CN107225261A - 能二维调整钻头的多轴钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能二维调整钻头的多轴钻孔机，主要透过设置可分别带动钻头沿两个不同方向位移的位移驱动单元，据此即能带动钻头位移改变加工孔距，更能在钻孔数量改变时带动钻头垂直位移脱离工作状态，据此使本发明整体不仅限于加工钻头数量倍数的加工，提高加工自由度，并据此提高整体产品附加价值。

Description

能二维调整钻头的多轴钻孔机

技术领域

本发明提供一种能二维调整钻头的多轴钻孔机，其是与车削加工的装置有关。

背景技术

钻孔机为一种常见的加工工具，而一般的钻孔机多为单轴钻孔机，即一次加工仅能完成一个孔的加工机，然而，随着加工的多样化、加工面积的扩增，单轴加工机的工作效率已不敷使用。

因此市面上便出现了一种多轴钻孔机A如图1，该多轴钻孔机A直接使用一转盘A1配合复数调整块A2调整多根钻头A3，透过此结构配置提供多轴钻孔作业，然该多轴钻孔机A仍因受限于同一轴心配置而大幅限制加工，若是要进行直线排列的多个钻孔作业时便无法适用；且该多轴钻孔机A的转盘A1具有多向自由度，却缺少定位设计，如此导致受各该调整块变化定位的各该钻头无法承受大扭力的工作，极易在加工过程之中产生偏移，降低生产良率；

据此，又有另一种多轴钻孔机B问世如图2，该多轴钻孔机B具有复数结合钻头的滑座B1而可同时钻设复数孔洞而能提高工作效率。且该多轴钻孔机B的各该滑座B1滑设于一螺杆B2上，且其中一滑座B1与一被动螺块B3固定结合，该被动螺块B3螺设于该螺杆B2上，而该螺杆B2则能由一旋钮B4操作转动，转动该旋钮B4则可带动该被动螺块B3及与该被动螺块B3固定结合的滑座B1位移，据此改变其中一个钻头于该螺杆B2上的位置，以便于不同间距的钻孔加工，据此稳定的结构组态提高工作扭力范围，并能适用于直线排列的多孔钻孔加工。

但由于该多轴钻孔机B的各该钻头均透过滑座B1滑设于该螺杆B2上，如此，各该钻头位于相同的水平位置上，则各该钻头于该多轴钻孔机B进行加工时均同时处于加工位置，如此，以该多轴钻孔机B进行加工的钻孔数量将会限制为钻头数量倍数的工作，以图2例来说，该多轴钻孔机B设置四组滑座B1，则以该多轴钻孔机B进行钻孔加工的孔洞数量将被局限于四的倍数数量之钻孔加工，因而导致更多加工上的限制，而有待改善之必要。有鉴于此，本发明人潜心研究并更深入构思，历经多次研发试作后，终于发明出一种能二维调整钻头的多轴钻孔机。

发明内容

本发明提供一种能二维调整钻头的多轴钻孔机，其主要目的是为改善一般多轴钻孔机仅能限制于加工为钻头数量倍数的工作，而有加工上限制的缺失。

为达前述目的，本发明提供一种能二维调整钻头的多轴钻孔机，包含：

一机座，沿一第一方向开设一滑槽，垂直该第一方向为一第二方向；

一驱动动力源，设置于该机座上；

至少一第一可动钻头组，包含一第一动力连结杆、一第一滑座、一第一钻头以及一第一位移驱动单元，该第一动力连结杆的一端与该驱动动力源动力链接，该第一动力连结杆的另一端连结该第一滑座，且该第一动力连结杆的两端是分别以万向接头链接该驱动动力源与该第一滑座，而该第一钻头组设于该第一滑座并与该第一动力连结杆动力连结，且该第一位移驱动单元驱动该第一滑座沿该第一方向线性位移；以及

