 가능하게 마련되며, 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42) 상에 잔존 가능한 이물을 제거하여 클리닝(cleaning)하는 역할을 한다.The cleaning roller 620 is rotatably provided on the cleaning device body 610 and removes foreign matter remaining on the second protective film 42 of the functional film 30 to perform cleaning.

클리닝 롤러(620)는 무동력 자유 회전형 롤러로서 소정의 점착력을 보유하고 있다. 따라서 필름 스테이지(380)를 통해 기능성 필름(30)이 이동될 때, 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42)이 클리닝 롤러(620)에 접하게 됨으로써 제2 보호 필름(42) 상의 이물이 클리닝 롤러(620)로 전달될 수 있다.The cleaning roller 620 has a predetermined cohesive force as a non-motion free rotation type roller. Therefore, when the functional film 30 is moved through the film stage 380, the second protective film 42 of the functional film 30 comes into contact with the cleaning roller 620, so that the foreign matter on the second protective film 42 And may be transferred to the cleaning roller 620.

전이 롤러(630)는 클리닝 롤러(620)와 외접되며, 클리닝 롤러(620)의 이물을 전이 받는 롤러이다.The transfer roller 630 is a roller that is circumscribed with the cleaning roller 620 and transfers the foreign substance of the cleaning roller 620.

본 실시예에서 전이 롤러(630) 역시, 무동력 자유 회전형 롤러로서 소정의 점착력을 보유한다. 이때, 클리닝 롤러(620)보다 전이 롤러(630)의 점착력이 더 크고, 클리닝 롤러(620)보다 전이 롤러(630)의 사이즈가 더 크게 마련된다.In this embodiment, the transition roller 630 also holds a predetermined adhesion force as the non-motion free rotation type roller. At this time, the adhesion force of the transfer roller 630 is larger than that of the cleaning roller 620, and the size of the transfer roller 630 is larger than that of the cleaning roller 620.

따라서 제2 보호 필름(42) 상에 잔존 가능한 이물이 1차로 클리닝 롤러(620)로 전달되고, 이어 2차로 전이 롤러(630)로 전달되는 과정을 거침으로써, 이물은 전이 롤러(630) 상에 그대로 잔존할 수 있다. 특히, 전이 롤러(630)의 사이즈가 크기 때문에 많은 이물을 흡착해서 보유할 수 있다.The foreign matter remaining on the second protective film 42 is first transferred to the cleaning roller 620 and then transferred to the secondary transfer roller 630 so that the foreign matter is transferred onto the transfer roller 630 It can remain as it is. Particularly, since the size of the transfer roller 630 is large, many foreign matters can be adsorbed and retained.

클리닝 롤러(620)와 전이 롤러(630)가 회전될 수 있도록 기능성 필름 클리닝장치(600)에는 제1 롤러 지지부(641)와 제2 롤러 지지부(642)가 마련된다. 제1 롤러 지지부(641)는 클리닝 롤러(620)를 회전 가능하게 지지하는 구조물이고, 제2 롤러 지지부(642)는 전이 롤러(630)를 회전 가능하게 지지하는 구조물이다. 이때, 제1 및 제2 롤러 지지부(641,642)는 연결 프레임(650)에 의해 한 몸체로 연결된다.The first roller support portion 641 and the second roller support portion 642 are provided on the functional film cleaning device 600 so that the cleaning roller 620 and the transfer roller 630 can be rotated. The first roller support portion 641 is a structure for rotatably supporting the cleaning roller 620 and the second roller support portion 642 is a structure for rotatably supporting the transfer roller 630. At this time, the first and second roller supports 641 and 642 are connected to each other by a connection frame 650 as a body.

기능성 필름 클리닝장치(600)에는 프레임 업/다운 구동부(660)가 더 갖춰진다. 프레임 업/다운 구동부(660)는 클리닝장치 본체(610)와 연결 프레임(650)에 마련되며, 클리닝장치 본체(610)에 대하여 연결 프레임(650)을 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 프레임 업/다운 구동부(660)에 의해 연결 프레임(650)이 업/다운(up/down)되기 때문에 공정에서 클리닝 롤러(620)와 제2 보호 필름(42) 간의 간격을 잘 맞출 수 있다.The functional film cleaning apparatus 600 further includes a frame up / down driving unit 660. The frame up / down driving unit 660 is provided in the cleaning device main body 610 and the connection frame 650 and drives the connection frame 650 up / down with respect to the cleaning device main body 610 . The interval between the cleaning roller 620 and the second protective film 42 can be adjusted in the process because the connection frame 650 is up / down by the frame up / down driving unit 660.

