KR101731262B1 - Film attachment device for plat panel display - Google Patents

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KR101731262B1 KR1020160035919A KR20160035919A KR101731262B1 KR 101731262 B1 KR101731262 B1 KR 101731262B1 KR 1020160035919 A KR1020160035919 A KR 1020160035919A KR 20160035919 A KR20160035919 A KR 20160035919A KR 101731262 B1 KR101731262 B1 KR 101731262B1
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김영훈
여인택
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주식회사 에스에프에이
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Abstract

Disclosed is a film attachment device for a flat display, which is capable of preventing a film from being scratched while attaching the film to a panel. The film attachment device for a flat display includes: a panel stage unit for supporting a panel for a flat display; a film stage unit which presses an attaching film to a panel for a flat display and attaches the attaching film to the panel for a flat display; and a film moving unit provided in the film stage unit to support the attaching film and move the attaching film relative to the film stage unit.

Description

평면 디스플레이용 필름 부착장치{Film attachment device for plat panel display}[0001] The present invention relates to a film attachment device for a flat display,

본 발명은, 평면 디스플레이용 필름 부착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 평면 디스플레이용 패널에 필름을 부착하는 과정에서 필름에 스크래치(scratch)가 발생되는 것을 방지할 수 있는 평면 디스플레이용 필름 부착장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film attaching apparatus for a flat display, and more particularly, to a film attaching apparatus for a flat display, which can prevent scratches on a film during a process of attaching the film to a panel for a flat display .

최근 들어 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 등장하기 시작하였다.Recently, as the electronic display industry has rapidly developed in the semiconductor industry, a flat panel display (FPD) has begun to emerge.

평면디스플레이(FPD)는, 종전에 TV나 컴퓨터 모니터 등에 디스플레이(Display)로 주로 사용된 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube)보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치로서, 이에는 액정표시장치(LCD, liquid crystal display), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel), 유기발광다이오드 디스플레이장치(Organic Light Emitting Diode Display, OLED) 등이 있다.A flat panel display (FPD) is thinner and lighter image display device than a cathode ray tube (CRT), which was conventionally used as a display in a TV or a computer monitor, and includes a liquid crystal display crystal display, a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED) display device.

이 중에서 유기발광다이오드 디스플레이(OLED display)는, 빠른 응답속도, 기존의 액정표시장치(LCD)보다 낮은 소비 전력, 경량성, 별도의 백라이트(back light) 장치가 필요 없어서 초박형으로 만들 수 있는 점, 고휘도 등의 매우 좋은 장점을 가지고 있어 차세대 디스플레이 소자로 각광받고 있다.Among them, the organic light emitting diode (OLED) display has advantages such as a fast response speed, lower power consumption than a conventional liquid crystal display (LCD), light weight, no need for a separate backlight device, And has a very good merit such as high brightness.

유기발광다이오드 디스플레이장치(OLED)는 구동방식에 따라 수동형인 PMOLED와 능동형인 AMOLED로 나눌 수 있다. 특히, AMOLED는 자발광형 디스플레이로서 기존의 디스플레이보다 응답속도가 빠르며, 색감도 자연스럽고 전력 소모가 적다는 장점이 있다.Organic light emitting diode display devices (OLEDs) can be divided into passive PMOLEDs and active AMOLEDs depending on the driving method. In particular, AMOLED is a self-emissive display that has a faster response speed than conventional displays, has a natural color and low power consumption.

이러한 OLED의 제조 공정은, 크게 패턴(Pattern) 형성 공정, 유기박막 증착 공정, 봉지 공정, 그리고 유기박막이 증착된 기판과 봉지 공정을 거친 기판을 붙이는 합착 공정이 있다.The OLED manufacturing process includes a pattern forming process, an organic film deposition process, an encapsulating process, and a laminating process in which a substrate on which an organic thin film is deposited and an encapsulating process are adhered to each other.

한편 AMOLED는, 유리기판이 아닌 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 필름(Film) 또는 윌로우 글라스(willow glass)와 같은 플렉시블 기판에 적용되면, 플렉시블 디스플레이(Flexible Display) 기술을 구현할 수 있다.On the other hand, when AMOLED is applied to a flexible substrate such as a film or a willow glass which can be easily and thinly formed instead of a glass substrate, a flexible display technology can be realized.

이러한 평면디스플레이(FPD)의 제작과정에서 평면 디스플레이용 패널에는 보호 필름이 부착된다.In the process of manufacturing such a flat display (FPD), a protective film is attached to a panel for a flat display.

종래기술에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치는, 평면 디스플레이용 패널이 안착된 패널 스테이지와, 평면 디스플레이용 패널에 부착될 필름이 안착되는 필름 안착면이 마련되는 필름 스테이지와, 필름을 평면 디스플레이용 패널로 가압하는 가압부를 구비한다.A conventional film attaching apparatus for a flat display includes a panel stage on which a panel for a flat display is mounted, a film stage on which a film seating surface on which the film to be attached to the panel for a flat display is seated, As shown in Fig.

이러한 종래기술에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치는, 먼저 가압부를 통해 보호 필름의 일부분을 먼저 평면 디스플레이용 패널에 부착시킨 후 필름 스테이지를 패널 스테이지에 대해 상대이동시켜 보호 필름 전체를 평면 디스플레이용 패널에 부착한다.In this conventional apparatus for attaching a film for flat display, first, a part of the protective film is attached to a panel for a flat display through a pressing portion, and then the film stage is moved relative to the panel stage, .

즉, 필름 스테이지의 이동 시 보호 필름은 가압부에 의해 평면 디스플레이용 패널에 가압된 상태이므로, 필름 스테이지의 이동과정에서 보호 필름은 필름 스테이지를 따라 이동되지 않고 필름 스테이지의 안착면에서 이탈되어 평면 디스플레이용 패널에 부착된다. That is, since the protective film is pressed by the pressing portion to the flat panel for the movement of the film stage, the protective film is not moved along the film stage during the movement of the film stage but is separated from the seating surface of the film stage, And is attached to the panel.

즉, 필름 스테이지의 이동 시 보호 필름은 가압부에 의해 평면 디스플레이용 패널에 가압된 상태이므로, 필름 스테이지가 이동되더라도 필름 스테이지에 안착된 필름은 필름 스테이지와 함께 이동되지 않으며 필름 스테이지의 이동에 의해 보호 필름은 필름 스테이지의 안착면에서 이탈된다.That is, since the protective film is pressed against the panel for flat display by the pressing portion when the film stage is moved, even if the film stage is moved, the film placed on the film stage is not moved together with the film stage, The film is released from the seating surface of the film stage.

그런데 필름이 필름 스테이지의 안착면에서 이탈하는 과정에서 필름이 안착면을 스치면서 필름의 표면에 스크래치(scratch)가 발생되는 문제점이 있다.However, there is a problem that the film scratches the surface of the film while scratching the surface of the film in the process of separating the film from the seating surface of the film stage.

대한민국등록특허 제10-0836588호(주식회사 성진하이메크), 2008.06.03.Korean Registered Patent No. 10-0836588 (SungJin Haimek Co., Ltd.), Jun.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 평면 디스플레이용 패널에 필름을 부착 시 필름이 필름 스테이지를 이탈하는 과정에서 필름에 스크래치(scratch)가 발생되는 것을 방지할 수 있는 평면 디스플레이용 필름 부착장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a film attaching apparatus for a flat display, which can prevent a film from being scratched in the process of separating a film from a film stage when a film is attached to a panel for a flat display .

