KR20190075499A

KR20190075499A - Align camera apparatus and film attaching system having the same

Info

Publication number: KR20190075499A
Application number: KR1020170177127A
Authority: KR
Inventors: 장영철; 최교원; 이재준; 서재수; 김성관
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2019-07-01

Abstract

Disclosed are a camera apparatus for alignment and a functional film attaching system having the same which can promote improvement of quality for attaching a functional film to a panel. According to an embodiment of the present invention, the camera apparatus for alignment comprises: a single camera to acquire alignment image information for a panel and a functional film; a plurality of lamps to emit lights of different properties to the panel and the functional film when the camera photographs alignment image information for the panel and the functional film; and a supporter to support the camera and the plurality of lamps as one body.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a camera device for an alignment and a functional film attaching system having the camera device and the film attaching system having the same.

본 발명은, 얼라인용 카메라장치 및 그를 구비하는 기능성 필름 부착시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 단일의 카메라와 빛의 성질이 상이한 다수의 조명을 콤팩트하고 효율적으로 함께 적용하여 패널과 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 획득함으로써 고정밀도 제품에 대응이 가능해질 수 있고, 이로 인해 패널에 대한 기능성 필름의 부착 품질 향상을 도모할 수 있는 얼라인용 카메라장치 및 그를 구비하는 기능성 필름 부착시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera device for alignment and a functional film attaching system having the camera device. More particularly, And a function film attaching system including the same. [0001] The present invention relates to a camera device for an alignment, and a functional film attaching system including the same, which can improve the quality of attachment of a functional film to a panel, .

최근들어 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 기술 역시 빠르게 발전하고 있다. OLED는 구동방식에 따라 수동형인 PMOLED와, 능동형인 AMOLED로 나뉜다.Recently, OLED (Organic Light Emitting Diodes) technology is rapidly developing as the electronic display industry is rapidly developing. OLEDs are divided into passive PMOLED and active AMOLED depending on the driving method.

이와 같은 OLED 제조 시 여러 종류의 기능성 필름, 예컨대 편광필름(polarizer film)이나 광학용 투명 장착필름(OCA, Optically Clear Adhesive film)과 같은 기능성 필름이 사용된다.Various functional films such as a polarizer film and an optically clear adhesive film (OCA) are used in the manufacture of such OLEDs.

편광필름은 대상체인 패널(panel)에 부착되어 빛을 편광시키는 역할을 담당하고, 광학용 투명 장착필름은 화면을 투명하게 유지시키는 역할을 담당한다. 편광필름이 패널 상에 부착된 이후에 광학용 투명 장착필름이 그 위로 부착된다.The polarizing film is attached to the target chain panel to polarize the light, and the optical transparent mounting film plays a role of keeping the screen transparent. After the polarizing film is attached on the panel, the optical transparent mounting film is attached thereon.

한편, 종전에는 편광필름이나 광학용 투명 장착필름과 같은 기능성 필름을 대상체인 패널에 부착시키기 위한 기술로서 세트 테이블(Set Table)을 적용한 롤 투 스테이지(Roll to Stage) 방식 또는 드럼(Drum)을 적용한 드럼 투 스테이지(Drum to Stage) 방식이 일반적이었다.On the other hand, in the past, as a technique for attaching a functional film such as a polarizing film or an optical transparent mounting film to a target chain panel, a roll-to-stage method or a drum- Drum to Stage method was common.

전자의 롤 투 스테이지 방식은 세트 테이블 상에 대상체인 패널이 배치되고, 어태치 롤러부(Attach Roller)가 회전하면서 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식인데, 이러한 방식은 필름의 오버행(Overhang) 현상으로 인한 오차로 고(高)부착 정도 구현에 한계가 있는 문제점이 있다.In the former roll-to-stage method, a target chain panel is disposed on a set table, and an attach roller is rotated to attach a functional film to a panel. This method is an overhang phenomenon of a film There is a problem that there is a limit in implementation of the degree of attachment due to the error caused by the error.

참고로, 롤 투 스테이지 방식 방식은 그 특성상 어태치 롤러부에 기능성 필름이 제대로 흡착되지 못하고 처지는 현상이 발생될 소지가 높고, 이로 인해 패널과의 얼라인(Align)이 틀어질 수밖에 없어 부착에 오차가 발생되는데, 이를 오버행 현상이라 한다.For reference, in the roll-to-stage type system, the functional film is not properly adsorbed on the stick roller portion, and a sagging phenomenon is likely to occur. As a result, the alignment with the panel is inevitably tripped, This phenomenon is referred to as overhang phenomenon.

이에 반해, 후자의 드럼 투 스테이지 방식은 드럼의 표면에 기능성 필름을 흡착시켜 드럼의 회전 동작에 따라 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식인데, 최초 기능성 필름과 패널의 컨택 시 넓은 압축 면적으로 패널의 일측 패드(Pad)에 접촉에 의한 손상을 일으킬 수 있고, 또한 드럼의 진공 영역(Vacuum Area) 제한으로 인해 다양한 패널 사이즈(Panel Size) 변경에 제약이 다른 문제점이 있다.On the other hand, the latter drum-to-stage method is a method in which a functional film is adhered to a panel according to a rotation operation of a drum by adsorbing a functional film on the surface of the drum. In the first functional film, There is a problem in that it may cause damage due to contact with the pad and that there is a restriction on various panel size changes due to the limitation of the vacuum area of the drum.

이와 같이, 현재까지는 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식으로서 롤 투 스테이지 방식과 드럼 투 스테이지 방식이 주류를 이루었으나 각 방식들은 전술한 것처럼 여러 문제점을 발생시키고 있다는 점에서 점착 시트(sheet)를 사용하는 방식이 대안으로 제시되고 있으며, 현재 여러 업체에서 개발을 진행하고 있는 실정이다.Thus, up to now, the roll-to-stage method and the drum-to-stage method have been mainly used as a method of attaching the functional film to the panel. However, each method has various problems as described above. Method is presented as an alternative, and various companies are currently developing the system.

이 방식은 약한 점성을 갖는 점착 시트에 편광필름과 같은 기능성 필름을 미리 점착시킨 후, 패널에 기능성 필름을 배치한 다음, 점착 시트를 가압해서 기능성 필름이 패널에 부착되도록 하는 것이다. 기능성 필름이 패널에 부착되고 나면 점착 시트가 기능성 필름에서 박리된다.In this method, a functional film such as a polarizing film is previously adhered to a pressure-sensitive adhesive sheet having a weak viscosity, a functional film is disposed on the panel, and then the pressure-sensitive adhesive sheet is pressed so that the functional film adheres to the panel. After the functional film is attached to the panel, the adhesive sheet is peeled off from the functional film.

이와 같은 방식으로 패널에 기능성 필름을 부착시키고자 할 경우, 즉 편광필름이 부착된 패널에 광학용 투명 장착필름을 부착시키기 위해서는 그에 적합한 기능성 필름 부착시스템이 요구되며, 이러한 시스템에는 패널에 대한 광학용 투명 장착필름과 같은 기능성 필름 간의 얼라인(align)을 위해 얼라인용 카메라장치가 갖춰질 수 있다.In order to attach a functional film to a panel in this manner, that is, to attach a transparent mounting film for optical to a panel to which a polarizing film is attached, a suitable functional film attaching system is required, A camera device for aligning can be equipped for alignment between functional films such as a transparent mounting film.

얼라인용 카메라장치의 적용을 위해 패널을 촬영하는 패널 촬영 카메라와, 기능성 필름을 촬영하는 기능성 필름 촬영 카메라의 개별 적용을 고려해볼 수 있으며, 이렇게 카메라를 개별 적용하는 것이 일반적일 수 있다.It is possible to consider individual application of a panel shooting camera for photographing a panel for application of an alignment camera device and a functional film camera for photographing a functional film, and it may be common to apply the camera separately.

그렇지만, 개별 카메라를 적용할 경우, 각각의 촬영 영상 인식 후의 차이로 인해 카메라 동기화에 편차량이 발생될 수 있으며, 이로 인해 고정밀도 제품에 대응이 실질적으로 불가능할 수 있다.However, when an individual camera is applied, a difference in camera synchronization may occur due to a difference in recognition of each shot image, so that it may be practically impossible to deal with a high-precision product.

한편, 카메라 촬영 시 대상체, 즉 패널이나 기능성 필름의 형상을 조명의 빛에 투영시켜 그 영상정보를 획득한다. 이때, 선명한 영상을 얻기 위해서는 빛의 밝기 및 색상, 그리고 성질 등 적절한 조건이 필요하다.On the other hand, when capturing a camera, a shape of a target object, that is, a panel or a functional film is projected onto light of an illumination to acquire the image information. At this time, in order to obtain a clear image, appropriate conditions such as brightness, color, and properties of light are required.

특히, 기능성 필름 부착시스템과 같은 라미네이션(LAMINATION) 장비를 통해 패널에 기능성 필름을 부착시킬 때, 고정밀도의 부착정도의 성능을 달성하기 위해서는 패널과 기능성 필름의 정확한 좌표값을 얻기 위한 얼라인 영상정보가 필요하며, 그러기 위해서는 전술한 것처럼 개별 카메라를 적용하기 어렵다. 다시 말해, 위치의 변화가 없는 단일의 카메라로 패널과 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 촬영하는 것이 유리할 수 있다.Particularly, when a functional film is attached to a panel through a lamination apparatus such as a functional film attaching system, in order to achieve a high precision attachment performance, an alignment image information for obtaining accurate coordinate values of the panel and the functional film And it is difficult to apply an individual camera as described above in order to do so. In other words, it may be advantageous to capture the image information for the panel and the functional film with a single camera without a change in position.

다만, 단일의 카메라를 적용한다 하더라도 패널과 기능성 필름처럼 서로 다른 종류의 피사체에 대한 얼라인 영상정보를 획득하기 위해서는 빛의 성질이 상이한 조명을 개별적으로 달리 적용해야 할 것으로 예상되는데, 이러한 경우 카메라장치가 복잡해지면서 장치가 커질 수밖에 없다는 점을 고려해볼 때, 이러한 사항들을 해결하기 위한 얼라인용 카메라장치에 대한 기술개발이 필요한 실정이다.However, even if a single camera is applied, in order to acquire the image information of different kinds of objects such as the panel and the functional film, it is expected that the lights having different properties of light should be separately applied. In this case, It is necessary to develop a technology for an alignment camera device in order to solve these problems.

대한민국특허청 출원번호 제10-2005-0063468호Korea Patent Office Application No. 10-2005-0063468

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 단일의 카메라와 빛의 성질이 상이한 다수의 조명을 콤팩트하고 효율적으로 함께 적용하여 패널과 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 획득함으로써 고정밀도 제품에 대응이 가능해질 수 있고, 이로 인해 패널에 대한 기능성 필름의 부착 품질 향상을 도모할 수 있는 얼라인용 카메라장치 및 그를 구비하는 기능성 필름 부착시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a compact and efficient multi- Which can improve the adhesion quality of the functional film to the panel, and to provide a functional film attaching system including the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 패널과 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 획득하는 단일의 카메라; 상기 카메라가 상기 패널 및 상기 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 촬영할 때 상기 패널 및 상기 기능성 필름 측으로 빛을 조사시키되 조사되는 빛의 성질이 상이한 다수의 조명; 및 상기 카메라와 상기 다수의 조명을 한 몸체로 지지하는 서포터를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인용 카메라장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera comprising: a single camera for acquiring image information of a line and a functional film; A plurality of lights having different properties of light irradiated to the panel and the functional film when the camera captures the image information of the panel and the functional film; And a supporter for supporting the camera and the plurality of lights in one body.

상기 다수의 조명은, 상기 카메라가 상기 패널에 대한 얼라인 영상정보를 촬영할 때 상기 패널 측으로 조사되는 제1 조명; 및 상기 제1 조명과 다른 위치에 마련되며, 상기 카메라가 상기 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 촬영할 때 상기 기능성 필름 측으로 조사되되 상기 제1 조명과 빛의 성질이 상이한 제2 조명을 포함할 수 있다.Wherein the plurality of lights include a first illumination that is irradiated toward the panel side when the camera photographs the alignment image information on the panel; And a second illuminator which is provided at a position different from the first illuminator and is illuminated toward the functional film side when the camera photographs the alignment image information for the functional film, have.

상기 서포터의 일측에 마련되어 상기 카메라와 연결되되 상기 카메라와 다른 축선 상에 배치되는 렌즈; 및 상기 카메라와 상기 렌즈 사이에 배치되며, 상기 카메라에 대해 이축적으로 배치되는 상기 렌즈를 통해 상기 얼라인 영상정보를 획득할 수 있도록 하는 프리즘을 포함할 수 있다.A lens provided on one side of the supporter and connected to the camera, the lens disposed on an axis different from the camera; And a prism disposed between the camera and the lens and capable of acquiring the alignment image information through the lens disposed in the accumulation with respect to the camera.

상기 제1 조명은 상기 프리즘 상에 배치되되 상기 렌즈와 동축적으로 배치되는 동축 조명일 수 있다.The first illumination may be coaxial illumination disposed on the prism and disposed coaxially with the lens.

상기 동축 조명이 IR(Infrared Ray, 적외선) 조명일 수 있다.The coaxial illumination may be IR (Infrared Ray) illumination.

상기 제2 조명은 상기 렌즈의 하부에 결합되며, 상기 기능성 필름의 사이드로 빛이 조사되게 하는 사이드 조명일 수 있다.The second illumination may be a side illumination that is coupled to a lower portion of the lens and allows light to be irradiated to the side of the functional film.

상기 사이드 조명이 LED(Light Emitting Diode) 조명일 수 있다.The side illumination may be an LED (Light Emitting Diode) illumination.

상기 서포터에 의해 상기 카메라, 상기 다수의 조명, 상기 렌즈 및 상기 프리즘이 서로 연결되는 단위 카메라 모듈로 형성되되 상기 단위 카메라 모듈은 다수 개가 상기 단위 카메라 모듈은 모듈 프레임 상에 위치별로 탑재될 수 있다.And a unit camera module in which the camera, the plurality of lights, the lens, and the prism are connected to each other by the supporter. A plurality of the unit camera modules may be mounted on the module frame on a module frame.

상기 모듈 프레임에는 하나의 상기 단위 카메라 모듈을 다른 하나의 상기 단위 카메라 모듈에 대해 접근 또는 이격시키는 모듈 구동부가 마련될 수 있다.The module frame may be provided with a module driving unit for moving one of the unit camera modules toward or away from the other unit camera module.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 패널에 기능성 필름이 부착되는 라인을 형성하는 필름 부착 작업라인부; 및 상기 필름 부착 작업라인부 상의 일측에 마련되며, 상기 패널과 상기 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 획득하는 얼라인용 카메라장치를 포함하며, 상기 얼라인용 카메라장치는, 상기 패널과 상기 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 획득하는 단일의 카메라; 상기 카메라가 상기 패널 및 상기 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 촬영할 때 상기 패널 및 상기 기능성 필름 측으로 빛을 조사시키되 조사되는 빛의 성질이 상이한 다수의 조명; 및 상기 카메라와 상기 다수의 조명을 한 몸체로 지지하는 서포터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a film attaching operation line portion forming a line to which a functional film is attached to a panel; And an alignment camera device provided at one side of the film attaching operation line unit and obtaining alignment image information on the panel and the functional film, wherein the alignment camera device comprises: A single camera for acquiring image information of the aline image; A plurality of lights having different properties of light irradiated to the panel and the functional film when the camera captures the image information of the panel and the functional film; And a supporter for supporting the camera and the plurality of lights in one body.

상기 제1 조명은 상기 프리즘 상에 배치되되 상기 렌즈와 동축적으로 배치되는 동축 조명으로서 IR(Infrared Ray, 적외선) 조명일 수 있다.The first illumination is a coaxial illumination disposed on the prism and disposed coaxially with the lens, and may be IR (Infrared Ray) illumination.

상기 제2 조명은 상기 렌즈의 하부에 결합되며, 상기 기능성 필름의 사이드로 빛이 조사되게 하는 사이드 조명으로서 LED(Light Emitting Diode) 조명일 수 있다.The second illumination may be LED (Light Emitting Diode) illumination as a side illumination that is coupled to a lower portion of the lens and allows light to be irradiated to the side of the functional film.

본 발명에 따르면, 단일의 카메라와 빛의 성질이 상이한 다수의 조명을 콤팩트하고 효율적으로 함께 적용하여 패널과 기능성 필름에 대한 얼라인 영상정보를 획득함으로써 고정밀도 제품에 대응이 가능해질 수 있고, 이로 인해 패널에 대한 기능성 필름의 부착 품질 향상을 도모할 수 있다.According to the present invention, a plurality of lights having different light qualities from a single camera can be compactly and efficiently applied together to acquire the aline image information for the panel and the functional film, thereby making it possible to deal with high-precision products. The adhesion quality of the functional film to the panel can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템에 사용되는 기능성 필름과 패널에 기능성 필름에 대한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 구성도이다.
도 3은 도 2의 기능성 필름 부착시스템에 적용되는 기능성 필름 부착장치의 부분 단면도이다.
도 4는 점착 시트와 제1 및 제2 시트 클램프의 사시도이다.
도 5는 도 4의 A-A선에 따른 개략적인 단면도이다.
도 6 내지 도 9는 패널에 기능성 필름이 부착되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 10은 도 2의 기능성 필름 부착시스템에 적용되는 보호 필름 박리장치의 구성도이다.
도 11은 다관절 로봇의 로봇 헤드 영역의 확대 사시도이다.
도 12는 도 11을 반대편 각도에서 도시한 도면이다.
도 13은 도 12의 요부 확대도이다.
도 14 내지 도 17은 기능성 필름의 제1 보호 필름이 박리되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 18은 기능성 필름 클리닝장치의 사시도이다.
도 19는 도 18의 저면 사시도이다.
도 20은 도 18의 정면도이다.
도 21은 도 18의 평면도이다.
도 22는 얼라인용 카메라 장치의 사시도이다.
도 23은 도 22의 정면도이다.
도 24는 도 22에서 3개의 단위 카메라 모듈을 제거한 상태의 도면이다.
도 25는 도 24의 배면도이다.
도 26은 단위 카메라 모듈의 확대 사시도이다.
도 27은 도 26의 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional film used in a functional film attaching system and a functional film on a panel according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a configuration diagram of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial cross-sectional view of a functional film adhering apparatus applied to the functional film adhering system of Fig.
4 is a perspective view of the adhesive sheet and the first and second sheet clamps.
5 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG.
FIGS. 6 to 9 are views showing steps of attaching the functional film to the panel.
10 is a configuration diagram of a protective film peeling apparatus applied to the functional film attaching system of Fig.
11 is an enlarged perspective view of the robot head region of the articulated robot.
Fig. 12 is a view showing Fig. 11 at an opposite angle. Fig.
13 is an enlarged view of the main part of Fig.
FIGS. 14 to 17 are views showing steps of peeling the first protective film of the functional film.
18 is a perspective view of the functional film cleaning apparatus.
Fig. 19 is a bottom perspective view of Fig. 18; Fig.
20 is a front view of Fig.
Fig. 21 is a plan view of Fig. 18;
22 is a perspective view of a camera device for alignment.
Fig. 23 is a front view of Fig. 22. Fig.
FIG. 24 is a view showing a state in which three unit camera modules are removed in FIG. 22. FIG.
Fig. 25 is a rear view of Fig. 24. Fig.
26 is an enlarged perspective view of the unit camera module.
Fig. 27 is a configuration diagram of Fig. 26; Fig.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템에 사용되는 기능성 필름과 패널에 기능성 필름에 대한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 구성도이며, 도 3은 도 2의 기능성 필름 부착시스템에 적용되는 기능성 필름 부착장치의 부분 단면도이고, 도 4는 점착 시트와 제1 및 제2 시트 클램프의 사시도이며, 도 5는 도 4의 A-A선에 따른 개략적인 단면도이고, 도 6 내지 도 9는 패널에 기능성 필름이 부착되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이며, 도 10은 도 2의 기능성 필름 부착시스템에 적용되는 보호 필름 박리장치의 구성도이고, 도 11은 다관절 로봇의 로봇 헤드 영역의 확대 사시도이며, 도 12는 도 11을 반대편 각도에서 도시한 도면이고, 도 13은 도 12의 요부 확대도이며, 도 14 내지 도 17은 기능성 필름의 제1 보호 필름이 박리되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이고, 도 18은 기능성 필름 클리닝장치의 사시도이며, 도 19는 도 18의 저면 사시도이고, 도 20은 도 18의 정면도이며, 도 21은 도 18의 평면도이고, 도 22는 얼라인용 카메라 장치의 사시도이며, 도 23은 도 22의 정면도이고, 도 24는 도 22에서 3개의 단위 카메라 모듈을 제거한 상태의 도면이며, 도 25는 도 24의 배면도이고, 도 26은 단위 카메라 모듈의 확대 사시도이며, 도 27은 도 26의 구성도이다.FIG. 1 is a functional film used in a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention and a functional film on a panel. FIG. 2 is a configuration diagram of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention, 4 is a perspective view of the adhesive sheet and the first and second seat clamps, and Fig. 5 is a schematic view of the schematic view of the functional film adhering device applied to the functional film adhering system of Fig. FIG. 10 is a configuration diagram of a protective film peeling apparatus applied to the functional film attaching system of FIG. 2, and FIG. 11 is a cross- 11 is an enlarged perspective view of the robot head region of the articulated robot, Fig. 12 is an enlarged perspective view of Fig. 11, and Fig. 13 is an enlarged view of the main part of Fig. 18 is a perspective view of the functional film cleaning apparatus, Fig. 19 is a bottom perspective view of Fig. 18, Fig. 20 is a front view of Fig. 18, Fig. 21 is a cross- 22 is a perspective view of the alignment camera device, FIG. 23 is a front view of FIG. 22, FIG. 24 is a view in which three unit camera modules are removed in FIG. 22, 26 is an enlarged perspective view of the unit camera module, and Fig. 27 is a diagram of the configuration of Fig.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템에 사용되는 기능성 필름과 패널에 기능성 필름에 대한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional film used in a functional film attaching system and a functional film on a panel according to an embodiment of the present invention. FIG.

이 도면에 도시된 바와 같이, OLED(Organic Light Emitting Diodes) 제조 시 기능성 필름(30)과, 패널(10, panel)이 사용될 수 있다.As shown in this figure, the functional film 30 and the panel 10 can be used in the production of OLED (Organic Light Emitting Diodes).

여기서, 기능성 필름이란 빛을 최적의 조건으로 투과, 편광시키기 위해, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 중에서 선택된 적어도 어느 한 평판디스플레이에 적용될 수 있는 다양한 종류의 광학 필름(혹은 시트(sheet)), 예컨대 EMI 필름, 프리즘 필름, 보호 필름, 확산 필름, 반사 필름, DBEF, PVA, TAC, 광학용 투명 장착필름(OCA, Optically Clear Adhesive film), 이형 필름, 보상 필름, 반사 방지 필름, 편광필름(polarizer film) 등이 될 수 있다. 그리고 기능성 필름(30)이 부착되는 대상체인 패널(10)은 터치패널을 비롯하여 TSP, 윈도우(Window) 등이 될 수 있다.Here, the functional film is a film that can be applied to at least one flat panel display selected from an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel), and an OLED (Organic Light Emitting Diodes) Such as an EMI film, a prism film, a protective film, a diffusion film, a reflective film, a DBEF, a PVA, a TAC, an optically clear adhesive film (OCA) , A compensation film, an antireflection film, a polarizer film, and the like. The panel 10 to which the functional film 30 is attached may be a touch panel, a TSP, a window, or the like.

이하, 기능성 필름(30)을 광학용 투명 장착필름(OCA)으로 설명한다. 광학용 투명 장착필름(OCA)으로서의 기능성 필름(30)은 패널(10)에 직접 부착될 수도 있으나 도시된 것처럼 패널(10)에 미리 부착된 편광필름(20) 위로 부착된다. 편광필름(20)은 빛을 편광시키는 역할을 담당하고, 광학용 투명 장착필름(30)은 화면을 투명하게 유지시키는 역할을 담당한다.Hereinafter, the functional film 30 will be described as an optical transparent mounting film (OCA). The functional film 30 as an optical transparent mounting film (OCA) may be directly attached to the panel 10, but is attached onto the polarizing film 20 previously attached to the panel 10 as shown. The polarizing film 20 plays a role of polarizing light, and the transparent mounting film for optical 30 plays a role of keeping the screen transparent.

이때, 패널(10)에 편광필름(20)이 부착되는 공정은 별개의 시스템에서 진행되며, 이하에서 설명될 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템은 편광필름(20)이 부착된 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 역할을 수행한다.In this case, the process of attaching the polarizing film 20 to the panel 10 is performed in a separate system. In the functional film attaching system according to the present embodiment described below, the panel 10, to which the polarizing film 20 is attached, To attach the functional film (30).

참고로, 기능성 필름(30)의 양면에는 기능성 필름(30)을 보호하는 제1 및 제2 보호 필름(41,42)이 마련되는데, 이하에서 설명될 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템은 제1 보호 필름(41)을 박리시킨 후, 기능성 필름(30)을 패널(10)에 부착시킨 다음, 이어 제2 보호 필름(42)을 박리시켜 제품을 취출하는 일련의 과정을 수행한다.The first and second protective films 41 and 42 for protecting the functional film 30 are provided on both sides of the functional film 30. The functional film attaching system according to the present embodiment, After the protective film 41 is peeled off, the functional film 30 is attached to the panel 10, and then the second protective film 42 is peeled off to take out the product.

참고로, 이하에서는 패널(10)에 편광필름(20)이 먼저 부착된 이후에, 그 위로 기능성 필름(30)이 부착되는 것으로 설명하겠지만 경우에 따라 편광필름(20) 없이 기능성 필름(30)을 패널(10)에 단독으로 부착시킬 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.Hereinafter, it will be described that the polarizing film 20 is first attached to the panel 10, and then the functional film 30 is attached thereon. However, in some cases, the polarizing film 20 is not attached to the polarizing film 20, Or may be attached to the panel 10 alone, all of which are within the scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템은 효율적인 구조를 통해 기능성 필름(30)과 패널(10)을 필름 부착 작업라인부(300)로 용이하게 공급할 수 있어 기능성 필름(30)을 부착시키는 일련의 제어가 종전보다 간편해질 수 있으며, 시스템이 콤팩트하면서도 간소화될 수 있어서 풋 프린트(foot print)를 감소시킬 수 있도록 한 것으로서, 도 2와 같은 시스템으로 구현될 수 있다.The system for attaching the functional film according to the present embodiment can easily supply the functional film 30 and the panel 10 to the film attaching operation line unit 300 through an efficient structure so that a series of controls Can be made simpler than before, and the system can be compact and simplified so as to reduce foot print, which can be implemented by the system as shown in Fig.

특히, 본 실시예의 경우, 자세히 후술하는 것처럼 얼라인용 카메라장치(400, 도 22 내지 도 27 참조)가 적용됨으로써 단일의 카메라(450)와 빛의 성질이 상이한 다수의 조명(461,462)을 콤팩트하고 효율적으로 함께 적용하여 패널(10)과 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보를 획득함으로써 고정밀도 제품에 대응이 가능해질 수 있고, 이로 인해 패널(10)에 대한 기능성 필름(30)의 부착 품질 향상을 도모할 수 있도록 한다.Particularly, in the case of this embodiment, a plurality of lights 461 and 462, which are different from the single camera 450 in light characteristics, are applied compactly and efficiently by applying the alignment camera device 400 (see Figs. 22 to 27) It is possible to cope with high precision products by acquiring the alignment image information for the panel 10 and the functional film 30 so that the quality of the attachment of the functional film 30 to the panel 10 So that improvement can be achieved.

이러한 얼라인용 카메라장치(400)는 도 2와 같은 시스템의 한 구성으로 적용될 수 있다. 즉 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템은 양측에서 기능성 필름(30)과 패널(10)이 공급되되 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되는 라인을 형성하는 필름 부착 작업라인부(300)를 포함하며, 필름 부착 작업라인부(300) 상에 혹은 그 주변으로 기능성 필름 부착장치(100), 보호 필름 박리장치(200), 기능성 필름 클리닝장치(600), 얼라인용 카메라장치(400)가 배치되는 구조를 갖는다.Such an alignment camera apparatus 400 can be applied to a configuration of the system as shown in FIG. That is, in the functional film attaching system according to the present embodiment, the functional film 30 and the panel 10 are provided on both sides of the panel 10, and a film attaching operation line unit 300 The functional film attaching device 100, the protective film peeling device 200, the functional film cleaning device 600, the alignment camera device 400, and the like are mounted on or around the film attaching operation line portion 300, As shown in Fig.

뿐만 아니라 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템에는 필름 매거진 장치(500), 필름 핸들링 로봇(310), 필름 체커(360), 패널 로딩 스테이지(330), 플라즈마 장치(800), 패널 턴 스테이지(340), 그리고 패널 언로딩 스테이지(350) 등의 구성이 위치별로 탑재된다.A film handling robot 310, a film checker 360, a panel loading stage 330, a plasma apparatus 800, a panel turn stage 340 ), And a panel unloading stage 350 are mounted on a position-by-position basis.

