CN208316453U - 一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，包括底板，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的相对面与第一滑杆的两端固定连接，所述第一滑杆的表面套接有两个第一弹簧，所述第一滑杆的表面套接有两个第一滑套。该减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，通过第一滑杆、第一滑套、第一弹簧、第二滑杆、第二滑套、第二弹簧、卡紧装置、第一转动装置和第二转动装置之间的配合，当人们拉动第二连接板使卡齿与卡槽分离时在运输过程中将电机本体放在本实用新型中可以避免与其他物体的碰撞，进而使本实用新型与运输工具之间的震动对电机本体的影响减小，进而使电机本体更加安全，保证了人们的财产安全。

Description

一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置

技术领域

本实用新型涉及伺服追踪系统技术领域，具体为一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

以前伺服电机运输的时候通常是放置在运输工具上，但运输过程中运输设备经常会发生震动，进而可能使伺服电机与其他物体发生碰撞，进而可能使伺服电机损坏，增加人们的经济损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，解决了以前伺服电机运输的时候通常是放置在运输工具上，但运输过程中运输设备经常会发生震动，进而可能使伺服电机与其他物体发生碰撞，进而可能使伺服电机损坏，增加人们的经济损失的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，包括底板，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的相对面与第一滑杆的两端固定连接，所述第一滑杆的表面套接有两个第一弹簧，所述第一滑杆的表面套接有两个第一滑套，所述第一弹簧的两端分别与第一滑套和凹槽内壁的相对面固定连接，且两个第一滑套的上表面分别与两个第一转动装置的下表面固定连接，且两个第一转动装置的正面分别与两个转动杆背面的底端铰接，且两个转动杆正面和背面的顶部分别与第二转动装置的正面和背面铰接，所述第二转动装置的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的下表面通过两个伸缩杆与底板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面分别与两个壳体的下表面固定连接，所述壳体内壁的下表面与固定板的下表面固定连接，所述固定板的右侧面卡接有第二滑套，所述第二滑套内设置有第二滑杆，所述第二滑杆的左端穿过壳体内壁左侧面开设的第一通孔与第二连接板的右侧面固定连接，所述第二滑杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二滑套和壳体内壁的相对面固定连接，所述第二滑杆的右端与挡板的左侧面固定连接，所述挡板的右侧面设置有若干个卡齿，且卡齿设置在连接杆左侧面开设的卡槽内，所述连接杆的底端与缓冲块的上表面搭接，所述缓冲块的下表面与壳体内壁的下表面固定连接，所述连接杆的顶端穿过壳体内壁上表面开设的第二通孔与箱体的下表面固定连接，所述箱体的左侧面通过两个合页与盖板的左侧面活动连接，所述盖板的下表面与箱体的上表面搭接，所述盖板的上表面设置有第一把手，所述箱体的右侧面与第三固定块的左侧面固定连接，所述第三固定块的正面通过第三销轴与卡紧装置背面的底部活动连接，所述卡紧装置的左端与箱体的右侧面固定连接，所述卡紧装置的下表面与盖板的上表面搭接，所述箱体内设置有电机本体。

优选的，所述第一滑杆和第二滑杆的形状均为矩形，且第一滑杆和第二滑杆的尺寸分别与第一滑套和第二滑套的尺寸相适配。

优选的，所述第一转动装置包括第一连接板，所述第一连接板的下表面与第一滑套的上表面固定连接，所述第一连接板的上表面第一固定块的下表面固定连接，所述第一固定块的正面通过第一销轴与转动杆背面的底部活动连接。

优选的，所述卡齿的尺寸与卡槽的尺寸相适配，且卡槽呈竖直等距状态排列在连接杆的左侧。

优选的，所述第二转动装置包括第二固定块，所述第二固定块的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述第二固定块的正面和背面通过第二销轴分别与两个转动杆正面和背面的顶部活动连接。

优选的，述卡紧装置包括L形板，所述L形板背面的底部通过第三销轴与第三固定块的正面活动连接，所述L形板的左侧面通过第三弹簧与箱体的右侧面固定连接，所述L形板的右侧面设置有第二把手，所述L形板的下表面与盖板的上表面搭接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，具备以下有益效果：

(1)、该减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，通过第一滑杆、第一滑套、第一弹簧、第二滑杆、第二滑套、第二弹簧、卡紧装置、第一转动装置和第二转动装置之间的配合，当人们拉动第二连接板使卡齿与卡槽分离时，进而使人们可以将连接杆从壳体内拉出，进而使人们可以通过第一把手将箱体拿出，进而人们可以通过第二把手将卡紧装置向右拉动，进而可以将盖板打开，进而人们将电机本体取出，在运输过程中将电机本体放在本实用新型中可以避免与其他物体的碰撞，进而使本实用新型与运输工具之间的震动对电机本体的影响减小，进而使电机本体更加安全，保证了人们的财产安全。

(2)、该减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，通过设置卡紧装置，使盖板可以更好的与箱体的上表面搭接，进而使电机本体可以被更好的保护，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型壳体正视的剖面结构示意图。

图中：1底板、2凹槽、3第一滑杆、4第一弹簧、5第一滑套、6第一转动装置、61第一连接板、62第一固定块、63第一销轴、7转动杆、8第二转动装置、81第二销轴、82第二固定块、9支撑板、10伸缩杆、11壳体、12固定板、13第二滑套、14第二滑杆、15第二连接板、16第一通孔、17第二弹簧、18卡齿、19挡板、20缓冲块、21连接杆、22卡槽、23第二通孔、24箱体、25合页、26盖板、27第一把手、28卡紧装置、281L形板、282第二把手、283第三弹簧、29第三销轴、30第三固定块、31电机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，包括底板1，底板1的上表面开设有凹槽2，凹槽2内壁的相对面与第一滑杆3的两端固定连接，第一滑杆3的表面套接有两个第一弹簧4，第一滑杆3的表面套接有两个第一滑套5，第一弹簧4的两端分别与第一滑套5和凹槽2内壁的相对面固定连接，且两个第一滑套5的上表面分别与两个第一转动装置6的下表面固定连接，且两个第一转动装置6的正面分别与两个转动杆7背面的底端铰接，第一转动装置6包括第一连接板61，第一连接板61的下表面与第一滑套5的上表面固定连接，第一连接板61的上表面第一固定块62的下表面固定连接，第一固定块62的正面通过第一销轴63与转动杆7背面的底部活动连接，通过设置第一连接板61，使第一滑套5与第一连接板61的连接更加紧密，通过设置第一销轴63，使连接杆21可以更好的旋转，进而使本实用新型的减震效果更好，且两个转动杆7正面和背面的顶部分别与第二转动装置8的正面和背面铰接，第二转动装置8的上表面与支撑板9的下表面固定连接，第二转动装置8包括第二固定块82，第二固定块82的上表面与支撑板9的下表面固定连接，第二固定块82的正面和背面通过第二销轴81分别与两个转动杆7正面和背面的顶部活动连接，通过设置第二销轴81，使连接杆21可以更好的围绕第二固定块82转动，进而使本实用新型的减震效果更好，支撑板9的下表面通过两个伸缩杆10与底板1的上表面固定连接，通过设置伸缩杆10，使支撑板9的上下抖动的过程中不会发生前后晃动，支撑板9的上表面分别与两个壳体11的下表面固定连接，壳体11内壁的下表面与固定板12的下表面固定连接，固定板12的右侧面卡接有第二滑套13，通过设置固定板12，使第二滑套13的固定更加稳固，进而使第二滑杆14的左右移动更加平稳，进而使卡齿18卡进卡槽22的过程更加稳定，第二滑套13内设置有第二滑杆14，第二滑杆14的左端穿过壳体11内壁左侧面开设的第一通孔16与第二连接板15的右侧面固定连接，通过设置第二连接板15，使卡齿18的运动过程更加容易控制，第二滑杆14的表面套接有第二弹簧17，第二弹簧17的两端分别与第二滑套13和壳体11内壁的相对面固定连接，通过设置第二弹簧17，使第二连接板15的复位过程更加快捷和省力，第二滑杆14的右端与挡板19的左侧面固定连接，第一滑杆3和第二滑杆14的形状均为矩形，且第一滑杆3和第二滑杆14的尺寸分别与第一滑套5和第二滑套13的尺寸相适配，通过设置第一滑杆3的形状为矩形，使第一滑套5的左右移动更加平稳，进而使支撑板9的上下移动更加稳定，进而使本实用新型的减震效果更好，进而使电机本体31的防护更加安全，挡板19的右侧面设置有若干个卡齿18，且卡齿18设置在连接杆21左侧面开设的卡槽22内，卡齿18的尺寸与卡槽22的尺寸相适配，且卡槽22呈竖直等距状态排列在连接杆21的左侧，通过设置卡齿18和卡槽22，使连接杆21的固定更加稳固，进而使电机本体31的存放更加稳固，连接杆21的底端与缓冲块20的上表面搭接，缓冲块20的下表面与壳体11内壁的下表面固定连接，通过设置缓冲块20，使连接杆21向下运动的过程不会与壳体11的内壁剧烈碰撞，进而保证了壳体11和连接杆21的使用寿命，连接杆21的顶端穿过壳体11内壁上表面开设的第二通孔23与箱体24的下表面固定连接，箱体24的左侧面通过两个合页25与盖板26的左侧面活动连接，通过设置合页25，使盖板26的打开过程更加灵活，盖板26的下表面与箱体24的上表面搭接，盖板26的上表面设置有第一把手27，通过设置第一把手27，使盖板26的动作过程更加方便控制，进而使电机本体31的取放过程更加简洁，箱体24的右侧面与第三固定块30的左侧面固定连接，第三固定块30的正面通过第三销轴29与卡紧装置28背面的底部活动连接，卡紧装置28的左端与箱体24的右侧面固定连接，卡紧装置28的下表面与盖板26的上表面搭接，通过设置卡紧装置28，使盖板26的固定更加稳固，进而使电机本体31的放置更加安全，卡紧装置28包括L形板281，L形板281背面的底部通过第三销轴29与第三固定块30的正面活动连接，L形板281的左侧面通过第三弹簧283与箱体24的右侧面固定连接，L形板281的右侧面设置有第二把手282，L形板281的下表面与盖板26的上表面搭接，通过设置第二把手282，使卡紧装置28的位置更加方便控制，通过设置第三弹簧283，使L形板281的复位过程更加省力，箱体24内设置有电机本体31。

使用时，当人们需要存放电机本体31时，通过第二把手282拉动L形板281向右转动，进而使第三弹簧283拉伸，然后通过拉动第一把手27拉动盖板26围绕合页25转动，当盖板26与箱体24分离时，便可松开第二把手282和第一把手27，第三弹簧283用自身拉力使L形板281复位，人们便可将电机本体31放入箱体24内，此时便可拉动第二把手282，从而使第三弹簧283拉伸，当L形板281不再位于箱体24上方时，便可推动第一把手27使盖板26向下转动，当盖板26与箱体24搭接时，此时便可松开第一把手27和第二把手282，进而使第三弹簧283用自身拉力使L形板281复位，进而使L形板281固定住盖板26，此时人们便可拉动第二连接板15，使卡齿18与挡板19向左运动，进而使第二弹簧17缩短，进而通过拉动第一把手27将连接杆21插入壳体11内，当连接杆21与缓冲块20搭接时，松开把手和第二连接板15，进而第二弹簧17用自身弹力使卡齿18卡进卡槽22内，完成箱体24的固定，当人们需要取出电机本体31时，拉动第二连接板15使卡齿18与卡槽22分离，进而使第二弹簧17压缩，进而人们可以通过拉动第一把手27将连接杆21拉出壳体11，此时人们便可松开第二连接板15，进而第二弹簧17用自身弹力使卡齿18复位，进而拉动第二把手282使L形板281与盖板26分离，同时使第三弹簧283拉伸，进而可以拉动第一把手27使盖板26围绕合页25向上旋转，当盖板26与箱体24分离时，进而人们可以将电机本体31取出，然后推动第一把手27使盖板26围绕合页25向下旋转，当盖板26与箱体24搭接时，便可松开第二把手282，进而第三弹簧283利用自身弹力使L形板281复位。

综上可得，该减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，通过第一滑杆3、第一滑套5、第一弹簧4、第二滑杆14、第二滑套13、第二弹簧17、卡紧装置28、第一转动装置6和第二转动装置8之间的配合，当人们拉动第二连接板15使卡齿18与卡槽22分离时，进而使人们可以将连接杆21从壳体11内拉出，进而使人们可以通过第一把手27将箱体24拿出，进而人们可以通过第二把手282将卡紧装置28向右拉动，进而可以将盖板26打开，进而人们将电机本体31取出，在运输过程中将电机本体31放在本实用新型中可以避免与其他物体的碰撞，进而使本实用新型与运输工具之间的震动对电机本体31的影响减小，进而使电机本体31更加安全，保证了人们的财产安全。

同时，该减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，通过设置卡紧装置28，使盖板26可以更好的与箱体24的上表面搭接，进而使电机本体31可以被更好的保护，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内壁的相对面与第一滑杆(3)的两端固定连接，所述第一滑杆(3)的表面套接有两个第一弹簧(4)，所述第一滑杆(3)的表面套接有两个第一滑套(5)，所述第一弹簧(4)的两端分别与第一滑套(5)和凹槽(2)内壁的相对面固定连接，且两个第一滑套(5)的上表面分别与两个第一转动装置(6)的下表面固定连接，且两个第一转动装置(6)的正面分别与两个转动杆(7)背面的底端铰接，且两个转动杆(7)正面和背面的顶部分别与第二转动装置(8)的正面和背面铰接，所述第二转动装置(8)的上表面与支撑板(9)的下表面固定连接，所述支撑板(9)的下表面通过两个伸缩杆(10)与底板(1)的上表面固定连接，所述支撑板(9)的上表面分别与两个壳体(11)的下表面固定连接，所述壳体(11)内壁的下表面与固定板(12)的下表面固定连接，所述固定板(12)的右侧面卡接有第二滑套(13)，所述第二滑套(13)内设置有第二滑杆(14)，所述第二滑杆(14)的左端穿过壳体(11)内壁左侧面开设的第一通孔(16)与第二连接板(15)的右侧面固定连接，所述第二滑杆(14)的表面套接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的两端分别与第二滑套(13)和壳体(11)内壁的相对面固定连接，所述第二滑杆(14)的右端与挡板(19)的左侧面固定连接，所述挡板(19)的右侧面设置有若干个卡齿(18)，且卡齿(18)设置在连接杆(21)左侧面开设的卡槽(22)内，所述连接杆(21)的底端与缓冲块(20)的上表面搭接，所述缓冲块(20)的下表面与壳体(11)内壁的下表面固定连接，所述连接杆(21)的顶端穿过壳体(11)内壁上表面开设的第二通孔(23)与箱体(24)的下表面固定连接，所述箱体(24)的左侧面通过两个合页(25)与盖板(26)的左侧面活动连接，所述盖板(26)的下表面与箱体(24)的上表面搭接，所述盖板(26)的上表面设置有第一把手(27)，所述箱体(24)的右侧面与第三固定块(30)的左侧面固定连接，所述第三固定块(30)的正面通过第三销轴(29)与卡紧装置(28)背面的底部活动连接，所述卡紧装置(28)的左端与箱体(24)的右侧面固定连接，所述卡紧装置(28)的下表面与盖板(26)的上表面搭接，所述箱体(24)内设置有电机本体(31)。

2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，其特征在于：所述第一滑杆(3)和第二滑杆(14)的形状均为矩形，且第一滑杆(3)和第二滑杆(14)的尺寸分别与第一滑套(5)和第二滑套(13)的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，其特征在于：所述第一转动装置(6)包括第一连接板(61)，所述第一连接板(61)的下表面与第一滑套(5)的上表面固定连接，所述第一连接板(61)的上表面第一固定块(62)的下表面固定连接，所述第一固定块(62)的正面通过第一销轴(63)与转动杆(7)背面的底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，其特征在于：所述卡齿(18)的尺寸与卡槽(22)的尺寸相适配，且卡槽(22)呈竖直等距状态排列在连接杆(21)的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，其特征在于：所述第二转动装置(8)包括第二固定块(82)，所述第二固定块(82)的上表面与支撑板(9)的下表面固定连接，所述第二固定块(82)的正面和背面通过第二销轴(81)分别与两个转动杆(7)正面和背面的顶部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种减震效果好的伺服追踪系统用伺服电机放置装置，其特征在于：所述卡紧装置(28)包括L形板(281)，所述L形板(281)背面的底部通过第三销轴(29)与第三固定块(30)的正面活动连接，所述L形板(281)的左侧面通过第三弹簧(283)与箱体(24)的右侧面固定连接，所述L形板(281)的右侧面设置有第二把手(282)，所述L形板(281)的下表面与盖板(26)的上表面搭接。