JP7243043B2 - 玉型形状測定装置 - Google Patents

Description

本開示は、玉型形状を測定する玉型形状測定装置に関する。

デモレンズまたは型板を撮影する非接触式の測定方式によって、デモレンズまたは型板から玉型形状を測定する玉型形状測定装置が知られている（例えば、特許文献１）。また、デモレンズまたは型板の周縁に測定子を接触させる接触式の測定方式によって、デモレンズまたは型板から玉型形状を測定する玉型形状測定装置が知られている（例えば、特許文献２）。また、フレームのリムに測定子を接触させる接触式の測定方式によって、フレームから玉型形状を測定する玉型形状測定装置が知られている（例えば、特許文献３）。

特開２０１２－１８５４９０号公報 特開２０１４－１３６２８１号公報 特開２０１１－１２２８９８号公報

玉型形状は、非接触式の測定方式（光学的な測定方式）と、接触式の測定方式（機械的な測定方式）と、のいずれかを用いて測定することができる。操作者は、一方の測定方式を用いた測定が上手くいかなかったときに、再度測定を実施するか、他方の測定方式を用いた測定に変更するか、を選択することができる。

しかし、他方の測定方式を用いた測定を開始するためには、測定モードの切り換え等、一方の測定方式を用いた測定からの設定変更が必要であった。このため、測定方式の変更は操作者にとって手間であり、不慣れな操作者は設定変更時に操作を間違えてしまうこともあった。

本開示は、上記従来技術に鑑み、測定方式を容易に変更し、玉型形状を効率よく取得できる玉型形状測定装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を備えることを特徴とする。
（１） 本開示の第１態様に係る玉型形状測定装置は、レンズ保持手段にデモレンズ及び型板を保持させるためのカップを、前記デモレンズ及び前記型板に対する前記レンズ保持手段の軸出し位置に基づいて、前記デモレンズ及び前記型板に取り付けるカップ取付手段を有し、第１の測定方式によって、デモレンズまたは型板のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第１測定手段と、前記第１測定手段を制御し、前記玉型形状を取得する取得手段と、前記第１測定手段による前記玉型形状を取得した際の測定状態を判定する判定手段と、前記第１の測定方式とは異なる第２の測定方式によって、前記デモレンズまたは前記型板のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第２測定手段による測定を開始させるための指示信号を、前記判定手段による判定結果に基づいて出力する出力手段と、前記出力手段による前記指示信号に基づいて、前記玉型形状測定装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記第１測定手段又は前記第２測定手段の一方は、光学的な測定方式である非接触式の測定方式であり、他方は、機械的な測定方式である接触式の測定方式であることを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る玉型形状測定装置は、眼鏡レンズを加工するための加工具と、前記加工具により前記眼鏡レンズを加工するための加工室と、を有し、第１の測定方式によって、デモレンズまたは型板のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第１測定手段と、前記第１測定手段を制御し、前記玉型形状を取得する取得手段と、前記第１測定手段による前記玉型形状を取得した際の測定状態を判定する判定手段と、前記第１の測定方式とは異なる第２の測定方式によって、前記デモレンズまたは前記型板のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第２測定手段による測定を開始させるための指示信号を、前記判定手段による判定結果に基づいて出力する出力手段と、前記出力手段による前記指示信号に基づいて、前記玉型形状測定装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記第１測定手段又は前記第２測定手段の一方は、光学的な測定方式である非接触式の測定方式であり、他方は、機械的な測定方式である接触式の測定方式であることを特徴とする。
（３） 本開示の第３態様に係る玉型形状測定装置は、フレームのリムに測定子を接触させた状態で、前記測定子を移動させることによって、前記フレームのリムの内形形状を測定する眼鏡枠形状測定手段を有し、第１の測定方式によって、フレームのリムの内形形状を測定して玉型形状を取得するための第１測定手段と、前記第１測定手段を制御し、前記玉型形状を取得する取得手段と、前記第１測定手段による前記玉型形状を取得した際の測定状態を判定する判定手段と、前記第１の測定方式とは異なる第２の測定方式によって、前記フレームのリムの内形形状を測定して玉型形状を取得するための第２測定手段による測定を開始させるための指示信号を、前記判定手段による判定結果に基づいて出力する出力手段と、前記出力手段による前記指示信号に基づいて、前記玉型形状測定装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記第１測定手段又は前記第２測定手段の一方は、光学的な測定方式である非接触式の測定方式であり、他方は、機械的な測定方式である接触式の測定方式であって、前記接触式の測定方式は、フレームのリムに前記測定子を接触させた状態で、前記測定子を移動させることによって、前記フレームのリムの内形形状を測定することを特徴とする。

玉型形状測定装置の外観図である。 レンズ加工機構部の概略図である。 レンズ形状測定ユニットの概略図である。 ブロッカーユニットの概略図である。 レンズ測定機構の概略構成図である。 玉型形状測定装置の制御系を示す図である。 制御動作を示すフローチャートである。 基準像とデモレンズ像の差分を検出した差分像の一例である。 モニタに表示される作業画面の一例である。 デモレンズと測定子が接触した状態を示す図である。

＜概要＞
本開示の実施形態に係る玉型形状測定装置の概要について説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。

＜玉型形状＞
例えば、玉型形状測定装置は玉型形状を測定する。玉型形状は、デモレンズまたは型板の外形形状であってもよい。また、玉型形状は、フレーム（眼鏡フレーム）のリムの内形形状であってもよい。例えば、フレームのリムがレンズに形成した溝に嵌め込む凸部を有する場合には、フレームのリムの凸部の内形形状が測定されてもよい。例えば、フレームのリムがレンズに形成したヤゲンを嵌め込む凹部を有する場合には、フレームのリムの凹部の内形形状が測定されてもよい。

＜第１測定手段＞
例えば、玉型形状測定装置は、第１測定手段（例えば、ブロッカーユニット３０）を備える。第１測定手段は、第１の測定方式によって、フレーム、デモレンズ、または型板、のいずれかを測定して、玉型形状を取得する。

例えば、第１の測定方式は、フレーム、デモレンズ、または型板のいずれにも接触しない非接触式の測定方式であってもよい。一例として、第１の測定方式は、フレーム、デモレンズ、または型板の形状を撮像して、非接触で測定を行う測定方式であってもよい。この場合、第１測定手段は、測定光束を照射する投光光学系と、測定光束が反射された反射光束を受光する受光光学系と、を備えていてもよい。投光光学系は、フレーム、デモレンズ、及び型板、のいずれかに測定光束を照射してもよい。受光光学系は、測定光束がフレーム、デモレンズ、及び型板のいずれかに反射された反射光束を受光してもよい。

また、例えば、第１の測定方式は、フレーム、デモレンズ、及び型板のいずれかに接触する接触式の測定方式であってもよい。一例として、第１の測定方式は、フレーム、デモレンズ、または型板に測定子を接触させた状態で移動させて測定を行う測定方式であってもよい。この場合、第１測定手段は、測定子を備えていてもよい。測定子は、フレームのリムの凹部に接触し、リムの凹部に沿って移動されてもよい。また、測定子は、デモレンズ及び型板の周縁に接触し、デモレンズ及び型板の周縁に沿って移動されてもよい。

＜第２測定手段＞
例えば、玉型形状測定装置は、第２測定手段（例えば、レンズ形状測定ユニット４００）を備える。第２測定手段は、第１の測定方式とは異なる第２の測定方式によって、フレーム、デモレンズ、または型板、のいずれかを測定して、玉型形状を取得する。例えば、第２の測定方式は、フレーム、デモレンズ、または型板のいずれにも接触しない非接触式の測定方式であってもよいし、フレーム、デモレンズ、または型板のいずれかに接触する接触式の測定方式であってもよい。

例えば、本実施例においては、第１測定手段または第２測定手段の一方が、デモレンズまたは型板の形状を撮像して非接触で測定を行う測定方式であって、第１測定手段または第２測定手段の他方は、デモレンズまたは型板に測定子を接触させた状態で移動させて測定を行う測定方式であってもよい。すなわち、玉型形状測定装置は、非接触式の測定方式により玉型形状を測定する第１測定手段と、接触式の測定方式により玉型形状を測定する第２測定手段と、を備えていてもよい。また、玉型形状測定装置は、接触式の測定方式により玉型形状を測定する第１測定手段と、非接触式の測定方式により玉型形状を測定する第２測定手段と、を備えていてもよい。

なお、本実施例における玉型形状測定装置は、第１の測定方式によって玉型形状を取得するための第１測定手段と、第２の測定方式によって玉型形状を取得するための第２測定手段と、の少なくともいずれかを備える構成であってもよい。この場合、玉型形状測定装置とは異なる別の装置に第１測定手段が設けられ、別の装置により第１の測定方式で測定された玉型形状が取得されるようにしてもよい。また、この場合、玉型形状測定装置とは異なる別の装置に第２測定手段が設けられ、別の装置により第２の測定方式で測定された玉型形状が取得されるようにしてもよい。

＜取得手段＞
例えば、玉型形状測定装置は、取得手段（例えば、制御部８０）を備える。取得手段は、第１測定手段を制御して、玉型形状を取得する。例えば、第１測定手段が非接触式の測定方式によって玉型形状を取得する構成である場合、取得手段は、第１測定手段を制御して反射光束の受光像を取得し、受光像を画像処理することで、玉型形状を取得してもよい。画像処理の一例としては、受光像の各画素位置における輝度の立ち上がりや立ち下がり等の検出が行われてもよい。また、例えば、第１測定手段が接触式の測定方式によって玉型形状を取得する構成である場合、取得手段は、第１測定手段を制御して測定子の移動位置を検出することで、玉型形状を取得してもよい。