프레임 업/다운 구동부(660)는 클리닝장치 본체(610)에 결합되는 실린더 본체(671)와, 실린더 본체(671)에 연결되고 단부가 연결 프레임(650)에 결합되는 실린더 로드(672)를 구비하는 실린더(670)와, 클리닝장치 본체(610)와 연결 프레임(650) 사이에 마련되며, 연결 프레임(650)의 업/다운(up/down) 구동을 가이드하는 가이드(680)를 포함한다.The frame up / down driving unit 660 includes a cylinder body 671 coupled to the cleaning device body 610 and a cylinder rod 672 connected to the cylinder body 671 and coupled to the connection frame 650 at an end thereof And a guide 680 provided between the cleaning device body 610 and the connection frame 650 and guiding the up / down driving of the connection frame 650.

이때, 가이드(680)는 클리닝장치 본체(610)와 연결 프레임(650) 사이의 양측에 배치되는 한 쌍의 메인 가이드부(681)와, 한 쌍의 메인 가이드부(681) 사이에서 클리닝장치 본체(610)와 연결 프레임(650)에 연결되는 다수의 서브 가이드부(682)를 포함할 수 있다. 가이드(680)가 메인 가이드부(681) 및 서브 가이드부(682)로 적용됨으로써 프레임 업/다운 구동부(660)에 의한 연결 프레임(650)의 업/다운(up/down) 동작을 보다 안정적으로 이끌어낼 수 있다.At this time, the guide 680 includes a pair of main guide portions 681 disposed on both sides between the cleaning device main body 610 and the connection frame 650, and a pair of main guide portions 681, And a plurality of sub-guide portions 682 connected to the link frame 610 and the link frame 650. The guide 680 is applied to the main guide portion 681 and the sub guide portion 682 so that the up / down operation of the connection frame 650 by the frame up / down driving portion 660 can be performed more stably You can lead.

한편, 필름 매거진 장치(500)는 도 2를 비롯해서 도 22 내지 도 29에 도시된 바와 같이, 다수의 기능성 필름(30)을 적재할 수 있어 연속 또는 대량 생산에 적합하며, 콤팩트하면서도 효율적인 방식으로 기능성 필름(30)을 한 장씩 흡착해서 공정으로 이송시킬 수 있기 때문에 종전처럼 설비 가동 중 에러 발생을 현저하게 감소시킬 수 있도록 하는 역할을 한다.On the other hand, the film magazine apparatus 500 is capable of stacking a plurality of functional films 30 as shown in FIG. 2 and FIG. 22 to FIG. 29 to be suitable for continuous or mass production, The film 30 can be sucked one by one and can be transferred to the process. Thus, it is possible to remarkably reduce the occurrence of errors during the operation of the apparatus as in the past.

앞서 기술한 것처럼 두 장 혹은 그 이상의 기능성 필름(30)이 흡착되어 공정으로 이송, 즉 필름 부착 작업라인(300, 도 2 참조)으로 이송되면 설비 가동 중 에러(error)를 발생시켜 설비의 가동이 중단될 수밖에 없는데, 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 실시예에 따른 필름 매거진 장치(500)가 적용될 수 있다.As described above, when two or more functional films 30 are sucked and transferred to the process, that is, to the film attachment work line 300 (see FIG. 2), an error occurs during operation of the equipment, In order to solve such a problem, the film magazine apparatus 500 according to the present embodiment can be applied.

이러한 필름 매거진 장치(500)는 매거진 장치 프레임(510)과, 다수의 기능성 필름(30)이 적재되는 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)와, 기능성 필름(30)들을 센터링하는 다수의 필름 센터링 가이드(530)와, 기능성 필름(30)을 흡착 방식으로 픽업하는 다수의 픽업 핸드(560)를 포함한다.The film magazine apparatus 500 includes a magazine apparatus frame 510, a film stacking up / down plate 520 on which a plurality of functional films 30 are stacked, a plurality of film centering A guide 530, and a plurality of pick-up hands 560 for picking up the functional film 30 by an adsorption method.