至少一第二可动钻头组，包含一第二动力连结杆、一第二滑座、一第二钻头以及一第二位移驱动单元，该第二动力连结杆的一端与该驱动动力源动力链接，该第二动力连结杆的另一端连结该第二滑座，该第二滑座容置于该滑槽内并受限于固定的第一方向位置上，且该第二动力连结杆的两端是分别以万向接头链接该驱动动力源与该第二滑座，而该第二钻头组设于该第二滑座并与该第二动力连结杆动力连结，且该第二位移驱动单元驱动该第二滑座沿该第二方向线性位移。

本发明主要透过设置可分别带动钻头沿两个不同方向位移的位移驱动单元，据此即能带动钻头位移改变加工孔距，更能在钻孔数量改变时带动钻头垂直位移脱离工作状态，据此使本发明整体不仅限于加工钻头数量倍数的加工，提高加工自由度，并据此提高整体产品附加价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为已知多轴钻孔机的示意图。

图2为另一种已知多轴钻孔机的示意图。

图3为本发明能二维调整钻头的多轴钻孔机的立体结构外观图。

图4为本发明能二维调整钻头的多轴钻孔机的立体结构剖视图。

图5为本发明能二维调整钻头的多轴钻孔机的另一视角立体结构剖视图。

图6为本发明能二维调整钻头的多轴钻孔机的平面剖视图。

图7为本发明能二维调整钻头的多轴钻孔机之其中一钻头水平位移之使用状态示意。

图8为本发明能二维调整钻头的多轴钻孔机之其中一钻头垂直位移之使用状态示意图。

附图标记说明

多轴钻孔机A 转盘A1

调整块A2 钻头A3

多轴钻孔机B 滑座B1

螺杆B2 被动螺块B3

旋钮B4 机座20

周壁21 滑槽211

装配空间22 驱动动力源30

第一可动钻头组40 第一动力连结杆41

第一滑座42 导引段421

滑动段422 第一钻头43

第一位移驱动单元44 第一位移驱动源441

驱动件442 被动件443

驱转轴444 第一线性导引单元45

第一线性滑轨451 第一滑块452

参考线性导引单元46 参考线性滑轨461

参考线性滑块462 连结板463

第二可动钻头组50 第二动力连结杆51

第二滑座52 第二钻头53

第二位移驱动单元54 第二线性导引单元55

第二线性滑轨551 第二滑块552

第一方向D1 第二方向D2

第三方向D3 底侧Sd

顶侧Su

具体实施方式

本发明实施例提供一种能二维调整钻头的多轴钻孔机，如图3至图8所示，包含：

一机座20，由一周壁21围绕界定出一装配空间22，该周壁21为封闭的轮廓形，该机座20的周壁21贯穿开设一滑槽211，该滑槽211沿一第一方向D1延伸长度；且该周壁21设置该滑槽211的一侧为底侧Sd，反侧则为顶侧Su，垂直该第一方向D1为一第二方向D2，而分别垂直该第一方向D1及该第二方向D2则为一第三方向D3；

一驱动动力源30，设置于该机座20的周壁21之顶侧Su；

至少一第一可动钻头组40，包含一第一动力连结杆41、一第一滑座42、一第一钻头43、一第一位移驱动单元44以及一第一线性导引单元45，该第一动力连结杆41的一端与该驱动动力源30动力链接，该第一动力连结杆41的另一端连结该第一滑座42，且该第一动力连结杆41的两端是分别以万向接头链接该驱动动力源30与该第一滑座42，而该第一钻头43组设于该第一滑座42并与该第一动力连结杆41动力连结，且该第一位移驱动单元44驱动该第一滑座42沿该第一方向D1线性位移；该第一滑座42为L形块体并区分为一导引段421以及一滑动段422，该导引段421为由该滑动段422朝第三方向D3延伸之结构，而该滑动段422沿第二方向D2延伸长度，该第一动力连结杆41连结于该第一滑座42的该滑动段422，且该第一滑座42以该滑动段422可滑移地穿置于该滑槽211内；