필름 부착 작업라인부(300) 상에는 기능성 필름(30)이 탑재되어 이동되는 필름 스테이지(380)와, 패널(10)이 탑재되어 이동되는 패널 스테이지(700)가 이동 가능하게 마련된다.A film stage 380 on which the functional film 30 is mounted and moved and a panel stage 700 on which the panel 10 is mounted and moved are movably provided on the film attaching operation line unit 300.

본 실시예에서 필름 스테이지(380) 및 패널 스테이지(700)는 각기 듀얼(dual)로 마련되며, 이로 인해 택트 타임(tact time) 감소에 따른 생산성을 향상시킨다. 하지만, 필름 스테이지(380) 및 패널 스테이지(700)가 하나씩 적용될 수도 있다.In this embodiment, the film stage 380 and the panel stage 700 are each provided in a dual manner, thereby improving the productivity due to a reduction in tact time. However, the film stage 380 and the panel stage 700 may be applied one by one.

이하, 기능성 필름 부착시스템을 이루는 세부 구성들 중에서 기능성 필름 부착장치(100), 보호 필름 박리장치(200), 기능성 필름 클리닝장치(600), 얼라인용 카메라장치(400)에 대해 해당 도면을 참조하면서 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the functional film attaching apparatus 100, the protective film peeling apparatus 200, the functional film cleaning apparatus 600, and the aligning camera apparatus 400 will be described with reference to the drawings, I will explain in detail.

참고로, 나머지 구성들 즉 필름 매거진 장치(500), 플라즈마 장치(800), 패널 스테이지(700), 필름 핸들링 로봇(310), 필름 체커(360), 패널 로딩 스테이지(330), 패널 턴 스테이지(340), 패널 언로딩 스테이지(350), 그리고 필름 스테이지(380) 등의 구성에 대한 자세한 설명은 생략하며, 후술할 작용설명으로 대체한다.The film magazine apparatus 500, the plasma apparatus 800, the panel stage 700, the film handling robot 310, the film checker 360, the panel loading stage 330, the panel turn stage 340, the panel unloading stage 350, and the film stage 380 will not be described in detail.

우선, 기능성 필름 부착장치(100)는 도 2를 비롯해서 도 3 내지 도 9에 자세히 도시된 바와 같이, 필름 부착 작업라인부(300, 도 2 참조) 상에 마련되며, 실질적으로 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 역할을 수행한다.First, the functional film attaching apparatus 100 is provided on the film attaching operation line unit 300 (see FIG. 2) as shown in FIG. 2 and further shown in FIGS. 3 to 9, And functions to adhere the functional film 30.

이러한 기능성 필름 부착장치(100)는 부착장치 본체(120)와, 부착장치 본체(120)에 마련되되 점착 시트(110, 도 4 참조)를 이용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 기능성 필름 부착부(150)를 포함할 수 있다.The functional film attaching apparatus 100 includes a main body 120 and a functional film 30 attached to the panel 10 using the adhesive sheet 110 (see FIG. 4) And a functional film attaching unit 150 for attaching the functional film.

부착장치 본체(120)는 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)의 외관 구조를 이룬다. 이러한 부착장치 본체(120)에는 점착 시트(110)를 비롯해서 시트 탑재부(130), 기능성 필름 부착부(150) 등의 구조들이 위치별로 탑재된다.The attachment device main body 120 forms the external structure of the functional film attachment device 100 according to the present embodiment. In this attaching apparatus main body 120, structures such as the adhesive sheet 110, the sheet mount 130, and the functional film attaching unit 150 are mounted on a position-by-position basis.

부착장치 본체(120)의 일측에는 본체 구동부(121)가 마련된다. 본체 구동부(121)는 부착장치 본체(120) 전체를 승하강 구동시키는 역할을 한다. 부착장치 본체(120)는 패널 스테이지(700)의 상부로 이격되어 있기 때문에 이들의 간격 조절을 위해 본체 구동부(121)가 마련될 수 있다.The main body driving unit 121 is provided at one side of the main body 120 of the attachment device. The main body driving unit 121 functions to move up and down the main body 120 of the attachment apparatus. Since the attaching apparatus main body 120 is spaced apart from the upper portion of the panel stage 700, the main body driving unit 121 may be provided for adjusting the spacing therebetween.

한편, 본 실시예의 경우에는 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시킬 때 점착 시트(110)를 사용한다. 다시 말해, 점착 시트(110)를 사용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시킨다. 이하, 설명의 편의를 위해 점착 시트(110)의 구조 및 기능에 대해 먼저 알아본다.On the other hand, in the case of this embodiment, the adhesive sheet 110 is used for attaching the functional film 30 to the panel 10. [ In other words, the functional film 30 is attached to the panel 10 using the adhesive sheet 110. Hereinafter, the structure and function of the adhesive sheet 110 will be described first for convenience of explanation.

본 실시예에 적용되는 점착 시트(110)는 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키기 위해 사용되는 매개체이다. 즉 본 실시예의 경우, 기능성 필름(30)을 패널(10)에 그대로 부착시키는 것이 아니라 도 6내지 도 9처럼 기능성 필름(30)을 점착 시트(110)에 먼저 점착시킨 후, 기능성 필름(30)과 패널(10)을 상호 얼라인시킨 다음, 점착 시트(110)를 가압함으로써 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 수 있도록 하고 있다.The adhesive sheet 110 applied to the present embodiment is a medium used for attaching the functional film 30 to the panel 10. That is, in the case of this embodiment, the functional film 30 is first attached to the adhesive sheet 110, as shown in FIGS. 6 to 9, instead of directly adhering the functional film 30 to the panel 10, And the panel 10 are aligned with each other, and then the pressure sensitive adhesive sheet 110 is pressed so that the functional film 30 can be attached to the panel 10.

이처럼 점착 시트(110)를 매개로 해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시킬 경우, 종전의 세트 테이블(Set Table)을 적용한 롤 투 스테이지(Roll to Stage) 방식 또는 드럼(Drum)을 적용한 드럼 투 스테이지(Drum to Stage) 방식과 달리 부착 효율과 품질이 우수한 장점이 있다.When the functional film 30 is adhered to the panel 10 via the adhesive sheet 110 as described above, a roll-to-stage method using a conventional set table or a drum- Unlike the Drum to Stage method, it has the advantages of excellent attachment efficiency and quality.

다만, 점착 시트(110)를 적용함에 있어서 엔지니어링 플라스틱(Engineering Plastic) 계열의 점착 시트, 공기 흡착층(Air Pocket) 시트, 기공(Porous) 시트 등을 단순히 적용하는 경우에는 높은 연신율로 인해 고(高)부착 정도의 제품 대응이 불가하고, 수명이 짧으며, 높은 러닝 코스트(Running Cost)와, 잦은 교체 주기로 인해 다운 타임(Down Time)이 증가하는 문제점이 발생된다.However, when applying the pressure sensitive adhesive sheet 110, when an engineering plastic based pressure sensitive adhesive sheet, an air padding sheet, a porous sheet, or the like is simply applied, ), The lifetime is short, the running cost is high, and the down time is increased due to frequent replacement cycles.

이에, 본 실시예에서는 아래와 같은 혁신적인 구조의 점착 시트(110)를 제시함으로써 이러한 문제점을 해결하고 있는 것이다. 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)에 적용되는 점착 시트(110)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 점착층(111), 보강층(114), 그리고 이들 사이에 배치되는 쿠션층(112) 및 접착층(113)을 포함할 수 있다. 도 5처럼 점착층(111), 쿠션층(112), 접착층(113) 및 보강층(114)이 순차적으로 배열될 수 있다.Thus, the present embodiment solves this problem by presenting the following adhesive sheet 110 having an innovative structure. 4 and 5, the adhesive sheet 110 applied to the functional film applying apparatus 100 according to the present embodiment includes an adhesive layer 111, a reinforcing layer 114, and a cushion A layer 112 and an adhesive layer 113. [ The adhesive layer 111, the cushion layer 112, the adhesive layer 113, and the reinforcing layer 114 may be sequentially arranged as shown in FIG.

점착층(111)은 반데르발스 힘(van der Waals force)에 기초한 점착력을 통해 패널(10)에 부착될 기능성 필름(30)과 점착되는 부분이다.The adhesive layer 111 is a portion to be adhered to the functional film 30 to be adhered to the panel 10 through an adhesive force based on a van der Waals force.

참고로, 반데르발스 힘이란 부대(不對) 전자를 갖지 않은 전기적으로 중성인 분자 간에 작용하는 힘을 가리킨다. 특히 비교적 원거리에서 작용하는 인력을 말한다. 반데르발스 힘은 분산력의 결과로 생기며, 희가스 원자 간에 작용하는 힘, 벤젠 등 탄화수소의 분자결정이 형성되는 요인 등을 반데르발스 힘에 의해 설명할 수 있다. 또한 반데르발스 힘은 액체의 응집, 접착을 비롯해서 본 실시예와 같은 물리흡착 등의 현상을 설명하는 데 필요한 본질적인 힘을 의미한다.For reference, van der Waals force refers to the force acting between electrically neutral molecules that do not have a counter-electron. Especially refers to the workforce that works at a relatively long distance. The Van der Waals force is the result of the dispersive forces, and the van der Waals force can explain the force acting between the rare gas atoms, and the factors that form molecular crystals of hydrocarbons such as benzene. The van der Waals force also means an essential force necessary for explaining phenomena such as physical adsorption and the like as well as agglomeration and adhesion of liquid and the present embodiment.

다시 요약하면, 반데르발스 힘은 전기적으로 중성인 분자 사이에서 극히 근거리에서만 작용하는 극히 약한 정전기적 인력이며, 공유 결합성 분자들 사이에서 작용하는 전기적인 힘을 통칭한다.To summarize again, van der Waals force is an extremely weak electrostatic attraction that acts only in close proximity between electrically neutral molecules, and refers to electrical forces acting between covalent molecules.

특히, 이온의 힘을 통해 별도의 전력 없이도 물리적인 점착이 가능하게 하는데, 점착층(111)이 이러한 반데르발스 힘에 근간해서 제작되기 때문에 기능성 필름(30)이 용이하게 점착될 수 있고, 또한 박리될 수 있다. 즉 점착층(111)에 약한 점성이 형성되기 때문에 점착층(111)에 기능성 필름(30)에 점착될 수 있으며, 기능성 필름(30)이 패널(10)에 부착되고 나면 점착층(111)에서 기능성 필름(30)이 용이하게 박리, 즉 이탈될 수 있다.Particularly, it is possible to perform physical adhesion without the need for extra power through the action of ions. Since the adhesive layer 111 is manufactured based on the van der Waals force, the functional film 30 can be easily adhered, It can be peeled off. That is, since the adhesive layer 111 has a weak viscosity, the adhesive layer 111 can be adhered to the functional film 30, and if the functional film 30 is adhered to the panel 10, The functional film 30 can easily be peeled off, that is, released.

한편, 이와 같은 점착층(111)을 적용함에 있어서 단지 점착층(111)만을 시트로 적용하게 되면 초기에는 원하는 공정을 잘 수행할 수 있으나 반복 사용 시 높은 부착 압력으로 인해 점착층(111)이 늘어날 수 있는데, 점착층(111)이 늘어나게 되면 고(高)부착 정도의 제품 대응이 불가해질 수밖에 없다.However, if the adhesive layer 111 is applied to the adhesive layer 111 only as a sheet, the desired process may be performed at the initial stage. However, when the adhesive layer 111 is repeatedly used, However, if the adhesive layer 111 is stretched, it will be inevitable that the product corresponding to the high adhesion level becomes unacceptable.

이에, 이러한 현상이 발생되지 않도록 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)에 적용되는 점착 시트(110)에는 보강층(114)이 마련된다. 보강층(114)은 점착층(111)과 연결되되 점착층(111)의 연신율이 증가되지 않게 점착층(111)을 보강하는 역할을 한다. 본 실시예에서 보강층(114)은 스테인리스 스틸(stainless steel) 박판으로 적용되며, 도 4처럼 점착층(111)보다 넓은 면적으로 점착층(111)을 지지하면서 보강한다. 보강층(114)이 스테인리스 스틸 박판으로 적용되기 때문에 연신율을 맞추기에 유리하다.To prevent the occurrence of such a phenomenon, a reinforcing layer 114 is provided on the adhesive sheet 110 applied to the functional film applying apparatus 100 according to the present embodiment. The reinforcing layer 114 is connected to the adhesive layer 111 and serves to reinforce the adhesive layer 111 so that the elongation of the adhesive layer 111 is not increased. In this embodiment, the reinforcing layer 114 is applied as a stainless steel thin plate, and reinforces the adhesive layer 111 while supporting the adhesive layer 111 in a larger area than the adhesive layer 111 as shown in FIG. Since the reinforcing layer 114 is applied as a stainless steel thin plate, it is advantageous to match the elongation.

이처럼 보강층(114)이 더 적용되어 점착 시트(110)로 적용되는 경우, 연신율을 거의 제로(zero)에 가깝게 최대한 낮출 수 있어 고(高)부착 정도의 제품 대응이 가능해질 수 있으며, 내구성이 향상되기 때문에 수명이 연장될 수 있어 러닝 코스트(Running Cost)를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 교체 주기가 길어 다운 타임(Down Time)을 현저하게 감소시킬 수 있게 되는 것이다.If the reinforcing layer 114 is further applied and applied as the adhesive sheet 110, the elongation can be reduced to almost zero, and the product can be made to have a high degree of adhesion, and the durability can be improved The lifetime can be prolonged, so that the running cost can be reduced, and the replacement period can be long, so that the down time can be remarkably reduced.

쿠션층(112)은 점착층(111)과 접착층(113) 사이에 개재되는 층이다. 이러한 쿠션층(112)은 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 때, 완충력을 제공하는 역할을 한다. 따라서 후술할 부착 롤러(151)로 점착 시트(110)를 가압하면서 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되는 중에 패널(10)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The cushion layer 112 is a layer interposed between the adhesive layer 111 and the adhesive layer 113. The cushion layer 112 serves to provide a buffering force when the functional film 30 is attached to the panel 10. [ Therefore, it is possible to prevent the panel 10 from being damaged while the functional film 30 is attached to the panel 10 while pressing the adhesive sheet 110 with the attaching roller 151, which will be described later.

접착층(113)은 쿠션층(112)과 보강층(114)을 접착시키는 역할을 한다. 실제, 점착층(111)에는 약한 점성이 있어서 쿠션층(112)과의 잘 붙을 수 있기 때문에 접착층(113)은 쿠션층(112)과 보강층(114)에만 개재시키면 된다. 물론, 필요에 따라 점착층(111)과 쿠션층(112) 사이에도 접착층(113)을 재재시킬 수도 있을 것인데, 이러한 사항 역시 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.The adhesive layer 113 serves to bond the cushion layer 112 and the reinforcing layer 114 to each other. Actually, the adhesive layer 111 has a weak viscosity and can adhere well to the cushion layer 112, so that the adhesive layer 113 can be interposed only in the cushion layer 112 and the reinforcing layer 114. [ Of course, if necessary, the adhesive layer 113 may also be provided between the adhesive layer 111 and the cushion layer 112, and such matters are also within the scope of the present invention.

이상 설명한 것처럼 본 실시예에 적용되는 점착 시트(110)는 점착층(111), 보강층(114), 그리고 이들 사이에 배치되는 쿠션층(112) 및 접착층(113)을 포함할 수 있는데, 이때 접착층(113)과 쿠션층(112)의 두께와 보강층(114)의 두께가 동일할 수 있으며, 점착층(111)의 두께가 보강층(114)의 두께보다 2배 이상 클 수 있다. 예컨대, 점착층(111)의 두께가 300㎛인 경우라면 보강층(114)의 두께는 50㎛일 수 있고, 쿠션층(112)의 두께와 보강층(114)의 두께의 합이 50㎛일 수 있다. 이는 실질적으로 기능성 필름(30)이 점착되는 부분이 점착층(111)이기 때문에 두꺼운 것이 유리하고, 보강층(114)은 얇아야만 플렉시블될 수 있기 때문이다. 하지만, 이의 수치에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.As described above, the adhesive sheet 110 applied to the present embodiment may include an adhesive layer 111, a reinforcing layer 114, a cushion layer 112 disposed therebetween, and an adhesive layer 113, The thickness of the adhesive layer 111 and the thickness of the reinforcing layer 114 may be equal to each other and the thickness of the adhesive layer 111 may be twice or more than the thickness of the reinforcing layer 114. [ For example, if the thickness of the adhesive layer 111 is 300 m, the thickness of the reinforcing layer 114 may be 50 m, and the sum of the thickness of the cushion layer 112 and the thickness of the reinforcing layer 114 may be 50 m . This is because the thick portion is advantageous because the portion where the functional film 30 is substantially adhered is the adhesive layer 111, and the reinforcing layer 114 can be made flexible only when it is thin. However, the scope of the present invention is not limited to these values.

이상 설명한 것처럼 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)에 전술한 반데르발스 힘(van der Waals force)에 근거한 점착 시트(110)가 적용되는 것이 바람직하지만 반드시 그러한 것은 아니다. 즉 일반적인 통상의 점착성 물질이 도포된 점착 시트(미도시)를 사용하더라도 관계는 없다. 따라서 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.As described above, the adhesive sheet 110 based on the van der Waals force described above is preferably applied to the functional film applying apparatus 100 according to the present embodiment, but this is not necessarily the case. That is, a pressure-sensitive adhesive sheet (not shown) coated with a common conventional adhesive material may be used. Therefore, the scope of the present invention is not limited to these matters.

한편, 점착 시트(110)가 부착장치 본체(120)의 해당 위치에 탑재될 수 있도록 점착 시트(110)의 양단부에는 점착 시트(110)의 양단부를 지지하는 제1 및 제2 시트 클램프(116,117)가 결합된다. 그리고 이러한 제1 및 제2 시트 클램프(116,117)를 매개로 해서 시트 탑재부(130)에 점착 시트(110)가 탑재될 수 있다.The first and second sheet clamps 116 and 117 for supporting both ends of the adhesive sheet 110 are attached to both ends of the adhesive sheet 110 so that the adhesive sheet 110 can be mounted at a corresponding position of the attachment apparatus main body 120. [ . The adhesive sheet 110 may be mounted on the sheet receiving portion 130 via the first and second sheet clamps 116 and 117. [

시트 탑재부(130)는 부착장치 본체(120)의 일측에 마련되는 구성으로서 점착 시트(110)가 탑재되는 장소를 이룬다. 전술한 것처럼 점착 시트(110)의 양단부에 제1 및 제2 시트 클램프(116,117)가 결합되는데, 이러한 제1 및 제2 시트 클램프(116,117)가 시트 탑재부(130)에 탑재되는 방식으로 점착 시트(110)가 설치될 수 있다.The sheet receiving portion 130 is a structure provided on one side of the attaching device body 120, and is a place where the adhesive sheet 110 is mounted. The first and second sheet clamps 116 and 117 are coupled to both ends of the adhesive sheet 110. The first and second sheet clamps 116 and 117 are mounted on the sheet mount 130, 110 may be installed.

시트 탑재부(130)는 부착장치 본체(120)의 일측에 마련되며, 제1 시트 클램프(116)가 탑재되게 지지하는 제1 클램프 탑재용 지지대(131)와, 부착장치 본체(120)의 타측에 마련되며, 제2 시트 클램프(117)가 탑재되게 지지하는 제2 클램프 탑재용 지지대(132)를 포함할 수 있다.The sheet mounting portion 130 is provided on one side of the attaching device body 120 and includes a first clamp mounting support 131 for supporting the first seat clamp 116 to be mounted thereon, And a second clamp mounting support 132 for supporting the second seat clamp 117 to be mounted thereon.

본 실시예에 따른 기능성 필름 부착장치(100)에는 앞서 기술한 것처럼 기능성 필름 부착부(150)가 갖춰진다. 기능성 필름 부착부(150)는 시트 탑재부(130)에 이웃되게 부착장치 본체(120)에 마련되며, 점착 시트(110)에 기능성 필름(30)이 펼쳐진 상태로 점착되도록 한 후, 점착 시트(110)를 이용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 역할을 한다.The functional film attaching apparatus 100 according to the present embodiment is equipped with the functional film attaching section 150 as described above. The functional film attaching portion 150 is provided on the attaching device body 120 so as to be adjacent to the sheet mount portion 130 and is made to adhere to the adhesive sheet 110 with the functional film 30 spread, ) To attach the functional film (30) to the panel (10).

다시 말해, 기능성 필름 부착부(150)는 도 6 내지 도 9처럼 기능성 필름(30)을 점착 시트(110)에 먼저 점착시킨 후, 기능성 필름(30)을 기준으로 기능성 필름(30)에 대한 패널(10)의 상대 위치를 얼라인시킨 다음, 점착 시트(110)를 가압함으로써 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 수 있도록 한다. 기능성 필름(30)이 패널(10)에 부착되고 나면 점착 시트(110)가 기능성 필름(30)에서 박리, 즉 이탈된다.6 to 9, the functional film 30 is attached to the adhesive sheet 110, and then the functional film 30 is attached to the functional film 30 on the basis of the functional film 30. In other words, The functional film 30 can be attached to the panel 10 by pressing the adhesive sheet 110 after aligning the relative positions of the adhesive sheet 10 and the adhesive sheet 110. [ After the functional film 30 is attached to the panel 10, the adhesive sheet 110 is peeled off, i.e., released from the functional film 30. [

이러한 역할을 담당하는 기능성 필름 부착부(150)는 롤러 지지모듈(155)에 의해 한 몸체로 연결되는 부착 롤러(151), 백업 롤러(152) 및 시트 이탈 롤러(153)와, 롤러 지지모듈(155)을 업/다운(up/down) 구동시키는 모듈 업/다운 구동부(160)와, 롤러 지지모듈(155)을 주행시키는 모듈 주행부(170)를 포함할 수 있다.The functional film attaching portion 150 that performs such a function is provided with an attaching roller 151, a backup roller 152 and a sheet separating roller 153 which are connected to one body by a roller supporting module 155, a roller supporting module A module up / down driving unit 160 for up / down driving the roll supporting unit 155 and a module driving unit 170 for driving the roller supporting module 155.

부착 롤러(151)는 도 6에서 도 7처럼 점착 시트(110)의 점착층(111)에 기능성 필름(30)이 점착되도록 하거나 도 8에서 도 9처럼 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되도록 점착 시트(110) 상에서 가압 이동되는 롤러이다.7, the adhesive layer 111 of the adhesive sheet 110 may be adhered to the adhesive layer 111 or the adhesive layer 111 may be adhered to the panel 10 as shown in FIG. Is a roller that is pressed and moved on the adhesive sheet 110 so as to be adhered thereto.

다시 말해, 부착 롤러(151)는 점착 시트(110) 상의 보강층(114)에서 회전 이동되면서 점착 시트(110)를 일측에서 타측으로 가압한다. 따라서 도 6에서 도 7처럼 점착 시트(110)의 점착층(111)에 기능성 필름(30)이 점착되는 공정이 진행될 수 있고, 또한 도 8에서 도 9처럼 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되는 공정이 진행될 수 있다.In other words, the attaching roller 151 presses the adhesive sheet 110 from one side to the other while rotating in the stiffening layer 114 on the adhesive sheet 110. 7, the functional film 30 may be adhered to the adhesive layer 111 of the adhesive sheet 110 and the functional film 30 may be adhered to the panel 10 as shown in FIG. Can be carried out.

백업 롤러(152)는 부착 롤러(151)에 외접되며, 부착 롤러(151)의 회전을 지지하는 롤러이다. 백업 롤러(152)는 부착 롤러(151)보다 큰 직경을 가질 수 있는데, 이러한 백업 롤러(152)의 작용으로 인해 부착 롤러(151)가 도 6에서 도 7처럼 점착 시트(110)의 점착층(111)에 기능성 필름(30)이 점착되도록 하거나 도 8에서 도 9처럼 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되도록 하는 공정이 잘 진행될 수 있게끔 한다.The backup roller 152 is a roller circumscribing the attaching roller 151 and supporting the rotation of the attaching roller 151. The backup roller 152 may have a diameter larger than that of the attachment roller 151. The operation of the back-up roller 152 causes the attachment roller 151 to adhere to the adhesive layer 110 of the adhesive sheet 110 111 or the functional film 30 is adhered to the panel 10 as shown in FIG. 8 or FIG.

시트 이탈 롤러(153)는 도 9처럼 패널(10)에 기능성 필름(30)의 부착이 완료된 때 기능성 필름(30)에서 점착 시트(110)가 이탈되도록 하는 기능의 롤러이다. 이러한 시트 이탈 롤러(153)는 부착 롤러(151)보다 높은 위치에서 점착 시트(110)의 하부에 배치된다. 이처럼 시트 이탈 롤러(153)가 점착 시트(110)의 하부에 배치되기 때문에 시트 이탈 롤러(153)를 업(up)시키면 점착 시트(110)가 기능성 필름(30)에서 박리, 즉 이탈될 수 있다.The sheet release roller 153 is a roller functioning to detach the adhesive sheet 110 from the functional film 30 when the attachment of the functional film 30 to the panel 10 is completed as shown in FIG. The sheet release roller 153 is disposed at a lower position of the adhesive sheet 110 at a position higher than the attaching roller 151. Since the sheet release roller 153 is disposed below the adhesive sheet 110, if the sheet release roller 153 is lifted up, the adhesive sheet 110 can be peeled off or released from the functional film 30 .

이상 설명한 부착 롤러(151), 백업 롤러(152) 및 시트 이탈 롤러(153)는 롤러 지지모듈(155)에 의해 한 몸체로 지지된다. 따라서 롤러 지지모듈(155)을 업(up)시키면 부착 롤러(151), 백업 롤러(152) 및 시트 이탈 롤러(153) 역시 함께 업(up)될 수 있고, 롤러 지지모듈(155)을 다운(down)시키면 부착 롤러(151), 백업 롤러(152) 및 시트 이탈 롤러(153) 역시 함께 다운(down)될 수 있다.The above-described attachment roller 151, the backup roller 152 and the sheet separation roller 153 are supported by a roller supporting module 155 as one body. Accordingly, when the roller supporting module 155 is lifted up, the attaching roller 151, the backup roller 152 and the sheet separating roller 153 can be raised together and the roller supporting module 155 can be moved down the backup roller 152 and the sheet separation roller 153 may also be down together.

모듈 업/다운 구동부(160)는 부착장치 본체(120)에 마련되며, 롤러 지지모듈(155)을 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 모듈 업/다운 구동부(160)는 저마찰 실린더(161)를 포함한다. 그리고 저마찰 실린더(161)에는 부착 롤러(151)가 점착 시트(110)에 가압되는 가압력을 감지하는 로드 셀(162)이 마련된다. 로드 셀(162)의 정보에 의해 컨트롤러(미도시)가 저마찰 실린더(161)의 힘을 컨트롤함으로써 일정한 압력으로 점착 시트(110)를 가압할 수 있으며, 이로 인해 점착 시트(110)에 기능성 필름(30)이 점착되도록 하거나 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착되도록 할 수 있다.The module up / down driving unit 160 is provided in the main body 120 of the attachment apparatus and serves to up / down drive the roller supporting module 155. In this embodiment, the module up / down driving part 160 includes a low friction cylinder 161. [ The low friction cylinder 161 is provided with a load cell 162 for sensing the pressing force by which the attaching roller 151 is pressed against the adhesive sheet 110. The pressure sensitive adhesive sheet 110 can be pressed with a certain pressure by controlling the force of the low friction cylinder 161 by a controller (not shown) by the information of the load cell 162, The functional film 30 may be adhered to the panel 10 or the functional film 30 may be adhered to the panel 10.

모듈 주행부(170)는 부착장치 본체(120)에 마련되되 롤러 지지모듈(155) 및 모듈 업/다운 구동부(160)와 연결되며, 도 7 및 도 9처럼 롤러 지지모듈(155)이 패널 스테이지(700) 상에서 왕복 구동되도록 주행시키는 역할을 한다.The module driving unit 170 is provided in the main body 120 of the attaching apparatus and is connected to the roller supporting module 155 and the module up / down driving unit 160. The roller supporting module 155, as shown in FIGS. 7 and 9, (700).

모듈 주행부(170)는 구동력을 발생시키는 모터(171)와, 모터(171)에 의해 정역 방향으로 회전 가능한 볼 스크루(172)와, 볼 스크루(172)에 나사 방식으로 결합되고 일측에서 모듈 업/다운 구동부(160)와 연결되는 스크루 너트(173)를 포함할 수 있다. 이에, 모터(171)가 구동되어 볼 스크루(172)가 회전되면 볼 스크루(172) 상에서 이동되는 스크루 너트(173)의 작용으로 인해 모듈 업/다운 구동부(160)를 비롯해서 롤러 지지모듈(155) 전체가 패널 스테이지(700) 상에서 왕복 구동될 수 있다. 앞서 기술한 컨트롤러는 점착 시트(110)에 기능성 필름(30)이 점착되도록 하거나 패널(10)에 상기 기능성 필름(30)이 부착되도록 하는 공정조건에 기초하여 모듈 업/다운 구동부(160)와 모듈 주행부(170)의 동작을 컨트롤할 수 있다.The module driving unit 170 includes a motor 171 for generating a driving force, a ball screw 172 rotatable in the forward and reverse directions by a motor 171, a ball screw 172 screwed to the ball screw 172, And a screw nut 173 connected to the down-driving unit 160. When the motor 171 is driven and the ball screw 172 is rotated, the module up / down driving unit 160 and the roller supporting module 155 are driven by the action of the screw nut 173 moved on the ball screw 172, The whole can be driven reciprocally on the panel stage 700. The controller described above controls the module up / down driving unit 160 and the module 10 based on process conditions such that the functional film 30 is adhered to the adhesive sheet 110 or the functional film 30 is attached to the panel 10, The operation of the traveling unit 170 can be controlled.