매거진 장치 프레임(510)은 필름 매거진 장치(500)의 외관 골조를 이룬다. 매거진 장치 프레임(510)에 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)를 비롯해서 필름 센터링 가이드(530) 등이 위치별로 탑재될 수 있다.The magazine apparatus frame 510 forms an outer frame of the film magazine apparatus 500. A film centering guide 530 and the like, as well as the film loading up / down plate 520, may be mounted on the magazine apparatus frame 510.

필름 적재용 업/다운 플레이트(520)는 다수의 기능성 필름(30)이 적재되는 장소를 이룬다. 본 실시예에서 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)는 매거진 장치 프레임(510) 상에 다수 개 배치된다. 따라서 기능성 필름(30)의 적재량을 늘릴 수 있어 연속 생산을 구현할 수 있다. 물론, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않으므로 단일의 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)가 적용되어도 무방하다.The film loading up / down plate 520 is a place where a plurality of functional films 30 are loaded. In this embodiment, a plurality of film loading up / down plates 520 are arranged on the magazine apparatus frame 510. Therefore, the amount of the functional film 30 can be increased, and continuous production can be realized. Of course, the scope of the present invention is not limited to these matters, and a single film loading up / down plate 520 may be applied.

이러한 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)는 매거진 장치 프레임(510) 상에 업/다운(up/down) 이동 가능하게 결합된다. 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)가 업/다운(up/down) 이동될 수 있도록 업/다운 액추에이터(512)가 마련된다.This film loading up / down plate 520 is coupled up / down movably on the magazine apparatus frame 510. The up / down actuator 512 is provided so that the film loading up / down plate 520 can be moved up / down.

업/다운 액추에이터(512)는 매거진 장치 프레임(510)에 탑재되되 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)와 연결되며, 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)를 업/다운(up/down) 이동시키는 역할을 한다. 즉 업/다운 액추에이터(512)의 동작에 의해 도 25에서 도 26처럼 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)가 업(up) 동작될 수 있으며, 이에 따라 최상단의 기능성 필름(30)이 픽업 핸드(560)에 흡착 방식으로 픽업될 수 있다. 업/다운 액추에이터(512)는 실린더로 적용될 수 있다.The up / down actuator 512 is mounted on the magazine apparatus frame 510 and is connected to the film loading up / down plate 520, and up / down the film loading up / down plate 520, And to move it. The film loading up / down plate 520 can be operated up by the operation of the up / down actuator 512 as shown in FIG. 25 to 26, so that the uppermost functional film 30 can be picked up (560). The up / down actuator 512 can be applied as a cylinder.

다수의 필름 센터링 가이드(530)는 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)에 적재되는 기능성 필름(30)들의 센터링을 위한 수단으로서 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)의 둘레에 다수 개 배치된다. 기능성 필름(30)이 사각형 형상을 갖는다는 점을 고려하여 다수의 필름 센터링 가이드(530)는 기능성 필름(30)의 네 변측에 마련된다.A plurality of film centering guides 530 are disposed around the film loading up / down plate 520 as a means for centering the functional films 30 loaded on the film loading up / down plate 520 . A plurality of film centering guides 530 are provided on four sides of the functional film 30 in consideration of the fact that the functional film 30 has a rectangular shape.

이러한 다수의 필름 센터링 가이드(530)는 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)의 둘레면 일측에 위치 고정되게 마련되는 필름 센터링 고정 가이드(540)와, 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)의 둘레면 나머지 부분에 마련되되 기능성 필름(30)을 향해 이동 가능하게 마련되는 다수의 필름 센터링 이동 가이드(550)를 포함한다.The film centering guide 530 includes a film centering fixing guide 540 fixed to one side of the circumferential surface of the film loading up / down plate 520, And a plurality of film centering movement guides (550) provided on the circumferential surface of the remainder to be movable toward the functional film (30).

필름 센터링 고정 가이드(540)는 매거진 장치 프레임(510)에 직접 연결되기 때문에 위치가 고정된다.Since the film centering fixing guide 540 is directly connected to the magazine apparatus frame 510, its position is fixed.