而如图3至图8之实施例的该第一位移驱动单元44包含一第一位移驱动源441、一驱动件442以及一被动件443，该第一位移驱动源441为驱转马达，该驱动件442为螺杆，而该被动件443为螺帽；该第一位移驱动源441设置于该机座20外，该驱动件442上螺设该被动件443，且该驱动件442沿第一方向D1延伸并可转动地设置于该机座20内并穿过该第一滑座42的导引段421，且该被动件443固定连结于该第一滑座42，而该第一位移驱动源441以一驱转轴444伸入该机座20内与该驱动件442链接并能带动该驱动件442转动；且该第一线性导引单元45包含一第一线性滑轨451及一第一滑块452，该第一线性滑轨451沿第一方向D1延伸并设置于该机座20的底侧Sd内部，且该第一线性滑轨451的位置与该第一动力链接杆41的位置分别处于不同的第三方向D3位置上，而该第一滑块452可沿第一方向D1滑移地穿套于该第一线性滑轨451上，该第一滑座42再固定结合于该第一滑块452上；以及

至少一第二可动钻头组50，包含一第二动力连结杆51、一第二滑座52、一第二钻头53、一第二位移驱动单元54以及一第二线性导引单元55，该第二动力连结杆51的一端伸出该机座20与该驱动动力源30动力链接，该第二动力连结杆51的另一端连结该第二滑座52，且该第二动力连结杆51的两端是分别以万向接头链接该驱动动力源30与该第二滑座52，而该第二钻头53组设于该第二滑座52并与该第二动力连结杆51动力连结，且该第二位移驱动单元54驱动该第二滑座52沿该第二方向D2线性位移；该第二位移驱动单元54结合于该第二滑座52上的位置与该第二动力连结杆51结合于该第二滑座52上的位置位于不同的第一方向D1位置上，该第二滑座52容置于该滑槽211内并受限于固定的第一方向D1位置上；而该第二线性导引单元55包含一第二线性滑轨551及一第二滑块552，该第二线性滑轨551沿第二方向D2延伸并设置于该机座20内部，而该第二滑块552可沿该第二方向D2滑移地穿套于该第二线性滑轨551上，该第二滑座52再固定结合于该第二滑块552上；而本实施例之第二位移驱动单元54为压缸。

以上为本发明实施例能二维调整钻头的多轴钻孔机的结构组态及特征，而其运作时，该驱动动力源30透过该第一动力连结杆41与该第二动力链接杆51驱动该第一钻头43及该第二钻头53转动进行工作，如此便能同时进行两孔的钻孔工作；

而要调整钻孔的孔距时，则驱动该第一位移驱动单元44的第一位移驱动源441，该第一位移驱动源441驱动该驱动件442转动，则螺设于该驱动件442上的被动件443便能沿该驱动件442线性位移，并据此同时带动结合于该被动件443的第一滑座42沿第一方向D1线性位移，进而带动该第一钻头43位移而改变与该第二钻头53间的间距，改变加工后的孔距。

而该第一线性导引单元45则能确保该第一滑座42平稳地沿该第一方向D1线性位移；此外，为使该第一滑座42的线性位移更为顺畅及平稳，更能于该机座20内侧于靠近该顶侧Su处设置一参考线性导引单元46，该参考线性导引单元46包含一参考线性滑轨461以及一参考线性滑块462，该参考线性滑轨461沿第一方向延伸设置，该参考线性滑块462可滑移地穿套于该参考线性滑轨461上，且更有一连结板463的两端分别固定连结于该第一滑座42及该参考线性滑块462，据此，使该第一滑座42受到位于底侧Sd的第一线性导引单元45及位于顶侧Su的参考线性导引单元46之限制，而能平稳且确定地沿第一方向D1滑移，提高作动的稳定性及精准度。

而如图3、4、6、7所示之态样为该第一钻头43与该第二钻头53等高时之使用状态，此时之加工态样受限于二的倍数的钻孔加工，而当加工态样非为二的倍数的钻孔加工时，则驱动该第二位移驱动单元54，使该第二位移驱动单元54沿第二方向D2位移并带动该第二滑座52沿第二方向D2位移，据此使该第二钻头53于该第二方向D2上的位置与该第一钻头43错位，如此就能进行单数孔数的钻孔加工，如图8所示。