한편, 앞서 기술한 것처럼 점착 시트(110)는 그 일단부를 지지하는 제1 시트 클램프(116)가 제1 클램프 탑재용 지지대(131)에 탑재되고, 점착 시트(110)의 타단부를 지지하는 제2 시트 클램프(117)가 제2 클램프 탑재용 지지대(132)에 탑재되는 형태로 설치될 수 있다. 이때, 제1 클램프 탑재용 지지대(131)와 제2 클램프 탑재용 지지대(132) 사이에서 늘어지는 점착 시트(110)를 가이드하기 위해 다수의 시트 아이들 롤러(134)가 마련된다.As described above, the adhesive sheet 110 includes a first sheet clamp 116 supporting one end thereof, a second sheet clamp 116 mounted on the first clamp receiving support 131, and a second sheet clamp 116 supporting the other end of the adhesive sheet 110 Two sheet clamps 117 may be mounted on the second clamp mounting support 132. [ At this time, a plurality of sheet idler rollers 134 are provided for guiding the adhesive sheet 110 to be stretched between the first clamp mounting support 131 and the second clamp mounting support 132.

다수의 시트 아이들 롤러(134)는 제1 클램프 탑재용 지지대(131)와 제2 클램프 탑재용 지지대(132) 사이에 배치되며, 점착 시트(110)를 가이드하는 역할을 한다. 본 실시예에서 다수의 시트 아이들 롤러(134)는 제1 클램프 탑재용 지지대(131)와 제2 클램프 탑재용 지지대(132) 측에 각각 하나씩 회전 가능하게 배치되며, 모두가 무동력 자유 회전롤러로 적용된다.The plurality of sheet idler rollers 134 are disposed between the first clamp mounting support 131 and the second clamp mounting support 132 and serve to guide the adhesive sheet 110. In this embodiment, the plurality of sheet idler rollers 134 are rotatably disposed on the side of the first clamp mounting support 131 and the second clamp mounting support 132, respectively, and all of them are used as the non- do.

이와 같은 시트 아이들 롤러(134)들의 작용으로 점착 시트(110)가 가이드되기는 하지만 기능성 필름(30)의 부착 시 점착 시트(110)가 패널(10) 측으로 가압되기 때문에 이러한 동작이 반복적으로 진행되다 보면 점착 시트(110)의 초기 텐션(tension)이 틀어질 우려가 있다. 이에, 시트 텐션 유지부(140)가 마련된다.Although the adhesive sheet 110 is guided by the action of the sheet idler rollers 134, since the adhesive sheet 110 is pressed toward the panel 10 when the functional film 30 is attached, There is a fear that the initial tension of the adhesive sheet 110 is changed. Thus, the seat tension holding portion 140 is provided.

즉 기능성 필름 부착장치(100)는 점착 시트(110)를 이용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시키는 방식이라서 점착 시트(110)가 기능성 필름(30)에 직접 맞붙기 때문에 점착 시트(110)의 연신 혹은 수축 정도에 따라 패널(10)에 부착되는 기능성 필름(30)에 영향을 줄 수 있다.That is, the functional film attaching apparatus 100 is a method of attaching the functional film 30 to the panel 10 using the adhesive sheet 110, so that the adhesive sheet 110 directly fits on the functional film 30, The functional film 30 adhered to the panel 10 may be affected by the degree of stretching or shrinkage of the film 110.

따라서 기능성 필름(30)의 연신량에 맞게 점착 시트(110)의 텐션(tension)을 적절한 상태, 즉 공정에서 요구되는 수준으로 일정하게 유지시키면서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 가압해야 기능성 필름(30)의 부착 품질을 높일 수 있는데, 이를 위해 시트 텐션 유지부(140)가 마련되는 것이다.It is necessary to press the functional film 30 on the panel 10 while keeping the tension of the adhesive sheet 110 at a proper level, that is, a level required in the process, in accordance with the stretching amount of the functional film 30, The attachment quality of the film 30 can be improved. To this end, the seat tension holding part 140 is provided.

시트 텐션 유지부(140)는 부착장치 본체(120)에 마련되며, 패널(10)에 상기 기능성 필름(30)이 부착될 때 점착 시트(110)의 텐션을 유지시키는 역할을 한다. 이러한 시트 텐션 유지부(140)는 상호작용하는 헤드(head) 실린더 유닛(141) 및 테일(tail) 실린더 유닛(143)을 포함할 수 있다.The sheet tension holding unit 140 is provided on the attachment apparatus main body 120 and serves to maintain the tension of the adhesive sheet 110 when the functional film 30 is attached to the panel 10. [ The seat tension holding portion 140 may include an interlocking head cylinder unit 141 and a tail cylinder unit 143. [

헤드 실린더 유닛(141)은 점착 시트(110)의 일단부 영역 즉 시트 탑재부(130)의 제1 클램프 탑재용 지지대(131)에 연결되며, 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 때 동작된다.The head cylinder unit 141 is connected to one end region of the adhesive sheet 110, that is, to the first clamp mounting support 131 of the sheet mount 130. When the functional film 30 is attached to the panel 10 .

이러한 헤드 실린더 유닛(141)은 제1 클램프 탑재용 지지대(131)에 연결되는 제1 지지대 연결부(141a)와, 부착장치 본체(120)와 제1 지지대 연결부(141a)에 마련되며, 부착장치 본체(120)에 대하여 제1 지지대 연결부(141a)를 슬라이딩 이동시키는 제1 슬라이딩 가이드(141b)와, 제1 지지대 연결부(141a)에 결합되는 헤드 실린더(141c)를 포함할 수 있다.The head cylinder unit 141 includes a first support base 141a connected to the first clamp mount support 131 and a second support base 141b provided on the attachment main body 120 and the first support base connection 141a, A first sliding guide 141b slidably moving the first support arm connection 141a with respect to the first support arm 120 and a head cylinder 141c coupled to the first support arm connection 141a.

테일 실린더 유닛(143)은 점착 시트(110)의 타단부 영역 즉 시트 탑재부(130)의 제2 클램프 탑재용 지지대(132)에 연결되되 헤드 실린더 유닛(141)과 상호작용하며, 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착될 때 기능성 필름(30)의 연신 정도에 따라 동작된다.The tail cylinder unit 143 is connected to the other end region of the adhesive sheet 110 or the second clamp mounting support 132 of the sheet mount 130 and interacts with the head cylinder unit 141, When the functional film 30 is attached to the functional film 30.

이러한 테일 실린더 유닛(143)은 제2 클램프 탑재용 지지대(132)에 연결되는 제2 지지대 연결부(143a)와, 부착장치 본체(120)와 제2 지지대 연결부(143a)에 마련되며, 부착장치 본체(120)에 대하여 제2 지지대 연결부(143a)를 슬라이딩 이동시키는 제2 슬라이딩 가이드(143b)와, 제2 지지대 연결부(143a)에 결합되는 테일 실린더(143c)를 포함할 수 있다.The tail cylinder unit 143 includes a second support arm 143a connected to the second clamp mount support 132 and a second support arm 143b provided on the attachment body 120 and the second support arm 143a, A second sliding guide 143b slidably moving the second support arm connection portion 143a with respect to the first support arm connection portion 120 and a tail cylinder 143c coupled to the second support arm connection portion 143a.

결과적으로, 도 8 및 도 9처럼 점착 시트(110)를 이용해서 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시킬 때, 시트 텐션 유지부(140)를 이루는 헤드 실린더 유닛(141)과 테일 실린더 유닛(143)이 작용함으로써 점착 시트(110)의 텐션이 공정에서 요구되는 일정한 수준으로 유지될 수 있다. 즉 헤드 실린더(141c)와 테일 실린더(143c)가 일정한 압력을 제공하기 때문에 초기 세팅된 값의 텐션을 그대로 유지할 수 있으며, 이로 인해 점착 시트(110)는 과도하게 늘어나거나 수축되지 않는다. 이렇게 그 텐션이 잘 유지되는 점착 시트(110)가 기능성 필름(30)을 패널(10) 쪽으로 가압하기 때문에 기능성 필름(30)의 부착 품질이 향상될 수 있다. 특히, 기능성 필름(30)이 얇더라도 부착 품질을 일정하게 유지시킬 수 있다.As a result, when the functional film 30 is attached to the panel 10 using the adhesive sheet 110 as shown in Figs. 8 and 9, the head cylinder unit 141 constituting the seat tension holding part 140, By the action of the unit 143, the tension of the adhesive sheet 110 can be maintained at a constant level required in the process. That is, since the head cylinder 141c and the tail cylinder 143c provide a constant pressure, the tension of the initially set value can be maintained as it is, and the adhesive sheet 110 is not excessively stretched or contracted. Since the adhesive sheet 110 having such a good tensile force presses the functional film 30 toward the panel 10, the attachment quality of the functional film 30 can be improved. Particularly, even if the functional film 30 is thin, the adhesion quality can be kept constant.

다음으로, 보호 필름 박리장치(200)는 도 1 및 도 2를 비롯해서 도 10 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 기능성 필름(30)의 양면에 마련되는 제1 및 제2 보호 필름(41,42)을 떼어내는 즉 박리하는 역할을 한다. 보호 필름 박리장치(200)의 동작을 도시한 도 14 내지 도 17의 경우에는 기능성 필름(30)에서 제1 보호 필름(41)을 박리하는 것에 관해 도시하고 있는데, 제2 보호 필름(42)의 경우에도 같은 방식으로 박리될 수 있다. 다만, 제1 보호 필름(41)의 경우에는 보호 필름 박리장치(200)가 기능성 필름(30)의 하부에서 작업해서 박리(도 2의 좌측 상단부)하는 한편 제2 보호 필름(42)의 경우에는 기능성 필름(30)이 패널(10)에 부착된 이후에 보호 필름 박리장치(200)가 기능성 필름(30)의 상부에서 작업해서 박리(도 2의 좌측 하단부)한다. 하지만, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.Next, the protective film peeling apparatus 200 includes first and second protective films 41 and 42 provided on both surfaces of the functional film 30, as shown in Figs. 1 and 2 and Figs. 10 to 17, ) Is removed or peeled off. In the case of Figs. 14 to 17 showing the operation of the protective film peeling apparatus 200, the first protective film 41 is peeled off from the functional film 30, but the second protective film 42 Even in the same manner. However, in the case of the first protective film 41, the protective film peeling apparatus 200 works in the lower part of the functional film 30 to peel off (upper left in FIG. 2), while in the case of the second protective film 42 After the functional film 30 is attached to the panel 10, the protective film peeling apparatus 200 works on the upper portion of the functional film 30 to peel off (lower left portion in FIG. 2). However, the scope of the present invention is not limited to these matters.

보호 필름 박리장치(200)는 도 2에 도시된 것처럼 필름 부착 작업라인부(300)의 일측에 다수 개 배치되며, 해당 위치에서 제1 보호 필름(41)과 제2 보호 필름(42)을 순차적으로 박리(제거)한다.2, a plurality of protective film peeling apparatus 200 are disposed on one side of the film attaching operation line unit 300, and the first protective film 41 and the second protective film 42 are sequentially (Removed).

보호 필름 박리장치(200)는 기능성 필름(30)의 표면에서 예컨대 제1 보호 필름(41)을 박리하기 위해 제1 보호 필름(41)의 표면에 점착되는 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)를 구비하는 다관절 로봇(210)과, 다관절 로봇(210)에 이웃하게 배치되며, 박리된 제1 보호 필름(41)이 수거되는 필름 수거부(260)를 포함한다.The protective film peeling apparatus 200 includes an adhesive rotary roller 241 for film peeling which is adhered to the surface of the first protective film 41 to peel the first protective film 41 on the surface of the functional film 30, And a film rejection unit 260 disposed adjacent to the articulated robot 210 and adapted to collect the peeled first protective film 41.

다관절 로봇(210)은 설치면에 지지되는 로봇 바디(220)와, 로봇 바디(220)에 연결되되 적어도 서로 다른 3축을 갖는 다관절 아암(230)과, 다관절 아암(230)의 말단부에 연결되되 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)가 탑재되는 로봇 헤드(240)를 포함한다.The articulated robot 210 includes a robot body 220 supported on a mounting surface, a multi-articulated arm 230 connected to the robot body 220 and having at least three axes different from each other, And a robot head 240 to which an adhesive rotary roller 241 for peeling off the film is mounted.

본 실시예의 경우, 6축 다관절 로봇(210)이 적용된다. 즉 로봇 헤드(240)는 다관절 아암(230)의 서로 다른 6축 동작에 의해 패널(10) 또는 기능성 필름(30)의 표면에서 제1 보호 필름(41)을 박리한 후, 필름 수거부(260)에 폐기한다. 이와 같은 다관절 로봇(210)이 적용되면 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 풋 프린트를 줄일 수 있음은 물론 속도 제어, 위치 제어, 곡선운동 제어 등의 제어가 간편해서 박리 에러의 발생률과 탈막 현상을 현저하게 감소시킬 수 있다. 또한 박리된 제1 보호 필름(41)의 2차 박리 또는 수거를 위한 별도의 추가 장비 적용이 필요치 않거나 최소로 간소화될 수 있게 된다. 참고로, 본 실시예의 경우, 6축 다관절 로봇(210)이 적용되고 있으나 3축 이상이면 그것으로 충분하다.In this embodiment, the six-axis articulated robot 210 is applied. That is, the robot head 240 separates the first protective film 41 from the surface of the panel 10 or the functional film 30 by different six-axis motions of the articulated arm 230, 260). Since the articulated robot 210 has a compact and efficient structure, it is possible to reduce the footprint and control the speed control, the position control, the curved motion control, etc., . Further, it is unnecessary or unnecessary to apply additional additional equipment for secondary peeling or collection of the peeled first protective film 41. For reference, in the case of the present embodiment, the six-axis articulated robot 210 is applied, but if it is more than three axes, it is sufficient.

필름 박리용 점착식 회전롤러(241)는 로봇 헤드(240)의 일측에 마련되는 롤러로서 도 14에서 도 15처럼 제1 보호 필름(41)의 제일 끝단을 기능성 필름(30)에서 일부 벗겨내는 역할을 한다. 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)의 표면에는 점착성 물질이 도포되어 있기 때문에 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)가 제1 보호 필름(41)의 끝단에 접촉된 후, 회전되면 도 14에서 도 15처럼 제1 보호 필름(41)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)에 붙어 박리될 수 있다.The adhesive rotating roller 241 for peeling off the film is a roller provided on one side of the robot head 240 and serves to partially peel the first end of the first protective film 41 from the functional film 30 as shown in FIG. . Since the adhesive material is applied to the surface of the adhesive-type rotary roller 241 for peeling off the film, the adhesive-type rotary roller 241 for peeling off the film contacts the end of the first protective film 41, A part of the first protective film 41 may be slightly peeled off and adhered to the adhesive-type rotary roller 241 for peeling off the film as shown in FIG.

로봇 헤드(240)에는 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와의 상호작용을 위해 필름 클램프(242)와 클램프 액추에이터(244)가 마련된다.The robot head 240 is provided with a film clamp 242 and a clamp actuator 244 for interacting with the sticking rotary roller 241 for peeling off the film.

필름 클램프(242)는 로봇 헤드(240)에서 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)에 이웃하게 배치되며, 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와 함께 상기 제1 보호 필름(41)을 클램핑하는 역할을 한다. 필름 클램프(242)의 단부에는 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면부(243)가 형성된다. 따라서 박리되는 제1 보호 필름(41)은 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와 필름 클램프(242)의 곡면부(243) 사이에서 에러 없이 클램핑될 수 있다.The film clamp 242 is disposed next to the sticking rotary roller 241 for peeling off the film in the robot head 240 and clamps the first protective film 41 together with the sticking rotary roller 241 for film peeling . At the end of the film clamp 242, a curved surface portion 243 having the same curvature as that of the outer circumferential surface of the sticking rotary roller 241 for film peeling is formed. Therefore, the first protective film 41 to be peeled can be clamped without error between the adhesive rotary roller 241 for film peeling and the curved surface portion 243 of the film clamp 242.

클램프 액추에이터(244)는 필름 클램프(242)를 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)에 접근 또는 이격 구동시키는 역할을 한다. 클램프 액추에이터(244)는 모터 또는 실린더 구조일 수 있다.The clamp actuator 244 serves to move the film clamp 242 toward or away from the sticking rotary roller 241 for peeling off the film. Clamp actuator 244 may be a motor or cylinder structure.

이에, 도 14에서 도 15처럼 제1 보호 필름(41)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)에 붙어 박리되고 나면 도 16처럼 클램프 액추에이터(244)가 동작되어 필름 클램프(242)의 곡면부(243)가 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)의 외면에 접촉 가압되도록 한다. 그러면 일부 박리된 제1 보호 필름(41)이 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와 필름 클램프(242)의 곡면부(243) 사이에서 클램핑될 수 있으며, 이 상태에서 도 17처럼 6축 다관절 로봇(210)이 동작됨으로써 제1 보호 필름(41)이 기능성 필름(30)에서 완전히 박리될 수 있다.As shown in FIG. 14, when the part of the first protective film 41 is slightly peeled off and peeled off from the peelable pressure roller 241, the clamp actuator 244 is operated as shown in FIG. 16, 242 are pressed against the outer surface of the adhesive-type rotary roller 241 for peeling off the film. Then, a part of the peeled first protective film 41 can be clamped between the adhesive rotating roller 241 for film peeling and the curved surface portion 243 of the film clamp 242. In this state, The first protective film 41 can be completely peeled off from the functional film 30 by operating the joint robot 210.

로봇 헤드(240)에는 제1 보호 필름(41)이 필름 클램프(242)에 클램핑되었는지의 여부를 감지하는 제1 필름 감지센서(245)가 마련된다. 제1 필름 감지센서(245)가 제1 보호 필름(41)이 있다고 감지한 이후에 도 17처럼 다관절 로봇(210)이 동작되어 제1 보호 필름(41)을 기능성 필름(30)에서 완전히 박리시킬 수 있다. 따라서 필름 박리용 점착식 회전롤러(241)와 필름 클램프(242) 사이에 제1 보호 필름(41)이 클램핑되지 않았음에도 불구하고 다관절 로봇(210)이 동작되는 에러 발생을 예방할 수 있다.The robot head 240 is provided with a first film detection sensor 245 for detecting whether the first protective film 41 is clamped to the film clamp 242. After the first film detection sensor 245 detects that the first protective film 41 is present, the articulated robot 210 is operated as shown in FIG. 17 to completely peel off the first protective film 41 from the functional film 30 . Therefore, even if the first protective film 41 is not clamped between the adhesive rotating roller 241 for peeling off the film and the film clamp 242, it is possible to prevent the operation of the articulated robot 210 from occurring.

이와 같은 구성들, 즉 제1 보호 필름(41)을 박리해서 클램핑하기 위한 구성들 외에도 로봇 헤드(240)에는 흡착 유닛(246)이 더 갖춰진다. 흡착 유닛(246)은 로봇 헤드(240)의 일측에 마련되며, 패널(10) 또는 상기 기능성 필름(30)을 진공으로 흡착하는 다수의 흡착 패드(247)를 포함한다. 흡착 유닛(246)은 패널(10)이나 기능성 필름(30), 혹은 기타의 부자재를 흡착시켜 위치 이동시키는 역할을 담당할 수 있다.In addition to the configurations for peeling and clamping the first protective film 41, the robot head 240 is further provided with a suction unit 246. The adsorption unit 246 is provided on one side of the robot head 240 and includes a plurality of adsorption pads 247 for adsorbing the panel 10 or the functional film 30 under vacuum. The adsorption unit 246 can take a role of adsorbing and moving the panel 10, the functional film 30, or other subsidiary materials.

다시 도 10을 참조하면, 필름 수거부(260)는 패널(10) 또는 기능성 필름(30)에서 박리된 제1 보호 필름(41)이 수거되는 필름 수거통(261)과, 필름 수거통(261)의 입구 영역에 마련되는 흡착겸용 블로잉 유닛(262)을 포함한다.Referring again to FIG. 10, the film rejection 260 includes a film receptacle 261 for collecting the first protective film 41 peeled off from the panel 10 or the functional film 30, And an adsorption-purpose blowing unit 262 provided in the inlet region.

흡착겸용 블로잉 유닛(262)은 필름 수거통(261)의 입구 영역에 마련되며, 다관절 로봇(210)의 작용으로 필름 수거통(261)에 수거되는 제1 보호 필름(41)을 흡착(vacuum) 또는 블로잉(blowing)하는 역할을 한다.The adsorption and blowing unit 262 is provided in the entrance area of the film storage box 261 and is used for vacuuming or drying the first protective film 41 collected in the film storage box 261 by the action of the articulated robot 210 And blowing.

한편, 본 실시예에 따른 보호 필름 박리장치(200)에는 도시 않은 컨트롤러와 상호작용하는 제2 필름 감지센서(263)가 더 갖춰진다. 제2 필름 감지센서(263)는 흡착겸용 블로잉 유닛(262)에 마련되며, 흡착겸용 블로잉 유닛(262)에 다관절 로봇(210)으로부터의 제1 보호 필름(41)이 배치되었는지의 여부를 감지하는 역할을 한다. 그리고 컨트롤러는 제2 필름 감지센서(263)의 감지신호에 기초하여 필름 클램프(242) 및 흡착겸용 블로잉 유닛(262)의 동작을 컨트롤한다.Meanwhile, the protective film peeling apparatus 200 according to the present embodiment further includes a second film detection sensor 263 that interacts with a controller (not shown). The second film detection sensor 263 is provided in the suction and blowing unit 262 and detects whether or not the first protective film 41 from the articulated robot 210 is disposed on the suction and blowing unit 262 . The controller then controls the operation of the film clamp 242 and the adsorption and blowing unit 262 based on the detection signal of the second film detection sensor 263.

이에, 다관절 로봇(210)이 박리된 제1 보호 필름(41)을 필름 수거통(261) 쪽으로 집어넣을 때 제2 필름 감지센서(263)가 제1 보호 필름(41)이 있는지의 여부를 감지해서 그 정보를 컨트롤러로 전송한다. 제1 보호 필름(41)이 있는 경우, 컨트롤러에 의한 흡착겸용 블로잉 유닛(262)의 흡착(vacuum) 작용으로 제1 보호 필름(41)이 흡착겸용 블로잉 유닛(262)에 흡착될 수 있다. 그러면 다관절 로봇(210)은 컨트롤러의 컨트롤에 의해 제1 보호 필름(41)을 클램핑을 해제하고 원위치로 복귀된다. 다관절 로봇(210)이 원위치 복귀되면 다시 컨트롤러에 의한 흡착겸용 블로잉 유닛(262)의 블로잉(blowing) 작용으로 제1 보호 필름(41)이 필름 수거통(261) 내의 바닥으로 떨어지면서 수거될 수 있다.When the multi-joint robot 210 inserts the peeled first protective film 41 toward the film storage box 261, the second film detection sensor 263 detects whether or not the first protective film 41 is present And transmits the information to the controller. When the first protective film 41 is present, the first protective film 41 can be adsorbed to the adsorption-purpose blowing unit 262 by the vacuum action of the adsorption-purpose blowing unit 262 by the controller. Then, the articulated robot 210 releases the clamping of the first protective film 41 by the control of the controller and returns to the original position. When the articulated robot 210 is returned to the home position, the first protective film 41 may be collected while being dropped to the bottom of the film storage box 261 by the blowing action of the suction and bleeding unit 262 by the controller .

다음으로, 기능성 필름 클리닝장치(600)는 도 2를 비롯해서 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 필름 부착 작업라인부(300) 상의 일측에 마련되며, 기능성 필름(30)의 보호 필름, 특히, 제2 보호 필름(42) 상에 잔존 가능한 이물을 제거하여 클리닝(cleaning)하는 역할을 한다. 이는, 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42)이 점착 시트(110)에 점착되는 부분이기 때문이다.Next, the functional film cleaning apparatus 600 is provided on one side of the film attaching operation line unit 300 as shown in FIG. 2 and FIG. 18 to FIG. 21, and is provided with a protective film of the functional film 30, And removes foreign matter remaining on the second protective film 42 to perform cleaning. This is because the second protective film 42 of the functional film 30 adheres to the adhesive sheet 110.

앞서도 기술한 것처럼 점착 시트(110)를 아무리 깨끗하게 관리하더라도 외부에서 공급되는 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42) 상에 이물이 있으면, 점착 시트(110)로 전이될 수밖에 없다. 이처럼 점착 시트(110)에 이물이 붙으면 점착 시트(110)의 점착력이 약해져서 기능성 필름(30)의 부착작업 사용량이 줄게 되고, 이로 인해 점착 시트(110)의 교체횟수가 늘어나고 그만큼 교체공수 및 비용이 발생될 수밖에 없다. 따라서 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42) 상에 잔존 가능한 이물을 미리 제거해서 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42)을 클리닝할 수 있으면 실질적으로 점착 시트(110)를 반영구적으로 사용할 수도 있다. 이를 위해, 기능성 필름 클리닝장치(600)가 마련되는 것이다.As described above, even if the adhesive sheet 110 is cleanly cleaned, if there is foreign matter on the second protective film 42 of the functional film 30 supplied from the outside, the adhesive sheet 110 is inevitably transferred to the adhesive sheet 110. If the foreign matter adheres to the adhesive sheet 110, the adhesive force of the adhesive sheet 110 is weakened, and the amount of use of the adhesive film for the functional film 30 is reduced. This increases the number of replacement times of the adhesive sheet 110, There is no other way. Therefore, if the foreign matter remaining on the second protective film 42 of the functional film 30 can be removed in advance and the second protective film 42 of the functional film 30 can be cleaned, the adhesive sheet 110 is substantially semi- . To this end, the functional film cleaning apparatus 600 is provided.

이러한 기능성 필름 클리닝장치(600)는 클리닝장치 본체(610)와, 클리닝장치 본체(610) 상에 회전 가능하게 마련되는 클리닝 롤러(620) 및 전이 롤러(630)를 포함한다. 기능성 필름 클리닝장치(600)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기능성 필름 클리닝장치(600)는 필름 부착 작업라인부(300) 상의 일측에 고정되게 마련된다. 따라서 기능성 필름(30)은 필름 스테이지(380) 상에 안착된 후, 필름 스테이지(380)를 통해 기능성 필름 클리닝장치(600) 쪽으로 이동되면서 클리닝될 수 있다.The functional film cleaning apparatus 600 includes a cleaning apparatus main body 610 and a cleaning roller 620 and a transfer roller 630 that are rotatably provided on the cleaning apparatus main body 610. As shown in FIG. 2, the functional film cleaning apparatus 600 is fixed to one side of the film attaching operation line unit 300. Thus, the functional film 30 may be placed on the film stage 380 and then cleaned while moving toward the functional film cleaning apparatus 600 through the film stage 380. [

클리닝장치 본체(610)는 기능성 필름 클리닝장치(600)의 외관 구조를 이룬다. 클리닝장치 본체(610) 상에 클리닝 롤러(620) 및 전이 롤러(630)를 비롯해서 이들을 지지하는 구조물들이 위치별로 탑재된다.The cleaning device body 610 has an outer structure of the functional film cleaning device 600. [ The cleaning roller 620 and the transfer roller 630 as well as structures for supporting the cleaning roller 620 and the transfer roller 630 are mounted on the cleaning device main body 610 according to positions.

클리닝 롤러(620)는 클리닝장치 본체(610)에 회전 가능하게 마련되며, 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42) 상에 잔존 가능한 이물을 제거하여 클리닝(cleaning)하는 역할을 한다.The cleaning roller 620 is rotatably provided on the cleaning device body 610 and removes foreign matter remaining on the second protective film 42 of the functional film 30 to perform cleaning.

클리닝 롤러(620)는 무동력 자유 회전형 롤러로서 소정의 점착력을 보유하고 있다. 따라서 필름 스테이지(380)를 통해 기능성 필름(30)이 이동될 때, 기능성 필름(30)의 제2 보호 필름(42)이 클리닝 롤러(620)에 접하게 됨으로써 제2 보호 필름(42) 상의 이물이 클리닝 롤러(620)로 전달될 수 있다.The cleaning roller 620 has a predetermined cohesive force as a non-motion free rotation type roller. Therefore, when the functional film 30 is moved through the film stage 380, the second protective film 42 of the functional film 30 comes into contact with the cleaning roller 620, so that the foreign matter on the second protective film 42 And may be transferred to the cleaning roller 620.

