CN207957071U - 一种新型快速搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型快速搬运机构，所述机构的步进电机的固定端固定在所述安装板的一侧，所述步进电机的输出轴穿过所述安装板且所述步进电机与所述旋转轮固定连接，所述步进电机带动所述旋转轮转动，所述移动板呈T形结构且所述移动板的水平部与所述移动板的竖直部的连接处呈圆弧形结构，所述移动板的中部开有一通孔，所述通孔内滑动连接所述竖直线轨，所述竖直线轨的一端固定连接所述凸轮随动器，所述凸轮随动器的另一端固定在所述旋转轮上，所述旋转轮带动所述竖直线轨上、下运动，所述安装板的底部还固定连接有所述水平线轨，所述水平线轨带动所述竖直线轨水平运动。本实用新型结构简单、造价更低，实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型快速搬运机构。
背景技术
在轴承等高精密装配行业中，对装配过程要求精度和稳定性越来越高，同时对效率要求也越来越高，而现有的搬运结构无法满足现代化生产需求，在搬运过程中，没有什么精度而言，而且稳定性很差，速度较慢、噪音较大，越来越无法满足现代化生产需求，或者达到要求的结构成本价格过高，企业运用成本大幅度提高，导致效益大幅度降低，企业无法承受潜在的风险，无法很好的进行推广达到快速、稳定、高效率生产的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型快速搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型快速搬运机构，所述机构包括步进电机、安装板、移动板、旋转轮、限位板、限位板固定座、凸轮随动器、竖直线轨以及水平线轨，所述步进电机的固定端固定在所述安装板的一侧，所述步进电机的输出轴穿过所述安装板且所述步进电机与所述旋转轮固定连接，所述步进电机带动所述旋转轮转动，所述旋转轮的一侧紧贴所述安装板，所述安装板的一侧固定连接所述移动板，所述移动板呈T形结构且所述移动板的水平部与所述移动板的竖直部的连接处呈圆弧形结构，所述移动板的中部开有一通孔，所述通孔内滑动连接所述竖直线轨，所述竖直线轨的一端固定连接所述所述凸轮随动器，所述凸轮随动器的另一端固定在所述旋转轮上，所述旋转轮带动所述竖直线轨上、下运动，所述安装板的底部还固定连接有所述水平线轨，所述水平线轨的两侧均设有一限位板固定座，所述水平线轨滑动连接一滑块，所述竖直线轨固定在所述滑块上，所述水平线轨带动所述滑块运动，所述竖直线轨的中部通过螺钉固定有一限位板，所述限位板呈凵形结构，所述竖直线轨的表面设有两个夹持板，所述夹持板分别设在所述竖直导轨的上、下两端。
优选的，所述旋转轮呈凸轮结构，所述旋转轮的一侧向外延伸一旋转轴，所述旋转轴的端部固定连接所述凸轮随动器，所述凸轮随动器的端部穿过所述移动板上的通孔，所述竖直线轨的上端部固定有一转动座，所述凸轮随动器的一端与所述转动座转动连接。
优选的，所述通孔呈Y形结构且所述通孔呈上宽下窄形状。
优选的，所述水平线轨延其长度方向均匀设有多个限位孔。
优选的，所述安装板的顶部还设有一限位支架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在安装板上设置了水平线轨和竖直线轨，当步进电机的输出轴穿过所述安装板且与旋转轮转动连接，因为旋转轮呈凸轮结构，旋转轮的一侧与凸轮随动器固定连接，凸轮随动器与所述竖直线轨的转动连接，凸轮的转动转换转化成线性运动，从而带动所述物料上升或下降，完成物料的搬运，本实用新型将移动板的竖直部固定在水平线轨上，水平线轨为电动导轨，从而实现其水平方向的移动，完成多方位的取料过程，与现有技术相比，本实用新型结构简单、造价更低，实用性更强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型正视图；
图中：1、步进电机；2、安装板；3、限位孔；4、移动板；5、旋转轮；6、凸轮随动器；7、通孔；8、限位板；9、限位板固定座；10、竖直线轨；11、水平线轨；12、滑块；13、转动座；14、限位支架；15、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：
一种新型快速搬运机构，所述机构包括步进电机1、安装板2、移动板4、旋转轮5、限位板8、限位板固定座9、凸轮随动器6、竖直线轨10以及水平线轨11，所述步进电机1的固定端固定在所述安装板2的一侧，所述步进电机1的输出轴穿过所述安装板2且所述步进电机1与所述旋转轮5固定连接，所述步进电机1带动所述旋转轮5转动，所述旋转轮5的一侧紧贴所述安装板2，所述安装板2的一侧固定连接所述移动板4，所述移动板4呈T形结构且所述移动板4的水平部与所述移动板4的竖直部的连接处呈圆弧形结构，所述移动板4的中部开有一通孔7，所述通孔7内滑动连接所述竖直线轨10，所述竖直线轨10的一端固定连接所述所述凸轮随动器6，所述凸轮随动器6的另一端固定在所述旋转轮5上，所述旋转轮5带动所述竖直线轨10上、下运动，所述安装板2的底部还固定连接有所述水平线轨11，所述水平线轨11的两侧均设有一限位板固定座9，所述水平线轨11滑动连接一滑块12，所述竖直线轨10固定在所述滑块12上，所述水平线轨11带动所述滑块12运动，所述竖直线轨10的中部通过螺钉固定有一限位板8，所述限位板8呈凵形结构，所述竖直线轨10的表面设有两个夹持板15，所述夹持板15分别设在所述竖直线轨10的上、下两端。