이에 반해, 필름 센터링 이동 가이드(550)들은 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)의 판면 방향으로 위치 이동 가능하게 마련된다. 이를 위해, 필름 센터링 이동 가이드(550)에 대응되는 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)에는 필름 센터링 이동 가이드(550)의 수평이동을 가이드하는 가이드 슬롯(521)이 형성된다. 가이드 슬롯(521)은 필름 센터링 이동 가이드(550)마다 하나씩 대응되게 마련된다. 필름 센터링 이동 가이드(550)들의 이동은 별도의 구동수단(556)에 의해 진행될 수 있다.On the other hand, the film-centering movement guides 550 are provided so as to be movable in the direction of the surface of the film loading up / down plate 520. To this end, a guide slot 521 for guiding the horizontal movement of the film centering movement guide 550 is formed on the film loading up / down plate 520 corresponding to the film centering movement guide 550. The guide slots 521 are provided one by one for each film-centering movement guide 550. The movement of the film centering movement guides 550 may be carried out by a separate driving means 556. [

이처럼 가이드 슬롯(521)을 통해 필름 센터링 이동 가이드(550)들이 수평 방향으로 이동될 수 있기 때문에 필름 적재용 업/다운 플레이트(520) 상에 적재되는 기능성 필름(30)들이 센터링될 수 있다.Since the film centering movement guides 550 can be moved in the horizontal direction through the guide slots 521, the functional films 30 to be loaded on the film loading up / down plate 520 can be centered.

한편, 필름 센터링 이동 가이드(550)들 중에서 서로 대면하는 필름 센터링 이동 가이드(550)의 내면에는 다수의 에어 분사구(551)가 형성된다. 도 25 및 도 26처럼 다수의 에어 분사구(551)를 통해 기능성 필름(30)으로 에어가 분사될 수 있고, 이러한 작용으로 상호 겹쳐진 기능성 필름(30)들이 낱장씩 분리될 수 있다.On the other hand, a plurality of air ejection openings 551 are formed on the inner surface of the film centering movement guide 550 facing the film centering movement guides 550. Air can be injected into the functional film 30 through a plurality of air injection ports 551 as shown in FIGS. 25 and 26, and the functional films 30 overlapping each other can be separated one by one by this action.

기능성 필름(30)과 접하는 필름 센터링 가이드(530)의 내면은 라운드지게 형성된다. 따라서 기능성 필름(30)과의 접촉 면적이 줄게 되어 기능성 필름(30)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The inner surface of the film centering guide 530 in contact with the functional film 30 is rounded. Therefore, the contact area with the functional film 30 is reduced, and the functional film 30 can be prevented from being damaged.

에어 분사구(551)가 형성되는 필름 센터링 가이드(530) 중 어느 하나에는 도 29처럼 다수의 픽업 핸드(560)에 의해 기능성 필름(30)이 픽업될 때, 기능성 필름(30)에 소정의 충격을 가하는 충격돌기(555)가 마련된다.When the functional film 30 is picked up by a plurality of pick-up hands 560 as shown in FIG. 29, any one of the film centering guides 530 in which the air jetting ports 551 are formed is subjected to a predetermined impact An impact protrusion 555 is provided.

즉 에어 분사구(551)를 통한 에어의 분사 작용으로 인해 또한 픽업 핸드(560)의 비팅(beating) 운동으로 인해 상호 겹쳐진 기능성 필름(30)들이 낱장씩 분리될 수 있으나 다수의 픽업 핸드(560)에 의해 최상단의 기능성 필름(30)이 흡착되어 픽업될 때, 혹시라도 2장이 함께 딸려 올라갈 수 있다. 이러한 경우, 충격돌기(555)를 지나게 되면 충격돌기(555)로 인해 2장의 기능성 필름(30)에 소정의 충격이 가해질 수 있고, 이러한 힘으로 함께 딸려 올라가는 밑장의 기능성 필름(30)이 자연스럽게 떨어질 수 있게 된다.In other words, due to the jetting action of the air through the air jet opening 551 and the beating movement of the pick-up hand 560, the functional films 30 overlapping each other can be separated one by one, When the uppermost functional film 30 is picked up by picking up, two pieces of the functional film 30 can be attached together. In this case, when the impact protrusions 555 are passed, a predetermined impact may be applied to the two functional films 30 due to the impact protrusions 555, and the bottom functional film 30, .

픽업 핸드(560)는 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)의 상부 영역에 이동 가능하게 마련되며, 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)와의 상호작용에 의해 최상단의 기능성 필름(30)을 흡착 방식으로 픽업하는 역할을 한다. 다수의 픽업 핸드(560)는 도 2를 통해 전술한 필름 핸들링 로봇(310)의 일 구성일 수 있다.The pick-up hand 560 is movably provided in an upper region of the film stacking up / down plate 520, and the uppermost functional film 30 is adsorbed by the interaction with the film stacking up / down plate 520 It also plays a role of picking up by the way. The plurality of pickup hands 560 may be a constitution of the film handling robot 310 described above with reference to FIG.

본 실시예에서 픽업 핸드(560)는 도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이, 기능성 필름(30)을 흡착한 후, 시소방향으로 동작되는 비팅(beating) 운동에 의해 딸려 올라오는 기능성 필름(30)을 분리시키는 비팅 픽업 핸드(560)로 적용된다. 즉 에어 분사구(551)를 통한 에어의 분사 작용으로 인해 상호 겹쳐진 기능성 필름(30)들이 낱장씩 분리될 수 있지만 이 상태에서 최상단의 기능성 필름(30)을 비팅 운동시키면, 다시 말해 양측을 위아래로 흔들어주면 혹시라도 딸려 올라가는 밑장의 기능성 필름(30)이 자연스럽게 떨어질 수 있다.27 and 28, the pickup hand 560 in this embodiment is a functional film 30 that attracts the functional film 30 and then comes up with a beating motion operated in the seesaw direction The beating pick-up hand 560 separating the beating pick-up hand 560 from the beating pick- That is, the functional films 30 overlapping each other due to the jetting action of the air through the air jet opening 551 can be separated one by one. However, when the uppermost functional film 30 is beating motion in this state, If so, the bottom functional film (30) that comes up may fall naturally.

도 2의 기능성 필름 부착시스템의 작용을 간략하게 알아본다.The operation of the functional film attaching system of Fig. 2 will be briefly described.

필름 매거진 장치(500)에 적재되는 다수 매의 기능성 필름(30)은 필름 매거진 장치(500)와 필름 핸들링 로봇(310)의 비팅 픽업 핸드(560)의 상호작용으로 한 장씩 흡착된 후, 필름 부착 작업라인부(300) 상의 일측에 마련되는 필름 스테이지(380)에 안착된다.The plurality of functional films 30 loaded on the film magazine apparatus 500 are adsorbed one by one by the interaction between the film magazine apparatus 500 and the beating pick up hands 560 of the film handling robot 310, And is mounted on a film stage 380 provided on one side of the work line unit 300.

이의 과정을 도 25 내지 도 29를 참조해서 설명한다. 필름 적재용 업/다운 플레이트(520) 상에 다수의 기능성 필름(30)이 적재된 상태에서 도 25처럼 필름 센터링 이동 가이드(550)의 에어 분사구(551)를 통해 기능성 필름(30)들로 에어가 분사된다. 이어, 도 26처럼 업/다운 액추에이터(512)에 의해 필름 적재용 업/다운 플레이트(520)가 업(up) 동작되며, 다수의 비팅 픽업 핸드(560)가 최상단의 기능성 필름(30)을 흡착으로 픽업한다. 이후, 도 27 및 도 28처럼 비팅 픽업 핸드(560)가 비팅 운동을 진행해서 최상단의 기능성 필름(30)을 비팅 운동, 즉 기능성 필름(30)의 양측을 위아래로 흔들어준다. 그러면 혹시라도 딸려 올라가는 밑장의 기능성 필름(30)이 자연스럽게 떨어질 수 있다. 비팅 운동이 완료되면 비팅 픽업 핸드(560)가 최상단의 기능성 필름(30)을 완전이 업(up) 동작시킨 후, 이동시키게 되는데, 이때 최상단의 기능성 필름(30)이 충격돌기(555)를 지나게 됨으로써 혹시라도 함께 딸려 올라가는 밑장의 기능성 필름(30)이 자연스럽게 떨어질 수 있도록 한다.This process will be described with reference to FIGS. 25 to 29. FIG. The plurality of functional films 30 are stacked on the film stacking up / down plate 520 and the air is guided through the air injection holes 551 of the film centering movement guide 550 to the air . The film loading up / down plate 520 is then operated up by the up / down actuator 512 as shown in FIG. 26, and a plurality of beating pick up hands 560 are attached to the uppermost functional film 30 . 27 and 28, the beating pick-up hand 560 advances the beating motion to swing the uppermost functional film 30 in the beating motion, that is, both sides of the functional film 30 up and down. In this case, the bottom functional film (30) that comes up may fall naturally. When the beating motion is completed, the beating pick-up hand 560 moves up the uppermost functional film 30 and moves it. At this time, the uppermost functional film 30 passes through the impact protrusion 555 So that the bottom functional film 30, which is attached to the base film 30, can be dropped naturally.

