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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fluiddruck-Rotationsmaschine vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben wie zum Beispiel eine Kolbenpumpe vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben oder einen Kolbenmotor vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben, die eine erste Taumelscheibe und eine zweite Taumelscheibe beinhaltet, die gegenüberliegenden Enden eines Zylinderblocks zugewandt sind.
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Hintergrund der Technik
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JP 2005-105.899 A offenbart eine Fluiddruck-Rotationsmaschine vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben, die mit einem Zylinderblock, der eine Mehrzahl von Zylindern beinhaltet, ersten Kolben und zweiten Kolben, die von gegenüberliegenden Enden der Zylinder vorstehen, und einer ersten Taumelscheibe und einer zweiten Taumelscheibe ausgestattet ist, mit denen vorstehende Enden der ersten und zweiten Kolben jeweils in Kontakt gleiten.
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Bei der Fluiddruck-Rotationsmaschine bewegen sich die ersten Kolben entsprechend der Drehung des Zylinderblocks in den Zylindern hin und her und folgen dabei der ersten Taumelscheibe, und die zweiten Kolben bewegen sich in den Zylindern hin und her und folgen dabei der zweiten Taumelscheibe, wodurch ein Arbeitsfluid Volumenkammern in den Zylindern zugeführt und aus diesen ausgetragen wird.
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Eine Mehrzahl von Zentralfedern ist vorgespannt zwischen einem Ende des Zylinderblocks und der ersten Taumelscheibe angeordnet, und eine Mehrzahl von Zentralfedern ist vorgespannt zwischen dem anderen Ende des Zylinderblocks und der zweiten Taumelscheibe angeordnet. Die vorstehenden Enden der ersten und zweiten Kolben werden jeweils durch die Zentralfedern gegen die erste bzw. zweite Taumelscheibe gedrückt.
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Der Zylinderblock wird über Keilprofile in einer axialen Richtung beweglich auf einer Drehwelle gelagert. Der Zylinderblock ist zwischen der ersten und der zweiten Taumelscheibe so angeordnet, dass er zwischen Paare von Zentralfedern eingefügt ist.
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Übersicht über die Erfindung
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Bei der in
JP 2005-105.899 A offenbarten Fluiddruck-Rotationsmaschine kann sich der Zylinderblock in der axialen Richtung bewegen oder schwingen, wenn eine Kraft, die durch die erste Taumelscheibe von den Zentralfedern und den ersten Kolben aufgenommen wird, und eine Kraft, die durch die zweite Taumelscheibe von den Zentralfedern und den zweiten Kolben aufgenommen wird, unausgeglichen sind.
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Wenn sich der Zylinderblock in der axialen Richtung bewegt oder schwingt, variieren Vorspannkräfte der Zentralfedern, weshalb die ersten und zweiten Kolben der ersten und der zweiten Taumelscheibe nicht folgen können und von den Taumelscheiben getrennt werden. Wenn die Kolben von den Taumelscheiben getrennt werden, tritt Arbeitsfluid aus. Auf diese Weise wird die Effizienz beim Zuführen und Austragen des Arbeitsfluids verringert.
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Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, eine Bewegung eines Zylinderblocks in einer axialen Richtung bei einer Fluiddruck-Rotationsmaschine vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben zu verhindern.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegendem Erfindung wird eine Fluiddruck-Rotationsmaschine vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben bereitgestellt, bei der sich ein erster Kolben und ein zweiter Kolben, die von gegenüberliegenden Enden eines Drehzylinderblocks vorstehen, in einem Zylinder hin und her bewegen, wobei sie jeweils einer ersten Taumelscheibe bzw. einer zweiten Taumelscheibe folgen. Die Fluiddruck-Rotationsmaschine beinhaltet eine Zentralfeder, um den Zylinderblock zu der ersten oder der zweiten Taumelscheibe unter Vorspannung zu setzen. Ein Vorspannkraft-Aufnahmeteil zum Aufnehmen einer Vorspannkraft der Zentralfeder ist an einem Endteil des Zylinderblocks ausgebildet. Ein Reaktionskraft-Aufnahmeteil zum Aufnehmen einer Reaktionskraft von der ersten oder der zweiten Taumelscheibe ist an dem anderen Endteil des Zylinderblocks ausgebildet. Der Zylinderblock wird durch die Zentralfeder nur zu der ersten oder der zweiten Taumelscheibe unter Vorspannung gesetzt.
