JP7087366B2 - 軸出し装置、眼鏡レンズ加工システム、及び眼鏡レンズ加工方法 - Google Patents

Description

本開示は、軸出し装置、眼鏡レンズ加工システム、及び眼鏡レンズ加工方法に関する。

眼鏡を作製する際には、一般的に以下の操作で加工した眼鏡レンズを眼鏡フレームに枠入れする。まず、操作者は、レンズメータを用いて眼鏡レンズの光学特性を測定し、眼鏡レンズの表面に印点を打つ。次に、操作者は、軸出し装置（例えば、眼鏡レンズの表面にカップを取付けるためのカップ取り付け装置等）を用いて印点を検出し、眼鏡レンズの軸出し位置を設定する。

続いて、操作者は、レンズ周縁加工装置を用いて、眼鏡レンズのコバ情報（例えば、前面の位置、後面の位置、コバ厚、等）を取得し、眼鏡レンズの周縁を加工する。より詳細には、レンズ周縁加工装置に搭載されたコバ情報測定ユニットによって眼鏡レンズのコバ情報を取得し、レンズ周縁加工装置に搭載された加工ユニットによって眼鏡レンズの周縁を加工する。なお、操作者は、眼鏡レンズのコバ情報取得と周縁加工との間で、眼鏡レンズのコバに形成するヤゲンの位置等を調整する場合もある。

特開２００１－３１１９１９号公報 特開２００９－１３１９３９号公報

ところで、眼鏡の作製では、上述のような工程を経る必要があるために、多くの時間がかかっている。操作者には、作業を効率よく行い、眼鏡の作製にかかる時間をできる限り短縮したいという要望がある。

本開示は、上記従来技術に鑑み、眼鏡レンズを効率よく加工することができる軸出し装置、眼鏡レンズ加工システム、及び眼鏡レンズ加工方法を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するため、本開示は以下の構成を備えることを特徴とする。
（１） 本開示の第１態様に係る軸出し装置は、眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、前記眼鏡レンズにおける玉型形状を取得する玉型形状取得手段と、前記眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報であって、前記玉型形状に基づいた位置のコバ情報を取得するコバ情報取得手段と、を備えることを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る軸出し装置は、眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、前記眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報を取得するコバ情報取得手段と、前記眼鏡レンズの前記コバ情報に基づいて、前記コバの仕上げ加工位置を設定する仕上げ加工位置設定手段と、を備えることを特徴とする。
（３） 本開示の第３態様に係る眼鏡レンズ加工システムは、眼鏡レンズの表面にカップを取り付けるカップ取付手段を有するカップ取付装置と、加工具と、前記カップが取り付けられた前記眼鏡レンズを保持するレンズ保持手段と、前記眼鏡レンズの周縁を加工するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、を有し、前記加工制御データ取得手段によって取得された前記加工制御データに基づいて、前記加工具を制御して前記保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工するレンズ周縁加工装置と、を備える眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工システムであって、前記カップ取付装置は、前記眼鏡レンズにおける玉型形状を取得する玉型形状取得手段と、
前記眼鏡レンズのコバに関する情報である第１コバ情報であって、前記玉型形状に基づいた位置の第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得手段を有し、前記カップ取付装置において、前記眼鏡レンズの前記第１コバ情報を取得するとともに、前記カップ取付手段によって前記眼鏡レンズに前記カップを取り付け、前記レンズ周縁加工装置において、前記カップが取り付けられた前記眼鏡レンズを前記保持手段に保持させ、前記カップ取付装置において取得された前記第１コバ情報に基づいて前記加工制御データを取得し、前記加工制御データに基づいて、前記加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工することを特徴とする。
（４） 本開示の第４態様に係る眼鏡レンズ加工システムは、眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、を備える軸出し装置と、加工具と、前記眼鏡レンズを保持するレンズ保持手段と、前記眼鏡レンズの周縁を加工するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、を有し、前記加工制御データ取得手段によって取得された前記加工制御データに基づいて、前記加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工するレンズ周縁加工装置と、を備える眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工システムであって、前記軸出し装置は、前記眼鏡レンズにおける玉型形状を取得する玉型形状取得手段と、前記眼鏡レンズのコバに関する情報である第１コバ情報であって、前記玉型形状に基づいた位置の第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得手段を有し、前記軸出し装置において、前記軸出し位置を設定するとともに、前記眼鏡レンズの前記第１コバ情報を取得し、前記第１コバ情報の取得及び前記軸出し位置の設定がされた後、前記レンズ周縁加工装置において、前記軸出し装置において設定された前記軸出し位置に基づいて、前記眼鏡レンズを前記レンズ保持手段に保持させ、前記軸出し装置において取得された前記第１コバ情報に基づいて前記加工制御データを取得し、前記加工制御データに基づいて、前記加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工することを特徴とする。
（５） 本開示の第５態様に係る眼鏡レンズ加工方法は、眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工方法であって、前記眼鏡レンズにおける玉型形状に基づいた位置の第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得ステップと、前記眼鏡レンズにカップを取り付けるカップ取付ステップと、前記第１コバ情報取得ステップと前記カップ取付ステップとが実施された後、前記カップが取り付けられた前記眼鏡レンズをレンズ周縁加工装置のレンズ保持手段に保持する保持ステップと、前記第１コバ情報取得ステップと前記カップ取付ステップとが実施された後、前記第１コバ情報に基づいて前記加工制御データを取得する加工制御データ取得ステップと、前記加工制御データに基づいて、加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工する加工ステップと、を備えることを特徴とする。
（６） 本開示の第５態様に係る眼鏡レンズ加工方法は、眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工方法であって、前記眼鏡レンズにおける玉型形状に基づいた位置の第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得ステップと、前記眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定ステップと、前記第１コバ情報取得ステップと前記軸出し位置設定ステップとが実施された後、設定された前記軸出し位置に基づいて、前記眼鏡レンズをレンズ周縁加工装置の前記レンズ保持手段に保持する保持ステップと、前記第１コバ情報取得ステップと前記軸出し位置設定ステップとが実施された後、前記第１コバ情報に基づいて前記加工制御データを取得する加工制御データ取得ステップと、前記加工制御データに基づいて、加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工する加工ステップと、備えることを特徴とする。