본 발명의 일 측면에 따르면, 평면 디스플레이용 패널을 지지하는 패널 스테이지유닛; 부착용 필름을 상기 평면 디스플레이용 패널로 가압하며, 상기 평면 디스플레이용 패널에 상기 부착용 필름을 부착하는 필름 스테이지유닛; 및 상기 필름 스테이지유닛에 마련되며, 상기 부착용 필름을 지지하고 상기 부착용 필름을 상기 필름 스테이지유닛에 대해 상대이동 시키는 필름 이동유닛을 포함하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flat panel display comprising: a panel stage unit for supporting a panel for a flat display; A film stage unit for pressing the attaching film to the panel for the flat display and attaching the attaching film to the panel for the flat display; And a film moving unit provided on the film stage unit, for supporting the attaching film and moving the attaching film relative to the film stage unit.

상기 패널 스테이지유닛 및 상기 필름 스테이지유닛 중 적어도 어느 하나는 다른 하나에 상대 이동 가능하게 마련될 수 있다.At least one of the panel stage unit and the film stage unit may be provided so as to be movable relative to the other.

상기 필름 스테이지유닛을 지지하며, 상기 필름 스테이지유닛을 상기 패널 스테이지유닛에 대해 상대이동 시키는 필름 스테이지 이동유닛을 더 포함할 수 있다.And a film stage moving unit for supporting the film stage unit and moving the film stage unit relative to the panel stage unit.

상기 필름 이동유닛은, 상기 필름 스테이지유닛의 이동방향의 반대방향으로 상기 부착용 필름을 이동킬 수 있다.The film moving unit can move the attaching film in a direction opposite to the moving direction of the film stage unit.

상기 필름 이동유닛에 의한 상기 부착용 필름의 이동속도는, 상기 필름 스테이지유닛의 이동속도에 동기화(synchronization)될 수 있다.The moving speed of the attaching film by the film moving unit can be synchronized with the moving speed of the film stage unit.

상기 필름 이동유닛은, 상기 부착용 필름을 지지하는 지지용 필름; 상기 필름 스테이지유닛에 회전 가능하게 연결되며, 상기 지지용 필름이 감겨지고 감겨진 상기 지지용 필름을 언와인딩(unwinding)하는 언와인딩 롤(unwinding roll); 및 상기 필름 스테이지유닛에 회전 가능하게 연결되며, 상기 지지용 필름이 와인딩(winding)하는 리와인딩 롤(rewinding roll)을 포함할 수 있다.Wherein the film moving unit comprises: a supporting film for supporting the attaching film; An unwinding roll rotatably connected to the film stage unit and unwinding the support film wound and wound with the support film; And a rewinding roll rotatably connected to the film stage unit and winding the supporting film.

상기 필름 이동유닛은, 상기 필름 스테이지유닛에 회전 가능하게 연결되며, 상기 지지용 필름에 접촉되어 상기 지지용 필름의 이동을 안내하는 가이드 롤(guide roll)을 더 포함할 수 있다.The film moving unit may further include a guide roll rotatably connected to the film stage unit and contacting the supporting film to guide movement of the supporting film.

상기 필름 이동유닛은, 상기 지지용 필름을 세정하는 세정부를 더 포함할 수 있다.The film moving unit may further include a cleaning unit cleaning the support film.

상기 세정부는, 상기 필름 스테이지유닛에 회전 가능하게 연결되며, 상기 지지용 필름에 부착된 오염물질에 점착되어 상기 오염물질을 지지용 필름에서 이탈시키는 세정롤러를 포함할 수 있다.The cleaning section may include a cleaning roller rotatably connected to the film stage unit and adhered to the contaminants attached to the supporting film to separate the contaminants from the supporting film.

상기 지지용 필름은 다공성(porous) 재질로 마련될 수 있다.The supporting film may be made of a porous material.

상기 필름 스테이지유닛은, 상기 필름 스테이지 이동유닛에 지지되며, 상기 필름 이동유닛을 지지하는 본체부; 및 상기 필름 스테이지 이동유닛에 지지되며, 상기 부착용 필름을 상기 평면 디스플레이용 패널로 가압하는 필름 가압부를 포함할 수 있다.The film stage unit includes: a main body supported by the film stage moving unit and supporting the film moving unit; And a film pressing unit supported by the film stage moving unit and pressing the attachment film to the panel for the flat display.

상기 본체부는, 상기 필름 이동유닛을 지지하는 헤드부; 및 상기 헤드부에 연결되고 상기 필름 스테이지 이동유닛에 결합되며, 상기 헤드부를 틸팅시키는 헤드 틸팅부를 포함할 수 있다.Wherein the main body portion comprises: a head portion supporting the film moving unit; And a head tilting unit coupled to the head unit and coupled to the film stage moving unit, for tilting the head unit.

상기 헤드 틸팅부는, 상기 필름 스테이지 이동유닛에 결합되는 몸체부; 상기 몸체부에 연결되며, 상기 헤드부를 지지하되 상기 헤드부가 회전 가능하게 연결되는 제1 지지부; 상기 몸체부에 연결되고 상기 제1 지지부에 이격되어 배치되며, 상기 헤드부를 지지하되 상기 헤드부가 회전 가능하게 연결되는 제2 지지부; 및 상기 몸체부에 마련되며, 상기 제2 지지부에 연결되어 상기 제2 지지부를 상기 평면 디스플레이용 패널에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 틸팅 구동부를 포함할 수 있다.The head tilting unit includes: a body coupled to the film stage moving unit; A first support portion connected to the body portion and supporting the head portion, the head portion being rotatably connected; A second support portion connected to the body portion and spaced apart from the first support portion, the second support portion supporting the head portion, the head portion being rotatably connected; And a tilting driving unit that is provided on the body and is connected to the second support unit to move the second support unit in a direction in which the second support unit approaches and separates from the flat panel display panel.

상기 필름 가압부는, 상기 부착용 필름을 가압하는 가압 롤러; 상기 가압 롤러가 회전 가능하게 결합되는 롤러 브래킷; 및 상기 롤러 브래킷에 연결되고 상기 필름 스테이지 이동유닛에 결합되며, 상기 가압 롤러를 상기 평면 디스플레이용 패널에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 롤러 이동부를 포함할 수 있다.Wherein the film pressing portion includes: a pressing roller that presses the attaching film; A roller bracket to which the pressure roller is rotatably engaged; And a roller moving unit connected to the roller bracket and coupled to the film stage moving unit, for moving the pressing roller in a direction in which the pressing roller approaches and separates from the flat panel.

상기 롤러 이동부는, 상기 롤러 브래킷이 결합되는 엘엠 블록(LM block); 상기 필름 스테이지 이동유닛에 결합되며, 상기 엘엠 블록에 연결되어 상기 엘엠 블록의 이동을 안내하는 엘엠 가이드(LM guide); 및 상기 엘엠 블록에 연결되며, 상기 엘엠 블록을 이동시키는 엘엠 블록용 구동부를 포함할 수 있다.The roller moving unit includes: an LM block to which the roller bracket is coupled; An LM guide coupled to the film stage moving unit and connected to the LM block to guide movement of the LM block; And an EL block driving unit connected to the EL block for moving the EL block.

