KR200368311Y1 - Print circuit board detector - Google Patents
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Abstract
본 고안은 프린트회로기판을 사용하는 자동화 공정 상에서 이송장치를 통해 이송되는 프린트회로기판의 두 장 겹침을 방지함과 아울러 이를 경고하여 주는 프린트회로기판 이송장치의 두장 적층 방지장치를 제공한다.The present invention provides a two-sheet stacking prevention device of a printed circuit board transfer apparatus that prevents two sheets of overlapping of a printed circuit board that is transferred through a transfer apparatus in an automated process using a printed circuit board and warns of this.
본 고안의 구성은 진공펌프와 진공을 단속하는 밸브를 구비하여 로더에 적재된 프린트회로기판(PCB)을 흡착하는 진공흡착수단과, 진공 흡착수단을 수직 이송하는 수직 이송수단과, 상기 진공 흡착수단을 수평 이송하는 수평이송수단을 갖춤으로써 상기 로더에 적재된 기판을 작업장소 공급용 컨베이어로 이송하도록 된 프린트회로기판 이송장치에 있어서, 상기 수직 이송수단과 진공 흡착수단의 사이에 개재되어 설치되는 인장식 로드셀과, 상기 로드셀의 신호를 처리하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 프린트회로기판의 두 장 겹친 상태를 표시하는 표시기로 구성되고, 상기 컨트롤러는 상기 수평 이송수단을 정지시킨 후 원위치로 초기화하여 진공흡착수단을 로더 방향으로 이동시키는 제1 신호와, 상기 수직 이송수단을 원위치로 초기화하여 상기 진공흡착수단에 흡착된 프린트회로기판을 상기 로더에 접근시키는 제2 신호와, 상기 진공흡착수단에 흡착된 프린트회로기판을 상기 로더에 내려놓도록 상기 진공을 단속하는 밸브를 제어하는 제3 신호를 출력한다.The constitution of the present invention includes a vacuum pump and vacuum suction means for adsorbing a printed circuit board (PCB) mounted on a loader with a valve for controlling the vacuum, vertical transfer means for vertically transferring the vacuum suction means, and the vacuum suction means. In the printed circuit board transfer device for transporting the substrate loaded in the loader to the conveyor for supplying the work place by having a horizontal transfer means for horizontally transporting the tension, the tension interposed between the vertical transfer means and the vacuum suction means A load cell, a controller for processing a signal of the load cell, and an indicator for displaying a state where two sheets of a printed circuit board overlap with each other under the control of the controller, wherein the controller is initialized to its original position after stopping the horizontal transfer means. Initializing the first signal and the vertical transfer means to move the vacuum suction means in the loader direction A third signal for controlling a valve for controlling the vacuum to lower the printed circuit board adsorbed on the vacuum suction means to the loader and to lower the printed circuit board adsorbed on the vacuum suction means to the loader. Output the signal.
Description
본 고안은 프린트회로기판(PCB) 이송장치에 관련된 것으로서, 좀더 구체적으로는 프린트회로기판을 사용하는 자동화 공정 상에서 이송장치를 통해 이송되는 프린트회로기판의 두 장 겹침을 경고 및 방지하여 주는 프린트회로기판 이송장치의 두장 적층 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printed circuit board (PCB) transfer device, and more specifically, a printed circuit board that warns and prevents the overlapping of two sheets of the printed circuit board transferred through the transfer device in an automated process using the printed circuit board. It relates to a two-sheet stacking prevention device of the transfer device.
통상적인 프린트회로기판은 노광, 에칭 등의 공정을 통해 패턴이 완성된 전자회로 기판 제품이 되고, 이후 전자부품 실장 등의 공정을 통해 전자 제품에 사용할 수 있는 상태가 된다.A conventional printed circuit board becomes an electronic circuit board product having a completed pattern through a process such as exposure and etching, and then becomes a state that can be used for an electronic product through a process such as mounting an electronic component.
자동화 기술이 발전되면서 프린트회로기판은 자동화 라인을 통해 취급되어지고 있으며, 자동화 라인을 통해 취급되는 프린트회로기판은 한 장씩 공급되어야 제품 불량 및 손실을 막을 수 있는데, 기판들 사이의 진공압이나 습기 등에 의해 프린트회로기판이 두 장 겹친 적층상태로 되는 일이 자주 발생하게 된다.As automation technology has advanced, printed circuit boards are handled through automation lines, and printed circuit boards handled through automation lines must be supplied one by one to prevent product defects and losses. As a result, the printed circuit board is often stacked in two stacked states.
