CN110104402A - 一种高精度直线电机环形生产装置 - Google Patents

一种高精度直线电机环形生产装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110104402A
CN110104402A CN201910453823.2A CN201910453823A CN110104402A CN 110104402 A CN110104402 A CN 110104402A CN 201910453823 A CN201910453823 A CN 201910453823A CN 110104402 A CN110104402 A CN 110104402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
annular
linear motor
slot
fixedly connected
high precision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910453823.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110104402B (zh
Inventor
李运田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Tongyi Motor Co.,Ltd.
Original Assignee
Xuzhou Fangda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Fangda Motor Co Ltd filed Critical Xuzhou Fangda Motor Co Ltd
Priority to CN201910453823.2A priority Critical patent/CN110104402B/zh
Publication of CN110104402A publication Critical patent/CN110104402A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110104402B publication Critical patent/CN110104402B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/003—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for linear movement only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Abstract

本发明涉及工业生产线技术领域，且公开了一种高精度直线电机环形生产装置，包括底座，底座的上方设有环形支撑台，环形支撑台与底座之间通过升降机构相连接，环形支撑台的上表面通过第一轴承转动连接有转轴，转轴的另一端固定连接有生产工位，生产工位靠近两端的位置处对称安装有调速机构，环形支撑台的上表面固定安装有直线电机，直线电机上滑动连接有匹配的动子座，且动子座上固定安装有齿条杆，转轴上固定套接有与齿条杆相啮合的齿轮。该高精度直线电机环形生产装置，方便根据需要对生产工位的转动速度进行调控，进而提高了生产线的定位精度，而且方便对生产工位的高度进行调节，满足生产需要。

Description

一种高精度直线电机环形生产装置
技术领域
本发明涉及工业生产线技术领域，具体为一种高精度直线电机环形生产装置。
背景技术
现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，为了提高生产效率、缩短工序间流转时间、节省空间，上下料工位能够在节拍时间内循环工作，重新利用，实现无缝衔接。
环形导轨生产线，实现了多工位的循环运动。而现有的环形生产线的速度不方便根据生产需要对其进行调控，从而影响生产线的定位精度，极大的制约了制造业及其他行业的发展，而且环形生产线的高度不方便根据需要对其进行调节。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度直线电机环形生产装置，具备定位精度高和方便调控等优点，解决了现有的环形生产线的速度以及高度不方便根据生产需要进行调控的问题。
(二)技术方案
为实现上述定位精度高和方便调控的目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度直线电机环形生产装置，包括底座，所述底座的上方设有环形支撑台，所述环形支撑台与底座之间通过升降机构相连接，所述环形支撑台的上表面通过第一轴承转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有生产工位，所述生产工位靠近两端的位置处对称安装有调速机构，所述环形支撑台的上表面固定安装有直线电机，所述直线电机上滑动连接有匹配的动子座，且动子座上固定安装有齿条杆，所述转轴上固定套接有与齿条杆相啮合的齿轮；