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Kurze Beschreibung der Zeichnung
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1 ist eine Querschnittsansicht einer Fluiddruck-Rotationsmaschine vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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Beschreibung einer Ausführungsform
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Unter Bezugnahme auf 1 wird ein Fall beschrieben, in dem eine Fluiddruck-Rotationsmaschine vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung für ein hydrostatisches Getriebe (hydrostatic transmission, HST) verwendet wird, das als stufenloses Getriebe in einem Arbeitsfahrzeug oder dergleichen eingebaut ist.
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Wie in 1 dargestellt, beinhaltet ein Kolbenmotor 1 vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben eine Welle 5, die sich um eine Achse O4 dreht, einen Zylinderblock 4, der auf der Welle 5 gelagert ist, und eine erste Taumelscheibe 30 und eine zweite Taumelscheibe 40, die gekippt sind und dabei gegenüberliegenden Enden des Zylinderblocks 4 zugewandt sind.
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Gegenüberliegende Endteile der zylindrischen Welle 5 sind über (nicht dargestellte) Lager drehbar auf einer (nicht dargestellten) Ummantelung gelagert.
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Der Zylinderblock 4 ist zu einer zylindrischen Röhre ausgebildet, die einen Hohlkörper beinhaltet, in den die Welle 5 eingepasst ist. In dem Zylinderblock 4 ist eine Mehrzahl von Zylindern 6 in einer Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet. Die Zylinder 6 sind so ausgebildet, dass sie sich in einer axialen Richtung erstrecken und sich auf gegenüberliegenden Stirnflächen 4C, 4D des Zylinderblocks 4 öffnen.
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Es ist zu beachten, dass die „Umfangsrichtung” eine Richtung eines Umfangs bedeutet, der auf der Achse O4 des Zylinderblocks 4 zentriert ist, und dass die „axiale Richtung” eine Richtung bedeutet, in der sich die Achse O4 erstreckt.
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Ein erster Kolben 8 und ein zweiter Kolben 9 sind jeweils von gegenüberliegenden Öffnungsenden in den Zylinder 6 eingesetzt. Der erste und der zweite Kolben 8, 9 beinhalten Spitzenteile, die von den Öffnungsenden des Zylinders 6 vorstehen, und ein erster Schuh 21 und ein zweiter Schuh 22 sind schwenkbar mit den entsprechenden Spitzenteilen verbunden.
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Wenn sich der Zylinderblock 4 dreht, bewegt sich der erste Kolben 8 hin und her und folgt dabei der ersten Taumelscheibe 30 über den ersten Schuh 21 und eine Öffnungsplatte 16, und der zweite Kolben 9 bewegt sich hin und her und folgt dabei der zweiten Taumelscheibe 40 über den zweiten Schuh 22.
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In dem Zylinder 6 ist eine Volumenkammer 7 zwischen dem ersten und dem zweiten Kolben 8, 9 definiert. Durch die Hin- und Her-Bewegung des ersten und des zweiten Kolbens 8, 9 in dem Zylinder 6 erweitert sich und kontrahiert die Volumenkammer 7, wodurch der Volumenkammer 7 durch ein Paar Zufuhr-/Austragungskanäle 11 Hydrauliköl zugeführt bzw. daraus ausgetragen wird.
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Wenngleich der Kolbenmotor 1 das Hydrauliköl (Öl) als Arbeitsfluid verwendet, kann anstelle des Hydrauliköls zum Beispiel eine wasserlösliche Alternativflüssigkeit oder dergleichen verwendet werden.
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Jedes Paar Zufuhr-/Austragungskanäle 11 ist durch eine Kolbenöffnung 8A, die an dem ersten Kolben 8 ausgebildet ist, eine Schuhöffnung 21A, die an dem ersten Schuh 21 ausgebildet ist, eine Öffnung 16A, die an einer Öffnungsplatte 16 ausgebildet ist, ein (nicht dargestelltes) Paar Taumelscheibenöffnungen, die an der ersten Taumelscheibe 30 ausgebildet sind, und ein (nicht dargestelltes) Paar Ummantelungsöffnungen ausgebildet, die an der Ummantelung geöffnet sind.
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Hydrauliköl, das der Volumenkammer 7 durch einen Zufuhr-/Austragungskanal 11 zugeführt, wird, erreicht die Volumenkammer 7 aus einer Ummantelungsöffnung durch eine Taumelscheibenöffnung, die Öffnung 16A, die Schuhöffnung 21A und die Kolbenöffnung 8A.
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Das Hydrauliköl, das aus der Volumenkammer 7 durch den anderen Zufuhr-/Austragungskanal 11 ausgetragen wird, erreicht die andere Ummantelungsöffnung von der Volumenkammer 7 durch die Kolbenöffnung 8A, die Schuhöffnung 21A, die Öffnung 16a und die andere Taumelscheibenöffnung.
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Durch einen Druck des Hydrauliköls, der in jede Volumenkammer 7 eingebracht wird, schiebt der erste Kolben 8 die erste Taumelscheibe 30, und der zweite Kolben 9 schiebt die zweite Taumelscheibe 40. Zu diesem Zeitpunkt werden der Zylinderblock 4 und die Welle 5 durch Umfangskomponenten von Reaktionskräften, die durch die ersten Kolben 8 von der ersten Taumelscheibe 30 aufgenommen werden, und Reaktionskräfte, die durch die zweiten Kolben 9 von der zweiten Taumelscheibe 40 aufgenommen werden, drehend angetrieben.
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Der Kolbenmotor 1 beinhaltet Kipplagerungsmechanismen zum kippbaren Lagern der ersten und der zweiten Taumelscheibe 30, 40. Die erste Taumelscheibe 30 ist um eine Kippachse O1 drehbar gelagert. Die zweite Taumelscheibe 40 ist um eine Kippachse O2 drehbar gelagert. Die Kippachsen O1, O2 sind orthogonal zu der Achse O4 des Zylinderblocks 4.
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Der Kipplagerungsmechanismus für die erste Taumelscheibe 30 beinhaltet ein Paar Kippwellenteile 31, die auf einer Rückflächenseite der ersten Taumelscheibe 30 bereitgestellt werden, und (nichtdargestellte) Kipplager, die an der Ummantelung bereitgestellt werden. Der Kippwellenteil 31 hat die Form eines Halbzylinders, der von der Rückflächenseite der ersten Taumelscheibe 30 vorsteht. Das Kipplager beinhaltet eine Lagerfläche, die entlang der Außenumfangsfläche des Kippwellenteils 31 gekrümmt ist. Der Kipplagerungsmechanismus für die zweite Taumelscheibe 40 ist ähnlich wie derjenige für die erste Taumelscheibe 30 gestaltet.
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Der Kolbenmotor 1 beinhaltet (nicht dargestellte) Stelleinrichtungen zum jeweiligen Kippen der ersten bzw. der zweiten Taumelscheibe 30, 40. Durch jeweiliges Kippen der ersten bzw. der zweiten Taumelscheibe 30, 40 ändern sich Längen von hin- und hergehenden Hüben der ersten und zweiten Kolben 8, 9 in den Zylindern 6 so, dass sich ein Verdrängungsvolumen je Drehung des Zylinderblocks 4 ändert.
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Als Nächstes wird eine Gestaltung zum Lagern des Zylinderblocks 4 auf der Welle 5 beschrieben.
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Ein Keilprofil 5A ist an dem Außenumfang der Welle 5 ausgebildet. Ein Keilprofil 4H ist an dem Innenumfang des Zylinderblocks 4 ausgebildet. Durch gleitfähiges Einpassen des Keilprofils 4H des Zylinderblocks 4 in das Keilprofil 5A der Welle 5 wird die Drehung des Zylinderblocks 4 relativ zu der Welle 5 geregelt, und der Zylinderblock 4 kann sich relativ zu der Weile 5 in der axialen Richtung bewegen.
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Eine erste Halteplatte 23 und eine erste Haltehalterung 25 sind nebeneinander in der axialen Richtung zwischen der ersten Taumelscheibe 30 und dem Zylinderblock 4 angeordnet.
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Die scheibenförmige erste Halteplatte 23 ist so angeordnet, dass sie einer Taumelscheiben-Stirnfläche 30C der ersten Taumelscheibe 30 zugewandt ist. Eine Mehrzahl von Einsetzöffnungen 23A, in die der erste Schuh 21 eingesetzt wird, ist nebeneinander in der Umfangsrichtung an der ersten Halteplatte 23 ausgebildet. Eine Mittenbohrung 23B, die mit der ersten Haltehalterung 25 in Eingriff steht, ist in einem Mittelteil der ersten Halteplatte 23 ausgebildet.
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Die scheibenförmige Öffnungsplatte 16, die sich zusammen mit dem Zylinderblock 4 dreht, wird zwischen dem ersten Schuh 21 und der ersten Taumelscheibe 30 bereitgestellt. Die Öffnungsplatte 16 ist über eine Mehrzahl von Stiften 18 mit der ersten Halteplatte 23 verbunden.
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Die erste Haltehalterung 25 ist zu einem Hohlzylinder ausgebildet, der in den Zylinderblock 4 und die Welle 5 einzupassen ist. Ein Keilprofil 25E ist an dem Innenumfang der ersten Haltehalterung 25 ausgebildet. Durch gleitfähiges Einpassen des Keilprofils 25E der ersten Haltehalterung 25 in das Keilprofil 5A der Welle 5 wird die Drehung der ersten Haltehalterung 25 relativ zu der Welle 5 geregelt, und die erste Haltehalterung 25 kann sich relativ zu der Welle 5 in der axialen Richtung bewegen.
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Die erste Haltehalterung 25 beinhaltet einen Kugelspitzenteil 25B, der gleitfähig in die Mittenbohrung 23B der ersten Halteplatte 23 eingepasst ist.
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Eine zweite Halteplatte 24 und eine zweite Haltehalterung 26 sind nebeneinander in der axialen Richtung zwischen der zweiten Taumelscheibe 40 und dem Zylinderblock 4 angeordnet.
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Die scheibenförmige zweite Halteplatte 24 ist so angeordnet, dass sie einer Taumelscheiben-Stirnfläche 40C der zweiten Taumelscheibe 40 zugewandt ist. Eine Mehrzahl von Einsetzöffnungen 24A, in die der zweite Schuh 22 eingesetzt wird, ist nebeneinander in der Umfangsrichtung an der zweiten Halteplatte 24 ausgebildet. Eine Mittenbohrung 24B, die mit der zweiten Haltehalterung 26 in Eingriff steht, ist in einem Mittelteil der zweiten Halteplatte 24 ausgebildet.
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Die zweite Haltehalterung 26 ist zu einem Hohlzylinder ausgebildet, der in den Zylinderblock 4 und die Welle 5 einzupassen ist. Ein Keilprofil 26E ist an dem Innenumfang der zweiten Haltehalterung 26 ausgebildet. Durch gleitfähiges Einpassen des Keilprofils 26E der zweiten Haltehalterung 26 in das Keilprofil 5A der Welle 5 wird die Drehung der zweiten Haltehalterung 26 relativ zu der Welle 5 geregelt, und die zweite Haltehalterung 26 kann sich relativ zu der Welle 5 in der axialen Richtung bewegen.
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Die zweite Haltehalterung 26 beinhaltet einen Kugelspitzenteil 26B, der gleitfähig in die Mittenbohrung 24B der zweiten Halteplatte 24 eingepasst ist.
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Die Kugelspitzenteile 25B, 26B sind so ausgebildet, dass Krümmungsmittelpunkte davon in einem Zustand, in dem die erste und die zweite Haltehalterung 25, 26 an vorgegebenen Positionen montiert sind, sich an denselben Positionen wie die Kippachsen O1, O2 befinden. Wenn die erste und die zweite Taumelscheibe 30, 40 zusammen mit der ersten und der zweiten Halteplatte 23, 25 um die Kippachsen O1, O2 schwenken, gleiten die Spitzenteile 25B, 26B der ersten und der zweiten Haltehalterung 25, 26 mit den Mittenbohrungen 23B, 24B in Kontakt, weshalb sich die erste und die zweite Haltehalterung 25, 26 nicht in der axialen Richtung nach außen bewegen.
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Der Kolbenmotor 1 beinhaltet einen Zylinderblock-Lagerungsmechanismus zum Lagern des Zylinderblocks 4 an einer vorgegebenen Position in der axialen Richtung der Welle 5. Der Zylinderblock 4 ist durch den Zylinderblock-Lagerungsmechanismus an der vorgegebenen Position angeordnet, die zwischen der ersten und der zweiten Taumelscheibe 30, 40 festgelegt ist.
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Der Zylinderblock-Lagerungsmechanismus beinhaltet eine Mehrzahl von Zentralfedern 19, die zwischen der ersten Haltehalterung 25 und dem Zylinderblock 4 angeordnet ist. Die Zentralfedern 19 werden nur an einer Stirnseite des Zylinderblocks 4, jedoch nicht an der anderen Stirnseite des Zylinderblocks 4 bereitgestellt.
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Durch die Zentralfedern 19 wird der erste Schuh 21 über die erste Haltehalterung 25 und die erste Halteplatte 23 zu der ersten Taumelscheibe 30 gedrückt, und der zweite Schuh 22 wird über den Zylinderblock 4, die zweite Haltehalterung 26 und die zweite Halteplatte 24 zu der zweiten Taumelscheibe 40 gedrückt.
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Eine Mehrzahl von Gehäuseöffnungen 4G ist in einem linken Endteil des Zylinderblocks 4 in 1 ausgebildet. Die Gehäuseöffnungen 4G sind so ausgebildet, dass sie sich in der axialen Richtung erstrecken und sich auf einer Stirnfläche 4C des Zylinderblocks 4 öffnen. Die Gehäuseöffnungen 4G sind nebeneinander in einer Umfangsrichtung des Zylinderblocks 4 ausgebildet.
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Ein ringförmiger Randteil 25D ist an einem Endteil der ersten Haltehalterung 25 ausgebildet. Der Randteil 25D ist Öffnungsenden der Gehäuseöffnungen 4G zugewandt, die an dem Zylinderblock 4 ausgebildet sind.
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Die Spiralzentralfedern 19 sind vorgespannt zwischen dem Randteil 25D und unteren Teilen der Gehäuseöffnungen 4G angeordnet. Das heißt, die Gehäuseöffnungen 4G dienen zum Aufnehmen der Zentralfedern 19, und die unteren Teile davon dienen als Vorspannkraft-Aufnahmeteile zum Aufnehmen von Vorspannkräften der Zentralfedern 19.
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Gegenüberliegende Stirnflächen 4C, 4D des Zylinderblocks 4 sind zu ebenen Flächen orthogonal zu der Achse O4 ausgebildet. Der Zylinderblock 4 beinhaltet einen ersten Halsteil 4A und einen zweiten Halsteil 4B in Form von Hohlzylindern, die in der axialen Richtung von den gegenüberliegenden Stirnflächen 4C, 4D vorstehen.
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Der erste Halsteil 4A steht mit einem Vorstehausmaß H1 in der axialen Richtung von der Stirnfläche 4C des Zylinderblocks 4 vor. Der zweite Halsteil 4B steht zylindrisch mit einem Vorstehausmaß H2 in der axialen Richtung von der Stirnfläche 4D des Zylinderblocks 4 vor. Das Vorstehausmaß H1 des ersten Halsteils 4A ist kleiner als das Vorstehausmaß H2 des zweiten Halsteils 4B.
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Die erste Haltehalterung 25 ist mit einer ringförmigen Vertiefung 25A ausgebildet, die gleitfähig in den ersten Halsteil 4A eingepasst ist. Eine Tiefe D1 der Vertiefung 25A in der axialen Richtung ist größer als das Vorstehausmaß H1 des ersten Halsteils 4A.
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Ohne die oben genannte Gestaltung einzuschränken, kann die Tiefe D1 der Vertiefung 25A nicht größer als das Vorstehausmaß H1 des ersten Halsteils 4A sein. Wenn die erste Haltehalterung 25 durch die Zentralfedern 19 in 1 nach links unter Vorspannung gesetzt wird, wird ein Stufenteil 25C, der an der Rückseite der Vertiefung 25A ausgebildet ist, von einer Spitze 4E des ersten Halsteils 4A getrennt, und der Randteil 25D wird von der Stirnfläche 4C des Zylinderblocks 4 getrennt.
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Die zweite Haltehalterung 26 ist mit einer ringförmigen Vertiefung 26A ausgebildet, die gleitfähig in den zweiten Halsteil 4B eingepasst ist. Eine Tiefe D2 der Vertiefung 26A in der axialen Richtung ist kleiner als das Vorstehausmaß H2 des zweiten Halsteils 4B.
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Wenn die zweite Haltehalterung 26 durch die Zentralfedern 19 in 1 nach rechts unter Vorspannung gesetzt wird, kommt ein Stufenteil 26C, der an der Rückseite der Vertiefung 26A ausgebildet ist, mit einer Spitze 4F des zweiten Halsteils 4B in Kontakt. Das heißt, die Spitze 4F des zweiten Halsteils 4B dient als Reaktionskraft-Aufnahmeteil, an dem der Zylinderblock 4, der durch die Zentralfedern 19 in die axiale Richtung geschoben wird, eine Reaktionskraft in der axialen Richtung von der zweiten Haltehalterung 26 aufnimmt.
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Die erste und die zweite Haltehalterung 25, 26 weisen eine identische Form und Größe auf, damit sie Teile zwischen den beiden gemeinsam nutzen.
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Der Zylinderblock 4 wird durch die Zentralfedern 19 nach rechts in 1 unter Vorspannung gesetzt und über die zweite Haltehalterung 26, die zweite Halteplatte 24 und den zweiten Schuh 22 gegen die zweite Taumelscheibe 40 gedrückt. Infolgedessen wird die axiale Position des Zylinderblocks 4 relativ zu der zweiten Taumelscheibe 40 festgelegt.
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Durch beliebiges Festlegen einer Länge H2 des zweiten Halsteils 4B in der axialen Richtung wird die axiale Position des Zylinderblocks 4 relativ zu der zweiten Taumelscheibe 40 bestimmt.
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Der Zylinderblock 4 ist in der Mitte zwischen der ersten und der zweiten Taumelscheibe 30, 40 angeordnet. Das heißt, der Zylinderblock 4 ist so angeordnet, dass eine Zylinderblock-Mittellinie CB, die den Zylinderblock 4 in der axialen Richtung zweiteilt, von der Kippachse O1 der ersten Taumelscheibe 30 und der Kippachse O2 der zweiten Taumelscheibe 40 gleich weit entfernt ist. Ohne diese Gestaltung einzuschränken, ist der Zylinderblock 4 so angeordnet, dass die Zylinderblock-Mittellinie CB von der Kippachse O1 der ersten Taumelscheibe 30 und der Kippachse O2 der zweiten Taumelscheibe 40 unterschiedlich weit entfernt ist.
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Als Nächstes wird der Betrieb des Kolbenmotors 1 beschrieben.
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In dem Kolbenmotor 1 wird das Hydrauliköl durch Paare von Zufuhr-/Austragungskanälen 11 den Volumenkammern 7 zugeführt und aus diesen ausgetragen, die ersten Kolben 8 bewegen sich hin und her und folgen dabei der ersten Taumelscheibe 30 über die ersten Schuhe 21 und die Öffnungsplatten 16, und die zweiten Kolben 9 bewegen sich hin und her und folgen dabei der zweiten Taumelscheibe 40 über die zweiten Schuhe 22, wodurch sich der Zylinderblock 4 dreht.
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Die ersten und zweiten Kolben 8, 9 werden durch die Arbeitshydraulikdrücke, die in die Volumenkammern eingebracht werden, und die Zentralfedern 19 in der axialen Richtung unter Vorspannung gesetzt und bewegen sich hin und her, wobei sie der ersten und der zweiten Taumelscheibe 30, 40 folgen. Die Zentralfedern 19 drücken die ersten Schuhe 21 über die Öffnungsplatten 16 gegen die erste Taumelscheibe 30, wodurch das Aufschweben der Öffnungsplatten 16 von der ersten Taumelscheibe 30 durch die Arbeitshydraulikdrücke, die beim Anlaufen erhöht werden, unterdrückt wird und das Aufschweben der ersten Schuhe 21 von den Öffnungsplatten 16 unterdrückt wird.
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Da der Zylinderblock 4 in der axialen Richtung durch eine Reaktionskraft gelagert wird, die von dem Stufenteil 26C der zweiten Haltehalterung 26 aufgenommen wird, die auf der zweiten Taumelscheibe 40 gelagert wird, wird eine Bewegung in Richtung der zweiten Haltehalterung 26 verhindert. Auf diese Weise werden die Längen der hin- und hergehenden Hübe der ersten und zweiten Kolben 8, 9, die der ersten und der zweiten Taumelscheibe 30, 40 folgen, konstant gehalten. Infolgedessen wird die Ausbildung von Zwischenräumen zwischen der ersten Taumelscheibe 30 und den Öffnungsplatten 16 und zwischen den Öffnungsplatten 16 und den ersten Schuhen 21 verhindert, und das Hydrauliköl wird effizient den Volumenkammern 7 zugeführt und aus diesen ausgetragen.
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Durch jeweiliges Ändern von Kippwinkeln der ersten bzw. der zweiten Taumelscheibe 30, 40 ändern sich die Längen der hin- und hergehenden Hübe der ersten und der zweiten Kolben 8, 9 in den Zylindern 6, eine Umdrehungsgeschwindigkeit des Zylinderblocks 4 wird angepasst, und ein Drehzahlverhältnis des Kolbenmotors 1 ändert sich.
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Gemäß der obigen Ausführungsform werden die folgenden Funktionen und Wirkungen erzielt.
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Da der Zylinderblock 4 durch die Reaktionskraft gelagert wird, die von der zweiten Taumelscheibe 40 aufgenommen wird, wird eine Bewegung in Richtung der zweiten Haltehalterung 26 verhindert. Dies bewirkt, dass das Hydrauliköl den Volumenkammern in dem Zylinderblock 4 effizient zugeführt und aus diesen ausgetragen wird.
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Da die Zentralfedern 19 lediglich auf der einen Stirnseite des Zylinderblocks 4 bereitgestellt werden, nicht jedoch an der anderen Stirnseite des Zylinderblocks 4, wird die Anzahl der Zentralfedern 19 zudem im Vergleich mit der herkömmlichen Gestaltung halbiert, bei der Paare von Zentralfedern an gegenüberliegenden Enden eines Zylinderblocks bereitgestellt werden. Auf diese Weise wird die Struktur vereinfacht.
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Da der Zylinderblock 4 durch die Zentralfedern 19 gegen die zweite Haltehalterung 26 gedrückt wird und durch die Reaktionskraft gelagert wird, die über die zweite Haltehalterung 26 von der zweiten Taumelscheibe 40 aufgenommen wird, wird zudem eine Bewegung des Zylinderblocks 4 in Richtung der zweiten Haltehalterung 26 verhindert.
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Da der Halsteil 4B, der in der axialen Richtung an einem Ende des Zylinderblocks 4 vorsteht, als Reaktionskraft-Aufnahmeteil ausgebildet ist und die zweite Haltehalterung 26 mit dem Stufenteil 26C ausgebildet ist, der mit der Spitze des Halsteils 4B in Kontakt kommt, werden zudem die axialen Positionen der zweiten Haltehalterung 26 und des Zylinderblocks 4 bestimmt.
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Ohne die oben genannte Gestaltung einzuschränken, können die Zentralfedern 19 zwischen der zweiten Haltehalterung 26 und dem Zylinderblock 4 angeordnet sein, und der Zylinderblock 4 kann mit einem Reaktionskraft-Aufnahmeteil zum Aufnehmen einer Reaktionskraft in der axialen Richtung von der ersten Taumelscheibe 30 über die erste Haltehalterung 25 ausgebildet sein.
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Da die axiale Position des Zylinderblocks 4 relativ zu der Ummantelung durch die Länge H2 des zweiten Halsteils 4B in der axialen Richtung bestimmt wird, kann zudem die axiale Position des Zylinderblocks 4 relativ zu der Ummantelung verändert werden, indem die Länge H2 des Halsteils 4B in der axialen Richtung beliebig festgelegt wird.
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Da die erste und die zweite Haltehalterung 25, 26 eine identische Form und Größe aufweisen, werden zudem Teile zwischen der ersten und der zweiten Haltehalterung 25, 26, gemeinsam genutzt. Auf diese Weise wird ein fehlerhaftes Montieren von Teilen zwischen der ersten und der zweiten Haltehalterung 25, 26 vermieden, und die Kosten eines Produkts werden durch Verringern der Typen von Teilen gesenkt.
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Ohne die oben genannte Gestaltung einzuschränken, können die erste und die zweite Haltehalterung 25, 26 unterschiedliche Formen aufweisen. Wenn der Zylinderblock 4 mit der zweiten Haltehalterung 26 in Kontakt kommt, kann die axiale Position des Zylinderblocks 4 relativ zu der zweiten Taumelscheibe 40 durch Ändern der Länge L2 von dem Stufenteil 26C der zweiten Haltehalterung 26 zu der Spitze des Kugelspitzenteils 25B angepasst werden.
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Oben wurden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben, die obigen Ausführungsformen sind jedoch lediglich Beispiele für Anwendungen der vorliegenden Erfindung, und der technische Umfang der vorliegenden Erfindung ist nicht auf die spezifischen Gestaltungen der obigen Ausführungsformen beschränkt.
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Über einen Hydraulikmotor oder eine Hydraulikpumpe hinaus, die ein hydrostatisches Getriebe (HST) bilden, kann die Fluiddruck-Rotationsmaschine vom Typ gegenüberliegender Taumelscheiben der vorliegenden Erfindung für eine andere Maschine oder Einrichtung genutzt werden.
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Diese Anmeldung beansprucht Priorität auf Grundlage der
japanischen Patentanmeldung Nr. 2013-73.465 , die am 29. März 2013 beim japanischen Patentamt eingereicht wurde, deren gesamte Inhalte in dieser Beschreibung eingeschlossen sind.