전이 롤러(630)는 클리닝 롤러(620)와 외접되며, 클리닝 롤러(620)의 이물을 전이 받는 롤러이다.The transfer roller 630 is a roller that is circumscribed with the cleaning roller 620 and transfers the foreign substance of the cleaning roller 620.

본 실시예에서 전이 롤러(630) 역시, 무동력 자유 회전형 롤러로서 소정의 점착력을 보유한다. 이때, 클리닝 롤러(620)보다 전이 롤러(630)의 점착력이 더 크고, 클리닝 롤러(620)보다 전이 롤러(630)의 사이즈가 더 크게 마련된다.In this embodiment, the transition roller 630 also holds a predetermined adhesion force as the non-motion free rotation type roller. At this time, the adhesion force of the transfer roller 630 is larger than that of the cleaning roller 620, and the size of the transfer roller 630 is larger than that of the cleaning roller 620.

따라서 제2 보호 필름(42) 상에 잔존 가능한 이물이 1차로 클리닝 롤러(620)로 전달되고, 이어 2차로 전이 롤러(630)로 전달되는 과정을 거침으로써, 이물은 전이 롤러(630) 상에 그대로 잔존할 수 있다. 특히, 전이 롤러(630)의 사이즈가 크기 때문에 많은 이물을 흡착해서 보유할 수 있다.The foreign matter remaining on the second protective film 42 is first transferred to the cleaning roller 620 and then transferred to the secondary transfer roller 630 so that the foreign matter is transferred onto the transfer roller 630 It can remain as it is. Particularly, since the size of the transfer roller 630 is large, many foreign matters can be adsorbed and retained.

클리닝 롤러(620)와 전이 롤러(630)가 회전될 수 있도록 기능성 필름 클리닝장치(600)에는 제1 롤러 지지부(641)와 제2 롤러 지지부(642)가 마련된다. 제1 롤러 지지부(641)는 클리닝 롤러(620)를 회전 가능하게 지지하는 구조물이고, 제2 롤러 지지부(642)는 전이 롤러(630)를 회전 가능하게 지지하는 구조물이다. 이때, 제1 및 제2 롤러 지지부(641,642)는 연결 프레임(650)에 의해 한 몸체로 연결된다.The first roller support portion 641 and the second roller support portion 642 are provided on the functional film cleaning device 600 so that the cleaning roller 620 and the transfer roller 630 can be rotated. The first roller support portion 641 is a structure for rotatably supporting the cleaning roller 620 and the second roller support portion 642 is a structure for rotatably supporting the transfer roller 630. At this time, the first and second roller supports 641 and 642 are connected to each other by a connection frame 650 as a body.

기능성 필름 클리닝장치(600)에는 프레임 업/다운 구동부(660)가 더 갖춰진다. 프레임 업/다운 구동부(660)는 클리닝장치 본체(610)와 연결 프레임(650)에 마련되며, 클리닝장치 본체(610)에 대하여 연결 프레임(650)을 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 프레임 업/다운 구동부(660)에 의해 연결 프레임(650)이 업/다운(up/down)되기 때문에 공정에서 클리닝 롤러(620)와 제2 보호 필름(42) 간의 간격을 잘 맞출 수 있다.The functional film cleaning apparatus 600 further includes a frame up / down driving unit 660. The frame up / down driving unit 660 is provided in the cleaning device main body 610 and the connection frame 650 and drives the connection frame 650 up / down with respect to the cleaning device main body 610 . The interval between the cleaning roller 620 and the second protective film 42 can be adjusted in the process because the connection frame 650 is up / down by the frame up / down driving unit 660.

프레임 업/다운 구동부(660)는 클리닝장치 본체(610)에 결합되는 실린더 본체(671)와, 실린더 본체(671)에 연결되고 단부가 연결 프레임(650)에 결합되는 실린더 로드(672)를 구비하는 실린더(670)와, 클리닝장치 본체(610)와 연결 프레임(650) 사이에 마련되며, 연결 프레임(650)의 업/다운(up/down) 구동을 가이드하는 가이드(680)를 포함한다.The frame up / down driving unit 660 includes a cylinder body 671 coupled to the cleaning device body 610 and a cylinder rod 672 connected to the cylinder body 671 and coupled to the connection frame 650 at an end thereof And a guide 680 provided between the cleaning device body 610 and the connection frame 650 and guiding the up / down driving of the connection frame 650.

이때, 가이드(680)는 클리닝장치 본체(610)와 연결 프레임(650) 사이의 양측에 배치되는 한 쌍의 메인 가이드부(681)와, 한 쌍의 메인 가이드부(681) 사이에서 클리닝장치 본체(610)와 연결 프레임(650)에 연결되는 다수의 서브 가이드부(682)를 포함할 수 있다. 가이드(680)가 메인 가이드부(681) 및 서브 가이드부(682)로 적용됨으로써 프레임 업/다운 구동부(660)에 의한 연결 프레임(650)의 업/다운(up/down) 동작을 보다 안정적으로 이끌어낼 수 있다.At this time, the guide 680 includes a pair of main guide portions 681 disposed on both sides between the cleaning device main body 610 and the connection frame 650, and a pair of main guide portions 681, And a plurality of sub-guide portions 682 connected to the link frame 610 and the link frame 650. The guide 680 is applied to the main guide portion 681 and the sub guide portion 682 so that the up / down operation of the connection frame 650 by the frame up / down driving portion 660 can be performed more stably You can lead.

다음으로, 얼라인용 카메라장치(400)는 도 2를 비롯해서 도 22 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 패널(10)과 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보를 획득하는 역할을 한다.Next, the alignment camera apparatus 400 acquires the alignment image information for the panel 10 and the functional film 30, as shown in FIG. 2 and FIGS. 22 to 27.

앞서 기술한 바와 같이, 고정밀도의 부착정도의 성능을 달성하기 위해서는 패널(10)과 기능성 필름(30)의 정확한 좌표값을 얻기 위한 얼라인 영상정보를 획득해야 하고, 이를 토대로 패널(10)에 기능성 필름(30)을 부착시켜야 한다. 이 경우, 패널(10)에 대한 얼라인 영상정보를 획득하기 위한 카메라와, 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보를 획득하기 위한 카메라를 개별적으로 갖추게 되면 카메라 동기화에 편차량이 발생될 수 있으며, 이로 인해 고정밀도 제품에 대응이 실질적으로 불가능할 수 있다.As described above, in order to achieve high-precision adhesion performance, it is necessary to acquire the alignment image information for obtaining accurate coordinate values of the panel 10 and the functional film 30, The functional film 30 should be attached. In this case, when a camera for acquiring the alignment image information for the panel 10 and a camera for acquiring the alignment image information for the functional film 30 are separately provided, Which may make it virtually impossible to respond to high-precision products.

따라서 본 실시예와 같이 단일의 카메라(450)가 적용되는 얼라인용 카메라장치(400)를 적용하는 것이 유리하다. 물론, 후술하는 것처럼 본 실시예에 따른 얼라인용 카메라장치(400)에는 단일의 카메라(450)와 빛의 성질이 상이한 다수의 조명(461,462)을 콤팩트하고 효율적으로 함께 적용하여 패널(10)과 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보를 획득함으로써 고정밀도 제품에 대응이 가능해질 수 있도록 하고 있는 것이다.Therefore, it is advantageous to apply the alignment camera apparatus 400 to which the single camera 450 is applied as in the present embodiment. Of course, as described later, a plurality of lights 461 and 462 having different light qualities and a single camera 450 are compactly and efficiently applied to the camera device 400 according to the present embodiment, It is possible to cope with high-precision products by acquiring the alignment image information for the film 30.

이러한 효과를 제공할 수 있는 얼라인용 카메라장치(400)는 모듈 프레임(410)에 다수의 단위 카메라 모듈(420)이 결합되는 구조를 갖는다. 단위 카메라 모듈(420)들의 구조는 모두 동일하며, 각각이 패널(10)과 기능성 필름(30)에 대한 영상을 촬영한다.The alignment camera device 400 capable of providing such an effect has a structure in which a plurality of unit camera modules 420 are coupled to the module frame 410. The unit camera modules 420 are all the same in structure, and each captures an image of the panel 10 and the functional film 30.

모듈 프레임(410)은 필름 부착 작업라인부(300) 상의 일측에 위치 고정되는 구조물로서, 단위 카메라 모듈(420)들을 지지한다. 단위 카메라 모듈(420)들의 위치를 초기 세팅한 이후에는 단위 카메라 모듈(420)에 마련되는 카메라(450)의 위치가 움직이지 않고 고정되기 때문에 패널(10)과 기능성 필름(30)의 정확한 좌표값을 얻기에 유리하다.The module frame 410 is a structure fixed to one side of the film attaching operation line unit 300 and supports the unit camera modules 420. Since the position of the camera 450 provided in the unit camera module 420 is fixed without being moved after the initial setting of the unit camera modules 420 is performed, the accurate coordinate values of the panel 10 and the functional film 30 .

다수의 단위 카메라 모듈(420)들 중 하나의 단위 카메라 모듈(420)은 다른 하나의 단위 카메라 모듈(420)에 대해 접근 또는 이격 구동되는데, 이는 모듈 구동부(430)가 담당한다. 모듈 구동부(430)는 모터와 볼 스크루의 조합으로 구현될 수 있다. 모듈 구동부(430)에 의해 한 쌍의 단위 카메라 모듈(420)이 서로 접근 또는 이격 구동됨으로써 사이즈가 상이한 패널(10)과 기능성 필름(30)에 공용으로 대응할 수 있다.The unit camera module 420 of one of the plurality of unit camera modules 420 is moved toward or away from the other unit camera module 420 by the module driver 430. The module driving unit 430 may be implemented by a combination of a motor and a ball screw. The pair of unit camera modules 420 are moved toward or away from each other by the module driving unit 430 so that the panel 10 and the functional film 30 can be commonly used.

단위 카메라 모듈(420)은 서포터(440)와, 서포터(440)에 위치별로 탑재되는 카메라(450), 렌즈(470), 프리즘(481), 그리고 다수의 조명(461,462)을 포함할 수 있다. 앞서 기술한 것처럼 모든 단위 카메라 모듈(420)의 구조가 동일하다.The unit camera module 420 may include a supporter 440 and a camera 450, a lens 470, a prism 481, and a plurality of lights 461 and 462 mounted on the supporter 440. The structure of all the unit camera modules 420 is the same as described above.

서포터(440)는 카메라(450), 렌즈(470), 프리즘(481), 그리고 다수의 조명(461,462)을 위치별로 지지하는 지지 구조물이다.The supporter 440 is a support structure for supporting the camera 450, the lens 470, the prism 481, and the plurality of lights 461, 462 on a position-by-position basis.

카메라(450)는 패널(10)과 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보를 획득하는 역할을 한다. 반복 설명하는 것처럼 본 실시예에 따른 얼라인용 카메라장치(400)에 적용되는 카메라(450)는 단일의 카메라이다. 따라서 개별 카메라 적용의 문제점을 해결하여 패널(10)과 기능성 필름(30)의 정확한 좌표값을 얻기 위한 얼라인 영상정보를 획득하는데 유리하다. 카메라(450)의 상부에는 오토 포커싱 기구(451)가 탑재될 수 있다.The camera 450 plays a role of acquiring the image information for the panel 10 and the functional film 30. As described above, the camera 450 applied to the alignment camera apparatus 400 according to the present embodiment is a single camera. Accordingly, it is advantageous to obtain the alignment image information for obtaining accurate coordinate values of the panel 10 and the functional film 30 by solving the problem of application of the individual camera. An auto focusing mechanism 451 may be mounted on the upper portion of the camera 450.

렌즈(470)는 서포터(440)의 일측에 마련되어 카메라(450)와 연결되되 카메라(450)와 다른 축선 상에 배치되는 일종의 경통이다. 패널(10)과 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보가 렌즈(470)를 통해 획득될 수 있다.The lens 470 is a kind of lens barrel provided on one side of the supporter 440 and connected to the camera 450, Aligned image information for the panel 10 and the functional film 30 can be obtained through the lens 470. [

카메라(450)와 렌즈(470)의 축선이 다르기 때문에 이를 보정하기 위해 프리즘(481)이 마련된다. 프리즘(481)은 카메라(450)와 렌즈(470) 사이에 배치되며, 카메라(450)에 대해 이축적으로 배치되는 렌즈(470)를 통해 얼라인 영상정보를 획득할 수 있도록 하는 역할을 한다. 반드시 그러할 필요는 없으나 프리즘(481)의 측부에는 추가의 사이드 조명(483)이 마련될 수 있다. Since the axes of the camera 450 and the lens 470 are different from each other, a prism 481 is provided for correcting the axes. The prism 481 is disposed between the camera 450 and the lens 470 and serves to acquire the alignment image information through the lens 470 disposed in the accumulation manner with respect to the camera 450. But it is not necessarily required to be provided with additional side illumination 483 on the side of the prism 481.

한편, 다수의 조명(461,462)은 카메라(450)가 패널(10) 및 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보를 촬영할 때 패널(10) 및 기능성 필름(30) 측으로 빛을 조사시키는 광원이다. 본 실시예에서 다수의 조명(461,462)은 조사되는 빛의 성질이 다른 것으로 적용된다.The plurality of lights 461 and 462 is a light source that irradiates light toward the panel 10 and the functional film 30 when the camera 450 photographs the alignment image information for the panel 10 and the functional film 30 . In this embodiment, the plurality of lights 461 and 462 are applied with different properties of light to be irradiated.

즉 다수의 조명(461,462)은 카메라(450)가 패널(10)에 대한 얼라인 영상정보를 촬영할 때 패널(10) 측으로 조사되는 제1 조명(461)과, 제1 조명(461)과 다른 위치에 마련되며, 카메라(450)가 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보를 촬영할 때 기능성 필름(30) 측으로 조사되되 제1 조명(461)과 빛의 성질이 상이한 제2 조명(462)을 포함할 수 있다.That is, the plurality of lights 461 and 462 may include a first light 461 irradiated toward the panel 10 when the camera 450 photographs the aligned image information about the panel 10, When the camera 450 photographs the alignment image information on the functional film 30, the second illuminator 462 is irradiated toward the functional film 30 and the first illuminator 461 and the second illuminator 462, .

본 실시예에서 제1 조명(461)은 프리즘(481) 상에 배치되되 렌즈(470)와 동축적으로 배치되는 동축 조명(461)이다. 이러한 동축 조명(461)으로서 IR(Infrared Ray, 적외선) 조명이 적용될 수 있다.In this embodiment, the first illumination 461 is a coaxial illumination 461 disposed on the prism 481 and disposed coaxially with the lens 470. As this coaxial illumination 461, IR (Infrared Ray) illumination can be applied.