所述调速机构包括开设在生产工位下表面的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有匹配的滑筒，且滑筒为筒口朝下设置，所述滑筒内部的筒底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有与滑筒匹配的滑杆，且滑杆与滑筒滑动连接，所述滑杆远离弹簧的一端固定连接有环形定位块，所述环形定位块的下表面与环形支撑台的上表面相抵，所述滑筒筒底的外表面通过第二轴承转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的另一端贯穿滑动槽的槽底并向上延伸，且调节螺杆与滑动槽的槽底螺纹连接。
优选的，所述升降机构包括两个对称设置的螺纹套筒，且两个螺纹套筒均通过第三轴承与底座的上表面转动连接，两个所述螺纹套筒内均插设有匹配的丝杆，且丝杆与螺纹套筒螺纹连接，两个所述丝杆的顶端穿过螺纹套筒的筒口并向上延伸，且与环形支撑台的下表面固定连接，所述底座的上表面固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，两个所述螺纹套筒的外侧壁上均固定套接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
优选的，所述环形支撑台的上表面开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有两个匹配的活动块，且两个活动块对称设置，两个所述活动块的上表面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与生产工位的下表面固定连接。
优选的，所述滑动槽的内壁上开设有两个相对称的滑槽，所述滑筒的外侧壁对应滑槽的位置处固定连接有匹配的滑块，且滑块与滑槽滑动连接。
优选的，所述调节螺杆远离滑筒的一端固定连接有转柄。
优选的，所述底座两端的位置处对称固定连接有楔形稳定块。
优选的，所述螺纹套筒内部的筒底通过第三轴承转动连接有插杆，所述丝杆靠近插杆的一端开设有匹配的插槽，所述插杆插设在插槽内，且插杆与插槽滑动连接，所述插槽的内壁上对称开设有限位槽，所述插杆对应限位槽的位置处固定连接有匹配的限位块。
优选的，所述活动块靠近环形槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在环形槽的槽底。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种高精度直线电机环形生产装置，具备以下有益效果：
1、该高精度直线电机环形生产装置，通过设置环形支撑台、转轴、生产工位、调速机构、直线电机、动子座、齿条杆和齿轮，直线电机带动动子座做直线往复运动，通过带动与齿轮相啮合的齿条杆，使连接有生产工位的转轴发生转动，从而使生产工位做环形运动，保证其循环工作，实现无缝衔接，提高生产效率，调速机构方便根据需要对生产工位的转动速度进行调控，进而提高生产线的定位精度。
2、该高精度直线电机环形生产装置，通过设置环形支撑台、生产工位和升降机构，升降机构方便根据生产需要调控环形支撑台的升降，从而带动生产工位同步升降，使得生产工位的高度方便根据需要进行调控。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度直线电机环形生产装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种高精度直线电机环形生产装置图1中A部的局部结构放大图；
图3为本发明提出的一种高精度直线电机环形生产装置图1中B部的局部结构放大图；
图4为本发明提出的一种高精度直线电机环形生产装置图1中C部的局部结构放大图。
图中：1底座、2环形支撑台、3升降机构、31螺纹套筒、32丝杆、33伺服驱动电机、34主动齿轮、35从动齿轮、4转轴、5生产工位、6调速机构、61滑动槽、62滑筒、63弹簧、64滑杆、65环形定位块、66调节螺杆、7直线电机、8动子座、9齿条杆、10齿轮、11环形槽、12活动块、13支撑杆、14滑槽、15滑块、16转柄、17楔形稳定块、18插杆、19插槽、20限位槽、21限位块、22滚珠槽、23滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种高精度直线电机环形生产装置，包括底座1，底座1的上方设有环形支撑台2，环形支撑台2与底座1之间通过升降机构3相连接，环形支撑台2的上表面通过第一轴承转动连接有转轴4，转轴4的另一端固定连接有生产工位5，生产工位5靠近两端的位置处对称安装有调速机构6，环形支撑台2的上表面固定安装有直线电机7，直线电机7上滑动连接有匹配的动子座8，且动子座8上固定安装有齿条杆9，转轴4上固定套接有与齿条杆9相啮合的齿轮10；
调速机构6包括开设在生产工位5下表面的滑动槽61，滑动槽61内滑动连接有匹配的滑筒62，且滑筒62为筒口朝下设置，滑筒62内部的筒底固定连接有弹簧63，弹簧63的另一端固定连接有与滑筒62匹配的滑杆64，且滑杆64与滑筒62滑动连接，滑杆64远离弹簧63的一端固定连接有环形定位块65，环形定位块65的下表面与环形支撑台2的上表面相抵，滑筒62筒底的外表面通过第二轴承转动连接有调节螺杆66，调节螺杆66的另一端贯穿滑动槽61的槽底并向上延伸，且调节螺杆66与滑动槽61的槽底螺纹连接，直线电机7带动动子座8做直线往复运动，通过带动与齿轮10相啮合的齿条杆9，使连接有生产工位5的转轴4发生转动，转动调节螺杆66，带动滑筒62沿着滑动槽61滑动，环形定位块65与环形支撑台2抵触后，继续转动调节螺杆66使滑筒62向下滑动，从而使得滑杆64与滑筒62之前发生相对滑动，并压缩弹簧63，通过调控弹簧63的压缩量，从而调控环形定位块65对环形支撑台2的压力，改变环形定位块65与环形支撑台2之间的摩擦力，进而改变生产工位5的转动速度，方便根据需要对生产工位5的转动速度进行调控，从而提高生产线的定位精度。
