CN108326335A - 一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，包括底座、壳体、支撑架和第一电机，壳体内设有转动机构、八个调节机构和八个紧固机构，转动机构包括转动轴、第一轴承座、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，调节机构包括滑板、移动块、第四齿轮、电动推杆、钻杆、伸缩组件、升降组件和两个限位板，该用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，通过调节机构调节钻杆之间的距离，根据钛合金法兰的打孔要求调节钻杆之间的距离，使得该机械装置的适用范围更广，通过紧固机构减少调节机构的晃动，提高钻杆打孔时的稳定性，从而提高了打孔的精度，使得该机械装置的打孔精度更高。

Description

一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置

技术领域

本发明涉及新材料设备领域，特别涉及一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置。

背景技术

新材料是指新近发展的或正在研发的、性能超群的一些材料，具有比传统材料更为优异的性能。钛合金作为一种性能优异的新材料，被越来越广泛地应用于机械零件中，钛合金法兰是法兰盘的一个材质类型，而新材料设备则是用来加工钛合金法兰的设备。

现有的机械装置在加工钛合金法兰时，无法高效地一次成型多个孔，大大地降低了工作效率，并且，由于钻杆和紧固件之间的相对距离不变，使得现有的机械装置在对钛合金法兰打孔时无法调整孔之间的间距，使得现有的机械装置所能处理的钛合金法兰的直径恒定，降低了现有的机械装置的适用范围，导致现有的机械装置的实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，包括底座、壳体、支撑架和第一电机，所述壳体位于底座的上方，所述壳体通过支撑架与底座固定连接，所述壳体的顶部设有第一开口，所述第一电机位于第一开口的正上方，所述第一电机与壳体固定连接；

所述壳体内设有转动机构、八个调节机构和八个紧固机构，所述转动机构设置在第一开口的下方，所述第一电机与转动机构连接，所述壳体的底部设有八个条形口，所述调节机构与条形口一一对应，所述调节机构位于条形口的上方，各调节机构周向均匀分布在转动机构的四周，所述调节机构与紧固机构一一对应，所述紧固机构设置在调节机构上；

所述转动机构包括转动轴、第一轴承座、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述转动轴竖向设置，所述第一齿轮套设在转动轴上，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮自上而下依次分布，所述第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮均同轴设置，所述第一齿轮的直径与第二齿轮的直径的差等于第二齿轮的直径与第三齿轮的直径的差，所述第一齿轮与第二齿轮之间的竖向距离等于第二齿轮与第三齿轮之间的竖向距离，所述第一电机与转动轴传动连接，所述第一轴承座固定在壳体内的底部，所述第一轴承座套设在转动轴的底端；

所述调节机构包括滑板、移动块、第四齿轮、电动推杆、钻杆、伸缩组件、升降组件和两个限位板，所述滑板倾斜设置，所述滑板上设有条形孔，所述滑板与第一齿轮的间距、滑板与第二齿轮的间距、滑板与第三齿轮的间距均相等，所述滑板与壳体内的顶部固定连接，所述移动块设置在条形孔内，所述移动块与滑板滑动连接，所述第四齿轮位于移动块的靠近转动机构的一侧，所述第一齿轮与第四齿轮啮合，所述限位板水平设置，两个限位板分别设置在第四齿轮的上方和下方，所述限位板与移动块固定连接，所述第四齿轮套设在电动推杆上，所述电动推杆的推杆与钻杆固定连接，所述电动推杆经条形孔穿过滑板，所述钻杆竖向设置，所述钻杆与条形口相匹配，所述伸缩组件设置在移动块的远离转动机构的一侧，所述移动块通过伸缩组件与升降组件连接，所述升降组件设置在壳体的内壁上，所述升降组件驱动伸缩组件升降；

所述紧固机构包括固定板、第二电机、第五齿轮和两个紧固组件，所述固定板与升降组件连接，所述固定板水平设置，所述第二电机固定在固定板上，所述第二电机与第五齿轮传动连接，两个紧固组件分别设置在第五齿轮的两侧，所述紧固组件与固定板连接；

所述紧固组件包括齿条、限位槽、第一连杆、第二连杆和紧固块，所述限位槽水平设置，所述限位槽与固定板固定连接，所述齿条设置在限位槽内，所述齿条与限位槽滑动连接，所述第五齿轮位于两个齿条之间，所述第五齿轮与齿条啮合，所述第一连杆的一端与齿条的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端固定连接，所述第一连杆与第二连杆垂直，所述第二连杆的另一端与紧固块固定连接，所述紧固块的远离第二连杆的一侧上设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为矩形。

作为优选，为了使移动块保持在条形孔内，所述伸缩组件包括连接块和两个伸缩单元，所述连接块位于滑板的远离转动机构的一侧，所述伸缩单元与连接块连接，所述伸缩单元包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵与升降组件连接，所述缸筒固定在气泵的远离升降组件的一端，所述气泵与缸筒连通，所述缸筒水平设置，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与移动块固定连接，所述连接块套设在活塞杆上，所述连接块与第一凹槽相匹配。

作为优选，为了使连接块与活塞杆之间的连接更牢固，所述连接块与活塞杆为一体成型结构。

作为优选，为了更稳定地驱动伸缩组件升降，所述升降组件包括第三电机、丝杆和滑块，所述第三电机固定在壳体内的顶部，所述丝杆竖向设置，所述第三电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块与壳体的内壁抵靠，所述滑块与气泵固定连接，所述固定板与滑块固定连接。

作为优选，为了提高丝杆移动时的稳定性，所述升降组件还包括第二轴承座，所述第二轴承座固定在壳体内的底部，所述第二轴承座套设在丝杆的远离第三电机的一端上。

作为优选，为了提高转动轴承受扭矩的能力，所述转动轴的制作材料为低淬透性渗碳钢。

作为优选，为了使第一齿轮与第四齿轮之间的传动更流畅，所述第一齿轮与第四齿轮之间涂有润滑油。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了使第四齿轮与电动推杆之间的连接更牢固，所述第四齿轮与电动推杆过盈配合。

作为优选，为了提高智能化程度，所述壳体上设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。

本发明的有益效果是，该用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，通过调节机构调节钻杆之间的距离，根据钛合金法兰的打孔要求调节钻杆之间的距离，使得该机械装置的适用范围更广，与现有的调节机构相比，该调节机构由于升降组件、伸缩组件均独立运行，避免了彼此间发生卡死的现象，使得该调节机构在运行时更流畅，通过紧固机构减少调节机构的晃动，提高钻杆打孔时的稳定性，从而提高了打孔的精度，使得该机械装置的打孔精度更高，与现有的紧固机构相比，该紧固机构通过第五齿轮能够调节两个紧固组件的间距，能够更紧密地贴合连接块，从而使得该紧固机构的紧固效果更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置的结构示意图；

图2是本发明的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮的连接结构示意图；

图3是本发明的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置的滑板、移动块、限位板与电动推杆的连接结构示意图；

图4是本发明的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置的升降组件与伸缩组件的连接结构示意图；

图5是本发明的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置的紧固机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.壳体，3.第一电机，4.转动轴，5.第一轴承座，6.第一齿轮，7.第二齿轮，8.第三齿轮，9.滑板，10.移动块，11.第四齿轮，12.电动推杆，13.钻杆，14.限位板，15.固定板，16.第二电机，17.第五齿轮，18.齿条，19.限位槽，20.第一连杆，21.第二连杆，22.紧固块，23.连接块，24.气泵，25.缸筒，26.活塞杆，27.第三电机，28.丝杆，29.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，包括底座1、壳体2、支撑架和第一电机3，所述壳体2位于底座1的上方，所述壳体2通过支撑架与底座1固定连接，所述壳体2的顶部设有第一开口，所述第一电机3位于第一开口的正上方，所述第一电机3与壳体2固定连接；

所述壳体2内设有转动机构、八个调节机构和八个紧固机构，所述转动机构设置在第一开口的下方，所述第一电机3与转动机构连接，所述壳体2的底部设有八个条形口，所述调节机构与条形口一一对应，所述调节机构位于条形口的上方，各调节机构周向均匀分布在转动机构的四周，所述调节机构与紧固机构一一对应，所述紧固机构设置在调节机构上；

通过调节机构调节钻杆13之间的距离，根据钛合金法兰的打孔要求调节钻杆13之间的距离，使得该机械装置的适用范围更广，与现有的调节机构相比，该调节机构由于升降组件、伸缩组件均独立运行，避免了彼此间发生卡死的现象，使得该调节机构在运行时更流畅，通过紧固机构减少调节机构的晃动，提高钻杆13打孔时的稳定性，从而提高了打孔的精度，使得该机械装置的打孔精度更高，与现有的紧固机构相比，该紧固机构通过第五齿轮17能够调节两个紧固组件的间距，能够更紧密地贴合连接块23，从而使得该紧固机构的紧固效果更强。

如图1-3所示，所述转动机构包括转动轴4、第一轴承座5、第一齿轮6、第二齿轮7和第三齿轮8，所述转动轴4竖向设置，所述第一齿轮6套设在转动轴4上，所述第一齿轮6、第二齿轮7和第三齿轮8自上而下依次分布，所述第一齿轮6、第二齿轮7与第三齿轮8均同轴设置，所述第一齿轮6的直径与第二齿轮7的直径的差等于第二齿轮7的直径与第三齿轮8的直径的差，所述第一齿轮6与第二齿轮7之间的竖向距离等于第二齿轮7与第三齿轮8之间的竖向距离，所述第一电机3与转动轴4传动连接，所述第一轴承座5固定在壳体2内的底部，所述第一轴承座5套设在转动轴4的底端；

所述调节机构包括滑板9、移动块10、第四齿轮11、电动推杆12、钻杆13、伸缩组件、升降组件和两个限位板14，所述滑板9倾斜设置，所述滑板9上设有条形孔，所述滑板9与第一齿轮6的间距、滑板9与第二齿轮7的间距、滑板9与第三齿轮8的间距均相等，所述滑板9与壳体2内的顶部固定连接，所述移动块10设置在条形孔内，所述移动块10与滑板9滑动连接，所述第四齿轮11位于移动块10的靠近转动机构的一侧，所述第一齿轮6与第四齿轮11啮合，所述限位板14水平设置，两个限位板14分别设置在第四齿轮11的上方和下方，所述限位板14与移动块10固定连接，所述第四齿轮11套设在电动推杆12上，所述电动推杆12的推杆与钻杆13固定连接，所述电动推杆12经条形孔穿过滑板9，所述钻杆13竖向设置，所述钻杆13与条形口相匹配，所述伸缩组件设置在移动块10的远离转动机构的一侧，所述移动块10通过伸缩组件与升降组件连接，所述升降组件设置在壳体2的内壁上，所述升降组件驱动伸缩组件升降；

PLC控制第一电机3驱动转动轴4转动，带动第一齿轮6、第二齿轮7和第三齿轮8转动，而后，PLC控制升降组件驱动移动块10升降的同时，也控制伸缩组件驱动移动块10左右移动，使得移动块10沿着条形孔滑动，从而带动第四齿轮11依次与第一齿轮6、第二齿轮7和第三齿轮8啮合，从而调节钻杆13的间距，以满足不同钛合金法兰的打孔要求，使得该机械装置的适用范围更广。

如图5所示，所述紧固机构包括固定板15、第二电机16、第五齿轮17和两个紧固组件，所述固定板15与升降组件连接，所述固定板15水平设置，所述第二电机16固定在固定板15上，所述第二电机16与第五齿轮17传动连接，两个紧固组件分别设置在第五齿轮17的两侧，所述紧固组件与固定板15连接；

所述紧固组件包括齿条18、限位槽19、第一连杆20、第二连杆21和紧固块22，所述限位槽19水平设置，所述限位槽19与固定板15固定连接，所述齿条18设置在限位槽19内，所述齿条18与限位槽19滑动连接，所述第五齿轮17位于两个齿条18之间，所述第五齿轮17与齿条18啮合，所述第一连杆20的一端与齿条18的一端固定连接，所述第一连杆20的另一端与第二连杆21的一端固定连接，所述第一连杆20与第二连杆21垂直，所述第二连杆21的另一端与紧固块22固定连接，所述紧固块22的远离第二连杆21的一侧上设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为矩形；

第二电机16驱动第五齿轮17转动，使得两个齿条18沿着限位槽19反向移动，齿条18通过第一连杆20和第二连杆21带动两个紧固块22靠近或远离，从而紧固连接块23，通过紧固连接块23能够减少钻杆13在打孔过程中的晃动，从而提高了该机械装置的打孔精度。

如图4所示，所述伸缩组件包括连接块23和两个伸缩单元，所述连接块23位于滑板9的远离转动机构的一侧，所述伸缩单元与连接块23连接，所述伸缩单元包括气泵24、缸筒25和活塞杆26，所述气泵24与升降组件连接，所述缸筒25固定在气泵24的远离升降组件的一端，所述气泵24与缸筒25连通，所述缸筒25水平设置，所述活塞杆26的一端设置在缸筒25内，所述活塞杆26的另一端与移动块10固定连接，所述连接块23套设在活塞杆26上，所述连接块23与第一凹槽相匹配，气泵24往缸筒25内抽气或输气，从而使得活塞杆26在压强差的作用下做活塞运动，从而带动移动块10左右移动，连接块23对两个活塞杆26起到支撑和限位作用，从而使得移动块10在升降过程中保持在条形孔内。

作为优选，为了使连接块23与活塞杆26之间的连接更牢固，所述连接块23与活塞杆26为一体成型结构。

如图4所示，所述升降组件包括第三电机27、丝杆28和滑块29，所述第三电机27固定在壳体2内的顶部，所述丝杆28竖向设置，所述第三电机27与丝杆28传动连接，所述滑块29套设在丝杆28上，所述滑块29与丝杆28螺纹连接，所述滑块29与壳体2的内壁抵靠，所述滑块29与气泵24固定连接，所述固定板15与滑块29固定连接，第三电机27驱动丝杆28转动，使得滑块29在壳体2的限制下沿着丝杆28上下移动，从而更稳定地驱动伸缩组件升降。

作为优选，为了提高丝杆28移动时的稳定性，所述升降组件还包括第二轴承座，所述第二轴承座固定在壳体2内的底部，所述第二轴承座套设在丝杆28的远离第三电机27的一端上，第二轴承座在不限制丝杆28转动的情况下，对丝杆28起到支撑和限位作用，从而提高了丝杆28转动时的稳定性。

作为优选，为了提高转动轴4承受扭矩的能力，所述转动轴4的制作材料为低淬透性渗碳钢。

作为优选，为了使第一齿轮6与第四齿轮11之间的传动更流畅，所述第一齿轮6与第四齿轮11之间涂有润滑油，能够减少第一齿轮6与第四齿轮11之间的摩擦力，从而使得第一齿轮6与第四齿轮11之间的传动更流畅。

作为优选，为了提高第一电机3的驱动精度，所述第一电机3为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第一电机3的驱动精度。

