KR20100091527A - Polarizer transfer apparatus and polarizer transfer method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A polarizer feeding device and a method thereof are provided to prevent the generation of a polarizer supply error. CONSTITUTION: A feeding part(120) is located on the upper part of a polarizer loading cassette and moves in a lateral direction. A plurality of absorbing pads(130) are installed in a carriage and absorbs the polarizer. A plurality of elevation actuators(140) lowers the adsorption pad to the surface of the polarizer. A control part(110) executes the selective elevation or drop of the elevation actuators.

Description

편광판 이송장치 및 편광판 이송방법{Polarizer transfer apparatus and Polarizer transfer method}Polarizer transfer apparatus and Polarizer transfer method

본 발명은 편광판 이송장치 및 편광판 이송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편광판이 적층된 편광판 적층 카세트에서 편광판을 이송하는 편광판 이송장치 및 편광판 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a polarizing plate conveying apparatus and a polarizing plate conveying method, and more particularly to a polarizing plate conveying apparatus and a polarizing plate conveying method for conveying a polarizing plate in a polarizing plate laminated cassette in which a polarizing plate is laminated.

액정 표시 장치는 액정 표시 장치는 전기적인 신호를 영상으로 표시할 수 있는 액정 패널을 구비한다. 이와 같은 액정 패널의 외면에는 편광판이 부착되어 전체 방향으로 진동하는 빛을 특정 방향으로만 진동하는 빛으로 편광시켜 원하는 영상이 구현되도록 한다. 따라서 액정 패널의 외면에 편광판을 부착하기 위하여, 편광판을 낱장 단위로 공급해주는 편광판 이송장치와, 공급된 편광판을 액정 패널의 외면에 부착하는 편광판 부착 장치가 사용된다.The liquid crystal display device includes a liquid crystal panel capable of displaying an electrical signal as an image. A polarizer is attached to the outer surface of the liquid crystal panel such that light vibrating in all directions is polarized into light vibrating only in a specific direction so that a desired image is realized. Therefore, in order to attach the polarizing plate to the outer surface of the liquid crystal panel, a polarizing plate conveying device for supplying the polarizing plate in sheets and a polarizing plate attachment device for attaching the supplied polarizing plate to the outer surface of the liquid crystal panel are used.

그런데, 편광판은 100 - 600 마이크로미터 정도의 두께를 가지는 매우 얇은 필름 형태로 되어 있고, 최초 공급될 때 카세트에 다량이 적층되어 있으므로 상호 간의 정전기력 또는 모서리 부분에 잔존하는 접착제 등에 의하여 복수매가 한꺼번에 공급되는 경우가 발생하는 문제점이 있다. 또한 편광판 이송장치에서 편광판을 이송할 때 편광판이 제대로 흡착 이송되지 못하는 경우가 발생하면 이후 공정 진행이 진행되지 못하는 문제점이 있다.By the way, the polarizing plate is in the form of a very thin film having a thickness of about 100-600 micrometers, and when the first supply is stacked in a large amount in the cassette, a plurality of sheets are supplied at the same time by the electrostatic force or adhesive remaining on the corners There is a problem that occurs. In addition, when the polarizing plate is not properly absorbed and transferred when the polarizing plate is transferred in the polarizing plate conveying apparatus, there is a problem that the process does not proceed afterwards.

본 발명의 목적은 편광판을 낱장씩 자동 분리하여 공급하도록 하고, 또한 편광판의 공급을 위한 흡착 유무를 식별하여 편광판을 공급할 수 있도록 하는 편광판 이송장치와 편광판 이송방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a polarizing plate conveying device and a polarizing plate conveying method for automatically separating and supplying the polarizing plate by sheet, and also to identify the presence or absence of adsorption for supplying the polarizing plate to supply the polarizing plate.

본 발명에 따른 편광판이 적재된 적재 카세트의 상부에 위치하며 측방향으로 이동 가능하도록 된 이송대; 상기 이송대에 다수개 설치되며 상기 편광판을 흡착하는 다수의 흡착패드; 상기 흡착패드를 상기 편광판의 표면으로 하강시키는 다수개의 승강 액츄에이터; 상기 승강 액츄에이터들을 선택적으로 상승 하강시키는 제어부를 구비한다.A transport table positioned on an upper portion of the stacked cassette in which the polarizing plate according to the present invention is loaded and movable laterally; A plurality of adsorption pads installed on the transfer table and adsorbing the polarizing plates; A plurality of lifting actuators for lowering the suction pad to the surface of the polarizing plate; And a control unit for selectively raising and lowering the elevating actuators.

상기 제어부는 상기 승강 액츄에이터들중 선택된 일부를 동작시켜 상기 흡착패드를 하강시켜 상기 편광판에 함께 흡착된 다른 상기 편광판을 분리시키도록 할 수 있다.The control unit may operate the selected part of the lifting actuators to lower the suction pad to separate the other polarizers adsorbed together on the polarizer.

상기 제어부는 상기 승강 액츄에이터들중 일부를 동작시켜 상기 흡착패드를 상승시켜 상기 편광판에 함께 흡착된 다른 상기 편광판을 분리시키도록 할 수 있다.The controller may operate some of the elevating actuators to raise the suction pad to separate the other polarizers adsorbed together on the polarizer.

상기 흡착 패드 중의 어느 하나는 상기 승강 액츄에이터에 의하여 상하 승강하지 않고, 상기 이동대에 상하 슬라이딩되게 설치된 흡착 감지용 흡착패드일 수 있다.Any one of the adsorption pads may be an adsorption sensing adsorption pad installed to slide up and down on the moving table without being moved up and down by the elevating actuator.

상기 이송대에는 상기 흡착 감지용 흡착패드의 상승과 하강 여부를 감지하는 감지센서가 구비될 수 있다.The transfer table may be provided with a detection sensor for detecting whether the adsorption pad for the adsorption detection rises and falls.

상기 흡착 감지용 흡착패드의 외주에는 상기 흡착 감지용 흡착패드의 하강폭을 제한하는 걸림턱이 형성될 수 있다.On the outer circumference of the adsorption sensing adsorption pad, a locking step for limiting the falling width of the adsorption sensing adsorption pad may be formed.

상기 제어부는 상기 흡착 감지용 흡착패드가 상승하였다고 감지할 때 상기 흡착 감지용 흡착패드에 진공펌핑력을 제공할 수 있다.The control unit may provide a vacuum pumping force to the adsorption sensing adsorption pad when the adsorption sensing sensing pad is raised.

본 발명에 따른 편광판 이송방법은 편광판이 적재된 적재 카세트의 상부에 위치하는 다수개의 흡착패드를 승강 액츄에이터들을 이용하여 동시에 하강시켜 상기 편광판을 흡착하고, 상기 편광판이 흡착된 상태에서 상기 흡착패드 중의 일부를 상기 승강 액츄에이터로 하강, 상승 또는 상승과 하강을 반복하는 동작 중 어느 하나의 동작으로 상기 편광판의 이매 분리 동작을 수행하고, 상기 모든 흡착패드를 상기 승강 액츄에이터로 모두 상승시킨 후 상기 흡착패드들을 측방으로 이동시킨다.In the polarizing plate transfer method according to the present invention, a plurality of adsorption pads positioned on an upper portion of a stacked cassette on which a polarizing plate is loaded are simultaneously lowered by using lifting actuators to adsorb the polarizing plate, and a part of the adsorption pads in the state where the polarizing plate is adsorbed. The bidirectional separation operation of the polarizing plate by any one of the operation of repeating the lowering, raising or lowering and lowering with the lifting actuator, raising all the adsorption pads with the lifting actuator, and then the adsorption pads are laterally Move to.

상기 흡착 패드 중의 어느 하나는 상기 승강 액츄에이터에 의하여 상하 승강 하지 않고, 상하 슬라이딩되게 설치된 흡착 감지용 흡착패드이고, 상기 승강 액츄에이터의 동작시 상기 흡착 감지용 흡착패드가 상승하지 않았다고 판단되면 상기 편광판 흡착실패로 판단할 수 있다.Any one of the adsorption pads is an adsorption sensing adsorption pad installed up and down without being moved up and down by the elevating actuator, and when it is determined that the adsorption sensing adsorption pad does not rise during operation of the elevating actuator, the polarizing plate adsorption failure Judging by

상기 흡착 감지용 흡착패드가 상승하였다고 판단될 때 상기 흡착 감지용 흡착패드에 진공 펌핑력을 제공할 수 있다.When it is determined that the adsorption sensing adsorption pad is raised, a vacuum pumping force may be provided to the adsorption sensing adsorption pad.

