CN208484827U - 一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，包括中心炭纤维碳纤维管，所述中心碳纤维管外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块，中心碳纤维管的上方放置有下固定板，每个固定块的上表面均与下固定板的底面固定连接，下固定板的上表面固定连接有两个相对称的铝柱。该新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，更好的通过伺服舵机的转动带动球形拉杆进行转动调节，推动滑块在滑槽内进行滑动，从而对第二伺服电机的矢量方向进行调节，从而对该飞行装置的飞行姿态进行调整，更好的通过第一伺服电机的转动带动空槽推拉杆和连接块进行旋转，从而带动仓板以销钉为圆心进行旋转，从而将仓板打开，将物资进行投放，操作简单便捷。

Description

一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机设计及制造技术领域，具体为一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器。

背景技术

近几年来，在我国对无人机的发展大力关注下，无人机产业已经进入了我们的生活中，一些快递公司分配快递也都使用了载运无人机。但如今的载运无人机基本都为四轴动力，结构复杂，抗干扰能力较差，飞控的容错率较低，且成本较高，这就使得无人机还是无法真正深入日常百姓的生活之中。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，解决了现有的载运无人机基本都为四轴动力，结构复杂的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，包括中心碳纤维管，所述中心碳纤维管外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块，所述中心碳纤维管的上方放置有下固定板，每个所述固定块的上表面均与下固定板的底面固定连接，所述下固定板的上表面固定连接有两个相对称的铝柱，所述中心碳纤维管的外表面固定连接有两个相对称的副连接件，每个所述副连接件的正面和副连接件的背面均固定连接有连接杆，每组所述连接杆相互远离的一侧面均固定连接有第一主连接件，每个所述第一主连接件的底面均固定连接有第一碳棒骨架。

每个所述第一碳棒骨架远离主第一主连接件的一侧面均固定连接有第二主连接件，每组所述第二主连接件相互靠近一侧面的中部均固定连接有第二碳棒骨架，每个所述第二碳棒骨架外表面的中部均固定连接有固定座，每个所述固定座的上表面均固定连接有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有转盘，两个所述转盘相互靠近的一侧面均固定连接有空槽推拉板，每个所述空槽推拉板的内部均放置有阻挡板，每个所述阻挡板的底面的中部均固定连接有移动杆，两个所述空槽推拉板相互靠近一侧面的中部均开设有限位管，每个所述移动杆远离阻挡板的一端均贯穿限位管并延伸至空槽推拉板的外部。

两组所述第二主连接件相互靠近的一侧面固定连接有两个相对称的第三碳棒骨架，两组所述第二主连接件相互靠近一侧面的下部均开设有凹槽，两组所述第二主连接件之间放置有两个相对称的仓板，两个所述仓板相互远离的一端分别延伸至两组凹槽的内部，每个所述凹槽的内侧壁均通过销钉与仓板固定铰接。

所述中心碳纤维管的外表面固定连接有两个相对称的舵机固定件，且两个舵机固定件分别位于两个副连接件的左右两侧，每个所述舵机固定件的底面均固定连接有支撑块，两个所述支撑块相互远离的一侧面均固定连接有伺服舵机，每个所述伺服舵机的输出端均固定连接有球形拉杆，所述中心碳纤维管的外表面固定连接有两个相对称的第一紧固管夹，且两个第一紧固管夹分别位于两个舵机固定件的左右两侧，每个所述舵机固定件的内圈均固定连接有第一轴承，且第一轴承的内圈与中心碳纤维管的外表面固定连接，所述中心碳纤维管的外表面固定连接有两个相对称的第二紧固管夹，且两个第二紧固管夹分别位于两个第一紧固管夹的左右两侧，每个所述第二紧固管夹的内圈均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与中心碳纤维管的外表面固定连接，所述中心碳纤维管的上方放置有两个相对称的电机座，两个所述第一紧固管夹的上表面和两个所述第二紧固管夹的上表面分别与两个电机座的底面固定连接，每个所述第一紧固管夹的底面均固定连接有底块，每个所述底块正面均开设有呈倾斜状的滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，两个所述球形拉杆相互远离的一端均通过第二万向球与两个滑块固定铰接。

优选的，所述下固定板的上方放置有上固定板，每个所述铝柱远离下固定板的一侧面均与上固定板的底面固定连接。

优选的，两个所述仓板相互远离一端的上表面均通过第一万向球固定铰接有连接块，两个所述移动杆相互靠近的一侧面分别与两个连接块相互远离一侧面的中部固定连接。

优选的，每个所述电机座上表面的中部均固定连接有第二伺服电机，每个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有螺旋头，每个所述螺旋头的外表面均固定连接有两个相对称的桨叶。

优选的，所述第一紧固管夹和第二紧固管夹的大小相等，且第一轴承和第二轴承的大小相等。

优选的，所述上固定板的底面与下固定板的上表面相平行，且上固定板的水平长度值小于下固定板的水平长度值。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，具备以下有益效果：

(1)该新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，通过设置有中心碳纤维管，配合使用固定块、下固定板、铝柱和上固定板，能够更好的将飞行控制器、分电板、电子调速器和锂电池等电子设备安装至上固定板上，从而更好地对该装置进行提供电能，飞行器的电子设备占用顶层空间较小，可根据空投物品的体积大小，选择可从顶层或者底层加入，通过设置有第二伺服电机、螺旋头和桨叶，能够更好的通过第二伺服电机的转动带动桨叶进行旋转，从而通过桨叶达到一定的升力后带动该装置进行高度的提升，从而将放入的物资进行提升，避免了无人机安装四轴动力结构复杂的问题。

(2)该新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，通过设置有舵机固定件，配合使用支撑块、伺服舵机、球形拉杆、底块、滑槽、第二万向球、滑块、第一紧固管夹、第一碳棒骨架、第二紧固管夹和第二轴承，能够更好的通过伺服舵机的转动带动球形拉杆进行转动调节，从而推动滑块在滑槽内进行滑动，由于滑槽为倾斜状，因此在滑块向上方和向下移动时带动第一紧固管夹和第二紧固管夹进行逆时针和顺时针进行转动，从而对第二伺服电机的矢量方向进行调节，从而对该飞行装置的飞行姿态进行调整，通过设置有第一轴承和第二轴承，能够更高效的对第二伺服电机的矢量方向进行调节，避免在调节转动的时候造成卡顿的问题，通过设置有第二主连接件，配合使用第二碳棒骨架、固定座、第一伺服电机、转盘、空槽推拉杆、连接块、移动杆、第一万向球、凹槽和销钉，能够更好的通过第一伺服电机的转动带动空槽推拉杆和连接块进行旋转，从而带动仓板以销钉为圆心进行旋转，从而将仓板打开，将物资进行投放，通过设置有空槽推拉杆、移动杆、连接块、阻挡块和连接块，能够更好的在空槽推拉杆进行转动的时候使移动杆进行伸缩，从而更好的将仓板进行完全打开，避免在打开仓板的时候造成卡口过小的问题，操作简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型中心碳纤维管正视图的剖视图；

图2为本实用新型第一紧固管夹正视图的剖视图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型底块侧视图的剖视图；

图5为本实用新型图2中B处结构放大示意图；

图6为本实用新型第二主连接件侧视图。

图中：1中心碳纤维管、2舵机固定件、3第一紧固管夹、4桨叶、5螺旋头、 6第二伺服电机、7电机座、8第一轴承、9第二轴承、10第二紧固管夹、11副连接件、12下固定板、13上固定板、14铝柱、15固定块、16第一主连接件、 17连接杆、18第一碳棒骨架、19底块、20球形拉杆、21伺服舵机、22支撑块、 23滑块、24第二万向球、25滑槽、26第一伺服电机、27转盘、28空槽推拉杆、 29阻挡板、30移动杆、31限位管、32连接块、33第一万向球、34仓板、35销钉、36凹槽、37第二碳棒骨架、38固定座、39第二主连接件、40第三碳棒骨架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，包括中心碳纤维管1，中心碳纤维管1外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块15，中心碳纤维管1的上方放置有下固定板12，每个固定块15的上表面均与下固定板12的底面固定连接，下固定板12的上表面固定连接有两个相对称的铝柱14，下固定板12的上方放置有上固定板13，每个铝柱14远离下固定板12的一侧面均与上固定板13的底面固定连接，能够更好的对上固定板13固定，从而更好的将飞行控制器、分电板、电子调速器和锂电池等电子设备安装至上固定板13上，上固定板13的底面与下固定板12的上表面相平行，且上固定板13的水平长度值小于下固定板12的水平长度值，能够更好的避免在飞行的过程中造成倾斜的问题，中心碳纤维管1的外表面固定连接有两个相对称的副连接件11，每个副连接件11的正面和副连接件11的背面均固定连接有连接杆17，每组连接杆17相互远离的一侧面均固定连接有第一主连接件16，每个第一主连接件16的底面均固定连接有第一碳棒骨架18。

每个第一碳棒骨架18远离第一主连接件16的一侧面均固定连接有第二主连接件39，每组第二主连接件39相互靠近一侧面的中部均固定连接有第二碳棒骨架37，每个第二碳棒骨架37外表面的中部均固定连接有固定座38，每个固定座38的上表面均固定连接有第一伺服电机26，每个第一伺服电机26的输出端均固定连接有转盘27，两个转盘27相互靠近的一侧面均固定连接有空槽推拉板28，每个空槽推拉板28的内部均放置有阻挡板29，每个阻挡板29的底面的中部均固定连接有移动杆30，两个空槽推拉板28相互靠近一侧面的中部均开设有限位管31，每个移动杆30远离阻挡板29的一端均贯穿限位管31并延伸至空槽推拉板28的外部。

两组第二主连接件39相互靠近的一侧面固定连接有两个相对称的第三碳棒骨架40，两组第二主连接件39相互靠近一侧面的下部均开设有凹槽36，两组第二主连接件39之间放置有两个相对称的仓板34，两个仓板34相互远离的一端分别延伸至两组凹槽36的内部，每个凹槽36的内侧壁均通过销钉35与仓板 34固定铰接，两个仓板34相互远离一端的上表面均通过第一万向球33固定铰接有连接块32，两个移动杆30相互靠近的一侧面分别与两个连接块32相互远离一侧面的中部固定连接，能够更好的通过第一伺服电机26的转动推动两个仓板34打开，从而更好的将物资进行投放。

中心碳纤维管1的外表面固定连接有两个相对称的舵机固定件2，且两个舵机固定件2分别位于两个副连接件11的左右两侧，每个舵机固定件2的底面均固定连接有支撑块22，两个支撑块22相互远离的一侧面均固定连接有伺服舵机 21，每个伺服舵机21的输出端均固定连接有球形拉杆20，中心碳纤维管1的外表面固定连接有两个相对称的第一紧固管夹3，且两个第一紧固管夹3分别位于两个舵机固定件2的左右两侧，每个舵机固定件2的内圈均固定连接有第一轴承8，且第一轴承8的内圈与中心碳纤维管1的外表面固定连接，中心碳纤维管 1的外表面固定连接有两个相对称的第二紧固管夹10，且两个第二紧固管夹10分别位于两个第一紧固管夹3的左右两侧，每个第二紧固管夹10的内圈均固定连接有第二轴承9，且第二轴承9的内圈与中心碳纤维管1的外表面固定连接，第一紧固管夹3和第二紧固管夹10的大小相等，且第一轴承8和第二轴承9的大小相等，能够更好的让第一紧固管夹3和第二紧固管夹10进行转动，避免在转动的时候造成卡顿的问题，中心碳纤维管1的上方放置有两个相对称的电机座7，两个第一紧固管夹3的上表面和两个第二紧固管夹10的上表面分别与两个电机座7的底面固定连接，每个电机座7上表面的中部均固定连接有第二伺服电机6，每个第二伺服电机6的输出端均固定连接有螺旋头5，每个螺旋头5 的外表面均固定连接有两个相对称的桨叶4，能够更好的对第二伺服电机6进行固定，避免在使用的过程中造成第二伺服电机6的脱落，每个第一紧固管夹3 的底面均固定连接有底块19，每个底块19正面均开设有呈倾斜状的滑槽25，每个滑槽25的内部均卡接有与滑槽25相适配的滑块23，两个球形拉杆20相互远离的一端均通过第二万向球24与两个滑块23固定铰接。

工作原理：将需要投放的物资放入到仓板34上的容器中，将飞行控制器、分电板、电子调速器和锂电池等电子设备安装在上固定板13上，将第二伺服电机6与电源电连接，通过第二伺服电机6的转动带动桨叶4进行旋转，达到一定的升力后带动该装置进行提升飞行，在需要调整飞行姿态的时候将伺服舵机 21与电源电连接，通过伺服舵机21的转动带动球形拉杆20进行摆动，从而带动滑块23在滑槽25内进行滑动，从而对第二伺服电机6的矢量方向进行调节，改变飞行姿态，当需要将物资投放的时候，将第一伺服电机26与电源电连接，通过第一伺服电机26的转动带动空槽推拉杆28和连接块32向下摆动，从而压动两个仓板34进行分离，从而对物资进行投放。

综上所述，该新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，通过设置有中心碳纤维管1，配合使用固定块15、下固定板12、铝柱14和上固定板13，能够更好的将飞行控制器、分电板、电子调速器和锂电池等电子设备安装至上固定板13上，从而更好地对该装置进行提供电能，飞行器的电子设备占用顶层空间较小，可根据空投物品的体积大小，选择可从顶层或者底层加入，通过设置有第二伺服电机6、螺旋头5和桨叶4，能够更好的通过第二伺服电机6的转动带动桨叶4进行旋转，从而通过桨叶4达到一定的升力后带动该装置进行高度的提升，从而将放入的物资进行提升，避免了无人机安装四轴动力结构复杂的问题，通过设置有舵机固定件2，配合使用支撑块22、伺服舵机21、球形拉杆20、底块19、滑槽25、第二万向球24、滑块23、第一紧固管夹3、第一碳棒骨架 18、第二紧固管夹10和第二轴承9，能够更好的通过伺服舵机21的转动带动球形拉杆20进行转动调节，从而推动滑块23在滑槽25内进行滑动，由于滑槽25 为倾斜状，因此在滑块23向上方和向下移动时带动第一紧固管夹3和第二紧固管夹10进行逆时针和顺时针进行转动，从而对第二伺服电机6的矢量方向进行调节，从而对该飞行装置的飞行姿态进行调整，通过设置有第一轴承8和第二轴承9，能够更高效的对第二伺服电机6的矢量方向进行调节，避免在调节转动的时候造成卡顿的问题，通过设置有第二主连接件39，配合使用第二碳棒骨架 37、固定座38、第一伺服电机26、转盘27、空槽推拉杆28、连接块32、移动杆30、第一万向球33、凹槽36和销钉35，能够更好的通过第一伺服电机26的转动带动空槽推拉杆28和连接块32进行旋转，从而带动仓板34以销钉35为圆心进行旋转，从而将仓板34打开，将物资进行投放，通过设置有空槽推拉杆 28、移动杆30、连接块32、阻挡块29和连接块32，能够更好的在空槽推拉杆 28进行转动的时候使移动杆30进行伸缩，从而更好的将仓板34进行完全打开，避免在打开仓板34的时候造成卡口过小的问题，操作简单便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，包括中心碳纤维管(1)，其特征在于：所述中心碳纤维管(1)外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块(15)，所述中心碳纤维管(1)的上方放置有下固定板(12)，每个所述固定块(15)的上表面均与下固定板(12)的底面固定连接，所述下固定板(12)的上表面固定连接有两个相对称的铝柱(14)，所述中心碳纤维管(1)的外表面固定连接有两个相对称的副连接件(11)，每个所述副连接件(11)的正面和副连接件(11)的背面均固定连接有连接杆(17)，每组所述连接杆(17)相互远离的一侧面均固定连接有第一主连接件(16)，每个所述第一主连接件(16)的底面均固定连接有第一碳棒骨架(18)；

每个所述第一碳棒骨架(18)远离第一主连接件(16)的一侧面均固定连接有第二主连接件(39)，每组所述第二主连接件(39)相互靠近一侧面的中部均固定连接有第二碳棒骨架(37)，每个所述第二碳棒骨架(37)外表面的中部均固定连接有固定座(38)，每个所述固定座(38)的上表面均固定连接有第一伺服电机(26)，每个所述第一伺服电机(26)的输出端均固定连接有转盘(27)，两个所述转盘(27)相互靠近的一侧面均固定连接有空槽推拉板(28)，每个所述空槽推拉板(28)的内部均放置有阻挡板(29)，每个所述阻挡板(29)的底面的中部均固定连接有移动杆(30)，两个所述空槽推拉板(28)相互靠近一侧面的中部均开设有限位管(31)，每个所述移动杆(30)远离阻挡板(29)的一端均贯穿限位管(31)并延伸至空槽推拉板(28)的外部；

两组所述第二主连接件(39)相互靠近的一侧面固定连接有两个相对称的第三碳棒骨架(40)，两组所述第二主连接件(39)相互靠近一侧面的下部均开设有凹槽(36)，两组所述第二主连接件(39)之间放置有两个相对称的仓板(34)，两个所述仓板(34)相互远离的一端分别延伸至两组凹槽(36)的内部，每个所述凹槽(36)的内侧壁均通过销钉(35)与仓板(34)固定铰接；

所述中心碳纤维管(1)的外表面固定连接有两个相对称的舵机固定件(2)，且两个舵机固定件(2)分别位于两个副连接件(11)的左右两侧，每个所述舵机固定件(2)的底面均固定连接有支撑块(22)，两个所述支撑块(22)相互远离的一侧面均固定连接有伺服舵机(21)，每个所述伺服舵机(21)的输出端均固定连接有球形拉杆(20)，所述中心碳纤维管(1)的外表面固定连接有两个相对称的第一紧固管夹(3)，且两个第一紧固管夹(3)分别位于两个舵机固定件(2)的左右两侧，每个所述舵机固定件(2)的内圈均固定连接有第一轴承(8)，且第一轴承(8)的内圈与中心碳纤维管(1)的外表面固定连接，所述中心碳纤维管(1)的外表面固定连接有两个相对称的第二紧固管夹(10)，且两个第二紧固管夹(10)分别位于两个第一紧固管夹(3)的左右两侧，每个所述第二紧固管夹(10)的内圈均固定连接有第二轴承(9)，且第二轴承(9)的内圈与中心碳纤维管(1)的外表面固定连接，所述中心碳纤维管(1)的上方放置有两个相对称的电机座(7)，两个所述第一紧固管夹(3)的上表面和两个所述第二紧固管夹(10)的上表面分别与两个电机座(7)的底面固定连接，每个所述第一紧固管夹(3)的底面均固定连接有底块(19)，每个所述底块(19)正面均开设有呈倾斜状的滑槽(25)，每个所述滑槽(25)的内部均卡接有与滑槽(25)相适配的滑块(23)，两个所述球形拉杆(20)相互远离的一端均通过第二万向球(24)与两个滑块(23)固定铰接。

2.根据权利要求1所述的一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，其特征在于：所述下固定板(12)的上方放置有上固定板(13)，每个所述铝柱(14)远离下固定板(12)的一侧面均与上固定板(13)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，其特征在于：两个所述仓板(34)相互远离一端的上表面均通过第一万向球(33)固定铰接有连接块(32)，两个所述移动杆(30)相互靠近的一侧面分别与两个连接块(32)相互远离一侧面的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，其特征在于：每个所述电机座(7)上表面的中部均固定连接有第二伺服电机(6)，每个所述第二伺服电机(6)的输出端均固定连接有螺旋头(5)，每个所述螺旋头(5)的外表面均固定连接有两个相对称的桨叶(4)。

5.根据权利要求1所述的一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，其特征在于：所述第一紧固管夹(3)和第二紧固管夹(10)的大小相等，且第一轴承(8)和第二轴承(9)的大小相等。

6.根据权利要求2所述的一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，其特征在于：所述上固定板(13)的底面与下固定板(12)的上表面相平行，且上固定板(13)的水平长度值小于下固定板(12)的水平长度值。