KR102092017B1 - System for attaching functional film - Google Patents

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Abstract

기능성 필름 부착시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템은, 패널에 기능성 필름을 부착시키는 필름 부착위치에서 패널에 기능성 필름을 부착시키는 기능성 필름 부착장치; 및 기능성 필름의 판면 중심을 미리 결정된 기준 중심에 정렬시키며, 기능성 필름을 상기 패널에 부착시키기 전 기능성 필름의 표면을 보호하기 위하여 부착된 보호필름을 박리시키는 보호필름 박리위치로 기능성 필름을 이동시키는 셔틀형 필름센터링(film centering)장치를 포함한다. A functional film attachment system is disclosed. Functional film attachment system according to an embodiment of the present invention, a functional film attachment device for attaching the functional film to the panel at a film attachment position for attaching the functional film to the panel; And a shuttle for aligning the center of the plate surface of the functional film to a predetermined reference center, and moving the functional film to a protective film peeling position to peel the protective film attached to protect the surface of the functional film before attaching the functional film to the panel. Type film centering device.

Description

기능성 필름 부착시스템{System for attaching functional film}System for attaching functional film

본 발명은, 기능성 필름 부착시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 기능성 필름의 두께가 얇아지고, 대형화되더라도 기능성 필름 부착 효율을 높이면서도, 박리 에러(Error)를 줄일 수 있는 기능성 필름 부착시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a functional film attachment system, and more specifically, through a simple and compact structure, the thickness of the functional film is reduced, and even if it is enlarged, the functional film attachment efficiency is increased while the peeling error can be reduced. Functional film attachment system.

최근 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평판디스플레이(Flat Panel Display, FPD) 역시 발전을 계속하고 있다. 평판디스플레이에는 LCD(liquid crystal display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.Recently, as the electronic display industry has rapidly developed among the semiconductor industry, the flat panel display (FPD) has also continued to develop. Flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).

평판디스플레이 중에서도 특히, OLED는 구동방식에 따라 수동형인 PMOLED와, 능동형인 AMOLED로 나뉜다.Among flat panel displays, OLED is divided into passive type PMOLED and active type AMOLED according to the driving method.

AMOLED는 자발광형 디스플레이로서 기존의 디스플레이보다 응답속도가 빠르며, 색감도 자연스럽고 전력 소모가 적다는 장점이 있다. 그리고 AMOLED는 글라스 패널(glass panel)이 아닌 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 플렉시블 패널(flexible panel) 등에 적용하면 플렉시블 디스플레이(Flexible Display)의 기술을 구현할 수 있다.AMOLED is a self-luminous display, which has the advantages of faster response speed, natural color, and less power consumption than conventional displays. In addition, AMOLED can realize the technology of a flexible display when applied to a flexible panel that is thin and easily bent, not a glass panel.

이러한 OLED 제조 시 여러 종류의 기능성 필름, 예컨대 편광필름(polarizer film)과 같은 기능성 필름이 사용될 수 있다. 편광필름과 같은 기능성 필름은 대상체인 패널(panel)에 부착되어 빛을 편광시키는 역할을 한다.When manufacturing such an OLED, various kinds of functional films, such as functional films such as polarizer films, may be used. A functional film such as a polarizing film is attached to a panel, which is an object, and serves to polarize light.

한편, 종전에는 편광필름과 같은 기능성 필름을 대상체인 패널에 부착시키기 위한 기술로서 세트 테이블(Set Table)을 적용한 롤 투 스테이지(Roll to Stage) 방식 또는 드럼(Drum)을 적용한 드럼 투 스테이지(Drum to Stage) 방식이 일반적이었다.On the other hand, in the past, as a technique for attaching a functional film such as a polarizing film to a panel as an object, a roll-to-stage method using a set table or a drum-to-drum using a drum Stage) method was common.

전자의 롤 투 스테이지 방식은 세트 테이블 상에 대상체인 패널이 배치되고, 어태치 롤러부(Attach Roller)가 회전하면서 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식인데, 이러한 방식은 필름의 오버행(Overhang) 현상으로 인한 오차로 고(高)부착 정도 구현에 한계가 있는 문제점이 있다.The former roll-to-stage method is a method in which a panel as an object is disposed on a set table, and the attachment roller is rotated to attach a functional film to the panel, which is due to overhang of the film. Due to the error caused, there is a problem in that there is a limitation in implementing a high degree of attachment.

참고로, 롤 투 스테이지 방식 방식은 그 특성상 어태치 롤러부에 기능성 필름이 제대로 흡착되지 못하고 처지는 현상이 발생될 소지가 높고, 이로 인해 패널과의 얼라인(Align)이 틀어질 수밖에 없어 부착에 오차가 발생되는데, 이를 오버행 현상이라 한다.For reference, the roll-to-stage method has a high probability that the functional film is not properly adsorbed to the attachment roller part and sagging phenomenon is generated, and this causes the alignment with the panel to be misaligned, leading to error in attachment. Occurs, which is called an overhang phenomenon.

이에 반해, 후자의 드럼 투 스테이지 방식은 드럼의 표면에 기능성 필름을 흡착시켜 드럼의 회전 동작에 따라 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식인데, 최초 기능성 필름과 패널의 컨택 시 넓은 압축 면적으로 패널의 일측 패드(Pad)에 접촉에 의한 손상을 일으킬 수 있고, 또한 드럼의 진공 영역(Vacuum Area) 제한으로 인해 다양한 패널 사이즈(Panel Size) 변경에 제약이 다른 문제점이 있다.On the other hand, the latter drum-to-stage method is a method in which a functional film is attached to a panel according to the rotational motion of the drum by adsorbing a functional film on the surface of the drum. The pad may cause damage due to contact, and there are other problems in that various panel sizes are changed due to limitations in the vacuum area of the drum.

이와 같이, 현재까지는 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식으로서 롤 투 스테이지 방식과 드럼 투 스테이지 방식이 주류를 이루었으나 각 방식들은 전술한 것처럼 여러 문제점을 발생시키고 있다는 점에서 점착 시트(sheet)를 사용하는 방식이 대안으로 제시되고 있으며, 현재 여러 업체에서 개발을 진행하고 있는 실정이다.As described above, the roll-to-stage method and the drum-to-stage method have been mainstream as a method of attaching a functional film to a panel so far, but each method uses an adhesive sheet in that it causes various problems as described above. The method is proposed as an alternative, and several companies are currently developing it.

이 방식은 약한 점성을 갖는 점착 시트에 편광필름과 같은 기능성 필름을 미리 점착시킨 후, 패널에 기능성 필름을 배치한 다음, 점착 시트를 가압해서 기능성 필름이 패널에 부착되도록 하는 것이다.In this method, after attaching a functional film such as a polarizing film to a pressure-sensitive adhesive sheet in advance, a functional film is placed on the panel, and then the pressure-sensitive adhesive sheet is pressed to attach the functional film to the panel.

그런데 기능성 필름의 두께가 박형화되고, 기능성 필름의 크기가 대형화되어 감에 따라 다양한 문제점, 특히 택트 타임(tact time)이 증가되어 생산성이 떨어지고, 제조 비용이 증가하는 등의 문제점이 있다.However, as the thickness of the functional film is thinned and the size of the functional film is enlarged, there are various problems, in particular, tact time increases, productivity decreases, and manufacturing costs increase.

또한, 기능성 필름의 두께가 박형화되고, 기능성 필름의 크기가 대형화되어 감에 따라 박리 에러(Error)가 발생하여 박리 품질이 떨어지고, 박리 공정의 반복 시 박리 균일도가 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the thickness of the functional film is thinned, and the size of the functional film is increased in size, resulting in a peeling error due to an increase in peeling quality, and there is a problem in that peeling uniformity decreases when the peeling process is repeated.

대한민국공개특허 제10-2010-0088036호 (엘아이지에이디피 주식회사), 2010.08.16Korean Patent Publication No. 10-2010-0088036 (LGDP Co., Ltd.), 2010.08.16

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 기능성 필름의 두께가 얇아지고, 대형화되더라도 기능성 필름의 부착 공정 시 택트 타임(tact time)의 증가 없이 기능성 필름 부착 효율을 높이면서도, 박리 공정의 진행 시 박리 에러(Error)를 줄일 수 있으며, 박리 공정의 반복 시 박리 균일도를 향상시킬 수 있는 기능성 필름 부착시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is that the thickness of the functional film is reduced through a simple and compact structure, and the functional film attachment efficiency is increased without an increase in the tact time in the process of attaching the functional film even when it is enlarged. It is to provide a functional film attachment system capable of reducing peeling errors during the peeling process and improving peeling uniformity when the peeling process is repeated.

