CN109093152A - 一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人 - Google Patents

一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人 Download PDF

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    • B25J11/005Manipulators for mechanical processing tasks
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Abstract

本发明涉及钻孔设备技术领域,且公开了一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,包括工作台和关于工作台对称设置的两个底板,工作台的上端前后对称垂直固定连接有两个立柱,两个立柱的上端固定连接有同一个固定框,两个固定框相向的一侧均设为开口结构,固定框的底部内壁固定设有齿条,两个固定框之间设有同一个支撑杆,支撑杆的两端均固定连接有伸入固定框内的连接块,连接块远离支撑杆的一侧固定嵌设有第一电机,第一电机的输出轴固定连接有与齿条啮合的齿轮,支撑杆的下端对称固定连接有两个卡板,两个卡板之间通过滚珠轴承转动连接有同一个往复丝杆。该办公椅的双工位高精度钻孔机器人,具备打孔效率高的优点。

Description

一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人
技术领域
本发明涉及钻孔设备技术领域,具体为一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人。
背景技术
座椅是一种有靠背、有的还有扶手的坐具。
在座椅的生产加工过程中需要对座椅的各个组成部位进行打孔以便后续的连接组装,目前对于座椅的打孔机器人工作效率较低,且打孔位置调节不便,在需要对钻机进行维护修理时也不便于拆卸,影响使用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,具备打孔效率高等优点,解决了目前对于座椅的打孔机器人工作效率较低,且打孔位置调节不便,在需要对钻机进行维护修理时也不便于拆卸,影响使用的问题。
(二)技术方案
为实现打孔效率高的目的,本发明提供如下技术方案:一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,包括工作台和关于工作台对称设置的两个底板,所述工作台的上端前后对称垂直固定连接有两个立柱,两个所述立柱的上端固定连接有同一个固定框,两个所述固定框相向的一侧均设为开口结构,所述固定框的底部内壁固定设有齿条,两个所述固定框之间设有同一个支撑杆,所述支撑杆的两端均固定连接有伸入固定框内的连接块,所述连接块远离支撑杆的一侧固定嵌设有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有与齿条啮合的齿轮,所述支撑杆的下端对称固定连接有两个卡板,两个所述卡板之间通过滚珠轴承转动连接有同一个往复丝杆,其中一个所述卡板的表面固定设有第二电机,所述第二电机的输出端通过通孔贯穿卡板的表面且与往复丝杆的一端固定连接,所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动块,所述移动块的下端垂直固定连接有电动推杆,所述电动推杆的下端固定连接有固定板,所述固定板的下端对称固定连接有两个定位块,所述固定板的下端通过定位块固定卡接有第三电机,所述第三电机的上端固定连接有两个关于定位块对称设置的定位板,所述第三电机下端的输出轴固定连接有钻头。
优选的,所述定位块的前侧开设有圆柱槽,所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外且固定连接有转块,所述定位块的表面开设有与转块对应的固定槽,所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮,所述定位块对应两个定位板相背的两个侧壁均开设有多个与圆柱槽连通且与主动斜齿轮对应的通槽,所述通槽内通过滚珠中轴承转动连接有螺杆,所述螺杆的一端固定连接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮,所述螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒,所述定位板的表面开设有与限位螺筒对应的限位孔。
优选的,所述转块的侧壁开设有收纳槽,所述收纳槽内设有推力弹簧,所述推力弹簧的一端与收纳槽的内壁固定连接,所述推力弹簧的另一端固定连接有限位杆,所述固定槽的侧壁开设有与限位杆对应的限位槽,所述转块的表面开设有与收纳槽对应的复位槽,所述限位杆位于收纳槽内的一端固定连接有复位杆,所述复位杆远离限位杆的一端通过通孔伸入复位槽内且固定连接有T形拉杆。
优选的,所述连接块位于固定框内的上下两端均固定连接有第一限位滑块,所述固定框的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
优选的,所述移动块的上端固定连接有第二限位滑块,所述支撑杆的下端开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
优选的,所述限位螺筒的外壁对称固定连接有两个第三限位滑块,所述通槽的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
优选的,所述限位杆的杆壁对称固定连接有两个第四限位滑块,所述收纳槽的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,具备以下有益效果:
1、该办公椅的双工位高精度钻孔机器人,通过第一电机带动齿轮转动,利用齿轮与齿条的啮合作用使齿轮带着支撑杆前后移动,进而实现钻头的前后移动,第二电机带动往复丝杆转动,利用往复丝杆与移动块的螺纹连接作用使电动推杆带动着固定板左右移动,进而实现钻头的左右移动,再通过电动推杆推动固定板,进而实现钻头的上下移动,能够快速准确的将钻头移动至合适的位置,再通过第三电机带动钻头转动能够实现快速稳定的打孔工作,且通过设有的两个钻头能够实现同步移动两个打孔设备,进而能够同时进行两个打孔操作,大大的提高了打孔效率,便于人们使用。
2、该办公椅的双工位高精度钻孔机器人,通过定位块与定位板的相对连接即可将第三电机带着钻头与固定板稳固的连接在一起,转动转块,转块带动伸缩杆转动,进而带动多个主动斜齿轮转动,利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺杆转动,再利用螺杆与限位螺筒的螺纹连接作用使限位螺筒移出通槽外并与限位孔卡合,即可实现定位块和定位板的稳固连接,进而能够实现第三电机和固定板之间的稳固连接,且在需要取下第三电机时,反向转动转块即可解除相对限位锁定,能够快速的实现对第三电机的拆装,便于人们的使用。
3、该办公椅的双工位高精度钻孔机器人,通过推力弹簧将限位杆推出收纳槽外,使限位杆与限位槽卡合即可转块稳固的固定在固定槽内,较好的避免了转块受外界因素的影响产生转动进而影响第三电机与固定板稳固连接的问题,且在需要转动转块时,拉动T形拉杆,利用复位杆将限位杆拉出限位槽外即可解除对转块的相对限位锁定,便于使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人结构示意图;
图2为本发明提出的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人图1中A部的局部结构放大图;
图3为本发明提出的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人图1中B部的局部结构放大图;
图4为本发明提出的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人的定位块和定位板连接的结构示意图。
图中:1工作台、2底板、3立柱、4固定框、5齿条、6支撑杆、7连接块、8第一电机、9齿轮、10卡板、11往复丝杆、12第二电机、13移动块、14电动推杆、15固定板、16定位块、17第三电机、18定位板、19钻头、20圆柱槽、21伸缩杆、22转块、23固定槽、24主动斜齿轮、25通槽、26螺杆、27从动斜齿轮、28限位螺筒、29限位孔、30收纳槽、31推力弹簧、32限位杆、33限位槽、34复位槽、35复位杆、36T形拉杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,包括工作台1和关于工作台1对称设置的两个底板2,工作台1的上端前后对称垂直固定连接有两个立柱3,两个立柱3的上端固定连接有同一个固定框4,两个固定框4相向的一侧均设为开口结构,固定框4的底部内壁固定设有齿条5,两个固定框4之间设有同一个支撑杆6,支撑杆6的两端均固定连接有伸入固定框4内的连接块7,连接块7远离支撑杆6的一侧固定嵌设有第一电机8,第一电机8的输出轴固定连接有与齿条5啮合的齿轮9,支撑杆6的下端对称固定连接有两个卡板10,两个卡板10之间通过滚珠轴承转动连接有同一个往复丝杆11,其中一个卡板10的表面固定设有第二电机12,第二电机12的输出端通过通孔贯穿卡板10的表面且与往复丝杆11的一端固定连接,往复丝杆11的杆壁螺纹连接有移动块13,移动块13的下端垂直固定连接有电动推杆14,电动推杆14的下端固定连接有固定板15,固定板15的下端对称固定连接有两个定位块16,固定板15的下端通过定位块16固定卡接有第三电机17,第三电机17的上端固定连接有两个关于定位块16对称设置的定位板18,第三电机17下端的输出轴固定连接有钻头19。
定位块16的前侧开设有圆柱槽20,圆柱槽20内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆21,伸缩杆21的一端伸出圆柱槽20外且固定连接有转块22,定位块16的表面开设有与转块22对应的固定槽23,伸缩杆21位于圆柱槽20内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮24,定位块16对应两个定位板18相背的两个侧壁均开设有多个与圆柱槽20连通且与主动斜齿轮24对应的通槽25,通槽25内通过滚珠中轴承转动连接有螺杆26,螺杆26的一端固定连接有与主动斜齿轮24啮合的从动斜齿轮27,螺杆26的另一端螺纹连接有限位螺筒28,定位板18的表面开设有与限位螺筒28对应的限位孔29。
转块22的侧壁开设有收纳槽30,收纳槽30内设有推力弹簧31,推力弹簧31的一端与收纳槽30的内壁固定连接,推力弹簧31的另一端固定连接有限位杆32,固定槽23的侧壁开设有与限位杆32对应的限位槽33,转块22的表面开设有与收纳槽30对应的复位槽34,限位杆32位于收纳槽30内的一端固定连接有复位杆35,复位杆35远离限位杆32的一端通过通孔伸入复位槽34内且固定连接有T形拉杆36。
连接块7位于固定框4内的上下两端均固定连接有第一限位滑块,固定框4的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
移动块13的上端固定连接有第二限位滑块,支撑杆6的下端开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
限位螺筒28的外壁对称固定连接有两个第三限位滑块,通槽25的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
限位杆32的杆壁对称固定连接有两个第四限位滑块,收纳槽30的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。
