CN109507189A - 一种多车型发动机自动化质检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发动机质检技术领域，且公开了一种多车型发动机自动化质检装置，包括固定台，所述固定台为中空结构且器相对一侧的内壁均通过滚珠轴承转动连接有第一螺杆，两根所述第一螺杆相互靠近的一端均固定连接有第一从动斜齿轮，所述固定台的底部内壁固定嵌设有电机，所述电机上端的输出轴固定连接有与第一从动斜齿轮啮合的第一主动斜齿轮，所述第一螺杆的杆壁螺纹连接有移动杆，所述移动杆通过固定台上端开设的条形开口伸出固定台外且固定连接有固定板，两根所述固定板相互靠近的一侧均通过多个缓冲机构固定连接有同一个挤压板。该多车型发动机自动化质检装置，具备能够快速拆装拍照相机，使质检工作稳定进行的优点。
Description
技术领域
本发明涉及发动机质检技术领域，具体为一种多车型发动机自动化质检装置。
背景技术
发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如：汽油发动机、航空发动机)。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置。
目前对发动机的质检需要将发动机总成放置在质检工位,再通过机械臂带动拍摄相机运动拍摄螺栓和条形码的相对连接的位置等相关参数信息，与设定的参考值做出对比，进而判断质量是否达到要求，但机械臂与拍摄相机的连接形式固定，在需要对拍摄相机取下进行维护更换时十分的不便，且发动机总成在之间时容易发生晃动，不便于质检工作的稳定进行。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多车型发动机自动化质检装置，具备能够快速拆装拍照相机，使质检工作稳定进行等优点，解决了机械臂与拍摄相机的连接形式固定，在需要对拍摄相机取下进行维护更换时十分的不便，且发动机总成在之间时容易发生晃动，不便于质检工作的稳定进行的问题。
(二)技术方案
为实现能够快速拆装拍照相机，使质检工作稳定进行的目的，本发明提供如下技术方案：一种多车型发动机自动化质检装置，包括固定台，所述固定台为中空结构且器相对一侧的内壁均通过滚珠轴承转动连接有第一螺杆，两根所述第一螺杆相互靠近的一端均固定连接有第一从动斜齿轮，所述固定台的底部内壁固定嵌设有电机，所述电机上端的输出轴固定连接有与第一从动斜齿轮啮合的第一主动斜齿轮，所述第一螺杆的杆壁螺纹连接有移动杆，所述移动杆通过固定台上端开设的条形开口伸出固定台外且固定连接有固定板，两根所述固定板相互靠近的一侧均通过多个缓冲机构固定连接有同一个挤压板，所述固定台的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的输出轴固定连接有定位块，所述定位块的外壁固定卡接有U形固定板，所述U形固定板的下端固定连接有拍照相机，所述定位块的前侧开设有圆柱槽，所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外且固定连接有转块，所述定位块的侧壁开设有与转块对应的固定槽，所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个第二主动斜齿轮，所述定位块的相背两个侧壁均开设有多个与圆柱槽连通且与第二主动斜齿轮对应的通槽，所述通槽内通过滚珠轴承转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定连接有与第二主动斜齿轮啮合的第二从动斜齿轮，所述第二螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒，所述U形固定板的侧壁开设有与限位螺筒对应的限位孔。
优选的，所述缓冲机构包括两根与挤压板侧壁铰接且呈八字形分布的缓冲杆，两根所述缓冲杆之间固定连接有同一个复位弹簧，所述缓冲杆靠近固定板的一端转动连接有缓冲滑块，所述固定板的表面开设有与缓冲滑块相匹配的缓冲滑槽。
优选的，所述固定板和挤压板相互靠近的一侧四角处之间均固定连接有限位伸缩杆。
优选的，所述挤压板的表面固定连接有一层缓冲橡胶垫。
优选的，所述转块的侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽内通过推力弹簧固定连接有限位杆，所述固定槽的侧壁开设有与限位杆对应的限位槽，所述转块的表面开设有与收纳槽对应的复位槽，所述限位杆位于收纳槽的一端固定连接有复位杆，所述复位杆远离限位杆的一端通过通孔伸入复位槽内且固定连接有T形拉杆。
优选的，所述限位螺筒位于通槽内的一端杆壁对称固定连接有两个限位滑块，所述通槽的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。
优选的，所述限位杆靠近固定槽的一侧杆壁设为斜面。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种多车型发动机自动化质检装置，具备以下有益效果：
1、该多车型发动机自动化质检装置，在将发动机总成进行质检时，将发动机总成放置在固定台上，启动电机，电机带动第一主动斜齿轮转动，利用第一主动斜齿轮与第一从动斜齿轮的啮合作用带动第一螺杆转动，再利用第一螺杆与移动杆的螺纹连接作用使移动杆带着固定板移动，进而使两个挤压板相互靠近对发动机总成进行挤压，能够适用于对不同尺寸的发动机总成进行稳固压持，且通过设有的缓冲机构，在挤压板挤压发动机总成进行限位时，缓冲杆受力利用缓冲滑块在缓冲滑槽内的滑动做相互内力的运动，复位弹簧回拉两根缓冲杆能够提供较好的缓冲，进而避免了影响夹持容易造成对发动机总成损坏的问题。
2、该多车型发动机自动化质检装置，通过定位块和U形固定板的卡接，在安装拍照相机时，转动转块，转块带动伸缩杆转动，进而带动多个第二主动斜齿轮转动，利用第二主动斜齿轮与第二从动斜齿轮的啮合作用带动第二螺杆转动，再利用第二螺杆与限位螺筒的螺纹连接作用使限位螺筒伸出通槽外并使其与限位孔卡合即可实现拍照相机与机械臂之间的稳固连接，且在需要取下拍照相机时，反向转动转块即可解除两者的相对限位锁定，能够实现拍照相机与机械臂之间的快速拆装，便于使用。
3、该多车型发动机自动化质检装置，在完成对拍照相机的固定后，将转块推入固定槽内，推力弹簧将限位杆推出收纳槽外并使限位杆与限位槽卡合即可实现对转块的稳固限位，有效的避免了转块受外界因素的影响产生转动进而影响拍照相机与机械臂之间稳固连接的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种多车型发动机自动化质检装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种多车型发动机自动化质检装置图1中A部的局部结构放大图；
图3为本发明提出的一种多车型发动机自动化质检装置的定位块和U形固定板连接的结构示意图；
图4为本发明提出的一种多车型发动机自动化质检装置图3中B部的局部结构放大图。
图中：1固定台、2第一螺杆、3第一从动斜齿轮、4电机、5第一主动斜齿轮、6移动杆、7固定板、8挤压板、9机械臂、10定位块、11U形固定板、12拍照相机、13圆柱槽、14伸缩杆、15转块、16固定槽、17第二主动斜齿轮、18通槽、19第二螺杆、20第二从动斜齿轮、21限位螺筒、22限位孔、23缓冲杆、24复位弹簧、25缓冲滑块、26缓冲滑槽、27收纳槽、28推力弹簧、29限位杆、30限位槽、31复位槽、32复位杆、33T形拉杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种多车型发动机自动化质检装置，包括固定台1，第一螺杆2，两根第一螺杆2相互靠近的一端均固定连接有第一从动斜齿轮3，固定台1的底部内壁固定嵌设有电机4，电机4上端的输出轴固定连接有与第一从动斜齿轮3啮合的第一主动斜齿轮5，第一螺杆2的杆壁螺纹连接有移动杆6，移动杆6通过固定台1上端开设的条形开口伸出固定台1外且固定连接有固定板7，两根固定板7相互靠近的一侧均通过多个缓冲机构固定连接有同一个挤压板8，固定台1的上端固定连接有机械臂9，机械臂9的输出轴固定连接有定位块10，定位块10的外壁固定卡接有U形固定板11，U形固定板11的下端固定连接有拍照相机12，定位块10的前侧开设有圆柱槽13，圆柱槽13内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆14，伸缩杆14的一端伸出圆柱槽13外且固定连接有转块15，定位块10的侧壁开设有与转块15对应的固定槽16，伸缩杆14位于圆柱槽13内的杆壁均匀固定套接有多个第二主动斜齿轮17，定位块10的相背两个侧壁均开设有多个与圆柱槽13连通且与第二主动斜齿轮17对应的通槽18，通槽18内通过滚珠轴承转动连接有第二螺杆19，第二螺杆19的一端固定连接有与第二主动斜齿轮17啮合的第二从动斜齿轮20，第二螺杆19的另一端螺纹连接有限位螺筒21，U形固定板11的侧壁开设有与限位螺筒21对应的限位孔22。
缓冲机构包括两根与挤压板8侧壁铰接且呈八字形分布的缓冲杆23，两根缓冲杆23之间固定连接有同一个复位弹簧24，缓冲杆23靠近固定板7的一端转动连接有缓冲滑块25，固定板7的表面开设有与缓冲滑块25相匹配的缓冲滑槽26。
固定板7和挤压板8相互靠近的一侧四角处之间均固定连接有限位伸缩杆。
挤压板8的表面固定连接有一层缓冲橡胶垫。
转块15的侧壁开设有收纳槽27，收纳槽27内通过推力弹簧28固定连接有限位杆29，固定槽16的侧壁开设有与限位杆29对应的限位槽30，转块15的表面开设有与收纳槽27对应的复位槽31，限位杆29位于收纳槽27的一端固定连接有复位杆32，复位杆32远离限位杆29的一端通过通孔伸入复位槽31内且固定连接有T形拉杆33。
限位螺筒21位于通槽18内的一端杆壁对称固定连接有两个限位滑块，通槽18的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。
限位杆29靠近固定槽16的一侧杆壁设为斜面。
综上所述，该多车型发动机自动化质检装置，使用时，在将发动机总成进行质检时，将发动机总成放置在固定台1上，启动电机4，电机4带动第一主动斜齿轮5转动，利用第一主动斜齿轮5与第一从动斜齿轮3的啮合作用带动第一螺杆2转动，再利用第一螺杆2与移动杆6的螺纹连接作用使移动杆6带着固定板7移动，进而使两个挤压板8相互靠近对发动机总成进行挤压，能够适用于对不同尺寸的发动机总成进行稳固压持，且通过设有的缓冲机构，在挤压板8挤压发动机总成进行限位时，缓冲杆23受力利用缓冲滑块25在缓冲滑槽26内的滑动做相互内力的运动，复位弹簧24回拉两根缓冲杆23能够提供较好的缓冲，进而避免了影响夹持容易造成对发动机总成损坏的问题，通过定位块10和U形固定板11的卡接，在安装拍照相机12时，转动转块15，转块15带动伸缩杆14转动，进而带动多个第二主动斜齿轮17转动，利用第二主动斜齿轮17与第二从动斜齿轮20的啮合作用带动第二螺杆19转动，再利用第二螺杆19与限位螺筒21的螺纹连接作用使限位螺筒21伸出通槽18外并使其与限位孔22卡合即可实现拍照相机12与机械臂9之间的稳固连接，且在需要取下拍照相机12时，反向转动转块15即可解除两者的相对限位锁定，能够实现拍照相机12与机械臂9之间的快速拆装，便于使用，在完成对拍照相机12的固定后，将转块15推入固定槽16内，推力弹簧28将限位杆29推出收纳槽27外并使限位杆29与限位槽30卡合即可实现对转块15的稳固限位，有效的避免了转块15受外界因素的影响产生转动进而影响拍照相机与机械臂之间稳固连接的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多车型发动机自动化质检装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)为中空结构且器相对一侧的内壁均通过滚珠轴承转动连接有第一螺杆(2)，两根所述第一螺杆(2)相互靠近的一端均固定连接有第一从动斜齿轮(3)，所述固定台(1)的底部内壁固定嵌设有电机(4)，所述电机(4)上端的输出轴固定连接有与第一从动斜齿轮(3)啮合的第一主动斜齿轮(5)，所述第一螺杆(2)的杆壁螺纹连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)通过固定台(1)上端开设的条形开口伸出固定台(1)外且固定连接有固定板(7)，两根所述固定板(7)相互靠近的一侧均通过多个缓冲机构固定连接有同一个挤压板(8)，所述固定台(1)的上端固定连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)的输出轴固定连接有定位块(10)，所述定位块(10)的外壁固定卡接有U形固定板(11)，所述U形固定板(11)的下端固定连接有拍照相机(12)，所述定位块(10)的前侧开设有圆柱槽(13)，所述圆柱槽(13)内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的一端伸出圆柱槽(13)外且固定连接有转块(15)，所述定位块(10)的侧壁开设有与转块(15)对应的固定槽(16)，所述伸缩杆(14)位于圆柱槽(13)内的杆壁均匀固定套接有多个第二主动斜齿轮(17)，所述定位块(10)的相背两个侧壁均开设有多个与圆柱槽(13)连通且与第二主动斜齿轮(17)对应的通槽(18)，所述通槽(18)内通过滚珠轴承转动连接有第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)的一端固定连接有与第二主动斜齿轮(17)啮合的第二从动斜齿轮(20)，所述第二螺杆(19)的另一端螺纹连接有限位螺筒(21)，所述U形固定板(11)的侧壁开设有与限位螺筒(21)对应的限位孔(22)。
2.根据权利要求1所述的一种多车型发动机自动化质检装置，其特征在于：所述缓冲机构包括两根与挤压板(8)侧壁铰接且呈八字形分布的缓冲杆(23)，两根所述缓冲杆(23)之间固定连接有同一个复位弹簧(24)，所述缓冲杆(23)靠近固定板(7)的一端转动连接有缓冲滑块(25)，所述固定板(7)的表面开设有与缓冲滑块(25)相匹配的缓冲滑槽(26)。
3.根据权利要求1所述的一种多车型发动机自动化质检装置，其特征在于：所述固定板(7)和挤压板(8)相互靠近的一侧四角处之间均固定连接有限位伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种多车型发动机自动化质检装置，其特征在于：所述挤压板(8)的表面固定连接有一层缓冲橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种多车型发动机自动化质检装置，其特征在于：所述转块(15)的侧壁开设有收纳槽(27)，所述收纳槽(27)内通过推力弹簧(28)固定连接有限位杆(29)，所述固定槽(16)的侧壁开设有与限位杆(29)对应的限位槽(30)，所述转块(15)的表面开设有与收纳槽(27)对应的复位槽(31)，所述限位杆(29)位于收纳槽(27)的一端固定连接有复位杆(32)，所述复位杆(32)远离限位杆(29)的一端通过通孔伸入复位槽(31)内且固定连接有T形拉杆(33)。
6.根据权利要求1所述的一种多车型发动机自动化质检装置，其特征在于：所述限位螺筒(21)位于通槽(18)内的一端杆壁对称固定连接有两个限位滑块，所述通槽(18)的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。
7.根据权利要求5所述的一种多车型发动机自动化质检装置，其特征在于：所述限位杆(29)靠近固定槽(16)的一侧杆壁设为斜面。
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