본 발명의 일 측면에 따르면, 패널에 기능성 필름을 부착시키는 필름 부착위치에서 상기 패널에 상기 기능성 필름을 부착시키는 기능성 필름 부착장치; 및 상기 기능성 필름의 판면 중심을 미리 결정된 기준 중심에 정렬시키며, 상기 기능성 필름을 상기 패널에 부착시키기 전 상기 기능성 필름의 표면을 보호하기 위하여 부착된 보호필름을 박리시키는 보호필름 박리위치로 상기 기능성 필름을 이동시키는 셔틀형 필름센터링(film centering)장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a functional film attaching device for attaching the functional film to the panel at a film attachment position for attaching the functional film to the panel; And a protective film peeling position that aligns the center of the plate surface of the functional film with a predetermined reference center, and peels the protective film attached to protect the surface of the functional film before attaching the functional film to the panel. Functional film attachment system, characterized in that it comprises a shuttle-type film centering (film centering) device for moving the can be provided.

상기 셔틀형 필름센터링장치는, 상기 기능성 필름을 지지하는 기능성 필름 스테이지; 상기 기능성 필름 스테이지의 단변 측에서 상기 기능성 필름 스테이지에 상대 이동 가능하게 결합되어 상기 기능성 필름의 단변 측을 정렬시키는 단변 정렬바; 및 상기 기능성 필름 스테이지의 장변 측에서 상기 기능성 필름 스테이지에 상대 이동 가능하게 결합되어 상기 기능성 필름의 장변측을 정렬시키는 장변 정렬바를 포함할 수 있다.The shuttle-type film centering device, a functional film stage for supporting the functional film; A short side alignment bar which is movably coupled to the functional film stage on the short side side of the functional film stage to align the short side side of the functional film; And a long side alignment bar coupled to the functional film stage so as to be movable relative to the long side of the functional film stage to align the long side of the functional film.

상기 셔틀형 필름센터링장치가 상기 기능성 필름을 공급받는 필름 공급위치와, 상기 보호필름 박리위치 사이에 마련되어 상기 셔틀형 필름센터링장치의 이동 경로를 형성하는 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부를 더 포함할 수 있다.The shuttle-type film centering device may further include a shuttle-type film centering device moving path part provided between the film supply position receiving the functional film and the protective film peeling position to form a movement path of the shuttle-type film centering device. have.

상기 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부 상에 마련되어 상기 보호필름의 박리 전에 상기 기능성 필름의 얼라인을 위하여 상기 기능성 필름을 감지하는 프리 얼라인(pre align) 카메라를 더 포함할 수 있다.The shuttle-type film centering device may further include a pre-alignment camera configured to detect the functional film for alignment of the functional film before peeling of the protective film.

상기 프리 얼라인(pre align) 카메라에 의해 상기 기능성 필름의 얼라인이 이루어지지 않은 경우 상기 셔틀형 필름 센터링장치는 상기 기능성 필름을 상기 보호필름 박리위치로 이동시키면서 상기 기능성 필름을 상기 기준 중심에 정렬시킬 수 있다.When the alignment of the functional film is not achieved by the pre-alignment camera, the shuttle-type film centering device aligns the functional film to the reference center while moving the functional film to the protective film peeling position. I can do it.

상기 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부 상에서 상기 프리 얼라인 카메라에 인접하게 이격되어 배치되며, 상기 기능성 필름 상의 이물질을 감지하는 기능성 필름 이물질 감지카메라를 더 포함할 수 있다.The shuttle-type film centering device may be disposed adjacent to the pre-alignment camera on the moving path part, and may further include a functional film foreign matter detection camera that detects foreign matter on the functional film.

상기 보호필름 박리위치와 상기 필름 부착위치 사이에 마련되어 상기 기능성 필름의 상기 패널에 대한 얼라인을 위하여 상기 기능성 필름을 감지하는 메인 얼라인(main align) 카메라를 더 포함할 수 있다.A main align camera configured to detect the functional film may be further provided between the protective film peeling position and the film attachment position to align the functional film with the panel.

상기 필름 공급위치와 상기 보호필름 박리위치를 연결하는 이동 경로와, 상기 보호필름 박리위치와 상기 필름 부착위치를 연결하는 이동 경로는 상호 교차될 수 있다.The moving path connecting the film supply position and the protective film peeling position and the moving path connecting the protective film peeling position and the film attaching position may cross each other.

상기 보호필름 박리위치에 마련되어 상기 보호필름을 박리하는 보호필름 박리장치를 더 포함할 수 있다.A protective film peeling device provided at the protective film peeling position to peel the protective film may be further included.

상기 보호필름 박리장치는, 박리헤드 프레임; 상기 박리헤드 프레임에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되는 박리헤드 이동본체; 상기 박리헤드 이동본체에 상대 이동 가능하게 마련되어, 기능성 필름의 표면에서 상기 기능성 필름의 표면을 보호하기 위하여 부착된 보호필름을 박리하기 위해 상기 보호필름의 표면에 점착되는 점착식 박리용 헤드유닛; 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛과 상기 박리헤드 이동본체에 연결되어 상기 점착식 박리용 헤드유닛이 상기 보호필름의 표면에 점착 시 상기 기능성 필름에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 하는 토크제어유닛을 포함할 수 있다.The protective film peeling device, peeling head frame; A peeling head moving body coupled movably relative to the peeling head frame; A head unit for adhesive peeling provided on the peeling head moving body to be movable relative to the surface of the functional film and adhered to the surface of the protective film to peel the protective film attached to protect the surface of the functional film; And a torque control unit connected to the adhesive peeling head unit and the peeling head moving body to press the adhesive peeling head unit to the functional film with a pressing force of a predetermined size when sticking to the surface of the protective film. It can contain.

상기 토크제어유닛은, 상기 점착식 박리용 헤드유닛이 상기 보호필름의 표면에 접촉 시 가압되어 탄성 변형되는 탄성부재를 포함할 수 있다.The torque control unit may include an elastic member that is pressed and elastically deformed when the adhesive peeling head unit contacts the surface of the protective film.

상기 박리헤드 이동본체에는 상기 탄성부재가 수용되는 수용홈이 마련되며, 상기 탄성부재는, 상기 점착식 박리용 헤드유닛에 접촉되어 상기 보호필름 표면 점착 시 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 상기 보호필름에 대한 압력에 의해 압축되는 스프링일 수 있다.The peeling head moving body is provided with an accommodating groove in which the elastic member is accommodated, and the elastic member is in contact with the head unit for peeling the adhesive and when the surface of the protective film is adhered to the protective film of the head unit for peeling adhesive It may be a spring compressed by the pressure on.

상기 토크제어유닛은, 상기 박리헤드 프레임과 상기 박리헤드 이동본체 사이에 결합되어 상기 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성 지지하는 웨이트 발란스(weight balance)를 더 포함할 수 있다.The torque control unit may further include a weight balance coupled between the peeling head frame and the peeling head moving body to elastically support the weight of the peeling head moving body and the adhesive peeling head unit. have.

상기 웨이트 발란스는, 상기 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성력으로 지지하는 웨이트 발란스용 인장 스프링인 것을 포함할 수 있다.The weight balance may include a weight spring for weight balance that supports the weight of the peeling head moving body and the adhesive peeling head unit with elastic force.

상기 점착식 박리용 헤드유닛은, 헤드유닛 프레임; 및 상기 헤드유닛 프레임에 결합되어 상기 보호필름의 표면에 접근하여 점착되는 필름 박리용 점착식 회전롤러를 포함할 수 있다.The adhesive peeling head unit, the head unit frame; And it is coupled to the head unit frame may include a self-adhesive rotary roller for peeling the film to be adhered to approach the surface of the protective film.

상기 점착식 박리용 헤드유닛은, 상기 헤드유닛 프레임에서 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러에 이웃하게 배치되며, 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러와 함께 상기 보호필름을 클램핑하는 필름 클램프; 및 상기 필름 클램프를 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러에 접근 또는 이격 구동시키는 클램프 액추에이터를 더 포함할 수 있다.The adhesive peeling head unit is disposed adjacent to the adhesive peeling roller for film peeling in the head unit frame, and a film clamp clamping the protective film together with the adhesive peeling roller for film peeling; And it may further include a clamp actuator for driving the film clamp approaching or spaced apart from the adhesive rotary roller for peeling the film.