作为优选，为了使第四齿轮11与电动推杆12之间的连接更牢固，所述第四齿轮11与电动推杆12过盈配合。

作为优选，为了提高智能化程度，所述壳体2上设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。

PLC控制第一电机3带动转动机构转动，从而带动钻杆13转动，电动推杆12驱动钻杆13下降，从而对钛合金法兰进行打孔作业，当需要调节钻杆13的间距以满足不同的钛合金法兰的打孔需求时，首先，PLC控制第一电机3停止工作，PLC控制升降组件带动移动块10下降的同时，也控制伸缩组件驱动移动块10向右移动，使得移动块10沿着条形孔滑动，将第四齿轮11移动至第二齿轮7或第三齿轮8处，而后PLC再控制第一电机3启动，即可继续打孔作业，使得该机械装置的适用范围更广，与现有的调节机构相比，该调节机构由于升降组件、伸缩组件均独立运行，避免了彼此间发生卡死的现象，使得该调节机构在运行时更流畅，PLC通过第五齿轮17驱动两个紧固组件靠近或远离，从而调节两个紧固块22之间的距离，使得两个紧固块22更紧密地贴合连接块23，从而减少调节机构的晃动，提高钻杆13打孔时的稳定性，从而提高了打孔的精度，使得该机械装置的打孔精度更高。

与现有技术相比，该用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，通过调节机构调节钻杆13之间的距离，根据钛合金法兰的打孔要求调节钻杆13之间的距离，使得该机械装置的适用范围更广，与现有的调节机构相比，该调节机构由于升降组件、伸缩组件均独立运行，避免了彼此间发生卡死的现象，使得该调节机构在运行时更流畅，通过紧固机构减少调节机构的晃动，提高钻杆13打孔时的稳定性，从而提高了打孔的精度，使得该机械装置的打孔精度更高，与现有的紧固机构相比，该紧固机构通过第五齿轮17能够调节两个紧固组件的间距，能够更紧密地贴合连接块23，从而使得该紧固机构的紧固效果更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，包括底座(1)、壳体(2)、支撑架和第一电机(3)，所述壳体(2)位于底座(1)的上方，所述壳体(2)通过支撑架与底座(1)固定连接，所述壳体(2)的顶部设有第一开口，所述第一电机(3)位于第一开口的正上方，所述第一电机(3)与壳体(2)固定连接；

所述壳体(2)内设有转动机构、八个调节机构和八个紧固机构，所述转动机构设置在第一开口的下方，所述第一电机(3)与转动机构连接，所述壳体(2)的底部设有八个条形口，所述调节机构与条形口一一对应，所述调节机构位于条形口的上方，各调节机构周向均匀分布在转动机构的四周，所述调节机构与紧固机构一一对应，所述紧固机构设置在调节机构上；

所述转动机构包括转动轴(4)、第一轴承座(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)和第三齿轮(8)，所述转动轴(4)竖向设置，所述第一齿轮(6)套设在转动轴(4)上，所述第一齿轮(6)、第二齿轮(7)和第三齿轮(8)自上而下依次分布，所述第一齿轮(6)、第二齿轮(7)与第三齿轮(8)均同轴设置，所述第一齿轮(6)的直径与第二齿轮(7)的直径的差等于第二齿轮(7)的直径与第三齿轮(8)的直径的差，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)之间的竖向距离等于第二齿轮(7)与第三齿轮(8)之间的竖向距离，所述第一电机(3)与转动轴(4)传动连接，所述第一轴承座(5)固定在壳体(2)内的底部，所述第一轴承座(5)套设在转动轴(4)的底端；

所述调节机构包括滑板(9)、移动块(10)、第四齿轮(11)、电动推杆(12)、钻杆(13)、伸缩组件、升降组件和两个限位板(14)，所述滑板(9)倾斜设置，所述滑板(9)上设有条形孔，所述滑板(9)与第一齿轮(6)的间距、滑板(9)与第二齿轮(7)的间距、滑板(9)与第三齿轮(8)的间距均相等，所述滑板(9)与壳体(2)内的顶部固定连接，所述移动块(10)设置在条形孔内，所述移动块(10)与滑板(9)滑动连接，所述第四齿轮(11)位于移动块(10)的靠近转动机构的一侧，所述第一齿轮(6)与第四齿轮(11)啮合，所述限位板(14)水平设置，两个限位板(14)分别设置在第四齿轮(11)的上方和下方，所述限位板(14)与移动块(10)固定连接，所述第四齿轮(11)套设在电动推杆(12)上，所述电动推杆(12)的推杆与钻杆(13)固定连接，所述电动推杆(12)经条形孔穿过滑板(9)，所述钻杆(13)竖向设置，所述钻杆(13)与条形口相匹配，所述伸缩组件设置在移动块(10)的远离转动机构的一侧，所述移动块(10)通过伸缩组件与升降组件连接，所述升降组件设置在壳体(2)的内壁上，所述升降组件驱动伸缩组件升降；

所述紧固机构包括固定板(15)、第二电机(16)、第五齿轮(17)和两个紧固组件，所述固定板(15)与升降组件连接，所述固定板(15)水平设置，所述第二电机(16)固定在固定板(15)上，所述第二电机(16)与第五齿轮(17)传动连接，两个紧固组件分别设置在第五齿轮(17)的两侧，所述紧固组件与固定板(15)连接；

所述紧固组件包括齿条(18)、限位槽(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)和紧固块(22)，所述限位槽(19)水平设置，所述限位槽(19)与固定板(15)固定连接，所述齿条(18)设置在限位槽(19)内，所述齿条(18)与限位槽(19)滑动连接，所述第五齿轮(17)位于两个齿条(18)之间，所述第五齿轮(17)与齿条(18)啮合，所述第一连杆(20)的一端与齿条(18)的一端固定连接，所述第一连杆(20)的另一端与第二连杆(21)的一端固定连接，所述第一连杆(20)与第二连杆(21)垂直，所述第二连杆(21)的另一端与紧固块(22)固定连接，所述紧固块(22)的远离第二连杆(21)的一侧上设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为矩形。

2.如权利要求1所述的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，所述伸缩组件包括连接块(23)和两个伸缩单元，所述连接块(23)位于滑板(9)的远离转动机构的一侧，所述伸缩单元与连接块(23)连接，所述伸缩单元包括气泵(24)、缸筒(25)和活塞杆(26)，所述气泵(24)与升降组件连接，所述缸筒(25)固定在气泵(24)的远离升降组件的一端，所述气泵(24)与缸筒(25)连通，所述缸筒(25)水平设置，所述活塞杆(26)的一端设置在缸筒(25)内，所述活塞杆(26)的另一端与移动块(10)固定连接，所述连接块(23)套设在活塞杆(26)上，所述连接块(23)与第一凹槽相匹配。

3.如权利要求2所述的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，所述连接块(23)与活塞杆(26)为一体成型结构。

4.如权利要求1所述的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，所述升降组件包括第三电机(27)、丝杆(28)和滑块(29)，所述第三电机(27)固定在壳体(2)内的顶部，所述丝杆(28)竖向设置，所述第三电机(27)与丝杆(28)传动连接，所述滑块(29)套设在丝杆(28)上，所述滑块(29)与丝杆(28)螺纹连接，所述滑块(29)与壳体(2)的内壁抵靠，所述滑块(29)与气泵(24)固定连接，所述固定板(15)与滑块(29)固定连接。

5.如权利要求4所述的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，所述升降组件还包括第二轴承座，所述第二轴承座固定在壳体(2)内的底部，所述第二轴承座套设在丝杆(28)的远离第三电机(27)的一端上。

6.如权利要求1所述的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，所述转动轴(4)的制作材料为低淬透性渗碳钢。

7.如权利要求1所述的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，所述第一齿轮(6)与第四齿轮(11)之间涂有润滑油。

8.如权利要求1所述的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，所述第一电机(3)为伺服电机。

9.如权利要求1所述的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，所述第四齿轮(11)与电动推杆(12)过盈配合。

10.如权利要求1所述的用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置，其特征在于，所述壳体(2)上设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。