본 발명의 실시예들은, 평면 디스플레이용 패널에 부착용 필름을 부착하는 필름 스테이지유닛에 마련되며 부착용 필름을 지지하고 부착용 필름을 필름 스테이지유닛에 대해 상대이동 시키는 필름 이동유닛을 구비함으로써, 부착용 필름이 필름 스테이지유닛에서 이탈되어 평면 디스플레이용 패널에 부착되는 과정에서 부착용 필름과 필름 스테이지유닛의 물리적인 마찰을 최소화할 수 있고, 그에 따라 부착용 필름의 표면에 필름 스테이지유닛의 물리적인 마찰에 의해 스크래치(scratch)가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention include a film moving unit which is provided in a film stage unit for attaching a film for attachment to a panel for a flat display and supports the film for attachment and moves the film for attachment relative to the film stage unit, It is possible to minimize the physical friction between the attaching film and the film stage unit in the process of detaching from the stage unit and attaching to the panel for a flat display, thereby scratching the surface of the attaching film by physical friction of the film stage unit. Can be prevented from being generated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치가 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 필름 이동유닛이 도시된 도면이다.
도 3은 도 1에서 헤드부가 틸팅된 상태가 도시된 도면이다.
도 4는 내지 도 6은 도 1의 평면 디스플레이용 필름 부착장치의 동작 상태도이다.
도 7은 도 4 내지 도 6에 도시된 지지용 필름의 이동방향을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating an apparatus for attaching a film for a flat display according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the film moving unit of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a view showing a state in which the head is tilted in FIG.
4 to 6 are operational state diagrams of the apparatus for attaching a film for flat display of Fig.
7 is a view showing a moving direction of the supporting film shown in Figs. 4 to 6. Fig.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in order to avoid unnecessary obscuration of the present invention.

이하에서 설명될 평면 디스플레이용 패널이란, 액정표시장치(LCD), 플라즈마 디스플레이장치(PDP) 및 유기발광다이오드 디스플레이장치(OLED) 등에 사용될 수 있으며, 이하에서는 별도의 구분 없이 평면 디스플레이용 패널이라는 용어로 통일하도록 한다.Hereinafter, the flat panel for a flat panel display will be referred to as a panel for a flat panel display (PDP), an organic light emitting diode (OLED) To be unified.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치가 도시된 도면이이고, 도 2는 도 1의 필름 이동유닛이 도시된 도면이며, 도 3은 도 1에서 헤드부가 틸팅된 상태가 도시된 도면이다.FIG. 1 is a view showing an apparatus for attaching a film for a flat display according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the film moving unit of FIG. 1, Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치는, 평면 디스플레이용 패널(S)을 지지하는 패널 스테이지유닛(110)과, 부착용 필름(P)을 평면 디스플레이용 패널(S)로 가압하며 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착용 필름(P)을 부착하는 필름 스테이지유닛(120)과, 필름 스테이지유닛(120)에 마련되며 부착용 필름(P)을 지지하고 부착용 필름(P)을 필름 스테이지유닛(120)에 대해 상대이동 시키는 필름 이동유닛(130)과, 필름 스테이지유닛(120)을 지지하며 필름 스테이지유닛(120)을 패널 스테이지유닛(110)에 대해 상대이동 시키는 필름 스테이지 이동유닛(140)을 포함한다.1, the apparatus for attaching a film for a flat display according to an embodiment of the present invention includes a panel stage unit 110 for supporting a panel S for a flat panel display, A film stage unit 120 for pressing the film S onto a flat display panel S and attaching the film P to a flat display panel S; A film moving unit 130 for moving the film P relative to the film stage unit 120 and a film moving unit 130 for supporting the film stage unit 120 and moving the film stage unit 120 relative to the panel stage unit 120 And a film stage moving unit 140 for moving the film stage.

패널 스테이지유닛(110)은 평면 디스플레이용 패널(S)을 지지한다. 본 실시예에서 패널 스테이지유닛(110)은 평면 디스플레이용 패널(S)을 진공 흡착하여 평면 디스플레이용 패널(S)을 지지한다. The panel stage unit 110 supports the panel S for the flat display. In this embodiment, the panel stage unit 110 supports the flat panel S by vacuum-sucking the panel S for a flat display.

이러한 패널 스테이지유닛(110)은, 다수개의 공기 흡입구(미도시)가 마련되며 평면 디스플레이용 패널(S)이 진공 흡착되는 패널 흡착부(미도시)와, 패널 흡착부(미도시)가 결합되는 패널 스테이지 본체부(미도시)를 포함한다. The panel stage unit 110 includes a panel adsorption unit (not shown) having a plurality of air inlets (not shown) and vacuum-adsorbing the panel S for a flat panel display, and a panel adsorption unit And a panel stage main body portion (not shown).

패널 흡착부(미도시)의 전면부는 플레이트 형상으로 마련되며, 패널 흡착부(미도시)에는 진공 펌프(미도시)가 연결된다. A front portion of the panel adsorption unit (not shown) is provided in a plate shape, and a vacuum pump (not shown) is connected to the panel adsorption unit (not shown).

또한 패널 스테이지유닛(110)은, 패널 흡착부(미도시)에 연결되며 필름 스테이지 유닛의 가압 방향에 나란한 방향으로 패널 흡착부(미도시)를 이동시키는 제1 패널 흡착부용 이동부(미도시)와, 패널 흡착부(미도시)에 연결되며 필름 스테이지 유닛의 가압 방향에 교차하는 방향으로 패널 흡착부(미도시)를 이동시키는 제2 패널 흡착부용 이동부(미도시)를 더 포함한다.The panel stage unit 110 further includes a moving unit (not shown) for the first panel adsorption unit, which is connected to the panel adsorption unit (not shown) and moves the panel adsorption unit (not shown) in a direction parallel to the pressing direction of the film stage unit, And a moving unit (not shown) connected to the panel adsorption unit (not shown) for moving the panel adsorption unit (not shown) in a direction crossing the pressing direction of the film stage unit.

이러한 제1 패널 흡착부용 이동부(미도시)와 제2 패널 흡착부용 이동부(미도시) 각각은, 패널 흡착부(미도시)에 흡착된 평면 디스플레이용 패널(S)을 도 1의 Y축 방향 및 X축 방향으로 이동시킨다.Each of the moving part (not shown) for the first panel adsorbing part and the moving part (not shown) for the second panel adsorbing part is configured to move the flat panel display S adsorbed by the panel adsorbing part (not shown) Direction and the X-axis direction.

한편 필름 스테이지유닛(120)은, 부착용 필름(P)을 평면 디스플레이용 패널(S)로 가압하여 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착용 필름(P)을 부착한다. On the other hand, the film stage unit 120 presses the attaching film P with the panel S for flat display to attach the attaching film P to the panel S for flat display.

이러한 필름 스테이지유닛(120)은, 필름 스테이지 이동유닛(140)에 지지되며 필름 이동유닛(130)을 지지하는 본체부(121)와, 필름 스테이지 이동유닛(140)에 지지되며 부착용 필름(P)을 평면 디스플레이용 패널(S)로 가압하는 필름 가압부(126)를 포함한다. The film stage unit 120 includes a main body 121 supported by the film stage moving unit 140 and supporting the film moving unit 130, And a film pressing portion 126 for pressing the flat display panel S to the flat panel display S.

본체부(121)는, 필름 스테이지 이동유닛(140)에 지지되며 필름 이동유닛(130)을 지지한다. 이러한 본체부(121)는, 필름 이동유닛(130)을 지지하는 헤드부(122)와, 헤드부(122)에 연결되고 필름 스테이지 이동유닛(140)에 결합되며 헤드부(122)를 틸팅시키는 헤드 틸팅부(123)를 포함한다.The main body portion 121 is supported by the film stage moving unit 140 and supports the film moving unit 130. The main body portion 121 includes a head portion 122 for supporting the film moving unit 130 and a head portion 122 connected to the head portion 122 and coupled to the film stage moving unit 140 to tilt the head portion 122 And a head tilting portion 123.