상기 필름 클램프의 단부에는 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면부가 형성될 수 있다.A curved portion having the same curvature as the outer circumferential curved surface of the adhesive rotary roller for film peeling may be formed at an end of the film clamp.

본 발명에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 기능성 필름의 두께가 얇아지고, 대형화되더라도 기능성 필름의 얼라인 정확도를 향상시켜 기능성 필름의 부착 공정 시 택트 타임(tact time)의 증가 없이 기능성 필름 부착 효율을 높이면서도, 박리 공정의 진행 시 박리 에러(Error)를 줄일 수 있으며, 박리 공정의 반복 시 박리 균일도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the thickness of the functional film is reduced through a simple and compact structure, and even if it is enlarged, the alignment accuracy of the functional film is improved to increase the efficiency of the functional film attachment without increasing the tact time in the process of attaching the functional film. While increasing, it is possible to reduce the peeling error (Error) during the peeling process, it is possible to improve the peeling uniformity when repeating the peeling process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1의 셔틀형 필름센터링장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 셔틀형 필름센터링장치의 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 1의 보호필름 박리장치의 개략적인 사시도이다.
도 5는 도 4의 보호 필름 박리장치의 평면도이다.
도 6은 도 4의 A부분 확대도이다.
도 7은 도 6의 B부분 확대도이다.
도 8은 점착식 박리용 헤드유닛의 영역의 확대 측면도이다.
도 9는 도 8의 측 단면도이다.1 is a conceptual diagram of a functional film attachment system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view of the shuttle-type film centering device of FIG. 1.
3 is a schematic plan view of the shuttle-type film centering device of FIG. 2.
4 is a schematic perspective view of the protective film peeling device of FIG. 1.
5 is a plan view of the protective film peeling device of FIG. 4.
6 is an enlarged view of part A of FIG. 4.
7 is an enlarged view of part B of FIG. 6.
8 is an enlarged side view of the area of the adhesive peeling head unit.
9 is a side sectional view of FIG. 8.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing denote the same members.

도면 대비 설명에 앞서, 이하에서 설명될 기능성 필름이란 빛을 최적의 조건으로 투과, 편광시키기 위해, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 중에서 선택된 적어도 어느 한 평판디스플레이에 적용될 수 있는 다양한 종류의 광학 필름(혹은 시트(sheet)), 예컨대 EMI 필름, 프리즘 필름, 보호필름, 확산 필름, 반사 필름, DBEF, PVA, TAC, OCA, 이형 필름, 보상 필름, 반사 방지 필름, 편광필름(polarizer film) 등이 될 수 있다. 다만, 이하에서는 이들을 구별하지 않고 기능성 필름이라는 용어를 사용해서 설명하기로 한다.Prior to the comparison with the drawings, the functional film to be described below is at least any one selected from LCD (Liquid Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel) and OLED (Organic Light Emitting Diodes) in order to transmit and polarize light under optimal conditions. Various types of optical films (or sheets) that can be applied to one flat panel display, such as EMI films, prism films, protective films, diffusion films, reflective films, DBEF, PVA, TAC, OCA, release films, compensation films, It may be an antireflection film, a polarizer film, or the like. However, hereinafter, it will be described using the term functional film without distinguishing them.

또한, 일반적으로 패널이라 함은, 플라즈마 디스플레이(PDP, Plasma Display Panel), 액정디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 및 유기EL(OLED, Organic Light Emitting Diodes)과 같은 평판표시소자(FPD, Flat Panel Display), 등을 가리킨다. 본 발명은 위에서 나열한 다양한 패널에 모두 적용될 수 있으므로, 이하에서는 별도의 구분 없이 패널이라는 용어로 통일하도록 한다.In addition, generally referred to as a panel, a plasma display (PDP, Plasma Display Panel), liquid crystal display (LCD, Liquid Crystal Display) and organic EL (OLED, Organic Light Emitting Diodes), such as flat panel display elements (FPD, Flat Panel Display) ), Etc. Since the present invention can be applied to all of the various panels listed above, hereinafter, the panel will be unified without any distinction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 개념도이며, 도 2는 도 1의 셔틀형 필름센터링장치의 개략적인 사시도이고,도 3은 도 2의 셔틀형 필름센터링장치의 개략적인 평면도이다.1 is a conceptual diagram of a functional film attachment system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic perspective view of the shuttle-type film centering device of Figure 1, Figure 3 is a schematic view of the shuttle-type film centering device of Figure 2 It is a top view.

이들 도면에 자세히 도시된 바와 같이, 기능성 필름 부착시스템(1)은 기능성 필름 부착장치(100)와, 셔틀형 필름센터링(film centering)장치(200), 보호필름 박링장치(300)와, 셔틀형 필름텟터링장치 이동경로부(400)와, 프리 얼라인(pre align) 카메라(500)와, 기능성 필름 이물질 감지카메랑(600)와, 메인 얼라인 카메라(700)를 포함한다.As shown in detail in these drawings, the functional film attachment system 1 includes a functional film attachment device 100, a shuttle-type film centering device 200, a protective film peeling device 300, and a shuttle type. The film tethering device includes a movement path unit 400, a pre-alignment camera 500, a functional film foreign matter detection camera 600, and a main alignment camera 700.

기능성 필름 부착장치(100)는, 패널(P)에 기능성 필름(F)을 부착시키는 필름 부착위치(P1)에서 패널(P)에 기능성 필름(F)을 부착시키는 역할을 한다.The functional film attaching apparatus 100 serves to attach the functional film F to the panel P at the film attachment position P1 for attaching the functional film F to the panel P.

셔틀형 필름센터링장치(200)는, 기능성 필름(F)의 판면 중심을 사용자의 필요에 따라 미리 결정된 중심 위치인 기준 중심에 정렬시킨다. 따라서 기능성 필름(F)의 표면을 보호하기 위하여 기능성 필름(F)의 표면에 부착된 보호필름(PF)을 박리시키기 전에 기능성 필름(F)을 정렬시켜 보호 필름(PF)의 박리 에러(error)를 최소화하여 안정성을 높일 수 있다.The shuttle-type film centering device 200 aligns the center of the plate surface of the functional film F with a reference center that is a predetermined center position according to a user's needs. Therefore, in order to protect the surface of the functional film (F), the peeling error (error) of the protective film (PF) by aligning the functional film (F) before peeling the protective film (PF) attached to the surface of the functional film (F) It is possible to increase stability by minimizing.

또한, 셔틀형 필름센터링장치(200)는 기능성 필름(f)을 패널(P)에 부착시키기 전 기능성 필름을 보호필름(PF)을 박리시키는 보호필름 박리위치(P2)로 기능성 필름(F)을 이동시키는 역할을 한다. In addition, the shuttle-type film centering device 200 is a functional film (F) to the protective film peeling position (P2) to release the functional film (PF) of the functional film before attaching the functional film (f) to the panel (P) It serves to move.

따라서 본 실시예에 따른 셔틀형 필름센터링장치(200)는 기능성 필름(F)을 정렬시켜 보호 필름(PF)의 박리 에러(error)를 최소화하는 동시에 기능성 필름을 보호필름(PF)을 박리시키는 보호필름 박리위치(P2)로 기능성 필름(F)을 이동시키는 역할을 하므로 기능성 필름(F)의 정렬 및 기능성 필름(F)의 표면으로 부터 보호필름(PF)을 박리하는 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the shuttle-type film centering device 200 according to the present embodiment aligns the functional film F to minimize the peeling error of the protective film PF while protecting the functional film from peeling the protective film PF. Since it serves to move the functional film (F) to the film peeling position (P2), it is possible to improve the efficiency of the process of aligning the functional film (F) and peeling the protective film (PF) from the surface of the functional film (F). have.

이러한 본 실시예에 따른 셔틀형 필름센터링장치(200)는, 기능성 필름 스테이지(210)와, 단변 정렬바(220)와, 장변 정렬바(230)를 포함한다.The shuttle-type film centering apparatus 200 according to this embodiment includes a functional film stage 210, a short side alignment bar 220, and a long side alignment bar 230.

