JP2013212573A - カップ取り付けユニットを有する装置及びカップ取り付けユニットを有する眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作性の改善、作業の効率化を図る。
【解決手段】 レンズ加工機構が搭載れるベースと、レンズ加工機構が収納される筐体と、筐体の上面に設けられた開閉可能な窓と、を備える眼鏡レンズ加工装置において、筐体に配置される眼鏡枠形状測定ユニットと、筐体の前側でベースに取り付けられたカップ取り付けユニットと、レンズの周縁を加工するための加工条件データを入力する画面及び眼鏡枠形状測定ユニットによって得られた玉型データを表示する画面を有するディスプレイであって、筐体の上面に配置されたディスプレイユニットとを備え、ディスプレイユニットは、リムの形状測定段階、カップ取り付け段階及びレンズ加工段階で共用される構成としたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、眼鏡レンズの表面に加工治具であるカップを取り付けるためのカップ取り付けユニットを有する装置及びカップ取り付けユニットを有する眼鏡レンズ加工装置に関する。

眼鏡レンズの周縁加工に際しては、眼鏡枠形状測定装置によって眼鏡フレームのリムの形状を測定して玉型を得る工程と、カップ取り付け装置（ブロッカー）によって加工治具であるカップをレンズの前面に取り付ける工程と、レンズの加工条件を入力する工程と、カップが取り付けられたレンズを眼鏡レンズ加工装置本体が持つレンズチャック軸に保持させ、玉型及び加工条件に基づいてレンズの周縁の加工を実行させる工程と、がある。眼鏡枠形状測定装置及びカップ取り付け装置は、加工装置本体と分離されているものであったが、加工装置本体に眼鏡枠形状測定装置が組み込まれているシステム（例えば、特許文献１参照）、カップ取り付け装置に眼鏡枠形状測定装置が組み込まれているシステム（例えば、特許文献２参照）が提案されている。

また、操作者が手動操作によってカップを眼鏡レンズの前面に取り付けるように構成された手動式のカップ取付け装置がある（特許文献３参照）。

特開２０００−３１４６１７号公報 特開２００７−２７５９９８号公報 特開２００８−２４６６３４号公報

しかし、従来装置においては、玉型を得た後に、カップをレンズの前面に取り付ける工程、及び眼鏡レンズ加工装置本体によってレンズの加工を実行する工程等の各工程を行うためのシステムが一体的でなく、操作者は各工程を認識しつつ、各作業を進める必要があった。各装置が独立していると、不慣れな操作者では相互の関連性、作業手順に戸惑うことがあり、作業効率の低下を招く。また、各装置が独立していると、設置スペースの確保が必要である。

また、特許文献３のような従来の手動式のカップ取付け装置においては、カップの基部が装着される装着部が下方向を向いたままの固定であるため、操作者はカップを装着部に取り付け難い。

本件発明は、従来装置の改善を図ることができる装置を提供することを技術課題とする。また、操作性の改善を図ることができる装置を提供することを技術課題とする。また、作業をスムーズに行うことが可能な装置を提供することを技術課題とする。また、作業の効率化を図ることができる装置を提供することを技術課題とする。また、装置の設置スペース、コストの点で有利な装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） レンズチャック軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する加工具を有するレンズ加工機構と、前記レンズ加工機構が搭載れるベースと、前記ベース上に搭載され、前記レンズ加工機構が収納される筐体と、前記レンズチャック軸にレンズを保持させるために前記筐体の上面に設けられた開閉可能な窓と、を備える眼鏡レンズ加工装置において、
眼鏡フレームのリムの形状を測定して玉型を得る眼鏡枠形状測定ユニットであって、前記筐体に配置される眼鏡枠形状測定ユニットと、眼鏡レンズの表面にカップと取り付けるカップ取り付け手段を有するカップ取り付けユニットであって、前記筐体の前側で前記ベースに取り付けられたカップ取り付けユニットと、レンズの周縁を加工するための加工条件データを入力する画面及び眼鏡枠形状測定ユニットによって得られた玉型データを表示する画面を有するディスプレイであって、前記筐体の上面に配置されたディスプレイユニットと、前記ディスプレイユニットの表示させる画面を制御する制御手段と、を備え、前記ディスプレイユニットは、前記眼鏡枠形状測定ユニットによってリムの形状を測定する段階、前記カップ取り付けユニットによるレンズへのカップ取り付ける段階、及び前記レンズ加工機構によってレンズを加工させる段階で共用される構成としたことを特徴とする。
（２） （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記ディスプレイユニットの後方に前記眼鏡枠形状測定ユニットが配置され、前記ディスプレイユニットの前側に前記カップ取り付けユニットが配置され、前記ディスプレイユニットの横に前記窓が配置されていることを特徴とする。
（３） （１）又は（２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、画面切換えの入力信号に基づき、リムの形状測定、カップの取り付け及びレンズ加工の各作業工程に沿った所定の画面を順に切換えて前記ディスプレイユニットに表示させることを特徴とする。
（４） （１）〜（３）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記カップ取り付けユニットは眼鏡レンズを撮像する撮像手段を有し、前記制御手段はカップ取り付けの段階で前記撮像手段によって撮像されたレンズ像を前記ディスプレイユニットに表示させることを特徴とする。
（５） 眼鏡レンズの表面に加工治具であるカップを取り付けるためのカップ取り付けユニットを有する装置において、前記カップ取り付けユニットは、
上下方向に延びる基準軸上にレンズを支持するために配置されたレンズ支持部と、
カップの基部が装着される装着部が取り付けられた支持アームと、
前記装着部が、前記レンズ支持部が配置された下方向である第１方向と、装置に対して操作者が位置する前方向又は上方向である第２方向と、に向くように、前記支持アームを前記基準軸の直交方向に延びる軸を中心にして回転可能に保持する移動アームであって、前記基準軸の方向である上下方向に移動可能にされた移動アームと、
前記装着部が第２方向から第１方向に向くように前記支持アームを回転させるために、操作者が操作するレバーであって、前記支持アームに配置され、前記装着部が第１方向に向いた後に、操作者が前記移動アームと共に前記装着部を下降させるための操作部材を兼ねるレバーと、を有することを特徴とする。
（６） （５）の装置において、前記カップ取り付けユニットは、前記移動アームを上方向に付勢する第１付勢手段と、前記装着部が第１方向から第２方向に向くように、前記支持アームを回転させる付勢力を与える第２付勢手段と、前記装着部が第１方向を向くように前記支持アームが回転されたときに、前記装着部の中心が前記基準軸上に位置するように前記支持アームの回転を制限する制限手段と、を有することを特徴とする。
（７） （６）の装置において、前記第１付勢手段の付勢力は、前記第２付勢手段の付勢力より大きいことを特徴とする。
（８） （５）〜（７）の何れかの装置において、前記第２方向は、前記基準軸の下方向に対して操作者側に４５度〜１８０度回転した方向であることを特徴とする。
（９） （５）〜（８）の何れかの装置において、前記レバーは、前記装着部が第１方向を向いているときに略水平方向に延びるように配置されていることを特徴とする。
（１０） （５）〜（９）の何れかの装置は、
レンズチャック軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する加工具を有するレンズ加工機構が配置された筐体を有する加工装置本体と、前記筐体に配置されたディスプレイと、前記ディスプレイの画面を次の作業工程の画面に切換える切換え信号を入力する信号入力手段と、前記ディスプレイの画面の表示を制御する制御手段であって、入力された玉型に対するレンズの位置関係をレイアウトするデータを入力するための画面、前記カップ取り付けユニットによるカップの取付け作業の段階に移行したことを示す画面、及び前記レンズ加工機構によるレンズの加工を実行可能な段階に移行したことを示す画面を、前記切換え信号の入力に基づき、所定の順序で切換えて前記ディスプレイに表示させる制御手段と、を有することを特徴とする。
（１１） 眼鏡レンズの表面に加工治具であるカップを取り付けるためのカップ取り付けユニットを有する装置は、レンズチャック軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する加工具を有するレンズ加工機構が配置された筐体を有する加工装置本体と、前記筐体に配置されたディスプレイと、前記ディスプレイの画面を次の作業工程の画面に切換える切換え信号を入力する信号入力手段と、前記ディスプレイの画面の表示を制御する制御手段であって、入力された玉型に対するレンズの位置関係をレイアウトするデータを入力するための画面、前記カップ取り付けユニットによるカップの取付け作業の段階に移行したことを示す画面、及び前記レンズ加工機構によるレンズの加工を実行可能な段階に移行したことを示す画面を、前記切換え信号の入力に基づき、所定の順序で切換えて前記ディスプレイに表示させる制御手段と、を有することを特徴とする。
（１２） （１１）の装置において、前記加工装置本体は前記レンズ加工機構が搭載されるベースを有し、前記カップ取付けユニットは前記ベースに搭載され、前記加工装置本体に一体的に配置されていることを特徴とする。
（１３） （１１）又は（１２）の装置において、前記カップ取り付けユニットはレンズを撮像するための撮像手段を有し、前記制御手段は、カップの取付け作業の段階に移行したときに、前記撮像手段によって撮像されたレンズ像と前記玉型とを合成して前記ディスプレイに表示させることを特徴とする。

本発明によれば、従来装置の改善を図ることができる。また、操作性の改善を図ることができる。また、不慣れな操作者でも作業をスムーズに行うことができる。また、作業の効率化を図ることができる。また、装置の設置スペース、コストの点で有利な装置を提供することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は眼鏡レンズ加工装置の概略構成図としての外観斜視図である。

加工装置本体１は、ベース１７０と、加工装置本体１の筐体２の内部に配置されたレンズ加工機構部１０（図２参照）と、レンズ加工機構部１０に対して眼鏡レンズを出し入れするために開閉可能な窓（扉）１２であって、筐体２の表面の左右中央付近に配置された窓１２と、窓１２に対して筐体２の右側後方に配置された眼鏡枠形状測定ユニット３０と、窓１２の右側で眼鏡枠形状測定ユニット３０より前側の筐体２の表面に配置されたディスプレイユニット４０と、加工治具であるカップを眼鏡レンズの表面に取り付けるために、筐体２の右側前方でディスプレイユニット４０より前側に配置されたブロッカーユニット（カップ取り付けユニット）５００と、を備える。レンズ加工機構部１０、眼鏡枠形状測定ユニット３０、ディスプレイユニット４０、ブロッカーユニット５００は、ベース１７０に一体的に取り付けられている。

ディスプレイユニット４０は、窓１２に対して筐体２の右側後方に配置されている。眼鏡枠形状測定ユニット３０は、ディスプレイユニット４０に対して筐体２の後方に配置されている。ブロッカーユニット５００は、ディスプレイユニット４０に対して筐体２の前側に配置されている。本実施例では、操作者から見て、ディスプレイユニット４０は窓１２の右横に配置され、眼鏡枠形状測定ユニット３０は、右後方に配置され、ブロッカーユニット５００は右前側に配置されている。ディスプレイユニット４０、眼鏡枠形状測定ユニット３０及びブロッカーユニット５００は、窓１２の左側に配置されていても良い。

眼鏡枠形状測定ユニット３０は、眼鏡フレームを保持するフレーム保持機構と、眼鏡フレ-ムのリムの溝に挿入される測定子の移動を検知することにより、リムの三次元形状を測定する測定機構と、を有する。この眼鏡枠形状測定ユニット３０は周知の構成のもが使用できる。

ディスプレイユニット４０は、タッチパネル機能を持つディスプレイを備える。操作者がディスプレイユニット４０の画面に表示されたスイッチをタッチすることにより、そのスイッチの表示に対応する信号が入力される。また、ディスプレイユニット４０は、眼鏡枠形状測定ユニット３０によるリムの形状の測定段階、ブロッカーユニット５００によるカップの取り付け段階、レンズ加工機構部１０にレンズＬＥを加工させる段階で共用される。

図２は、筐体２の内部に配置されたレンズ加工機構部１０の概略構成図である。加工装置本体１は、被加工レンズＬＥを保持するレンズチャック軸を有するレンズ保持部１００と、レンズの周縁を加工するためのレンズ加工具１６８が取り付けられた加工具回転軸１６１ａを回転する加工具回転ユニット１６０と、を備える。

加工具回転ユニット１６０は、ベース１７０の前側に配置さている。レンズ加工具１６８は、粗砥石、ヤゲン加工用及び平加工用の仕上げ砥石、平鏡面仕上げ用砥石などから構成されている。加工具回転軸１６１ａはモータ１６１によって回転される。

レンズ保持部１００は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを回転させるレンズ回転ユニット１００ａ、キャリッジ１０１に配置されたレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを軸方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動ユニット（チャック軸移動ユニット）１００ｂ、加工具回転軸１６１ａに対してレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを接近又は離間させる方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向移動ユニット（軸間距離変動ユニット）１００ｃと、を備える。

レンズ回転ユニット１００ａは、キャリッジ１０１に保持された一対のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを回転するモータ１２０を有する。また、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲによってレンズＬＥを挟持するために、レンズチャック軸１０２Ｒをレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動するためのモータ１１０がキャリッジ１０１に配置されている。レンズＬＥの前面に取り付けられたカップＣＵの基部は、レンズチャック軸１０２Ｌに配置されたカップホルダ（図示を略す）に装着される。

Ｘ方向移動ユニット１００ｂは、モータ１４５を備える。キャリッジ１０１は、Ｘ方向に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能なＸ軸移動支基１４０に搭載されている。モータ１４５の回転により、支基１４０と共にキャリッジ１０１がＸ方向に直線移動される。

Ｙ方向移動ユニット１００ｃは、支基１４０に取り付けられたモータ１５０を備える。モータ１５０の回転はＹ方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ方向に移動される。

レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに保持されたレンズＬＥは、Ｘ方向移動ユニット１００ｂによってＸ方向に移動され、レンズ加工具１６８に対するＸ方向の位置が変えられる。また、レンズＬＥは、Ｙ方向移動ユニット１００ｃによって加工具回転軸１６１ａとの距離が変えられ、玉型に基づく周縁加工が行われる。

また、キャリッジ１０１の後方には、レンズ形状測定ユニット２００が配置されている。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズの前面及び後面に接触する測定子２６０を持ち、測定子２６０の移動位置を検知することにより、レンズの前面及び後面の形状を測定する。レンズ形状測定に際しては、レンズＬＥが回転されると共に玉型に基づいてＹ方向移動ユニット１００ｃが駆動され、測定子２６０が接触するレンズ屈折面のＸ方向の位置が図示無きセンサによって検知される。

図３Ａはブロッカーユニット５００の概略構成図である。図３Ｂは、図３Ａにおけるカップ装着部５６０が下方向に向けられた状態の図である。図３Ｃは、図３Ｂのブロッカーユニット５００を矢印Ａ０１方向から見た図である。図４はブロッカーユニット５００に配置される光学系図である。

ブロッカーユニット５００は、上下方向に延びる基準軸Ｌ０１上にレンズＬＥを支持するために配置されたレンズ支持部（支持ピン５０５）と、カップＣＵの基部が装着される装着部（５６０）が取り付けられた支持アーム（５６２）と、支持アーム（５６２）を前記基準軸の直交方向（左右方向）に延びる軸Ｘ０２を中心にして回転可能に保持する移動アーム（５５６）であって、基準軸Ｌ０１の方向である上下方向に移動可能にされている移動アーム（５５６）と、を備える。移動アーム（５５６）は、装着部（５６０）が、下方向である第１方向と、ブロッカーユニット５００に対して操作者が位置する前方向又は上方向である第２方向と、に向くように、軸Ｘ０２を中心にして支持アーム（５６２）を回転可能に保持する。

また、ブロッカーユニット５００は、装着部（５６０）が第２方向から第１方向に向くように支持アーム（５６２）を回転させるために、操作者が操作するレバー（５６４）を備える。レバーは、支持アームに配置され、そして、装着部５６４が第１方向に向いた後に、操作者が移動アーム（５５６）と共に装着部（５６４）に装着されたカップＣＵを下降させるための操作部材として兼用されることが好ましい。

また、ブロッカーユニットは、移動アーム（５５６）を上方向に付勢する第１付勢部材（バネ５５５）と、装着部が第１方向から第２方向に向くように、支持アームを回転させる付勢力を与える第２付勢部材（バネ５５９）と、装着部が第１方向を向くように支持アームが回転されたときに、装着部の中心が基準軸Ｌ０１上に位置するように支持アームの回転を制限する制限部（５７０）と、を有することが好ましい。

なお、第１付勢部材の付勢力は、第２付勢部材の付勢力より大きく設定されている。さらには、第１付勢部材の付勢力は、第２付勢部材の付勢力によって支持アームが回転されるときのレバーにおけるモーメント荷重よりも大きいことが好ましい。また、装着部が向く第２方向は、基準軸Ｌ０１の下方向に対して操作者側に４５度〜１８０度回転した方向の範囲に有ることが好ましい。

ブロッカーユニット５００のカップ取付け機構の具体例は、以下である。図３Ａ，図３Ｂにおいて、台座５０２上に透明プレート５０３が配置されている。透明プレート５０３上には、カップ取り付けの基準軸Ｌ０１を中心に３つの支持ピン（レンズ支持部）５０５が設けられている。レンズＬＥは支持ピン５０５上に載置される。台座５０２からは上方向に延びる２本の支柱５５２が取り付けられている。支柱５５２の上端は、ブロック５６６によって支えられている。移動アーム５５６が一体的に取り付けられた移動支基５５４は、上下方向に移動可能に支柱５５２に取り付けられている。移動支基５５４の内部には移動支基５５４を常時上方向に付勢する付勢部材としてのバネ５５５が配置されている。移動支基５５４からは２つのアーム５５６が前方に延びるように取り付けられている。アーム５５６の前部には、基準軸L０１の直交方向（左右方向）に延びる軸Ｘ０２と同軸のシャフト５５８が取り付けられている。

カップ装着部５６０を支持する支持アーム５６２は、カップ装着部５６０が前側（操作者側）に向く方向と、カップ装着部５６０が下側に向く方向と、にシャフト５５８（軸Ｘ０２）を中心にして回転可能にアーム５５６に保持されている。カップ装着部５６０が有する穴には、レンズＬＥのレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲにレンズＬＥを保持させるための治具であるカップＣＵの基部が装着される。また、支持アーム５６２には、操作者が支持アーム５６２を回転するためのレバー５６４が固定されている。レバー５６４は、プレート形状を有する。

シャフト５５８には付勢部材としてのコイルバネ５５９が配置されている。操作者が、レバー５６４を操作していないときに、コイルバネ５５９は、装着部５６０が下方向から第２方向（前方向）を向くように、支持アーム５６２を回転させる付勢力を与える。なお、バネ５５５の付勢力は、コイルバネ５５９の付勢力より大きく設定されている。

レバー５６４が操作者の指によって操作され、図３Ｂ及び図３Ｃのように、カップ装着部５６０の中心が基準軸Ｌ０１上に位置するように支持アーム５６２が回転されたときに、支持アーム５６２の回転を制限するための制限部５７０が移動アーム５５６に設けられている。図３Ｃにおいて、支持アーム５６２に形成された切り欠き部分５６３Ａが制限部５７０に当接することにより、カップ装着部５６０が下方向に向く状態で、支持アーム５６２の回転が制限される。

なお、切り欠き部分５６３Ａとは別に、支持アーム５６２に切り欠き部分５６３Ｂが形成されている。カップ装着部５６０がコイルバネ５５９によって前方向を向くように回転されたときに、この切り欠き部分５６３Ｂが制限部５７０に当接することにより、支持アーム５６２の回転が制限される。制限部５７０は、カップ装着部５６０が第２方向を向くように、支持アーム５６２の回転を制限する制限部として兼用される。

また、レバー５６４は、装着部５６０が前方向（第２方向）を向いているときは、図３Ａのように、略上方向の延びており、装着部５６０が下方向（第１方向）に向けられたときには、レバー５６４は、略水平方向（基準軸Ｌ０１に直交する面に対して±３０度の範囲）に延びるように配置されている。このため、操作者は、装着部５６０を前方向から下方向に向けるときのレバー５６４の操作と、装着部５６０を支持ピン５０５に置かれたレンズＬＥ側に下降させるときのレバー５６４の操作と、を連続的に関連性を持って行える。

なお、装着部５６０が向く第２方向は、図３Ａの例では、操作者のほぼ正面に向く方向ある。しかし、装着部５６０が向く第２方向は、基準軸Ｌ０１の下方向に対して４５度〜１８０度回転した方向の範囲であっても良い。この範囲であれば、操作者は、装着部５６０の穴を見ながら、カップＣＵの基部を装着部５６０に装着できる。

以上のようなカップ取付け機構によるカップの取り付け動作を説明する。操作者がレバーを操作していないときには、図３Ａのように、コイルバネ５５９によって装着部５６０が前方向（第２方向）を向いた状態とされる。操作者は、この状態でカップＣＵの基部を装着部５６０に装着する。このとき、操作者は、装着部５６０の穴を確認できるので、装着部５６０へのカップＣＵの基部の装着を行いやすい。

操作者は、レバー５６４を操作し、上方向に向いているレバー５６４を前方向に回転させる。このとき、操作者がレバー５６４を回転させる方向にはコイルバネ５５９によって付勢力が働いている。操作者は、この付勢力に逆らうようにレバー５６４を回転させると、制限部５７０によって支持アーム５６２（装着部５６０）の回転が制限される。このとき、装着部５６０が下方向を向く状態となると共に、レバー５６４はほぼ水平方向となり、操作者がレバー５６４を操作するための力も下方向となる。なお、支持アーム５６２が取り付けられた移動アーム５５６には、バネ５５５によって上方向への付勢力が働いている。しかし、バネ５５５の付勢力は、コイルバネ５５９の付勢力よりも大きく設定されているため、支持アーム５６２の回転が制限部５７０によって制限されるまで、移動アーム５５６は下降されない。支持アーム５６２の回転が制限部５７０によって制限された後、操作者がレバー５６４を押し続けると、その押し付け力は下方向に向けられるため、移動アーム５５６と共に装着部５６０及びカップＣＵが下降される。これによって、カップＣＵがレンズＬＥの前面に固定される。

レンズＬＥへのカップＣＵの固定が完了した後、操作者は指を上方向に上げながらレバー５６４から指を離すと、バネ５５５によって移動アーム５５６と共に支持アーム５６２が上昇され、コイルバネ５５９によって支持アーム５６２の回転も元の状態に戻される。これによって、着部５６０の位置及び向きが初期状態に復帰される。

特開２００８−２４６６３４号の装置においては、操作者は、カップが挿入された装着部を有するアームを上下方向の軸を中心に水平方向に回転させる第１操作と、アームを下降させる第２操作と、を行う必要性がある。しかし、第１操作の方向と第２操作の方向は異なり、操作方向に関連性が無く、連続性が無い。これに対して、本件明細書に記載されたブロッカーユニット５００では、操作者は上方向に向いているレバー５６４を下降させるように前側に倒す操作を行った後、そのままレバー５６４を下方に押し続ける操作を行うことによって、カップをレンズに固定できる。

図４はブロッカーユニット５００に配置される光学系図である。ブロッカーユニット５００は、レンズＬＥを照明する照明光学系５２０と、レンズＬＥを撮影する撮像光学系５３０と、を備える。照明光学系５２０は白色光を発するＬＥＤ等の光源５２１と、照明光の向きを変えるミラー５２３と、透明プレート５０３の下側に配置された再帰性反射部材５２７と、を備える。再帰性反射部材５２７は、入射される光を元の入射方向に反射させる特性を持つ部材である。再帰性反射部材５２７によって、支持ピン５０５に載置されたレンズＬＥは下方から照明される。

撮像光学系５３０は、照明光学系５２０のミラー５２３が共用され、ミラー５２３と光源５２１との間にハーフミラー５３１が配置されている。ハーフミラー５３１の反射方向には、絞り５３２と、レンズ５３３と、撮像素子（カメラ）５３４とが配置されている。絞り５３２は、ハーフミラー５３１を介して、光源５２１と略共役な位置に配置されている。撮像光学系５３０（レンズ５３３）の光軸は、基準軸Ｌ０１と一致するように配置されている。また、撮像光学系５３０の焦点位置は、支持ピン５０５に載置されたレンズＬＥのほぼ表面に合うように設定されている。この撮影光学系５３０の撮像素子５３４によってレンズＬＥの前面側の像が撮像される。撮像素子５３４に撮像されたレンズＬＥの像は、ディスプレイユニット４０に表示される。

図５は、眼鏡レンズ加工装置に係る制御ブロック図である。制御部５０には、メモリ５１、レンズ加工機構部１０、眼鏡枠形状測定ユニット３０、ディスプレイユニット４０、ブロッカーユニット５００が接続されている。制御部５０はディスプレイ４０が持つタッチパネル機能による入力信号を受け、画面上の図形及び情報の表示を制御する。

なお、ディスプレイユニット４０、眼鏡枠形状測定ユニット３０によるリムの形状の測定段階、ブロッカーユニット５００によるカップの取り付け段階、レンズ加工機構部１０にレンズＬＥを加工させる段階で共用される。そして、このディスプレイユニット４０を中心にして、前述したような、窓１２、眼鏡枠形状測定ユニット３０及びブロッカーユニット５００の配置により、操作者はディスプレイユニット４０を中心にして、作業者の目線の動き及び作業の動線の距離が短くされている。このため、操作者は各段階の作業を効率よく行える。

次に、本装置の動作を説明する。図６〜図１２はディスプレイユニット４０に切換え表示される画面例である。各図において、スイッチ４０４ａは、次の作業手順の画面に切換えるための信号を入力するスイッチである。制御部５０は、スイッチ４０４ａによる画面切換えの入力信号に基づき、リムの形状測定、カップの取り付け及びレンズ加工の各作業工程に沿った所定の画面を順に切換えてディスプレイユニット４０に表示させる。

初めの作業工程として、操作者は、初めに眼鏡枠形状測定ユニット３０を使用して眼鏡枠のリムの形状測定を行う。ディスプレイユニット４０に表示されたメニュー画面（図示を略す）からトレースモードを選択すると、ディスプレイユニット４０に、図６に示されるように、眼鏡枠形状測定ユニット３０の測定を開始させるための画面４１０が表示される。画面４１０上には、眼鏡フレームの右リムの測定を開始させるためのスイッチ４１１ａ、左リムの測定を開始させるためのスイッチ４１１ｂ、右リム及び左リムの測定を連続的に開始させるためのスイッチ４１１ｃが表示される。

なお、図６において、スイッチ４０４ａは次の工程の画面に切換える信号を入力するスイッチである。スイッチ４０４ｂは一つ前の画面に戻るための信号を入力するスイッチである。また、スイッチ４０２ａは、レンズ加工機構部１０が持つ一対のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲにレンズＬＥを挟持させる指令を送るスイッチである。スイッチ４０２ｄは、レンズ加工を途中で停止させるための信号を入力するスイッチである。スイッチ４０２ａ及び４０２ｄは、レンズＬＥの加工が行われていない段階では、画面に表示されないようにしても良い。

図６のスイッチ４１１ｃが選択され、眼鏡枠形状測定ユニット３０によって右リム及び左リムの測定が行われると、メモリ５１に測定結果（玉型データ）が記憶（入力）される。リムの形状測定後、スイッチ４０４ａが押されると、ディスプレイ４０の画面は図７に示す画面４１５に切換えられる。画面４１５には、左リムの玉型及び右リムの玉型を玉型図形ＴＳが表示される。また、左右のリムの測定によって、左右のリムの中心間距離ＦＰＤを示す値が表示される。この画面４１５が表示されることにより、操作者は眼鏡枠形状測定ユニット３０によって左右の玉型が得られたことを知ることをでき、また、玉型の形状を確認できる。

次に、スイッチ４０４ａが押されると、ディスプレイ４０の画面は、図８に示すように、レンズＬＥの加工条件を入力するための画面４２０に切換えられる。この画面４２０の表示により、操作者はこの段階で加工条件の入力が必要であることを認識できる。画面４２０上では、眼鏡フレームの材質を表示部４２２ｓのスイッチで選択でき、レンズＬＥの材質を表示部４２２ｎのスイッチで選択でき、レンズＬＥの種類（単焦点レンズ、二重焦点レンズ、累進レンズ、等）を表示部４２２ｃのスイッチで選択できる。また、表示部４２４のスイッチによって、加工モード（ヤゲン加工、平加工等）、面取り加工の有無を選択できる。また、表示部４２４には、レンズＬＥのカップの取り付け中心を、レンズの光学中心及び玉型の中心の何れにするかを選択するスイッチが配置されている。

図８の画面４２０上のスイッチ４０４ａが押されると、次のステップとして、図９に示すように、ディスプレイユニット４０の画面は、玉型に対するレンズの位置関係をレイアウトするためのータを入力する画面４２５に切換えられる。例えば、玉型の幾何中心ＦＣに対するレンズＬＥの光学中心ＯＣをレイアウトするための入力画面４２５に切換えられる。この画面４２５の表示により、操作者はこの段階でレイアウトデータの入力が必要であることを認識できる。画面４２５の数値の表示欄をタッチすることにより、装用者の瞳孔間距離ＰＤ、幾何中心ＦＣに対する光学中心ＯＣの高さ、等のレイアウトデータを入力できる。入力されたレイアウトデータはメモリ５１に記憶される。なお、レイアウトするための入力画面４２５は、図８の加工条件の入力画面４２０を兼ねる画面であっても良い。

図９の画面４２５上のスイッチ４０４ａが押されると、次のステップとして、ディスプレイ４０の画面は、図１０に示すように、ブロッカーユニット５００によるカップ取り付け工程に移行したことを示す画面４３０に切換えられる。これにより、操作者はカップの取り付け作業が必要であることを認識できる。なお、画面４３０は、右眼用のレンズＬＥがスイッチ４０２ｂによって選択されている場合の表示例である。

ブロッカーユニット５００を使用したカップ取り付けの動作を簡単に説明する。操作者は、ブロッカーユニット５００の支持ピン５０５上に未加工のレンズＬＥを載置する。レンズＬＥは照明光学系５２０により照明され、レンズＬＥの像は撮像素子５３４によって撮像される。画面４３０の表示部４３２には、撮像素子５３４によって撮像されたレンズ像ＬＥＭが表示される。レンズ像ＬＥＭには、予め付された印点マークの像４３４ｂも含まれている。表示部４３２には、眼鏡枠形状測定ユニット３０によって得られた右眼用の玉型図形ＴＳがレンズ像ＬＥＭと合成して表示されている。表示部４３２上の玉型図形ＴＳの表示位置は、レイアウトデータ及びカップ取り付け中心の位置選択に基づいて決定され、制御部５０によって玉型図形ＴＳの表示が制御される。また、表示部４３２には、印点マーク像４３４ｂを位置合わせするためのガイドマーク４３５がレンズ像ＬＥＭに合成して表示されている。操作者は、ガイドマーク４３５と印点マーク像４３４ｂとが所定に位置関係になるようにレンズＬＥを移動することにより、基準軸Ｌ０１とレンズＬＥのカップ取り付け中心と位置合わせできる。また、レンズ像ＬＥＭの外径と玉型図形ＴＳとの位置関係を観察することにより、玉型（周縁加工形状）に対するレンズ径の不足の有無を確認できる。なお、表示部４３１には、レイアウトデータ、加工条件の設定データが表示される（詳細な図示は略されている）。

レンズＬＥの位置合わせが完了した後、前述したように、操作者は、レバー５６４を下方に回転させた後、さらにレバー５６４を下降させる。これにより、カップＣＵがレンズ表面に取り付けられる。左用用のレンズＬＥにも同様な手順でカップＣＵが取り付けられる。

画面４３０上のスイッチ４０４ａが押されると、図１１に示すように、レンズ加工機構部１０によるレンズの加工を実行可能な段階に移行したことを示す画面４３５が表示される。例えば、画面４３５上には、レンズ加工機構部１０にレンズＬＥの加工を開始させるための信号を入力するスイッチ４０２ｃが表示される。また、加工されるレンズＬＥの左右がいずれかを選択する信号を入力するスイッチ４０２ｂが表示される。これにより、操作者は、次の段階として、レンズＬＥの加工を実行する段階に進んだことを認識できる。なお、画面４３５の中央には、図９と同じく、レイアウトデータを確認するための表示がなされている。

操作者は、レンズ加工機構部１０の上に配置された窓１２を開き、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに保持させる。スイッチ４０２ａの信号が入力されると、制御部５０の制御によってモータ１１０が駆動され、レンズチャック軸１０２Ｒが移動される。その後、スイッチ４０２ｃが押されると、制御部５０は、レンズ形状測定ユニット２００によるレンズ形状測定を実行する。

レンズ形状測定が完了後、図１１の画面４３５のスイッチ４０４ａが押されると、図１２の画面４４０に切換えられる。画面４４０は、ヤゲン加工時のシミュレーション画面の例である。画面４４０上には、玉型図形ＴＳと、カーソル４４４によって指定されたコバ位置でのヤゲン断面の図形４４２が表示される。カーソル４４４の位置は、スイッチ４４５ａ及び４４５ｂによって変更できる。ヤゲン加工に際してのレンズコバにヤゲン位置は、表示欄４４６の条件データの値を変更することにより調整できる。このような画面４４０が表示されることにより、操作者はヤゲン加工の適否を確認し、ヤゲン加工の条件を変更できる。そして、再びスイッチ４０２ｃが押されると、Ｘ方向移動ユニット１００ｂ、Ｙ方向移動ユニット１００ｃの駆動が制御され、レンズ加工具１６８によってレンズＬＥの周縁加工が実行される。

以上のように、画面切換えの入力信号に基づき、リムの形状測定、カップの取り付け及びレンズ加工の各作業工程に沿った所定の手順の画面が順に切り換わって表示されるため、加工に不慣れな操作者であっても、スムーズな作業を行うことができる。また、各画面の切換え表示に従うことにより、加工に必要なデータの入力を的確に行える。これにより、操作者は、リムの形状測定、カップ取り付け及びレンズ加工の一連の作業を効率よく行える。

眼鏡レンズ加工装置の外観斜視図である。 レンズ加工機構部の概略構成図である。 ブロッカーユニットの概略構成図である。 ブロッカーユニットの概略構成図である。 図３Ｂのブロッカーユニットを矢印Ａ０１方向から見た図である。 ブロッカーユニットに配置される光学系図である。 眼鏡レンズ加工装置に係る制御ブロック図である。 ディスプレイユニットに切換え表示される画面例である。 ディスプレイユニットに切換え表示される画面例である。 ディスプレイユニットに切換え表示される画面例である。 ディスプレイユニットに切換え表示される画面例である。 ディスプレイユニットに切換え表示される画面例である。 ディスプレイユニットに切換え表示される画面例である。 ディスプレイユニットに切換え表示される画面例である。

１ 加工装置本体
２ 筐体
１０ レンズ加工機構部
１２ 窓
３０ 眼鏡枠形状測定ユニット
４０ ディスプレイユニット
５０ 制御部
１０２Ｌ、１０２Ｒ レンズチャック軸
１６８ レンズ加工具
１７０ ベース
５００ ブロッカーユニット
５０５ 支持ピン
５５５ バネ
５５９ コイルバネ
５６０ 装着部
５６２ 支持アーム
５５６ 移動アーム
５６４ レバー
５７０ 制限部

Claims (13)

1. レンズチャック軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する加工具を有するレンズ加工機構と、前記レンズ加工機構が搭載れるベースと、前記ベース上に搭載され、前記レンズ加工機構が収納される筐体と、前記レンズチャック軸にレンズを保持させるために前記筐体の上面に設けられた開閉可能な窓と、を備える眼鏡レンズ加工装置において、
   眼鏡フレームのリムの形状を測定して玉型を得る眼鏡枠形状測定ユニットであって、前記筐体に配置される眼鏡枠形状測定ユニットと、
   眼鏡レンズの表面にカップと取り付けるカップ取り付け手段を有するカップ取り付けユニットであって、前記筐体の前側で前記ベースに取り付けられたカップ取り付けユニットと、
   レンズの周縁を加工するための加工条件データを入力する画面及び眼鏡枠形状測定ユニットによって得られた玉型データを表示する画面を有するディスプレイであって、前記筐体の上面に配置されたディスプレイユニットと、
   前記ディスプレイユニットの表示させる画面を制御する制御手段と、を備え、
   前記ディスプレイユニットは、リムの形状測定段階、レンズへのカップ取り付け段階、及びレンズ加工段階で共用される構成としたことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
2. 請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記ディスプレイユニットの後方に前記眼鏡枠形状測定ユニットが配置され、前記ディスプレイユニットの前側に前記カップ取り付けユニットが配置され、前記ディスプレイユニットの横に前記窓が配置されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
3. 請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、画面切換えの入力信号に基づき、リムの形状測定、カップの取り付け及びレンズ加工の各作業工程に沿った所定の画面を順に切換えて前記ディスプレイユニットに表示させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
4. 請求項１〜３の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記カップ取り付けユニットは眼鏡レンズを撮像する撮像手段を有し、前記制御手段はカップ取り付けの段階で前記撮像手段によって撮像されたレンズ像を前記ディスプレイユニットに表示させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
5. 眼鏡レンズの表面に加工治具であるカップを取り付けるためのカップ取り付けユニットを有する装置において、前記カップ取り付けユニットは、
   上下方向に延びる基準軸上にレンズを支持するために配置されたレンズ支持部と、
   カップの基部が装着される装着部が取り付けられた支持アームと、
   前記装着部が、前記レンズ支持部が配置された下方向である第１方向と、装置に対して操作者が位置する前方向又は上方向である第２方向と、に向くように、前記支持アームを前記基準軸の直交方向に延びる軸を中心にして回転可能に保持する移動アームであって、前記基準軸の方向である上下方向に移動可能にされた移動アームと、
   前記装着部が第２方向から第１方向に向くように前記支持アームを回転させるために、操作者が操作するレバーであって、前記支持アームに配置され、前記装着部が第１方向に向いた後に、操作者が前記移動アームと共に前記装着部を下降させるための操作部材を兼ねるレバーと、
   を有することを特徴とする装置。
6. 請求項５の装置において、前記カップ取り付けユニットは、前記移動アームを上方向に付勢する第１付勢手段と、前記装着部が第１方向から第２方向に向くように、前記支持アームを回転させる付勢力を与える第２付勢手段と、前記装着部が第１方向を向くように前記支持アームが回転されたときに、前記装着部の中心が前記基準軸上に位置するように前記支持アームの回転を制限する制限手段と、を有することを特徴とする装置。
7. 請求項６の装置において、前記第１付勢手段の付勢力は、前記第２付勢手段の付勢力より大きいことを特徴とする装置。
8. 請求項５〜７の何れかの装置において、前記第２方向は、前記基準軸の下方向に対して操作者側に４５度〜１８０度回転した方向であることを特徴とする装置。
9. 請求項５〜８の何れかの装置において、前記レバーは、前記装着部が第１方向を向いているときに略水平方向に延びるように配置されていることを特徴とする装置。
10. 請求項５〜９の何れかの装置は、
    レンズチャック軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する加工具を有するレンズ加工機構が配置された筐体を有する加工装置本体と、
    前記筐体に配置されたディスプレイと、
    前記ディスプレイの画面を次の作業工程の画面に切換える切換え信号を入力する信号入力手段と、
    前記ディスプレイの画面の表示を制御する制御手段であって、入力された玉型に対するレンズの位置関係をレイアウトするデータを入力するための画面、前記カップ取り付けユニットによるカップの取付け作業の段階に移行したことを示す画面、及び前記レンズ加工機構によるレンズの加工を実行可能な段階に移行したことを示す画面を、前記切換え信号の入力に基づき、所定の順序で切換えて前記ディスプレイに表示させる制御手段と、
    を有することを特徴とする装置。
11. 眼鏡レンズの表面に加工治具であるカップを取り付けるためのカップ取り付けユニットを有する装置は、
    レンズチャック軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する加工具を有するレンズ加工機構が配置された筐体を有する加工装置本体と、
    前記筐体に配置されたディスプレイと、
    前記ディスプレイの画面を次の作業工程の画面に切換える切換え信号を入力する信号入力手段と、
    前記ディスプレイの画面の表示を制御する制御手段であって、入力された玉型に対するレンズの位置関係をレイアウトするデータを入力するための画面、前記カップ取り付けユニットによるカップの取付け作業の段階に移行したことを示す画面、及び前記レンズ加工機構によるレンズの加工を実行可能な段階に移行したことを示す画面を、前記切換え信号の入力に基づき、所定の順序で切換えて前記ディスプレイに表示させる制御手段と、
    を有することを特徴とする装置。
12. 請求項１１の装置において、前記加工装置本体は前記レンズ加工機構が搭載されるベースを有し、前記カップ取付けユニットは前記ベースに搭載され、前記加工装置本体に一体的に配置されていることを特徴とする装置。
13. 請求項１１又は１２の装置において、前記カップ取り付けユニットはレンズを撮像するための撮像手段を有し、前記制御手段は、カップの取付け作業の段階に移行したときに、前記撮像手段によって撮像されたレンズ像と前記玉型とを合成して前記ディスプレイに表示させることを特徴とする装置。