KR20140104113A - System for attaching functional film using porous belt - Google Patents

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Abstract

기능성 필름 부착 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착 시스템은, 패널에 부착될 기능성 필름이 외면에 흡착되며, 둘레면의 각 위치에서 서로 다른 다수의 공정이 동시에 수행될 수 있도록 미리 결정된 공정 주기로 회전되는 드럼(drum); 및 패널이 지지되되 기능성 필름이 부착(attach)되는 장소를 형성하는 어태치 스테이지(attach stage)를 구비하며, 드럼 쪽으로 이동되면서 드럼과의 동기 제어(Synchronization Control)에 의한 상호작용에 의해 드럼 상의 기능성 필름을 패널에 부착시키는 기능성 필름 어태처(film attacher)를 포함한다.A functional film attachment system is disclosed. The functional film adhering system according to an embodiment of the present invention is a system for adhering a functional film to be adhered to an outer surface of a drum, (drum); And an attach stage for supporting the panel and forming a place where the functional film is to be attached. By moving the drum toward the drum, the interaction with the drum by the synchronization control allows the function And a functional film attacher that attaches the film to the panel.

Description

기능성 필름 부착 시스템{System for attaching functional film using porous belt}[0001] The present invention relates to a system for attaching a functional film,

본 발명은, 기능성 필름 부착 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 드럼과 스테이지 간의 상호작용에 의해 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식을 적용함으로써 OLED 패널이나 베젤리스(Bezelless) 패널처럼 기능성 필름에 대한 상향된 부착정도의 기준을 만족시킬 수 있으며, 이에 따라 택트 타임(tact time)을 감소시켜 양질의 패널에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 기능성 필름 부착 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a functional film adhering system, and more particularly, to a functional film adhering system for a functional film such as an OLED panel or a bezelless panel by applying a method of attaching a functional film to a panel by interaction between a drum and a stage. The present invention relates to a functional film attaching system capable of satisfying the criteria of an upward adhesion degree, thereby reducing a tact time and thereby improving productivity for a high-quality panel.

최근 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평판디스플레이(Flat Panel Display, FPD) 역시 발전을 계속하고 있다.Recently, as the electronic display industry has rapidly developed in the semiconductor industry, flat panel displays (FPDs) have continued to develop.

평판디스플레이에는 LCD(liquid crystal display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.Flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).

평판디스플레이 중에서도 특히, OLED는 구동방식에 따라 수동형인 PMOLED와, 능동형인 AMOLED로 나뉜다.Among flat panel displays, OLEDs are divided into passive PMOLEDs and active AMOLEDs depending on the driving method.

AMOLED는 자발광형 디스플레이로서 기존의 디스플레이보다 응답속도가 빠르며, 색감도 자연스럽고 전력 소모가 적다는 장점이 있다.AMOLED is a self-emissive display that has a faster response speed than conventional displays, has a natural color and has low power consumption.

그리고 AMOLED는 글라스 패널(glass panel)이 아닌 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 플렉서블 패널(flexible panel) 등에 적용하면 플렉시블 디스플레이(Flexible Display)의 기술을 구현할 수 있게 된다.And AMOLED can be applied to a flexible panel which can be thin and easily bent instead of a glass panel, so that the technology of a flexible display can be realized.

이러한 OLED를 제조하는 공정에는 패턴(Pattern) 형성 공정, 유기박막 증착 공정, 봉지 공정, 유기박막이 증착된 기판과 봉지 공정을 거친 기판을 붙이는 합착 공정, 패널에 예컨대, 편광필름과 같은 기능성 필름을 부착하는 기능성 필름 부착공정 등 다양한 공정이 있다.The OLED manufacturing process includes a pattern forming process, an organic thin film deposition process, a sealing process, a substrate on which an organic thin film is deposited and a sealing process, and a functional film such as a polarizing film And a process for attaching a functional film.

이와 같은 기능성 필름 부착공정은 소위, 기능성 필름 부착 시스템을 통해 수행될 수 있다.Such a process of attaching a functional film can be carried out through a so-called functional film attaching system.

이때, 기능성 필름 부착 시스템에 사용되는 패널은 유리 재질로 된 비교적 두꺼운 글라스 패널(glass panel)일 수도 있고, 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 플렉서블 패널(flexible panel)일 수도 있다.At this time, the panel used in the functional film attaching system may be a relatively thick glass panel made of a glass material, or a flexible panel capable of being thin and easily bent.

글라스 패널은 기능성 필름이 부착되는 기능성 필름 부착면에 보호필름이 부착되어 있지 않는 경우가 대부분이다. 때문에 이러한 글라스 패널을 기능성 필름 부착 시스템에 적용할 때는 보호필름을 박리하는 공정 없이 예컨대 편광필름과 같은 기능성 필름을 곧바로 글라스 패널에 부착시킬 수 있다.In most cases, the protective film is not attached to the surface of the glass panel where the functional film is attached. Therefore, when such a glass panel is applied to a system for attaching a functional film, a functional film such as a polarizing film can be directly attached to the glass panel without peeling the protective film.

하지만, 플렉서블 패널의 경우에는 쉽게 휘어질 수 있는 플렉서블 패널을 보호하기 위해 비교적 두꺼운 보호필름이 일정한 점착력 이상으로 미리 부착되어 있는 경우가 대부분이다. 플렉서블 패널처럼 보호필름이 부착되어 있는 패널에 기능성 필름을 부착하기 위해서는 우선, 패널에 부착되어 있는 보호필름을 박리한 다음에 그 자리에 기능성 필름을 부착할 수 있다.However, in the case of the flexible panel, in order to protect the flexible panel which can be easily bent, a relatively thick protective film is often attached in advance in excess of the predetermined adhesive force. In order to attach a functional film to a panel having a protective film such as a flexible panel, a protective film attached to the panel may be peeled off and then a functional film may be attached to the panel.

이러한 기능성 필름은 기능성 필름 부착 시스템을 통해 패널에 부착될 수 있다.Such a functional film can be attached to the panel through a functional film attaching system.

현재까지 널리 적용되고 있는 기능성 필름 부착 시스템은 스테이지와 롤 간의 상호작용에 의해 패널에 기능성 필름을 부착시키는 스테이지 투 롤(stage to roll) 방식, 롤과 롤 간의 상호작용에 의해 패널에 기능성 필름을 부착시키는 롤 투 롤(roll to roll) 방식, 그리고 드럼과 드럼 간의 상호작용에 의해 패널에 기능성 필름을 부착시키는 드럼 투 드럼(drum to drum) 방식 중 어느 하나의 방식을 적용하고 있으며, 부착 패널의 유형과 정도에 따라 상기 방식 중 하나가 채택되어 사용되고 있다.The functional film attaching system which is widely applied so far is a stage to roll type in which a functional film is attached to a panel by interaction between a stage and a roll, a functional film is attached to a panel by a roll- A drum-to-drum method in which a functional film is attached to a panel by a roll-to-roll method and an interaction between a drum and a drum, And one of the above methods is adopted and used depending on the degree of use.

한편, 전술한 방식들, 즉 스테이지 투 롤(stage to roll) 방식, 롤 투 롤(roll to roll) 방식, 그리고 드럼 투 드럼(drum to drum) 방식들은 기존의 LCD처럼 그 부착정도가 ±100um 이상이면 만족되는 수준이었기 때문에 현재까지는 사용에 무리가 없다.Meanwhile, the above-described methods such as a stage-to-roll method, a roll-to-roll method, and a drum-to- It is satisfactory to use so far.

하지만, 근래에 들어 고정도를 요구하는 패널들, 예컨대 OLED 패널이나 디스플레이에 테두리가 없는 베젤리스(Bezelless) 패널이 출시되면서 기능성 필름의 부착정도에 대한 기준이 상향되고 있다.However, in recent years, standards for the degree of adhesion of functional films have been upgraded with the introduction of panels requiring high precision, for example, bezelless panels having no border on OLED panels or displays.

이에 따라, 기존의 스테이지 투 롤(stage to roll) 방식, 롤 투 롤(roll to roll) 방식, 그리고 드럼 투 드럼(drum to drum) 방식이 적용되는 기능성 필름 부착 시스템을 통해서는 동일한 작업조건 하에서 상향된 부착정도의 기준을 만족시키기가 어렵기 때문에 새로운 방식의 기능성 필름 부착 시스템에 대한 연구 개발이 시급하다.Accordingly, through the conventional system of attaching the functional film to the stage to roll, roll to roll, and drum to drum systems, It is necessary to research and develop new functional film attachment system.

대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0007174호Korea Patent Office Application No. 10-2009-0007174

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 드럼과 스테이지 간의 상호작용에 의해 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식을 적용함으로써 OLED 패널이나 베젤리스(Bezelless) 패널처럼 기능성 필름에 대한 상향된 부착정도의 기준을 만족시킬 수 있으며, 이에 따라 택트 타임(tact time)을 감소시켜 양질의 패널에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 기능성 필름 부착 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of attaching a functional film to a panel by interaction between a drum and a stage, thereby providing a standard of upward adhesion to a functional film such as an OLED panel or a bezelless panel And thus, it is possible to reduce the tact time and thereby improve the productivity of high-quality panels.

본 발명의 일 측면에 따르면, 패널에 부착될 기능성 필름이 외면에 흡착되며, 둘레면의 각 위치에서 서로 다른 다수의 공정이 동시에 수행될 수 있도록 미리 결정된 공정 주기로 회전되는 드럼(drum); 및 상기 패널이 지지되되 상기 기능성 필름이 부착(attach)되는 장소를 형성하는 어태치 스테이지(attach stage)를 구비하며, 상기 드럼 쪽으로 이동되면서 상기 드럼과의 동기 제어(Synchronization Control)에 의한 상호작용에 의해 상기 드럼 상의 기능성 필름을 상기 패널에 부착시키는 기능성 필름 어태처(film attacher)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a drum comprising: a drum rotatable at a predetermined process cycle such that a functional film to be adhered to a panel is adsorbed on an outer surface and a plurality of different processes at respective positions of a circumferential surface are simultaneously performed; And an attach stage for supporting the panel and forming a place where the functional film is attached to the drum, wherein the drum is moved toward the drum, and the drum is synchronized with the drum, And a functional film attacher attaching the functional film on the drum to the panel.

상기 드럼은, 드럼 본체; 및 상기 드럼 본체의 외면 둘레 방향을 따라 4개로 분할된 위치에 그룹별로 형성되며, 진공압으로 상기 기능성 필름을 흡착(suction)시키는 제1 내지 제4 석션홀 그룹을 포함할 수 있다.The drum includes a drum body; And first to fourth suction hole groups formed in groups at four positions along the outer circumferential direction of the drum body and suctioning the functional film with a vacuum pressure.

상기 드럼은, 상기 드럼 본체의 단부면에서 상기 제1 내지 제4 석션홀 그룹에 대응되게 배치되어 상기 제1 내지 제4 석션홀 그룹으로 진공압을 형성시키는 제1 내지 제4 진공라인 그룹을 더 포함할 수 있다.The drum includes first to fourth vacuum line groups arranged corresponding to the first to fourth suction hole groups on the end surface of the drum body to form vacuum pressure to the first to fourth suction hole groups .

상기 제1 내지 제4 진공라인 그룹에 선택적으로 결합되어 해당 제1 내지 제4 진공라인 그룹으로의 진공압을 조절하는 진공압 조절용 지그를 더 포함할 수 있다.And a vacuum pressure regulating jig which is selectively coupled to the first to fourth vacuum line groups to regulate the vacuum pressure to the first to fourth vacuum line groups.

상기 드럼과 연결되어 상기 드럼을 미리 결정된 공정 주기로 회전시키는 드럼 회전부를 포함할 수 있다.And a drum rotation unit connected to the drum to rotate the drum at a predetermined process cycle.

상기 드럼은 다공질 세라믹으로 제작될 수 있다.The drum may be made of porous ceramics.

상기 드럼은 그 둘레에서 제1 내지 제4 공정위치가 형성되는 다분할 동시 작업용 드럼일 수 있다.The drum may be a multi-split simultaneous working drum in which first to fourth process positions are formed around the drum.

상기 기능성 필름 어태처는 상기 드럼의 제3 공정위치에 배치될 수 있다.The functional film attractor may be disposed at a third process location of the drum.

상기 기능성 필름 어태처는, 상기 드럼에 이웃한 위치에 배치되는 리니어 레일; 및 상기 어태치 스테이지와 상기 리니어 레일을 연결하며, 상기 어태치 스테이지에 지지된 상기 패널이 상기 드럼에 흡착된 기능성 필름을 기준으로 얼라인되도록 상기 어태치 스테이지를 얼라인시키는 스테이지 얼라이너를 포함할 수 있다.Wherein the functional film attractor includes: a linear rail disposed at a position adjacent to the drum; And a stage aligner that connects the attaching stage and the linear rail and aligns the attaching stage so that the panel supported by the attaching stage is aligned with respect to the functional film adsorbed on the drum have.

상기 어태치 스테이지는 진공으로 상기 패널을 흡착시키는 진공 스테이지일 수 있다.The attaching stage may be a vacuum stage for adsorbing the panel with vacuum.

상기 기능성 필름 어태처에 이웃하게 배치되며, 상기 어태치 스테이지로 이송되는 상기 패널을 촬영하는 다수의 패널 촬영 카메라를 더 포함할 수 있다.And a plurality of panel photographing cameras disposed adjacent to the functional film attacher and photographing the panel transferred to the attaching stage.

상기 드럼의 제1 공정위치에 배치되며, 상기 드럼으로 상기 기능성 필름을 공급하는 기능성 필름 로더(film loader)를 더 포함할 수 있다.And a functional film loader disposed at a first process position of the drum and supplying the functional film to the drum.

상기 기능성 필름 로더에 이웃하게 배치되며, 상기 기능성 필름을 촬영하는 다수의 기능성 필름 촬영 카메라를 더 포함할 수 있다.And a plurality of function film photographing cameras disposed adjacent to the functional film loader and photographing the functional film.

상기 드럼의 제2공정위치에 배치되며, 상기 드럼에 흡착된 상기 기능성 필름 상의 보호필름을 박리시키는 보호필름 디태처(film detacher)를 더 포함할 수 있다.And a protective film detacher disposed at a second process position of the drum to peel off the protective film on the functional film adsorbed on the drum.

상기 보호필름 디태처는, 상기 보호필름의 전단부 양 모서리 영역에서 사선 방향으로 배치되는 제1 및 제2 보호필름 박리유닛; 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛에 각각 결합되고 상기 보호필름에 대해 상기 보호필름 박리유닛을 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 액추에이터; 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛에 각각 결합되며, 상기 보호필름의 박리를 위해 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛을 사선 방향으로 이동시키는 사선이동 액추에이터; 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛을 일체로 지지하는 디태처 바디; 및 상기 사선이동 액추에이터에 의해 1차 박리된 보호필름에 대한 2차 박리를 위해 상기 디태처 바디를 직선 방향으로 이동시키는 직선이동 액추에이터를 포함할 수 있다.Wherein the protective film detacher comprises: first and second protective film peeling units disposed in oblique directions at both edges of the front end of the protective film; An up / down actuator coupled to the first and second protective film peeling units and for driving the protective film peeling unit up / down with respect to the protective film; A diagonal moving actuator coupled to the first and second protective film peeling units, respectively, for moving the first and second protective film peeling units in an oblique direction to peel off the protective film; A detacher body integrally supporting the first and second protective film peeling units; And a linear movement actuator for linearly moving the detacher body for a second peeling of the first peeled protective film by the slant line moving actuator.

상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛 각각은, 유닛몸체; 상기 보호필름의 양 모서리 영역에 점착 가압되는 가압롤러; 및 상기 유닛몸체의 일면으로부터 연장되고 상호 이격되어 배치되어 상기 가압롤러를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러지지부를 포함할 수 있다.Each of the first and second protective film peeling units comprises: a unit body; A pressure roller which is pressure-adhered to both corner areas of the protective film; And a pair of roller supports extending from one side of the unit body and spaced apart from each other to rotatably support the pressure roller.

상기 보호필름 디태처는 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛 중 어느 하나에 결합되어 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛을 상호간 접근 또는 이격시키는 유닛 구동부를 더 포함할 수 있으며, 상기 유닛 구동부는, 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 결합되어 정역 방향으로 회전 가능한 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루에 결합되어 상기 볼 스크루의 길이 방향을 따라 이동 가능하며, 적어도 일 영역에서 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛 중 어느 하나에 결합되는 스크루 이동편을 포함할 수 있다.The protective film detacher may further include a unit driving unit coupled to any one of the first and second protective film peeling units to move or separate the first and second protective film peeling units from each other, A driving motor; A ball screw coupled to a rotating shaft of the driving motor and rotatable in a forward and reverse direction; And a screw moving part coupled to the ball screw and movable along the longitudinal direction of the ball screw and coupled to any one of the first and second protective film peeling units in at least one area.

상기 보호필름 디태처에 이웃하게 배치되며, 상기 보호필름을 촬영하는 다수의 보호필름 촬영 카메라를 더 포함할 수 있다.And a plurality of protective film photographing cameras disposed adjacent to the protective film detacher and photographing the protective film.

상기 드럼의 제4 공정위치는 상기 기능성 필름이 부착되지 않은 버퍼위치(buffer position)를 형성할 수 있다.The fourth process position of the drum may form a buffer position in which the functional film is not attached.

상기 기능성 필름 어태처로 상기 기능성 필름이 부착되기 전의 패널을 공급하는 패널 로딩 스테이지; 및 상기 기능성 필름 어태처로부터 상기 기능성 필름이 부착 완료된 패널을 공급받는 패널 언로딩 스테이지를 더 포함하라 수 있으며, 상기 패널은 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 패널 또는 베젤리스(Bezelless) 패널일 수 있으며, 상기 기능성 필름은 편광필름(polaroid film)일 수 있다.A panel loading stage for supplying a panel before the functional film attacher attaches the functional film; And a panel unloading stage to which the functional film attacher is supplied with the panel having the functional film attached thereto. The panel may be an organic light emitting diode (OLED) panel or a bezelless panel, The functional film may be a polaroid film.

본 발명에 따르면, 드럼과 스테이지 간의 상호작용에 의해 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식을 적용함으로써 OLED 패널이나 베젤리스(Bezelless) 패널처럼 기능성 필름에 대한 상향된 부착정도의 기준을 만족시킬 수 있으며, 이에 따라 택트 타임(tact time)을 감소시켜 양질의 패널에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by applying the method of attaching the functional film to the panel by the interaction between the drum and the stage, it is possible to satisfy the criteria of the upward adhesion degree to the functional film such as the OLED panel or the bezelless panel, As a result, the tact time can be reduced to improve the productivity of high-quality panels.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착 시스템의 평면 구조도이다.
도 2는 도 1의 정면 구조도이다.
도 3은 도 2의 요부 확대도이다.
도 4는 도 1의 측면 구조도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착 시스템의 구성도이다.
도 6은 드럼 영역의 확대 사시도이다.
도 7은 도 6의 A 영역의 확대도이다.
도 8은 드럼의 정면 구조도이다.
도 9는 도 8의 B 영역의 확대도이다.
도 10의 (a) 및 (b)는 각각 보호필름 디태처에 의해 보호필름이 박리되는 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 보호필름 디태처의 개략적인 구성도이다.
도 12는 보호필름 박리유닛 영역의 부분 확대 사시도이다.1 is a plan view of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front structural view of Fig. 1. Fig.
3 is an enlarged view of the main part of Fig.
Fig. 4 is a side view of the structure of Fig. 1. Fig.
5 is a configuration diagram of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged perspective view of the drum region.
7 is an enlarged view of the area A in Fig.
8 is a front view of the drum.
9 is an enlarged view of the area B in Fig.
10 (a) and 10 (b) are views schematically showing the principle of peeling the protective film by the protective film retarder, respectively.
11 is a schematic diagram of the protective film detacher.
12 is a partially enlarged perspective view of the protective film peeling unit area.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도면 대비 설명에 앞서, 기능성 필름이란, 빛을 최적의 조건으로 투과, 편광시키기 위해, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 중에서 선택된 적어도 어느 한 평판디스플레이에 적용될 수 있는 다양한 종류의 광학 필름(혹은 시트(sheet)), 예컨대 EMI 필름, 프리즘 필름, 보호 필름, 확산 필름, 반사 필름, DBEF, PVA, TAC, 이형 필름, 보상 필름, 반사 방지 필름 등이 될 수 있다.Prior to describing the drawings, the functional film refers to a film having at least one flat panel display selected from a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP) and an organic light emitting diode (OLED) to transmit and polarize light under optimal conditions Reflective film, DBEF, PVA, TAC, release film, compensation film, antireflection film, etc., which can be applied to various types of optical films (or sheets) .

하지만, 이하에서는 기능성 필름을 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 패널 또는 베젤리스(Bezelless) 패널에 부착되어 빛을 편광시키는 편광필름(polaroid film)을 가리키는 것으로 본다.However, in the following, the functional film is regarded as a polarizing film which is attached to an OLED (Organic Light Emitting Diodes) panel or a Bezelless panel to polarize light.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착 시스템의 평면 구조도이고, 도 2는 도 1의 정면 구조도이며, 도 3은 도 2의 요부 확대도이고, 도 4는 도 1의 측면 구조도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착 시스템의 구성도이고, 도 6은 드럼 영역의 확대 사시도이며, 도 7은 도 6의 A 영역의 확대도이고, 도 8은 드럼의 정면 구조도이며, 도 9는 도 8의 B 영역의 확대도이고, 도 10의 (a) 및 (b)는 각각 보호필름 디태처에 의해 보호필름이 박리되는 원리를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 11은 보호필름 디태처의 개략적인 구성도이고, 도 12는 보호필름 박리유닛 영역의 부분 확대 사시도이다.FIG. 1 is a plan structural view of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front structural view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, 6 is an enlarged perspective view of the drum region, Fig. 7 is an enlarged view of the region A in Fig. 6, Fig. 8 is a front view of the front face of the drum, Fig. 9 is an enlarged view of a region B in Fig. 8, Figs. 10 (a) and 10 (b) are views schematically showing the principle of peeling the protective film by a protective film retarder, Fig. 12 is a partially enlarged perspective view of the protective film peeling unit area. Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 기능성 필름 부착 시스템은 종래와 달리, 드럼(110)과 스테이지, 즉 어태치 스테이지(attach stage, 131) 간의 동기 제어(Synchronization Control)에 의한 상호작용에 의해 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식을 적용한 것으로서, 드럼(110, drum), 기능성 필름 어태처(130, film attacher), 기능성 필름 로더(150, film loader), 그리고 보호필름 디태처(140, film detacher)를 포함한다.Referring to these drawings, the functional film attaching system of the present embodiment differs from the prior art in that the interaction between the drum 110 and the stage, that is, the attach stage 131 by the synchronization control, A drum attacher, a film attacher 130, a film loader 150, and a film detacher 140. The drum 110 is attached to the drum 110, .

본 실시예와 같은 방식이 적용될 경우, OLED 패널이나 베젤리스(Bezelless) 패널처럼 기능성 필름에 대한 상향된 부착정도의 기준을 만족시킬 수 있다.When the same method as in the present embodiment is applied, it is possible to satisfy the criteria of the upward adhesion degree to the functional film such as an OLED panel or a bezelless panel.

뿐만 아니라 본 실시예와 같은 방식이 적용될 경우, 택트 타임(tact time)을 감소시켜 양질의 패널에 대한 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, when the same method as in the present embodiment is applied, the productivity of a high-quality panel can be improved by reducing the tact time.

드럼(110)에 대해 도 6 내지 도 9를 참조하여 먼저 살펴본다. 본 실시예에서 드럼(110)은 패널에 부착될 기능성 필름이 외면에 흡착되는 부분이다.First, the drum 110 will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. In this embodiment, the drum 110 is a portion where the functional film to be adhered to the panel is adsorbed on the outer surface.

특히, 드럼(110)의 둘레면 각 위치에서 서로 다른 다수의 공정이 동시에 수행될 수 있도록 드럼(110)은 미리 결정된 공정 주기로 회전될 수 있다.In particular, the drum 110 can be rotated at a predetermined process cycle such that a plurality of different processes at the circumferential angle position of the drum 110 can be simultaneously performed.

본 실시예에서 드럼(110)은 도 6처럼 그 둘레에서 제1 내지 제4 공정위치가 형성될 수 있도록 다분할 동시 작업이 가능한 다분할 동시 작업용 드럼(110)으로 마련될 수 있다.In this embodiment, the drum 110 may be provided with a multi-split simultaneous working drum 110 capable of multi-stage simultaneous operation so that the first to fourth process positions can be formed around the drum 110 as shown in FIG.

본 실시예에서 드럼(110)에는 총 4개의 제1 내지 제4 공정위치가 형성될 수 있다.In the present embodiment, a total of four first to fourth process positions may be formed in the drum 110. [

제1 공정위치는 전술한 기능성 필름 로더(150)의 위치로서, 드럼(110)으로 기능성 필름을 공급하는 공정이 진행된다.The first process position is the position of the functional film loader 150 described above, and the process of supplying the functional film to the drum 110 proceeds.

제2 공정위치는 전술한 보호필름 디태처(140)의 위치로서, 드럼(110)에 흡착된 기능성 필름 상의 보호필름을 박리시키는 공정이 진행된다.The second process position is a position of the protective film detacher 140 described above, and a process of peeling the protective film on the functional film adsorbed on the drum 110 is performed.

제3 공정위치는 기능성 필름 어태처(130)의 위치로서, 드럼(110)과의 동기 제어(Synchronization Control)에 의한 상호작용에 의해 드럼(110) 상의 기능성 필름을 패널에 부착시키는 고정이 진행된다.The third process position is the position of the functional film attractor 130 and is fixed by attaching the functional film on the drum 110 to the panel by the interaction by the synchronization control with the drum 110 .

이에 반해, 제4 공정위치는 버퍼위치(buffer position)를 형성하는데, 제4 공정위치의 경우, 기능성 필름이 부착되지 않을 수도 있으며, 설사 기능성 필름이 부착된다 하더라도 불량 필름이나 부착에 실패한 필름이 이동되어 폐기되는 장소를 이룰 수 있다.On the other hand, the fourth process position forms a buffer position. In the case of the fourth process position, the functional film may not be attached, and even if the functional film is adhered, And can be disposed of.

이처럼 드럼(110)이 다분할 동시 작업용으로 마련되기 때문에 드럼(110)이 예컨대, 1/4 회전됨에 따라 기능성 필름 로딩 공정, 보호필름 박리 공정, 기능성 필름 부착 공정, 버퍼 공정이 순차적으로 반복될 수 있게 된다.Since the drum 110 is provided for simultaneous multi-division operations, the functional film loading process, the protective film peeling process, the functional film attaching process, and the buffer process can be sequentially repeated as the drum 110 is rotated, for example, .

이와 같은 역할을 담당하는 드럼(110)은 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 드럼 본체(111)와, 드럼 본체(111)의 외면 둘레 방향에 형성되는 제1 내지 제4 석션홀 그룹(112)과, 드럼 본체(111)의 단부면에 형성되는 제1 내지 제4 진공라인 그룹(113)을 포함한다.6 to 9, the drum 110 has a drum body 111 and first to fourth suction hole groups (not shown) formed in the outer circumferential direction of the drum body 111 112 and first to fourth vacuum line groups 113 formed on end faces of the drum main body 111. [

드럼 본체(111)는 원통 형상의 구조물이다. 금속 재질로 제작될 수 있다. 하지만, 드럼 본체(111)가 다공질 세라믹 재질로 제작될 수도 있을 것인데, 이러한 경우, 드럼(110)의 교체시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있을 것이다.The drum main body 111 is a cylindrical structure. And can be made of a metal material. However, the drum body 111 may be made of a porous ceramic material. In this case, the replacement time of the drum 110 may be shortened.

제1 내지 제4 석션홀 그룹(112)은 드럼 본체(111)의 외면 둘레 방향에 형성된다. 드럼(110)이 다분할 동시 작업용으로 마련되기 때문에 드럼 본체(111)의 외면 둘레 방향에 4개의 제1 내지 제4 석션홀 그룹(112)이 형성된다.The first through fourth suction holes 112 are formed in the circumferential direction of the outer surface of the drum body 111. The first to fourth suction hole groups 112 are formed in the outer circumferential direction of the drum body 111 because the drum 110 is provided for simultaneous multi-division work.

제1 내지 제4 석션홀 그룹(112)들 모두는 미세한 홀(hole)롤 형성되며, 해당 위치에서 진공압으로 상기 기능성 필름을 흡착(suction)한다.All of the first through fourth suction hole groups 112 are formed into a fine hole roll and suction the functional film with vacuum pressure at the corresponding position.

제1 내지 제4 진공라인 그룹(113)은 제1 내지 제4 석션홀 그룹(112)에 대응되게 드럼 본체(111)의 단부면에 형성된다.The first to fourth vacuum line groups 113 are formed on the end face of the drum body 111 so as to correspond to the first to fourth suction hole groups 112.

이러한 제1 내지 제4 진공라인 그룹(113)은 제1 내지 제4 석션홀 그룹(112)과 대응되게 연통되어 제1 내지 제4 석션홀 그룹(112)으로 진공압을 형성시키는 라인을 이룬다.The first through fourth vacuum line groups 113 are communicated with the first through fourth suction hole groups 112 to form a vacuum pressure forming line for the first through fourth suction hole groups 112.

제1 내지 제4 진공라인 그룹(113)의 일측은 커버(114)에 의해 대기와 차폐될 수 있다. 이에 반해, 제1 내지 제4 진공라인 그룹(113)의 타측은 진공압 조절용 지그(115)가 설치되는 장소를 형성할 수 있다.One side of the first to fourth vacuum line groups 113 can be shielded from the atmosphere by the cover 114. On the other hand, the other side of the first to fourth vacuum line groups 113 can form a place where the vacuum pressure regulating jig 115 is installed.

진공압 조절용 지그(115)는 제1 내지 제4 진공라인 그룹(113)의 타측에서 제1 내지 제4 진공라인 그룹(113)들 중 선택된 곳에 결합되어 제1 내지 제4 진공라인 그룹(113)으로의 진공압을 조절하는 역할을 한다.The vacuum pressure regulating jig 115 is connected to selected ones of the first to fourth vacuum line groups 113 on the other side of the first to fourth vacuum line groups 113 to form the first to fourth vacuum line groups 113, To control the vacuum pressure.

진공압 조절용 지그(115)에 의해 제1 내지 제4 진공라인 그룹(113)으로의 진공압을 조절되기 때문에 결과적으로 제1 내지 제4 석션홀 그룹(112)에 형성되는 진공압의 사이즈가 조절(결정)될 수 있으며, 이에 따라 하나의 드럼(110)을 통해 사이즈가 큰 기능성 필름과 사이즈가 작은 여러 종류의 기능성 필름을 공용으로 사용할 수 있는 이점이 있다.Since the vacuum pressure to the first to fourth vacuum line groups 113 is regulated by the vacuum pressure regulating jig 115, the vacuum pressure formed in the first to fourth suction holes 112 is adjusted Accordingly, there is an advantage that a large size functional film and a plurality of types of functional films having a small size can be commonly used through one drum 110.

앞서 기술한 것처럼 드럼(110)이 예컨대, 1/4씩 단계적으로 회전되어 기능성 필름 로딩 공정, 보호필름 박리 공정, 기능성 필름 부착 공정, 버퍼 공정이 순차적으로 반복 진행될 수 있도록, 드럼(110)은 드럼(110)을 미리 결정된 공정 주기로 회전시키는 드럼 회전부(120)와 연결된다. 드럼 회전부(120)는 제어가 가능한 서보모터일 수 있다.As described above, the drum 110 is rotated in a step-by-step manner, for example, by a quarter, so that the drum 110 can be sequentially rotated in the order of the drum loading process, the protective film peeling process, And a drum rotation unit 120 that rotates the drum 110 at a predetermined process cycle. The drum rotation unit 120 may be a controllable servomotor.

이하, 드럼(110)의 주변에 배치되어 기능성 필름 로딩 공정, 보호필름 박리 공정, 기능성 필름 부착 공정을 각각 수행하는 기능성 필름 로더(150), 보호필름 디태처(140), 그리고 기능성 필름 어태처(130)에 대해 도 1 내지 도 4, 그리고 도 10 내지 도 12를 참조하여 순차적으로 살펴본다.The functional film loader 150, the protective film detacher 140, and the functional film attacher 140, which are disposed around the drum 110 and perform the functional film loading process, the protective film peeling process, and the functional film attaching process, 130 will be sequentially described with reference to FIGS. 1 to 4, and FIGS. 10 to 12. FIG.

기능성 필름 로더(150)는 도 6처럼 드럼(110)의 제1 공정위치에 배치되며, 드럼(110)으로 기능성 필름을 공급하는 공정을 진행한다. 로봇(robot) 등에 의해 기능성 필름 로더(150)가 적용될 수도 있다. The functional film loader 150 is disposed at the first process position of the drum 110 as shown in FIG. 6, and the process of supplying the functional film to the drum 110 proceeds. The functional film loader 150 may be applied by a robot or the like.

이때, 기능성 필름 로더(150)가 기능성 필름을 드럼(110)의 외면으로 공급하기 전에 최대한 편차를 줄여서 드럼(110)에 공급할 필요가 있다.At this time, it is necessary to supply the functional film loader 150 to the drum 110 with a minimized deviation before supplying the functional film to the outer surface of the drum 110.

이를 위해 기구적인 센터링(Centering) 방식이나 2면 CCD 얼라인(Align) 방식을 고려해볼 수도 있지만 본 실시예의 경우, 고정도를 위해 4면 CCD 얼라인(Align) 방식을 적용하고 있다.For this, a mechanical centering method or a two-side CCD alignment method may be considered, but in this embodiment, a four-side CCD alignment method is applied for high precision.

즉 기능성 필름 로더(150)에 이웃하게 배치된 4개의 기능성 필름 촬영 카메라(161)가 기능성 필름의 코너 4군데를 촬영하여 이의 정보를 토대로 기능성 필름을 드럼(110)의 외면으로 공급할 수 있다. 이럴 경우, 각기 다른 외곽 형상에 따라서 최적화된 수치로 기능성 필름을 센터링 혹은 얼라인한 후에 드럼(110)의 외면으로 공급할 수 있는 이점이 있다.That is, the four function film cameras 161 disposed adjacent to the functional film loader 150 can photograph four corners of the functional film and supply the functional film to the outer surface of the drum 110 based on the information. In this case, there is an advantage that the functional film can be supplied to the outer surface of the drum 110 after centering or deflecting the functional film at a value optimized according to the different outer shape.

보호필름 디태처(140)는 도 6처럼 드럼(110)의 제2공정위치에 배치되며, 드럼(110)에 흡착된 기능성 필름 상의 보호필름을 박리시키는 공정을 진행한다.The protective film detacher 140 is disposed at a second process position of the drum 110 as shown in FIG. 6, and the protective film on the functional film adsorbed on the drum 110 is peeled off.

원활하고 정확한 보호필름의 박리를 위해, 보호필름 디태처(140)의 주변에는 보호필름을 촬영하는 다수의 보호필름 촬영 카메라(162)가 마련된다.A plurality of protective film photographing cameras 162 for photographing a protective film are provided around the protective film detacher 140 in order to peel off the protective film smoothly and accurately.

본 실시예에서 보호필름 디태처(140)는 사선 박리의 방식으로 보호필름을 박리할 수 있다. In the present embodiment, the protective film detacher 140 can peel off the protective film in a manner of oblique separation.

반드시 그러한 것은 아니지만 보호필름 디태처(140)는 도 10 내지 도 12와 같은 원리와 구성을 가지고 보호필름을 박리할 수 있다.Although not necessarily so, the protective film detacher 140 can peel off the protective film having the same principle and structure as those of FIGS. 10 to 12.

이하, 도 10 내지 도 12를 참조하여 보호필름 디태처(140)에 대해 간략하게 알아본다.Hereinafter, the protective film detacher 140 will be briefly described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.

보호필름 디태처(140)는 우선, 도 10의 (a)처럼 보호필름의 양 모서리 영역의 일부를 점착시켜 박리한다. 그리고는 일부 박리된 보호필름의 양 모서리 영역을 S1 및 S2 방향(이하의 사선 방향임)으로 당기면서 보호필름의 일부를 기능성 필름으로부터 박리한다. 그런 다음, 최종적으로 도 10의 (b)에 도시된 S3 방향(이하의 직선 방향)으로 보호필름을 당겨 보호필름을 기능성 필름으로부터 완전히 박리한다.The protective film detacher 140 first peels off portions of both edges of the protective film as shown in FIG. 10 (a). Then, a part of the protective film is peeled off from the functional film while pulling the both edge regions of the partially peeled protective film in the S1 and S2 directions (oblique directions below). Then, finally, the protective film is pulled in the S3 direction (the following linear direction) shown in Fig. 10 (b) to completely peel the protective film from the functional film.

이처럼 보호필름의 양 모서리 영역을 점착시켜 사선 방향으로 1차 박리하고, 이어 직선 방향으로 2차 박리함으로써 보호필름은 기능성 필름으로부터 완전히 박리될 수 있게 된다.Thus, the protective film can be completely peeled off from the functional film by adhering both edge regions of the protective film to the first peel in the diagonal direction and then to second peeling in the linear direction.

이러한 원리로서 보호필름을 박리할 경우, 종래와 같이 보호필름 박리유닛(210a,210b, 도 11 참조)의 개수를 증가시킬 필요가 없으며, 별도의 복잡한 구성 없이도 보호필름을 충분히, 그리고 효과적으로 박리시킬 수 있다. 따라서 장치의 유지보수시간과 작업시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 공정 에러의 발생 확률을 낮출 수 있고, 또한 기능성 필름이 손상되는 것을 예방할 수 있게 되는 것이다.When the protective film is peeled off as described above, there is no need to increase the number of the protective film peeling units 210a and 210b (see FIG. 11) as in the prior art, and the protective film can be peeled sufficiently have. Accordingly, not only the maintenance time and the working time of the apparatus can be shortened, but also the probability of occurrence of the process error can be reduced, and the functional film can be prevented from being damaged.

이러한 기능을 제공할 수 있는 보호필름 디태처(140)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 보호필름의 전단부 양 모서리 영역에서 사선 방향으로 배치되는 2개의 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)과, 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)에 각각 결합되고 보호필름에 대해 보호필름 박리유닛(210a,210b)을 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 액추에이터(220)와, 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)에 각각 결합되며 보호필름의 박리를 위해 보호필름 박리유닛을 사선 방향으로 이동시키는 사선이동 액추에이터(230)와, 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)을 일체로 지지하는 디태처 바디(240)와, 사선이동 액추에이터(230)에 의해 1차 박리된 보호필름에 대한 2차 박리를 위해 디태처 바디(240)를 직선 방향으로 이동시키는 직선이동 액추에이터(250)를 포함할 수 있다.As shown in Fig. 11, the protective film detacher 140 capable of providing such function is provided with two first and second protective film peeling units (hereinafter, referred to as " first protective film peeling units " 210a and 210b respectively coupled to the first and second protective film peeling units 210a and 210b and driving the protective film peeling units 210a and 210b up / A downward actuator 220, a slanting actuator 230 coupled to the first and second protective film peeling units 210a and 210b, respectively, for moving the protective film peeling unit in an oblique direction to peel off the protective film, A detacher body 240 for supporting the first protective film peeling unit 210a and the second protective film peeling units 210a and 210b integrally and a second detacher body 240 for peeling the first peeled protective film by the slanting movement actuator 230, And a linear motion actuator 250 that moves the linear actuator 240 in a linear direction .

이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)에 대해서만 참조부호를 구별하도록 하고, 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)에 각각 동일하게 마련되어 있는 구성들에 대해서는 모두 동일한 참조부호를 부여하도록 한다.In the following description, for convenience of explanation, only the first and second protective film peeling units 210a and 210b are distinguished from each other, and the first and second protective film peeling units 210a and 210b have the same The same reference numerals are given to the constituent elements provided.

제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)은, 실질적으로 도 10의 (a)와 같이 보호필름의 양 모서리 영역의 일부를 점착시켜 박리시키는 역할을 한다. 물론, 이를 위해서는 업/다운 액추에이터(220)와 사선이동 액추에이터(230) 등의 도움이 요구된다.The first and second protective film peeling units 210a and 210b substantially adhere and peel off portions of both edges of the protective film as shown in Fig. 10 (a). Of course, the assistance of the up / down actuator 220 and the diagonal movement actuator 230 is required for this purpose.

도 12를 참조하면, 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)은, 유닛몸체(211)와, 보호필름의 양 모서리 영역에 점착 가압되는 가압롤러(212)와, 유닛몸체(211)의 일면으로부터 연장되고 상호 이격되어 배치되어 가압롤러(212)를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러지지부(213)를 구비한다.12, the first and second protective film peeling units 210a and 210b include a unit body 211, a pressing roller 212 which is pressed and fixed to both corners of the protective film, a unit body 211 And a pair of roller supporting portions 213 extending from one surface of the pressing roller 212 and rotatably supporting the pressing roller 212.

본 실시예처럼 가압롤러(212)가 사용될 경우, 가압롤러(212)의 외면에는 적어도 수회 또는 수십 회 반복 사용 가능하도록 소정의 점도를 갖는 점착물질이 도포되어 있는 점착성 테이프(미도시)가 권취된다.When the pressure roller 212 is used as in the present embodiment, a pressure sensitive adhesive tape (not shown) coated with an adhesive material having a predetermined viscosity is wound on the outer surface of the pressure roller 212 so as to be usable at least several times or several tens of times .

보호필름 디태처(140)에는 로킹수단(214)과 클램핑 유닛(260)이 더 마련된다.The protective film detacher 140 is further provided with a locking means 214 and a clamping unit 260.

로킹수단(214)은 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)을 디태처 바디(240) 측에 로킹 또는 로킹 해제시키는 수단이다.The locking means 214 is a means for locking or unlocking the first and second protective film peeling units 210a and 210b on the detacher body 240 side.

클램핑 유닛(260)은 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)의 외측에서 디태처 바디(240)에 결합되어 가압롤러(212)에 의해 박리된 보호필름의 양 모서리 영역(도 10의 (a) 참조)을 클램핑하는 역할을 한다.The clamping unit 260 is coupled to the detacher body 240 at the outside of the first and second protective film peeling units 210a and 210b so as to cover both corner areas of the protective film peeled by the pressure roller 212 (See (a) of FIG.

이러한 클램핑 유닛(260)은, 클램핑용 액추에이터(261)와, 클램핑용 액추에이터(261)에 결합되어 가압롤러(212)에 점착된 보호필름의 양 모서리 영역을 클램핑하는 그립퍼(262, Gripper)를 구비한다. 그립퍼(262)는 가압롤러(212)의 측부에서 일 방향으로 회동한 후 후방으로 후퇴하는 동작에 의해 보호필름을 클램핑한다. 따라서 그립퍼(262)는 클램핑용 액추에이터(261)의 일단에 회전 및 후퇴 가능하게 결합될 수 있다.The clamping unit 260 includes a clamping actuator 261 and a gripper 262 coupled to the clamping actuator 261 for clamping both edges of the protective film adhered to the pressing roller 212 do. The gripper 262 rotates in one direction at the side of the pressure roller 212 and then retracts backward to clamp the protective film. Therefore, the gripper 262 can be rotated and retractably coupled to one end of the clamping actuator 261.

업/다운 액추에이터(220)는 보호필름에 대해 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)을 접근(하강) 및 이격(상승)시키는 역할을 한다. 업/다운 액추에이터(220)로는 공압 실린더, 유압 실린더, 유공압 실린더 등이 적용될 수 있다.The up / down actuator 220 serves to approach (lower) and separate (raise) the first and second protective film peeling units 210a and 210b relative to the protective film. As the up / down actuator 220, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a pneumatic / hydraulic cylinder, or the like can be applied.

사선이동 액추에이터(230)는 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)의 가압롤러(212)에 점착되어 박리된 보호필름의 양 모서리 영역을 사선 방향으로 당겨 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)과 함께 1차로 보호필름을 박리한다. 이러한 사선이동 액추에이터(230)는 업/다운 액추에이터(220)와 마찬가지로 공압 실린더, 유압 실린더, 유공압 실린더 등으로 적용될 수도 있고, 혹은 리니어 모터로 적용될 수도 있다.The diagonal movement actuator 230 is attached to the pressure rollers 212 of the first and second protective film peeling units 210a and 210b to pull both edges of the peeled protective film in diagonal directions to form first and second protective films The protective film is peeled off together with the peeling units 210a and 210b. The slanting movement actuator 230 may be applied to a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a pneumatic or hydraulic cylinder, or a linear motor as well as the up / down actuator 220.

디태처 바디(240)는 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)을 비롯하여 전술한 구성들의 대부분을 지지하는 부분이다. 도면에는 일부만이 개략적으로 도시되어 있다. 그리고 직선이동 액추에이터(250)는 사선이동 액추에이터(230)에 의해 1차 박리된 보호필름에 대한 2차 박리를 위해 디태처 바디(240)를 직선 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 즉, 직선이동 액추에이터(250)는 1차 박리가 완료된 보호필름을 도 1의 (b)와 같이 직선 방향으로 당김으로써 기능성 필름으로부터 보호필름을 완전히 분리해내는 역할을 한다.The detacher body 240 is a portion that supports most of the above-described configurations including the first and second protective film peeling units 210a and 210b. Only a part of which is schematically shown in the drawings. The linear movement actuator 250 moves the detacher body 240 in a linear direction for the second peeling of the first peeled protective film by the slanting movement actuator 230. That is, the linear movement actuator 250 functions to completely separate the protective film from the functional film by pulling the first peeled protective film in a linear direction as shown in FIG. 1 (b).

전술한 것처럼 보호필름 디태처(140)에는 2개의 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)이 구비되는데, 예컨대 제2 보호필름 박리유닛(210b)에는 유닛 구동부(270)가 마련된다.As described above, the protective film detacher 140 is provided with two first and second protective film peeling units 210a and 210b. For example, the second protective film peeling unit 210b is provided with a unit driving unit 270 .

유닛 구동부(270)는 제1 및 제2 보호필름 박리유닛(210a,210b)을 상호간 접근 또는 이격시키는 역할을 하며, 이러한 유닛 구동부(270)의 작용에 따라 다양한 필름 사이즈에 대응할 수 있다.The unit driving unit 270 functions to move or separate the first and second protective film peeling units 210a and 210b from each other. The unit driving unit 270 can cope with various film sizes according to the action of the unit driving unit 270.

유닛 구동부(270)는 구동모터(271)와, 구동모터(271)의 회전축에 결합되어 정역 방향으로 회전 가능한 볼 스크루(272)와, 볼 스크루(272)에 결합되어 볼 스크루(272)의 길이 방향을 따라 이동 가능하며, 적어도 일 영역에서 이동 가능한 제2 보호필름 박리유닛(210b)에 결합되는 스크루 이동편(273)을 포함한다.The unit driving unit 270 includes a driving motor 271, a ball screw 272 coupled to the rotating shaft of the driving motor 271 and rotatable in normal and reverse directions, a ball screw 272 coupled to the ball screw 272, And a screw moving piece 273 coupled to the second protective film peeling unit 210b movable in at least one region.

한편, 기능성 필름 어태처(130)는 도 2 및 도 3처럼 드럼(110) 쪽으로 이동되면서 드럼(110)과의 동기 제어(Synchronization Control)에 의한 상호작용에 의해 드럼(110) 상의 기능성 필름을 상기 패널에 부착시키는 공정을 진행한다.2 and 3, the functional film attracter 130 is moved to the drum 110, and the functional film on the drum 110 is transferred to the drum 110 by synchronous control with the drum 110, The process of adhering to the panel is performed.

기능성 필름 어태처(130)의 주변에는 기능성 필름 어태처(130)로 기능성 필름이 부착되기 전의 패널을 공급하는 패널 로딩 스테이지(171)와, 기능성 필름 어태처(130)로부터 기능성 필름이 부착 완료된 패널을 공급받는 패널 언로딩 스테이지(172)가 마련된다.A panel loading stage 171 for supplying a panel before the functional film attacher 130 attaches the functional film to the functional film attacher 130 and a panel loading stage 171 for attaching the functional film attacher 130 to the panel The panel unloading stage 172 is provided.

그리고 패널 로딩 스테이지(171)의 주변에는 다수의 패널 촬영 카메라(163)가 마련된다. 패널 촬영 카메라(163)에 의해 촬영된 이미지를 토대로 스테이지 얼라이너(133)가 패널을 드럼(110) 상의 기능성 필름을 기초로 얼라인할 수 있다.A plurality of panel photographing cameras 163 are provided around the panel loading stage 171. The stage aligner 133 can align the panel on the basis of the functional film on the drum 110 based on the image photographed by the panel photographing camera 163. [

패널 촬영 카메라(163) 역시 고정도를 위해 4면 CCD 얼라인(Align) 방식을 적용하고 있기 때문에, 종전과 달리 패널에 대한 기능성 필름의 부착 정도의 수준을 매우 높게 유지할 수 있다.Since the panel photographing camera 163 is also applied with the four-surface CCD alignment method for high precision, the degree of attachment of the functional film to the panel can be maintained at a very high level unlike the past.

이러한 기능성 필름 어태처(130)는 어태치 스테이지(131, attach stage), 리니어 레일(132), 그리고 스테이지 얼라이너(133)를 포함한다.The functional film attractor 130 includes an attach stage 131, a linear rail 132, and a stage aligner 133.

어태치 스테이지(131)는 패널이 지지되되 기능성 필름이 부착(attach)되는 장소를 형성한다. 즉 어태치 스테이지(131) 상에 패널이 지지된 상태에서 드럼(110)의 회전에 의해 드럼(110) 상의 기능성 필름이 어태치 스테이지(131) 상의 패널로 부착된다.The attaching stage 131 forms a place where the panel is supported but the functional film is attached. That is, the functional film on the drum 110 is attached to the panel on the attachment stage 131 by the rotation of the drum 110 while the panel is supported on the attachment stage 131.

따라서 본 실시예에서 어태치 스테이지(131)는 진공으로 상기 패널을 흡착시키는 진공 스테이지로 마련된다.Therefore, in the present embodiment, the attaching stage 131 is provided with a vacuum stage for sucking the panel with vacuum.

리니어 레일(132)은 드럼(110)에 이웃한 위치에 길게 배치되는 라인이다. 스테이지 얼라이너(133)는 리니어 레일(132)을 따라 이동되면서 기능성 필름 부착 공정을 진행한다.The linear rail 132 is a long line disposed at a position adjacent to the drum 110. The stage aligner 133 is moved along the linear rail 132 to carry out the process of attaching the functional film.

스테이지 얼라이너(133)는 어태치 스테이지(131)와 리니어 레일(132)을 연결하며, 어태치 스테이지(131)에 지지된 패널이 드럼(110)에 흡착된 기능성 필름을 기준으로 얼라인되도록 어태치 스테이지(131)를 얼라인시키는 역할을 한다.The stage aligner 133 connects the attaching stage 131 and the linear rail 132 so that the panel supported by the attaching stage 131 is aligned with the functional film adsorbed on the drum 110 And serves to align the latent stage 131.

어태치 스테이지(131)는 예컨대, 어태치 스테이지(131)의 판면 X축, Y축, θ축 방향, 어태치 스테이지(131)와 드럼(110) 간의 접근 정도인 Z축 방향 모두, 즉 4축 모두로 이동이 가능한 구조를 가지며, 부착 시에는 실린더의 압력에 의해 패널에 과도한 압력이 가해지지 않도록 한다. 이와 같은 구조는 본 출원인에 의해 기출원된 기술들을 인용할 수 있다. 기출원된 기술들에는 4축 구동(U,V.W,Z)이라는 표현이 주로 사용되었다.The attaching stage 131 is disposed in the X-axis, the Y-axis, the? -Axis direction of the plate stage 131 of the attachment stage 131 and the Z-axis direction which is an approaching distance between the attachment stage 131 and the drum 110, It has a structure that can move to all, so that excessive pressure is not applied to the panel by the pressure of the cylinder when attaching. Such a structure can be cited by those skilled in the art. The expressions of 4-axis drive (U, V.W, Z) were mainly used for the technologies to be released.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 드럼(110)이 다분할 동시 작업용으로 마련되고 드럼(110)의 주변에 기능성 필름 로더(150), 보호필름 디태처(140), 그리고 기능성 필름 어태처(130)이 마련되기 때문에, 드럼(110)이 예컨대, 1/4 회전됨에 따라 기능성 필름 로딩 공정, 보호필름 박리 공정, 기능성 필름 부착 공정, 버퍼 공정이 순차적으로 반복될 수 있게 된다.As described above, in the case of the present embodiment, the drum 110 is provided for multi-split simultaneous operation, and a functional film loader 150, a protective film detacher 140, and a functional film attractor 130, the functional film loading process, the protective film peeling process, the functional film attaching process, and the buffering process can be sequentially repeated as the drum 110 is rotated 1/4, for example.

특히, 본 실시예에 따르면, 드럼(110)과 스테이지, 즉 어태치 스테이지(attach stage, 131) 간의 동기 제어(Synchronization Control)에 의한 상호작용에 의해 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식을 적용함으로써 OLED 패널이나 베젤리스(Bezelless) 패널처럼 기능성 필름에 대한 상향된 부착정도의 기준을 만족시킬 수 있으며, 이에 따라 택트 타임(tact time)을 감소시켜 양질의 패널에 대한 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.Particularly, according to the present embodiment, by applying the method of attaching the functional film to the panel by the interaction by the synchronization control between the drum 110 and the stage, that is, the attach stage 131, Such as a panel or a bezelless panel, can be met, thereby improving tact time and productivity of high-quality panels.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110 : 드럼 111 : 드럼 본체
112 : 제1 내지 제4 석션홀 그룹 113 : 제1 내지 제4 진공라인 그룹
114 : 커버 115 : 진공압 조절용 지그
120 : 드럼 회전부 130 : 기능성 필름 어태처
131 : 어태치 스테이지 132 : 리니어 레일
133 : 스테이지 얼라이너 140 : 보호필름 디태처
150 : 기능성 필름 로더 161 : 기능성 필름 촬영 카메라
162 : 보호필름 촬영 카메라 163 : 패널 촬영 카메라
171 : 패널 로딩 스테이지 172 : 패널 언로딩 스테이지110: drum 111: drum body
112: first to fourth suction holes group 113: first to fourth vacuum line groups
114: cover 115: vacuum pressure regulating jig
120: drum rotating part 130: functional film attacher
131: Attachment stage 132: Linear rail
133: Stage aligner 140: Protective film detacher
150: Functional film loader 161: Functional film camera
162: Protective film shooting camera 163: Panel shooting camera
171: Panel loading stage 172: Panel unloading stage

Claims (20)

패널에 부착될 기능성 필름이 외면에 흡착되며, 둘레면의 각 위치에서 서로 다른 다수의 공정이 동시에 수행될 수 있도록 미리 결정된 공정 주기로 회전되는 드럼(drum); 및
상기 패널이 지지되되 상기 기능성 필름이 부착(attach)되는 장소를 형성하는 어태치 스테이지(attach stage)를 구비하며, 상기 드럼 쪽으로 이동되면서 상기 드럼과의 동기 제어(Synchronization Control)에 의한 상호작용에 의해 상기 드럼 상의 기능성 필름을 상기 패널에 부착시키는 기능성 필름 어태처(film attacher)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.A drum rotatable at a predetermined process cycle so that a plurality of different processes at the respective positions of the peripheral surface can be simultaneously performed; And
And an attach stage for supporting the panel and forming a place where the functional film is attached to the drum. By moving the drum toward the drum, by an interaction by synchronization control with the drum And a functional film attacher attaching the functional film on the drum to the panel. 제1항에 있어서,
상기 드럼은,
드럼 본체; 및
상기 드럼 본체의 외면 둘레 방향을 따라 4개로 분할된 위치에 그룹별로 형성되며, 진공압으로 상기 기능성 필름을 흡착(suction)시키는 제1 내지 제4 석션홀 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
The drum
A drum body; And
Wherein the first and second suction holes are formed in groups at four positions along the outer circumferential direction of the drum body, and suction holes are formed in the first through fourth suction holes, system. 제2항에 있어서,
상기 드럼은,
상기 드럼 본체의 단부면에서 상기 제1 내지 제4 석션홀 그룹에 대응되게 배치되어 상기 제1 내지 제4 석션홀 그룹으로 진공압을 형성시키는 제1 내지 제4 진공라인 그룹을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.3. The method of claim 2,
The drum
Further comprising first to fourth vacuum line groups disposed on the end surface of the drum body to correspond to the first to fourth suction hole groups to form vacuum pressure in the first to fourth suction hole groups A functional film attaching system. 제3항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 진공라인 그룹에 선택적으로 결합되어 해당 제1 내지 제4 진공라인 그룹으로의 진공압을 조절하는 진공압 조절용 지그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.The method of claim 3,
Further comprising a vacuum pressure regulating jig selectively coupled to the first to fourth vacuum line groups to regulate the vacuum pressure to the first to fourth vacuum line groups. 제1항에 있어서,
상기 드럼과 연결되어 상기 드럼을 미리 결정된 공정 주기로 회전시키는 드럼 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
And a drum rotating unit connected to the drum to rotate the drum at a predetermined process cycle. 제1항에 있어서,
상기 드럼은 다공질 세라믹으로 제작되는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the drum is made of porous ceramics. 제1항에 있어서,
상기 드럼은 그 둘레에서 제1 내지 제4 공정위치가 형성되는 다분할 동시 작업용 드럼인 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the drum is a multi-split simultaneous working drum in which first to fourth process positions are formed around the drum. 제7항에 있어서,
상기 기능성 필름 어태처는 상기 드럼의 제3 공정위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the functional film attacher is disposed at a third process position of the drum. 제8항에 있어서,
상기 기능성 필름 어태처는,
상기 드럼에 이웃한 위치에 배치되는 리니어 레일; 및
상기 어태치 스테이지와 상기 리니어 레일을 연결하며, 상기 어태치 스테이지에 지지된 상기 패널이 상기 드럼에 흡착된 기능성 필름을 기준으로 얼라인되도록 상기 어태치 스테이지를 얼라인시키는 스테이지 얼라이너를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.9. The method of claim 8,
The functional film attracter may comprise:
A linear rail disposed at a position adjacent to the drum; And
And a stage aligner that connects the attaching stage and the linear rail and aligns the attaching stage so that the panel supported by the attaching stage is aligned with respect to the functional film adsorbed on the drum A functional film attaching system. 제1항에 있어서,
상기 어태치 스테이지는 진공으로 상기 패널을 흡착시키는 진공 스테이지인 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the attaching stage is a vacuum stage for sucking the panel with vacuum. 제1항에 있어서,
상기 기능성 필름 어태처에 이웃하게 배치되며, 상기 어태치 스테이지로 이송되는 상기 패널을 촬영하는 다수의 패널 촬영 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising: a plurality of panel photographing cameras disposed adjacent to the functional film attacher and configured to photograph the panel transferred to the attaching stage. 제7항에 있어서,
상기 드럼의 제1 공정위치에 배치되며, 상기 드럼으로 상기 기능성 필름을 공급하는 기능성 필름 로더(film loader)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.8. The method of claim 7,
Further comprising a functional film loader disposed at a first process position of the drum and supplying the functional film to the drum. 제1항에 있어서,
상기 기능성 필름 로더에 이웃하게 배치되며, 상기 기능성 필름을 촬영하는 다수의 기능성 필름 촬영 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of function film photographing cameras disposed adjacent to the functional film loader and photographing the functional film. 제7항에 있어서,
상기 드럼의 제2공정위치에 배치되며, 상기 드럼에 흡착된 상기 기능성 필름 상의 보호필름을 박리시키는 보호필름 디태처(film detacher)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.8. The method of claim 7,
Further comprising a protective film film detacher disposed at a second process position of the drum for peeling the protective film on the functional film adsorbed on the drum. 제14항에 있어서,
상기 보호필름 디태처는,
상기 보호필름의 전단부 양 모서리 영역에서 사선 방향으로 배치되는 제1 및 제2 보호필름 박리유닛;
상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛에 각각 결합되고 상기 보호필름에 대해 상기 보호필름 박리유닛을 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 액추에이터;
상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛에 각각 결합되며, 상기 보호필름의 박리를 위해 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛을 사선 방향으로 이동시키는 사선이동 액추에이터;
상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛을 일체로 지지하는 디태처 바디; 및
상기 사선이동 액추에이터에 의해 1차 박리된 보호필름에 대한 2차 박리를 위해 상기 디태처 바디를 직선 방향으로 이동시키는 직선이동 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.15. The method of claim 14,
Wherein the protective film detacher comprises:
First and second protective film peeling units disposed in oblique directions at both edges of the front end of the protective film;
An up / down actuator coupled to the first and second protective film peeling units and for driving the protective film peeling unit up / down with respect to the protective film;
A diagonal moving actuator coupled to the first and second protective film peeling units, respectively, for moving the first and second protective film peeling units in an oblique direction to peel off the protective film;
A detacher body integrally supporting the first and second protective film peeling units; And
And a linear movement actuator for linearly moving the detacher body for a second peeling of the first peeled protective film by the slant line moving actuator. 제15항에 있어서,
상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛 각각은,
유닛몸체;
상기 보호필름의 양 모서리 영역에 점착 가압되는 가압롤러; 및
상기 유닛몸체의 일면으로부터 연장되고 상호 이격되어 배치되어 상기 가압롤러를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein each of the first and second protective film peeling units comprises:
Unit body;
A pressure roller which is pressure-adhered to both corner areas of the protective film; And
And a pair of roller supporting portions extending from one surface of the unit body and spaced apart from each other to rotatably support the pressure roller. 제15항에 있어서,
상기 보호필름 디태처는 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛 중 어느 하나에 결합되어 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛을 상호간 접근 또는 이격시키는 유닛 구동부를 더 포함하며,
상기 유닛 구동부는,
구동모터;
상기 구동모터의 회전축에 결합되어 정역 방향으로 회전 가능한 볼 스크루; 및
상기 볼 스크루에 결합되어 상기 볼 스크루의 길이 방향을 따라 이동 가능하며, 적어도 일 영역에서 상기 제1 및 제2 보호필름 박리유닛 중 어느 하나에 결합되는 스크루 이동편을 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the protective film detacher further includes a unit driving unit coupled to any one of the first and second protective film peeling units to move or separate the first and second protective film peeling units from each other,
The unit driver may include:
A drive motor;
A ball screw coupled to a rotating shaft of the driving motor and rotatable in a forward and reverse direction; And
And a screw moving piece coupled to the ball screw and movable along the longitudinal direction of the ball screw and coupled to any one of the first and second protective film peeling units in at least one region. Attachment system. 제14항에 있어서,
상기 보호필름 디태처에 이웃하게 배치되며, 상기 보호필름을 촬영하는 다수의 보호필름 촬영 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.15. The method of claim 14,
Further comprising a plurality of protective film photographing cameras disposed adjacent to the protective film detacher for photographing the protective film. 제7항에 있어서,
상기 드럼의 제4 공정위치는 상기 기능성 필름이 부착되지 않은 버퍼위치(buffer position)를 형성하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the fourth process position of the drum forms a buffer position in which the functional film is not attached. 제1항에 있어서,
상기 기능성 필름 어태처로 상기 기능성 필름이 부착되기 전의 패널을 공급하는 패널 로딩 스테이지; 및
상기 기능성 필름 어태처로부터 상기 기능성 필름이 부착 완료된 패널을 공급받는 패널 언로딩 스테이지를 더 포함하며,
상기 패널은 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 패널 또는 베젤리스(Bezelless) 패널이며,
상기 기능성 필름은 편광필름(polaroid film)인 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
A panel loading stage for supplying a panel before the functional film attacher attaches the functional film; And
Further comprising a panel unloading stage for receiving a panel from which the functional film is attached from the functional film attacher,
The panel is an OLED (Organic Light Emitting Diodes) panel or a Bezelless panel,
Wherein the functional film is a polaroid film.
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