기능성 필름 스테이지(210)는, 기능성 필름(F)을 지지하여 안정적으로 기능성 필름(F)을 정렬시킬 수 있으며, 보호필름 박리위치(P2)로 기능성 필름(F)의 이동 시 흔들림 없이 안정적으로 이동가능하게 하는 역할을 한다.The functional film stage 210 can stably align the functional film F by supporting the functional film F, and stably moves without shaking when the functional film F is moved to the protective film peeling position P2. It serves to make it possible.

단변 정렬바(220)는, 기능성 필름 스테이지(210)의 단변 측에서 기능성 필름 스테이지(210)에 상대 이동 가능하게 결합되어 기능성 필름(F)의 단변 측을 정렬시키는 역할을 한다.The short side alignment bar 220 is movably coupled to the functional film stage 210 from the short side side of the functional film stage 210 and serves to align the short side side of the functional film F.

또한, 장변 정렬바(230)는, 기능성 필름 스테이지(210)의 장변 측에서 기능성 필름 스테이지(210)에 상대 이동 가능하게 결합되어 기능성 필름(F)의 장변측을 정렬시키는 역할을 한다.In addition, the long side alignment bar 230 is coupled to the functional film stage 210 so as to be movable relative to the long side of the functional film stage 210 and serves to align the long side of the functional film F.

즉 본 실시예에 따른 단변 정렬바(220)와 장변 정렬바(230)는 기능성 필름 스테이지(210)에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되어 기능성 필름 스테이지(210)의 단변 측과 장변 측에서 개별적으로 기능성 필름(F)을 정렬시킬 수 있으므로, 정렬 정밀도를 향상시키고, 정렬 안정도를 높이는 효과가 있다.That is, the short side alignment bar 220 and the long side alignment bar 230 according to the present embodiment are movably coupled with respect to the functional film stage 210, and are individually functional on the short side and long side of the functional film stage 210. Since the film F can be aligned, there is an effect of improving alignment accuracy and increasing alignment stability.

한편, 도 4는 도 1의 보호필름 박리장치의 개략적인 사시도이고, 도 5는 도 4의 보호 필름 박리장치의 평면도이며, 도 6은 도 4의 A부분 확대도이고, 도 7은 도 6의 B부분 확대도이며, 도 8은 점착식 박리용 헤드유닛의 영역의 확대 측면도이고, 도 9는 도 8의 측 단면도이다.Meanwhile, FIG. 4 is a schematic perspective view of the protective film peeling device of FIG. 1, FIG. 5 is a plan view of the protective film peeling device of FIG. 4, FIG. 6 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4, and FIG. 7 is of FIG. 6 FIG. 8 is an enlarged side view of an area of the adhesive peeling head unit, and FIG. 9 is a side sectional view of FIG. 8.

보호필름 박리장치(300)는 보호필름 박리위치(P2)에 마련되며, 기능성 필름(F)의 표면에서 보호필름을 박리하는 역할을 한다.The protective film peeling device 300 is provided at the protective film peeling position P2, and serves to peel the protective film from the surface of the functional film F.

패널(P)에 기능성 필름(F)을 부착시키기 위해서는 기능성 필름(F)의 표면에 점착된 보호필름(PF)을 박리해야 하는데, 이의 역할을 보호필름 박리장치(300)가 담당한다.In order to attach the functional film F to the panel P, the protective film PF adhered to the surface of the functional film F must be peeled off, and the protective film peeling device 300 plays a role of this.

보호필름 박리장치(300)는 박리헤드 프레임(310)과, 박리헤드 이동본체(320)와, 점착식 박리용 헤드유닛(330)과, 토크 제어유닛(340)과, 이동본체구동유닛(350)과, 기능성 필름 스테이지(360)와, 필름 박리용 접착식 회전롤러 거치대(370)와, 가이드 유닛(380)을 포함할 수 있다.The protective film peeling device 300 includes a peeling head frame 310, a peeling head moving body 320, an adhesive peeling head unit 330, a torque control unit 340, and a moving body driving unit 350 ), A functional film stage 360, an adhesive rotary roller holder 370 for film peeling, and a guide unit 380.

박리헤드 프레임(310)은, 도 4 내지 도 9에 자세히 도시된 바와 같이, 박리헤드 이동본체(320)와, 점착식 박리용 헤드유닛(330)과, 토크 제어유닛(340)을 지지하며, 기능성 필름(F)의 길이방향을 따라 가이드되어 이동된다.The peeling head frame 310 supports the peeling head moving body 320, the adhesive peeling head unit 330, and the torque control unit 340, as shown in detail in FIGS. 4 to 9, It is guided and moved along the longitudinal direction of the functional film (F).

박리헤드 이동본체(320)는 박리헤드 프레임(310)에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되며 점착식 박리용 헤드유닛(330)이 보호필름(PF)의 표면에 접촉 시 가압되어 탄성 변형되는 탄성부재(341)가 수용되는 수용홈(321)이 마련된다.The peeling head moving body 320 is coupled so as to be movable relative to the peeling head frame 310, and the elastic member is elastically deformed when the adhesive peeling head unit 330 is pressed against the surface of the protective film PF and pressed. 341) is provided with a receiving groove 321 is accommodated.

이와 같이, 박리헤드 이동본체(320)에 탄성부재(341)가 수용되는 수용홈(3321)이 마련되어 탄성부재(341)의 뒤틀림을 방지할 수 있고, 탄성부재(341)의 안정성을 높일 수 있다.As described above, the receiving groove 3321 in which the elastic member 341 is accommodated is provided in the separation head moving body 320 so as to prevent distortion of the elastic member 341 and increase stability of the elastic member 341. .

또한, 본 실시예에 따른 점착식 박리용 헤드유닛(330)은, 기능성 필름(F)에서 보호 필름(PF)의 사선 박리가 시작되는 모서리인 제1 박리 모서리(S1)에 점착되는 제1 점착식 박리용 헤드유닛(330a)과, 제1 점착식 박리용 헤드유닛(330a)에 기능성 필름(F)의 폭 방향으로 이격 배치되어, 보호 필름(PF)의 길이방향 중심선을 기준으로 제1 박리 모서리(S1)에 대칭되는 위치인 제2 박리 모서리(S2)에 점착되는 제2 점착식 박리용 헤드유닛(330b)을 포함하고, 제1 점착식 박리용 헤드유닛(330a) 및 제2 점착식 박리용 헤드유닛(330b)은 박리헤드 프레임(310)에 일체로 연결되어 가이드 유닛(380)을 따라 일체로 이동한다.In addition, the adhesive peeling head unit 330 according to the present embodiment, the first adhesive to be adhered to the first peeling edge (S1), which is the edge where the diagonal peeling of the protective film (PF) from the functional film (F) begins The separation type head unit 330a and the first adhesive type separation head unit 330a are spaced apart in the width direction of the functional film F, and the first release is based on the longitudinal center line of the protective film PF. It includes a second adhesive peeling head unit 330b adhered to a second peeling edge S2 which is a position symmetrical to the edge S1, a first adhesive peeling head unit 330a and a second adhesive type The peeling head unit 330b is integrally connected to the peeling head frame 310 and moves integrally along the guide unit 380.

다만, 제1 점착식 박리용 헤드유닛(330a)과 제2 점착식 박리용 헤드유닛(330b)의 기능과 구성은 동일하므로 점착식 박리용 헤드유닛(330)에 대하여 설명하기로 한다.However, since the functions and configurations of the first adhesive peeling head unit 330a and the second adhesive peeling head unit 330b are the same, the adhesive peeling head unit 330 will be described.

점착식 박리용 헤드유닛(330)은 박리헤드 이동본체(320)에 상대 이동 가능하게 마련되어, 기능성 필름(F)의 표면에서 보호필름(PF)을 박리하기 위해 보호필름(PF)의 표면에 점착된다.The adhesive peeling head unit 330 is provided to be movable relative to the peeling head moving body 320, and adheres to the surface of the protective film PF to peel the protective film PF from the surface of the functional film F do.

점착식 박리용 헤드유닛(330)은 헤드유닛 프레임(331)과, 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와, 필름 클램프(333)와, 클램프 액추에이터(334)를 포함한다.The adhesive peeling head unit 330 includes a head unit frame 331, a film peeling rotary roller 332, a film clamp 333, and a clamp actuator 334.

필름 박리용 점착식 회전롤러(332)는 헤드유닛 프레임(331)의 일측에 마련되는 롤러로서 보호필름(PF)의 표면에 접근하여 점착된다.The adhesive rotary roller 332 for film peeling is a roller provided on one side of the head unit frame 331 and is adhered to the surface of the protective film PF.

필름 박리용 점착식 회전롤러(332)는 보호필름(PF)의 사선 박리가 시작되는 보호필름(PF)의 끝단을 기능성 필름(F)에서 일부 벗겨내는 역할을 한다. 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 표면에는 점착성 물질이 도포되어 있기 때문에 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)가 보호필름의 끝단에 접촉된 후, 회전되면 보호필름(PF)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 붙어 박리될 수 있다.The adhesive rotary roller 332 for film peeling serves to partially peel off the end of the protective film (PF) from which the diagonal peeling of the protective film (PF) begins. Since the adhesive material is coated on the surface of the film-type adhesive rotary roller 332, after the film-type adhesive rotary roller 332 contacts the end of the protective film, when rotated, a part of the protective film (PF) is rotated. It may be peeled off while being slightly dried and attached to the adhesive rotary roller 332 for film peeling.

필름 클램프(333)는 헤드유닛 프레임(331)에서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 이웃하게 배치되며, 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 함께 보호필름(PF)을 클램핑하는 역할을 한다. 필름 클램프(333)의 단부에는 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면부(333a)가 형성된다. 따라서 박리되는 보호필름(PF)은 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 필름 클램프(333)의 곡면부(333a) 사이에서 에러 없이 클램핑될 수 있다.The film clamp 333 is disposed adjacent to the adhesive rotary roller 332 for film peeling in the head unit frame 331, and serves to clamp the protective film (PF) together with the adhesive rotary roller 332 for film peeling. Do it. At the end of the film clamp 333, a curved portion 333a having the same curvature as the outer peripheral surface of the adhesive rotary roller 332 for film peeling is formed. Therefore, the protective film PF to be peeled can be clamped without error between the adhesive rotary roller 332 for peeling the film and the curved portion 333a of the film clamp 333.

클램프 액추에이터(334)는 필름 클램프(333)를 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 접근 또는 이격 구동시키는 역할을 한다. 클램프 액추에이터(334)는 모터 또는 실린더 구조일 수 있다.The clamp actuator 334 serves to approach or space the film clamp 333 to the adhesive rotary roller 332 for peeling the film. The clamp actuator 334 may be a motor or cylinder structure.

이에, 보호필름(PF)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 붙어 박리되고 나면 클램프 액추에이터(334가 동작되어 필름 클램프(333)의 곡면부(333a)가 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 외면에 접촉 가압되도록 한다. 그러면 일부 박리된 보호필름이 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 필름 클램프(333)의 곡면부(333a) 사이에서 클램핑될 수 있으며, 이 상태에서 헤드유닛 프레임(331)이 동작됨으로써 보호필름(PF)이 기능성 필름에서 완전히 박리될 수 있다.Accordingly, after a part of the protective film PF is slightly dried and attached to the adhesive rotary roller 332 for peeling the film, and then peeled, the clamp actuator 334 is operated so that the curved portion 333a of the film clamp 333 is used for peeling the film. It is to be pressed against the outer surface of the adhesive rotary roller 332. Then, some of the peeled protective film may be clamped between the adhesive rotary roller 332 for film peeling and the curved portion 333a of the film clamp 333, , By operating the head unit frame 331 in this state, the protective film PF can be completely peeled off the functional film.

토크 제어유닛(340)은, 점착식 박리용 헤드유닛(330)과 박리헤드 이동본체(320)에 연결되어 점착식 박리용 헤드유닛(330)이 보호필름(PF)의 표면에 점착 시 기능성 필름(F)에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 하는 역할을 하며, 탄성부재(341)와, 웨이트 발란스(weight balance, 342)를 포함한다.The torque control unit 340 is connected to the adhesive peeling head unit 330 and the peeling head moving body 320 so that the adhesive peeling head unit 330 adheres to the surface of the protective film (PF) and is a functional film (F) serves to pressurize with a pressing force of a predetermined size, and includes an elastic member 341 and a weight balance (weight balance) 342.

본 실시예에 따른 탄성부재(341)는, 점착식 박리용 헤드유닛(330)에 접촉되어 보호필름(PF) 표면 점착 시 점착식 박리용 헤드유닛(330)의 보호필름(PF)에 대한 압력에 의해 압축되는 스프링(341)이다. 즉 본 실시예에 따른 탄성부재(341)는 박리용 헤드유닛(330)이 보호필름의 표면에 접촉 시 가압되어 탄성 변형되게 되는 스프링(341)이다. 다만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 탄성부재(341)는 탄성을 갖는 다양한 부재로 마련될 수 있으나 설명의 편의를 위하여 스프링(341)으로 설명하기로 한다.The elastic member 341 according to the present embodiment is in contact with the adhesive peeling head unit 330, and the pressure on the protective film PF of the adhesive peeling head unit 330 when the protective film PF is adhered to the surface It is a spring 341 compressed by. That is, the elastic member 341 according to the present embodiment is a spring 341 that is elastically deformed when the peeling head unit 330 is pressed against the surface of the protective film. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the elastic member 341 may be provided with various members having elasticity, if necessary, but will be described as a spring 341 for convenience of explanation.

본 실시예에 따른 스프링(341)은 점착식 박리용 헤드유닛(330)이 보호필름(PF)의 표면에 점착 시 기능성 필름(F)에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 하는 역할을 할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉 보호필름(F)에 과도한 압력이 가해져 보호필름(PF)에 토크(torque) 발생 되어 보호필름(PF) 파손되는 것을 방지할 수 있고, 박리 에러(error)를 최소화하여 보호필름(PF)의 박리 시 안정성을 효율적으로 높일 수 있다.The spring 341 according to the present embodiment is such that the adhesive peeling head unit 330 can serve to press the functional film F with a pressing force of a predetermined size when it adheres to the surface of the protective film PF. Plays a role. In other words, excessive pressure is applied to the protective film F to prevent the protective film PF from being damaged due to torque generated in the protective film PF, and minimize the peeling error to minimize the protection film PF. Stability can be effectively increased when peeling.

본 실시예에 따른 웨이트 발란스(342)는, 박리헤드 프레임(310)과 박리헤드 이동본체(320) 사이에 결합되어 박리헤드 이동본체(320) 및 점착식 박리용 헤드유닛(330)의 무게를 탄성 지지하며, 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성력으로 지지하는 웨이트 발란스용 인장 스프링(342)이다. 다만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 웨이트 발란스(342)는 탄성을 갖는 다양한 부재로 마련될 수 있다.The weight balance 342 according to the present embodiment is coupled between the peeling head frame 310 and the peeling head moving body 320 to remove the weight of the peeling head moving body 320 and the adhesive peeling head unit 330. It is an elastic support and a tension balance spring 342 for supporting the weight of the peeling head moving body and the adhesive peeling head unit with elastic force. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the weight balance 342 may be provided with various members having elasticity, if necessary.

한편, 이동본체구동유닛(350)은 박리헤드 이동본체(320)에 결합되어 박리헤드 이동본체(320)의 위치를 이동시키는 역할을 하며, 수직구동부(351)와, 수평구동부(352)를 포함한다.Meanwhile, the moving body driving unit 350 is coupled to the moving head moving body 320 and serves to move the position of the moving head moving body 320, and includes a vertical driving unit 351 and a horizontal driving unit 352. do.

수직구동부(351)는 박리헤드 이동본체(320)를 업/다운(up/down) 구동시켜 보호 필름(PF)의 표면에 기립 교차되는 방향인 Z축 방향으로 이동시킨다. 즉 수직구동부(351)는 박리헤드 이동본체(320)를 수직으로 구동시켜 기능성 필름(F)에서 보호 필름(PF)을 박리시키기 위한 박리 위치에 효율적으로 이동시킬 수 있다.The vertical driving unit 351 moves the peeling head moving body 320 up / down to move in the Z-axis direction, which is a cross direction standing on the surface of the protective film PF. That is, the vertical driving unit 351 can move the peeling head moving body 320 vertically to effectively move the peeling position for peeling the protective film PF from the functional film F.

수평구동부(352)는 보호 필름(PF)의 표면의 단변에 대응하는 방향인 X축 방향으로 박리헤드 이동본체(320)를 이동시킨다. 따라서 수평구동부(352)는 박리헤드 이동본체(320)를 수평으로 구동시켜 기능성 필름(F)에서 보호 필름(PF)을 박리시키기 위한 박리 위치에 효율적으로 이동시킬 수 있다.The horizontal driving unit 352 moves the separation head moving body 320 in the X-axis direction, which is a direction corresponding to the short side of the surface of the protective film PF. Therefore, the horizontal driving unit 352 can be efficiently moved to the peeling position for peeling the protective film PF from the functional film F by horizontally driving the peeling head moving body 320.

기능성 필름 스테이지(360)는, 패널(P)에 부착되는 기능성 필름(F)을 지지하는 역할을 한다.The functional film stage 360 serves to support the functional film F attached to the panel P.

필름 박리용 접착식 회전롤러 거치대(370)는, 기능성 필름 스테이지(360)에 인접하게 마련되어 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 교체를 위한 스페어(spare) 필름 박리용 점착식 회전롤러(332a)를 거치한다. 따라서 사용 수명이 다한 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 교체 효율성을 증대시킬 수 있다.The adhesive rotary roller holder 370 for film peeling is provided adjacent to the functional film stage 360 and is a spare for replacement of the adhesive rotary roller 332 for film peeling. The adhesive rotary roller for film peeling 332a. To be mounted. Therefore, it is possible to increase the replacement efficiency of the adhesive rotary roller 332 for film peeling that has reached the end of its useful life.

가이드 유닛(380)은 기능성 필름 스테이지(360)에 인접하게 마련되어 박리헤드 프레임(310)을 기능성 필름(F)의 길이방향으로 안정적으로 가이드한다.The guide unit 380 is provided adjacent to the functional film stage 360 to stably guide the peeling head frame 310 in the longitudinal direction of the functional film F.

한편, 본 실시예에 따른 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부(400)는 셔틀형 필름센터링장치(200)가 기능성 필름(F)을 공급받는 필름 공급위치(P3)와, 보호필름 박리위치(P2) 사이에 마련되어 셔틀형 필름센터링장치(200)의 이동 경로를 형성한다. 이와 같이, 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부(400)는, 셔틀형 필름센터링장치(200)의 이동 경로를 형성하므로, 셔틀형 필름센터링장치(200)가 필름 공급위치(P3)와, 보호필름 박리위치(P2) 사이를 효율적으로 이동 가능하게 하며, 기능성 필름(F)의 정렬 및 기능성 필름(F)의 표면으로 부터 보호필름(PF)을 박리하는 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.On the other hand, the shuttle-type film centering device moving path part 400 according to the present embodiment includes a film supply position (P3) and a protective film peeling position (P2) where the shuttle-type film centering device 200 is supplied with a functional film (F). ) To form a movement path of the shuttle-type film centering device 200. As described above, since the shuttle-type film centering apparatus moving path part 400 forms a movement path of the shuttle-type film centering apparatus 200, the shuttle-type film centering apparatus 200 has a film supply position (P3) and a protective film. It is possible to efficiently move between the peeling positions P2, and it is possible to improve the efficiency of the process of peeling the protective film PF from the surface of the functional film F and the alignment of the functional film F.

그리고 본 실시예에 따른 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부(400)는, 필름 공급위치(P3)와 보호필름 박리위치(P2)를 연결하는 이동 경로(R1)와, 보호필름 박리위치(P2)와 필름 부착위치(P1)를 연결하는 이동 경로(R2)는 상호 교차된다. 따라서 기능성 필름(F)의 표면에서 보호필름(PF)을 박리시키기 위해 기능성 필름(F)을 이동시키고, 다시 기능성 필름(F)을 패널(P)에 부착시키기 위해 이동 시키는 기능성 필름(ㄹ)의 이동 효율성이 증대되는 효과가 있다.And the shuttle-type film centering device moving path part 400 according to the present embodiment, the movement path (R1) connecting the film supply position (P3) and the protective film peeling position (P2), and the protective film peeling position (P2) And the moving path R2 connecting the film attachment position P1 cross each other. Therefore, the functional film (F) is moved to remove the protective film (PF) from the surface of the functional film (F), and again the functional film (D) is moved to attach the functional film (F) to the panel (P). There is an effect that the efficiency of movement is increased.

프리 얼라인(pre align) 카메라(500)는, 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부(400) 상에 마련되어 보호필름(PF)의 박리 전에 기능성 필름(F)의 얼라인을 위하여 기능성 필름(F)을 감지하는 역할을 한다.Pre-align (pre align) camera 500 is provided on the shuttle-type film centering device moving path 400, the functional film (F) for the alignment of the functional film (F) before peeling of the protective film (PF) It serves to detect.

즉 본 실시예에 따른 프리 얼라인 카메라(500)는, 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부(400) 상에 마련되어 기능성 필름(F)을 기준 중심에 얼라인 시키기 위해 기능성 필름(F)을 감지하고, 얼라인 정밀도를 향상시키는 역할을 한다.That is, the pre-alignment camera 500 according to the present embodiment is provided on the shuttle-type film centering device moving path unit 400 to detect the functional film F to align the functional film F to the reference center and , It serves to improve alignment precision.

한편, 본 실시예에 따른 프리 얼라인 카메라(500)는 프리 얼라인 카메라(500)에 의해 기능성 필름(F)을 감지하고, 기능성 필름(F)의 얼라인이 이루어지지 않은 경우, 셔틀형 필름 센터링장치(200)는 기능성 필름(F)을 보호필름 박리위치(P2)로 이동시키면서 기능성 필름(F)을 기준 중심에 정렬시키는 역할을 하여, 얼라인 정밀도를 향상시킬 수 있다.On the other hand, the pre-alignment camera 500 according to the present embodiment detects the functional film F by the pre-alignment camera 500, and when the alignment of the functional film F is not performed, the shuttle-type film The centering device 200 serves to align the functional film F with the reference center while moving the functional film F to the protective film peeling position P2, thereby improving alignment accuracy.

이물질 감지카메라(600)는 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부(400) 상에서 프리 얼라인 카메라(500)에 인접하게 이격되어 배치되며, 기능성 필름(F) 상의 이물질을 감지하여 기능성 필름(F) 상에 존재하는 이물질로 인한 오류발생을 방지시킬 수 있다.The foreign matter detection camera 600 is disposed adjacent to the pre-alignment camera 500 on the shuttle-type film centering device moving path unit 400, and detects foreign matter on the functional film F to form a functional film (F). It can prevent the occurrence of errors due to foreign substances present in the.

메인 얼라인(main align) 카메라(700)는 보호필름 박리위치(P2)와 필름 부착위치(P1) 사이에 마련되어 기능성 필름(F)의 패널(P)에 대한 얼라인을 위하여 기능성 필름(F)을 감지한다. 따라서 기능성 필름(F)을 패널(P)에 부착 시키는 기능성 필름 부착 정밀도를 향상시킬 수 있다.Main align (main align) camera 700 is provided between the protective film peeling position (P2) and the film attachment position (P1) for the alignment of the functional film (F) to the panel (P) of the functional film (F) Detects. Therefore, it is possible to improve the accuracy of attaching the functional film to attach the functional film (F) to the panel (P).

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 기능성 필름 부착시스템(1)의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the functional film attachment system 1 having such a configuration will be described.

본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템(1)의 셔틀형 필름센터링장치(200)는 기능성 필름(F)을 공급하는 장치인 기능성 필름 서플라이어(800)를 통하여 기능성 필름(F)을 필름 공급위치(P3)에서 공급받는다. 기능성 필름(F)을 공급받은 셔틀형 필름센터링장치(200)는 기능성 필름(F)을 기능성 필름 스테이지(210) 상에서 단변 정렬바(220) 및 장변 정렬바(230)를 통하여 기준 중심에 정렬시킨다.The shuttle-type film centering device 200 of the functional film attachment system 1 according to the present embodiment provides a functional film (F) through the functional film supplyer 800 which is a device for supplying the functional film (F) to the film supply location ( P3). The shuttle-type film centering device 200 receiving the functional film F aligns the functional film F to the reference center through the short side alignment bar 220 and the long side alignment bar 230 on the functional film stage 210. .

이후 셔틀형 필름센터링장치(200)는 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부(400)를 따라 기능성 필름(F)의 표면에서 보호필름(PF)을 박리시키는 보호필름 박리위치(P2)로 이동한다.Thereafter, the shuttle-type film centering device 200 moves to the protective film peeling position P2 which peels the protective film PF from the surface of the functional film F along the shuttle-type film centering device moving path part 400.

그리고 프리 얼라인 카메라(500)는 기능성 필름(F)의 얼라인을 위하여 기능성 필름(F)을 감지한다. 따라서 기능성 필름(F)의 얼라인이 이루어지지 않은 경우, 셔틀형 센터링장치(200)는 기능성 필름(F)을 보호필름 박리위치(P2)로 이동시키면서 기능성 필름(F)을 기준 중심에 정렬시킨다.And the pre-alignment camera 500 detects the functional film F for the alignment of the functional film F. Therefore, when the alignment of the functional film (F) is not made, the shuttle-type centering device 200 aligns the functional film (F) to the reference center while moving the functional film (F) to the protective film peeling position (P2). .

또한, 기능성 필름 이물질 감지카메라(600)는 기능성 필름(F)의 패널(P) 부착 공정 전에 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부(400) 상에서 기능성 필름(F) 상의 이물질을 감지하여 기능성 필름(F)의 부착 정밀도를 높이는 역할을 한다.In addition, the functional film foreign matter detection camera 600 detects the foreign matter on the functional film F on the shuttle-type film centering device moving path part 400 before the process of attaching the functional film F to the panel P, and then the functional film F ) To increase the attachment precision.

한편, 보호필름 박리장치(300)는 보호필름 박리위치(P2)로 이동한 기능성 필름(F)의 표면에서 보호필름을 박리시킨다.Meanwhile, the protective film peeling device 300 peels the protective film from the surface of the functional film F moved to the protective film peeling position P2.

즉 보호필름 박리장치(300)의 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)는 보호 필름(PF)의 표면에 접근하여 점착된다.That is, the adhesive rotary roller 332 for film peeling of the protective film peeling apparatus 300 approaches and adheres to the surface of the protective film PF.

스프링(341)은, 수용홈(321)에 의해 지지되어 안정적으로 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)가 보호 필름(PF) 표면 점착 시 점착식 박리용 헤드유닛(330)의 보호 필름(PF)에 대한 압력에 의해 압축되어 기능성 필름(F)에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 한다.The spring 341 is supported by the receiving groove 321 to stably protect the film (PF) of the head unit 330 for adhesive peeling when the adhesive rotary roller 332 for film peeling adheres to the surface of the protective film (PF) It is compressed by the pressure on) to press the functional film (F) with a pressing force of a predetermined size.

이후, 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)가 보호 필름(PF) 표면 점착되어, 보호 필름(PF)의 사선 박리가 시작되는 모서리인 제1 박리 모서리(S1) 및 제2 박리 모서리(S2)에서 보호 필름(PF)의 끝단을 기능성 필름(F)에서 일부 벗겨내는 역할을 한다.Thereafter, the adhesive rotary roller 332 for film peeling is adhered to the surface of the protective film PF, and the first peeling edge S1 and the second peeling edge S2, which are corners where diagonal peeling of the protective film PF starts, At the end of the protective film (PF) serves to partially peel off the functional film (F).

전술한 바와 같이, 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 표면에는 점착성 물질이 도포되어 있기 때문에 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)가 보호 필름의 끝단에 접촉된 후, 회전되면 보호 필름(PF)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 붙어 박리될 수 있다.As described above, since the adhesive material is coated on the surface of the adhesive rotary roller 332 for film peeling, after the adhesive rotary roller 332 for film peeling contacts the end of the protective film, when it is rotated, the protective film ( A portion of the PF) may be peeled off while being slightly dried and attached to the adhesive rotary roller 332 for film peeling.

필름 클램프(333)는 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 함께 보호 필름(PF)을 클램핑하며, 곡면부(333a)는 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖도록 형성되므로 박리되는 보호 필름(PF)은 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 필름 클램프(333)의 곡면부(333a) 사이에서 에러 없이 클램핑될 수 있다.The film clamp 333 clamps the protective film PF together with the adhesive rotary roller 332 for peeling the film, and the curved portion 333a has the same curvature as the outer peripheral surface of the adhesive peeling rotary roller 332 for peeling the film. Since it is formed to have a protective film (PF) to be peeled can be clamped without error between the curved portion 333a of the film-type adhesive rotary roller (332) and the film clamp (333).

보호 필름(PF)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 붙어 박리되고 나면 클램프 액추에이터(334)가 동작되어 필름 클램프(333)의 곡면부(333a)가 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 외면에 접촉 가압되도록 한다.After the part of the protective film PF is slightly dried and attached to the adhesive rotary roller 332 for peeling the film, and then peeled, the clamp actuator 334 is operated, so that the curved portion 333a of the film clamp 333 is adhesive for peeling the film. It is to be pressed against the outer surface of the rotary roller 332.

그러면 일부 박리된 보호 필름이 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 필름 클램프(333)의 곡면부(333a) 사이에서 클램핑될 수 있으며, 이 상태에서 헤드유닛 프레임(331)이 동작됨으로써 보호 필름(PF)이 기능성 필름에서 완전히 박리될 수 있다.Then, the partially peeled protective film may be clamped between the curved rotary part 332a for peeling the film and the curved portion 333a of the film clamp 333, and in this state, the head unit frame 331 is operated to protect the protective film. (PF) can be completely peeled off the functional film.

이후 보호 필름(PF)이 박리된 기능성 필름(F)을 패널(P)에 부착시키기 위하여 기능성 필름 부착장치(100)로 이동시킨다.Thereafter, the functional film F from which the protective film PF has been peeled is moved to the functional film attachment device 100 in order to attach it to the panel P.

기능성 필름 부착장치(100)는 기능성 필름(F)을 필름 부착위치에서 패널(P)에 부착시킨다. 다만, 기능성 필름(F)의 부착 정밀도를 향상시키기 위하여 메인 얼라인 카메라(700)는 보호필름 박리위치(P2)와 필름 부착위치(P1) 사이에 마련되어 기능성 필름(F)의 패널(P)에 대한 얼라인을 위하여 기능성 필름(F)을 감지한다.The functional film attaching device 100 attaches the functional film F to the panel P at the film attaching position. However, in order to improve the adhesion accuracy of the functional film (F), the main alignment camera 700 is provided between the protective film peeling position (P2) and the film attachment position (P1) to the panel (P) of the functional film (F) The functional film (F) is sensed for alignment.

그 다음으로 기능성 필름 부착장치(100)는 패널(P)에 기능성 필름(F)을 부착시킨다.Next, the functional film attachment apparatus 100 attaches the functional film F to the panel P.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 기능성 필름의 두께가 얇아지고, 대형화되더라도 기능성 필름의 얼라인 정확도를 향상시켜 기능성 필름의 부착 공정 시 택트 타임(tact time)의 증가 없이 기능성 필름 부착 효율을 높이면서도, 박리 공정의 진행 시 박리 에러(Error)를 줄일 수 있으며, 박리 공정의 반복 시 박리 균일도를 향상시킬 수 있다.According to this embodiment having the structure and action as described above, the thickness of the functional film is reduced through a simple and compact structure, and even if it is enlarged, the alignment accuracy of the functional film is improved to improve the alignment accuracy of the functional film. While increasing the functional film adhesion efficiency without increasing the tact time), it is possible to reduce the peeling error during the peeling process, and to improve the peeling uniformity when the peeling process is repeated.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

1: 기능성 필름 부착시스템 100 : 기능성 필름 부착장치
200 : 셔틀형 필름센터링장치 300 : 보호필름 박리장치
400 : 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부 500 : 프리 얼라인 카메라
600 : 키능성 필름 이물질 감지카메라 700 : 메인 얼라인 카메라1: Functional film attachment system 100: Functional film attachment device
200: shuttle-type film centering device 300: protective film peeling device
400: shuttle-type film centering device moving path part 500: free alignment camera
600: Key function film foreign substance detection camera 700: Main alignment camera

Claims (17)

패널에 기능성 필름을 부착시키는 필름 부착위치에서 상기 패널에 상기 기능성 필름을 부착시키는 기능성 필름 부착장치;
상기 기능성 필름의 판면 중심을 미리 결정된 기준 중심에 정렬시키며, 상기 기능성 필름을 상기 패널에 부착시키기 전 상기 기능성 필름의 표면을 보호하기 위하여 부착된 보호필름을 박리시키는 보호필름 박리위치로 상기 기능성 필름을 이동시키는 셔틀형 필름센터링(film centering)장치; 및
상기 셔틀형 필름센터링장치가 상기 기능성 필름을 공급받는 필름 공급위치와, 상기 보호필름 박리위치 사이에 마련되어 상기 셔틀형 필름센터링장치의 이동 경로를 형성하는 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부를 포함하며,
상기 필름 공급위치와 상기 보호필름 박리위치를 연결하는 이동 경로와, 상기 보호필름 박리위치와 상기 필름 부착위치를 연결하는 이동 경로는 상호 교차되는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.A functional film attaching device for attaching the functional film to the panel at a film attaching position to attach the functional film to the panel;
Align the functional film with a protective film peeling position to align the center of the plate surface of the functional film with a predetermined reference center, and to peel the protective film attached to protect the surface of the functional film before attaching the functional film to the panel. A shuttle type film centering device for moving; And
The shuttle-type film centering device includes a shuttle-type film centering device moving path part provided between the film supply position receiving the functional film and the protective film peeling position to form a movement path of the shuttle-type film centering device,
Functional film attachment system, characterized in that the movement path connecting the film supply position and the protective film peeling position, and the movement path connecting the protective film peeling position and the film attachment position cross each other. 제1항에 있어서,
상기 셔틀형 필름센터링장치는,
상기 기능성 필름을 지지하는 기능성 필름 스테이지;
상기 기능성 필름 스테이지의 단변 측에서 상기 기능성 필름 스테이지에 상대 이동 가능하게 결합되어 상기 기능성 필름의 단변 측을 정렬시키는 단변 정렬바; 및
상기 기능성 필름 스테이지의 장변 측에서 상기 기능성 필름 스테이지에 상대 이동 가능하게 결합되어 상기 기능성 필름의 장변측을 정렬시키는 장변 정렬바를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.According to claim 1,
The shuttle-type film centering device,
A functional film stage supporting the functional film;
A short side alignment bar which is movably coupled to the functional film stage on the short side side of the functional film stage to align the short side side of the functional film; And
A functional film attachment system comprising a long side alignment bar that is movably coupled to the functional film stage relative to the long side of the functional film stage to align the long side of the functional film. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부 상에 마련되어 상기 보호필름의 박리 전에 상기 기능성 필름의 얼라인을 위하여 상기 기능성 필름을 감지하는 프리 얼라인(pre align) 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.According to claim 1,
Functional film, characterized in that it further comprises a pre-alignment (pre align) camera for detecting the functional film for the alignment of the functional film before the peeling of the protective film provided on the moving path portion of the shuttle-type film centering device Attachment system. 제4항에 있어서,
상기 프리 얼라인(pre align) 카메라에 의해 상기 기능성 필름의 얼라인이 이루어지지 않은 경우 상기 셔틀형 필름 센터링장치는 상기 기능성 필름을 상기 보호필름 박리위치로 이동시키면서 상기 기능성 필름을 상기 기준 중심에 정렬시키는 것을 특징으로 기능성 필름 부착시스템.According to claim 4,
When the alignment of the functional film is not achieved by the pre-alignment camera, the shuttle-type film centering device aligns the functional film to the reference center while moving the functional film to the protective film peeling position. Functional film attachment system characterized by letting. 제4항에 있어서,
상기 셔틀형 필름센터링장치 이동경로부 상에서 상기 프리 얼라인 카메라에 인접하게 이격되어 배치되며, 상기 기능성 필름 상의 이물질을 감지하는 기능성 필름 이물질 감지카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.According to claim 4,
Functional film attachment system, characterized in that it further comprises a functional film foreign matter detection camera that is spaced apart from the pre-alignment camera on the shuttle-type film centering device moving path portion to detect foreign matter on the functional film. 제1항에 있어서,
상기 보호필름 박리위치와 상기 필름 부착위치 사이에 마련되어 상기 기능성 필름의 상기 패널에 대한 얼라인을 위하여 상기 기능성 필름을 감지하는 메인 얼라인(main align) 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.According to claim 1,
Functional film attachment characterized in that it further comprises a main align (main align) camera for detecting the functional film for the alignment of the panel of the functional film provided between the protective film peeling position and the film attachment position system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보호필름 박리위치에 마련되어 상기 보호필름을 박리하는 보호필름 박리장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.According to claim 1,
Functional film attachment system, characterized in that it further comprises a protective film peeling device provided at the protective film peeling position to peel the protective film. 제9항에 있어서,
상기 보호필름 박리장치는,
박리헤드 프레임;
상기 박리헤드 프레임에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되는 박리헤드 이동본체;
상기 박리헤드 이동본체에 상대 이동 가능하게 마련되어, 기능성 필름의 표면에서 상기 기능성 필름의 표면을 보호하기 위하여 부착된 보호필름을 박리하기 위해 상기 보호필름의 표면에 점착되는 점착식 박리용 헤드유닛; 및
상기 점착식 박리용 헤드유닛과 상기 박리헤드 이동본체에 연결되어 상기 점착식 박리용 헤드유닛이 상기 보호필름의 표면에 점착 시 상기 기능성 필름에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 하는 토크제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.The method of claim 9,
The protective film peeling device,
Peeling head frame;
A peeling head moving body coupled movably relative to the peeling head frame;
A head unit for adhesive peeling provided on the peeling head moving body to be movable relative to the surface of the functional film and adhered to the surface of the protective film to peel the protective film attached to protect the surface of the functional film; And
It includes a torque control unit connected to the adhesive peeling head unit and the peeling head moving body to press the adhesive peeling head unit to the functional film with a pressing force of a predetermined size when sticking to the surface of the protective film. Functional film attachment system, characterized in that. 제10항에 있어서,
상기 토크제어유닛은,
상기 점착식 박리용 헤드유닛이 상기 보호필름의 표면에 접촉 시 가압되어 탄성 변형되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.The method of claim 10,
The torque control unit,
Functional film attachment system, characterized in that it comprises an elastic member that is elastically deformed when the adhesive peeling head unit is in contact with the surface of the protective film. 제11항에 있어서,
상기 박리헤드 이동본체에는 상기 탄성부재가 수용되는 수용홈이 마련되며,
상기 탄성부재는, 상기 점착식 박리용 헤드유닛에 접촉되어 상기 보호필름 표면 점착 시 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 상기 보호필름에 대한 압력에 의해 압축되는 스프링인 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.The method of claim 11,
The peeling head moving body is provided with a receiving groove for receiving the elastic member,
The elastic member is in contact with the adhesive peeling head unit, the functional film attachment system, characterized in that the spring compressed by the pressure on the protective film of the adhesive peeling head unit upon adhesion of the protective film surface. 제12항에 있어서,
상기 토크제어유닛은,
상기 박리헤드 프레임과 상기 박리헤드 이동본체 사이에 결합되어 상기 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성 지지하는 웨이트 발란스(weight balance)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.The method of claim 12,
The torque control unit,
A functional film attached to the separation head frame and the separation head moving body further comprising a weight balance elastically supporting the weight of the separation head moving body and the adhesive peeling head unit. system. 제13항에 있어서,
상기 웨이트 발란스는, 상기 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성력으로 지지하는 웨이트 발란스용 인장 스프링인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.The method of claim 13,
The weight balance, the functional film attachment system, characterized in that it comprises a tension balance tension spring for supporting the weight of the peeling head moving body and the adhesive peeling head unit with elastic force. 제10항에 있어서,
상기 점착식 박리용 헤드유닛은,
헤드유닛 프레임; 및
상기 헤드유닛 프레임에 결합되어 상기 보호필름의 표면에 접근하여 점착되는 필름 박리용 점착식 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.The method of claim 10,
The adhesive peeling head unit,
Head unit frame; And
Functional film attachment system, characterized in that it comprises an adhesive rotary roller for film peeling that is attached to the head unit frame to approach and adhere to the surface of the protective film. 제15항에 있어서,
상기 점착식 박리용 헤드유닛은,
상기 헤드유닛 프레임에서 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러에 이웃하게 배치되며, 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러와 함께 상기 보호필름을 클램핑하는 필름 클램프; 및
상기 필름 클램프를 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러에 접근 또는 이격 구동시키는 클램프 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.The method of claim 15,
The adhesive peeling head unit,
A film clamp disposed adjacent to the adhesive rotary roller for film peeling in the head unit frame, and clamping the protective film together with the adhesive rotary roller for film peeling; And
Functional film attachment system further comprises a clamp actuator for driving the film clamp to approach or space apart from the adhesive rotary roller for peeling the film. 제16항에 있어서,
상기 필름 클램프의 단부에는 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.The method of claim 16,
Functional film attachment system, characterized in that a curved surface portion having the same curvature as the outer peripheral surface of the film-type adhesive rotary roller for film peeling is formed at the end of the film clamp.
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