JP2013238593A - ビジョンシステムカメラ用のレーザプロファイリングアタッチメント - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プロファイラアセンブリ120は慣用的なビジョンシステムカメラのカメラマウント112(典型的にねじ式)に直接装着するように適合されている。プロファイリング作業を実行するために必要とされるすべてのコンポーネントはプロファイラアセンブリ120に統合できる。コンポーネントを単一の互換可能/交換可能なアセンブリに統合することにより、アセンブリを特定のプロファイリング用途に対して容易に最適化/適合できる。
【選択図】図1
Description
以下に本発明を添付の図面に基づいて説明する。
Claims (21)
- カメラ軸と同軸のマウントを有するビジョンシステムカメラを用いて物体表面をレーザプロファイリングするためのアセンブリであって、
前記アセンブリはレンズベースを具備しており、該レンズベースはレンズ光軸を有するレンズと、レンズベースをマウントに可動に固定するように構成および配置された装着構造を有する後端部とを含んでおり、
さらに前記アセンブリはレンズベースから遠位端に延びるバーを具備しており、
前記遠位端は、レーザの投影軸がレンズ光軸に対して所定の方向に向けられる仕方でレーザを支持するように構成および配置されている、
前記アセンブリ。 - 前記レンズ光軸は、カメラ軸に対して鋭角に方向付けられている、請求項1記載のアセンブリ。
- 前記後端部は、雄ねじを付けた後端部上に摺動可能に装着された装着リングを含んでいる、請求項2記載のアセンブリ。
- 前記後端部は雄ねじを付け、装着リングの後方に設置された焦点リングを含んでおり、前記焦点リングは後端部の雄ねじと螺合してこれらの可変的な軸方向の位置決めができるようになっている、請求項3記載のアセンブリ。
- 前記後端部は、カメラ上の対応する構造と嵌合する案内構造を含み、これらの間に所定の回転位置を維持する、請求項4記載のアセンブリ。
- 前記装着リングの雄ねじが慣用的なカメラマウントねじを定義する請求項4記載のアセンブリ。
- 前記レンズベースと前記バーの各々は低熱膨張材からなる一体構造を成している、請求項2記載のアセンブリ。
- 前記レンズ光軸は、レーザの投影軸に対して約15〜50度の範囲の角度にある、請求項2記載のアセンブリ。
- 前記カメラ軸は、バーに沿ってレーザの投影軸から約5〜20センチメートル隔てて位置する、請求項2記載のアセンブリ。
- 前記レンズベースは、カメラ軸に対して所定の回転位置で装着するように構成および配置されている、請求項2記載のアセンブリ。
- 前記後端部は雄ねじを付け、装着リングの後方に設置された焦点リングを含んでおり、前記焦点リングは後端部の雄ねじと螺合してこれらの可変的な軸方向の位置決めができるようになっており、さらに前記後端部は、カメラ上の対応する構造と嵌合する案内構造を含んでおり、これらの間に所定の回転位置を維持するようになっている、請求項10記載のアセンブリ。
- 前記レーザは、レンズ光軸と投影軸とにより定義され、該投影軸も含んだ面に対して直角な面内の線を包含する扇状の発散ビームを投影するように構成および配置されている、請求項2記載のアセンブリ。
- 前記レンズは、レーザによって投影された光の波長以外の波長で受け取った光を実質的に減衰させるバンドパスフィルタを含んでいる、請求項2記載のアセンブリ。
- カメラ軸と同軸のマウントと、カメラ軸に対して直角な撮像面を有するセンサとを具備するビジョンシステムカメラ、および
前記マウントに可動に装着された第1の統合プロファイラアセンブリを含んでおり、
前記第1の統合プロファイラアセンブリはレンズベースを具備しており、該レンズベースはレンズ光軸を有するレンズと、レンズベースをマウントに可動に固定するように構成および配置された装着構造を有する後端部とを含んでおり、
さらに前記第1の統合プロファイラアセンブリはレンズベースから遠位端に延びるバーを具備しており、
前記遠位端は、レーザの投影軸がレンズ光軸に対して所定の方向に向けられる仕方でレーザを支持するように構成および配置されている、
レーザプロファイリングビジョンシステム。 - さらに、カメラ上で第1の統合プロファイラアセンブリと互換するように構成および配置された第2の統合プロファイラアセンブリを含んでおり、
前記第2の統合プロファイラアセンブリはレンズベースを具備しており、該レンズベースはレンズ光軸を有するレンズと、カメラ軸に対して所定の回転位置でレンズベースをマウントに可動に固定するように構成および配置された装着構造を有する後端部とを含んでおり、
さらに前記第2の統合プロファイラアセンブリはレンズベースから遠位端に延びるバーを具備しており、
前記遠位端は、レーザの投影軸がレンズ光軸に対して所定の方向に向けられる仕方でレーザを支持するように構成および配置されている、請求項14記載のシステム。 - 前記第1の統合プロファイラアセンブリは第1のジオメトリを定義し、前記第2の統合プロファイラアセンブリは前記第1のジオメトリと異なる第2のジオメトリを定義する、請求項15記載のシステム。
- カメラ軸と同軸のマウントと、カメラ軸に対して直角な撮像面を有するセンサとを具備するビジョンシステムカメラを提供するステップと、
レンズベースと遠位端にレーザを有するバーとを具備した第1の統合プロファイラアセンブリを可動に装着するステップとを含み、前記遠位端でレンズ光軸とレーザの投影軸とはバーに沿って互いに隔てて位置し、可動に装着するステップは第1の統合プロファイラアセンブリの装着構造をマウントと螺合することを含む、
レーザプロファイラを配置する方法。 - さらに、マウント内で第1の統合プロファイラアセンブリが、レンズベースと遠位端にレーザを有するバーとを具備した第2の統合プロファイラアセンブリと互換することを含み、前記遠位端でレンズ光軸とレーザの投影軸とはバーに沿って互いに隔てて位置し、前記第1の統合プロファイラアセンブリは第1のジオメトリを定義し、前記第2の統合プロファイラアセンブリは前記第1のジオメトリと異なる第2のジオメトリを定義する、請求項17記載の方法。
- さらに、第1の統合レーザプロファイラアセンブリに関する幾何学的データと校正パラメータを、ビジョンシステムカメラと連動するビジョンシステムプロセッサに伝送することを含む、請求項17記載の方法。
- さらに、レーザを用いてレンズ光軸と投影軸とにより定義され、該投影軸も含んだ面に対して直角な面内の線を包含する扇状の発散ビームを投影することを含む、請求項17記載の方法。
- さらに、ビジョンシステムカメラがレーザによって投影された光の波長以外の波長で受け取った光をバンドパスフィルタで減衰することを含む、請求項17記載の方法。
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