헤드부(122)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 패널 스테이지유닛(110)에 진공 흡착된 평면 디스플레이용 패널(S)에 대향된다. 이러한 헤드부(122)에는 필름 이동유닛(130)이 마련된다. 설명의 편의를 위해 헤드 틸팅부(123) 및 필름 가압부(126)에 대해서는 뒤에서 자세히 설명한다.1 to 3, the head portion 122 is opposed to the panel S for a flat-panel display which is vacuum-adsorbed to the panel stage unit 110. As shown in Fig. The head unit 122 is provided with a film transfer unit 130. The head tilting portion 123 and the film pressing portion 126 will be described later in detail.

한편 필름 스테이지 이동유닛(140)은, 필름 스테이지유닛(120)을 지지하며 필름 스테이지유닛(120)을 패널 스테이지유닛(110)에 대해 상대이동 시킨다. 구체적으로 필름 스테이지 이동유닛(140)은, 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착용 필름(P)을 부착 시 필름 스테이지유닛(120)을 도 3의 우측방향으로 이동시킨다. On the other hand, the film stage moving unit 140 supports the film stage unit 120 and moves the film stage unit 120 relative to the panel stage unit 110. More specifically, the film stage moving unit 140 moves the film stage unit 120 in the rightward direction of FIG. 3 when the film P for attachment is attached to the panel S for flat display.

이러한 필름 스테이지 이동유닛(140)에는 필름 스테이지유닛(120)에 연결되며 필름 스테이지유닛(120)을 이동시키는 필름 스테이지 이동용 구동부(미도시)가 마련된다. The film stage moving unit 140 is provided with a driving unit (not shown) for moving a film stage unit 120, which is connected to the film stage unit 120 and moves the film stage unit 120.

본 실시예에서는 필름 스테이지 이동용 구동부(미도시)는 리니어모터 방식으로 구성되지만, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되지 않으며 다른 방식의 필름 스테이지 이동용 구동부(미도시)가 필름 스테이지유닛(120)을 이동시킬 수 있다.In the present embodiment, the driving unit for moving the film stage (not shown) is constituted by a linear motor system. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and a driving unit (not shown) .

한편 필름 이동유닛(130)은, 필름 스테이지유닛(120)의 헤드부(122)에 마련되며, 부착용 필름(P)을 지지하고, 부착용 필름(P)을 필름 스테이지유닛(120)에 대해 상대이동 시킨다. The film transfer unit 130 is provided on the head portion 122 of the film stage unit 120 and supports the film P for attachment and moves the film P for attachment relative to the film stage unit 120 .

이러한 필름 이동유닛(130)은, 부착용 필름(P)을 지지하는 지지용 필름(131)과, 헤드부(122)에 회전 가능하게 연결되며 지지용 필름(131)이 감겨지고 감겨진 지지용 필름(131)을 언와인딩(unwinding)하는 언와인딩 롤(unwinding roll, 132)과, 헤드부(122)에 회전 가능하게 연결되며 지지용 필름(131)이 와인딩(winding)하는 리와인딩 롤(rewinding roll, 133)과, 필름 스테이지유닛(120)에 회전 가능하게 연결되며 지지용 필름(131)에 접촉되어 지지용 필름(131)의 이동을 안내하는 가이드 롤(guide roll, 134)을 포함한다.The film transfer unit 130 includes a support film 131 for supporting the film P for attachment and a support film 131 that is rotatably connected to the head part 122 and is wound around the support film 131, A rewinding roll 132 rotatably connected to the head part 122 and winding the supporting film 131 for winding the unwinding roll 132, And a guide roll 134 rotatably connected to the film stage unit 120 and brought into contact with the support film 131 to guide the movement of the support film 131.

지지용 필름(131)은 부착용 필름(P)에 접촉되어 부착용 필름(P)을 지지한다. 본 실시예에서 지지용 필름(131)은 다공성(porous) 재질로 마련된다. The support film 131 is in contact with the attachment film P to support the attachment film P. In this embodiment, the supporting film 131 is made of a porous material.

이와 같이 본 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치는, 다공성(porous) 재질로 마련되는 지지용 필름(131)을 구비함으로써, 부착용 필름(P)과 지지용 필름(131)의 접촉면적을 줄일 수 있고, 그에 따라 부착용 필름(P)이 지지용 필름(131)에서 이탈될 때 부착용 필름(P)과 지지용 필름(131) 사이의 마찰을 줄일 수 있는 이점이 있다.The apparatus for attaching a film for a flat display according to this embodiment includes the support film 131 made of a porous material so that the contact area between the attachment film P and the support film 131 is reduced There is an advantage that the friction between the attachment film P and the support film 131 can be reduced when the attachment film P is released from the support film 131. [

언와인딩 롤(132)은 헤드부(122)에 회전 가능하게 연결되며 지지용 필름(131)을 언와인딩(unwinding)한다. 리와인딩 롤(133)은 헤드부(122)에 회전 가능하게 연결되며, 언와인딩 롤(132)에 이격되게 배치되어 언와인딩 롤(132)에서 풀려진 지지용 필름(131)을 다시 와인딩(winding)한다. The unwinding roll 132 is rotatably connected to the head portion 122 and unwinds the supporting film 131. The rewinding roll 133 is rotatably connected to the head portion 122 and is spaced apart from the unwinding roll 132 to wind the supporting film 131 unwound from the unwinding roll 132 )do.

가이드 롤(134)은, 헤드부(122)에 회전 가능하게 연결되며, 지지용 필름(131)에 접촉되어 지지용 필름(131)의 이동을 안내한다. 본 실시예에서 가이드 롤(134)은 복수개로 마련되며 상호 이격되어 배치되며 헤드부(122)에 회전 가능하게 결합된다.The guide roll 134 is rotatably connected to the head portion 122 and contacts the supporting film 131 to guide the movement of the supporting film 131. [ In this embodiment, a plurality of guide rolls 134 are provided, spaced apart from each other, and rotatably coupled to the head 122.

지지용 필름(131)은 상술한 언와인딩 롤(unwinding roll, 132)에 릴 형태로 감겨진 상태이며, 언와인딩 롤(132)에서 풀려나온 지지용 필름(131)은 가이드 롤(134)를 거쳐 상술한 바와 같이 리와인딩 롤(rewinding roll, 133)에 다시 릴 형태로 감겨진다.The supporting film 131 is wound on the above unwinding roll 132 in the form of a reel and the supporting film 131 unwound from the unwinding roll 132 passes through the guide roll 134 And is reel-wound on a rewinding roll 133 as described above.

본 실시예에서 언와인딩 롤(132)과, 리와인딩 롤(133) 및 가이드 롤(134)은 헤드부(122)에 회전 가능하게 결합된다. 또한 지지용 필름(131)의 일단부는 언와인딩 롤(132)에 결합되고, 지지용 필름(131)의 타단부는 리와인딩 롤(133)에 결합된다. 즉, 리와인딩 롤(133)과 리와인딩 롤(133)은 지지용 필름(131)에 의해 연결된다.In this embodiment, the unwinding roll 132, the rewinding roll 133 and the guide roll 134 are rotatably coupled to the head portion 122. One end of the supporting film 131 is coupled to the unwinding roll 132 and the other end of the supporting film 131 is coupled to the rewinding roll 133. That is, the rewinding roll 133 and the rewinding roll 133 are connected by the supporting film 131.

따라서 릴 형태로 언와인딩 롤(132)에 감겨진 지지용 필름(131)은 언와인딩 롤(132)의 회전에 의해 지지용 필름(131)이 언와인딩 롤(132)에서 귄출(unwinding)되며, 리와인딩 롤(133)의 회전에 의해 언와인딩 롤(132)에서 권출된 지지용 필름(131)이 다시 릴 형태로 리와인딩 롤(133)에 권취(rewinding)된다.The supporting film 131 wrapped around the unwinding roll 132 in a reel shape is unwound from the unwinding roll 132 by the rotation of the unwinding roll 132, The support film 131 wound on the unwinding roll 132 by the rotation of the rewinding roll 133 is again rewound on the rewinding roll 133 in the reel form.

앞서 설명한 바와 같이 리와인딩 롤(133)과 리와인딩 롤(133)은 지지용 필름(131)을 통해 연결되므로, 리와인딩 롤(133)의 회전력은 지지용 필름(131)을 통해 언와인딩 롤(132)에 전달된다.Since the rewinding roll 133 and the rewinding roll 133 are connected via the supporting film 131 as described above, the rotational force of the rewinding roll 133 is transmitted through the supporting film 131 to the unwinding roll 131 132, respectively.

또한 본 실시예에 따른 필름 이동유닛(130)은, 헤드부(122)에 지지되며 리와인딩 롤(133)에 연결되어 리와인딩 롤(133)을 회전시키는 리와인딩 구동부(미도시)를 더 포함한다. 본 실시예에에서 리와인딩 구동부(미도시)는 회전용 모터로 이루어질 수 있다.The film moving unit 130 according to the present embodiment further includes a rewinding driving unit (not shown) supported by the head unit 122 and connected to the rewinding roll 133 to rotate the rewinding roll 133 do. In the present embodiment, the rewinding driving unit (not shown) may be a rotating motor.

이와 같이 본 실시예에서 따른 지지용 필름(131)은 언와인딩 롤(132)에서 권출된 후 리와인딩 롤(133)에 권취되는데, 그 과정에서 지지용 필름(131)은 부착용 필름(P)을 지지하며 부착용 필름(P)을 이동시킨다.The supporting film 131 is wound on the rewinding roll 133 after being unwound from the unwinding roll 132. In this process, the supporting film 131 is wound on the rewinding roll 133, And moves the attaching film (P).

이때 지지용 필름(131)은, 필름 스테이지유닛(120)의 이동방향의 반대방향으로 부착용 필름(P)을 이동시킨다. 즉 부착용 필름(P)을 지지하는 지지용 필름(131)은, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 필름 스테이지유닛(120)의 이동방향의 반대방향으로 이동되어 부착용 필름(P)을 필름 스테이지유닛(120)에 대해 상대이동 시킨다.At this time, the supporting film 131 moves the attaching film P in the direction opposite to the moving direction of the film stage unit 120. 6 and 7, the support film 131 for supporting the attachment film P is moved in the direction opposite to the direction of movement of the film stage unit 120, Relative to the stage unit 120.

즉 종래기술과 달리 본원발명에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치는, 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착용 필름(P)을 부착 시 필름 스테이지유닛(120)의 이동방향과 반대방향으로 부착용 필름(P)을 상대이동 시키는 필름 이동유닛(130)을 구비함으로써, 부착용 필름(P)이 필름 스테이지유닛(120)에서 이탈되는 과정에서 부착용 필름(P)과 필름 스테이지유닛(120)의 물리적인 마찰을 최소화할 수 있고, 그에 따라 부착용 필름(P)의 표면에 필름 스테이지유닛(120)의 물리적인 마찰에 의해 스크래치(scratch)가 발생되는 것을 방지할 수 있다. That is, unlike the prior art, the apparatus for attaching a film for a flat display according to the present invention is characterized in that when the film P for attachment is attached to the panel S for a flat display, The physical friction between the film P and the film stage unit 120 is minimized in the course of detaching the film P from the film stage unit 120 by moving the film P So that scratches can be prevented from being generated by the physical friction of the film stage unit 120 on the surface of the film P for attachment.

또한 본원발명에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치는, 필름 이동유닛(130)에 의한 부착용 필름(P)의 이동속도를 필름 스테이지유닛(120)의 이동속도에 동기화(synchronization)한다. The apparatus for attaching a film for flat display according to the present invention synchronizes the moving speed of the film P for attachment by the film moving unit 130 with the moving speed of the film stage unit 120.

즉 지지용 필름(131)에 지지되는 부착용 필름(P)은, 필름 스테이지유닛(120)의 이동속도와 거의 동일한 속도로 필름 스테이지유닛(120)에 대해 필름 스테이지유닛(120)의 이동방향과 반대방향으로 상대이동된다.That is, the attaching film P supported on the supporting film 131 is moved in the direction opposite to the moving direction of the film stage unit 120 relative to the film stage unit 120 at a speed substantially equal to the moving speed of the film stage unit 120 Direction.

이러한 부착용 필름(P)의 이동은 회전에 의해 지지용 필름(131)을 릴 형태로 감는 리와인딩 롤(133)에 의해 이루어진다. 여기서 리와인딩 롤(133)의 회전은 앞서 설명한 바와 같이 리와인딩 구동부(미도시)에 의해 이루어진다.The movement of the attachment film P is performed by a rewinding roll 133 which winds the support film 131 in a reel shape by rotation. Here, the rewinding roll 133 is rotated by a rewinding driving unit (not shown) as described above.

또한 본 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치는, 지지용 필름(131)을 세정하는 세정부(135)를 더 포함한다. 세정부(135)는 지지용 필름(131)에 부착된 오염물질을 제거한다.Further, the apparatus for attaching a film for a flat display according to the present embodiment further includes a cleaning part 135 for cleaning the supporting film 131. The cleaning section 135 removes contaminants attached to the supporting film 131.

본 실시예에 따른 세정부(135)는, 필름 스테이지유닛(120)에 회전 가능하게 연결되며, 지지용 필름(131)에 부착된 오염물질에 점착되어 오염물질을 지지용 필름(131)에서 이탈시키는 세정롤러(136)와, 세정롤러(136)에 연결되며 세정롤러(136)를 회전시키는 세정롤러 구동부(미도시)를 포함한다.The cleaning part 135 according to the present embodiment is rotatably connected to the film stage unit 120 and adheres to the contaminants adhered to the supporting film 131 to remove contaminants from the supporting film 131 And a cleaning roller driving unit (not shown) connected to the cleaning roller 136 and rotating the cleaning roller 136.

세정롤러(136)는, 헤드부(122)에 회전가능하게 연결되는 롤러 몸체(미도시)와, 롤러 몸체(미도시)의 외주면에 마련되며 점착성을 가지는 코팅부(미도시)를 포함한다. 이러한 점착성 있는 코팅부(미도시)는 지지용 필름(131)에 접촉되어 지지용 필름(131)에 부착된 오염물질을 코팅부에 점착하여 지지용 필름(131)에서 제거한다.The cleaning roller 136 includes a roller body (not shown) rotatably connected to the head part 122 and a coating part (not shown) provided on the outer peripheral surface of the roller body (not shown) and having adhesiveness. The adhesive coating part (not shown) is brought into contact with the supporting film 131 to adhere the contaminant attached to the supporting film 131 to the coating part and remove it from the supporting film 131.

이와 같이 본 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치는, 지지용 필름(131)에 부착된 오염물질을 제거하는 세정부(135)를 구비함으로써, 지지용 필름(131)에 묻은 오염물질을 제거하고 지지용 필름(131)을 재사용할 수 있는 이점이 있다.As described above, the apparatus for attaching a film for a flat display according to the present embodiment includes the cleaning part 135 for removing contaminants attached to the supporting film 131, thereby removing contaminants from the supporting film 131 And the support film 131 can be reused.

세정롤러 구동부(미도시)는 세정롤러(136)에 연결되며 세정롤러(136)를 회전시킨다. 이러한 세정롤러 구동부(미도시)는 헤드부(122)에 지지된다. 본 실시예에서 세정롤러 구동부(미도시)는 세정롤러(136)를 회전시키는 회전용 모터로 이루어진다.A cleaning roller drive (not shown) is connected to the cleaning roller 136 and rotates the cleaning roller 136. The cleaning roller driving unit (not shown) is supported by the head unit 122. In the present embodiment, the cleaning roller driving unit (not shown) is composed of a rotary motor for rotating the cleaning roller 136. [

한편 필름 스테이지유닛(120)의 헤드 틸팅부(123)는, 헤드부(122)에 연결되고 필름 스테이지 이동유닛(140)에 결합되며 헤드부(122)를 틸팅시킨다.The head tilting portion 123 of the film stage unit 120 is connected to the head portion 122 and is coupled to the film stage moving unit 140 to tilt the head portion 122.

이러한 헤드 틸팅부(123)는, 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착용 필름(P)을 부착하는 작업을 원활하게 수행하기 위해 헤드부(122)를 평면 디스플레이용 패널(S)에 대해 틸팅시킨다. The head tilting portion 123 tilts the head portion 122 with respect to the flat display panel S to smoothly carry out the operation of attaching the attachment film P to the flat panel S for display.

이러한 헤드 틸팅부(123)는, 필름 스테이지 이동유닛(140)에 결합되는 몸체부(123a)와, 몸체부(123a)에 연결되며 헤드부(122)를 지지하되 헤드부(122)가 회전 가능하게 연결되는 제1 지지부(123b)와, 몸체부(123a)에 연결되고 제1 지지부(123b)에 이격되어 배치되며 헤드부(122)를 지지하되 헤드부(122)가 회전 가능하게 연결되는 제2 지지부(123c)와, 몸체부(123a)에 마련되며 제2 지지부(123c)에 연결되어 제2 지지부(123c)를 평면 디스플레이용 패널(S)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 틸팅 구동부(미도시)를 포함한다.The head tilting portion 123 includes a body portion 123a coupled to the film stage moving unit 140 and a body portion 123a connected to the body portion 123a for supporting the head portion 122, A first support part 123b connected to the body part 123a and spaced apart from the first support part 123b to support the head part 122 and to be rotatably connected to the head part 122; A tilting driving part 123b which is provided on the body part 123a and is connected to the second supporting part 123c to move the second supporting part 123c in a direction in which the second supporting part 123c approaches and separates from the flat panel S, (Not shown).

제1 지지부(123b)는 몸체부(123a)에 연결되며 헤드부(122)를 지지한다. 이러한 제1 지지부(123b)에는 헤드부(122)가 회전 가능하게 연결된다. The first support portion 123b is connected to the body portion 123a and supports the head portion 122. [ The head portion 122 is rotatably connected to the first support portion 123b.

제2 지지부(123c)는 몸체부(123a)에 연결되고 헤드부(122)를 지지한다. 이러한 제2 지지부(123c)는 제1 지지부(123b)에 이격되어 배치되며, 제1 지지부(123b)에는 헤드부(122)가 회전 가능하게 연결된다. 본 실시예에서 제1 지지부(123b)와 제2 지지부(123c)는 몸체부(123a)를 기준으로 상호 대칭되게 배치된다.The second support portion 123c is connected to the body portion 123a and supports the head portion 122. The second support portion 123c is spaced apart from the first support portion 123b and the head portion 122 is rotatably connected to the first support portion 123b. In this embodiment, the first support part 123b and the second support part 123c are arranged symmetrically with respect to the body part 123a.

틸팅 구동부(미도시)는, 몸체부(123a)에 마련되며, 제2 지지부(123c)에 연결되어 제2 지지부(123c)를 평면 디스플레이용 패널(S)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다. The tilting drive unit (not shown) is provided on the body portion 123a and is connected to the second support portion 123c to move the second support portion 123c in a direction in which the second support portion 123c approaches and separates from the flat panel S .

이러한 틸팅 구동부(미도시)는, 제2 지지부(123c)에 결합되는 제2 지지부용 엘엠 블록(미도시)과, 제2 지지부용 엘엠 블록(미도시)에 연결되며 제2 지지부용 엘엠 블록(미도시)의 이동을 안내하는 제2 지지부용 엘엠 가이드(미도시)와, 제2 지지부용 엘엠 블록(미도시)에 연결되며 제2 지지부용 엘엠 블록(미도시)을 이동시키는 제2 지지부용 엘엠 블록용 구동부(미도시)를 포함한다. The tilting driving unit (not shown) includes an EL block (not shown) for the second supporting part coupled to the second supporting part 123c and an EL block (not shown) for the second supporting part, (Not shown) for guiding the movement of an EL block (not shown) for the second supporting part, and an EL block (not shown) for guiding the movement of the EL block (Not shown) for an EL block.

이러한 틸팅 구동부(미도시)는, 제1 지지부(123b)에 연결되어 제1 지지부(123b)를 평면 디스플레이용 패널(S)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 제1 지지부용 이동부(미도시)를 더 포함한다.The tilting driving unit is connected to the first supporting unit 123b to move the first supporting unit 123b for moving the first supporting unit 123b toward and away from the flat display panel S Time.

제1 지지부용 이동부(미도시)는, 제1 지지부(123b)에 결합되는 제1 지지부용 엘엠 블록(미도시)과, 제1 지지부용 엘엠 블록(미도시)에 연결되며 제1 지지부용 엘엠 블록(미도시)의 이동을 안내하는 제1 지지부용 엘엠 가이드(미도시)와, 제1 지지부용 엘엠 블록(미도시)에 연결되며 제1 지지부용 엘엠 블록(미도시)을 이동시키는 제1 지지부용 엘엠 블록용 구동부(미도시)를 포함한다.(Not shown) for the first supporting part is connected to an EL block (not shown) for the first supporting part coupled to the first supporting part 123b and an EL block (not shown) for the first supporting part, (Not shown) for guiding the movement of the LB block (not shown), an LB guide (not shown) for moving the LB block (not shown) connected to the LB block And a driving unit (not shown) for an EL block for one supporting unit.

한편 필름 가압부(126)는, 필름 스테이지 이동유닛(140)에 지지되며 부착용 필름(P)을 평면 디스플레이용 패널(S)로 가압한다. On the other hand, the film pressing portion 126 is supported by the film stage moving unit 140 and presses the attaching film P to the panel S for the flat display.

이러한 필름 가압부(126)는, 부착용 필름(P)을 가압하는 가압 롤러(127)와, 가압 롤러(127)가 회전 가능하게 결합되는 롤러 브래킷(128)과, 롤러 브래킷(128)에 연결되고 필름 스테이지 이동유닛(140)에 결합되며 가압 롤러(127)를 평면 디스플레이용 패널(S)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 롤러 이동부(129)를 포함한다.The film pressing section 126 includes a pressure roller 127 for pressing the film P for attachment and a roller bracket 128 to which the pressure roller 127 is rotatably engaged and is connected to the roller bracket 128 And a roller moving part 129 which is coupled to the film stage moving unit 140 and moves the pressing roller 127 in a direction in which the pressing roller 127 approaches and separates from the panel S for the flat display.

롤러 이동부(129)는, 롤러 브래킷(128)에 연결되고 필름 스테이지 이동유닛(140)에 결합되며 가압 롤러(127)를 평면 디스플레이용 패널(S)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다.The roller moving portion 129 is connected to the roller bracket 128 and is coupled to the film stage moving unit 140 and moves the pressing roller 127 in a direction in which the pressing roller 127 approaches and separates from the panel S for the flat display.

이러한 롤러 이동부(129)는, 롤러 브래킷(128)이 결합되는 엘엠 블록(LM block, 129a)과, 필름 스테이지 이동유닛(140)에 결합되며 엘엠 블록(129a)에 연결되어 엘엠 블록(129a)의 이동을 안내하는 엘엠 가이드(LM guide, 129b)와, 엘엠 블록(129a)에 연결되며 엘엠 블록(129a)을 이동시키는 엘엠 블록용 구동부(미도시)를 포함한다.The roller moving unit 129 includes an LM block 129a to which the roller bracket 128 is coupled, an LM block 129a coupled to the film stage moving unit 140 and connected to the LM block 129a, An LM guide 129b for guiding the movement of the LM block 129a and an EL block driving part (not shown) connected to the LM block 129a and moving the LM block 129a.

엘엠 블록용 구동부(미도시)는, 엘엠 블록(129a)에 결합되는 이동너트(미도시)와, 이동너트(미도시)에 치합되는 볼스크류(미도시)와, 볼스크류(미도시)를 회전시키는 구동모터(미도시)를 포함한다.The driving unit for the L-block (not shown) includes a moving nut (not shown) coupled to the L-block 129a, a ball screw (not shown) engaged with a moving nut (not shown), and a ball screw (Not shown) for rotating the motor.

도 4는 내지 도 6은 도 1의 평면 디스플레이용 필름 부착장치의 동작 상태도이고, 도 7은 도 4 내지 도 6에 도시된 지지용 필름의 이동방향을 도시한 도면이다.FIGS. 4 to 6 are operation state diagrams of the apparatus for attaching a film for flat display of FIG. 1, and FIG. 7 is a view showing moving directions of the support film shown in FIGS.

이하에서 본 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치의 동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 도 4 내지 도 7을 위주로 설명한다. Hereinafter, the operation of the apparatus for attaching a film for flat display according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 3 with reference to Figs. 4 to 7. Fig.

먼저 도 4에 도시된 바와 같이 부착용 필름(P)이 지지용 필름(131)에 지지된다. 이때, 부착용 필름(P)이 평면 디스플레이용 패널(S)에 용이하게 부착될 수 있도록 헤드부(122)는 평면 디스플레이용 패널(S)에 대해 비스듬하게 기울어진 상태를 유지한다.First, as shown in FIG. 4, the film P for attachment is supported on the supporting film 131. At this time, the head portion 122 is kept inclined at an oblique angle with respect to the flat display panel S so that the attachment film P can be easily attached to the panel S for a flat display.

이후 가압 롤러(127)가 평면 디스플레이용 패널(S)쪽으로 이동되며, 도 5에 도시된 바와 같이 가압 롤러(127)의 이동에 의해 부착용 필름(P)의 가장자리 영역이 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착된다.The pressing roller 127 is moved toward the flat display panel S and the edge region of the fixing film P is moved to the flat display panel S by the movement of the pressing roller 127 as shown in FIG. Respectively.

다음 도 6에 도시된 바와 같이 헤드부(122)가 도 6의 우측방향으로 이동되며, 이러한 헤드부(122)의 이동에 의해 부착용 필름(P)의 전체 영역이 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착된다. 6, the entire area of the film P for attachment is moved to the flat display panel S by the movement of the head portion 122, Respectively.

즉, 평면 디스플레이용 패널(S)은 이동되지 않고 헤드부(122)가 이동되며 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착용 필름(P)을 부착하는데, 본원발명의 필름 이동유닛(130)은 헤드부(122)의 이동방향과 반대방향으로 부착용 필름(P)을 이동시킨다. That is, the flat display panel S is not moved, the head portion 122 is moved, and the film P for attachment is attached to the panel S for the flat display. In the film moving unit 130 of the present invention, (P) in a direction opposite to the moving direction of the film (122).

이러한 헤드부(122)에 대한 부착용 필름(P)의 상대이동은 부착용 필름(P)을 지지하는 지지용 필름(131)의 이동에 의해 이루어진다. 즉, 부착용 필름(P)을 지지하고 있는 지지용 필름(131)이, 도 7에 도시된 바와 같이, 도 6의 헤드부(122)의 이동방향과 반대방향으로 이동되므로, 결과적으로 헤드부(122)가 이동되더라도 부착용 필름(P)은 헤드부(122)와 함께 이동되지 않는다. The relative movement of the film P for attachment to the head 122 is achieved by the movement of the film 131 for supporting the film P for attachment. 7, the supporting film 131 supporting the film P for attachment is moved in the direction opposite to the moving direction of the head part 122 in Fig. 6, 122 are moved, the attachment film P is not moved together with the head portion 122. [

또한 이러한 필름 이동유닛(130)은, 부착용 필름(P)을 헤드부(122)의 이동속도에 동기화하여 헤드부(122)의 이동방향과 반대방향으로 이동시킴으로써, 부착용 필름(P)을 물리적인 마찰 없이 헤드부(122)에서 이탈될 수 있다.The film transfer unit 130 moves the attachment film P in the direction opposite to the movement direction of the head part 122 in synchronization with the movement speed of the head part 122 to thereby move the attachment film P to a physical It can be separated from the head portion 122 without any friction.

이와 같이 본 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 부착장치는, 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착용 필름(P)을 부착하는 필름 스테이지유닛(120)에 마련되며 부착용 필름(P)을 지지하고 부착용 필름(P)을 필름 스테이지유닛(120)에 대해 상대이동 시키는 필름 이동유닛(130)을 구비함으로써, 부착용 필름(P)이 필름 스테이지유닛(120)에서 이탈되어 평면 디스플레이용 패널(S)에 부착되는 과정에서 부착용 필름(P)과 필름 스테이지유닛(120)의 물리적인 마찰을 최소화할 수 있고, 그에 따라 부착용 필름(P)의 표면에 필름 스테이지유닛(120)의 물리적인 마찰에 의해 스크래치(scratch)가 발생되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the apparatus for attaching a film for flat display according to the present embodiment is provided on a film stage unit 120 for attaching a film P for attachment to a flat panel S for supporting a film P for mounting, The film P is detached from the film stage unit 120 and attached to the panel S for a flat display by having the film moving unit 130 that relatively moves the film P relative to the film stage unit 120 It is possible to minimize the physical friction between the film P and the film stage unit 120 in the process of scratching by the physical friction of the film stage unit 120 on the surface of the film P for attachment, Can be prevented from being generated.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although the embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the scope of the scope of the present embodiment is not limited to the above-described drawings and description.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110: 패널 스테이지유닛 120: 필름 스테이지유닛
121: 본체부 122: 헤드부
123: 헤드 틸팅부 123a: 몸체부
123b: 제1 지지부 123c: 제2 지지부
126: 필름 가압부 127: 가압 롤러
128: 롤러 브래킷 129: 롤러 이동부
130: 필름 이동유닛 131: 지지용 필름
132: 언와인딩 롤 133: 리와인딩 롤
134: 가이드 롤 135: 세정부
136: 세정롤러 140: 필름 스테이지 이동유닛
S: 평면 디스플레이용 패널 P: 부착용 필름110: panel stage unit 120: film stage unit
121: main body part 122: head part
123: head tilting portion 123a:
123b: first support portion 123c: second support portion
126: Film pressing portion 127: Pressure roller
128: roller bracket 129: roller moving part
130: film moving unit 131: supporting film
132: unwinding roll 133: rewinding roll
134: guide roll 135:
136: Cleaning roller 140: Film stage moving unit
S: Panel for flat display P: Film for mounting

Claims (15)

평면 디스플레이용 패널을 지지하는 패널 스테이지유닛;
부착용 필름을 평면 디스플레이용 패널로 가압하며, 상기 평면 디스플레이용 패널에 상기 부착용 필름을 부착하는 필름 스테이지유닛;
상기 필름 스테이지유닛에 마련되며, 상기 부착용 필름을 지지하고 상기 부착용 필름을 상기 필름 스테이지유닛에 대해 상대이동 시키는 필름 이동유닛; 및
상기 필름 스테이지유닛을 지지하며, 상기 필름 스테이지유닛을 상기 패널 스테이지유닛에 대해 상대이동 시키는 필름 스테이지 이동유닛을 포함하며,
상기 필름 이동유닛은,
상기 부착용 필름을 지지하는 지지용 필름;
상기 필름 스테이지유닛에 회전 가능하게 연결되며, 상기 지지용 필름이 감겨지고 감겨진 상기 지지용 필름을 언와인딩(unwinding)하는 언와인딩 롤(unwinding roll); 및
상기 필름 스테이지유닛에 회전 가능하게 연결되며, 상기 지지용 필름이 와인딩(winding)하는 리와인딩 롤(rewinding roll)을 포함하고,
상기 필름 이동유닛은, 상기 필름 스테이지유닛의 이동방향의 반대방향으로 상기 부착용 필름을 이동시키며,
상기 지지용 필름은, 다공성(porous) 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.A panel stage unit for supporting a panel for a flat display;
A film stage unit for pressing the attachment film with a panel for a flat display and attaching the attachment film to the panel for a flat display;
A film moving unit which is provided in the film stage unit and supports the attaching film and moves the attaching film relative to the film stage unit; And
A film stage moving unit for supporting the film stage unit and moving the film stage unit relative to the panel stage unit,
Wherein the film moving unit comprises:
A support film for supporting the adhesion film;
An unwinding roll rotatably connected to the film stage unit and unwinding the support film wound and wound with the support film; And
A rewinding roll rotatably connected to the film stage unit and winding the supporting film,
Wherein the film moving unit moves the attaching film in a direction opposite to the moving direction of the film stage unit,
Wherein the supporting film is made of a porous material. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 필름 이동유닛에 의한 상기 부착용 필름의 이동속도는,
상기 필름 스테이지유닛의 이동속도에 동기화(synchronization)되는 것을 특징으로 하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.The method according to claim 1,
Wherein the moving speed of the film for attachment by the film moving unit
Wherein the film stage unit is synchronized with the movement speed of the film stage unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 필름 이동유닛은,
상기 필름 스테이지유닛에 회전 가능하게 연결되며, 상기 지지용 필름에 접촉되어 상기 지지용 필름의 이동을 안내하는 가이드 롤(guide roll)을 더 포함하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.The method according to claim 1,
Wherein the film moving unit comprises:
Further comprising a guide roll rotatably connected to the film stage unit and contacting the support film to guide movement of the support film. 제1항에 있어서,
상기 필름 이동유닛은,
상기 지지용 필름을 세정하는 세정부를 더 포함하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.The method according to claim 1,
Wherein the film moving unit comprises:
And a cleaning section for cleaning the support film. 제8항에 있어서,
상기 세정부는,
상기 필름 스테이지유닛에 회전 가능하게 연결되며, 상기 지지용 필름에 부착된 오염물질에 점착되어 상기 오염물질을 지지용 필름에서 이탈시키는 세정롤러를 포함하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.9. The method of claim 8,
The cleaning unit may include:
And a cleaning roller rotatably connected to the film stage unit and adhered to the contaminants attached to the supporting film to separate the contaminants from the supporting film. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 필름 스테이지유닛은,
상기 필름 스테이지 이동유닛에 지지되며, 상기 필름 이동유닛을 지지하는 본체부; 및
상기 필름 스테이지 이동유닛에 지지되며, 상기 부착용 필름을 상기 평면 디스플레이용 패널로 가압하는 필름 가압부를 포함하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.The method according to claim 1,
Wherein the film stage unit comprises:
A main body supported by the film stage moving unit and supporting the film moving unit; And
And a film pressing unit which is supported by the film stage moving unit and presses the attachment film to the flat panel for display. 제11항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 필름 이동유닛을 지지하는 헤드부; 및
상기 헤드부에 연결되고 상기 필름 스테이지 이동유닛에 결합되며, 상기 헤드부를 틸팅시키는 헤드 틸팅부를 포함하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.12. The method of claim 11,
Wherein,
A head supporting the film moving unit; And
And a head tilting portion coupled to the head portion and coupled to the film stage moving unit, for tilting the head portion. 제12항에 있어서,
상기 헤드 틸팅부는,
상기 필름 스테이지 이동유닛에 결합되는 몸체부;
상기 몸체부에 연결되며, 상기 헤드부를 지지하되 상기 헤드부가 회전 가능하게 연결되는 제1 지지부;
상기 몸체부에 연결되고 상기 제1 지지부에 이격되어 배치되며, 상기 헤드부를 지지하되 상기 헤드부가 회전 가능하게 연결되는 제2 지지부; 및
상기 몸체부에 마련되며, 상기 제2 지지부에 연결되어 상기 제2 지지부를 상기 평면 디스플레이용 패널에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 틸팅 구동부를 포함하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.13. The method of claim 12,
The head tilting unit includes:
A body coupled to the film stage moving unit;
A first support portion connected to the body portion and supporting the head portion, the head portion being rotatably connected;
A second support portion connected to the body portion and spaced apart from the first support portion, the second support portion supporting the head portion, the head portion being rotatably connected; And
And a tilting driving unit coupled to the second support unit and configured to move the second support unit in a direction in which the second support unit approaches and separates from the flat panel display panel. 제11항에 있어서,
상기 필름 가압부는,
상기 부착용 필름을 가압하는 가압 롤러;
상기 가압 롤러가 회전 가능하게 결합되는 롤러 브래킷; 및
상기 롤러 브래킷에 연결되고 상기 필름 스테이지 이동유닛에 결합되며, 상기 가압 롤러를 상기 평면 디스플레이용 패널에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 롤러 이동부를 포함하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.12. The method of claim 11,
The film-
A pressing roller for pressing the attaching film;
A roller bracket to which the pressure roller is rotatably engaged; And
And a roller moving unit connected to the roller bracket and coupled to the film stage moving unit, for moving the pressing roller in a direction in which the pressing roller approaches and separates from the flat panel. 제14항에 있어서,
상기 롤러 이동부는,
상기 롤러 브래킷이 결합되는 엘엠 블록(LM block);
상기 필름 스테이지 이동유닛에 결합되며, 상기 엘엠 블록에 연결되어 상기 엘엠 블록의 이동을 안내하는 엘엠 가이드(LM guide); 및
상기 엘엠 블록에 연결되며, 상기 엘엠 블록을 이동시키는 엘엠 블록용 구동부를 포함하는 평면 디스플레이용 필름 부착장치.15. The method of claim 14,
The roller moving unit includes:
An LM block to which the roller bracket is coupled;
An LM guide coupled to the film stage moving unit and connected to the LM block to guide movement of the LM block; And
And an EL block driving part connected to the EL block for moving the EL block.
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