이러한 과정에 의해 픽업된 한 장의 기능성 필름(30)은 필름 핸들링 로봇(310)의 동작으로 필름 부착 작업라인부(300) 상의 일측에 마련되는 필름 스테이지(380)에 안착된다. 이때, 기능성 필름(30)이 한 장씩 공급되는 지의 여부를 필름 체커(360)를 통해 체킹할 수 있다.A single piece of the functional film 30 picked up by this process is seated on the film stage 380 provided on one side of the film attaching operation line unit 300 by the operation of the film handling robot 310. At this time, it is possible to check whether the functional films 30 are supplied one by one through the film checker 360.

필름 스테이지(380) 상에 안착 지지된 기능성 필름(30)은 필름 스테이지(380)의 작용으로 필름 부착 작업라인부(300) 상에서 이동되면서 기능성 필름 클리닝장치(600)에 도달되며, 기능성 필름 클리닝장치(600)에서 제2 보호 필름(42, 도 1 참조) 상의 이물이 클리닝된다.The functional film 30 seated and supported on the film stage 380 reaches the functional film cleaning apparatus 600 while being moved on the film attachment work line unit 300 by the action of the film stage 380, The foreign matter on the second protective film 42 (see FIG.

제2 보호 필름(42) 상의 이물이 클리닝된 기능성 필름(30)은 보호 필름 박리장치(200)에 도달되며, 보호 필름 박리장치(200)에서 제1 보호 필름(41)이 박리된다.The functional film 30 on which the foreign substance is cleaned on the second protective film 42 reaches the protective film peeling apparatus 200 and the first protective film 41 is peeled off from the protective film peeling apparatus 200.

이어, 기능성 필름(30)은 얼라인용 카메라장치(400)에 도달된 후, 기능성 필름(30)의 얼라인용 카메라장치(400)의 작용으로 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보가 촬영된다. 그런 다음, 기능성 필름(30)은 기능성 필름 부착장치(100)로 이동되어 기능성 필름 부착장치(100) 상의 점착 시트(110)에 점착되어 대기한다.After the functional film 30 reaches the alignment camera device 400, the alignment image information on the functional film 30 is photographed by the action of the alignment camera device 400 of the functional film 30 . Then, the functional film 30 is moved to the functional film adhering apparatus 100 and stuck to the adhesive sheet 110 on the functional film adhering apparatus 100, and waits.

한편, 이러한 작업과 병행하여 필름 매거진 장치(500)의 반대편에서는 패널(10)이 공급된다.In parallel with this operation, the panel 10 is provided on the opposite side of the film magazine apparatus 500.

패널(10)은 패널 로딩 스테이지(330)에 로딩된 후, 플라즈마 장치(800)를 거치면서 패널(10)의 표면에 대한 이물 제거 또는 개질 개선 작업이 진행된다. 플라즈마 장치(800)를 거친 패널(10)은 패널 턴 스테이지(340)로 옮겨지고 패널 턴 스테이지(340)에 의해 180도 방향이 바뀐다. 이어 패널 핸들링 로봇(320)이 패널(10)을 필름 부착 작업라인부(300) 상의 타측에 마련되는 패널 스테이지(700)로 옮긴다.The panel 10 is loaded on the panel loading stage 330 and thereafter the debris removal or modification of the surface of the panel 10 is performed while passing through the plasma apparatus 800. The panel 10 having passed through the plasma apparatus 800 is transferred to the panel turn stage 340 and turned 180 degrees by the panel turn stage 340. The panel handling robot 320 moves the panel 10 to the panel stage 700 provided on the other side of the film attaching operation line unit 300.