종래에는 자동화 라인에서 프린트회로기판의 두 장 겹침을 방지하기 위하여 도 1 에 도시된 바와 같은 프린트회로기판 이송장치의 두장 적층 방지장치를 사용하고 있다.Conventionally, in order to prevent two sheets of printed circuit boards from overlapping in an automated line, a two-sheet stacking prevention device of a printed circuit board transfer apparatus as shown in FIG. 1 is used.
도 1 에 도시된 바를 참조하면, 프린트회로기판(P)은 로더(22)에 적재하도록 되어 있고, 상기 로더(22)에 적재된 프린트회로기판(P)은 진공펌프(32)와 진공을단속하는 솔레노이드 밸브(34)를 구비한 진공흡착수단(30)에 의해 흡착되도록 구성되어 있다. 이렇게 흡착된 프린트회로기판(P)은 수직 이송수단(42)인 실린더에 의해 들어 올려지도록 구성되며, 상기 들어올려진 프린트회로기판(P)은 수평 이송수단(44)인 실린더에 의해 수평방향으로 이동되어 컨베이어(52) 위에 내려지도록 구성된다. 이렇게 컨베이어(52) 위에 올려진 프린트회로기판(P)은 이동되면서 두께감지를 위한 두 롤러(62,64) 사이를 통과하게 되고, 이때 센서(66)는 두께에 의해 프린트회로기판(P)이 두 장 겹친 적층상태를 검출하게 된다. 프린트회로기판(P)의 두께 감지는 고정된 고정롤러(62)와 상하 유동되는 가동롤러(64)의 사이 간극이 기판(P)에 의해 벌어지게 됨에 따라 가동롤러(64)가 근접센서(66)에 접근되어 설정치 이상이면 인디케이터(68)에서 기판(P)의 두 장 겹친 상태로 인식하게 되어 이를 표시하도록 이루어진다.Referring to FIG. 1, the printed circuit board P is configured to be loaded on the loader 22, and the printed circuit board P loaded on the loader 22 is connected to the vacuum pump 32 and the vacuum. It is comprised so that it may be attracted by the vacuum suction means 30 provided with the solenoid valve 34. The adsorbed printed circuit board P is configured to be lifted by a cylinder which is a vertical conveying means 42, and the lifted printed circuit board P is moved horizontally by a cylinder which is a horizontal conveying means 44. And to be lowered on the conveyor 52. As such, the printed circuit board P mounted on the conveyor 52 moves between the two rollers 62 and 64 for thickness sensing while the sensor 66 moves, and the sensor 66 has two printed circuit boards P by the thickness. The overlapping state of the stack is detected. The sensing of the thickness of the printed circuit board P is performed by the proximity roller 66 of the movable roller 64 as the gap between the fixed fixed roller 62 and the movable roller 64 which flows up and down is opened by the substrate P. ) Is closer to the set value, and the indicator 68 recognizes that the two sheets of the substrate P overlap with each other.
이와 같이 구성되는 종래의 프린트회로기판 이송장치의 두장 적층 검출장치는 프린트회로기판(P)이 제1 컨베이어(52)를 따라 이송되면서 상기 고정롤러(62)와 가동롤러(64)의 사이를 통과한 후 제2 컨베이어(54)를 통해 작업공정 위치로 이송되어지기 때문에 두 개의 컨베이어(52,54)가 꼭 필요하게 되며 이로 인해 컨베이어 설비 설치 공간이 많이 필요하고 설비 코스트를 저렴하게 할 수 없는 문제점이 있다. 또, 상술한 바와 같이 고정롤러(62)와 가동롤러(64)를 구비시켜야 하는 기구 설계가 필수적이어야 하고 이로 인해 설비 코스트가 더욱 상승하게 되는 문제점을 갖고 있다.The two-layer stack detection device of the conventional printed circuit board transfer apparatus configured as described above passes between the fixed roller 62 and the movable roller 64 while the printed circuit board P is transferred along the first conveyor 52. Since two conveyors (52, 54) are necessary because it is transferred to the work process position through the second conveyor (54), this requires a lot of space for the installation of the conveyor equipment and cannot lower the equipment cost. There is this. In addition, as described above, the design of the mechanism to be provided with the fixed roller 62 and the movable roller 64 should be essential, which causes a problem that the installation cost is further increased.