＜判定手段＞
例えば、玉型形状測定装置は、判定手段（例えば、制御部８０）を備える。判定手段は、第１測定手段による玉型形状を取得した際の測定状態を判定する。玉型形状を取得した際の測定状態は、第１測定手段により玉型形状が測定されている間の状態であってもよい。例えば、判定手段は、第１測定手段が非接触式の測定方式である場合に、測定光束の照射状態（例えば、光源の点灯の有無等）、反射光束の受光状態（例えば、受光像の明るさ等）、等の少なくともいずれかを、玉型形状を取得した際の測定状態として判定してもよい。例えば、判定手段は、測定光束の照射光量が所定の範囲外であったとき、反射光束の受光光量が所定の範囲外であったとき、等に玉型形状を取得した際の測定状態が適正でないと判定してもよい。また、例えば、判定手段は、第１測定手段が接触式の測定方式である場合に、測定子の接触状態（例えば、測定子の接触を検知するためのセンサが発する検知信号の有無等）等を、玉型形状を取得した際の測定状態として判定してもよい。例えば、判定手段は、センサから検知信号が発せられなかったとき等に、玉型形状を取得した際の測定状態が適正でないと判定してもよい。

また、例えば、玉型形状を取得した際の測定状態は、第１測定手段により玉型形状を測定した測定結果の状態であってもよい。例えば、判定手段は、第１測定手段が非接触式の測定方式である場合に、測定した玉型形状の形状（例えば、玉型形状として検出されるエッジの形状等）等を、玉型形状を取得した際の測定状態として判定してもよい。例えば、判定手段は、動径角毎にエッジを検出し、少なくともいずれかの位置でエッジが検出されなかったとき（すなわち、エッジが不連続であったとき）等に、玉型形状を取得した際の測定状態が適正でないと判定してもよい。

また、例えば、判定手段は、第１測定手段が接触式の測定方式である場合に、測定した玉型形状の形状（例えば、測定子の移動位置に基づいて算出される玉型形状等）等を、玉型形状を取得した際の測定状態として判定してもよい。例えば、判定手段は、動径角毎に移動位置を検出し、少なくともいずれかの位置座標が検出されなかったとき等に、玉型形状を取得した際の測定状態が適正でないと判定してもよい。

なお、本実施例において、判定手段は、玉型形状が測定されている間の状態と、玉型形状を測定した測定結果の状態と、を組み合わせて、第１測定手段による玉型形状を取得した際の測定状態を判定する構成であってもよい。すなわち、判定手段は、玉型形状が測定されている間の状態と、玉型形状を測定した測定結果の状態と、の少なくともいずれかの状態に基づいて、第１測定手段による玉型形状を取得した際の測定状態を判定する構成であってもよい。

＜出力手段＞
例えば、玉型形状測定装置は、出力手段（例えば、制御部８０）を備える。出力手段は、第１の測定方式とは異なる第２の測定方式によって、フレーム、デモレンズ、または型板、のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第２測定手段による測定を開始させるための指示信号を、判定手段による判定結果に基づいて出力する。例えば、本実施例において、出力手段は、判定手段による判定結果が適正でなかった場合に、第２測定手段による測定を開始させるための指示信号を出力するようにしてもよい。

＜制御手段＞
例えば、玉型形状測定装置は、制御手段（例えば、制御部８０）を備える。制御手段は、出力手段による指示信号に基づいて、玉型形状測定装置の動作を制御する。例えば、玉型形状測定装置の動作が指示信号に基づいて自動的に制御されることで、操作者は第１測定手段を用いた測定の後で第２測定手段を用いた測定を開始するために行う設定変更等を、容易に実施することができる。

例えば、制御手段は、指示信号に基づいて、第２測定手段による測定の開始を誘導するガイド情報を、表示手段（例えば、モニタ５）に表示させる制御を行う構成であってもよい。ガイド情報は、操作者の次の操作を示すメッセージ、操作者が次の操作を実行するために選択するボタンの位置を示す誘導マーク、等の少なくともいずれかであってもよい。なお、ガイド情報は、操作者の次の操作を誘導できるものであればよく、メッセージや誘導マークとは異なるガイド情報が、表示手段に表示されてもよい。例えば、玉型形状測定装置が、制御手段によって指示信号に基づくガイド情報を表示手段に表示する構成であることによって、操作者は、第２測定手段による測定を開始するための次の操作等を容易に確認することができる。また、操作者は、第２測定手段による測定をスムーズに開始することができる。

また、例えば、制御手段は、指示信号に基づいて、第２測定手段による測定を開始するための設定を行う作業画面を、表示手段に表示させる制御を行う構成であってもよい。作業画面は、操作者が第２測定手段による測定を開始するまでに行う作業工程毎に、表示手段に表示されてもよい。すなわち、少なくとも１つの作業画面が表示手段に表示されてもよい。作業画面の一例としては、フレームのリムをトレースさせるための作業画面、デモレンズまたは型板に治具（例えば、カップＣＵ）を装着するための作業画面（例えば、ブロッキング画面６１０）、デモレンズまたは型板をレンズ保持手段（例えば、レンズチャック軸２０２）に保持させるための作業画面（例えば、チャッキング画面６３０）、等が挙げられる。例えば、玉型形状測定装置が、制御手段によって指示信号に基づく作業画面を表示手段に表示する構成であることによって、操作者は、第２測定手段による測定を開始するために必要な設定を適切に行うことができる。また、操作者は、第２測定手段による測定をスムーズに開始することができる。

また、例えば、制御手段は、指示信号に基づいて、第２測定手段による測定の開始を誘導するための音声を出力する制御を行う構成であってもよい。この場合には、例えば、ガイド情報（操作者の次の操作を示すメッセージ）が、音声として出力されてもよい。例えば、玉型形状測定装置が、制御手段によって指示信号に基づく音声を出力する構成であることによって、操作者は、出力された音声に従って次の操作を進めることができ、第２測定手段による測定をスムーズに開始することができる。

なお、本実施例において、制御手段は、第２測定手段による測定の開始を誘導するガイド情報を表示手段に表示させる制御、第２測定手段による測定を開始するための設定を行う作業画面を表示手段に表示させる制御、及び、第２測定手段による測定の開始を誘導するための音声を出力する制御、を組み合わせた制御を行ってもよい。すなわち、制御手段は、第２測定手段による測定の開始を誘導するガイド情報を表示手段に表示させる制御、第２測定手段による測定を開始するための設定を行う作業画面を表示手段に表示させる制御、及び、第２測定手段による測定の開始を誘導するための音声を出力する制御、の少なくともいずれかの制御を行ってもよい。一例として、制御手段は、ガイド情報と作業画面を表示手段に表示させてもよい。作業画面を表示手段に表示させるとともに音声を出力してもよい。ガイド情報を表示手段に表示させるとともに音声を出力してもよい。もちろん、ガイド情報と作業画面を表示手段に表示させるとともに音声を出力してもよい。

例えば、制御手段は、操作者が操作手段（例えば、スイッチ部６）を用いて入力した入力信号に基づいて、操作者に次の操作を実行させるためのガイド情報、作業画面、及び音声に切り換える構成としてもよい。例えば、制御手段は、操作者が表示手段に表示された所定の位置を操作（例えば、タッチ操作、ドラッグ操作、スクロール操作、等）することで入力された入力信号に基づいて、表示手段に表示するガイド情報を、次の操作へと誘導させるためのガイド情報に切り換えてもよい。また、例えば、制御手段は、操作者が表示手段に表示された所定の位置を操作することで入力された入力信号に基づいて、表示手段に表示する作業画面を、次の作業工程の作業画面に切り換えてもよい。また、例えば、制御手段は、操作者が表示手段に表示された所定の位置を操作することで入力された入力信号に基づいて、出力する音声を、次の操作へと誘導させるための音声に切り換えてもよい。なお、上記では表示手段が操作手段を兼ねているがこれに限定されず、操作手段が別途設けられた構成であってもよい。

また、例えば、制御手段は、ガイド情報、作業画面、または音声、の少なくともいずれかを順に切り換える制御を行うようにしてもよい。この場合、玉型形状測定装置は、検出手段（例えば、制御部８０）を備えていてもよい。検出手段は、操作者によって第２測定手段による測定のための操作が実行されたか否かを検出する。例えば、第２測定手段による測定のための操作が、デモレンズまたは型板へ治具を装着する操作である場合、検出手段は、デモレンズまたは型板に治具が装着されたことを検出してもよい。例えば、第２測定手段による測定のための操作が、デモレンズまたは型板をレンズ保持手段に保持させる操作である場合、検出手段は、デモレンズまたは型板がレンズ保持手段に保持されたことを検出してもよい。例えば、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて、ガイド情報、作業画面、または音声、の少なくともいずれかを順に切り換える制御を行う。これによって、第２測定手段による測定を開始するために必要となる操作を減らすことができ、玉型形状を効率よく取得することができる。

例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、第２測定手段を制御する測定制御手段（例えば、制御部８０）を備えていてもよい。測定制御手段は、指示信号に基づいて、第２測定手段によるフレーム、デモレンズ、または型板、のいずれかの測定を自動的に開始する。この場合、一例としては、玉型形状測定装置が、デモレンズまたは型板を搬送可能な搬送ユニットを備えていてもよい。搬送ユニットが備える制御部は、指示信号に基づいて、デモレンズまたは型板を第２測定手段へと搬送してもよい。測定制御手段は、搬送ユニットにより搬送されたデモレンズまたは型板に対して、第２の測定方式による第２測定手段を用いた測定を開始してもよい。すなわち、測定制御手段は、指示信号に基づいて、搬送ユニットを経由し、第２測定手段による測定を自動的に開始してもよい。例えば、本実施例における玉型形状測定装置がこのような構成であると、操作者は、異なる測定方式を用いるための設定等を行う必要がなく、より容易に玉型形状を測定することができる。

