CN113203569A - 一种发动机自动化质检装置 - Google Patents

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Abstract

一种发动机自动化质检装置，涉及发动机质检技术领域，包括固定座，所述固定座内部设置有安装空间，所述固定座顶部设置有由升降组件驱动上下升降的装载板，所述升降组件设置在所述安装空间内，所述固定座上设置有由转动组件驱动以所述装载板为中心作圆周运动的质检相机组件，所述质检相机组件对装载在装载板上的发动机进行360度无死角拍照，从而与参考值对比判断质量是否达标，本发明自动化程度高，可对不同车型、型号发动机进行自动化质检，且质检的准确性高，省时省力，工作效率高。

Description

一种发动机自动化质检装置
技术领域
本发明涉及发动机质检技术领域，具体涉及一种发动机自动化质检装置。
背景技术
发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置。
目前对发动机的质检需要将发动机总成放置在质检工位，通过拍摄相机拍摄螺栓和和条形码的相对连接的位置等相关参数信息，与设定的参考值做出对比，进而判断质量是否达到要求，但机械臂与拍摄相机的连接形式固定，在对发动机全方位的质检拍照时，需要工作人员多次调整发动机总成位置，不便于质检工作的进行，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的发动机总成质检装置在对发动机全方位的质检拍照时，需要工作人员多次调整发动机总成位置，不便于质检工作的进行，费时费力的技术缺陷。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种发动机自动化质检装置，包括固定座，所述固定座内部设置有安装空间，所述固定座顶部设置有由升降组件驱动上下升降的装载板，所述升降组件设置在所述安装空间内，所述固定座上设置有由转动组件驱动以所述装载板为中心作圆周运动的质检相机组件，所述质检相机组件对装载在装载板上的发动机进行360度无死角拍照，从而与参考值对比判断质量是否达标。
进一步的，所述装载板为圆形板状结构，所述升降组件包括固定设置在所述安装空间内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴A穿过支架的一端与圆锥齿轮A连接，所述圆锥齿轮A与圆锥齿轮B啮合连接，所述圆锥齿轮B的底端与所述支架通过轴承连接，所述支架固定哎所述安装空间内，所述圆锥齿轮B的顶端与螺筒的底端固定连接，所述螺筒竖直设置，所述螺筒与螺杆的下部连接且两者为螺纹连接，所述螺杆的顶端与所述装载板轴心固定连接，还包括用于导向所述装载板上下升降的导向组件。
进一步的，所述导向组件包括对称设置在所述支架上的导向筒，以及一端与所述装载板底部固定的导向杆，所述导向杆与所述导向筒连接且两者为滑动连接，所述导向杆为竖直设置。
进一步的，所述质检相机组件包括相机座、设置在相机座靠近所述装载板一侧的质检相机，所述固定座顶部设置有以所述装载板为轴心环绕设置的环形槽，所述相机座底部通过滑块与所述环形槽连接且两者为滑动连接，所述环形槽底部设置有通槽，所述通槽的底部设置有环形链，所述滑块与所述环形链的顶部通过连接块固定连接，所述环形链与链轮啮合传动连接，所述链轮与传动轴一端连接，所述传动轴另一端与圆锥齿轮C固定连接，所述圆锥齿轮C与圆锥齿轮D啮合传动连接，所述圆锥齿轮D与所述驱动电机的输出轴B固定连接。
进一步的，所述装载板上设置有用于固定所述发动机的固定组件。
进一步的，所述固定座从俯视状态看为圆形结构。
进一步的，所述导向杆的数量为两条。
进一步的，所述质检相机的镜头侧始终朝向所述装载板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提出了一种发动机自动化质检装置，通过在固定座内设置安装空间，在固定座顶部设置装载板，所述装载板由升降组件驱动可上下升降，使用时，将发动机总成装载在所述装载板上，通过转动组件带动质检相机组件围绕所述发动机总成为中心做圆周运动，从而对发动机总成进行360度无死角拍照，从而与参考值对比判断质量是否达标，本发明自动化程度高，可对不同车型、型号发动机进行自动化质检，且质检的准确性高，省时省力，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图。
图中：1.固定座、2.相机座、3.质检相机、4.固定组件、5.装载板、6.螺杆、7.导向筒、8.导向杆、9.环形槽、10.通槽、11.链槽、12.支架、13.螺筒、14.圆锥齿轮B、15.圆锥齿轮A、16.输出轴A、17.驱动电机、18.输出轴B、19.圆锥齿轮D、20.圆锥齿轮C、21.传动轴、22.链轮、23.链条、24.连接块、25.滑块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的电梯导轨固定结构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-2所示，一种发动机自动化质检装置，包括固定座1，所述固定座1内部设置有安装空间，所述固定座1顶部设置有由升降组件驱动上下升降的装载板5，所述升降组件设置在所述安装空间内，所述固定座1上设置有由转动组件驱动以所述装载板5为中心作圆周运动的质检相机组件，所述质检相机组件对装载在装载板5上的发动机进行360度无死角拍照，从而与参考值对比判断质量是否达标。
本发明提出了一种发动机自动化质检装置，通过在固定座1内设置安装空间，在固定座1顶部设置装载板5，所述装载板5由升降组件驱动可上下升降，使用时，将发动机总成装载在所述装载板5上，通过转动组件带动质检相机组件围绕所述发动机总成为中心做圆周运动，从而对发动机总成进行360度无死角拍照，从而与参考值对比判断质量是否达标，本发明自动化程度高，可对不同车型、型号发动机进行自动化质检，且质检的准确性高，省时省力，工作效率高。
具体的，如图所示，所述装载板5为圆形板状结构，所述升降组件包括固定设置在所述安装空间内的驱动电机17，所述驱动电机的输出轴A16穿过支架12的一端与圆锥齿轮A15连接，所述圆锥齿轮A15与圆锥齿轮B14啮合连接，所述圆锥齿轮B14的底端与所述支架12通过轴承连接，所述支架12固定哎所述安装空间内，所述圆锥齿轮B14的顶端与螺筒13的底端固定连接，所述螺筒13竖直设置，所述螺筒13与螺杆6的下部连接且两者为螺纹连接，所述螺杆6的顶端与所述装载板5轴心固定连接，还包括用于导向所述装载板5上下升降的导向组件。使用时，所述驱动电机17通过输出轴A带动所述圆锥齿轮A15转动，通过与圆锥齿轮B14啮合传动带动所述螺筒13转动，从而带动所述螺杆6在所述导向组件的导向下进行上下升降，从而带动所述装载板5上下升降，即带动所述发动机总成上下升降。
具体的，如图所示，所述导向组件包括对称设置在所述支架12上的导向筒7，以及一端与所述装载板5底部固定的导向杆8，所述导向杆8与所述导向筒7连接且两者为滑动连接，所述导向杆8为竖直设置。
具体的，如图所示，所述质检相机组件包括相机座2、设置在相机座2靠近所述装载板5一侧的质检相机3，所述固定座1顶部设置有以所述装载板5为轴心环绕设置的环形槽9，所述相机座2底部通过滑块15与所述环形槽9连接且两者为滑动连接，所述环形槽9底部设置有通槽10，所述通槽10的底部设置有环形链23，所述滑块15与所述环形链23的顶部通过连接块24固定连接，所述环形链23与链轮22啮合传动连接，所述链轮22与传动轴21一端连接，所述传动轴21另一端与圆锥齿轮C20固定连接，所述圆锥齿轮C20与圆锥齿轮D19啮合传动连接，所述圆锥齿轮D19与所述驱动电机17的输出轴B18固定连接。使用时，通过所述驱动电机17带动所述圆锥齿轮D19转动，从而带动与其啮合传动的圆锥齿轮C转动，从而带动所述传动轴21转动，传动后21带动所述链轮22转动，链轮带动位于链轮槽11中的链条做圆周转动，从而带动所述相机座2作圆周运动。
具体的，如图所示，所述装载板5上设置有用于固定所述发动机的固定组件4。
具体的，如图所示，所述固定座1从俯视状态看为圆形结构。
具体的，如图所示，所述导向杆8的数量为两条。
具体的，如图所示，所述质检相机3的镜头侧始终朝向所述装载板5。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种发动机自动化质检装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）内部设置有安装空间，所述固定座（1）顶部设置有由升降组件驱动上下升降的装载板（5），所述升降组件设置在所述安装空间内，所述固定座（1）上设置有由转动组件驱动以所述装载板（5）为中心作圆周运动的质检相机组件，所述质检相机组件对装载在装载板（5）上的发动机进行360度无死角拍照，从而与参考值对比判断质量是否达标。
2.根据权利要求1所述的一种发动机自动化质检装置，其特征在于，所述装载板（5）为圆形板状结构，所述升降组件包括固定设置在所述安装空间内的驱动电机（17），所述驱动电机的输出轴A（16）穿过支架（12）的一端与圆锥齿轮A（15）连接，所述圆锥齿轮A（15）与圆锥齿轮B（14）啮合连接，所述圆锥齿轮B（14）的底端与所述支架（12）通过轴承连接，所述支架（12）固定哎所述安装空间内，所述圆锥齿轮B（14）的顶端与螺筒（13）的底端固定连接，所述螺筒（13）竖直设置，所述螺筒（13）与螺杆（6）的下部连接且两者为螺纹连接，所述螺杆（6）的顶端与所述装载板（5）轴心固定连接，还包括用于导向所述装载板（5）上下升降的导向组件。
3.根据权利要求2所述的一种发动机自动化质检装置，其特征在于，所述导向组件包括对称设置在所述支架（12）上的导向筒（7），以及一端与所述装载板（5）底部固定的导向杆（8），所述导向杆（8）与所述导向筒（7）连接且两者为滑动连接，所述导向杆（8）为竖直设置。
4.根据权利要求2所述的一种发动机自动化质检装置，其特征在于，所述质检相机组件包括相机座（2）、设置在相机座（2）靠近所述装载板（5）一侧的质检相机（3），所述固定座（1）顶部设置有以所述装载板（5）为轴心环绕设置的环形槽（9），所述相机座（2）底部通过滑块（15）与所述环形槽（9）连接且两者为滑动连接，所述环形槽（9）底部设置有通槽（10），所述转动组件包括设置在所述通槽（10）的底部的环形链（23），所述滑块（15）与所述环形链（23）的顶部通过连接块（24）固定连接，所述环形链（23）与链轮（22）啮合传动连接，所述链轮（22）与传动轴（21）一端连接，所述传动轴（21）另一端与圆锥齿轮C（20）固定连接，所述圆锥齿轮C（20）与圆锥齿轮D（19）啮合传动连接，所述圆锥齿轮D（19）与所述驱动电机（17）的输出轴B（18）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种发动机自动化质检装置，其特征在于，所述装载板（5）上设置有用于固定所述发动机的固定组件（4）。
6.根据权利要求4所述的一种发动机自动化质检装置，其特征在于，所述固定座（1）从俯视状态看为圆形结构。
7.根据权利要求3所述的一种发动机自动化质检装置，其特征在于，所述导向杆（8）的数量为两条。
8.根据权利要求4所述的一种发动机自动化质检装置，其特征在于，所述质检相机（3）的镜头侧始终朝向所述装载板（5）。
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