이에 대해 부연하면, 카메라(450)의 작용으로 패널(10)에 대한 얼라인 영상정보를 촬영해서 획득하려 할 경우, 패널(10)에 빛이 조사되어야 한다. 이때, 도 1을 참조해서 설명한 것처럼 패널(10)에는 이미 편광필름(20)이 부착되어 있는 상태라서 일반 조명을 사용하면 패널(10) 상의 얼라인 마크가 편광필름(20)에 가려 보이지 않는다. 따라서 이때는 IR 조명을 조사해야 원하는 패널(10) 상의 얼라인 마크를 획득하여 얼라인 영상정보로 활용할 수 있다. 제1 조명(461)이 켜질(on) 때는 제2 조명(462)은 꺼진(off) 상태를 유지한다.In addition, when the image 450 is captured and acquired by the camera 450, the panel 10 should be irradiated with light. At this time, as described with reference to FIG. 1, the polarizing film 20 is already attached to the panel 10, so that when the general illumination is used, the alignment mark on the panel 10 is not covered by the polarizing film 20. Therefore, at this time, it is necessary to investigate the IR illumination to acquire the alignment marks on the desired panel 10 and utilize the information as the alignment image information. When the first illumination 461 is turned on, the second illumination 462 remains off.

그리고 본 실시예에서 제2 조명(462)은 렌즈(470)의 하부에 결합되며, 기능성 필름(30)의 사이드로 빛이 조사되게 하는 역할을 하는 사이드 조명(462)이다. 이러한 사이드 조명(462)으로서 LED(Light Emitting Diode) 조명이 적용될 수 있다.In this embodiment, the second illuminator 462 is a side illuminator 462 coupled to the lower portion of the lens 470 and serving to illuminate the side of the functional film 30 with light. As such side illumination 462, LED (Light Emitting Diode) illumination may be applied.

이에 대해 부연하면, 카메라(450)의 작용으로 기능성 필름(30), 즉 광학용 투명 장착필름(OCA)에 대한 얼라인 영상정보를 촬영해서 획득하려 할 경우, 광학용 투명 장착필름(OCA)이 투명하기 때문에 또한 코너가 라운드져 있기 때문에 이와 같은 조건의 얼라인 영상정보를 획득하려면 선명한 에지(edge)의 영상이 필요하다. 이를 위해, 사이드 조명(462)이 사용되는 것이다. 제2 조명(462)이 켜질(on) 때는 제1 조명(461)은 꺼진(off) 상태를 유지한다. 사이드 조명(462)의 상부에는 조명 컨트롤러(462a)가 배치된다.In addition, in order to capture and acquire the alignment image information for the functional film 30, that is, the transparent mounting film (OCA) for optical use by the action of the camera 450, the optical transparent mounting film (OCA) Since the corners are rounded because they are transparent, a clear edge image is required to obtain the alignment information of this condition. To this end, a side illumination 462 is used. When the second illumination 462 is turned on, the first illumination 461 remains off. An illumination controller 462a is disposed above the side illumination 462. [

본 실시예처럼 서로 다른 조명, 즉 동축 조명(461)과 사이드 조명(462)을 단일의 카메라(450)로 볼 수 있기 때문에 카메라(450)의 위치의 변화 없이 촬영이 가능하다. 특히, 다른 종류의 조명 조건을 통해 선택적으로 조명 환경을 변화시켜 사용할 수 있기 때문에 최적의 위치, 얼라인 좌표를 얻을 수 있다.Since the different lights such as the coaxial illumination 461 and the side illumination 462 can be seen by a single camera 450 as in the present embodiment, photographing is possible without changing the position of the camera 450. In particular, since the illumination environment can be selectively changed by using different kinds of illumination conditions, optimum position and alignment coordinates can be obtained.

도 2의 기능성 필름 부착시스템의 작용을 간략하게 알아본다.The operation of the functional film attaching system of Fig. 2 will be briefly described.

필름 매거진 장치(500)에 적재되는 다수 매의 기능성 필름(30)은 필름 매거진 장치(500)와 필름 핸들링 로봇(310)의 상호작용으로 한 장씩 취출된 후, 필름 부착 작업라인부(300) 상의 일측에 마련되는 필름 스테이지(380)에 안착된다.The plurality of functional films 30 to be loaded on the film magazine apparatus 500 are taken out one by one by the interaction of the film magazine apparatus 500 and the film handling robot 310, And is seated on a film stage 380 provided on one side.

이러한 과정에서 핸들링 로봇(310)은 필름이 한 장씩 공급되는 지의 여부를 필름 체커(360)를 통해 체킹할 수 있다.In this process, the handling robot 310 can check whether the film is fed one by one through the film checker 360. [

필름 스테이지(380) 상에 안착 지지된 기능성 필름(30)은 필름 스테이지(380)의 작용으로 필름 부착 작업라인부(300) 상에서 이동되면서 기능성 필름 클리닝장치(600)에 도달되며, 기능성 필름 클리닝장치(600)에서 제2 보호 필름(42, 도 1 참조) 상의 이물이 클리닝된다.The functional film 30 seated and supported on the film stage 380 reaches the functional film cleaning apparatus 600 while being moved on the film attachment work line unit 300 by the action of the film stage 380, The foreign matter on the second protective film 42 (see FIG.

제2 보호 필름(42) 상의 이물이 클리닝된 기능성 필름(30)은 보호 필름 박리장치(200)에 도달되며, 보호 필름 박리장치(200)에서 제1 보호 필름(41)이 박리된다.The functional film 30 on which the foreign substance is cleaned on the second protective film 42 reaches the protective film peeling apparatus 200 and the first protective film 41 is peeled off from the protective film peeling apparatus 200.

이어, 기능성 필름(30)은 얼라인용 카메라장치(400)에 도달된 후, 기능성 필름(30)의 얼라인용 카메라장치(400)의 작용으로 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보가 촬영된다. 그런 다음, 기능성 필름(30)은 기능성 필름 부착장치(100)로 이동되어 기능성 필름 부착장치(100) 상의 점착 시트(110)에 점착되어 대기한다.After the functional film 30 reaches the alignment camera device 400, the alignment image information on the functional film 30 is photographed by the action of the alignment camera device 400 of the functional film 30 . Then, the functional film 30 is moved to the functional film adhering apparatus 100 and stuck to the adhesive sheet 110 on the functional film adhering apparatus 100, and waits.

한편, 이러한 작업과 병행하여 필름 매거진 장치(500)의 반대편에서는 패널(10)이 공급된다.In parallel with this operation, the panel 10 is provided on the opposite side of the film magazine apparatus 500.

패널(10)은 패널 로딩 스테이지(330)에 로딩된 후, 패널 턴 스테이지(340)에 의해 180도 방향이 바뀐다. 이어 패널 핸들링 로봇(320)이 패널(10)을 필름 부착 작업라인부(300) 상의 타측에 마련되는 패널 스테이지(700)로 옮긴다.After the panel 10 is loaded into the panel loading stage 330, it is turned 180 degrees by the panel turn stage 340. The panel handling robot 320 moves the panel 10 to the panel stage 700 provided on the other side of the film attaching operation line unit 300.

패널(10)은 패널 스테이지(700)의 작용으로 필름 부착 작업라인부(300) 상에서 이동되면서 얼라인용 카메라장치(400)에 도달된 후, 얼라인용 카메라장치(400)의 작용으로 패널(10)에 대한 얼라인 영상정보가 촬영된다. 그런 다음, 기능성 필름 부착장치(100)의 하부로 이동된다.The panel 10 is moved on the film attaching operation line unit 300 by the action of the panel stage 700 and then reaches the aligning camera apparatus 400 and then the panel 10 is moved by the action of the aligning camera apparatus 400, The alignment image information is photographed. Then, it is moved to the lower portion of the functional film applying apparatus 100.

이때, 기능성 필름(30)은 이미 기능성 필름 부착장치(100)의 점착 시트(110)에 점착되어 있기 때문에 기능성 필름(30)과 패널(10)의 얼라인 영상정보를 토대로 해서 기능성 필름(30)을 기준으로 패널(10)의 상대 위치를 얼라인한다. 패널(10)에 대한 얼라인 작업은 패널(10)이 기능성 필름 부착장치(100)로 이동되는 중에 패널 스테이지(700)에서 진행된다. 따라서 택트 타임을 줄일 수 있다.At this time, since the functional film 30 is already attached to the adhesive sheet 110 of the functional film attaching apparatus 100, the functional film 30 is bonded to the functional film 30 based on the alignment image information of the functional film 30 and the panel 10, The relative position of the panel 10 is aligned. The aligning operation for the panel 10 proceeds in the panel stage 700 while the panel 10 is being moved to the functional film attaching apparatus 100. Therefore, the tact time can be reduced.

기능성 필름(30)에 대한 패널(10)의 얼라인 작업이 완료되면 기능성 필름 부착장치(100)를 통해 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착된다. 즉 전술한 도 8 및 도 9의 작용을 통해 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착된다.After the aligning operation of the panel 10 with respect to the functional film 30 is completed, the functional film 30 is attached to the panel 10 through the functional film attaching apparatus 100. That is, the functional film 30 is attached to the panel 10 through the actions of FIGS. 8 and 9 described above.

이후, 기능성 필름(30)이 부착된 패널(10)이 패널 스테이지(700)를 통해 보호 필름 박리장치(200)로 이동되어 보호 필름 박리장치(200)에 의해 제2 보호 필름(42)이 박리된 다음, 패널 언로딩 스테이지(350)를 통해 시스템 외부로 취출된다. 이렇게 취출되는 제품은 패널(10)에 기능성 필름(30)이 부착된 제품이다.The panel 10 with the functional film 30 is moved to the protective film peeling apparatus 200 through the panel stage 700 and the second protective film 42 is peeled off by the protective film peeling apparatus 200 And then is taken out of the system through the panel unloading stage 350. The product thus taken out is a product to which the functional film 30 is attached to the panel 10.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 얼라인용 카메라장치(400, 도 22 내지 도 27 참조)가 적용됨으로써 단일의 카메라(450)와 빛의 성질이 상이한 다수의 조명(461,462)을 콤팩트하고 효율적으로 함께 적용하여 패널(10)과 기능성 필름(30)에 대한 얼라인 영상정보를 획득함으로써 고정밀도 제품에 대응이 가능해질 수 있고, 이로 인해 패널(10)에 대한 기능성 필름(30)의 부착 품질 향상을 도모할 수 있게 된다.According to this embodiment having the structure and function as described above, a plurality of lights 461 and 462 having different light qualities from a single camera 450 by applying the alignment camera apparatus 400 (see Figs. 22 to 27) The panel 10 and the functional film 30 can be applied to the panel 10 in a compact and efficient manner to obtain the alignment image information for the panel 10 and the functional film 30, ) Can be improved.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

10 : 패널 20 : 편광필름
30 : 기능성 필름 41 : 제1 보호 필름
42 : 제2 보호 필름 100 : 기능성 필름 부착장치
200 : 보호 필름 박리장치 300 : 필름 부착 작업라인
310 : 필름 핸들링 로봇 320 : 패널 핸들링 로봇
400 : 얼라인용 카메라 장치 500 : 필름 매거진 장치
600 : 기능성 필름 클리닝장치 700 : 패널 스테이지
800 : 플라즈마 장치10: panel 20: polarizing film
30: Functional film 41: First protective film
42: second protective film 100: functional film attaching device
200: protective film peeling apparatus 300: film attaching operation line
310: Film handling robot 320: Panel handling robot
400: Alignment camera device 500: Film magazine device
600: Functional film cleaning device 700: Panel stage
800: Plasma device

Claims

A single camera that acquires the aline image information for the panel and the functional film;
A plurality of lights having different properties of light irradiated to the panel and the functional film when the camera captures the image information of the panel and the functional film; And
And a supporter for supporting the camera and the plurality of lights in one body.

The method according to claim 1,
The plurality of illuminations may include,
A first illumination light irradiated to the panel side when the camera photographs the alignment image information on the panel; And
And a second illuminator which is provided at a position different from the first illuminator and is illuminated toward the functional film side when the camera photographs the alignment image information for the functional film, A camera device for an alignment.

3. The method of claim 2,
A lens provided on one side of the supporter and connected to the camera, the lens disposed on an axis different from the camera; And
And a prism disposed between the camera and the lens and capable of acquiring the alignment image information through the lens disposed in the accumulation manner with respect to the camera.

The method of claim 3,
Wherein the first illumination is coaxial illumination disposed on the prism and disposed coaxially with the lens.

5. The method of claim 4,
Wherein the coaxial illumination is IR (Infrared Ray) illumination.

The method of claim 3,
Wherein the second illumination is a side illumination that is coupled to a lower portion of the lens and irradiates light to the side of the functional film.

The method according to claim 6,
Wherein the side illumination is an LED (Light Emitting Diode) illumination.

The method of claim 3,
And a unit camera module in which the camera, the plurality of lights, the lens, and the prism are connected to each other by the supporter, wherein a plurality of the unit camera modules are mounted on the module frame on a module frame, A camera device for an alignment.

9. The method of claim 8,
Wherein the module frame is provided with a module driver for moving one of the unit camera modules toward or away from the other unit camera module.

A film attaching operation line portion forming a line to which the functional film is attached to the panel; And
And an alignment camera device which is provided at one side of the film attaching operation line portion and obtains the alignment image information of the panel and the functional film,
Wherein the alignment camera device comprises:
A single camera for acquiring image information of the panel and the functional film;
A plurality of lights having different properties of light irradiated to the panel and the functional film when the camera captures the image information of the panel and the functional film; And
And a supporter for supporting the camera and the plurality of lights in one body.

11. The method of claim 10,
The plurality of illuminations may include,
A first illumination light irradiated to the panel side when the camera photographs the alignment image information on the panel; And
And a second illuminator which is provided at a position different from the first illuminator and is illuminated toward the functional film side when the camera photographs the alignment image information for the functional film, A functional film attaching system.

12. The method of claim 11,
A lens provided on one side of the supporter and connected to the camera, the lens disposed on an axis different from the camera; And
And a prism disposed between the camera and the lens and capable of acquiring the alignment image information through the lens disposed in the accumulation with respect to the camera.

13. The method of claim 12,
Wherein the first illumination is a coaxial illumination disposed on the prism and disposed coaxially with the lens, and is IR (Infrared Ray) illumination.

13. The method of claim 12,
Wherein the second illumination is LED (Light Emitting Diode) illumination as a side illumination that is coupled to a lower portion of the lens and irradiates light to the side of the functional film.

13. The method of claim 12,
And a unit camera module in which the camera, the plurality of lights, the lens, and the prism are connected to each other by the supporter, wherein a plurality of the unit camera modules are mounted on the module frame on a module frame, &Lt; / RTI >

16. The method of claim 15,
Wherein the module frame is provided with a module driver for moving one of the unit camera modules toward or away from the other unit camera module.