综上所述,该办公椅的双工位高精度钻孔机器人,使用时,通过第一电机8带动齿轮9转动,利用齿轮9与齿条5的啮合作用使齿轮9带着支撑杆6前后移动,进而实现钻头19的前后移动,第二电机12带动往复丝杆11转动,利用往复丝杆11与移动块13的螺纹连接作用使电动推杆14带动着固定板15左右移动,进而实现钻头19的左右移动,再通过电动推杆14推动固定板15,进而实现钻头19的上下移动,能够快速准确的将钻头19移动至合适的位置,再通过第三电机17带动钻头19转动能够实现快速稳定的打孔工作,且通过设有的两个钻头19能够实现同步移动两个打孔设备,进而能够同时进行两个打孔操作,大大的提高了打孔效率,便于人们使用,通过定位块16与定位板18的相对连接即可将第三电机17带着钻头19与固定板15稳固的连接在一起,转动转块22,转块22带动伸缩杆21转动,进而带动多个主动斜齿轮24转动,利用主动斜齿轮24与从动斜齿轮27的啮合作用带动螺杆26转动,再利用螺杆26与限位螺筒28的螺纹连接作用使限位螺筒28移出通槽25外并与限位孔29卡合,即可实现定位块16和定位板18的稳固连接,进而能够实现第三电机17和固定板15之间的稳固连接,且在需要取下第三电机17时,反向转动转块22即可解除相对限位锁定,能够快速的实现对第三电机17的拆装,便于人们的使用,通过推力弹簧31将限位杆32推出收纳槽30外,使限位杆32与限位槽33卡合即可转块22稳固的固定在固定23槽内,较好的避免了转块22受外界因素的影响产生转动进而影响第三电机17与固定板15稳固连接的问题,且在需要转动转块22时,拉动T形拉杆36,利用复位杆35将限位杆32拉出限位槽33外即可解除对转块22的相对限位锁定,便于使用。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,包括工作台(1)和关于工作台(1)对称设置的两个底板(2),其特征在于:所述工作台(1)的上端前后对称垂直固定连接有两个立柱(3),两个所述立柱(3)的上端固定连接有同一个固定框(4),两个所述固定框(4)相向的一侧均设为开口结构,所述固定框(4)的底部内壁固定设有齿条(5),两个所述固定框(4)之间设有同一个支撑杆(6),所述支撑杆(6)的两端均固定连接有伸入固定框(4)内的连接块(7),所述连接块(7)远离支撑杆(6)的一侧固定嵌设有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出轴固定连接有与齿条(5)啮合的齿轮(9),所述支撑杆(6)的下端对称固定连接有两个卡板(10),两个所述卡板(10)之间通过滚珠轴承转动连接有同一个往复丝杆(11),其中一个所述卡板(10)的表面固定设有第二电机(12),所述第二电机(12)的输出端通过通孔贯穿卡板(10)的表面且与往复丝杆(11)的一端固定连接,所述往复丝杆(11)的杆壁螺纹连接有移动块(13),所述移动块(13)的下端垂直固定连接有电动推杆(14),所述电动推杆(14)的下端固定连接有固定板(15),所述固定板(15)的下端对称固定连接有两个定位块(16),所述固定板(15)的下端通过定位块(16)固定卡接有第三电机(17),所述第三电机(17)的上端固定连接有两个关于定位块(16)对称设置的定位板(18),所述第三电机(17)下端的输出轴固定连接有钻头(19)。
2.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述定位块(16)的前侧开设有圆柱槽(20),所述圆柱槽(20)内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)的一端伸出圆柱槽(20)外且固定连接有转块(22),所述定位块(16)的表面开设有与转块(22)对应的固定槽(23),所述伸缩杆(21)位于圆柱槽(20)内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮(24),所述定位块(16)对应两个定位板(18)相背的两个侧壁均开设有多个与圆柱槽(20)连通且与主动斜齿轮(24)对应的通槽(25),所述通槽(25)内通过滚珠中轴承转动连接有螺杆(26),所述螺杆(26)的一端固定连接有与主动斜齿轮(24)啮合的从动斜齿轮(27),所述螺杆(26)的另一端螺纹连接有限位螺筒(28),所述定位板(18)的表面开设有与限位螺筒(28)对应的限位孔(29)。
3.根据权利要求2所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述转块(22)的侧壁开设有收纳槽(30),所述收纳槽(30)内设有推力弹簧(31),所述推力弹簧(31)的一端与收纳槽(30)的内壁固定连接,所述推力弹簧(31)的另一端固定连接有限位杆(32),所述固定槽(23)的侧壁开设有与限位杆(32)对应的限位槽(33),所述转块(22)的表面开设有与收纳槽(30)对应的复位槽(34),所述限位杆(32)位于收纳槽(30)内的一端固定连接有复位杆(35),所述复位杆(35)远离限位杆(32)的一端通过通孔伸入复位槽(34)内且固定连接有T形拉杆(36)。
4.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述连接块(7)位于固定框(4)内的上下两端均固定连接有第一限位滑块,所述固定框(4)的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述移动块(13)的上端固定连接有第二限位滑块,所述支撑杆(6)的下端开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
6.根据权利要求2所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述限位螺筒(28)的外壁对称固定连接有两个第三限位滑块,所述通槽(25)的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
7.根据权利要求3所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述限位杆(32)的杆壁对称固定连接有两个第四限位滑块,所述收纳槽(30)的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。
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