WO2014156547A1 - 対向式斜板型液圧回転機 - Google Patents

対向式斜板型液圧回転機 Download PDF

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WO2014156547A1
WO2014156547A1 PCT/JP2014/055873 JP2014055873W WO2014156547A1 WO 2014156547 A1 WO2014156547 A1 WO 2014156547A1 JP 2014055873 W JP2014055873 W JP 2014055873W WO 2014156547 A1 WO2014156547 A1 WO 2014156547A1
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swash plate
cylinder block
retainer
piston
type hydraulic
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弘毅 加藤
細川　尊
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カヤバ工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an opposed swash plate type hydraulic rotary machine such as an opposed swash plate type piston pump and an opposed swash plate type piston motor each having a first swash plate and a second swash plate opposed to both ends of a cylinder block. It is.
  • JP2005-105899A includes a cylinder block having a plurality of cylinders, a first piston and a second piston projecting from both ends of the cylinder, a first swash plate and a second swash plate in which projecting ends of the first piston and the second piston are in sliding contact, respectively.
  • An opposing swash plate type hydraulic rotating machine including a swash plate is disclosed.
  • the first piston reciprocates in the cylinder following the first swash plate
  • the second piston reciprocates in the cylinder following the second swash plate.
  • the working fluid is supplied to and discharged from the volume chamber in the cylinder.
  • a plurality of center springs are compressed and interposed between one end of the cylinder block and the first swash plate, and a plurality of center springs are compressed and interposed between the other end of the cylinder block and the second swash plate.
  • the projecting ends of the first piston and the second piston are pressed against the first swash plate and the second swash plate by the center springs, respectively.
  • the cylinder block is supported on the rotating shaft so as to be movable in the axial direction via a spline.
  • the cylinder block is disposed between the first swash plate and the second swash plate so as to be sandwiched between the pair of center springs.
  • An object of the present invention is to prevent the cylinder block from moving in the axial direction in an opposed swash plate type hydraulic rotating machine.
  • the opposed swash plate in which the first piston and the second piston protruding from both ends of the rotating cylinder block reciprocate in the cylinder following the first swash plate and the second swash plate, respectively.
  • a hydraulic fluid rotary machine comprising a center spring that biases the cylinder block toward the first swash plate or the second swash plate, and a biasing force that receives the biasing force of the center spring at one end of the cylinder block
  • a receiving portion is formed, a reaction force receiving portion for receiving a reaction force from the first swash plate or the second swash plate is formed at the other end of the cylinder block, and the cylinder block is moved by the center spring to the first swash plate or the second swash plate.
  • An opposed swash plate type hydraulic rotating machine is provided that is biased only toward a swash plate.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an opposed swash plate type hydraulic rotating machine according to an embodiment of the present invention.
  • HST hydrostatic transmission
  • the opposed swash plate type piston motor 1 includes a shaft 5 that rotates about an axis O ⁇ b> 4, a cylinder block 4 that is supported by the shaft 5, and a tilt that faces both ends of the cylinder block 4.
  • a first swash plate 30 and a second swash plate 40 are shown in FIG. 1, the opposed swash plate type piston motor 1 that includes a shaft 5 that rotates about an axis O ⁇ b> 4, a cylinder block 4 that is supported by the shaft 5, and a tilt that faces both ends of the cylinder block 4.
  • a first swash plate 30 and a second swash plate 40 is a first swash plate 30 and a second swash plate 40.
  • Both ends of the cylindrical shaft 5 are rotatably supported by a casing (not shown) via bearings (not shown).
  • the cylinder block 4 is formed in a cylindrical shape having a hollow portion into which the shaft 5 is fitted.
  • a plurality of cylinders 6 are formed in the cylinder block 4 side by side in the circumferential direction.
  • the cylinder 6 is formed so as to extend in the axial direction, and opens to both end faces 4C and 4D of the cylinder block 4.
  • the “circumferential direction” means a circumferential direction around the axis O4 of the cylinder block 4.
  • “Axial direction” means the direction in which the axis O4 extends.
  • the first piston 8 and the second piston 9 are inserted into the cylinder 6 from both open ends.
  • the first piston 8 and the second piston 9 have tip portions that protrude from the opening end of the cylinder 6, and the first shoe 21 and the second shoe 22 are swingably connected to the tip portions.
  • the first piston 8 reciprocates following the first swash plate 30 via the first shoe 21 and the port plate 16, and the second piston 9 moves through the second shoe 22 to the second position. It reciprocates following the swash plate 40.
  • a volume chamber 7 is defined between the first piston 8 and the second piston 9.
  • the volume chamber 7 is expanded and contracted, and hydraulic oil is supplied to and discharged from the volume chamber 7 through the pair of supply / discharge passages 11.
  • Piston motor 1 uses working oil (oil) as a working fluid, but a working fluid such as a water-soluble alternative liquid may be used instead of the working oil.
  • working oil oil
  • a working fluid such as a water-soluble alternative liquid may be used instead of the working oil.
  • the pair of supply / discharge passages 11 are formed in the piston port 8A formed in the first piston 8, the shoe port 21A formed in the first shoe 21, the port 16A formed in the port plate 16, and the first swash plate 30, respectively.
  • the hydraulic fluid supplied to the volume chamber 7 through one supply / discharge passage 11 reaches the volume chamber 7 from one casing port through one swash plate port, port 16A, shoe port 21A, and piston port 8A.
  • the hydraulic oil discharged from the volume chamber 7 through the other supply / discharge passage 11 reaches the other casing port from the volume chamber 7 through the piston port 8A, the shoe port 21A, the port 16A, and the other swash plate port.
  • the first piston 8 pushes the first swash plate 30 and the second piston 9 pushes the second swash plate 40 by the pressure of the hydraulic oil guided to each volume chamber 7.
  • the cylinder block 4 and the shaft 5 are rotationally driven by a circumferential component of the reaction force received by the first piston 8 from the first swash plate 30 and the reaction force received by the second piston 9 from the second swash plate 40. Is done.
  • the piston motor 1 includes a tilting support mechanism that tiltably supports the first swash plate 30 and the second swash plate 40.
  • the first swash plate 30 is supported so as to be rotatable about the tilt axis O1.
  • the second swash plate 40 is supported so as to be rotatable about the tilt axis O2.
  • the tilt axes O 1 and O 2 are orthogonal to the axis O 4 of the cylinder block 4.
  • the tilt support mechanism of the first swash plate 30 includes a pair of tilt shaft portions 31 provided on the back side of the first swash plate 30 and a tilt bearing (not shown) provided in the casing.
  • the tilt shaft portion 31 protrudes from the back side of the first swash plate 30 in a semi-cylindrical shape.
  • the tilt bearing has a bearing surface that is curved along the outer peripheral surface of the tilt shaft portion 31.
  • the tilt support mechanism of the second swash plate 40 has the same configuration as the tilt support mechanism of the first swash plate 30.
  • the piston motor 1 includes a servo mechanism (not shown) that tilts the first swash plate 30 and the second swash plate 40, respectively.
  • a servo mechanism (not shown) that tilts the first swash plate 30 and the second swash plate 40, respectively.
  • a spline 5A is formed on the outer periphery of the shaft 5.
  • a spline 4H is formed on the inner periphery of the cylinder block 4.
  • a first retainer plate 23 and a first retainer holder 25 are interposed between the first swash plate 30 and the cylinder block 4 side by side in the axial direction.
  • the disc-shaped first retainer plate 23 is disposed so as to face the swash plate front surface 30 ⁇ / b> C of the first swash plate 30.
  • the first retainer plate 23 is formed with a plurality of insertion holes 23A through which the first shoes 21 are inserted side by side in the circumferential direction.
  • a central hole 23 ⁇ / b> B that engages with the first retainer holder 25 is formed in the central portion of the first retainer plate 23.
  • a disk-shaped port plate 16 that rotates together with the cylinder block 4 is provided.
  • the port plate 16 is connected to the first retainer plate 23 via a plurality of pins 18.
  • the first retainer holder 25 is formed in a hollow cylindrical shape that fits into the cylinder block 4 and the shaft 5.
  • a spline 25 ⁇ / b> E is formed on the inner periphery of the first retainer holder 25.
  • the first retainer holder 25 has a spherical tip 25B, and the tip 25B is slidably fitted into the central hole 23B of the first retainer plate 23.
  • a second retainer plate 24 and a second retainer holder 26 are interposed between the second swash plate 40 and the cylinder block 4 side by side in the axial direction.
  • the disc-shaped second retainer plate 24 is disposed so as to face the swash plate front surface 40C of the second swash plate 40.
  • a plurality of insertion holes 24A through which the second shoes 22 are inserted are formed side by side in the circumferential direction.
  • a central hole 24 ⁇ / b> B that engages with the second retainer holder 26 is formed at the center of the second retainer plate 24.
  • the second retainer holder 26 is formed in a hollow cylindrical shape that fits into the cylinder block 4 and the shaft 5.
  • a spline 26 ⁇ / b> E is formed on the inner periphery of the second retainer holder 26.
  • the second retainer holder 26 has a spherical tip portion 26B, and the tip portion 26B is slidably fitted into the central hole 24B of the second retainer plate 24.
  • the spherical tip portions 25B and 26B are formed so that the respective bending centers are at the same positions as the tilt axes O1 and O2. Is done.
  • the first swash plate 30 and the second swash plate 40 swing with the first retainer plate 23 and the second retainer plate 24 about the tilt axes O1 and O2, respectively, the first retainer holder 25 and the second retainer holder 26 Since the tip portions 25B and 26B are in sliding contact with the central holes 23B and 24B, they do not move outward in the axial direction.
  • the piston motor 1 includes a cylinder block support mechanism that supports the cylinder block 4 at a predetermined position in the axial direction of the shaft 5.
  • the cylinder block 4 is disposed at a predetermined position set between the first swash plate 30 and the second swash plate 40 by the cylinder block support mechanism.
  • the cylinder block support mechanism includes a plurality of center springs 19 interposed between the first retainer holder 25 and the cylinder block 4.
  • the center spring 19 is provided only on one end side of the cylinder block 4 and is not provided on the other end side of the cylinder block 4.
  • the center spring 19 presses the first shoe 21 against the first swash plate 30 side via the first retainer holder 25 and the first retainer plate 23, and the cylinder block 4, the second retainer holder 26, and the second retainer plate 24.
  • the second shoe 22 is pressed against the second swash plate 40 side.
  • a plurality of receiving holes 4G are formed at the left end of the cylinder block 4 in FIG.
  • the accommodation hole 4G is formed so as to extend in the axial direction, and is open to the end face 4C of the cylinder block 4.
  • Each accommodation hole 4G is formed side by side in the circumferential direction of the cylinder block 4.
  • annular flange 25D is formed at the end of the first retainer holder 25, at the end of the first retainer holder 25, an annular flange 25D is formed.
  • the flange portion 25D faces the opening end of the accommodation hole 4G formed in the cylinder block 4.
  • the coiled center spring 19 is compressed and interposed between the flange 25D and the bottom of the accommodation hole 4G. That is, the accommodation hole 4 ⁇ / b> G accommodates the center spring 19, and its bottom portion serves as a biasing force receiving portion that receives the biasing force of the center spring 19.
  • Both end surfaces 4C and 4D of the cylinder block 4 are formed in a planar shape orthogonal to the axis O4.
  • the cylinder block 4 has a cylindrical first neck portion 4A and a second neck portion 4B that protrude in the axial direction from both end faces 4C, 4D.
  • the first neck 4A protrudes from the end face 4C of the cylinder block 4 with a protruding amount H1 in the axial direction.
  • the second neck portion 4B protrudes in a cylindrical shape from the end surface 4D of the cylinder block 4 with a protrusion amount H2 in the axial direction.
  • the protrusion amount H1 of the first neck portion 4A is smaller than the protrusion amount H2 of the second neck portion 4B.
  • the first retainer holder 25 is formed with an annular recess 25A that is slidably fitted to the first neck 4A.
  • the depth D1 in the axial direction of the recess 25A is formed larger than the protrusion amount H1 of the first neck 4A.
  • the depth D1 of the recess 25A may be equal to or less than the protrusion amount H1 of the first neck 4A.
  • the second retainer holder 26 is formed with an annular recess 26A that is slidably fitted to the second neck 4B.
  • the depth D2 in the axial direction of the recess 26A is formed to be smaller than the protrusion amount H2 of the second neck 4B.
  • a step portion 26C formed at the back of the recess 26A comes into contact with the tip 4F of the second neck portion 4B. That is, the tip 4F of the second neck 4B serves as a reaction force receiving portion in which the cylinder block 4 pushed in the axial direction by the center spring 19 receives the axial reaction force from the second retainer holder 26.
  • the first retainer holder 25 and the second retainer holder 26 have the same shape and size, and parts can be shared between them.
  • the cylinder block 4 is urged rightward in FIG. 1 by the center spring 19 and pressed against the second swash plate 40 via the second retainer holder 26, the second retainer plate 24, and the second shoe 22. As a result, the axial position of the cylinder block 4 with respect to the second swash plate 40 is determined.
  • the axial position of the cylinder block 4 relative to the second swash plate 40 is determined by arbitrarily setting the axial length H2 of the second neck 4B.
  • the cylinder block 4 is disposed at the center between the first swash plate 30 and the second swash plate 40. That is, the cylinder block center line CB that bisects the cylinder block 4 in the axial direction has an equal distance from the tilt axis O1 of the first swash plate 30 and the tilt axis O2 of the second swash plate 40.
  • the cylinder block 4 is arranged. Not limited to this configuration, the cylinder block 4 is arranged such that the cylinder block center line CB has a different distance from the tilt axis O1 of the first swash plate 30 and the tilt axis O2 of the second swash plate 40. May be.
  • hydraulic oil is supplied to and discharged from the volume chamber 7 through a pair of supply / discharge passages 11, and the first piston 8 reciprocates following the first swash plate 30 via the first shoe 21 and the port plate 16.
  • the second piston 9 reciprocates following the second swash plate 40 via the second shoe 22, whereby the cylinder block 4 rotates.
  • the first piston 8 and the second piston 9 are urged in the axial direction by the hydraulic pressure guided to the volume chamber 7 and the center spring 19 and reciprocate following the first swash plate 30 and the second swash plate 40.
  • the center spring 19 presses the first shoe 21 against the first swash plate 30 via the port plate 16 to prevent the port plate 16 from being lifted from the first swash plate 30 by the hydraulic pressure that rises at the time of activation.
  • the shoe 21 is prevented from floating from the port plate 16.
  • the cylinder block 4 Since the cylinder block 4 is supported in the axial direction by the reaction force received from the step portion 26C of the second retainer holder 26 supported by the second swash plate 40, the cylinder block 4 is prevented from moving to the second retainer holder 26 side. . Thereby, the stroke length which the 1st piston 8 and the 2nd piston 9 reciprocate following the 1st swash plate 30 and the 2nd swash plate 40 is maintained constant. As a result, gaps between the first swash plate 30 and the port plate 16 and between the port plate 16 and the first shoe 21 are prevented, and hydraulic fluid is efficiently supplied to and discharged from the volume chamber 7. Is called.
  • center spring 19 is provided only on one end side of the cylinder block 4 and the center spring is not provided on the other end side of the cylinder block 4, a conventional center spring having a pair of center springs provided on both ends of the cylinder block is provided. In comparison, since the number of center springs is halved, the structure can be simplified.
  • the cylinder block 4 is pressed against the second retainer holder 26 by the center spring 19 and supported by the reaction force received from the second swash plate 40 via the second retainer holder 26, so that the cylinder block 4 is supported by the second retainer. The movement to the holder 26 side is prevented.
  • the neck portion 4B protruding in the axial direction is formed at one end of the cylinder block 4 as the reaction force receiving portion, and the step portion 26C contacting the tip of the neck portion 4B is formed in the second retainer holder 26, the second retainer holder 26 and the axial position of the cylinder block 4 are determined.
  • the center spring 19 is interposed between the second retainer holder 26 and the cylinder block 4 without being limited to the configuration described above, and the axial reaction force from the first swash plate 30 to the cylinder block 4 via the first retainer holder 25. It is good also as a structure in which the reaction force receiving part which receives is formed.
  • the axial length H2 of the second neck 4B can be set arbitrarily so that the cylinder with respect to the casing The position of the block 4 in the axial direction can be changed.
  • first retainer holder 25 and the second retainer holder 26 are formed in the same shape and size, parts are shared between the first retainer holder 25 and the second retainer holder 26. Thereby, the assembly mistake of components between the first retainer holder 25 and the second retainer holder 26 is avoided, and the cost of the product can be reduced by reducing the types of components.
  • the first retainer holder 25 and the second retainer holder 26 may have different shapes.
  • the length L2 from the step portion 26C of the second retainer holder 26 to the tip of the spherical tip portion 25B is changed.
  • the axial position of the cylinder block 4 can be adjusted.
  • the opposed swash plate type hydraulic rotating machine of the present invention can be used for other machines and equipment including a hydraulic motor or a hydraulic pump constituting a hydrostatic transmission (HST).
  • HST hydrostatic transmission

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Abstract

　シリンダブロックの両端から突出する第一ピストン及び第二ピストンが第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従してシリンダ内を往復動する対向式斜板型液圧回転機であって、シリンダブロックを第二斜板に向けて付勢するセンタスプリングを備え、シリンダブロックの一方の端部にはセンタスプリングの付勢力を受ける収容穴（付勢力受け部）が形成され、シリンダブロックの他方の端部には第二斜板からの反力を受ける第二首部の先端（反力受け部）が形成され、シリンダブロックがセンタスプリングによって第二斜板のみに向けて付勢される構成とした。

Description

対向式斜板型液圧回転機
　本発明は、シリンダブロックの両端に対向する第一斜板及び第二斜板を備える対向式斜板型ピストンポンプや対向式斜板型ピストンモータなどの対向式斜板型液圧回転機に関するものである。
　ＪＰ２００５－１０５８９９Ａには、複数のシリンダを有するシリンダブロックと、シリンダの両端から突出する第一ピストン及び第二ピストンと、第一ピストン及び第二ピストンの突出端がそれぞれ摺接する第一斜板及び第二斜板と、を備える対向式斜板型液圧回転機が開示されている。
　液圧回転機では、シリンダブロックの回転に伴って第一ピストンが第一斜板に追従してシリンダ内を往復動するとともに、第二ピストンが第二斜板に追従してシリンダ内を往復動して、シリンダ内の容積室に作動流体が給排される。
　シリンダブロックの一端と第一斜板の間には複数のセンタスプリングが圧縮して介装されるとともに、シリンダブロックの他端と第二斜板の間には複数のセンタスプリングが圧縮して介装される。各センタスプリングによって第一ピストン及び第二ピストンの突出端がそれぞれ第一斜板及び第二斜板に押し付けられる。
　シリンダブロックは、回転するシャフトにスプラインを介して軸方向に移動可能に支持されている。シリンダブロックは、対のセンタスプリングの間に挟まれるようにして第一斜板と第二斜板の間に配置される。
　ＪＰ２００５－１０５８９９Ａに開示された液圧回転機では、第一斜板がセンタスプリング及び第一ピストンから受ける力と、第二斜板がセンタスプリング及び第二ピストンから受ける力と、の間にアンバランスが生じると、シリンダブロックが軸方向に移動もしくは振動するおそれがあった。
　シリンダブロックが軸方向に移動もしくは振動すると、センタスプリングの付勢力が変動するため、第一ピストン及び第二ピストンが第一斜板及び第二斜板に追従できなくなり、ピストンが斜板から離れてしまう。ピストンが斜板から離れると作動流体が漏れるので、作動流体の給排効率が低下する。
　本発明は、対向式斜板型液圧回転機において、軸方向へのシリンダブロックの移動を防止することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、回転するシリンダブロックの両端から突出する第一ピストン及び第二ピストンが第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従してシリンダ内を往復動する対向式斜板型液圧回転機であって、シリンダブロックを第一斜板または第二斜板に向けて付勢するセンタスプリングを備え、シリンダブロックの一方の端部にはセンタスプリングの付勢力を受ける付勢力受け部が形成され、シリンダブロックの他方の端部には第一斜板または第二斜板からの反力を受ける反力受け部が形成され、シリンダブロックがセンタスプリングによって第一斜板または第二斜板のみに向けて付勢される対向式斜板型液圧回転機が提供される。
図１は、本発明の実施形態に係る対向式斜板型液圧回転機の断面図である。
　図１を参照して、本発明の実施形態に係る対向式斜板型液圧回転機を作業車両等に無段変速機として搭載されるハイドロスタティックトランスミッション（ＨＳＴ）に適用した場合について説明する。
　図１に示すように、対向式斜板型ピストンモータ１は、軸Ｏ４を中心として回転するシャフト５と、シャフト５に支持されるシリンダブロック４と、シリンダブロック４の両端に対向して傾転する第一斜板３０及び第二斜板４０と、を備える。
　円柱状のシャフト５は、両端部がケーシング（図示省略）に軸受け（図示省略）を介して回転自在に支持される。
　シリンダブロック４は、シャフト５が嵌合する中空部を有する円筒状に形成される。シリンダブロック４には、複数のシリンダ６が周方向に並んで形成される。シリンダ６は、軸方向に延びるように形成され、シリンダブロック４の両端面４Ｃ，４Ｄに開口する。
　なお、「周方向」は、シリンダブロック４の軸Ｏ４を中心とする円周方向を意味する。「軸方向」は、軸Ｏ４が延在する方向を意味する。
　シリンダ６には、両開口端から第一ピストン８と第二ピストン９とがそれぞれ挿入される。第一ピストン８と第二ピストン９とはシリンダ６の開口端から突出する先端部を有し、それぞれの先端部には第一シュー２１と第二シュー２２とが揺動自在に連結される。
　シリンダブロック４が回転すると、第一ピストン８が第一シュー２１及びポートプレート１６を介して第一斜板３０に追従して往復動するとともに、第二ピストン９が第二シュー２２を介して第二斜板４０に追従して往復動する。
　シリンダ６には、第一ピストン８と第二ピストン９との間に容積室７が画成される。第一ピストン８及び第二ピストン９がシリンダ６内を往復動することによって容積室７が拡縮され、作動油が対の給排通路１１を通じて容積室７に給排される。
　ピストンモータ１は、作動流体として、作動油（オイル）を用いるが、作動油の代わりに例えば水溶性代替液等の作動流体を用いてもよい。
　対の給排通路１１はそれぞれ、第一ピストン８に形成されるピストンポート８Ａ，第一シュー２１に形成されるシューポート２１Ａ，ポートプレート１６に形成されるポート１６Ａ，第一斜板３０に形成される対の斜板ポート（図示省略），及びケーシングに開口する対のケーシングポート（図示省略）によって構成される。
　一方の給排通路１１を通じて容積室７に供給される作動油は、一方のケーシングポートから一方の斜板ポート，ポート１６Ａ，シューポート２１Ａ，及びピストンポート８Ａを通じて容積室７に至る。
　他方の給排通路１１を通じて容積室７から排出される作動油は、容積室７からピストンポート８Ａ，シューポート２１Ａ，ポート１６Ａ，及び他方の斜板ポートを通じて他方のケーシングポートに至る。
　各容積室７に導かれる作動油の圧力によって、第一ピストン８が第一斜板３０を押し、第二ピストン９が第二斜板４０をそれぞれ押す。このときに、第一ピストン８が第一斜板３０から受ける反力と、第二ピストン９が第二斜板４０から受ける反力との周方向の成分によってシリンダブロック４及びシャフト５が回転駆動される。
　ピストンモータ１は、第一斜板３０と第二斜板４０とを傾転自在に支持する傾転支持機構を備える。第一斜板３０は、傾転軸Ｏ１を中心として回動自在に支持される。第二斜板４０は、傾転軸Ｏ２を中心として回動自在に支持される。傾転軸Ｏ１，Ｏ２は、シリンダブロック４の軸Ｏ４と直交している。
　第一斜板３０の傾転支持機構は、第一斜板３０の背面側に設けられる対の傾転軸部３１と、ケーシングに設けられる傾転軸受（図示省略）と、を備える。傾転軸部３１は、第一斜板３０の背面側から半円柱状に突出する。傾転軸受は、傾転軸部３１の外周面に沿って湾曲した軸受面を有する。第二斜板４０の傾転支持機構は、第一斜板３０の傾転支持機構と同様の構成を有する。
　ピストンモータ１は、第一斜板３０と第二斜板４０とをそれぞれ傾転させるサーボ機構（図示省略）を備える。第一斜板３０と第二斜板４０とがそれぞれ傾転することにより、第一ピストン８と第二ピストン９とがシリンダ６内を往復動するストローク長さが変わり、シリンダブロック４の１回転当たりの押しのけ容積が変えられる。
　次に、シリンダブロック４がシャフト５に支持される構成について説明する。
　シャフト５の外周には、スプライン５Ａが形成される。シリンダブロック４の内周にはスプライン４Ｈが形成される。シリンダブロック４のスプライン４Ｈがシャフト５のスプライン５Ａに摺動自在に嵌合することにより、シリンダブロック４は、シャフト５に対する回転が規制され、シャフト５に対する軸方向の移動が可能となる。
　第一斜板３０とシリンダブロック４の間には、第一リテーナプレート２３と第一リテーナホルダ２５が軸方向に並んで介装される。
　円盤状の第一リテーナプレート２３は、第一斜板３０の斜板正面３０Ｃに対向するように配置される。第一リテーナプレート２３には、第一シュー２１を挿通させる複数の挿通孔２３Ａが周方向に並んで形成される。第一リテーナプレート２３の中央部には、第一リテーナホルダ２５に係合する中央孔２３Ｂが形成される。
　第一シュー２１と第一斜板３０の間には、シリンダブロック４と共に回転する円盤状のポートプレート１６が設けられる。ポートプレート１６は複数のピン１８を介して第一リテーナプレート２３に連結される。
　第一リテーナホルダ２５は、シリンダブロック４及びシャフト５に嵌合する中空円筒状に形成される。第一リテーナホルダ２５の内周にはスプライン２５Ｅが形成される。第一リテーナホルダ２５のスプライン２５Ｅがシャフト５のスプライン５Ａに摺動自在に嵌合することにより、第一リテーナホルダ２５は、シャフト５に対する回転が規制され、シャフト５に対する軸方向の移動が可能となる。
　第一リテーナホルダ２５は球面状の先端部２５Ｂを有し、先端部２５Ｂが第一リテーナプレート２３の中央孔２３Ｂに摺動自在に嵌合される。
　第二斜板４０とシリンダブロック４の間には、第二リテーナプレート２４と第二リテーナホルダ２６が軸方向に並んで介装される。
　円盤状の第二リテーナプレート２４は、第二斜板４０の斜板正面４０Ｃに対向するように配置される。第二リテーナプレート２４には、第二シュー２２を挿通させる複数の挿通孔２４Ａが周方向に並んで形成される。第二リテーナプレート２４の中央部には、第二リテーナホルダ２６に係合する中央孔２４Ｂが形成される。
　第二リテーナホルダ２６は、シリンダブロック４及びシャフト５に嵌合する中空円筒状に形成される。第二リテーナホルダ２６の内周にはスプライン２６Ｅが形成される。第二リテーナホルダ２６のスプライン２６Ｅがシャフト５のスプライン５Ａに摺動自在に嵌合することにより、第二リテーナホルダ２６は、シャフト５に対する回転が規制され、シャフト５に対する軸方向の移動が可能となる。
　第二リテーナホルダ２６は球面状の先端部２６Ｂを有し、先端部２６Ｂが第二リテーナプレート２４の中央孔２４Ｂに摺動自在に嵌合される。
　第一リテーナホルダ２５及び第二リテーナホルダ２６が所定位置に組み付けられた状態で、球面状の先端部２５Ｂ，２６Ｂは、それぞれの湾曲中心が傾転軸Ｏ１，Ｏ２と同一位置となるように形成される。第一斜板３０及び第二斜板４０が第一リテーナプレート２３及び第二リテーナプレート２４と共に傾転軸Ｏ１，Ｏ２を中心としてそれぞれ揺動するとき、第一リテーナホルダ２５及び第二リテーナホルダ２６は、先端部２５Ｂ，２６Ｂが中央孔２３Ｂ，２４Ｂに摺接するため、軸方向外側に移動しない。
　ピストンモータ１は、シリンダブロック４をシャフト５の軸方向について所定位置に支持するシリンダブロック支持機構を備える。シリンダブロック４は、シリンダブロック支持機構によって第一斜板３０と第二斜板４０との間に設定される所定位置に配置される。
　シリンダブロック支持機構は、第一リテーナホルダ２５とシリンダブロック４の間に介装される複数のセンタスプリング１９を備える。センタスプリング１９は、シリンダブロック４の一端側にだけ設けられ、シリンダブロック４の他端側には設けられない。
　センタスプリング１９によって、第一リテーナホルダ２５と第一リテーナプレート２３を介して第一シュー２１が第一斜板３０側に押し付けられるとともに、シリンダブロック４と第二リテーナホルダ２６と第二リテーナプレート２４とを介して第二シュー２２が第二斜板４０側に押し付けられる。
　シリンダブロック４の図１にて左側の端部には、複数の収容穴４Ｇが形成される。収容穴４Ｇは、軸方向に延びるように形成され、シリンダブロック４の端面４Ｃに開口している。各収容穴４Ｇは、シリンダブロック４の周方向に並んで形成される。
　第一リテーナホルダ２５の端部には、環状の鍔部２５Ｄが形成される。鍔部２５Ｄは、シリンダブロック４に形成された収容穴４Ｇの開口端に対向している。
　コイル状のセンタスプリング１９は、鍔部２５Ｄと収容穴４Ｇの底部の間に圧縮して介装される。つまり、収容穴４Ｇは、センタスプリング１９を収容するものであり、その底部は、センタスプリング１９の付勢力を受ける付勢力受け部となる。
　シリンダブロック４の両端面４Ｃ，４Ｄは、軸Ｏ４に直交する平面状に形成される。シリンダブロック４は、両端面４Ｃ，４Ｄから軸方向に突出する円筒状の第一首部４Ａと第二首部４Ｂとを有する。
　第一首部４Ａは、シリンダブロック４の端面４Ｃから軸方向に突出量Ｈ１をもって突出している。第二首部４Ｂは、シリンダブロック４の端面４Ｄから軸方向に突出量Ｈ２をもって円筒状に突出している。第一首部４Ａの突出量Ｈ１は、第二首部４Ｂの突出量Ｈ２より小さい。
　第一リテーナホルダ２５には、第一首部４Ａに摺動自在に嵌合する環状の凹部２５Ａが形成される。凹部２５Ａの軸方向の深さＤ１は、第一首部４Ａの突出量Ｈ１より大きく形成される。
　上述した構成に限らず、凹部２５Ａの深さＤ１は、第一首部４Ａの突出量Ｈ１以下としてもよい。センタスプリング１９によって第一リテーナホルダ２５が図１において左方向に付勢されると、凹部２５Ａの奥に形成される段部２５Ｃが第一首部４Ａの先端４Ｅから離れるとともに、鍔部２５Ｄがシリンダブロック４の端面４Ｃから離れる。
　第二リテーナホルダ２６には、第二首部４Ｂに摺動自在に嵌合する環状の凹部２６Ａが形成される。凹部２６Ａの軸方向の深さＤ２は、第二首部４Ｂの突出量Ｈ２より小さく形成される。
　センタスプリング１９によって第二リテーナホルダ２６が図１において右方向に付勢されると、凹部２６Ａの奥に形成される段部２６Ｃが第二首部４Ｂの先端４Ｆに当接する。つまり、第二首部４Ｂの先端４Ｆは、センタスプリング１９によって軸方向に押されるシリンダブロック４が第二リテーナホルダ２６から軸方向の反力を受ける反力受け部となる。
　第一リテーナホルダ２５及び第二リテーナホルダ２６は、同一の形状及び大きさを有しており、両者の間で部品の共通化が図られる。
　シリンダブロック４は、センタスプリング１９よって図１において右方向に付勢され、第二リテーナホルダ２６，第二リテーナプレート２４，第二シュー２２を介して第二斜板４０に押し付けられる。この結果、シリンダブロック４の第二斜板４０に対する軸方向の位置が決まる。
　第二首部４Ｂの軸方向の長さＨ２を任意に設定することにより、第二斜板４０に対するシリンダブロック４の軸方向の位置が決まる。
　シリンダブロック４は、第一斜板３０と第二斜板４０との間の中央に配置される。つまり、シリンダブロック４を軸方向について二等分するシリンダブロック中央線ＣＢが、第一斜板３０の傾転軸Ｏ１と第二斜板４０の傾転軸Ｏ２に対して等しい距離を持つように、シリンダブロック４が配置される。この構成に限らず、シリンダブロック中央線ＣＢが、第一斜板３０の傾転軸Ｏ１と第二斜板４０の傾転軸Ｏ２に対して異なる距離を持つように、シリンダブロック４が配置されてもよい。
　次に、ピストンモータ１の動作について説明する。
　ピストンモータ１では、作動油が対の給排通路１１を通じて容積室７に給排され、第一ピストン８が第一シュー２１及びポートプレート１６を介して第一斜板３０に追従して往復動するとともに、第二ピストン９が第二シュー２２を介して第二斜板４０に追従して往復動することにより、シリンダブロック４が回転する。
　第一ピストン８及び第二ピストン９は、容積室７に導かれる作動油圧とセンタスプリング１９によって軸方向に付勢され、第一斜板３０及び第二斜板４０に追従して往復動する。センタスプリング１９が第一シュー２１をポートプレート１６を介して第一斜板３０に押付けることにより、起動時に立ち上がる作動油圧によってポートプレート１６が第一斜板３０から浮き上がることを抑えるとともに、第一シュー２１がポートプレート１６から浮き上がることを抑える。
　シリンダブロック４は、第二斜板４０に支持される第二リテーナホルダ２６の段部２６Ｃから受ける反力によって軸方向について支持されるため、第二リテーナホルダ２６側に移動することが防止される。これにより、第一ピストン８及び第二ピストン９が第一斜板３０及び第二斜板４０に追従して往復動するストローク長さが一定に保たれる。この結果、第一斜板３０とポートプレート１６との間、及びポートプレート１６と第一シュー２１との間に隙間が生じることが防止され、容積室７に対する作動油の給排が効率よく行われる。
　第一斜板３０及び第二斜板４０の傾転角がそれぞれ変えられることにより、第一ピストン８及び第二ピストン９がシリンダ６内を往復動するストローク長さが変わり、シリンダブロック４の回転速度が調整され、ピストンモータ１の変速比が変わる。
　以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
　シリンダブロック４は、第二斜板４０から受ける反力によって支持されるため、第二リテーナホルダ２６側に移動することが防止される。これにより、シリンダブロック４内の容積室に対する作動油の給排が効率よく行われる。
　また、シリンダブロック４の一端側にだけセンタスプリング１９が設けられ、シリンダブロック４の他端側にはセンタスプリングが設けられないため、シリンダブロックの両端に対のセンタスプリングが設けられる従来のものに比べて、センタスプリングの個数が半減するので、構造の簡素化が図れる。
　また、シリンダブロック４は、センタスプリング１９によって第二リテーナホルダ２６に押し付けられ、第二リテーナホルダ２６を介して第二斜板４０から受ける反力によって支持されるため、シリンダブロック４が第二リテーナホルダ２６側に移動することが防止される。
　また、反力受け部としてシリンダブロック４の一端に軸方向に突出する首部４Ｂを形成し、第二リテーナホルダ２６には首部４Ｂの先端に当接する段部２６Ｃを形成したので、第二リテーナホルダ２６とシリンダブロック４の軸方向の位置が決まる。
　上述した構成に限らず、第二リテーナホルダ２６とシリンダブロック４の間にセンタスプリング１９が介装され、シリンダブロック４に第一斜板３０から第一リテーナホルダ２５を介して軸方向の反力を受ける反力受け部が形成される構成としてもよい。
　また、第二首部４Ｂの軸方向の長さＨ２によってケーシングに対するシリンダブロック４の軸方向の位置が決まるので、第二首部４Ｂの軸方向の長さＨ２を任意に設定することにより、ケーシングに対するシリンダブロック４の軸方向の位置を変更することができる。
　また、第一リテーナホルダ２５と第二リテーナホルダ２６の形状及び大きさを互いに同一に形成したので、第一リテーナホルダ２５と第二リテーナホルダ２６との間で部品の共通化が行われる。これにより、第一リテーナホルダ２５と第二リテーナホルダ２６との間で部品の組み付け違いが回避されるとともに、部品の種類を減らして製品のコストダウンが図れる。
　上述した構成に限らず、第一リテーナホルダ２５と第二リテーナホルダ２６は、互いに異なる形状としてもよい。第二リテーナホルダ２６にシリンダブロック４が当接する場合に、第二リテーナホルダ２６の段部２６Ｃから球面状の先端部２５Ｂの先端までの長さＬ２を変更することより、第二斜板４０に対するシリンダブロック４の軸方向の位置を調整することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本発明の対向式斜板型液圧回転機は、ハイドロスタティックトランスミッション（ＨＳＴ）を構成する油圧モータまたは油圧ポンプをはじめ、他の機械、設備に利用できる。
　本願は２０１３年３月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－７３４６５に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　回転するシリンダブロックの両端から突出する第一ピストン及び第二ピストンが第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従してシリンダ内を往復動する対向式斜板型液圧回転機であって、
    　前記シリンダブロックを前記第一斜板または前記第二斜板に向けて付勢するセンタスプリングを備え、
    　前記シリンダブロックの一方の端部には前記センタスプリングの付勢力を受ける付勢力受け部が形成され、
    　前記シリンダブロックの他方の端部には前記第一斜板または前記第二斜板からの反力を受ける反力受け部が形成され、
    　前記シリンダブロックが前記センタスプリングによって前記第一斜板または前記第二斜板のみに向けて付勢される対向式斜板型液圧回転機。
  2. 　請求項１に記載の対向式斜板型液圧回転機であって、
    　前記第一ピストンの前記シリンダブロックから突出する端部に揺動自在に連結される第一シューと、
    　前記第二ピストンの前記シリンダブロックから突出する端部に揺動自在に連結される第二シューと、
    　前記第一シューを前記第一斜板側に押し付ける第一リテーナプレートと、
    　前記第二シューを前記第二斜板側に押し付ける第二リテーナプレートと、
    　前記第一リテーナプレートを揺動自在に支持する第一リテーナホルダと、
    　前記第二リテーナプレートを揺動自在に支持する第二リテーナホルダと、を備え、
    　前記シリンダブロックの一方の端部には前記付勢力受け部として前記センタスプリングが介装される部位が形成され、
    　前記シリンダブロックの他方の端部には前記反力受け部として前記第一リテーナホルダまたは前記第二リテーナホルダから軸方向の反力を受ける部位が形成される対向式斜板型液圧回転機。
  3. 　請求項２に記載の対向式斜板型液圧回転機であって、
    　前記反力受け部として前記シリンダブロックの一端には軸方向に突出する首部が形成され、
    　前記第一リテーナホルダまたは前記第二リテーナホルダには、前記首部の先端に当接する段部が形成される対向式斜板型液圧回転機。
  4. 　請求項２に記載の対向式斜板型液圧回転機であって、
    　前記反力受け部として前記シリンダブロックの一端には軸方向に突出する首部が形成され、
    　前記首部の軸方向の長さによって前記シリンダブロックの軸方向の位置が決められる対向式斜板型液圧回転機。
  5. 　請求項２に記載の対向式斜板型液圧回転機であって、
    　前記第一リテーナホルダと前記第二リテーナホルダの形状及び大きさが互いに同一に形成される対向式斜板型液圧回転機。
     
     
     
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