패널(10)은 패널 스테이지(700)의 작용으로 필름 부착 작업라인부(300) 상에서 이동되면서 얼라인용 카메라장치(400)에 도달된 후, 얼라인용 카메라장치(400)의 작용으로 패널(10)에 대한 얼라인 영상정보가 촬영된다. 그런 다음, 기능성 필름 부착장치(100)의 하부로 이동된다.The panel 10 is moved on the film attaching operation line unit 300 by the action of the panel stage 700 and then reaches the aligning camera apparatus 400 and then the panel 10 is moved by the action of the aligning camera apparatus 400, The alignment image information is photographed. Then, it is moved to the lower portion of the functional film applying apparatus 100.

이때, 기능성 필름(30)은 이미 기능성 필름 부착장치(100)의 점착 시트(110)에 점착되어 있기 때문에 기능성 필름(30)과 패널(10)의 얼라인 영상정보를 토대로 해서 기능성 필름(30)을 기준으로 패널(10)의 상대 위치를 얼라인한다. 패널(10)에 대한 얼라인 작업은 패널(10)이 기능성 필름 부착장치(100)로 이동되는 중에 패널 스테이지(700)에서 진행된다. 따라서 택트 타임을 줄일 수 있다.At this time, since the functional film 30 is already attached to the adhesive sheet 110 of the functional film attaching apparatus 100, the functional film 30 is bonded to the functional film 30 based on the alignment image information of the functional film 30 and the panel 10, The relative position of the panel 10 is aligned. The aligning operation for the panel 10 proceeds in the panel stage 700 while the panel 10 is being moved to the functional film attaching apparatus 100. Therefore, the tact time can be reduced.

기능성 필름(30)에 대한 패널(10)의 얼라인 작업이 완료되면 기능성 필름 부착장치(100)를 통해 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착된다. 즉 전술한 도 8 및 도 9의 작용을 통해 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착된다.After the aligning operation of the panel 10 with respect to the functional film 30 is completed, the functional film 30 is attached to the panel 10 through the functional film attaching apparatus 100. That is, the functional film 30 is attached to the panel 10 through the actions of FIGS. 8 and 9 described above.

이후, 기능성 필름(30)이 부착된 패널(10)이 패널 스테이지(700)를 통해 보호 필름 박리장치(200)로 이동되어 보호 필름 박리장치(200)에 의해 제2 보호 필름(42)이 박리된 다음, 패널 언로딩 스테이지(350)를 통해 시스템 외부로 취출된다. 이렇게 취출되는 제품은 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착된 제품이다.The panel 10 with the functional film 30 is moved to the protective film peeling apparatus 200 through the panel stage 700 and the second protective film 42 is peeled off by the protective film peeling apparatus 200 And then is taken out of the system through the panel unloading stage 350. The product thus taken out is a product to which the functional film 30 is attached to the panel 10.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 기능성 필름 부착장치(100, 도 3 내지 도 9 참조)가 적용됨으로써 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 때 점착 시트(110)의 텐션을 공정에서 요구되는 수준으로 일정하게 유지시킬 수 있으며, 이로 인해 패널(10)에 대한 기능성 필름(30)의 부착 품질을 향상시킬 수 있게 된다.According to this embodiment having the structure and function as described above, when the functional film 30 is attached to the panel 10 by applying the functional film attaching device 100 (see Figs. 3 to 9), the adhesive sheet 110 The tension of the functional film 30 on the panel 10 can be kept constant at a level required in the process.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

10 : 패널 20 : 편광필름
30 : 기능성 필름 41 : 제1 보호 필름
42 : 제2 보호 필름 100 : 기능성 필름 부착장치
200 : 보호 필름 박리장치 300 : 필름 부착 작업라인
310 : 필름 핸들링 로봇 320 : 패널 핸들링 로봇
400 : 얼라인용 카메라 장치 500 : 필름 매거진 장치
510 : 매거진 장치 프레임 512 : 업/다운 액추에이터
520 : 필름 적재용 업/다운 플레이트 521 : 가이드 슬롯
530 : 필름 센터링 가이드 540 : 필름 센터링 고정 가이드
550 : 필름 센터링 이동 가이드 551 : 에어 분사구
555 : 충격돌기 560 : 픽업 핸드
600 : 기능성 필름 클리닝장치 700 : 패널 스테이지
800 : 플라즈마 장치10: panel 20: polarizing film
30: Functional film 41: First protective film
42: second protective film 100: functional film attaching device
200: protective film peeling apparatus 300: film attaching operation line
310: Film handling robot 320: Panel handling robot
400: Alignment camera device 500: Film magazine device
510: Magazine device frame 512: Up / down actuator
520: Film loading up / down plate 521: Guide slot
530: Film Centering Guide 540: Film Centering Fixing Guide
550: Film centering moving guide 551: Air jet opening
555: Impact projection 560: Pickup hand
600: Functional film cleaning device 700: Panel stage
800: Plasma device