본 발명에 따른 편광판 이송장치와 편광판 이송방법은 공급을 위하여 적층 되어 있는 편광판들의 흡착시 2매 이상의 편광판이 흡착된 상태를 해소하는 2매 분리 동작을 수행하도록 함으로써 낱장의 편광판이 효과적으로 공급되도록 하고, 또한 편광판의 흡착실패시를 감지하도록 하여 편광판 공급 에러가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The polarizing plate conveying apparatus and the polarizing plate conveying method according to the present invention allow the sheet polarizing plate to be effectively supplied by performing a two-sheet separation operation to solve the state in which two or more polarizing plates are adsorbed when the polarizing plates are stacked for supply. In addition, it is possible to detect the failure of the adsorption of the polarizing plate to prevent the occurrence of polarizing plate supply error.

도 1은 본 실시예에 따른 편광판 이송장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 실시예에 따른 편광판 이송장치를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a polarizing plate conveying apparatus according to the present embodiment. 2 is a side view showing the polarizing plate conveying apparatus according to the present embodiment.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 편광판 이송장치는 다량의 편광판(P)이 적재된 적재 카세트(100)를 구비한다. 카세트(100)는 편광판(P)이 적재되는 적재테이블(101)과 이 적재테이블(101)을 상하 구동시키는 승강기(102)를 포함할 수 있다.1 and 2, the polarizing plate conveying apparatus according to the present embodiment includes a stack cassette 100 in which a large amount of polarizing plates P are stacked. The cassette 100 may include a loading table 101 on which the polarizing plate P is loaded, and an elevator 102 for driving the loading table 101 up and down.

카세트(100)의 상부에는 카세트(100)의 상부에 노출된 편광판(P)을 흡착하는 다수의 흡착패드(130)가 위치하고, 상기 흡착패드(130)의 상부에는 각각의 흡착패드(130)들이 설치되는 승강 액츄에이터(140)가 구비된다. A plurality of adsorption pads 130 for absorbing the polarizing plate (P) exposed on the upper portion of the cassette 100 is located on the cassette 100, the respective adsorption pads 130 on the adsorption pad 130 A lifting actuator 140 is installed.

이 다수개의 흡착패드(130)들은 다수의 행과 열로써 배치되어 편광판(P)의 표면을 고르게 흡착하도록 배치되어 있다. 그리고 승강 액츄에이터(140)들은 유압 또는 공압에 의하여 동작하는 실린더일 수 있다. The plurality of adsorption pads 130 are arranged in a plurality of rows and columns so as to evenly adsorb the surface of the polarizing plate P. In addition, the lifting actuators 140 may be cylinders operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

그리고 승강 액츄에이터(140)들을 동시에 수평으로 이송시키는 수평 이송대(120)가 구비된다. 수평 이동대(120)는 모터와 볼스크류 등에 의하여 수평으로 이동가능하게 구성되어 있다. 그리고 각각의 흡착패드(130)들에는 진공 흡착력이 제공되게 되어 있다. 또한 편광판 이송장치의 전체 동작을 제어하는 제어부(110)가 구비된다.In addition, a horizontal feeder 120 for simultaneously transporting the lifting and lowering actuators 140 is provided. The horizontal moving table 120 is configured to be movable horizontally by a motor, a ball screw, or the like. Each suction pad 130 is provided with a vacuum suction force. In addition, the control unit 110 for controlling the overall operation of the polarizing plate conveying apparatus is provided.

한편, 흡착패드(130)들 중의 중앙부에 위치하는 흡착패드(150)에는 승강 액츄에이터(140)가 설치되어 있지 않다. 도 3은 본 실시예에 따른 편광판 이송장치에 구비된 흡착 감지용 흡착패드의 설치상태를 도시한 도면이다.On the other hand, the lifting actuator 140 is not provided in the suction pad 150 positioned in the center of the suction pads 130. 3 is a view showing an installation state of the adsorption sensing pad for adsorption detection provided in the polarizer transfer apparatus according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이 흡착 감지용 흡착패드(150)는 승강 액츄에이터(140)가 설치된 흡착패드(130)들과 달리 이송대(120)의 내부에서 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되어 있고, 이송대(120)의 내부에 형성된 설치부(121) 내측에 걸리도록 외주에 걸림턱(151)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the adsorption detection adsorption pad 150 is installed to be slidable up and down inside the transport table 120, unlike the adsorption pad 130 provided with the lifting actuator 140. A locking step 151 is formed at an outer circumference thereof so as to be caught inside the installation part 121 formed inside the 120.

따라서 흡착 감지용 흡착패드(150)는 걸림턱(151)이 이송대(120) 내부의 설치부(121)에 걸림으로써 하강 높이가 제한되게 설치된다. 그리고 흡착 감지용 흡착 패드(150)의 상단 상측에는 흡착 감지용 흡착패드(150)의 상승을 감지하는 감지센서(160)가 설치된다. Therefore, the adsorption detection adsorption pad 150 is installed so that the lowering height is limited by the locking jaw 151 is caught by the mounting portion 121 inside the conveyer 120. And the upper side of the upper end of the adsorption detection adsorption pad 150, the detection sensor 160 for detecting the rise of the adsorption detection adsorption pad 150 is installed.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 편광판 이송장치의 편광판 이송방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a polarizing plate transfer method of the polarizing plate transfer device according to the present embodiment configured as described above will be described.

도 4a와 도 4b는 본 실시예에 따른 편광판 이송장치에 구비된 흡착 감지용 흡착패드의 설치상태를 도시한 도면이고, 도 5a, 도 5b, 도 5c 그리고 도 5d는 본 실시예에 따른 편광판 이송장치의 편광판 이송방법을 설명하기 위한 도면이다.4A and 4B are views illustrating an installation state of the adsorption sensing adsorption pad provided in the polarizer transfer apparatus according to the present embodiment, and FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D illustrate a polarizer transfer according to the present embodiment. It is a figure for demonstrating the polarizing plate conveyance method of an apparatus.

먼저 도 5a에 도시된 바와 같이 편광판(P)의 흡착을 위하여 승강 액츄에이터(140)가 설치된 흡착패드(130)들은 하강하여 카세트(100)의 최상층에 위치한 편광판(P)의 표면으로 하강한다. First, as illustrated in FIG. 5A, the adsorption pads 130 provided with the lifting actuator 140 are lowered to the adsorption of the polarizing plate P to descend to the surface of the polarizing plate P positioned on the uppermost layer of the cassette 100.

이때 흡착패드(130)들의 최대 하강 높이보다 더 낮은 높이에 최상층의 편광판(P)이 위치하면 제어부(110)는 카세트(100)의 승강기(102)를 구동시켜 카세트(100)의 적재테이블(101)을 상승시킬 수 있다.At this time, when the uppermost polarizing plate (P) is located at a height lower than the maximum falling height of the adsorption pads 130, the controller 110 drives the elevator 102 of the cassette 100 to load the table 101 of the cassette 100. ) Can be raised.

그리고 도 4a에 도시된 바와 같이 승강 액츄에이터(140)가 하강할 때 흡착 감지용 흡착패드(150)는 함께 하강하지 않고, 최대 하강 위치에 위치한 상태가 된다. As shown in FIG. 4A, when the lifting actuator 140 descends, the adsorption sensing adsorption pad 150 is not lowered together and is positioned at the maximum lowered position.

이후 승강 액츄에이터(140)가 설치된 흡착패드(130)들에 진공 흡착력을 제공한다. 이에 따라 승강 액츄에이터(140)가 설치된 흡착패드(130)들은 일제히 편광판(P)을 흡착한다. Thereafter, the lifting actuator 140 provides the vacuum suction force to the suction pads 130. Accordingly, the adsorption pads 130 provided with the lifting actuator 140 adsorb the polarizing plate P together.

이후 도 5b에 도시된 같이 승강 액츄에이터(140)들은 흡착패드(130)를 동시 에 상승시킨다. 이때 정상적인 경우라면 편광판(P)은 낱장이 흡착되어 상승하여야 한다. 그러나 적층된 편광판(P)들은 서로간의 정전기력 또는 접착제에 의 부착 등으로 2매의 편광판(P)이 함께 흡착되어 상승할 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 5B, the elevating actuators 140 raise the adsorption pads 130 simultaneously. At this time, if the normal case, the polarizing plate (P) should be lifted by a single sheet. However, the stacked polarizing plates P may be lifted by two polarizing plates P adsorbed together by electrostatic force or adhesion to an adhesive.

그리고 편광판(P)이 성공적으로 흡착되어 상승하는 중에 흡착 감지용 흡착패드(150)에 편광판(P)의 표면이 위치하면 이 흡착 감지용 흡착패드(150)는 편광판(P)의 상승으로 함께 상승한다. When the surface of the polarizing plate P is positioned on the adsorption sensing adsorption pad 150 while the polarizing plate P is successfully adsorbed and ascended, the adsorption sensing adsorption pad 150 is raised together with the rise of the polarizing plate P. do.

따라서 도 4b에 도시된 바와 같이 흡착 감지용 흡착패드(150)의 상단이 감지센서(160)에 의하여 감지되고, 제어부(110)는 이 감지센서(160)에서 흡착 감지용 흡착패드(150)가 감지됨에 따라 편광판(P)이 성공적으로 흡착되었다는 것을 판단한다. Therefore, as shown in FIG. 4B, the upper end of the adsorption sensing adsorption pad 150 is sensed by the sensor 160, and the controller 110 determines that the adsorption sensing adsorption pad 150 is detected by the sensor 160. As detected, it is determined that the polarizing plate P has been successfully adsorbed.

그리고 이와 같은 판단이 완료된 후 흡착 감지용 흡착패드(150)에 진공 펌핑력을 제공하여 이 흡착 감지용 흡착패드(150)도 다른 흡착패드(130)들과 함께 편광판(P)을 흡착하도록 한다.After the determination is completed, a vacuum pumping force is provided to the adsorption sensing adsorption pad 150 so that the adsorption sensing adsorption pad 150 also adsorbs the polarizing plate P together with the other adsorption pads 130.

반면에 이와 같은 동작중 감지센서(160)에서 흡착 감지용 흡착패드(150)가 상승하지 않았다고 판단되면, 제어부(110)는 흡착 실패로 판단한다. 그리고 필요에 따라 편광판(P) 흡착의 위한 재시도를 위하여 상술한 동작을 처음부터 반복하게 하거나 또는 편광판 이송장치의 오동작을 알리기 위한 경보를 발생시키도록 할 수 있다. On the other hand, if it is determined that the adsorption detection adsorption pad 150 has not risen in the sensor 160 during the operation, the controller 110 determines that the adsorption failed. If necessary, the above-described operation may be repeated from the beginning for retrying the adsorption of the polarizing plate P, or an alarm may be generated to notify a malfunction of the polarizing plate conveying apparatus.

한편, 편광판(P)이 성공적으로 흡측되어 상승하면 계속해서 2매 분리 동작을 수행한다. On the other hand, when the polarizing plate P is successfully absorbed and rises, two separation operations are continuously performed.

2매 분리동작은 도 5c에 도시된 바와 같이 일군의 흡착패드(130)를 해당 승강 액츄에이터(140)로 상승시킨다. 그리고 나머지 일군의 흡착패드(130)들의 승강 액츄에이터(140)들은 상승 동작을 수행하지 않고 정지한 상태가 되도록 한다. The two-sheet separation operation raises the group of adsorption pads 130 to the corresponding lift actuator 140 as shown in FIG. 5C. And the lifting actuators 140 of the other group of adsorption pads 130 are in a stopped state without performing the lifting operation.

이에 따라 2매의 편광판(P)이 함께 흡착된 경우 하부의 편광판(P)은 상부의 편광판(P)과 접촉상태가 해제되어 2매의 편광판이 서로 분리된다. 즉 하부 편광판(P)이 상부 편광판과 분리된다.Accordingly, when two polarizing plates P are adsorbed together, the lower polarizing plate P is in contact with the upper polarizing plate P, and the contact state is released, thereby separating the two polarizing plates from each other. That is, the lower polarizer P is separated from the upper polarizer.

그리고 분리된 하부 편광판(P)은 낙하하여 카세트(100)의 상부에 다시 적재 된다. 이와 같은 2매 분리동작은 2 그룹의 흡착패드(130)를 교번하여 상하로 승강 및 하강시킴으로써 수행될 수 있고, 또는 일부 흡착패드(130)를 하강시켜 편광판(P)을 흡착한 상태에서 일부 흡착패드(130) 만을 상승시켜 이매 분리를 수행할 수 있다. 즉 흡착패드(130)로 편광판(P)을 흡착한 상태에서 흡착패드(130)들중 일부 또는 전부를 교번시키거나 일부만 상승 또는 하강시키는 등 다양한 방법으로 이매 분리동작을 수행하도록 할 수 있다.The separated lower polarizing plate P is dropped and loaded again on the upper portion of the cassette 100. Such a two-sheet separation operation may be performed by alternately lifting and lowering the two groups of adsorption pads 130, or by partially adsorbing the adsorption pads 130 to adsorb the polarizing plate P. Only the pad 130 is raised to perform bi-sheet separation. That is, in the state in which the polarizing plate P is adsorbed by the adsorption pad 130, some or all of the adsorption pads 130 may be alternated, or only a part of the adsorption pad 130 may be raised or lowered.

이상과 같이 2매 분리동작이 완료되면 도 5d에 도시된 바와 같이 수평 이송대(120)는 편광판(P)이 흡착된 흡착패들을 수평 이동시키고, 다음 공정의 진행을 위하여 대기 중인 클램프(170)가 편광판(P)의 끝단을 클램핑한다. When the two sheets separation operation is completed as described above, as shown in FIG. 5D, the horizontal conveyer 120 horizontally moves the adsorption pads to which the polarizer P is adsorbed, and the clamp 170 is waiting for the next process to proceed. Clamps the end of the polarizing plate (P).

그리고 클램프(170)가 편광판(P)의 끝단을 클램핑하였다고 제어부(110)가 판단하면 제어부(110)는 모든 흡착패드(130)에 가해지는 진공펌핑력을 해제하여 편광판(P)이 이송되도록 함으로써 편광판(P)이 공급이 완료된다.When the controller 110 determines that the clamp 170 clamps the end of the polarizer P, the controller 110 releases the vacuum pumping force applied to all the absorption pads 130 so that the polarizer P is transferred. Supply of the polarizing plate P is completed.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 특허청구범위에 정의된 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that the modification can be carried out as follows.

도 1은 본 실시예에 따른 편광판 이송장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a polarizing plate conveying apparatus according to the present embodiment.

도 2는 본 실시예에 따른 편광판 이송장치를 도시한 측면도이다.2 is a side view showing the polarizing plate conveying apparatus according to the present embodiment.

도 3은 본 실시예에 따른 편광판 이송장치에 구비된 흡착 감지용 흡착패드의 설치상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing an installation state of the adsorption sensing pad for adsorption detection provided in the polarizer transfer apparatus according to the present embodiment.

도 4a와 도 4b는 본 실시예에 따른 편광판 이송장치에 구비된 흡착 감지용 흡착패드의 설치상태를 도시한 도면이다.4a and 4b are views showing the installation state of the adsorption detection adsorption pad provided in the polarizing plate transport apparatus according to the present embodiment.

도 5a, 도 5b, 도 5c 그리고 도 5d는 본 실시예에 따른 편광판 이송장치의 편광판 이송방법을 설명하기 위한 도면이다.5A, 5B, 5C and 5D are views for explaining a polarizing plate transferring method of the polarizing plate transferring apparatus according to the present embodiment.

Claims (10)

편광판이 적재된 적재 카세트의 상부에 위치하며 측방향으로 이동 가능하도록 된 이송대;A conveyance table positioned on an upper side of the stacked cassette on which the polarizing plate is loaded and movable laterally; 상기 이송대에 다수개 설치되며 상기 편광판을 흡착하는 다수의 흡착패드;A plurality of adsorption pads installed on the transfer table and adsorbing the polarizing plates; 상기 흡착패드를 상기 편광판의 표면으로 하강시키는 다수개의 승강 액츄에이터;A plurality of lifting actuators for lowering the suction pad to the surface of the polarizing plate; 상기 승강 액츄에이터들을 선택적으로 상승 하강시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 편광판 이송장치.And a control unit for selectively raising and lowering the elevating actuators. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 승강 액츄에이터들중 선택된 일부를 동작시켜 상기 흡착패드를 하강시켜 상기 편광판에 함께 흡착된 다른 상기 편광판을 분리시키도록 하는 것을 특징으로 하는 편광판 이송장치. The polarizer transfer apparatus of claim 1, wherein the controller operates a selected portion of the lifting actuators to lower the suction pad to separate the other polarizers adsorbed together on the polarizer. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 승강 액츄에이터들중 일부를 동작시켜 상기 흡착패드를 상승시켜 상기 편광판에 함께 흡착된 다른 상기 편광판을 분리시키도록 하는 것을 특징으로 하는 편광판 이송장치. The polarizer transfer apparatus of claim 1, wherein the controller operates some of the elevating actuators to raise the adsorption pad to separate the other polarizers adsorbed together on the polarizer. 제 1항에 있어서, 상기 흡착 패드 중의 어느 하나는 상기 승강 액츄에이터에 의하여 상하 승강하지 않고, 상기 이동대에 상하 슬라이딩되게 설치된 흡착 감지용 흡착패드인 것을 특징으로 하는 편광판 이송장치.The polarizing plate conveying apparatus of claim 1, wherein any one of the suction pads is an adsorption sensing pad provided for sliding up and down on the moving table without being moved up and down by the elevating actuator. 제 4항에 있어서, 상기 이송대에는 상기 흡착 감지용 흡착패드의 상승과 하강 여부를 감지하는 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 편광판 이송장치.[5] The polarizer transfer apparatus of claim 4, wherein the transfer table includes a detection sensor that detects whether the suction pad is raised or lowered. 제 5항에 있어서, 상기 흡착 감지용 흡착패드의 외주에는 상기 흡착 감지용 흡착패드의 하강폭을 제한하는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 편광판 이송장치.The polarizing plate transport apparatus of claim 5, wherein a locking step of limiting a falling width of the adsorption sensing adsorption pad is formed on an outer circumference of the adsorption sensing adsorption pad. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 흡착 감지용 흡착패드가 상승하였다고 감지할 때 상기 흡착 감지용 흡착패드에 진공펌핑력을 제공하는 것을 특징으로 하는 편광판 이송장치.The apparatus of claim 5, wherein the control unit provides a vacuum pumping force to the adsorption sensing adsorption pad when the adsorption sensing sensing pad is raised. 편광판이 적재된 적재 카세트의 상부에 위치하는 다수개의 흡착패드를 승강 액츄에이터들을 이용하여 동시에 하강시켜 상기 편광판을 흡착하고, The plurality of adsorption pads positioned on the upper side of the stacked cassette on which the polarizing plate is loaded are simultaneously lowered using lifting actuators to adsorb the polarizing plate, 상기 편광판이 흡착된 상태에서 상기 흡착패드 중의 일부를 상기 승강 액츄에이터로 하강, 상승 또는 상승과 하강을 반복하는 동작 중 어느 하나의 동작으로 상기 편광판의 이매 분리 동작을 수행하고,Performing a double sheet separation operation of the polarizing plate by any one of an operation of lowering, raising or lowering and raising and lowering a part of the suction pad by the lifting actuator while the polarizing plate is adsorbed, 상기 모든 흡착패드를 상기 승강 액츄에이터로 모두 상승시킨 후 상기 흡착패드들을 측방으로 이동시키는 편광판 이송방법.And moving all of the suction pads laterally after raising all the suction pads by the lifting actuator. 제 8항에 있어서, 상기 흡착 패드 중의 어느 하나는 상기 승강 액츄에이터에 의하여 상하 승강하지 않고, 상하 슬라이딩되게 설치된 흡착 감지용 흡착패드이고, 상기 승강 액츄에이터의 동작시 상기 흡착 감지용 흡착패드가 상승하지 않았다고 판단되면 상기 편광판 흡착실패로 판단하는 것을 특징으로 하는 편광판 이송방법. The suction pad according to claim 8, wherein any one of the suction pads is a suction pad for suction detection, which is not vertically lifted by the lift actuator, but is vertically slid, and the suction pad is not lifted when the lift actuator is operated. If it is determined that the polarizing plate adsorption failure is characterized in that the polarizing plate transfer method. 제 9항에 있어서, 상기 흡착 감지용 흡착패드가 상승하였다고 판단될 때 상기 흡착 감지용 흡착패드에 진공 펌핑력을 제공하는 것을 특징으로 하는 편광판 이송방법.10. The method of claim 9, wherein the vacuum sensing force is provided to the adsorption sensing adsorption pad when it is determined that the adsorption sensing adsorption pad is raised.
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