升降机构3包括两个对称设置的螺纹套筒31，且两个螺纹套筒31均通过第三轴承与底座1的上表面转动连接，两个螺纹套筒31内均插设有匹配的丝杆32，且丝杆32与螺纹套筒31螺纹连接，两个丝杆32的顶端穿过螺纹套筒31的筒口并向上延伸，且与环形支撑台2的下表面固定连接，底座1的上表面固定安装有伺服驱动电机33，伺服驱动电机33的输出轴固定连接有主动齿轮34，两个螺纹套筒31的外侧壁上均固定套接有与主动齿轮34相啮合的从动齿轮35，启动伺服驱动电机33带动主动齿轮34转动，从而带动连接有从动齿轮35的两个螺纹套筒31同向转动，使丝杆32同步上升，从而升高生产工位5的高度，控制电流方向，使伺服驱动电机33反向转动，即可降低生产工位5的高度，使得生产工位5的高度方便根据需要进行调控。
环形支撑台2的上表面开设有环形槽11，环形槽11内滑动连接有两个匹配的活动块12，且两个活动块12对称设置，两个活动块12的上表面均固定连接有支撑杆13，支撑杆13的另一端与生产工位5的下表面固定连接，保证生产工位5转动的同时，提供支持，保证稳定性。
滑动槽61的内壁上开设有两个相对称的滑槽14，滑筒62的外侧壁对应滑槽14的位置处固定连接有匹配的滑块15，且滑块15与滑槽14滑动连接，防止调节螺杆66转动时带动滑筒62发生转动，通过滑槽14和滑块15的限制，使滑筒62只能沿着滑动槽61进行稳定的升降。
调节螺杆66远离滑筒62的一端固定连接有转柄16，方便控制调节螺杆66的转动。
底座1两端的位置处对称固定连接有楔形稳定块17，保证底座1的稳定性。
螺纹套筒31内部的筒底通过第三轴承转动连接有插杆18，丝杆32靠近插杆18的一端开设有匹配的插槽19，插杆18插设在插槽19内，且插杆18与插槽19滑动连接，插槽19的内壁上对称开设有限位槽20，插杆18对应限位槽20的位置处固定连接有匹配的限位块21，防止丝杆32上升时与螺纹套筒31发生脱离。
活动块12靠近环形槽11槽底的一侧开设有滚珠槽22，且滚珠槽22内滚动连接有滚珠23，滚珠23远离滚珠槽22槽底的一端穿过滚珠槽22的槽口并向外延伸，且滚动连接在环形槽11的槽底，减小活动块12与环形槽11之间的摩擦力，方便滑动。
综上所述，该高精度直线电机环形生产装置，直线电机7带动动子座8做直线往复运动，通过带动与齿轮10相啮合的齿条杆9，使连接有生产工位5的转轴4发生转动，转动调节螺杆66，带动滑筒62沿着滑动槽61滑动，环形定位块65与环形支撑台2抵触后，继续转动调节螺杆66使滑筒62向下滑动，从而使得滑杆64与滑筒62之前发生相对滑动，并压缩弹簧63，通过调控弹簧63的压缩量，从而调控环形定位块65对环形支撑台2的压力，改变环形定位块65与环形支撑台2之间的摩擦力，进而改变生产工位5的转动速度，方便根据需要对生产工位5的转动速度进行调控，从而提高生产线的定位精度；启动伺服驱动电机33带动主动齿轮34转动，从而带动连接有从动齿轮35的两个螺纹套筒31同向转动，使丝杆32同步上升，从而升高生产工位5的高度，控制电流方向，使伺服驱动电机33反向转动，即可降低生产工位5的高度，使得生产工位5的高度方便根据需要进行调控。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高精度直线电机环形生产装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有环形支撑台(2)，所述环形支撑台(2)与底座(1)之间通过升降机构(3)相连接，所述环形支撑台(2)的上表面通过第一轴承转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的另一端固定连接有生产工位(5)，所述生产工位(5)靠近两端的位置处对称安装有调速机构(6)，所述环形支撑台(2)的上表面固定安装有直线电机(7)，所述直线电机(7)上滑动连接有匹配的动子座(8)，且动子座(8)上固定安装有齿条杆(9)，所述转轴(4)上固定套接有与齿条杆(9)相啮合的齿轮(10)；
所述调速机构(6)包括开设在生产工位(5)下表面的滑动槽(61)，所述滑动槽(61)内滑动连接有匹配的滑筒(62)，且滑筒(62)为筒口朝下设置，所述滑筒(62)内部的筒底固定连接有弹簧(63)，所述弹簧(63)的另一端固定连接有与滑筒(62)匹配的滑杆(64)，且滑杆(64)与滑筒(62)滑动连接，所述滑杆(64)远离弹簧(63)的一端固定连接有环形定位块(65)，所述环形定位块(65)的下表面与环形支撑台(2)的上表面相抵，所述滑筒(62)筒底的外表面通过第二轴承转动连接有调节螺杆(66)，所述调节螺杆(66)的另一端贯穿滑动槽(61)的槽底并向上延伸，且调节螺杆(66)与滑动槽(61)的槽底螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度直线电机环形生产装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括两个对称设置的螺纹套筒(31)，且两个螺纹套筒(31)均通过第三轴承与底座(1)的上表面转动连接，两个所述螺纹套筒(31)内均插设有匹配的丝杆(32)，且丝杆(32)与螺纹套筒(31)螺纹连接，两个所述丝杆(32)的顶端穿过螺纹套筒(31)的筒口并向上延伸，且与环形支撑台(2)的下表面固定连接，所述底座(1)的上表面固定安装有伺服驱动电机(33)，所述伺服驱动电机(33)的输出轴固定连接有主动齿轮(34)，两个所述螺纹套筒(31)的外侧壁上均固定套接有与主动齿轮(34)相啮合的从动齿轮(35)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度直线电机环形生产装置，其特征在于：所述环形支撑台(2)的上表面开设有环形槽(11)，所述环形槽(11)内滑动连接有两个匹配的活动块(12)，且两个活动块(12)对称设置，两个所述活动块(12)的上表面均固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的另一端与生产工位(5)的下表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度直线电机环形生产装置，其特征在于：所述滑动槽(61)的内壁上开设有两个相对称的滑槽(14)，所述滑筒(62)的外侧壁对应滑槽(14)的位置处固定连接有匹配的滑块(15)，且滑块(15)与滑槽(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度直线电机环形生产装置，其特征在于：所述调节螺杆(66)远离滑筒(62)的一端固定连接有转柄(16)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度直线电机环形生产装置，其特征在于：所述底座(1)两端的位置处对称固定连接有楔形稳定块(17)。
7.根据权利要求2所述的一种高精度直线电机环形生产装置，其特征在于：所述螺纹套筒(31)内部的筒底通过第三轴承转动连接有插杆(18)，所述丝杆(32)靠近插杆(18)的一端开设有匹配的插槽(19)，所述插杆(18)插设在插槽(19)内，且插杆(18)与插槽(19)滑动连接，所述插槽(19)的内壁上对称开设有限位槽(20)，所述插杆(18)对应限位槽(20)的位置处固定连接有匹配的限位块(21)。
8.根据权利要求3所述的一种高精度直线电机环形生产装置，其特征在于：所述活动块(12)靠近环形槽(11)槽底的一侧开设有滚珠槽(22)，且滚珠槽(22)内滚动连接有滚珠(23)，所述滚珠(23)远离滚珠槽(22)槽底的一端穿过滚珠槽(22)的槽口并向外延伸，且滚动连接在环形槽(11)的槽底。
CN201910453823.2A 2019-05-28 2019-05-28 一种高精度直线电机环形生产装置 Active CN110104402B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910453823.2A CN110104402B (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种高精度直线电机环形生产装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910453823.2A CN110104402B (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种高精度直线电机环形生产装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110104402A true CN110104402A (zh) 2019-08-09
CN110104402B CN110104402B (zh) 2020-12-25

Family

ID=67492735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910453823.2A Active CN110104402B (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种高精度直线电机环形生产装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110104402B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110745491A (zh) * 2019-11-13 2020-02-04 诸暨利心输送机械科技有限公司 一种高低位货物运输机器
CN113859941A (zh) * 2021-10-21 2021-12-31 承德石油高等专科学校 一种机械制造用输送装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1523365A (en) * 1975-03-06 1978-08-31 Schuler Gmbh L Apparatus for stacking articles in sheet form
CN200992194Y (zh) * 2006-12-31 2007-12-19 温州力邦企业有限公司 纯盘式机械驻车制动器
CN205754120U (zh) * 2016-05-13 2016-11-30 宜都市鑫鸿华太阳能有限公司 一种适用于风沙天气的太阳能电池板一体化设备
CN206939724U (zh) * 2017-05-09 2018-01-30 东莞市凯铭精密自动化科技有限公司 一种高精度定位的环形生产线
CN108365732A (zh) * 2018-05-16 2018-08-03 苏州大学 高精度直线电机环形生产装置
CN207963686U (zh) * 2018-01-11 2018-10-12 东莞市锦茂自动化设备科技有限公司 一种可调节的新型扰流板检具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1523365A (en) * 1975-03-06 1978-08-31 Schuler Gmbh L Apparatus for stacking articles in sheet form
CN200992194Y (zh) * 2006-12-31 2007-12-19 温州力邦企业有限公司 纯盘式机械驻车制动器
CN205754120U (zh) * 2016-05-13 2016-11-30 宜都市鑫鸿华太阳能有限公司 一种适用于风沙天气的太阳能电池板一体化设备
CN206939724U (zh) * 2017-05-09 2018-01-30 东莞市凯铭精密自动化科技有限公司 一种高精度定位的环形生产线
CN207963686U (zh) * 2018-01-11 2018-10-12 东莞市锦茂自动化设备科技有限公司 一种可调节的新型扰流板检具
CN108365732A (zh) * 2018-05-16 2018-08-03 苏州大学 高精度直线电机环形生产装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110745491A (zh) * 2019-11-13 2020-02-04 诸暨利心输送机械科技有限公司 一种高低位货物运输机器
CN113859941A (zh) * 2021-10-21 2021-12-31 承德石油高等专科学校 一种机械制造用输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110104402B (zh) 2020-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110104402A (zh) 一种高精度直线电机环形生产装置
CN208468367U (zh) 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置
CN204893180U (zh) 切管机
CN206327887U (zh) 一种往复杆输送机构
CN110181295B (zh) 一种高精度竖直轴进给升降机构
CN205732288U (zh) 一种分传动直驱式三辊y型轧机
CN211916203U (zh) 一种数控多工位轴承加工装置
CN211588014U (zh) 用于圆管成型的定径装置
CN108326335A (zh) 一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置
CN203184770U (zh) 数控齿轮倒角机
CN109773609A (zh) 一种压缩机轴承加工用精修处理装置及工作方法
CN106111858B (zh) 一种活齿传动齿廓近净成形装置
CN206108198U (zh) 一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置
CN109807218A (zh) 一种多工位旋压机
CN112090979B (zh) 一种钢材制备工艺
CN104607960B (zh) 一种交流伺服直驱型自定心中心架
CN218659053U (zh) 一种自动化柔性平台机器人结构
CN208304553U (zh) 重载型可移动支撑柱式柔性托盘
CN202129723U (zh) 一种研磨机齿圈的精密升降机构
CN207695633U (zh) 一种基于物联网的多功能的智能数控车床
CN202291681U (zh) 一种齿轮加工机
CN206678428U (zh) 一种伺服压力机
CN109530568A (zh) 一种滚压设备
CN218656106U (zh) 一种精轧机
CN117718950B (zh) 用于塑料杯生产的多自由度自动抓取机械臂机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201210

Address after: No.6, Nanjiao Industrial Park, Yangtun Town, Pei County, Xuzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Xuzhou Tongyi Motor Co.,Ltd.

Address before: 221612 Residence of Yangtun Town, Peixian County, Xuzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: XUZHOU FANGDA MOTOR Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant