JP2013221431A

JP2013221431A - 斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータ

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Publication number: JP2013221431A
Application number: JP2012092286A
Authority: JP
Inventors: Takuya Miyata; 拓也宮田; Morita Hayashi; 盛太林
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2013-10-28
Anticipated expiration: 2032-04-13
Also published as: DE112012000086B4; KR20130129069A; JP5063823B1; CN103459842A; CN103459842B; DE112012000086T5; WO2013153684A1; US9194381B2; KR101367500B1; US20150030471A1

Abstract

【課題】センタシャフトの支持端部やピストンロッドの支持端部が駆動軸の端面から離隔する事態を招来することなく、弁板とシリンダブロックとの間の油漏れをより確実に防止する。
【解決手段】センタシャフト９０は、シリンダブロック４０のシャフト装着孔４１に装着され、一方の端部に軸部収容孔９２１を有するとともに、他方の端部にバネ収容孔９２２を有したアウタレース９２０と、シャフト基部９１１の先端に大きな外形寸法のシャフト支持球頭部９１２を有し、シャフト基部９１１を介してアウタレース９２０の軸部収容孔９２１に装着されるインナシャフト９１０とを備え、バネ収容孔９２２に押圧バネ９３０を収容させた状態でアウタレース９２０の一方の端部をシリンダブロック４０のシャフト装着孔４１に装着し、かつインナシャフト９１０のシャフト支持球頭部９１２を介してリテーナプレート１００により駆動軸３０の端面に傾動可能に支持させた。
【選択図】図１

Description

本発明は、斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータに関するものである。

斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータでは、例えば、特許文献１に記載されているように、ケーシングに回転可能に支持された駆動軸に対して、シリンダブロックの軸心が傾斜した状態で配設されている。シリンダブロックにおいて駆動軸に臨む一方の端面には、センタシャフト及び複数のピストンロッドが設けられている。センタシャフトは、シリンダブロックの軸心上となる位置に配設され、複数のピストンロッドは、センタシャフトを中心とした円周上に等間隔に配設されている。センタシャフトにおいてシリンダブロックの一方の端面から突出する支持端部及びピストンロッドにおいてシリンダブロックの一方の端面から突出する支持端部は、それぞれが球状に構成されており、駆動軸の一方の端面に傾動可能に支持されている。

シリンダブロックの他方の端面には、シリンダブロックを回転可能に支持する弁板が当接されている。この弁板には、シリンダブロックの回転位置に応じてシリンダボアに選択的に接続される高圧ポート及び低圧ポートが設けられている。

上記のように構成された斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータでは、駆動軸及びシリンダブロックがそれぞれの軸心を中心として回転した場合にこれら駆動軸及びシリンダブロックの傾転角に応じてピストンロッドがシリンダボアを行程移動することになる。従って、例えば、高圧ポートに対して油を供給する一方、低圧ポートを油タンクに接続すれば、高圧ポートに接続されたシリンダボアにおいてはピストンロッドが順次進出移動し、低圧ポートに接続されたシリンダボアにおいてはピストンロッドが順次縮退移動するため、シリンダブロックが回転することになり、駆動軸を介して所望の回転力を得ることが可能となる。

この種の斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータでは、センタシャフトとシリンダブロックとの間に押圧バネを介在させるようにしているのが一般的である。この押圧バネは、シリンダブロックの他方の端面を弁板に押し付けることにより、弁板の高圧ポートとシリンダボアとの間を油が通過する際の漏れを防止するためのものである。従って、この押圧バネとしては、取付荷重が大きなものを適用すれば、油の漏れが確実に防止されることになる。例えば、特許文献１に記載されたものにおいては、センタシャフトの軸部を太径に構成すれば、取付荷重の大きな押圧バネを適用することができ、弁板とシリンダブロックとの間での油漏れを確実に防止することでモータの容積効率向上を図ることが可能となる。

特開２０１１−１６３２６０号公報

ところで、シリンダブロック及び駆動軸の円滑な回転を確保するには、センタシャフトの支持端部及びピストンロッドの支持端部をリテーナプレートによって駆動軸の端面に支持させることが好ましい。すなわち、センタシャフトの支持端部及びピストンロッドの支持端部をリテーナプレートによって駆動軸の端面に支持させれば、センタシャフトの支持端部やピストンロッドの支持端部が駆動軸の端面から離隔する移動を阻止することができ、例えばシリンダブロックの軸心がずれる事態を招来する恐れがなくなるとともに、ピストンロッドを確実に行程移動させることができる。

しかしながら、リテーナプレートによって支持端部が支持されるセンタシャフトにあっては、軸部よりも支持端部の外形寸法が大きくなければならない。従って、取付荷重の大きな押圧バネを適用すべくセンタシャフトの軸部を太径に構成した場合には、センタシャフトの支持端部についても外形寸法を大きく構成せざるを得ない。この結果、リテーナプレートに形成するシャフト挿通孔の内径についても拡大する必要があり、リテーナプレートの強度低下が招来されるため、センタシャフトの支持端部やピストンロッドの支持端部が駆動軸の端面から離隔する事態が発生し得る。

本発明は、上記実情に鑑みて、センタシャフトの支持端部やピストンロッドの支持端部が駆動軸の端面から離隔する事態を招来することなく、弁板とシリンダブロックとの間の油漏れをより確実に防止することのできる斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータは、ケーシングの内部に配設し、一端面の軸心上にシャフト装着孔を備えるとともに、軸心を中心とした円周上に複数のシリンダボアを有したシリンダブロックと、支持端部が前記シリンダブロックから突出する状態で前記シリンダブロックのシリンダボアにそれぞれ配設した複数のピストンロッドと、基部が前記シリンダブロックのシャフト装着孔に装着され、かつ支持端部が前記シャフト装着孔から突出したセンタシャフトと、一方の端部を前記ケーシングの内部に配置した状態で前記ケーシングに回転可能に支持させた駆動軸と、前記ケーシングの内部に配置した駆動軸の一方の端面においてその軸心上となる位置に前記センタシャフトの支持端部を傾動可能に支持させるとともに、前記駆動軸の一方の端面においてその軸心を中心とした円周上に前記ピストンロッドの支持端部を傾動可能に支持させるリテーナプレートと、前記シリンダブロックの他端面と前記ケーシングとの間に介在し、前記ケーシングの内部において前記シリンダブロックを回転可能に支持するとともに、前記シリンダブロックの回転位置に応じて前記複数のシリンダボアに対する圧力の切換制御を行う弁板と、前記シリンダブロックのシャフト装着孔に配設し、前記シリンダブロックを前記弁板に押し付けるように作用する押圧バネとを備え、前記駆動軸及び前記シリンダブロックがそれぞれの軸心を中心として回転した場合にこれら駆動軸及びシリンダブロックの傾転角に応じて前記ピストンロッドが前記シリンダボアを行程移動する斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記センタシャフトは、前記シリンダブロックのシャフト装着孔に装着され、一方の端部に軸部収容孔を有するとともに、他方の端部にバネ収容孔を有したアウタレースと、軸状を成す基部の先端に前記基部よりも大きな外形寸法の支持部を有し、前記基部を介して前記アウタレースの軸部収容孔に装着されるインナシャフトとを備え、前記バネ収容孔に前記押圧バネを収容させた状態で前記アウタレースの一方の端部を前記シリンダブロックのシャフト装着孔に装着し、かつ前記インナシャフトの支持部を介して前記駆動軸の端面に傾動可能に支持させることを特徴とする。

本発明によれば、センタシャフトをアウタレースとインナシャフトとによって構成しているため、支持部の外形寸法に影響を与えることなく取付荷重の大きな押圧バネを適用することができる。従って、リテーナプレートの強度を確保してセンタシャフトの支持端部やピストンロッドの支持端部が駆動軸の端面から離隔する事態を防止した上で、押圧バネの取付荷重を大きくすることができ、弁板とシリンダブロックとの間の油漏れをより確実に防止することが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態である斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータの断面図である。図２は、図１に示した斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータに適用したセンタシャフトを分解して示す断面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータの好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である斜軸式アキシャルピストンモータを示したものである。ここで例示する斜軸式アキシャルピストンモータは、ホイールローダ等の建設機械として使用される車両の走行用油圧モータとして用いられるもので、ケーシング１０を備えている。ケーシング１０は、一端が開口した中空状を成すケーシング本体１１と、ケーシング本体１１の開口を閉塞する態様でケーシング本体１１の一端部に取り付けたガイドプレート１２とを備えたもので、ケーシング本体１１の中空内部１１ａに駆動軸３０及びシリンダブロック４０を収容している。

駆動軸３０は、円柱状を成す第１軸受支持部３１の一端部に太径の第２軸受支持部３２を有するとともに、第２軸受支持部３２の一端部に大径の円板状を成すディスク部３３を有したものである。この駆動軸３０は、ディスク部３３をケーシング本体１１の中空内部１１ａに位置させた状態で、第１軸受支持部３１及び第２軸受支持部３２を介してケーシング本体１１に支持させてある。より具体的に説明すると、駆動軸３０の第１軸受支持部３１とケーシング本体１１との間には第１テーパローラベアリング５１が設けてあり、駆動軸３０の第２軸受支持部３２とケーシング本体１１との間には第２テーパローラベアリング５２が設けてあり、ケーシング本体１１に対して駆動軸３０を自身の軸心３０Ｃ回りに回転することが可能である。第２テーパローラベアリング５２は、第１テーパローラベアリング５１よりも大型に構成したもので、テーパローラ５２ａの太径部がケーシング本体１１の中空内部１１ａに向いた状態で駆動軸３０とケーシング本体１１との間に介在させてある。

駆動軸３０のディスク部３３には、その端面にシャフト支持部３３ａ及び複数のロッド支持部３３ｂが設けてある。シャフト支持部３３ａ及びロッド支持部３３ｂは、それぞれディスク部３３の端面に開口する略半球状の凹部である。シャフト支持部３３ａは、ディスク部３３において駆動軸３０の軸心３０Ｃ上となる位置に唯一形成してある。ロッド支持部３３ｂは、図には明示していないが、駆動軸３０の軸心３０Ｃを中心とした共通の円周上に配置したもので、互いに等間隔となる７位置に設けてある。シャフト支持部３３ａの内部には、逃がし通路３３ｃが開口している。逃がし通路３３ｃは、シャフト支持部３３ａから駆動軸３０の軸心３０Ｃに沿って延在した後、他端側に向かうに従って漸次外周方向に傾斜するように延在し、第１軸受支持部３１と第２軸受支持部３２との間において駆動軸３０の外周面に開口したものである。

シリンダブロック４０は、径方向に沿った断面が円形の柱状部材であり、シャフト装着孔４１及び複数のシリンダボア４２を有している。シャフト装着孔４１及びシリンダボア４２は、それぞれシリンダブロック４０の軸心４０Ｃに沿って形成した空所である。これらシャフト装着孔４１及びシリンダボア４２は、径方向に沿った断面が一様の円形状を成しており、シリンダブロック４０の一端面４０ａに開口している。シャフト装着孔４１は、シリンダブロック４０の軸心４０Ｃ上となる位置に唯一形成してある。シリンダボア４２は、図には明示していないが、シリンダブロック４０の軸心４０Ｃを中心とした共通の円周上に配置したもので、互いに等間隔となる７位置に設けてある。シリンダボア４２を設ける円周は、駆動軸３０のディスク部３３においてロッド支持部３３ｂを設けた円周と同一の寸法に設定してある。