例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、デモレンズ及び型板を載置するためのレンズ支持手段（例えば、レンズ支持機構４０）と、デモレンズ及び型板を挟み込んで保持するレンズ保持手段の、デモレンズ及び型板に対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段であって、レンズ支持手段に載置されたデモレンズ及び型板の軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段（例えば、レンズ測定機構６０）と、を備えていてもよい。

また、例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、レンズ保持手段にデモレンズ及び型板を保持させるためのカップを、軸出し位置設定手段により設定された軸出し位置に基づいてデモレンズ及び型板に取り付けるカップ取付手段であって、レンズ支持手段に載置されたデモレンズ及び型板の表面にカップを取り付けるためのカップ取付手段（例えば、カップ取付機構５０）と、を備えていてもよい。例えば、軸出し位置は、光学中心位置、幾何学中心位置、等の少なくともいずれかであってもよい。もちろん、これらとは異なる位置であってもよい。

また、例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、眼鏡レンズを加工するための加工具と、加工具により眼鏡レンズを加工するための加工室と、を有してもよい。この場合、加工室の内部に、レンズ保持手段と、第１測定手段または第２測定手段のいずれかと、が配置され、第１測定手段または第２測定手段のいずれかは、レンズ保持手段に保持されたデモレンズまたは型板に測定子を接触させた状態で移動させて測定を行う構成としてもよい。

例えば、本実施例では、玉型形状測定装が、デモレンズまたは型板の形状を撮像して非接触で測定を行う測定方式をもつ第１測定手段と、眼鏡レンズを加工する加工室の内部に配置され、デモレンズまたは型板に測定子を接触させた状態で移動させて測定を行う測定方式をもつ第２測定手段と、を備える。例えば、第１測定手段及び第２測定手段を一体的に備えた玉型形状測定装置においては、１つの装置にて実施可能な操作が多いため、操作を指示するためのスイッチ等も多くなり、操作を間違えやすい。このため、本実施例のような指示信号に基づく動作の制御は、測定方式の異なる複数の測定手段を一体的に備える装置において、より有用になる。

＜実施例＞
玉型形状測定装置について、図面を参照して説明する。本実施例では、玉型形状測定装置の左右方向（水平方向）をＸ方向、上下方向（鉛直方向）をＹ方向、前後方向をＺ方向として表す。

図１は玉型形状測定装置１の外観図である。玉型形状測定装置１は、ベース２、筐体３、窓４、モニタ５、レンズ加工機構部１０（図２参照）、眼鏡枠形状測定ユニット２０、ブロッカーユニット３０、等を備える。ベース２には、レンズ加工機構部１０、眼鏡枠形状測定ユニット２０、ブロッカーユニット３０、等が一体的に取り付けられる。窓４は開閉可能であり、レンズをレンズ加工機構部１０に出し入れするために用いる。

モニタ５は、玉型形状測定装置１に搭載されている。なお、モニタ５は、玉型形状測定装置１に接続されたモニタであってもよい。この場合には、パーソナルコンピュータのモニタを用いる構成としてもよい。モニタ５は、複数のモニタを併用する構成としてもよい。また、モニタ５は、タッチパネル機能をもつディスプレイである。すなわち、モニタ５が操作部（スイッチ部６）として機能する。なお、モニタ５はタッチパネル式でなくてもよく、モニタ５と操作部とを別に設ける構成であってもよい。この場合には、マウス、ジョイスティック、キーボード、携帯端末、等の少なくともいずれかを操作部として用いてもよい。モニタ５から入力された操作指示に応じた信号は、後述する制御部８０に出力される。

＜レンズ加工機構部＞
図２はレンズ加工機構部１０の概略図である。レンズ加工機構部１０は、筐体３の内部に配置される。例えば、レンズ加工機構部１０は、砥石群１００、キャリッジ部２００、レンズ形状測定ユニット４００、レンズ加工ユニット５００、等を備える。

＜砥石群＞
例えば、砥石群１００は、プラスチック用の粗砥石１００ａ、高カーブレンズの仕上げ用砥石１００ｂ、平鏡面仕上げ用砥石１００ｃ、ヤゲン加工用及び平加工用の仕上げ砥石１００ｄ、ガラス用の粗砥石１００ｅ、等を備える。砥石群１００は、砥石回転軸１０１に取り付けられている。砥石回転軸１０１は、モータ１０２により回転される。後述するレンズチャック軸２０２に挟持されたレンズの周縁は、モータ１０２の駆動により回転する砥石群１００に圧接されることで加工される。

＜キャリッジ部＞
例えば、キャリッジ部２００は、キャリッジ２０１、レンズチャック軸２０２、移動支基２０３、モータ（モータ２１０及び２２０）、等を備える。キャリッジ２０１は、レンズチャック軸（レンズ回転軸）２０２を保持する。キャリッジ２０１は、左腕２０１Ｌと右腕２０１Ｒからなる。レンズチャック軸２０２は、レンズを保持する。レンズチャック軸２０２は、左チャック軸２０２Ｌ及び右チャック軸２０２Ｒからなる。

キャリッジ２０１の左腕２０１Ｌには、左チャック軸２０２Ｌが回転可能かつ同軸に保持される。キャリッジ２０１の右腕２０１Ｒには、右チャック軸２０２Ｒが回転可能かつ同軸に保持される。右腕２０１Ｒにはモータ２２０が取り付けられており、モータ２２０を駆動させると、図示なきギヤ等の回転伝達機構が回転する。左右の左チャック軸２０２Ｌ及び２０２Ｒは、この回転伝達機構を介すことで、互いに同期して回転する。また、右腕２０１Ｒにはモータ２１０が取り付けられており、モータ２１０を駆動させると、右チャック軸２０２Ｒが左チャック軸２０２Ｌ側に移動する。これにより、レンズは左右の左チャック軸２０２Ｌ及び１０２Ｒに保持される。

キャリッジ２０１は、移動支基２０３上に搭載される。移動支基２０３は、レンズチャック軸２０２と、砥石回転軸１０１に平行なシャフト（シャフト２０８及び２０９）と、に沿ってキャリッジ２０１を移動させる。移動支基２０３の後部には、シャフト２０８と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられている。このボールネジは、モータ２３０の回転軸に取り付けられている。モータ２３０が駆動すると、キャリッジ２０１は移動支基２０３とともにＸ軸方向（すなわち、レンズチャック軸２０２の軸方向）に直線移動する。モータ２３０の回転軸には、キャリッジ２０１のＸ軸方向の移動を検出する図示なきエンコーダが設けられる。また、移動支基２０３には、Ｙ軸方向（すなわち、左チャック軸２０２Ｌ及び右チャック軸２０２Ｒと、砥石回転軸１０１と、の軸間距離を変動する方向）に延びるシャフト２０５が固定される。移動支基２０３にはモータ２４０が固定され、モータ２４０の駆動がＹ軸方向に延びるボールネジ２０７に伝達される。キャリッジ２０１は、ボールネジ２０７の回転によって、Ｙ軸方向に移動する。モータ２４０の回転軸には、キャリッジ２０１のＹ軸方向の移動を検出する図示なきエンコーダが設けられる。

＜レンズ形状測定ユニット＞
図３はレンズ形状測定ユニット４００の概略図である。例えば、本実施例において、レンズ形状測定ユニット４００は、レンズに後述の測定子４１２を接触させた状態で移動させて測定を行うことで、玉型形状を測定する。なお、レンズ形状測定ユニット４００を用いる場合、玉型形状としては、レンズの外形形状が測定される。

レンズ形状測定ユニット４００は、キャリッジ２０１の上方に設けられる。例えば、レンズ形状測定ユニット４００は、測定子４１０、センサ４０１、センサ４０２、等を備える。測定子４１０は、測定子４１１と測定子４１２を有する。測定子４１１は、レンズの前面に接触される。測定子４１２は円筒状であり、その底面４１２ａがレンズの後面に接触され、その側面４１２ｂがレンズの周縁に接触される。センサ４０１は、アーム４０３と支柱４０４を介して、測定子４１０及び測定子４１２のＸ軸方向の移動位置を検知する。センサ４０２は、アーム４０３と支柱４０４を介して、測定子４１２の後方向（すなわち、測定子４１２がレンズチャック軸２０２から離れる方向）の移動位置を検知する。

測定子４１０は、Ｘ軸方向に移動可能なアーム４０３に保持される。アーム４０３はＵ字上の形状を有し、支柱４０４に取り付けられている。支柱４０４は、ブロック４０５によって、Ｘ軸方向へ移動可能に保持される。本実施例において、支柱４０４は、図示なきバネ（付勢部材）により、図２に示す状態を中立位置として、レンズの前面側方向と後面側方向にそれぞれ付勢される。また、支柱４０４は、ブロック４０５によって、Ｘ軸方向に延びる軸線Ｓ１を中心として後方向へ傾斜可能に保持される。本実施例において、支柱４０４は、図示なきバネ（付勢部材）により、常時、前方向（すなわち、測定子４１２がレンズチャック軸２０２に近づく方向））に付勢される。なお、支柱４０４の傾斜は、図示なき制限部材により、図２の状態で制限される。

レンズ（例えば、デモレンズＤＬ）の外形形状を測定する際には、レンズチャック軸２０２に挟持されたレンズの周縁が測定子４１２の側面４１２ｂに接触され、レンズが回転される。測定子４１２は、レンズの外形形状に応じて後方向（測定子４１２がレンズチャック軸２０２から離れる方向）に移動される。すなわち、レンズの外形形状に応じて、支柱４０４が軸線Ｓ１を中心に傾斜される。センサ４０２は、測定子４１２の後方向の移動位置を検知する。これによって、レンズの外形形状が測定される。

なお、本実施例におけるレンズ形状測定ユニット４００は、レンズの外形形状を測定するための測定ユニットと、レンズのレンズ面形状を測定するためのユニットと、の２つのユニットを兼ねてもよい。レンズ（例えば、加工するレンズＬＥ）の前面におけるレンズ面形状を測定する際には、レンズチャック軸２０２に挟持されたレンズの前面が測定子４１１に接触されて回転し、レンズチャック軸２０２のＹ軸方向の移動が玉型形状に基づいて制御される。センサ４０１は、玉型形状に対応したレンズの前面のＸ軸方向の位置を検知する。同様に、レンズの後面におけるレンズ面形状を測定する際には、レンズチャック軸２０２に挟持されたレンズの後面が測定子４１２の底面４１２ａに接触されて回転し、レンズチャック軸２０２のＹ軸方向の移動が玉型形状に基づいて制御される。センサ４０１は、玉型形状に対応したレンズの後面のＸ軸方向の位置を検知する。これによって、レンズのレンズ面形状（例えば、レンズ面のカーブ情報、コバの位置情報、コバの厚み情報、等）が測定される。例えば、本実施例における玉型形状測定装置１では、レンズチャック軸２０２のＸ軸方向の移動の制御も利用して、レンズの前面及び後面のレンズ面形状が測定される。

＜レンズ加工ユニット＞
レンズ加工ユニット５００は、レンズに対して穴加工、溝掘り加工、及び面取り加工の少なくともいずれかを施す際に用いる。レンズ加工ユニット５００には、レンズに穴加工を施す加工具としてのエンドミルと、レンズに溝掘りを施す加工具としての溝掘りカッターと、レンズに面取りを施す加工具としての面取り砥石と、が備えられてもよい。なお、レンズ加工ユニットの詳細な構成については、例えば、特開２０１７－１７７２３４号公報を参照されたい。

＜眼鏡枠形状測定ユニット＞
例えば、本実施例において、眼鏡枠形状測定ユニット２０は、フレームのリムに測定子を接触させた状態で測定子を移動させることで、玉型形状の測定を行う接触式の構成を備えている。眼鏡枠形状測定ユニット２０を用いる場合、玉型形状としては、フレームの内形形状が測定される。例えば、フレームのリムがレンズに形成した溝に嵌め込む凸部を有する場合には、フレームの内形形状として、リムの凸部の内形形状が取得されてもよい。また、例えば、フレームのリムが、レンズに形成したヤゲンを嵌め込む凹部を有する場合には、フレームの内形形状として、リムの凹部の内形形状が取得されてもよい。眼鏡枠形状測定ユニット２０の詳細な構成については、例えば、特開２０１４－５２２２２号公報を参照されたい。

なお、眼鏡枠形状測定ユニット２０は、フレームのリムを撮像することで、玉型形状の測定を行う非接触式の構成を備えていてもよい。この場合、眼鏡枠形状測定ユニット２０は、測定光束を照射する投光光学系と、測定光束が反射された反射光束を受光する受光光学系と、を備えていてもよい。例えば、眼鏡枠形状測定ユニット２０は、接触式の構成と非接触式の構成のいずれか一方を備えていてもよいし、双方を備えていてもよい。

図４はブロッカーユニット３０の概略図である。例えば、本実施例において、ブロッカーユニット３０は、レンズの形状を撮像して非接触で測定を行うことで、玉型形状を測定する。なお、ブロッカーユニット３０を用いる場合、玉型形状としては、レンズの外形形状が測定される。

＜ブロッカーユニット＞
例えば、ブロッカーユニット３０は、レンズ支持機構４０と、カップ取付機構５０と、レンズ測定機構６０（図５参照）と、を備える。レンズ支持機構４０には、レンズ（例えば、加工するレンズＬＥ、デモレンズＤＬ、等）の前面を上方向にしてレンズを載置する。カップ取付機構５０は、レンズの前面にカップＣＵを取り付ける際に用いる。すなわち、カップ取付機構５０は、レンズの前面にカップＣＵを固定（軸打ち）する際に用いる。

＜レンズ支持機構＞
例えば、レンズ支持機構４０は、円筒ベース４１、保護カバー４２、支持ピン４３、等を備える。円筒ベース４１上には保護カバー４２が設置される。円筒ベース４１内には後述する指標板６７等が配置されている。保護カバー４２上には、カップ取り付けの基準軸（光軸）Ｌ１を中心に、３つの支持ピン４３が等距離かつ等角度で配置される。支持ピン４３は、レンズの後面（裏面）に当接することで、レンズを保持する。

＜カップ取付機構＞
例えば、カップ取付機構５０は、移動支基５１、支持アーム５２、移動アーム５３、シャフト５４、カップ装着部５５、等を備える。円筒ベース４１には２本の支柱５６が固定され、支柱５６はその上端でブロック５７を支える。支柱５６には、移動アーム５３が一体的に設けられた移動支基５１が、上下方向に移動可能に取り付けられる。移動支基５１の内部には、移動支基５１を常時上方向に付勢するための図示なきバネが配置される。移動アーム５３は、移動支基５１の前方に延びるように、移動支基５１に取り付けられる。移動アーム５３にはシャフト５４が取り付けられる。シャフト５４の軸は、光軸Ｌ１に対して左右の直交方向に延びる軸Ｌ２と同軸である。移動アーム５３は支持アーム５２を保持し、支持アーム５２はカップ装着部５５を支持する。支持アーム５２は、シャフト５４（すなわち、軸Ｌ２）を中心として、カップ装着部５５が前側（操作者側）を向く方向と、下側に向く方向と、に回転可能となっている。支持アーム５２には、操作者が支持アーム５２を回転させるためのレバー５８が固定される。シャフト５４には、カップ装着部５５が下方向から前方向を向くように付勢力を与える図示なきコイルバネが設けられる。操作者がレバー５８を操作していない状態では、カップ装着部５５が常に前方向を向くようになっている。カップ装着部５５には、レンズをレンズチャック軸２０２に挟持させるための治具であるカップＣＵが装着される。

＜レンズ測定機構＞
図５はレンズ測定機構６０の概略構成図である。本実施例におけるレンズ測定機構６０は、レンズの光学特性を取得するための測定光学系と、レンズの光学特性とは異なる情報（例えば、レンズの外形形状、レンズに付された印点、レンズに形成された隠しマーク、等）を取得するための測定光学系と、を兼ねている。なお、レンズの光学特性を取得するための測定光学系と、レンズの光学特性とは異なるレンズの情報を取得するための測定光学系と、はそれぞれが別に設けられた構成でもよい。

例えば、レンズ測定機構６０は、照明光学系６１、受光光学系６２、撮像光学系６３、等を備える。例えば、照明光学系６１は、光源６４、ハーフミラー６５、凹面ミラー６６、等を備える。光源６４は測定光束をレンズに照射する。例えば、光源６４はＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよい。光源６４から出射された測定光束は、光軸Ｌ３上に配置されたハーフミラー６５に反射されて、光軸Ｌ３に一致する。例えば、凹面ミラー６６は、測定光束を光軸Ｌ１から光軸Ｌ３の方向へと反射するとともに、測定光束を光軸Ｌ１上に配置されたレンズよりも大きな径の平行光束（略平行光束）に整形する。

例えば、受光光学系６２は、指標板６７、撮像素子６８、等を備える。例えば、指標板６７は、レンズの光学中心等を検出するために用いる。指標板６７には、多数の開口（光束の通過口）が所定のパターンにて形成される。本実施例では、所定のパターン以外の領域に、再帰性反射部材６９を貼り付けることによって、所定のパターン以外が形成される。撮像素子６８は、光源６４から照射されて、レンズ及び指標板６７を通過した測定光束を撮像する。例えば、撮像素子６８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、等であってもよい。なお、本実施例における受光光学系６２は、指標板６７と撮像素子６８との間にレンズが配置された構成であってもよい。

例えば、撮像光学系６３は、凹面ミラー６６、絞り７０、撮像レンズ７１、撮像素子７２、等を備える。撮像光学系６３の撮像倍率は、撮像素子７２によってレンズの全体が撮像される倍率となっている。撮像光学系６３における凹面ミラー６６は、照明光学系６１における凹面ミラー６６と共用される。絞り７０は凹面ミラー６６の焦点位置（略焦点位置）に配置される。絞り７０は、光源６４と共役（略共役）な位置関係である。撮像素子７２は、光源６４から照射され、再帰性反射部材６９により反射された反射光束を撮像する。例えば、撮像素子７２は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、等であってもよい。撮像素子７２のピント位置は、撮像レンズ７１及び凹面ミラー６６によって、レンズの表面付近に合わされている。これにより、レンズの表面に付された印点、レンズに形成された隠しマーク、等をほぼ焦点の合った状態で撮像することができる。

＜制御部＞
図６は加工制御データ取得装置１の制御系を示す図である。例えば、制御部８０には、モニタ５、スイッチ部６、光源６４、各エンコーダ、各センサ（センサ４０１、４０２、等）、各モータ（モータ１０２、２１０、２２０、２３０、２４０、等）、各撮像素子（撮像素子６８、７２、等）不揮発性メモリ８５（以下、メモリ８５）、等が電気的に接続されている。メモリ８５は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体であってもよい。例えば、メモリ８５としては、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、着脱可能なＵＳＢメモリ、等を使用することができる。メモリ８５は、操作者が測定を開始するための設定を行う作業画面、操作者による測定の開始を誘導するためのガイド情報、操作者による測定の開始を誘導するための音声、等が記憶されている。また、メモリ８５は、ブロッカーユニット３０により測定されたレンズの外形形状、レンズ形状測定ユニット４００により測定されたレンズの外形形状、眼鏡枠形状測定ユニット２０により測定されたフレームの内形形状、等を記憶してもよい。

例えば、制御部８０は、一般的なＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等で実現される。例えば、ＣＰＵは、玉型形状測定装置１における各部の駆動を制御する。例えば、ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。例えば、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種プログラムが記憶されている。なお、制御部８０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。

＜制御動作＞
以下、操作者が玉型形状としてデモレンズＤＬの外形形状を取得する場合を例に挙げて、玉型形状測定装置１の制御動作を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。例えば、本実施例では、操作者が、ブロッカーユニット３０を使用した非接触式の測定を実施し、その後、レンズ形状測定ユニット４００を使用した接触式の測定へと誘導される場合を例示する。

＜印点の付与＞
まず、操作者は、玉型形状測定装置１を用いる前に、周知のレンズメータが備える印点機構を用いて、予めフレームのリムに枠入れされたデモレンズＤＬの表面に印点を付しておく（Ｓ１）。例えば、印点は、ブロッカーユニット３０を用いたデモレンズＤＬの外形形状の測定、及び、ブロッカーユニット３０を用いたデモレンズＤＬへのカップＣＵの装着、等において、デモレンズＤＬの水平方向の基準として利用される。

＜非接触式測定の実施＞
続いて、操作者は、フレームのリムからデモレンズＤＬを取り外し、玉型形状測定装置１が備えるブロッカーユニット３０を用いて、デモレンズＤＬの外形形状を測定する。すなわち、操作者は、デモレンズＤＬに対する非接触式測定を実施する（Ｓ２）。操作者は、デモレンズＤＬを支持ピン４３上に載置し、モニタ５に表示されたスイッチ部６から、デモレンズＤＬの測定を開始するための開始ボタンを選択する。

制御部８０は、開始ボタンからの入力信号に応じて、ブロッカーユニット３０を制御し、デモレンズＤＬの外形形状を取得する。まず、制御部８０は、ブロッカーユニット３０を制御することで、デモレンズＤＬの全体像（デモレンズ像）を取得する。制御部８０は、光源６４を点灯させて、デモレンズＤＬに向けて測定光束を照射させる。再帰性反射部材６９に反射され、デモレンズＤＬを後面から照明する測定光束が、撮像素子７２により撮像される。これによって、制御部８０はデモレンズ像を取得する。

続いて、制御部８０は、デモレンズ像を画像処理することで、デモレンズＤＬの外形形状を取得する。制御部８０は、デモレンズＤＬを支持ピン４３上に載置していない状態の像（基準像）と、デモレンズ像と、の差分を検出する差分処理を行う。基準像とデモレンズ像は、どちらも撮像素子７２が撮像した像であるため、基準像とデモレンズ像の画素数は同一であり、基準像の各画素位置はデモレンズ像の各画素位置に対応する。すなわち、基準像とデモレンズ像はpixel to pixelの関係である。制御部８０は、基準像とデモレンズ像の各画素位置から輝度値を検出し、各画素位置について基準像の輝度値からデモレンズ像の輝度値を減算する。これによって、基準像とデモレンズ像の差分を検出した差分像９０（図８参照）が取得される。

図８は差分像９０の一例である。図８（ａ）は、差分像９０に連続したエッジが現れた状態である。図８（ｂ）、差分像９０に不連続なエッジが現れた状態である。例えば、差分像９０からは、エッジ（後述するエッジ９１及び９２）と、印点９３と、が検出される。エッジとしては、図８（ａ）に示すような連続したエッジ９１が検出される。しかし、例えば、デモレンズＤＬのコバ面の処理状態、外乱光、等が影響して、図８（ｂ）に示すような不連続なエッジ９２が検出されることもある。制御部８０は、差分像９０に現れたこれらのエッジを、デモレンズＤＬの外形形状として取得する。すなわち、図８（ａ）ではデモレンズＤＬの連続した外形形状が取得され、図８（ｂ）ではデモレンズＤＬの不連続な外形形状が取得される。

＜測定結果の判定＞
制御部８０は、デモレンズＤＬの外形形状を取得すると、外形形状を取得した際の測定状態を判定する（Ｓ３）。本実施例では、測定状態として、デモレンズＤＬの外形形状を測定した測定結果の状態が判定される。制御部８０は、デモレンズＤＬの動径角（すなわち、動径のなす角）毎にエッジの有無を検出することで、取得したデモレンズＤＬの外形形状が適正であるかを判定する（Ｓ４）。

例えば、制御部８０は、動径角のすべてにおいてエッジを検出したときに、ブロッカーユニット３０を用いた非接触式測定の測定結果が適正であると判定する。すなわち、エッジ９１に基づく連続的なデモレンズＤＬの外形形状が取得されたときに、ブロッカーユニット３０を用いた測定の測定結果が適正であると判定する。この場合には、デモレンズＤＬの外形形状がメモリ８５に記憶される（Ｓ５）。例えば、非接触式測定により取得されたデモレンズＤＬの外形形状は、デモレンズＤＬに付された印点（後述する印点６２０ａ）を中心とした２次元の位置座標で表される。例えば、本実施例では、動径長ｒｎと動径角θｎを用いて、（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・、Ｎ）で表される。例えば、取得したデモレンズＤＬの外形形状は、レンズＬＥを加工するための玉型形状として用いられる。

例えば、制御部８０は、動径角の少なくともいずれかにおいてエッジが検出されなかったときに、ブロッカーユニット３０を用いた非接触式測定の測定結果が適正でないと判定する。すなわち、エッジ９２に基づく不連続なデモレンズＤＬの外形形状が取得されたときに、非接触式測定の測定結果が適正でないと判定する。この場合、制御部８０は、判定結果に基づいて、レンズ形状測定ユニット４００による測定を開始させるための指示信号を出力する（Ｓ６）。

＜指示信号に基づく玉型形状測定装置の制御＞
例えば、本実施例におけるレンズ形状測定ユニット４００は、カップＣＵが装着されたレンズをレンズチャック軸２０２で挟持することで、測定子４１２にレンズの周縁を接触させ、レンズの外形形状を測定する。操作者は、接触式の測定を実施する前に、ブロッカーユニット３０を用いてデモレンズＤＬへカップＣＵを装着するとともに、キャリッジ部２００のレンズチャック軸２０２にデモレンズＤＬを挟持（チャッキング）させる必要がある。このため、本実施例における制御部８０は、レンズ形状測定ユニット４００による測定を開始させるための指示信号として、まずデモレンズＤＬへカップＣＵを装着させるための指示信号を出力し、次にデモレンズＤＬをチャッキングさせるための指示信号を出力する。

制御部８０は、指示信号に基づいて、玉型形状測定装置１の動作を制御する（Ｓ７）。例えば、制御部８０は、指示信号に基づいて、レンズ形状測定ユニット４００による測定を開始するための設定を行う作業画面を、モニタ５に表示させる制御を行ってもよい。また、例えば、制御部８０は、指示信号に基づいて、レンズ形状測定ユニット４００による測定の開始を誘導するガイド情報を、モニタ５に表示させる制御を行ってもよい。また、例えば、制御部８０は、指示信号に基づいて、レンズ形状測定ユニット４００による測定の開始を誘導するための音声を出力する制御を行ってもよい。なお、本実施例では、作業画面をモニタ５に表示させる制御を例に挙げて説明する。

図９はモニタ５に表示される作業画面の一例である。図９（ａ）はカップＣＵを装着させるための作業画面（後述するブロッキング画面６１０）である。図９（ｂ）はチャッキングを誘導するための作業画面（後述するチャッキング画面６３０）である。例えば、制御部８０は、指示信号の出力に応じて、操作者にカップＣＵを装着させるための作業画面として、ブロッキング画面６１０をモニタ５に表示する。ブロッキング画面６１０には、撮像素子７２により撮像されたデモレンズ像６１５が表示される。デモレンズ像６１５には、デモレンズＤＬに付された印点の像（印点像）６２０が含まれる。また、ブロッキング画面６１０には、印点像６２０を位置合わせするためのガイドマーク６２２が表示される。操作者は、このようなブロッキング画面６１０が自動的に表示されることで、カップＣＵの装着が必要であることを認識し、また、ブロッキングの操作を容易に開始することができる。

例えば、本実施例におけるガイドマーク６２２は、十字線で表される。操作者は、十字線の交点に中央の印点像６２０ａが一致するように、かつ、十字線の長軸に左右の印点像６２０ｂが一致するように、支持ピン４３上に載置したデモレンズＤＬを移動させる。これにより、ブロッカーユニット３０におけるカップ取り付けの基準軸（光軸Ｌ１）と、デモレンズＤＬにおけるカップ取り付け中心と、が位置合わせされる。操作者は、デモレンズＤＬの位置合わせを完了させると、カップ装着部５５にカップＣＵを取り付ける。また、レバー５８を下方に回転させ、さらにレバー５８を下降させる。例えば、操作者によるこのような操作によって、カップＣＵはデモレンズＤＬに装着される。操作者は、カップＣＵの装着を終えると、ブロッキング画面６１０に表示された操作の完了を入力するための終了ボタン６１３を選択する。

制御部８０は、終了ボタン６１３からの入力信号に応じて、操作者にチャッキングを誘導するための作業画面として、チャッキング画面６３０をモニタ５に表示する。チャッキング画面６３０には、操作者の操作を示すメッセージ６３５、デモレンズＤＬの左右を指定するための指定ボタン（左指定ボタン６４０ａ及び右指定ボタン６４０ｂ）、レンズチャック軸２０２によるチャッキングを開始するための開始ボタン６３１、レンズ形状測定ユニット４００による接触式測定を開始するための開始ボタン６３２、等が表示される。操作者は、このようなチャッキング画面６３０が自動的に表示されることで、デモレンズＤＬのチャッキング及び接触式測定を容易に開始することができる。

操作者は、指定ボタンを操作して、カップＣＵを装着したデモレンズＤＬの左右を選択する。例えば、フレームの左リムに枠入れされていたデモレンズＤＬに対してカップＣＵを装着した場合、操作者は左指定ボタン６４０ａを選択する。また、例えば、フレームの右リムに枠入れされていたデモレンズＤＬに対してカップＣＵを装着した場合、操作者は右指定ボタン６４０ｂを選択する。続いて、操作者は、キャリッジ部２００が備えるレンズチャック軸２０２に、デモレンズＤＬを挟持させる。操作者は、デモレンズＤＬに装着したカップＣＵを、左チャック軸２０２Ｌに設けられたカップホルダ１０２ａ（図１０参照）に取り付ける。また、操作者は、この状態で開始ボタン６３１を操作する。制御部８０は、開始ボタン６３１からの入力信号に応じて、右チャック軸２０２Ｒを左チャック軸２０２Ｌ側に移動させる。例えば、操作者によるこのような操作によって、デモレンズＤＬはレンズチャック軸２０２にチャッキングされる。操作者は、デモレンズＤＬのチャッキングを終えると、チャッキング画面６３０に表示された開始ボタン６３２を選択する。

＜接触式測定の実施＞
制御部８０は、開始ボタン６３２からの入力信号に応じて、レンズ形状測定ユニット４００を制御し、デモレンズＤＬの外形形状を測定する。すなわち、制御部８０は、デモレンズＤＬに対する接触式測定を実施する（Ｓ８）。図１０はデモレンズＤＬと測定子４１２が接触した状態を示す図である。制御部８０は、モータ２３０を駆動して移動支基２０３をＸ軸方向に移動させることで、キャリッジ２０１及びキャリッジ２０１に取り付けられたレンズチャック軸２０２をＸ軸方向に移動させる。これによって、レンズチャック軸２０２にチャッキングされたデモレンズＤＬが、測定子４１２の測定範囲の位置に移動される。また、制御部８０は、モータ２４０を駆動してキャリッジ２０１をＹ軸方向に移動させることで、レンズチャック軸２０２にチャッキングされたデモレンズＤＬの周縁を、測定子４１２の側面４１２ｂに接触させる。なお、例えば、デモレンズＤＬの周縁にヤゲンが形成されている場合は、ヤゲンの頂点ＤＬＹが測定子４１２の側面４１２ｂに接触される。

制御部８０がモータ２２０を駆動させると、レンズチャック軸２０２のチャック中心（すなわち、図１０に示す軸Ｓ２）を軸として、レンズチャック軸２０２とともにデモレンズＤＬが回転される。デモレンズＤＬが回転すると、測定子４１２を保持するアーム４０３を介して、支柱４０４（図３参照）が軸線Ｓ１を中心として後方に傾斜される。このときの支柱４０４の傾斜角度が、センサ４０２に検知される。例えば、制御部８０は、デモレンズＤＬを１周回転させ、デモレンズＤＬの動径角毎に、支柱４０４の傾斜角度を検出する。これによって、レンズチャック軸２０２のチャック中心に対するデモレンズＤＬの全周の外形形状を測定することができる。制御部８０は、デモレンズＤＬの外形形状を取得すると、これをメモリ８５に記憶させる（Ｓ５）。

例えば、制御部８０は、このようにして、ブロッカーユニット３０を用いた非接触式の測定からレンズ形状測定ユニット４００を使用した接触式の測定へと操作者を誘導し、デモレンズＤＬの外形形状を取得する。例えば、接触式測定により取得されたデモレンズＤＬの外形形状は、レンズチャック軸２０２のチャック中心を基準とした２次元の位置座標で表される。例えば、本実施例では、動径長ｒｎと動径角θｎを用いて、（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・、Ｎ）で表される。例えば、取得したデモレンズＤＬの外形形状は、レンズＬＥを加工するための玉型形状として用いられる。

＜デモレンズのレンズ面形状の取得＞
続いて、制御部８０は、デモレンズＤＬのレンズ面（すなわち、デモレンズＤＬの前面と後面の少なくともいずれか）におけるレンズ面形状を取得する。レンズ面形状は、レンズ形状測定ユニット４００を用いた測定により取得されてもよいし、別の装置を用いて測定したカーブ情報を読み込むことで取得されてもよい。例えば、本実施例では、デモレンズＤＬの前面におけるカーブ情報が、レンズ形状測定ユニット４００を用いた測定により取得される（Ｓ９）。

制御部８０は、レンズ形状測定ユニット４００が備える測定子４１１が、デモレンズＤＬの前面の２点の測定位置に接触するように、レンズチャック軸２０２の相対的な移動を制御する。例えば、デモレンズＤＬの前面の２点の測チャック中心を基準とした少なくとも１つの経線方向における２点の測定位置であってもよい。これによって、レンズＬＥの前面における２点のＸ方向の位置が取得される。制御部８０は、２点の測定位置におけるＸ方向の位置、レンズチャック軸２０２の軸から２点の測定位置までの距離、及び、レンズＬＥの前面におけるレンズチャック軸２０２のＸ方向の位置（これは、Ｘ方向の測定基準として既知である）、に基づいて、デモレンズＤＬの前面のカーブ情報を取得する。例えば、制御部８０は、デモレンズＤＬのカーブ情報を用いることで、デモレンズＤＬのカーブ形状を推測することができる。

例えば、制御部８０は、デモレンズＤＬの外形形状とカーブ形状を取得すると、これらに基づいて、デモレンズＤＬに形成されたヤゲンの頂点ＤＬＹの３次元形状を算出する。例えば、デモレンズＤＬは一定の厚みであり、デモレンズＤＬの周縁に形成されたヤゲンはデモレンズＤＬの前面のカーブに沿っている。このため、取得したデモレンズＤＬのカーブ形状は、デモレンズＤＬのヤゲンカーブとみなすことができる。例えば、制御部８０は、カーブ形状から求められる球面に外形形状を投影し、デモレンズＤＬに形成されているヤゲンの３次元形状（ｒｎ、ｚｎ、θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・Ｎ）を算出する。例えば、Ｚ方向の位置は、外形形状（ｚｎ、θｎ）に直交する方向のヤゲンの頂点位置である。例えば、制御部８０は、Ｘ方向及びＹ方向の位置を動径角θｎ及び動径長ｒｎによって２次元の極座標で表すとともに、Ｚ方向の位置をＺ座標で表した３次元形状として、デモレンズＤＬの外形形状を取得する。

＜未加工レンズのレンズ面形状の取得＞
例えば、制御部８０は、デモレンズＤＬの外形形状とカーブ形状を取得した後に、レンズＬＥの加工に必要な他の情報の取得を開始するための作業画面をモニタ５に表示してもよい。一例としては、加工するレンズＬＥへカップＣＵを装着させるための作業画面、カップＣＵを装着したレンズＬＥのチャッキングを誘導するための作業画面、等が表示されてもよい。例えば、操作者は、モニタ５に表示された作業画面に従って、レンズＬＥにカップＣＵを装着し、レンズＬＥをチャッキングし、レンズＬＥにおけるレンズ面形状の測定を実施する。これによって、レンズＬＥにおける玉型形状に対応したコバの位置情報、コバの厚み情報、レンズ面のカーブ情報、等が取得される。

また、例えば、制御部８０は、レンズＬＥの加工条件を設定するための作業画面、玉型形状（本実施例では、デモレンズＤＬの外形形状）に対するレイアウトデータを設定するための作業画面、等を表示し、操作者の操作を誘導してもよい。レイアウトデータは、レンズＬＥの光学中心と玉型形状との位置関係、等であってもよい。

＜加工制御データの取得＞
例えば、制御部８０は、デモレンズＤＬの外形形状（すなわち、玉型形状）、レンズＬＥのレンズ面形状、レイアウトデータ、加工条件、等を考慮して、レンズＬＥの周縁を加工するための加工制御データを取得する。本実施例では、これらのデータに基づいて、玉型形状測定装置におけるレンズチャック軸２０２の回転、レンズチャック軸２０２の移動、等を制御する加工制御データが演算される。これによって、制御部８０は、レンズＬＥの周縁を加工するための加工制御データを取得することができる（Ｓ１０）。

＜加工の開始＞
例えば、制御部８０は、加工制御データに基づいて、レンズＬＥの周縁を加工する（Ｓ１１）。例えば、制御部８０は、レンズチャック軸２０２をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の少なくともいずれかに移動させ、砥石に対するレンズＬＥの相対的な位置関係を調整する。これによって、レンズＬＥの周縁を加工することができる。

なお、上記の説明においては、操作の開始を入力するための開始ボタン、あるいは、操作の完了を入力するための終了ボタン、等を操作者が操作することによって、モニタ５に表示される作業画面が切り換わる構成を例に挙げているがこれに限定されない。例えば、制御部８０は、操作者によるカップＣＵの装着、チャッキング、等の操作が実行されたか否かを検出し、検出結果に基づいて、作業画面を自動的に切り換える構成としてもよい。例えば、この場合、ブロッカーユニット３０が備えるカップ取付機構５０に、支持アーム５２の下降を検知するためのセンサ（例えば、マイクロスイッチ等）を設けておいてもよい。また、例えば、この場合、レンズチャック軸２０２におけるカップホルダ２０２ａに、カップＣＵが取り付けられたことを検知するためのセンサ（例えば、フォトインタラプタ等）を設けておいてもよい。

例えば、制御部８０は、ブロッカーユニット３０を用いた非接触式の測定における測定結果に基づく指示信号を出力し、指示信号に基づいてブロッキング画面６１０をモニタ５に表示させる。操作者は、ブロッカーユニット３０におけるカップ取り付けの基準軸と、デモレンズＤＬにおけるカップ取り付け中心と、を位置合わせし、レバー５８（及び、レバー５８が固定された支持アーム５２）を下降させる。このとき、レバー５８及び支持アーム５２の下降が、センサによって検知される。制御部８０は、センサの検知信号が入力されたときに、操作者によるカップＣＵの装着が終了したと判定し、モニタ５の表示をブロッキング画面６１０からチャッキング画面６３０へと切り換えてもよい。チャッキング画面６３０が表示されると、操作者はレンズチャック軸２０２にデモレンズＤＬを挟持させるため、デモレンズＤＬに装着したカップＣＵを、カップホルダ２０２ａに取り付ける。このとき、カップＣＵがカップホルダ２０２ａに取り付けられたことが、センサによって検知される。制御部８０は、センサの検知信号が入力されたときに、デモレンズＤＬのチャッキングが終了したと判定し、レンズ形状測定ユニット４００を用いた接触式の測定を開始してもよい。例えば、このような構成であれば、操作者が測定方式を変更する際の操作をより少なくすることができる。

以上説明したように、例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、第１の測定方式によって、フレーム、デモレンズ、または型板、のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第１測定手段と、第１測定手段を制御して玉型形状を取得する取得手段と、第１測定手段による玉型形状を取得した際の測定状態を判定する判定手段と、第１の測定方式とは異なる第２の測定方式によって、フレーム、デモレンズ、または型板、のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第２測定手段による測定を開始させるための指示信号を、判定手段による判定結果に基づいて出力する出力手段と、出力手段による指示信号に基づいて、玉型形状測定装置の動作を制御する制御手段と、を備える。例えば、操作者は、玉型形状測定装置の動作が指示信号に基づいて自動的に制御されることで、第１測定手段を用いた測定の後で第２測定手段を用いた測定を開始するために行う設定変更を、容易に実施することができる。

また、例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、制御手段が、指示信号に基づいて、第２測定手段による測定を開始するための設定を行う作業画面を、表示手段に表示させる制御を行う。操作者は、表示手段に作業画面が表示されることで、第２測定手段による測定を開始するために必要な設定を適切に行うことができる。また、操作者は、第２測定手段による測定をスムーズに開始することができる。

また、例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、操作者によって第２測定手段による測定のための操作が実行されたか否かを検出する検出手段を備え、制御手段が、検出手段の検出結果に基づいて、ガイド情報、作業画面、または音声、の少なくともいずれかを順に切り換える制御を行う。例えば、ガイド情報、作業画面、または音声、の少なくともいずれかが順に切り換わることによって、第２測定手段による測定を開始するために必要となる操作を減らすことができ、玉型形状を効率よく取得することができる。

また、例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、第１測定手段または第２測定手段の一方が、デモレンズまたは型板の形状を撮像して非接触で測定を行う測定方式であって、第１測定手段または第２測定手段の他方が、デモレンズまたは型板に測定子を接触させた状態で移動させて測定を行う測定方式である。例えば、玉型形状を測定する際、操作者は非接触測定を実施することが多く、第１測定手段が非接触式測定を行う測定方式であり、第２測定手段が接触式測定を行う測定方式である場合には、特に、本実施例のような指示信号に基づく玉型形状測定装置の動作の制御によって、操作者は玉型形状を効率よく取得することができる。また、第１測定手段が接触式測定を行う測定方式であり、第２測定手段が非接触式測定を行う測定方式である場合も、第１測定手段を用いた測定が上手くいかなかったときには、次の操作をスムーズに実行することができる。

また、例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、デモレンズまたは型板の形状を撮像して非接触で測定を行う測定方式をもつ第１測定手段と、眼鏡レンズを加工する加工室の内部に配置され、デモレンズまたは型板に測定子を接触させた状態で移動させて測定を行う測定方式をもつ第２測定手段と、を備える。例えば、第１測定手段及び第２測定手段を一体的に備えた玉型形状測定装置においては、１つの装置にて実施可能な操作が多いため、操作を指示するためのスイッチ等も多くなり、操作を間違えやすい。このため、本実施例のような指示信号に基づく動作の制御は、測定方式の異なる複数の測定手段を一体的に備える装置において、より有用になる。

＜変容例＞
なお、本実施例では、ブロッカーユニット３０を用いてデモレンズＤＬの外形形状を取得した際に、デモレンズＤＬの外形形状を測定した測定結果の状態を判定する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、デモンズＤＬの外形形状を測定している間の状態を判定する構成としてもよい。この場合には、測定光束の照射光量、反射光束の受光光量、等の情報を測定状態の判定に用いることができる。例えば、測定光束の照射光量や反射光束の受光光量が所定の範囲内であるか、等が判定の基準とされてもよい。

なお、本実施例では、ブロッカーユニット３０を用いた非接触式測定の測定結果に基づいて出力された指示信号に基づいて、レンズ形状測定ユニット４００による測定を開始するための設定を行う作業画面がモニタ５に表示される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、制御部８０は、レンズ形状測定ユニット４００による測定の開始を誘導するガイド情報を出力してもよい。例えば、ガイド情報は、操作者の次の操作を示すメッセージであってもよい。この場合、メッセージは、モニタ５に表示されてもよい。音声として図示なきスピーカから発せらせてもよい。すなわち、制御部８０は、レンズ形状測定ユニット４００による測定の開始を誘導するための音声を出力してもよい。また、例えば、ガイド情報は、操作者が次に選択するボタン（例えば、各操作画面を呼び出すためのボタン、等）の位置を示す誘導マーク（例えば、矢印等の図形）であってもよい。この場合、誘導マークは、モニタ５に表示されてもよい。

例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、指示信号に基づいて、第２測定手段による測定の開始を誘導するガイド情報を、表示手段に表示させる制御を行う。操作者は、表示手段に表示されたガイド情報によって、第２測定手段による測定を開始するための次の操作等を容易に確認し、第２測定手段による測定をスムーズに開始することができる。

また、例えば、本実施例における玉型形状測定装置は、指示信号に基づいて、第２測定手段による測定の開始を誘導するための音声を出力する制御を行う。操作者は、出力された音声に従って次の操作を進めることで、第２測定手段による測定をスムーズに開始することができる。

なお、このようなガイド情報や音声は、操作者が操作の開始を入力するための開始ボタン、あるいは、操作の完了を入力するための終了ボタン、等を操作することによって切り換えられてもよい。もちろん、このようなガイド情報や音声は、操作者による操作が実行されたか否かを検出した検出結果に基づいて、自動的に切り換えられてもよい。

例えば、制御部８０は、出力された指示信号に基づいて、作業画面の表示、ガイド情報の表示、ガイド情報の音声出力、等の少なくともいずれかを制御する構成であってもよい。すなわち、制御部８０は、出力された指示信号に基づいて、作業画面の表示、ガイド情報の表示、ガイド情報の音声出力、等を組み合わせて制御する構成であってもよい。一例として、制御部８０は、モニタ５に作業画面を表示するとともに、ガイド情報を音声により出力してもよい。

なお、本実施例では、ブロッカーユニット３０を用いてデモレンズＤＬへカップＣＵを装着するための作業画面（すなわち、ブロッキング画面６１０）と、キャリッジ部２００のレンズチャック軸２０２にデモレンズＤＬをチャッキングさせるための作業画面（すなわち、チャッキング画面６３０）と、をモニタ５に表示する制御を行う構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、玉型形状測定装置１が、デモレンズＤＬの軸出し位置（例えば、レンズチャック軸２０２のデモレンズＤＬに対する取り付け位置）を設定し、カップＣＵを用いずにデモレンズＤＬをチャッキングさせるような構成を備える場合は、チャッキング画面６３０のみをモニタ５に表示する制御を行う構成としてもよい。すなわち、制御部８０は、ブロッキング画面６１０を介した後にチャッキング画面６３０を表示してもよいし、始めからチャッキング画面６３０を表示してもよい。

なお、本実施例では、非接触式の測定方式によりデモレンズＤＬの外形形状を測定し、その測定状態を判定した判定結果に基づいて、接触式の測定方式によりデモレンズＤＬの外形形状を測定するよう誘導する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。もちろん、接触式の測定方式によりデモレンズＤＬの外形形状を測定し、その測定状態を判定した判定結果に基づいて、非接触式の測定方式によりデモレンズＤＬの外形形状を測定するよう誘導する構成であってもよい。

なお、本実施例では、玉型形状測定装置１が、非接触式の測定方式によりデモレンズＤＬの外形形状を測定するユニット（すなわち、ブロッカーユニット３０）と、接触式の測定方式によりデモレンズＤＬの外形形状を測定するユニット（すなわち、レンズ形状測定ユニット４００）と、の双方を備える構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。玉型形状測定装置１は、非接触式の測定ユニットと、接触式の測定ユニットと、のいずれか一方を備える構成であってもよい。この場合には、一方のユニットを備える玉型形状測定装置１と、他方のユニットを備える別の装置と、が互いに通信することによって、測定状態の判定結果に基づく指示信号を出力してもよい。

例えば、玉型形状測定装置１が非接触式の測定ユニットのみを備える場合、制御部８０は、非接触式測定の測定状態を判定した判定結果に基づいて、玉型形状測定装置１のモニタ５に、非接触式の測定ユニットを備える別の装置での測定を誘導するガイド情報を表示してもよい。また、制御部８０は、別の装置のモニタに、非接触式の測定を開始するための設定を行う作業画面を表示してもよい。

なお、本実施例では、デモレンズＤＬの外形形状を玉型形状として取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、フレームの内形形状を玉型形状として取得する構成であってもよい。例えば、本実施例における眼鏡枠形状測定ユニット２０は、前述のように接触式の構成を備えている。この場合、制御部８０は、眼鏡枠形状測定ユニット２０を制御して、フレームに測定子を接触させる接触式の測定を実施し、その測定状態を判定してもよい。例えば、制御部８０は、フレームから測定子が外れたことを検出したときに、接触式測定の測定状態が適正でないと判定してもよい。例えば、制御部８０は、フレームの内形形状の測定結果を判定すると、この判定結果に基づいて、フレームの内形形状を非接触式の構成により測定するための指示信号を出力してもよい。本実施例では、玉型形状測定装置１が、フレームの内形形状を非接触式の測定方式で測定可能なユニットを備える別の装置と通信することによって、判定結果に基づく指示信号を出力してもよい。また、この指示信号に基づいて、玉型形状測定装置１及び別の装置における作業画面の表示、ガイド情報の表示、ガイド情報の音声出力、等の少なくともいずれかの制御が行われてもよい。

例えば、上記では、接触式の測定方式によりフレームの内形形状を測定し、その測定状態を判定した判定結果に基づいて、非接触式の測定方式によりフレームの内形形状を測定するよう誘導する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。もちろん、接触式の測定方式によりフレームの内形形状を測定し、その測定状態を判定した判定結果に基づいて、非接触式の測定方式によりフレームの内形形状を測定するよう誘導する構成であってもよい。なお、玉型形状は、デモレンズＤＬまたはフレームの少なくともいずれかから取得されればよく、本実施例に限定されない。一例として、制御部８０は、ブロッカーユニット３０によってデモレンズＤＬの外形形状を非接触式測定で測定し、その後に、眼鏡枠形状測定ユニット２０によってフレームの内形形状を接触式測定で測定するような指示信号を出力してもよい。

なお、例えば、本実施例では、デモレンズの外形形状を取得するために、接触式の測定方式による測定を開始するための指示信号を出力し、指示信号に基づいて玉型形状測定装置１の動作を制御する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、デモレンズの外形形状を取得するために、一方の測定方式による測定を開始するための指示信号を出力し、指示信号に基づいて、他方の測定方式による測定が自動的に開始される構成であってもよい。

この場合、玉型形状測定装置１は、デモレンズＤＬを搬送するための搬送ユニットを備えていてもよい。一例として、玉型形状測定装置１は、ブロッカーユニット３０を用いた測定が適正でなかった場合に出力される指示信号に基づいて、デモレンズＤＬをレンズ形状測定ユニット４００まで搬送してもよい。レンズ形状測定ユニット４００は、搬送ユニットにより搬送されたデモレンズＤＬに対して、接触式の測定を開始してもよい。すなわち、搬送ユニットの駆動の開始と、レンズ形状測定ユニット４００による測定の開始と、が指示信号に基づいて制御されてもよい。また、一例として、玉型形状測定装置１は、レンズ形状測定ユニット４００を用いた測定が適正でなかった場合に出力される指示信号に基づいて、デモレンズＤＬをブロッカーユニット３０まで搬送してもよい。ブロッカーユニット３０は、搬送ユニットにより搬送されたデモレンズＤＬに対して、非接触式の測定を開始してもよい。すなわち、搬送ユニットの駆動の開始と、ブロッカーユニット３０による測定の開始と、が指示信号に基づいて制御されてもよい。

また、この場合、デモレンズＤＬを搬送させることなく、他方の測定方式による測定が自動的に開始されてもよい。例えば、玉型形状測定装置１は、非接触式の測定ユニットと接触式の測定ユニットを一体的に備え、指示信号に基づいて、非接触式の測定方式による測定の後に、接触式の測定方式による測定を自動的に開始してもよい。もちろん、玉型形状測定装置１は、非接触式の測定ユニットと接触式の測定ユニットを一体的に備え、指示信号に基づいて、接触式の測定方式による測定の後に、非接触式の測定方式による測定を自動的に開始してもよい。

例えば、このように、型形状測定装置が第２測定手段を制御する測定制御手段を備え、指示信号に基づいて第２測定手段によるデモレンズの測定を自動的に開始する構成であることによって、操作者は異なる測定方式を用いるための設定等を行う必要がなく、より容易に玉型形状を測定することができる。

１ 玉型形状測定装置
１０ レンズ加工機構部
２０ 眼鏡枠形状測定ユニット
３０ ブロッカーユニット
４０ レンズ支持機構
５０ カップ取付機構
６０ レンズ測定機構
８０ 制御部
８５ メモリ
１００ 砥石群
２００ キャリッジ部
４００ レンズ形状測定ユニット

Claims (7)

1. 玉型形状を測定する玉型形状測定装置であって、
   レンズ保持手段にデモレンズ及び型板を保持させるためのカップを、前記デモレンズ及び前記型板に対する前記レンズ保持手段の軸出し位置に基づいて、前記デモレンズ及び前記型板に取り付けるカップ取付手段を有し、
   第１の測定方式によって、デモレンズまたは型板のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第１測定手段と、
   前記第１測定手段を制御し、前記玉型形状を取得する取得手段と、
   前記第１測定手段による前記玉型形状を取得した際の測定状態を判定する判定手段と、
   前記第１の測定方式とは異なる第２の測定方式によって、前記デモレンズまたは前記型板のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第２測定手段による測定を開始させるための指示信号を、前記判定手段による判定結果に基づいて出力する出力手段と、
   前記出力手段による前記指示信号に基づいて、前記玉型形状測定装置の動作を制御する制御手段と、
   を備え、前記第１測定手段又は前記第２測定手段の一方は、光学的な測定方式である非接触式の測定方式であり、他方は、機械的な測定方式である接触式の測定方式であることを特徴とする玉型形状測定装置。
2. 玉型形状を測定する玉型形状測定装置であって、
   眼鏡レンズを加工するための加工具と、
   前記加工具により前記眼鏡レンズを加工するための加工室と、
   を有し、
   第１の測定方式によって、デモレンズまたは型板のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第１測定手段と、
   前記第１測定手段を制御し、前記玉型形状を取得する取得手段と、
   前記第１測定手段による前記玉型形状を取得した際の測定状態を判定する判定手段と、
   前記第１の測定方式とは異なる第２の測定方式によって、前記デモレンズまたは前記型板のいずれかを測定して玉型形状を取得するための第２測定手段による測定を開始させるための指示信号を、前記判定手段による判定結果に基づいて出力する出力手段と、
   前記出力手段による前記指示信号に基づいて、前記玉型形状測定装置の動作を制御する制御手段と、
   を備え、前記第１測定手段又は前記第２測定手段の一方は、光学的な測定方式である非接触式の測定方式であり、他方は、機械的な測定方式である接触式の測定方式であることを特徴とする玉型形状測定装置。
3. 玉型形状を測定する玉型形状測定装置であって、
   フレームのリムに測定子を接触させた状態で、前記測定子を移動させることによって、前記フレームのリムの内形形状を測定する眼鏡枠形状測定手段を有し、
   第１の測定方式によって、フレームのリムの内形形状を測定して玉型形状を取得するための第１測定手段と、
   前記第１測定手段を制御し、前記玉型形状を取得する取得手段と、
   前記第１測定手段による前記玉型形状を取得した際の測定状態を判定する判定手段と、
   前記第１の測定方式とは異なる第２の測定方式によって、前記フレームのリムの内形形状を測定して玉型形状を取得するための第２測定手段による測定を開始させるための指示信号を、前記判定手段による判定結果に基づいて出力する出力手段と、
   前記出力手段による前記指示信号に基づいて、前記玉型形状測定装置の動作を制御する制御手段と、
   を備え、前記第１測定手段又は前記第２測定手段の一方は、光学的な測定方式である非接触式の測定方式であり、他方は、機械的な測定方式である接触式の測定方式であって、前記接触式の測定方式は、フレームのリムに前記測定子を接触させた状態で、前記測定子を移動させることによって、前記フレームのリムの内形形状を測定することを特徴とする玉型形状測定装置。
4. 請求項１～３のいずれかの玉型形状測定装置において、
   前記制御手段は、前記指示信号に基づいて、前記第２測定手段による測定の開始を誘導するガイド情報を、表示手段に表示させる制御を行うことを特徴とする玉型形状測定装置。
5. 請求項１～３のいずれかの玉型形状測定装置において、
   前記制御手段は、前記指示信号に基づいて、前記第２測定手段による測定を開始するための設定を行う作業画面を、表示手段に表示させる制御を行うことを特徴とする玉型形状測定装置。
6. 請求項１～５のいずれかの玉型形状測定装置において、
   前記制御手段は、前記指示信号に基づいて、前記第２測定手段による測定の開始を誘導するための音声を出力する制御を行うことを特徴とする玉型形状測定装置。
7. 請求項４～６のいずれかの玉型形状測定装置において、
   操作者によって前記第２測定手段による測定のための操作が実行されたか否かを検出する検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ガイド情報、前記作業画面、または前記音声、の少なくともいずれかを順に切り換える制御を行うことを特徴とする玉型形状測定装置。

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