在本实施例中，所述旋转轮5呈凸轮结构，所述旋转轮5的一侧向外延伸一旋转轴，所述旋转轴的端部固定连接所述凸轮随动器6，所述凸轮随动器6的端部穿过所述移动板4上的通孔7，所述竖直线轨10的上端部固定有一转动座13，所述凸轮随动器6的一端与所述转动座13转动连接。
在本实施例中，所述通孔7呈Y形结构且所述通孔呈上宽下窄形状。
在本实施例中，所述水平线轨11延其长度方向均匀设有多个限位孔3。
在本实施例中，所述安装板2的顶部还设有一限位支架14，所述水平线轨11为电动导轨。
工作原理：本实用新型在安装板2上设置了水平线轨10和竖直线轨11，当步进电机1的输出轴穿过所述安装板2且与旋转轮5转动连接，因为旋转轮5呈凸轮结构，旋转轮5的一侧与凸轮随动器6固定连接，凸轮随动器6与所述竖直线轨10的转动连接，凸轮的转动转换转化成线性运动，从而带动所述物料上升或下降，完成物料的搬运，本实用新型将移动板4的竖直线轨10固定在水平线轨11上，水平线轨11为电动导轨，从而实现其水平方向的移动，完成多方位的取料过程，与现有技术相比，本实用新型结构简单、造价更低，实用性更强。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型快速搬运机构，其特征在于：所述机构包括步进电机（1）、安装板（2）、移动板（4）、旋转轮（5）、限位板（8）、限位板固定座（9）、凸轮随动器（6）、竖直线轨（10）以及水平线轨（11），所述步进电机（1）的固定端固定在所述安装板（2）的一侧，所述步进电机（1）的输出轴穿过所述安装板（2）且所述步进电机（1）与所述旋转轮（5）固定连接，所述步进电机（1）带动所述旋转轮（5）转动，所述旋转轮（5）的一侧紧贴所述安装板（2），所述安装板（2）的一侧固定连接所述移动板（4），所述移动板（4）呈T形结构且所述移动板（4）的水平部与所述移动板（4）的竖直部的连接处呈圆弧形结构，所述移动板（4）的中部开有一通孔（7），所述通孔（7）内滑动连接所述竖直线轨（10），所述竖直线轨（10）的一端固定连接所述所述凸轮随动器（6），所述凸轮随动器（6）的另一端固定在所述旋转轮（5）上，所述旋转轮（5）带动所述竖直线轨（10）上、下运动，所述安装板（2）的底部还固定连接有所述水平线轨（11），所述水平线轨（11）的两侧均设有一限位板固定座（9），所述水平线轨（11）滑动连接一滑块（12），所述竖直线轨（10）固定在所述滑块（12）上，所述水平线轨（11）带动所述滑块（12）运动，所述竖直线轨（10）的中部通过螺钉固定有一限位板（8），所述限位板（8）呈凵形结构，所述竖直线轨（10）的表面设有两个夹持板（15），所述夹持板（15）分别设在所述竖直线轨（10）的上、下两端。
2.根据权利要求1所述的一种新型快速搬运机构，其特征在于：所述旋转轮（5）呈凸轮结构，所述旋转轮（5）的一侧向外延伸一旋转轴，所述旋转轴的端部固定连接所述凸轮随动器（6），所述凸轮随动器（6）的端部穿过所述移动板（4）上的通孔（7），所述竖直线轨（10）的上端部固定有一转动座（13），所述凸轮随动器（6）的一端与所述转动座（13）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型快速搬运机构，其特征在于：所述通孔（7）呈Y形结构且所述通孔呈上宽下窄形状。
4.根据权利要求1所述的一种新型快速搬运机构，其特征在于：所述水平线轨（11）延其长度方向均匀设有多个限位孔（3）。
5.根据权利要求1所述的一种新型快速搬运机构，其特征在于：所述安装板（2）的顶部还设有一限位支架（14），所述水平线轨（11）为电动导轨。
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| CN207957071U true CN207957071U (zh) | 2018-10-12 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435202A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-08 | 中天智能装备有限公司 | 二套紧压式牵引的专用装置 |
| CN113218358A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-08-06 | 江苏立讯机器人有限公司 | 开合治具及检测装置 |
| CN109435202B (zh) * | 2018-12-03 | 2024-05-10 | 中天智能装备有限公司 | 二套紧压式牵引的专用装置 |
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