このシリンダブロック４０では、シャフト装着孔４１及びシリンダボア４２が開口する一端面４０ａが軸心４０Ｃに直交する平面として構成してある一方、他端面が凹面４０ｂとして形成してある。シリンダブロック４０の凹面４０ｂは、図には明示していないが、シリンダブロック４０の軸心４０Ｃ延長上に中心を有した球状を成すように形成したものである。シリンダブロック４０の凹面４０ｂには、連通孔４３及び複数の連絡通路４４が開口している。連通孔４３は、シリンダブロック４０の軸心４０Ｃ上となる位置に唯一設けた開口であり、シャフト装着孔４１に連通している。連通孔４３の内径は、シャフト装着孔４１の内径よりも小さく形成してある。連絡通路４４は、図には明示していないが、シリンダブロック４０の軸心４０Ｃを中心とした円周上に設けた開口であり、互いに等間隔となる７位置に配置してある。連絡通路４４を設ける円周は、シリンダボア４２を設けた円周よりも小さい半径に設定してある。それぞれの連絡通路４４は、シリンダボア４２よりも小さい内径に形成してあり、個別のシリンダボア４２に連通している。

シリンダブロック４０の凹面４０ｂとケーシング１０のガイドプレート１２との間には弁板６０が配設してある。弁板６０は、摺動突球面６１及び摺動突筒面６２を有したもので、摺動突球面６１を介してシリンダブロック４０の凹面４０ｂに摺動可能に当接するとともに、摺動突筒面６２を介してガイドプレート１２のガイド面１２ａに摺動可能に当接している。摺動突球面６１は、シリンダブロック４０の凹面４０ｂと同一の曲率半径を有した球状に突出する部分であり、シリンダブロック４０の凹面４０ｂに対して全面に密接した状態で摺動することが可能である。摺動突筒面６２は、摺動突球面６１とは反対側に向けて突出した凸状の円筒面である。

この摺動突筒面６２が当接するガイドプレート１２のガイド面１２ａは、摺動突筒面６２と同一の曲率半径を有し、摺動突筒面６２よりも弧の長さが大きな凹状の円筒面であり、駆動軸３０のディスク部３３に対向する部位に形成してある。このガイドプレート１２のガイド面１２ａは、駆動軸３０のディスク部３３に設けたシャフト支持部３３ａの中心点Ｘを含み、かつ駆動軸３０の軸心３０Ｃに直交する線が円筒の中心軸となるようにその位置が設定してある。

尚、図中の符号７０は、弁板６０をガイドプレート１２のガイド面１２ａに沿って移動させるためのアクチュエータである。このアクチュエータ７０では、出力子であるアクチュエータピストン７１が連係ピン７２を介して弁板６０に傾動可能に係合している。

図には明示していないが、弁板６０の摺動突球面６１には、シリンダブロック４０の連絡通路４４に対応する部位に、高圧ポート及び低圧ポートが開口している。高圧ポート及び低圧ポートは、例えばシリンダブロック４０の軸心４０Ｃ及び駆動軸３０の軸心３０Ｃを含む仮想の平面でシリンダブロック４０を２分割した場合の一方側に位置する複数のシリンダボア４２に高圧ポートが連通し、他方側に位置する複数のシリンダボア４２に低圧ポートが連通するように設けてある。尚、図中の符号６３は、弁板６０の摺動突球面６１から摺動突筒面６２に渡る部位に貫設した連通路である。この連通路６３は、シリンダブロック４０の軸心４０Ｃに対向する部位において摺動突球面６１に開口している。

一方、シリンダブロック４０には、シリンダボア４２にそれぞれピストンロッド８０が配設してあるとともに、シャフト装着孔４１にセンタシャフト９０が配設してある。ピストンロッド８０は、基端から先端に向けて外径が漸次増加するテーパ状を成し、基端に支持球頭部（支持端部）８１を有する一方、先端部にピストン部８２を構成したもので、ピストン部８２を介してシリンダボア４２に摺動可能に挿入してある。ピストンロッド８０の支持球頭部８１は、駆動軸３０のディスク部３３に形成したロッド支持部３３ｂに摺動可能に挿入することのできる外径の球状を成すものである。このピストンロッド８０の支持球頭部８１は、ピストン部８２の外径よりも大きな外径を有するように構成してある。

センタシャフト９０は、シリンダブロック４０のシャフト装着孔４１に装着されるもので、図２に示すように、インナシャフト９１０及びアウタレース９２０を備えている。インナシャフト９１０は、円柱状を成すシャフト基部（基部）９１１と、シャフト基部９１１の基端部に設けたシャフト支持球頭部（支持部）９１２とを有したものである。インナシャフト９１０のシャフト支持球頭部９１２は、駆動軸３０のディスク部３３に形成したシャフト支持部３３ａに摺動可能に挿入することのできる外径ｄ１の球状を成すものである。シャフト基部９１１は、その外径ｄ２がシャフト支持球頭部９１２の外径ｄ１よりも小さく構成してある。図１に示すように、インナシャフト９１０の内部には、シャフト基部９１１の端面からシャフト支持球頭部９１２の頂部に至る間にオイル通路９１３が設けてある。このオイル通路９１３は、弁板６０の連通路６３及びシリンダブロック４０の連通孔４３を介してシャフト装着孔４１に油が浸入した場合、この油を駆動軸３０に形成した逃がし通路３３ｃに導出させるためのものである。

アウタレース９２０は、シリンダブロック４０のシャフト装着孔４１にガタ付くことなく装着することのできる外径の円柱状を成すものである。アウタレース９２０の軸方向に沿った長さは、図１に示すように、シャフト装着孔４１に装着した場合に一部が外部に突出するようにシャフト装着孔４１よりも長く構成してある。このアウタレース９２０には、図２に示すように、その軸心上となる部位に軸部収容孔９２１及びバネ収容孔９２２が設けてある。軸部収容孔９２１は、アウタレース９２０の一端面に開口する空所であり、径方向に沿った断面が円形状を成している。軸部収容孔９２１の内径は、インナシャフト９１０のシャフト基部９１１をガタ付くことなく装着することのできる寸法に形成してある。バネ収容孔９２２は、アウタレース９２０の他端面に開口する空所である。このバネ収容孔９２２は、径方向に沿った断面が円形状を成しており、その内部に押圧バネ９３０を収容している。押圧バネ９３０は、バネ収容孔９２２の内径よりもわずかに外径の小さく、かつ無負荷状態の全長がバネ収容孔９２２よりも長くなるように構成したコイルバネである。軸部収容孔９２１とバネ収容孔９２２との間には、仕切壁部９２３が介在している。この仕切壁部９２３は、中心部に細径の貫通孔９２３ａを有した円板状部分であり、軸部収容孔９２１とバネ収容孔９２２とを仕切るとともに、押圧バネ９３０に対してバネ受となる機能を有している。

これら複数のピストンロッド８０及びセンタシャフト９０は、図１に示すように、それぞれの球頭部８１，９１２を駆動軸３０のディスク部３３に形成したロッド支持部３３ｂもしくはシャフト支持部３３ａに装着した後、ディスク部３３の端面にリテーナプレート１００を固定することにより、ディスク部３３の端面からの各球頭部８１，９１２の離隔移動が規制された状態でディスク部３３の端面に対して傾動可能に支持させてある。リテーナプレート１００は、ディスク部３３のロッド支持部３３ｂに対向する部位にロッド挿通孔１０１を有するとともに、シャフト支持部３３ａに対向する部位にシャフト挿通孔１０２を有した板状部材である。ロッド挿通孔１０１は、ピストンロッド８０の支持球頭部８１よりも小さい内径に形成したものであり、シャフト挿通孔１０２は、センタシャフト９０のシャフト支持球頭部９１２よりも小さい内径に形成したものである。このリテーナプレート１００をディスク部３３の端面に取り付けるには、予めロッド挿通孔１０１にそれぞれピストンロッド８０を挿通させ、かつシャフト挿通孔１０２にセンタシャフト９０を挿通させた状態で行えば良い。

上記のように構成した斜軸式アキシャルピストンモータでは、駆動軸３０のディスク部３３とシリンダブロック４０との間に介在するセンタシャフト９０及び複数のピストンロッド８０によってこれら駆動軸３０とシリンダブロック４０との間が互いの軸心３０Ｃ，４０Ｃを交差させた状態で相互に連係された状態となる。

この状態から高圧ポートに対して油を供給する一方、低圧ポートを油タンク（図示せず）に接続すれば、高圧ポートに接続されたシリンダボア４２においてはピストンロッド８０が駆動軸３０に向けて順次進出移動し、低圧ポートに接続されたシリンダボア４２においてはピストンロッド８０が順次縮退移動するためシリンダブロック４０が回転することになり、駆動軸３０を出力軸とした斜軸式アキシャルピストンモータとして機能する。アクチュエータ７０を駆動してガイドプレート１２のガイド面１２ａに対する弁板６０の位置を変更すると、駆動軸３０に対するシリンダブロック４０の傾転角が変化し、シリンダボア４２に対するピストンロッド８０の行程移動量、つまり容量が変更された状態で動作することになる。

高圧ポートに圧力が保持された状態で回転が停止している場合には、常にシリンダブロック４０の凹面４０ｂと弁板６０の摺動突球面６１との間がセンタシャフト９０のアウタレース９２０とシリンダブロック４０との間に介在する押圧バネ９３０によって押圧された状態にある。従って、シリンダブロック４０と弁板６０との隙間が密着することによってこれらの間から油が漏れる量を極端に少なくできる。また、回転動作をしている場合には、常にシリンダブロック４０の凹面４０ｂと弁板６０の摺動突球面６１との間がセンタシャフト９０のアウタレース９２０とシリンダブロック４０との間に介在する押圧バネ９３０によって押圧された状態にある。従って、高圧ポートを通過する油がこれらシリンダブロック４０と弁板６０との摺動部の油膜厚さを薄くできるので隙間からの油の漏れを防止でき、容積効率の向上を図ることができる。

また、この斜軸式アキシャルピストンモータによれば、センタシャフト９０のシャフト支持球頭部９１２及びピストンロッド８０の支持球頭部８１をリテーナプレート１００によって駆動軸３０のディスク部３３に支持させるようにしている。従って、センタシャフト９０のシャフト支持球頭部９１２やピストンロッド８０の支持球頭部８１がディスク部３３の端面から離隔する移動を阻止することができ、例えばシリンダブロック４０の軸心４０Ｃがずれる事態を招来する恐れがないため、シリンダブロック４０及び駆動軸３０の円滑な回転を確保することができるとともに、ピストンロッド８０を確実に行程移動させることができるようになる。

しかも、センタシャフト９０をアウタレース９２０とインナシャフト９１０とを別個に構成しているため、取付荷重の大きな押圧バネ９３０を適用した場合にも、シャフト支持球頭部９１２の外径寸法に影響を与えることがない。すなわち、シリンダブロック４０と弁板６０と間の油漏れをより確実に防止すべく外形寸法の大きい押圧バネ９３０を適用する場合には、アウタレース９２０の外径寸法を拡大してバネ収容孔９２２を大きく形成すれば良く、インナシャフト９１０のシャフト基部９１１を太径に構成する必要がない。従って、シャフト支持球頭部９１２の外径寸法も大きく構成する必要がなく、リテーナプレート１００のシャフト挿通孔１０２の内径も拡大する必要がなくなるため、リテーナプレート１００に十分な強度を確保することが可能となる。これにより、センタシャフト９０のシャフト支持球頭部９１２やピストンロッド８０の支持球頭部８１が駆動軸３０のディスク部３３から離隔する事態を確実に防止することができるようになる。

尚、上述した実施の形態では、斜軸式アキシャルピストンモータを例示しているが、斜軸式アキシャルピストンポンプにも適用することが可能である。また、駆動軸３０に対してシリンダブロック４０の傾転角を変更することができるものを例示しているが、本発明は必ずしも傾転角を変更できるものに限らず、傾転角が変化しない固定容量型のものにも適用することが可能である。

さらに、上述した実施の形態では、アウタレース９２０の軸部収容孔９２１とバネ収容孔９２２とをほぼ同じ内径を有するように形成しているが、軸部収容孔９２１の内径に関わりなく、バネ収容孔９２２の内径を拡大してももちろん良い。この場合、アウタレース９２０としてさらに外径の大きなものを適用すれば、取付荷重のより大きな押圧バネを適用することが可能となる。

１０ケーシング
３０駆動軸
４０シリンダブロック
４０ａ一端面
４１シャフト装着孔
４２シリンダボア
６０弁板
８０ピストンロッド
８１支持球頭部
９０センタシャフト
１００リテーナプレート
９１０インナシャフト
９１１シャフト基部
９１２シャフト支持球頭部
９２０アウタレース
９２１軸部収容孔
９２２バネ収容孔
９３０押圧バネ

Claims

ケーシングの内部に配設し、一端面の軸心上にシャフト装着孔を備えるとともに、軸心を中心とした円周上に複数のシリンダボアを有したシリンダブロックと、
支持端部が前記シリンダブロックから突出する状態で前記シリンダブロックのシリンダボアにそれぞれ配設した複数のピストンロッドと、
基部が前記シリンダブロックのシャフト装着孔に装着され、かつ支持端部が前記シャフト装着孔から突出したセンタシャフトと、
一方の端部を前記ケーシングの内部に配置した状態で前記ケーシングに回転可能に支持させた駆動軸と、
前記ケーシングの内部に配置した駆動軸の一方の端面においてその軸心上となる位置に前記センタシャフトの支持端部を傾動可能に支持させるとともに、前記駆動軸の一方の端面においてその軸心を中心とした円周上に前記ピストンロッドの支持端部を傾動可能に支持させるリテーナプレートと、
前記シリンダブロックの他端面と前記ケーシングとの間に介在し、前記ケーシングの内部において前記シリンダブロックを回転可能に支持するとともに、前記シリンダブロックの回転位置に応じて前記複数のシリンダボアに対する圧力の切換制御を行う弁板と、
前記シリンダブロックのシャフト装着孔に配設し、前記シリンダブロックを前記弁板に押し付けるように作用する押圧バネと
を備え、前記駆動軸及び前記シリンダブロックがそれぞれの軸心を中心として回転した場合にこれら駆動軸及びシリンダブロックの傾転角に応じて前記ピストンロッドが前記シリンダボアを行程移動する斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータにおいて、
前記センタシャフトは、
前記シリンダブロックのシャフト装着孔に装着され、一方の端部に軸部収容孔を有するとともに、他方の端部にバネ収容孔を有したアウタレースと、
軸状を成す基部の先端に前記基部よりも大きな外形寸法の支持部を有し、前記基部を介して前記アウタレースの軸部収容孔に装着されるインナシャフトと
を備え、前記バネ収容孔に前記押圧バネを収容させた状態で前記アウタレースの一方の端部を前記シリンダブロックのシャフト装着孔に装着し、かつ前記インナシャフトの支持部を介して前記駆動軸の端面に傾動可能に支持させることを特徴とする斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータ。