CN208292221U - 一种新型搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型搬运机构，机构的步进电机的固定端固定在所述安装板其中一侧，所述安装板中部穿过一通孔，所述步进电机的输出轴穿过所述通孔且所述步进电机的输出轴端部固定连接到所述旋转板，所述步进电机带动所述旋转板转动从而带动所述导向柱沿所述N型导轨的延伸方向运动，所述N型导向板的两侧分别设有一限位座，所述限位座所述N型导向板的高度方向设置，所述导向柱远离旋转板的一侧通过螺钉固定连接有所述固定柱，所述安装板的底部水平设有一线轨，所述线轨滑动连接一滑块，所述滑块中部延其高度方向开有一通槽，所述固定柱的两侧卡设在所述通槽内，所述固定柱连接有一气爪组件。本实用新型运动更加紧凑，运动距离更加精密。

Description

一种新型搬运机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型搬运机构。

背景技术

在轴承等高精密装配行业中，对装配过程要求精度和稳定性越来越高，同时对效率要求也越来越高，而现有的搬运结构无法满足现代化生产需求，在搬运过程中，没有什么精度而言，而且稳定性很差，速度较慢、噪音较大，越来越无法满足现代化生产需求，或者达到要求的结构成本价格过高，企业运用成本大幅度提高，导致效益大幅度降低，企业无法承受潜在的风险，无法很好的进行推广达到快速、稳定、高效率生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型搬运机构，包括步进电机、安装板、两立柱、两底座、气爪、N型导轨、线轨以及旋转板，所述立柱的底部底部固定连接所述底座，所述两立柱呈平行结构，所述安装板的左、右两侧固定在所述两立柱上，所述步进电机的固定端固定在所述安装板其中一侧，所述安装板中部穿过一通孔，所述步进电机的输出轴穿过所述通孔且所述步进电机的输出轴端部固定连接到所述旋转板，所述安装板上固定有N型导向板，所述N型导向板延其宽度方向开有N型导轨，所述N型导轨内滑动连接一导向柱，所述旋转板的中部延其长度方向开有一椭圆通孔，所述导向柱穿过所述椭圆通孔，所述步进电机带动所述旋转板转动从而带动所述导向柱沿所述N型导轨的延伸方向运动，所述N型导向板的两侧分别设有一限位座，所述限位座所述N型导向板的高度方向设置，所述导向柱远离旋转板的一侧通过螺钉固定连接有固定柱，所述安装板的底部水平设有一线轨，所述线轨滑动连接一滑块，所述滑块中部延其高度方向开有一通槽，所述固定柱的两侧卡设在所述通槽内，所述固定柱的底部沿水平方向设有一气爪固定板，所述气爪固定板的两侧分别固定连接有一气爪组件。

优选的，所述固定柱的表面设有一T型限位板，所述T型限位板的竖直部开有一孔槽，所述导向柱的端部穿过所述孔槽，所述T型限位板与所述导向柱的端部也转动连接，所述T型限位板的水平端随着步进电机的运动与限位座抵靠。

优选的，所述气爪组件包括两个气爪，所述气爪水平固定在所述气爪固定板上。

优选的，所述立柱上设有控制器，所述控制器输出端连接到所述步进电机。

优选的，所述安装板还固定连接有一护罩，所述护罩的两侧设有一护罩固定板，所述线轨的两侧位于所述护罩固定板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了两个立柱，在两立柱之间设置了安装板，所述安装板上固定连接了N型导向板，N型导向板之间开有N型导轨，步进电机的输出轴穿过所述N型导向板，且其输出轴通过旋转板间接连接到与N型导轨滑动连接到导向柱，当步进电机转动时，旋转板可以通过使导向柱沿着N型导轨的延伸方向移动，从而带动气爪运动，固定柱的底部通过滑块与所述线轨滑动连接，这样当导向柱移动时，导向柱运动的弧线运动转化为固定柱的直线运动，从而实现取料的运动和取放。本实用新型运动更加紧凑，运动距离更加精密。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中：1、立柱；2、底座；3、安装板；4、步进电机；5、N型导向板；6、N型导轨；7、旋转板；8、椭圆通孔；9、导向柱；10、T型限位板；11、限位座；12、固定柱；13、滑块；14、线轨；15、气爪固定板；16、气爪；17、护罩；18、护罩固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：

一种新型搬运机构，包括步进电机4、安装板3 、两立柱1、两底座2、气爪16、N型导轨6、线轨14以及旋转板7，所述立柱1的底部固定连接所述底座2，所述两立柱1呈平行结构，所述安装板3的左、右两侧固定在所述两立柱1上，所述步进电机4的固定端固定在所述安装板3其中一侧，所述安装板3中部穿过一通孔，所述步进电机4的输出轴穿过所述通孔且所述步进电机4的输出轴端部固定连接到所述旋转板7，所述安装板3上固定有所述N型导向板5，所述N型导向板5延其宽度方向开有N型导轨6，所述N型导轨6内滑动连接一导向柱9，所述旋转板7的中部延其长度方向开有一椭圆通孔8，所述导向柱9穿过所述椭圆通孔8，所述步进电机4带动所述旋转板7转动从而带动所述导向柱9沿所述N型导轨6的延伸方向运动，所述N型导向板5的两侧分别设有一限位座11，所述限位座11所述N型导向板5的高度方向设置，所述导向柱9远离旋转板7的一侧通过螺钉固定连接有固定柱12，所述安装板3的底部水平设有一线轨14，所述线轨14滑动连接一滑块13，所述滑块13中部延其高度方向开有一通槽，所述固定柱12的两侧卡设在所述通槽内，所述固定柱12的底部沿水平方向设有一气爪固定板15，所述气爪固定板15的两侧分别固定连接有一气爪组件。

在本实施例中，所述固定柱12的表面设有一T型限位板10，所述T型限位板10的竖直部开有一孔槽，所述导向柱9的端部穿过所述孔槽，所述T型限位板10与所述导向柱9的端部也转动连接，所述T型限位板10的水平端随着步进电机4的运动与限位座11抵靠。

在本实施例中，所述气爪组件包括两个气爪16，所述气爪水平固定在所述气爪固定板15上。

在本实施例中，所述立柱上设有控制器，所述控制器输出端连接到所述步进电机4。

在本实施例中，所述安装板3还固定连接有一护罩17，所述护罩17的两侧设有一护罩固定板18，所述线轨14的两侧位于所述护罩固定板18之间。

工作原理：本实用新型设置了两个立柱1，在两立柱1之间设置了安装板3，所述安装板3上固定连接了N型导向板5，N型导向板5之间开有N型导轨6，步进电机4的输出轴穿过所述N型导向板5，且其输出轴通过旋转板7间接连接到与N型导轨6滑动连接到导向柱9，当步进电机4转动时，旋转板7可以通过使导向柱9沿着N型导轨6的延伸方向移动，从而带动气爪16运动，固定柱12的底部通过滑块13与所述线轨14滑动连接，这样当导向柱9移动时，导向柱9运动的弧线运动转化为固定柱12的直线运动，从而实现取料的运动和取放。本实用新型运动更加紧凑，运动距离更加精密。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型搬运机构，其特征在于：包括步进电机（4）、安装板（3）、两立柱（1）、两底座（2）、气爪（16）、N型导轨（6）、线轨（14）以及旋转板（7），所述立柱（1）的底部固定连接所述底座（2），所述两立柱（1）呈平行结构，所述安装板（3）的左、右两侧固定在所述两立柱（1）上，所述步进电机（4）的固定端固定在所述安装板（3）其中一侧，所述安装板（3）中部穿过一通孔，所述步进电机（4）的输出轴穿过所述通孔且所述步进电机（4）的输出轴端部固定连接到所述旋转板（7），所述安装板（3）上固定有N型导向板（5），所述N型导向板（5）延其宽度方向开有N型导轨（6），所述N型导轨（6）内滑动连接一导向柱（9），所述旋转板（7）的中部延其长度方向开有一椭圆通孔（8），所述导向柱（9）穿过所述椭圆通孔（8），所述步进电机（4）带动所述旋转板（7）转动从而带动所述导向柱（9）沿所述N型导轨（6）的延伸方向运动，所述N型导向板（5）的两侧分别设有一限位座（11），所述限位座（11）所述N型导向板（5）的高度方向设置，所述导向柱（9）远离旋转板（7）的一侧通过螺钉固定连接有固定柱（12），所述安装板（3）的底部水平设有一线轨（14），所述线轨（14）滑动连接一滑块（13），所述滑块（13）中部延其高度方向开有一通槽，所述固定柱（12）的两侧卡设在所述通槽内，所述固定柱（12）的底部沿水平方向设有一气爪固定板（15），所述气爪固定板（15）的两侧分别固定连接有一气爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机构，其特征在于：所述固定柱（12）的表面设有一T型限位板（10），所述T型限位板（10）的竖直部开有一孔槽，所述导向柱（9）的端部穿过所述孔槽，所述T型限位板（10）与所述导向柱（9）的端部也转动连接，所述T型限位板（10）的水平端随着步进电机（4）的运动与限位座（11）抵靠。

3.根据权利要求1所述的一种新型搬运机构，其特征在于：所述气爪组件包括两个气爪（16），所述气爪水平固定在所述气爪固定板（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种新型搬运机构，其特征在于：所述立柱上设有控制器，所述控制器输出端连接到所述步进电机（4）。

5.根据权利要求1所述的一种新型搬运机构，其特征在于：所述安装板（3）还固定连接有一护罩（17），所述护罩（17）的两侧设有一护罩固定板（18），所述线轨（14）的两侧位于所述护罩固定板（18）之间。