CN204413197U - 数控立式多轴钻床 - Google Patents

数控立式多轴钻床 Download PDF

Info

Publication number
CN204413197U
CN204413197U CN201420801787.7U CN201420801787U CN204413197U CN 204413197 U CN204413197 U CN 204413197U CN 201420801787 U CN201420801787 U CN 201420801787U CN 204413197 U CN204413197 U CN 204413197U
Authority
CN
China
Prior art keywords
drilling machine
servomotor
column
slide mechanism
rotary table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420801787.7U
Other languages
English (en)
Inventor
马超
曹飞
韩呈
李逢春
马蒙蒙
严晓东
谢霭祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinosteel New Materials Co Ltd
Original Assignee
SINOSTEEL ANHUI TIANYUAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SINOSTEEL ANHUI TIANYUAN TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SINOSTEEL ANHUI TIANYUAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201420801787.7U priority Critical patent/CN204413197U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204413197U publication Critical patent/CN204413197U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

数控立式多轴钻床属于钻床,尤其涉及一种数控立式钻床。该钻床的变频电机通过皮带传动连接分动箱内部的工作齿轮,工作齿轮将动力分配给四个传动轴,带动多个钻头工作;钻孔进给由伺服电机II驱动,伺服电机II与移动滑台机构固定连接,移动滑台机构装配光栅尺II与伺服电机II形成闭环控制系统;移动滑台机构的伺服电机II、光栅尺II分别与电控装置电气连接。本钻床采用单轴输入多轴输出结构,可以实现快速、高精度大量密集钻孔,每分钟可在工件上钻孔80个,钻孔孔深精度可达±0.1mm,钻头钻孔行程0-350mm,工件圆周方向的旋转精度可达±10″,钻头上下移动精度可达0.035mm/1000mm,加工时间短。

Description

数控立式多轴钻床
技术领域
本实用新型属于钻床,尤其涉及一种数控立式钻床。
背景技术
数控立式钻床是一种水平钻孔作业的钻床。目前立式钻床包括底座、工作台、立柱、钻孔机、进给滑台和电控装置,钻头通过套筒设置在钻孔机前端,钻孔机固定在进给滑台上,进给滑台通过丝杆、导轨固定在滑台底座上,进给滑台设置液压油缸,通过油缸的伸缩完成进给滑台的左右移动,从而实现钻头的进给运动,电机通过传动部件连接钻孔机后部的皮带轮,皮带轮通过传动轴与前部的钻头套筒相连,电机带动钻头旋转,电机与电控装置电气连接。存在的问题是由于液压系统工作不稳定,在实际工作中会导致钻孔机进给行程不稳定,钻头出现±5mm的钻孔深度极限偏差;且每个钻孔机只有一个钻头套筒,因此只能带动一个钻头工作,大量密集钻孔加工周期长,工作效率低,影响正常生产。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型的目的是提供一种数控立式多轴钻床,提高钻孔精度,提高钻孔工作效率,保障正常生产。
数控立式多轴钻床,包括底座、旋转工作台、立柱、移动滑台机构、钻孔机、变频电机和电控装置,底座上固定安装旋转工作台,工作台可带动被加工工件旋转运动;立柱固定装配在底座两端的混凝土地面上,移动滑台机构通过丝杆、导轨与立柱相连,并可通过伺服电机I驱动沿立柱上下移动,移动范围最大可达4000mm,立柱上设光栅尺I和伺服电机I组成闭环控制系统,伺服电机I、光栅尺I分别与电控装置电气连接;钻孔机安装在移动滑台机构上,钻孔机前部设钻套和钻头,后部设有齿轮分动箱,由变频电机通过传动带、带轮驱动其内部齿轮转动,其特点是所述齿轮分动箱内部设四个传动轴和若干工作齿轮,工作齿轮将动力由输入端向多个传动轴输出,每个传动轴带动钻孔机前部的钻套和钻头旋转工作,使得一台驱动电机可以带动多个钻头进行钻孔工作;移动滑台机构包括伺服电机II和光栅尺II,伺服电机II、光栅尺II分别与电控装置电气连接,伺服电机II通过丝杆、导轨可驱动滑台沿导轨直线运动,光栅尺II和伺服电机II形成闭环控制系统,钻孔深度误差可达0.075mm,滑台行程0-350mm。
本实用新型进一步改进,还包括平衡配重机构,平衡配重机构由钢丝绳、滑轮和配重箱构成,滑轮置于立柱的顶端侧面,钢丝绳的一端连接配重箱,另一端连接钻孔机,配重箱与钻孔机及其他部件的重量近似于平衡,减轻伺服电机I的工作压力,提高丝杆和导轨的工作精度。
本实用新型进一步改进,所述旋转工作台由伺服电机III驱动,旋转工作台底部设有绝对值编码器,伺服电机III与绝对值编码器分别与电控装置电气连接,旋转定位精度为±10″,旋转工作台采用整体铸造,材质为ZG310-570,最大承重40吨。
本实用新型进一步改进,所述立柱为整体铸造件,材质为铸铁HT250。
与现有技术相比,优点是构思新颖,结构简凑、合理;本钻床采用单个驱动电机带动多个钻头结构,驱动电机采用变频电机,可调节转速。可以实现快速、高精度大量密集钻孔,每分钟可钻孔80个工件(工件材质为Q235,钻孔深度20mm),通过伺服电机 控制进给,钻孔孔深精度可达±0.1mm,工件圆周方向的旋转精度可达±10″,钻头上下移动精度可达0.035mm/1000mm,加工时间短,工作效率高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是数控立式多轴钻床的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的侧视图。
图中:1-底座、2-旋转工作台、3-变频电机、4-钻孔机、5-移动滑台机构、6-钻头、7-立柱、8-电控装置、9-伺服电机II、10-钢丝绳、11-滑轮、12-配重箱、13-伺服电机III。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。
由图1可以看出,数控立式多轴钻床,包括底座1、旋转工作台2、立柱7、移动滑台机构5、钻孔机4、变频电机3和电控装置8,底座上固定安装旋转工作台,工作台可带动被加工工件旋转运动;立柱固定装配在底座两端的混凝土地面上,移动滑台机构通过丝杆、导轨与立柱相连,并可通过伺服电机I驱动沿立柱上下移动,移动范围最大可达4000mm,立柱上设光栅尺I(图中未标注)和伺服电机I(图中未标注)组成闭环控制系统,伺服电机I、光栅尺I分别与电控装置电气连接;钻孔机安装在移动滑台机构上,钻孔机前部设钻套和钻头6,后部设有齿轮分动箱(图中未标注),由变频电机通过传动带、带轮驱动其内部齿轮转动,所述齿轮分动箱内部设四个传动轴和若干工作齿轮,工作齿轮将动力由输入端向四个传动轴输出,每个传动轴带动钻孔机前部的钻套和钻头旋转工作,使得一台驱动电机可以带动多个钻头进行钻孔工作;移动滑台机构包括伺服电机II9和光栅尺II(图中未标注),伺服电机II、光栅尺II分别与电控装置电气连接,伺服电机II通过丝杆、导轨可驱动滑台沿导轨直线运动,光栅尺II和伺服电机II形成闭环控制系统,钻孔深度误差可达0.075mm,滑台行程0-350mm。
该钻床还包括平衡配重机构,平衡配重机构由钢丝绳10、滑轮11和配重箱12构成,滑轮置于立柱的顶端侧面,钢丝绳的一端连接配重箱,另一端连接钻孔机4,配重箱与钻孔机及其他部件的重量近似于平衡,减轻伺服电机I的工作压力,提高丝杆和导轨的工作精度。
所述旋转工作台2由伺服电机III13驱动,旋转工作台底部设有绝对值编码器,伺服电机III与绝对值编码器分别与电控装置8电气连接,旋转定位精度为±10″,旋转工作台采用整体铸造,材质为ZG310-570,最大承重40吨。
所述立柱7为整体铸造件,材质为铸铁HT250。

Claims (4)

1.数控立式多轴钻床,包括底座(1)、旋转工作台(2)、立柱(7)、移动滑台机构(5)、钻孔机(4)、变频电机(3)和电控装置(8),底座上固定安装旋转工作台,旋转工作台可带动被加工工件旋转运动;立柱固定装配在底座两端的混凝土地面上,移动滑台机构通过丝杆、导轨与立柱相连,立柱上设光栅尺I和伺服电机I组成闭环控制系统,伺服电机I、光栅尺I分别与电控装置电气连接;钻孔机安装在移动滑台机构上,钻孔机前部设钻套和钻头(6),后部设有齿轮分动箱,由变频电机通过传动带、带轮驱动其内部齿轮转动,其特征在于所述齿轮分动箱内部设四个传动轴和若干工作齿轮,工作齿轮将动力由输入端向四个传动轴输出,每个传动轴带动钻孔机前部的钻套和钻头旋转工作,使得一台驱动电机可以带动多个钻头进行钻孔工作;移动滑台机构包括伺服电机II(9)和光栅尺II,伺服电机II、光栅尺II分别与电控装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的数控立式多轴钻床,其特征在于还包括平衡配重机构,平衡配重机构由钢丝绳(10)、滑轮(11)和配重箱(12)构成,滑轮置于立柱的顶端侧面,钢丝绳的一端连接配重箱,另一端连接钻孔机(4),配重箱与钻孔机及其他部件的重量近似于平衡。
3.根据权利要求1所述的数控立式多轴钻床,其特征在于所述旋转工作台(2)由伺服电机III(13)驱动,旋转工作台设有绝对值编码器,绝对值编码器、伺服电机III分别与电控装置电气连接,旋转定位精度为±10″,旋转工作台采用整体铸造,材质为ZG310-570。
4.根据权利要求1所述的数控立式多轴钻床,其特征在于所述立柱(7)为整体铸造件,材质为铸铁HT250。
CN201420801787.7U 2014-12-18 2014-12-18 数控立式多轴钻床 Expired - Fee Related CN204413197U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420801787.7U CN204413197U (zh) 2014-12-18 2014-12-18 数控立式多轴钻床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420801787.7U CN204413197U (zh) 2014-12-18 2014-12-18 数控立式多轴钻床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204413197U true CN204413197U (zh) 2015-06-24

Family

ID=53463604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420801787.7U Expired - Fee Related CN204413197U (zh) 2014-12-18 2014-12-18 数控立式多轴钻床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204413197U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106239185A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 张家港市华扬冶金机械有限公司 一种金属加工设备辅助装置
CN107335860A (zh) * 2017-08-17 2017-11-10 浙江晨雕机械有限公司 一种高铁车轴双端面单操控同步加工带锯床
CN109910185A (zh) * 2019-04-17 2019-06-21 佛山市南海区博亮玻璃机械有限公司 应用于数控玻璃钻孔设备的钻头快速切换结构
CN110340697A (zh) * 2019-07-29 2019-10-18 成都远景数控设备实业有限公司 一种高速三维钻床
CN116900365A (zh) * 2023-09-13 2023-10-20 海阳市长川电机有限公司 一种多面钻孔钻包

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106239185A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 张家港市华扬冶金机械有限公司 一种金属加工设备辅助装置
CN106239185B (zh) * 2016-08-31 2018-10-09 张家港市华扬冶金机械有限公司 一种金属加工设备辅助装置
CN107335860A (zh) * 2017-08-17 2017-11-10 浙江晨雕机械有限公司 一种高铁车轴双端面单操控同步加工带锯床
CN109910185A (zh) * 2019-04-17 2019-06-21 佛山市南海区博亮玻璃机械有限公司 应用于数控玻璃钻孔设备的钻头快速切换结构
CN110340697A (zh) * 2019-07-29 2019-10-18 成都远景数控设备实业有限公司 一种高速三维钻床
CN110340697B (zh) * 2019-07-29 2024-03-15 成都远景数控设备实业有限公司 一种高速三维钻床
CN116900365A (zh) * 2023-09-13 2023-10-20 海阳市长川电机有限公司 一种多面钻孔钻包
CN116900365B (zh) * 2023-09-13 2023-12-26 海阳市长川电机有限公司 一种多面钻孔钻包

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204413197U (zh) 数控立式多轴钻床
CN201128068Y (zh) 一种滑枕式镗铣头
CN202591698U (zh) 一种轴套油槽加工装置
CN203437688U (zh) 发动机缸盖主油道专用机床
CN101224506A (zh) 倒立式机床
CN105834751A (zh) 一种加工细长杆机床及加工方法
CN205386642U (zh) 一种双孔深孔钻床
CN201969908U (zh) 多工位自动可调多轴钻床
CN204353531U (zh) 一种多轴钻床
CN104014841B (zh) 龙门式自驱多孔钻
CN203509105U (zh) 半自动卧式对攻钻铰机床
CN202763113U (zh) 新型数控多主轴钻床
CN202963528U (zh) 斜油孔多孔钻组合机床
CN202438837U (zh) 电机壳移位专用钻孔攻丝机床
CN202517335U (zh) 上下转动式多功能钻床
CN105215416A (zh) 一种链片加工机
CN202861773U (zh) 一种龙门加工中心滑枕装置
CN202438710U (zh) 一种数控电机座深孔镗床
CN201997743U (zh) 一种主轴箱位置可调的立式钻床
CN203437682U (zh) 双钻头卧式钻床
CN202029243U (zh) 高效多锯片切割锯
CN204603363U (zh) 一种立式小型数控钻床
CN203221218U (zh) 卧式钻床
CN208230891U (zh) 一种同时钻多孔的摇臂钻床
CN102922292A (zh) 一种龙门加工中心滑枕装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 243000 Anhui province Ma'anshan mountain rain Huo sparkle south of the road No. 9

Patentee after: Sinosteel Tianyuan Co.,Ltd.

Address before: 243000 No. 51 Hongqi South Road, Ma'anshan Economic Development Zone, Anhui

Patentee before: SINOSTEEL ANHUI TIANYUAN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150624

Termination date: 20201218

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee