CN105215416A - 一种链片加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链片加工机，包括机架、正反牙滚珠丝杆副、操作台、动力头、钻头机构，操作台两侧的动力头分别安装在正反牙滚珠丝杆副上，动力头由主轴箱和驱动电机组成，主轴箱上装设有分别用于加工链片销孔的第一刀轴、第二刀轴，第一刀轴、第二刀轴的前端分别装设有粗、精合成镗刀，操作台上对应装设有用于固定待加工链片的链片夹装机构，钻头机构与机架之间联接有纵向移动导轨副，钻头机构由横向移动导轨副、竖向移动导轨副和钻孔装置组成，竖向移动导轨副安装在横向移动导轨副上，钻孔装置安装在竖向导轨副上。本发明同时对链片镗孔和钻孔加工，结构紧凑、机械刚度高，大大降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率。

Description

一种链片加工机

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种链片加工机。

背景技术

随着我国基础设置的不断开工建设，对工程机械的需求也越来越多，履带式行走机构是起重机、吊车、推土机等大型机械常用的行走方式，链节是履带式行走机构中的重要部件，链节上轴孔的加工精度要求很严格，为保证加工精度，采用传统的工艺加工，工作效率低、累计误差大。

申请号为201020693967.X的一种应用于加工履带总成上链片的专用镗床，包括机架，对应设于机架上的主轴箱、可前后水平移动的操作台，主轴箱上装设有分别用于加工链片左、右销孔的第一、第二刀轴，第一、第二刀轴的前端分别装设有机加刀，操作台上对应装设有用于固定待加工链片的链片夹装机构。采用左、右机加刀对链片进行操作，一次性同时镗出左、右销孔，从而大大降低了工作量；操作方便，不需要调整链片的位置，一次性完成，而且镗出的左、右销孔的精确度高，次品产生率低。

申请号为201020693927.5的一种应用于加工履带总成上链片的专用钻床，包括机架，装设在主轴箱上的可升降操作平台，固定在操作平台上方机架上的主轴箱；操作平台上装设有可同时定位多个链片的固定机构，主轴箱上装设有与固定机构可定位链片数量相等且分别与固定机构上的定位部一一对应布置的钻头机构；每个钻头机构包括分别用于对应加工链片上第一、第二螺栓穿孔的两个钻头。采用多组钻头机构对多个链片同时进行操作，每组钻头机构的两个钻头对与其配合的链片进行钻出第一螺栓穿孔、第二螺栓穿孔，链片上的第一、第二螺栓穿孔一次性完成，大大降低了工作量，且操作方便以及机械耗能相对小；不需要调整旋转工作台进行多次操作，钻出的螺栓穿孔的精确度高，次品产生率低。

上述两种链片的加工设备均为单一的镗孔或钻孔，需要两台设备才能完成对链片的加工，生产成本高、生产效率低，且镗孔和钻孔分开处理工件定位基准难度高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种结构紧凑、生产成本低、高生产效率高的链片加工机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种链片加工机，包括机架，设于机架上的正反牙滚珠丝杆副、操作台，设于操作台两侧的动力头，安装在机架上方的钻头机构，所述操作台两侧的动力头分别安装在正反牙滚珠丝杆副上，所述动力头由主轴箱和安装在主轴箱上的驱动电机组成，所述主轴箱上装设有分别用于加工链片销孔的第一刀轴、第二刀轴，第一刀轴、第二刀轴的前端分别装设有粗、精合成镗刀，所述操作台上对应装设有用于固定待加工链片的链片夹装机构，所述钻头机构与机架之间联接有纵向移动导轨副，所述钻头机构由横向移动导轨副、竖向移动导轨副和钻孔装置组成，所述竖向移动导轨副安装在横向移动导轨副上，所述钻孔装置安装在竖向导轨副上。

进一步的，所述正反牙滚珠丝杆副包括伺服电机、丝杆本体以及分别设置在所述丝杆本体两端的左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺纹段和右旋螺纹段上分别设置有与所述左旋螺纹段和右旋螺纹段相配合的左旋螺母、右旋螺母，所述左旋螺母与所述右旋螺母上均设置有限位件。

进一步的，所述操作台两侧的动力头分别安装在正反牙滚珠丝杆副的左旋螺纹段和右旋螺纹段上。

进一步的，所述粗、精合成镗刀包括刀杆体和设置于刀杆体前端的刀头，所述刀头上设有粗镗刀片和精镗刀片，所述粗镗刀片设于刀头最前端、精镗刀片设于刀头中段，且粗镗刀片与精镗刀片布置于同一直线上。

进一步的，所述纵向移动导轨副由纵向伺服电机、纵向移动导轨、纵向滚珠丝杆和纵向驱动螺母组成，纵向伺服电机通过传动机构与纵向滚珠丝杆活动连接以驱动纵向滚珠丝杆旋转，所述纵向伺服电机通过纵向滚珠丝杆带动纵向驱动螺母移动，所述纵向驱动螺母与钻头机构固定连接，所述纵向移动导轨设置在机架和钻头机构之间。

进一步的，所述横向移动导轨副由横向伺服电机、横向移动导轨、横向滚珠丝杆和横向驱动螺母组成，横向伺服电机通过传动机构与横向滚珠丝杆活动连接以驱动横向滚珠丝杆旋转，所述横向伺服电机通过横向滚珠丝杆带动横向驱动螺母移动，所述横向驱动螺母与竖向移动导轨副固定连接，所述横向移动导轨设置在纵向移动导轨和横向移动导轨副之间。

进一步的，所述竖向移动导轨副由液压缸、竖向移动导轨和液压缸伸缩杆组成，所述钻孔装置与液压缸伸缩杆固定连接，液压缸通过液压缸伸缩杆驱动钻孔装置移动，所述竖向移动导轨设置在横向移动导轨副和钻孔装置之间。

进一步的，所述钻孔装置由钻孔电机驱动主轴旋转，主轴上装设有相配套的夹头和刀具。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明由一高速钻台与四滑台优化组合而成，同一夹具装夹左右链片，有利装配后链条的精度，同时对链片镗孔和钻孔加工，结构紧凑、机械刚度高，稳定性、控振性优越，大大降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率。

2、本发明两侧动力头分别安装在正反牙滚珠丝杆副驱动上，由同一台伺服电机驱动两侧动力头做相反运动，运动平稳，镗孔精度高。

3、本发明采用粗、精合成镗刀，省去粗加工工序，粗、精加工一次完成，同时省去了购买粗镗刀的费用，节省加工时间，节省刀具费用，由于粗、精合成镗刀是双刃加工，能够获得更好的平衡性，稳定性和刚性，被加工的孔同轴度高，表面粗糙度和精度都得到提高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种链片加工机的正视结构示意图；

图2为本发明一种链片加工机的侧视结构示意图；

图3为本发明一种链片加工机的俯视结构示意图；

图4为本发明一种链片加工机的镗孔部分结构放大图；

图5为本发明一种链片加工机的动力头侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

参考图1-图5，一种链片加工机，包括机架1，设于机架上的正反牙滚珠丝杆副2、操作台3，设于操作台两侧的动力头4，安装在机架上方的钻头机构5，所述操作台两侧的动力头4分别安装在正反牙滚珠丝杆副2上，由同一台驱动电机42驱动两侧动力头4做相反运动，运动平稳，镗孔精度高，所述动力头4由主轴箱41和安装在主轴箱上的驱动电机42组成，所述主轴箱41上装设有分别用于加工链片销孔的第一刀轴43、第二刀轴44，第一刀轴43、第二刀轴44的前端分别装设有粗、精合成镗刀45，一次性同时镗出左、右销孔，从而大大降低了工作量，操作方便，不需要调整链片的位置，一次性完成，而且镗出的左、右销孔的精确度高，次品产生率低，所述操作台3上对应装设有用于固定待加工链片的链片夹装机构6，所述钻头机构5与机架1之间联接有纵向移动导轨副7，所述钻头机构5由横向移动导轨副51、竖向移动导轨副52和钻孔装置53组成，所述竖向移动导轨副52安装在横向移动导轨副51上，所述钻孔装置53安装在竖向导轨副52上。由一高速钻台与四滑台优化组合而成，同一夹具装夹左右链片，有利装配后链条的精度，上钻下镗，同时对链片镗孔和钻孔加工，结构紧凑、机械刚度高，稳定性、控振性优越，大大降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率

所述正反牙滚珠丝杆副2包括伺服电机21、丝杆本体22以及分别设置在所述丝杆本体22两端的左旋螺纹段23和右旋螺纹段24，所述左旋螺纹段23和右旋螺纹段24上分别设置有相配合的左旋螺母25、右旋螺母26，所述左旋螺母25与所述右旋螺母26上均设置有限位件27。

所述操作台两侧的动力头4分别安装在正反牙滚珠丝杆副2的左旋螺纹段23和右旋螺纹段24上，伺服电机21通过传动机构带动丝杆本体22转动，分别安装在丝杆本体22的左旋螺纹段23和右旋螺纹段24上两个动力头4同步做相向运动，同时对左右链片进行镗孔。

所述粗、精合成镗刀包括刀杆体和设置于刀杆体前端的刀头，所述刀头上设有粗镗刀片和精镗刀片，所述粗镗刀片设于刀头最前端、精镗刀片设于刀头中段，且粗镗刀片与精镗刀片布置于同一直线上。省去粗加工工序，粗、精加工一次完成，同时省去了购买粗镗刀的费用，节省加工时间，节省刀具费用，由于粗、精合成镗刀是双刃加工，能够获得更好的平衡性，稳定性和刚性，被加工的孔同轴度高，表面粗糙度和精度都得到提高。原理：粗镗刀先吃刀，吃大刀，精镗刀高度可调整，加工前把精镗刀调低0.25mm，精镗刀后吃刀，吃小刀，于是完成粗、精合成加工。

所述纵向移动导轨副7由纵向伺服电机71、纵向移动导轨72、纵向滚珠丝杆73和纵向驱动螺母74组成，纵向伺服电机71通过传动机构与纵向滚珠丝杆73活动连接以驱动纵向滚珠丝杆73旋转，所述纵向伺服电机71通过纵向滚珠丝杆73带动纵向驱动螺母74移动，所述纵向驱动螺母74与钻头机构5固定连接，所述纵向移动导轨72设置在机架1和钻头机构5之间。

所述横向移动导轨副51由横向伺服电机511、横向移动导轨512、横向滚珠丝杆513和横向驱动螺母514组成，横向伺服电机511通过传动机构与横向滚珠丝杆513活动连接以驱动横向滚珠丝杆513旋转，所述横向伺服电机511通过横向滚珠丝杆513带动横向驱动螺母514移动，所述横向驱动螺母514与竖向移动导轨副52固定连接，所述横向移动导轨512设置在纵向移动导轨7和横向移动导轨副52之间。

所述竖向移动导轨副52由液压缸521、竖向移动导轨522和液压缸伸缩杆523组成，所述钻孔装置53与液压缸伸缩杆523固定连接，液压缸521通过液压缸伸缩杆523驱动钻孔装置53移动，所述竖向移动导轨522设置在横向移动导轨副51和钻孔装置53之间。液压驱动钻孔装置53上下移动，利用油压动作稳定、力量大的优点行使进刀，速度快的优点行使退刀，有利于提高钻孔的工作效率，降低生产成本。

所述钻孔装置53由钻孔电机531驱动主轴532旋转，主轴532上装设有相配套的夹头和刀具。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种链片加工机，其特征在于：包括机架(1)，设于机架上的正反牙滚珠丝杆副(2)、操作台(3)，设于操作台两侧的动力头(4)，安装在机架上方的钻头机构(5)，所述操作台两侧的动力头(4)分别安装在正反牙滚珠丝杆副(2)上，所述动力头(4)由主轴箱(41)和安装在主轴箱上的驱动电机(42)组成，所述主轴箱(41)上装设有分别用于加工链片销孔的第一刀轴(43)、第二刀轴(44)，第一刀轴(43)、第二刀轴(44)的前端分别装设有粗、精合成镗刀(45)，所述操作台(3)上对应装设有用于固定待加工链片的链片夹装机构(6)，所述钻头机构(5)与机架(1)之间联接有纵向移动导轨副(7)，所述钻头机构(5)由横向移动导轨副(51)、竖向移动导轨副(52)和钻孔装置(53)组成，所述竖向移动导轨副(52)安装在横向移动导轨副(51)上，所述钻孔装置(53)安装在竖向导轨副(52)上。

2.根据权利要求1所述一种链片加工机，其特征在于：所述正反牙滚珠丝杆副(2)包括伺服电机(21)、丝杆本体(22)以及分别设置在所述丝杆本体(22)两端的左旋螺纹段(23)和右旋螺纹段(24)，所述左旋螺纹段(23)和右旋螺纹段(24)上分别设置有相配合的左旋螺母(25)、右旋螺母(26)，所述左旋螺母(25)与所述右旋螺母(26)上均设置有限位件(27)。

3.根据权利要求2所述一种链片加工机，其特征在于：所述操作台两侧的动力头(4)分别安装在正反牙滚珠丝杆副(2)的左旋螺纹段(23)和右旋螺纹段(24)上。

4.根据权利要求1所述一种链片加工机，其特征在于：所述粗、精合成镗刀包括刀杆体和设置于刀杆体前端的刀头，所述刀头上设有粗镗刀片和精镗刀片，所述粗镗刀片设于刀头最前端、精镗刀片设于刀头中段，且粗镗刀片与精镗刀片布置于同一直线上。

5.根据权利要求1所述一种链片加工机，其特征在于：所述纵向移动导轨副(7)由纵向伺服电机(71)、纵向移动导轨(72)、纵向滚珠丝杆(73)和纵向驱动螺母(74)组成，纵向伺服电机(71)通过传动机构与纵向滚珠丝杆(73)活动连接以驱动纵向滚珠丝杆(73)旋转，所述纵向伺服电机(71)通过纵向滚珠丝杆(73)带动纵向驱动螺母(74)移动，所述纵向驱动螺母(74)与钻头机构(5)固定连接，所述纵向移动导轨(72)设置在机架(1)和钻头机构(5)之间。

6.根据权利要求1所述一种链片加工机，其特征在于：所述横向移动导轨副(51)由横向伺服电机(511)、横向移动导轨(512)、横向滚珠丝杆(513)和横向驱动螺母(514)组成，横向伺服电机(511)通过传动机构与横向滚珠丝杆(513)活动连接以驱动横向滚珠丝杆(513)旋转，所述横向伺服电机(511)通过横向滚珠丝杆(513)带动横向驱动螺母(514)移动，所述横向驱动螺母(514)与竖向移动导轨副(52)固定连接，所述横向移动导轨(512)设置在纵向移动导轨(7)和横向移动导轨副(52)之间。

7.根据权利要求1所述一种链片加工机，其特征在于：所述竖向移动导轨副(52)由液压缸(521)、竖向移动导轨(522)和液压缸伸缩杆(523)组成，所述钻孔装置(53)与液压缸伸缩杆(523)固定连接，液压缸(521)通过液压缸伸缩杆(523)驱动钻孔装置(53)移动，所述竖向移动导轨(522)设置在横向移动导轨副(51)和钻孔装置(53)之间。

8.根据权利要求1所述一种链片加工机，其特征在于：所述钻孔装置(53)由钻孔电机(531)驱动主轴(532)旋转，主轴(532)上装设有相配套的夹头和刀具。