또한, 가동롤러(64)가 상하 이동되는 과정이 수없이 반복되면서 가동롤러(64)를 탄지하는 힘에 변형이 발생할 수도 있고, 프린트회로기판(P)을 빠르게 이송시키면 가동롤러(64)의 상승 이동량에 오차가 발생할 수 있어 프린트회로기판을 빠른 속도로 이송시킬 수 없는 문제점도 대두된다.In addition, as the movable roller 64 is repeatedly moved up and down, deformation may occur in the force holding the movable roller 64, and if the printed circuit board P is quickly transferred, the movable roller 64 may be raised. There is also a problem that can not move the printed circuit board at high speed because the error may occur in the movement amount.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은 한 개의 컨베이어 만을 사용할 수 있고 간단한 구조로 기판 두께감지 수단을 구비시킬 수 있는 프린트회로기판 이송장치의 두장 적층 방지장치를 제공하는데 목적을 두고 있다.The present invention devised to solve the above problems is to provide a two-layer stacking prevention device of a printed circuit board transfer apparatus that can use only one conveyor and can be provided with a substrate thickness sensing means with a simple structure.
도 1 은 종래의 프린트회로기판 이송장치의 구성을 보인 개념도,1 is a conceptual diagram showing the configuration of a conventional printed circuit board transfer apparatus,
도 2 는 본 고안의 구성을 보인 프린트회로기판 이송장치의 개념도.Figure 2 is a conceptual diagram of a printed circuit board transfer apparatus showing the configuration of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
P - 프린트회로기판 22 - 로더P-Printed Circuit Board 22-Loader
30 - 진공흡착수단 32 - 진공펌프30-Vacuum adsorption means 32-Vacuum pump
34 - 밸브 42 - 수직 이송수단34-Valve 42-Vertical Transfer
44 - 수평 이송수단 152 - 컨베이어44-Horizontal transport 152-Conveyors
162 - 로드셀 164 - 컨트롤러162-Load Cell 164-Controller
166 - 표시기166-indicator
상술한 본 고안의 목적은,The object of the present invention described above,
진공펌프와 진공을 단속하는 밸브를 구비하여 로더에 적재된 프린트회로기판(PCB)을 흡착하는 진공흡착수단과, 진공 흡착수단을 수직 이송하는 수직 이송수단과, 상기 진공 흡착수단을 수평 이송하는 수평이송수단을 갖춤으로써 상기 로더에 적재된 기판을 작업장소 공급용 컨베이어로 이송하도록 된 프린트회로기판 이송장치에 있어서,Vacuum suction means for adsorbing the printed circuit board (PCB) mounted on the loader with a vacuum pump and a valve for controlling the vacuum, vertical transfer means for vertically conveying the vacuum adsorption means, horizontal horizontal transfer for the vacuum adsorption means In the printed circuit board transfer apparatus for transporting the substrate loaded in the loader by a conveyor for supplying a work place by having a transfer means,
상기 수직 이송수단과 진공 흡착수단의 사이에 개재되어 설치되는 인장식 로드셀과, 상기 로드셀의 신호를 처리하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 프린트회로기판의 두 장 겹친 상태를 표시하는 표시기로 구성된 것을 특징으로 하는 프린트회로기판 이송장치의 두장 적층 방지장치에 의해 해결될 수 있다.A tension load cell interposed between the vertical transfer means and the vacuum suction means, a controller for processing a signal of the load cell, and an indicator for displaying two overlapping states of a printed circuit board under the control of the controller. It can be solved by the two stack prevention device of the printed circuit board transfer device.
상기 컨트롤러는 상기 수평 이송수단을 정지시키는 제1 신호와, 상기 수직 이송수단을 원위치로 초기화하여 상기 진공흡착수단에 흡착된 프린트회로기판을 상기 로더에 접근시키는 제2 신호와, 상기 진공흡착수단에 흡착된 프린트회로기판을 상기 로더에 내려놓도록 상기 진공을 단속하는 밸브를 제어하는 제3 신호를 출력하도록 구성됨이 바람직하다.The controller may include a first signal for stopping the horizontal conveying means, a second signal for initializing the vertical conveying means to a home position, and a second signal for approaching the loader to a printed circuit board adsorbed to the vacuum absorbing means, and to the vacuum absorbing means. It is preferably configured to output a third signal for controlling the valve for regulating the vacuum to lower the sucked printed circuit board to the loader.
이하, 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2 는 본 고안의 구성을 보인 프린트회로기판 이송장치의 구성 개념도이다. 참고로 종래와 동일한 구성 부분에 대하여는 동일한 도면 부호를 부여하기로 한다.2 is a conceptual view showing the configuration of a printed circuit board transport apparatus showing the configuration of the present invention. For reference, the same reference numerals are given to the same components as in the prior art.
도 2 에 도시된 바를 참조하면, 로더(22)에 프린트회로기판(P)을 적재하고, 상기 로더(22)에 적재된 프린트회로기판(P)이 진공펌프(32)와 진공을 단속하는 밸브(34)를 구비한 진공흡착수단(30)에 의해 흡착되도록 구성되어 있는 부분은 종래와 동일하다.Referring to FIG. 2, a valve in which a printed circuit board P is loaded in the loader 22, and the printed circuit board P loaded in the loader 22 intermittently vacuums the vacuum pump 32. The part which is comprised so that the adsorption | suction by the vacuum suction means 30 provided with 34 is the same as before.
이렇게 프린트회로기판을 흡착하는 진공흡착수단(30)은 수직 이송수단(42)인 실린더에 의해 들어 올려지도록 구성되고, 이렇게 들어올려진 프린트회로기판(P)은 수평 이송수단(44)인 실린더에 의해 수평방향으로 이동되어 컨베이어(152) 위에 내려지도록 구성되는 부분도 종래와 거의 동일하다.The vacuum adsorption means 30 for adsorbing the printed circuit board is configured to be lifted by a cylinder which is a vertical transport means 42, and the printed circuit board P which is thus lifted by a cylinder that is a horizontal transport means 44. The portion configured to move in the horizontal direction to be lowered on the conveyor 152 is also almost the same as in the prior art.
본 고안의 특징은 상기 수직 이송수단(42)과 진공 흡착수단(30)의 사이에 개재되어 설치되는 인장식 로드셀(162)과, 상기 로드셀(162)의 신호를 처리하는 컨트롤러(164)와, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 프린트회로기판의 두 장 겹친 상태를 표시하는 표시기(166)를 구비하는 것에 있다.The present invention is characterized in that the tensile load cell 162 is interposed between the vertical transfer means 42 and the vacuum suction means 30, the controller 164 for processing the signal of the load cell 162, In accordance with the control of the controller is provided with an indicator 166 for displaying a state where two sheets of the printed circuit board overlap.
상기 컨트롤러(164)는 상기 수평 이송수단(44)을 정지시킨 후 초기화 작동시켜 로더(22) 상부로 진공흡착수단(30)을 위치 복원시키는 제1 신호(SIG1)와, 상기 수직 이송수단(42)을 원위치로 초기화하여 상기 진공흡착수단(30)에 흡착된 프린트회로기판(P)을 상기 로더(22)에 접근시키는 제2 신호(SIG2)와, 상기 진공흡착수단(30)에 흡착된 프린트회로기판(P)을 상기 로더(22)에 내려놓도록 상기 진공을 단속하는 솔레노이드 밸브(34)를 제어하는 제3 신호(SIG3)를 출력한다.The controller 164 stops the horizontal conveying means 44 and initializes the first signal SIG1 for restoring the position of the vacuum suction means 30 to the upper part of the loader 22 and the vertical conveying means 42. Second signal SIG2 which causes the printed circuit board P adsorbed on the vacuum adsorption means 30 to approach the loader 22 and the adsorbed print on the vacuum adsorption means 30. The third signal SIG3 for controlling the solenoid valve 34 which regulates the vacuum is output so that the circuit board P is lowered to the loader 22.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
정상적으로 프린트회로기판(P) 한 장이 진공흡착수단(30)에 흡착된 상태에서 인장식 로드셀(162)의 신호는 진공흡착수단(30)과 프린트회로기판(P) 한 장의 무게를 검출한 신호가 되고, 비정상적으로 겹친 프린트회로기판(P) 두 장이 진공흡착수단(30)에 부착된 상태에서 인장식 로드셀(162)의 신호는 진공흡착수단(30)과 프린트회로기판(P) 두 장의 무게를 검출한 신호가 된다.In the state in which one printed circuit board (P) is normally absorbed by the vacuum suction means (30), the signal of the tensile load cell (162) is a signal that detects the weight of the vacuum suction means (30) and one printed circuit board (P) In the state where two abnormally overlapped printed circuit boards (P) are attached to the vacuum suction means (30), the signal of the tensile load cell (162) is the weight of the vacuum suction means (30) and the printed circuit board (P) It is a detected signal.
본 고안은 컨트롤러(164)에서 상술한 바와 같이 프린트회로기판(P)의 한 장일 때와 두 장일 때의 차이를 구분할 수 있게 기준치를 미리 설정할 수 있게 하여야 한다. 이와 같은 기준치와의 비교를 행하는 컨트롤러(164)는 기판이 두 장일 때 표시기(166)에 미리 정해진 특정의 표시를 할 수 있게 되고 이로 인해 사용자가 프린트회로기판의 두 장 겹친 상태를 확인할 수 있게 하는 것이다.The present invention should be able to set the reference value in advance so as to distinguish the difference between one and two sheets of the printed circuit board (P) as described above in the controller 164. The controller 164 performing the comparison with the reference value can display a predetermined specific display on the indicator 166 when the board has two sheets, thereby allowing the user to check the overlapping state of the two printed circuit boards. will be.
이때, 컨트롤러(164)에서는 인터럽트 신호를 발생하게 되는데 이 인터럽트신호는 상기 수평 이송수단(44)을 정지시킨 후 원위치로 초기화하여 진공흡착수단(30)을 로더(22) 방향으로 이동시키는 제1 신호(SIG1)와, 상기 수직 이송수단(42)을 원위치로 초기화하여 상기 진공흡착수단(30)에 흡착된 프린트회로기판(P)을 상기 로더에 접근시키는 제2 신호(SIG3)와, 상기 진공흡착수단(30)에 흡착된 프린트회로기판(P)을 상기 로더(22)에 내려놓도록 상기 진공을 단속하는 밸브(34)를 제어하는 제3 신호(SIG3)가 순차적으로 발생됨으로써 두 장 겹친 프린트회로기판(P)은 로더(22)로 옮겨지게 된다. 이어서 공정 관리자는 서로 맞붙은 두 장 기판을 떼어놓은 후 기판 이송 공정을 재개하면 될 것이다.At this time, the controller 164 generates an interrupt signal, which is a first signal that stops the horizontal transfer means 44 and initializes it to its original position to move the vacuum suction means 30 toward the loader 22. And a second signal SIG3 for initializing the vertical transfer means 42 to its original position and bringing the printed circuit board P adsorbed on the vacuum suction means 30 to the loader, and the vacuum suction. Two overlapping prints are generated by sequentially generating a third signal SIG3 for controlling the valve 34 for controlling the vacuum to lower the printed circuit board P adsorbed by the means 30 to the loader 22. The circuit board P is transferred to the loader 22. The process manager would then have to separate the two substrates that stuck together and resume the substrate transfer process.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 진공흡착수단의 상단에 설치되는 인장식 로드셀의 무게 감지에 의해 프린트회로기판의 두 장 겹침을 정확히 검출하여 기판 이송 동작을 초기화함으로써 기판의 두 장 겹침을 방지하여 기판 이송 공정의 불량을 해결하고 후공정인 기판 작업 공정을 안전하게 수행할 수 있게 하는 효과가 있으며 또한 인장식 로드셀에 의해 기판 두께 검출을 이송 공정 초기에 행함으로써 종래와 같이 두 개의 컨베이어 및 중간 두께감지 롤러의 구성 대신에 하나의 컨베이어 만으로 대체할 수 있게 하여 설비 코스트를 낮춤과 동시에 설비 설치 면적을 줄일 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the present invention accurately detects two overlaps of a printed circuit board by sensing the weight of a tensile load cell installed on the upper end of the vacuum suction means and initializes the substrate transfer operation, thereby preventing two overlaps of the substrate. It is effective in resolving defects in the transfer process and safely performing the substrate work process, which is a post process, and by detecting the thickness of the substrate at the beginning of the transfer process by using a tensile load cell. Instead of the configuration, it is possible to replace only one conveyor, thereby reducing the installation cost and reducing the installation cost.
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|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100976389B1 (en) | 2009-10-06 | 2010-08-18 | 유승진 | Print circuit board detector |
| KR100976391B1 (en) * | 2009-10-06 | 2010-08-18 | 유승진 | Print circuit board detector |
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| KR20200142144A (en) | 2019-06-11 | 2020-12-22 | 주식회사 디에이피 | Loading apparatus of printed circuit board |
-
2004
- 2004-08-11 KR KR20-2004-0022864U patent/KR200368311Y1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| KR100976389B1 (en) | 2009-10-06 | 2010-08-18 | 유승진 | Print circuit board detector |
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