由上述可知，本发明实施例主要透过第一位移驱动单元44的第一位移驱动源441即能改变加工的孔距，操作简易而能提高操作便利性；透过第二位移驱动单元54则能改变加工孔数，使本发明能进行偶数或单数的孔数加工，提高加工的自由度及产品附加价值；且本发明整体又配合设置第一线性导引单元45、第二线性导引单元55及参考线性导引单元46，据此确保该第一滑座42、第二滑座52能确实且稳定地线性位移，提高驱动的精准性及稳定性。

Claims (7)

1.一种能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，包含：

一机座，沿一第一方向开设一滑槽，垂直该第一方向为一第二方向；

一驱动动力源，设置于该机座上；

至少一第一可动钻头组，包含一第一动力连结杆、一第一滑座、一第一钻头以及一第一位移驱动单元，该第一动力连结杆的一端与该驱动动力源动力链接，该第一动力连结杆的另一端连结该第一滑座，且该第一动力连结杆的两端是分别以万向接头链接该驱动动力源与该第一滑座，而该第一钻头组设于该第一滑座并与该第一动力连结杆动力连结，且该第一位移驱动单元驱动该第一滑座沿该第一方向线性位移；以及

至少一第二可动钻头组，包含一第二动力连结杆、一第二滑座、一第二钻头以及一第二位移驱动单元，该第二动力连结杆的一端与该驱动动力源动力链接，该第二动力连结杆的另一端连结该第二滑座，该第二滑座容置于该滑槽内并受限于固定的第一方向位置上，且该第二动力连结杆的两端是分别以万向接头链接该驱动动力源与该第二滑座，而该第二钻头组设于该第二滑座并与该第二动力连结杆动力连结，且该第二位移驱动单元驱动该第二滑座沿该第二方向线性位移。

2.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该机座由一周壁围绕界定出一装配空间，该周壁为封闭的轮廓形，该机座的周壁贯穿开设该滑槽，且该周壁设置该滑槽的一侧为底侧，反侧则为顶侧，而该驱动动力源设置于该机座的周壁之顶侧。

3.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，分别垂直该第一方向及该第二方向则为一第三方向，该第一滑座为L形块体并区分为一导引段以及一滑动段，该导引段为由该滑动段朝第三方向延伸之结构，而该滑动段沿第二方向延伸长度，该第一动力连结杆连结于该第一滑座的该滑动段，且该第一滑座以该滑动段可滑移地穿置于该滑槽内，而该第一位移驱动单元包含一第一位移驱动源、一驱动件以及一被动件，该第一位移驱动源为驱转马达，该驱动件为螺杆，而该被动件为螺帽；该第一位移驱动源设置于该机座外，该驱动件上螺设该被动件，且该驱动件沿第一方向延伸并可转动地设置于该机座内并穿过该第一滑座的导引段，且该被动件固定连结于该第一滑座，而该第一位移驱动源以一驱转轴伸入该机座内与该驱动件链接并能带动该驱动件转动。

4.如权利要求2所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该第一可动钻头组更包含一第一线性导引单元，该第一线性导引单元包含一第一线性滑轨及一第一滑块，该第一线性滑轨沿第一方向延伸并设置于该机座的底侧内部，而分别垂直该第一方向及该第二方向则为一第三方向，该第一线性滑轨的位置与该第一动力链接杆的位置分别处于不同的第三方向位置上，而该第一滑块可沿第一方向滑移地穿套于该第一线性滑轨上，该第一滑座再固定结合于该第一滑块上。

5.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该第二位移驱动单元为压缸。

6.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该第二可动钻头组更包含一第二线性导引单元，该第二线性导引单元包含一第二线性滑轨及一第二滑块，该第二线性滑轨沿第二方向延伸并设置于该机座内部，而该第二滑块可沿该第二方向滑移地穿套于该第二线性滑轨上，该第二滑座再固定结合于该第二滑块上。

7.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该第二位移驱动单元结合于该第二滑座上的位置与该第二动力连结杆结合于该第二滑座上的位置位于不同的第一方向位置上。