Claims

delete

A film attaching operation line portion forming a line to which the functional film is attached to the panel; And
And a film magazine device disposed in the periphery of the film attaching operation line portion and adapted to feed a plurality of the functional films to be supplied to the film attaching operation line portion,
The film magazine apparatus includes:
A film loading up / down plate coupled to the magazine apparatus frame so as to be movable up / down, and on which the plurality of functional films are loaded;
A plurality of film-mounting up / down plates are provided on the film loading up / down plate for centering the functional films mounted on the film loading up / down plate, and air is blown toward the functional films on at least one surface, A plurality of film centering guides on which a plurality of air jetting openings are formed; And
And a plurality of pick-up hands movably provided in an upper region of the film stacking up / down plate and picking up the uppermost functional film by an adsorption method by interaction with the film stacking up / down plate,
The plurality of film centering guides may include:
A film centering fixture guide fixedly positioned on one side of the circumferential surface of the film loading up / down plate; And
And a plurality of film centering moving guides provided on the circumferential surface of the film loading up / down plate so as to be movable toward the functional film,
And a guide slot for guiding horizontal movement of the film centering movement guide is formed on the film stacking up / down plate corresponding to the film centering movement guide,
Wherein the plurality of film centering movement guides are formed on the inner surface of the film centering movement guide facing each other,
Wherein the inner surface of the film centering guide contacting the functional film is rounded.

delete

10. The method of claim 9,
And an up / down actuator mounted on the magazine apparatus frame, connected to the film loading up / down plate, for moving up / down the film loading up / down plate. Functional film attachment system.

10. The method of claim 9,
Characterized in that one of the film centering guides in which the air jetting port is formed is provided with an impact protrusion for applying a predetermined impact to the functional film when the functional film is picked up by the plurality of pick up hands system.

10. The method of claim 9,
Wherein the pick-up hand is a beating pick-up hand for separating the functional film attached by the beating movement operated in the seesaw direction after the functional film is adsorbed.

10. The method of claim 9,
Further comprising a functional film attaching device provided on one side of the film attaching operation line portion and attaching the functional film to the panel.

18. The method of claim 17,
In the functional film adhering device,
An attachment device main body;
A functional film attaching portion provided on the main body of the attaching device and attaching the functional film to the panel using the adhesive sheet after the functional film is adhered to the predetermined adhesive sheet in an unfolded state; And
And a seat tension holding unit provided on the main body of the attaching device and configured to hold the tension of the pressure sensitive adhesive sheet when the functional film is attached to the panel by the functional film attaching unit, .

19. The method of claim 18,
Wherein the functional film attaching portion includes:
An attachment roller which is pressed on the pressure sensitive adhesive sheet to adhere the functional film to the pressure sensitive adhesive sheet or to attach the functional film to the panel;
A sheet separating roller disposed adjacent to the attaching roller and disposed below the adhesive sheet at a position higher than the attaching roller so that the adhesive sheet is detached from the functional film when the attachment of the functional film to the panel is completed; And
And a backup roller circumscribed by the attachment roller and supporting a rotation of the attachment roller.

19. The method of claim 18,
The seat tension retention portion includes:
A head cylinder unit connected to one end region of the pressure sensitive adhesive sheet and operated when the functional film is attached to the panel; And
And a tail cylinder unit which is connected to the other end region of the pressure sensitive adhesive sheet and interacts with the head cylinder unit and operates according to the degree of stretching of the functional film when the functional film is attached to the panel A functional film attaching system.

10. The method of claim 9,
Further comprising a functional film cleaning device provided at one side of the film attaching operation line portion for removing foreign matter remaining on the protective film of the functional film to perform cleaning.

22. The method of claim 21,
In the functional film cleaning apparatus,
A cleaning device body;
A cleaning roller rotatably provided on the cleaning device body and cleaning the removable foreign matter on the protective film of the functional film to be attached to the panel; And
And a transition roller circumscribed by the cleaning roller, wherein the transition roller transfers the foreign matter of the cleaning roller.