カップ取付装置の外観図である。 レンズ支持機構の概略構成図である。 カップ取付機構の概略構成図である。 レンズ情報測定機構の概略構成図である。 視標板の一例である。 断面画像データ取得機構の概略構成図である。 制御系の概略構成図である。 制御動作を説明するためのフローチャートである。 断面画像データの一例である。 シミュレーション画面の一例である。 レンズ周縁加工装置の概略構成図である。 レンズのコバ厚が異なる場合のＹ方向移動機構について説明する図である。 レンズチャック軸がレンズを保持した状態を示す図である。 前面像データを所定の位置に表示させるための制御について説明する図である。

＜概要＞
本開示の実施形態に係る軸出し装置の概要について説明する。なお、本開示において符号に付されるＬ及びＲは、それぞれ左用及び右用を示すものである。また、本開示における同一、平行、垂直、等は、それぞれ略同一、略平行、略垂直、等の状態を含む。また、以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。

なお、本開示の技術においては、軸出し装置を例に挙げて説明するが、本開示の技術の少なくとも一部は、軸出し装置に適用される場合に限定されない。例えば、本開示の技術の少なくとも一部は、眼鏡レンズがレンズ保持手段によって保持される前の工程においてレンズを加工するために用いられるレンズ加工用装置において適用可能である。

例えば、軸出し装置としては、眼鏡レンズを載置するためのレンズ支持手段（例えば、レンズ支持機構１０）と、眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段（例えば、レンズ保持ユニット１００）の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段であって、レンズ支持手段に載置された眼鏡レンズの軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、を備える軸出し装置であってもよい。また、例えば、軸出し装置としては、レンズ保持手段に眼鏡レンズを保持するためのカップを、軸出し位置設定手段によって設定された軸出し位置に基づいて眼鏡レンズに取り付けるカップ取付手段であって、レンズ支持手段に載置された眼鏡レンズの表面にカップを取り付けるためのカップ取付手段（例えば、カップ取付機構３０）を備えるカップ取付装置（例えば、カップ取付装置１）であってもよい。

例えば、軸出し装置は、軸出し位置設定手段（例えば、レンズ情報測定機構４０）を備える。軸出し位置設定手段は、眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する。例えば、軸出し位置は、眼鏡レンズの光学中心位置、幾何学中心位置、等の少なくともいずれかであってもよい。

例えば、軸出し装置は、屈折率取得手段（例えば、制御部７０）を備える。屈折率取得手段は、眼鏡レンズの屈折率を取得する。例えば、屈折率取得手段は、軸出し装置とは異なる別の装置が測定した眼鏡レンズの屈折率を取得してもよい。この場合には、操作者が操作手段（例えば、入力ボタン３）を操作することによって、眼鏡レンズの屈折率を入力する構成であってもよい。また、例えば、屈折率取得手段は、眼鏡レンズの屈折率を測定するための屈折率測定手段を備えていてもよい。この場合には、屈折率測定手段が眼鏡レンズの屈折率を測定することによって、眼鏡レンズの屈折率が取得される。

例えば、軸出し装置は、玉型形状取得手段（例えば、フレーム形状測定機構２０）を備えていてもよい。玉型形状取得手段は、眼鏡レンズにおける玉型形状を取得する。例えば、眼鏡レンズの玉型形状としては、眼鏡フレームの内周形状、デモレンズの外周形状、等の少なくともいずれかであってもよい。

＜画像データ取得手段＞
例えば、軸出し装置は、画像データ取得手段（例えば、画像データ取得機構６０）を備える。画像データ取得手段は、眼鏡レンズの前面における前面像データと、眼鏡レンズの後面における後面像データと、を含む断面画像データを取得する。例えば、本実施形態において、画像データ取得手段は、眼鏡レンズの玉型形状に基づいた断面画像データを取得してもよい。この場合、断面画像データは、眼鏡レンズの玉型形状の全周（各動径角において玉型が形成されるすべての部分）のうち、少なくとも一部の領域において取得されてもよい。この場合、断面画像データは、眼鏡レンズの玉型形状の全周において取得されるようにしてもよい。また、この場合、断面画像データは、眼鏡レンズの玉型形状の全周において、複数の領域（例えば、所定の動径角毎の点、等）で取得されるようにしてもよい。また、この場合、断面画像データは、眼鏡レンズの玉型形状の全周において、一部分の領域で取得されるようにしてもよい。なお、例えば、断面画像データは、画像（画像データ）であってもよい。また、例えば、断面画像データは、信号（信号データ）であってもよい。

＜投光光学系＞
例えば、画像データ取得手段は、投光光学系（例えば、投光光学系６４）を備える。投光光学系は、眼鏡レンズの前面または後面に向けて測定光束を投光する。例えば、投光光学系は、測定光束を眼鏡レンズのレンズ面に対して垂直に照射してもよい。この場合には、測定光束を眼鏡レンズのレンズ面で乱反射させてもよい。また、例えば、投光光学系は、測定光束を眼鏡レンズのレンズ面に対して所定の傾斜角度で照射してもよい。

例えば、投光光学系は、光源（例えば、光源６５）を備えていてもよい。光源は、眼鏡レンズに向けて点状の測定光束を照射する構成であってもよい。この場合、光源としては点光源を用いてもよい。点光源は、１つを配置して１点の測定光束を照射する構成であってもよい。点光源は、複数を並べて配置することによって幅を有する測定光束を照射する構成であってもよい。また、光源は、眼鏡レンズに向けてスリット状の測定光束を照射する構成であってもよい。例えば、この場合には、光源から眼鏡レンズのレンズ面（すなわち、眼鏡レンズの前面または後面）までの間の光路に、スリット板とレンズとを設けてもよい。これによっても、眼鏡レンズに向けて幅を有する測定光束を照射することができる。

例えば、投光光学系は、光学部材を有してもよい。例えば、光学部材としては、レンズ、ミラー、絞り、等の少なくともいずれかを用いてもよい。この場合には、例えば、光源から出射した測定光束が、各光学部材を介して眼鏡レンズのレンズ面に向けて照射されるようにしてもよい。もちろん、光学部材としては、上記の光学部材に限定されず、異なる光学部材が用いられてもよい。

＜受光光学系＞
例えば、画像データ取得手段は、受光光学系（例えば、受光光学系６６）を備える。受光光学系は、受光素子（例えば、撮像素子６９）を備えていてもよい。受光光学系は、測定光束が眼鏡レンズの前面で反射された第１反射光束と、測定光束が眼鏡レンズの後面で反射された第２反射光束と、を受光素子によって受光する。例えば、受光光学系は、眼鏡レンズのレンズ面にて反射される反射光束（例えば、正反射光、散乱光、等）を受光素子によって受光するようにしてもよい。

例えば、本実施形態においては、画像データ取得手段が、第１反射光束により形成された前面像データと、第２反射光束により形成された後面像データと、を含む断面画像データ（例えば、断面画像データ７５）を取得する。例えば、これによって、画像データ取得手段は、測定光束により非接触で断面画像データを取得することができる。従って、操作者は、眼鏡レンズのコバ情報を効率的に取得することができる。また、これによって、画像データ取得手段は、断面画像データを容易な構成で取得することができる。

例えば、受光光学系は、光学部材を有してもよい。例えば、光学部材としては、レンズ、ミラー、絞り、等の少なくともいずれかを用いてもよい。この場合には、眼鏡レンズのレンズ面により反射された反射光束が、各光学部材を介して受光素子に受光されるようにしてもよい。もちろん、光学部材としては、上記の光学部材に限定されず、異なる光学部材が用いられてもよい。

＜コバ情報取得手段＞
例えば、軸出し装置は、コバ情報取得手段（例えば、制御部７０）を備える。コバ情報取得手段は、眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報を取得する。例えば、コバ情報は、眼鏡レンズの前面位置、眼鏡レンズの後面位値、眼鏡レンズのコバ厚、等の少なくともいずれかであってもよい。また、例えば、コバ情報は、眼鏡レンズの前面カーブ値、眼鏡レンズの後面カーブ値、の少なくともいずれかであってもよい。これによって、従来はレンズ周縁加工装置を用いて取得していたコバ情報を、軸出し装置を用いて取得することができるようになる。従って、レンズ周縁加工装置の使用時間が短くなり、眼鏡の作製にかかる時間を相対的に短縮することができる。

例えば、コバ情報取得手段は、コバ測定手段を有していてもよい。コバ測定手段は、眼鏡レンズのコバ情報を取得するために用いられる。例えば、本実施形態では、画像データ取得手段が備える測定光学系（例えば、測定光学系６１）が、コバ測定手段を兼ねる。また、例えば、本実施形態では、コバ測定手段が、レンズ支持手段に載置された眼鏡レンズのコバ情報を取得する。なお、コバ測定手段は、眼鏡レンズのコバ情報を非接触式で取得する構成であってもよい。もちろん、コバ測定手段は、眼鏡レンズのコバ情報を接触式で取得する構成であってもよい。この場合には、眼鏡レンズに測定子等を接触させることで、コバ情報を取得してもよい。例えば、コバ情報取得手段は、コバ測定手段を制御することによって眼鏡レンズを測定し、コバ情報を取得する。これによって、軸出し装置を用いて眼鏡レンズのコバ情報を測定することが可能となり、レンズ周縁加工装置の使用時間を短くすることができる。

例えば、コバ情報取得手段は、眼鏡レンズの玉型形状に基づいて、コバ測定手段を制御して、コバ情報を取得するようにしてもよい。これによって、眼鏡レンズの玉型形状に基づいた位置（例えば、玉型形状と一致する位置、各動径角におけるヤゲンの位置、各動径角における面取りの位置、等の少なくともいずれか）のコバ情報が取得される。すなわち、眼鏡レンズの玉型形状の周縁と周辺の少なくともいずれかのコバ情報が取得される。なお、例えば、眼鏡レンズの玉型形状に基づいた位置として、眼鏡レンズの玉型形状の全周における複数の領域（例えば、所定の動径角毎の点、等）のコバ情報を取得した場合には、周辺の動径角におけるコバ情報を用いて補間することで、その位置のコバ情報を取得するようにしてもよい。

例えば、コバ情報取得手段は、眼鏡レンズの屈折率及び断面画像データに基づいて、眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報を取得してもよい。これによって、眼鏡レンズがもつ屈折率により変化した断面画像データを用いて、眼鏡レンズのコバ情報を効率よく取得することができる。なお、コバ情報取得手段は、眼鏡レンズの屈折率及び断面画像データに基づいて、眼鏡レンズのコバ情報を補正するようにしてもよい。この場合、コバ情報取得手段は、屈折率に基づいて断面画像データを補正し、補正した断面画像データに基づいて、コバ情報を取得する構成であってもよい。また、この場合、コバ情報取得手段は、断面画像データに基づいて取得したコバ情報を屈折率に基づいて補正することで、コバ情報を取得する構成であってもよい。

＜仕上げ加工位置設定手段＞
例えば、軸出し装置は、仕上げ加工位置設定手段（例えば、制御部７０）を備える。仕上げ加工位置設定手段は、眼鏡レンズのコバ情報に基づいて、コバの仕上げ加工位置を設定する。例えば、コバの仕上げ加工位置とは、眼鏡レンズのコバに形成するヤゲンの位置、溝の位置、面取りの位置、等の少なくともいずれかであってもよい。これによって、従来はレンズ周縁加工装置を用いて設定していた仕上げ加工位置を、軸出し装置を用いて設定することができる。従って、レンズ周縁加工装置の使用時間が短くなるとともに、レンズ周縁加工装置の待ち時間が緩和され、眼鏡の作製にかかる時間をさらに短縮することができる。

例えば、仕上げ加工位置設定手段は、コバ情報に基づいた仕上げ加工位置を表示手段（例えば、ディスプレイ２）に表示する。例えば、仕上げ加工位置設定手段は、コバ情報に基づいて、コバの仕上げ加工位置を自動で設定する構成であってもよい。また、例えば、仕上げ加工位置設定手段は、操作者によって、コバの仕上げ加工位置を手動で設定する構成であってもよい。この場合、仕上げ加工位置設定手段は、表示手段上で仕上げ加工位置を調整するための操作手段からの操作信号に基づいて、仕上げ加工位置を設定する。これによって、操作者は、眼鏡レンズに形成される仕上げ加工位置を把握しやすくなる。また、操作者は、眼鏡レンズに形成される仕上げ加工位置を調整しやすくなる。

なお、仕上げ加工位置設定手段は、左眼鏡レンズのコバ情報に基づいた仕上げ加工位置と、右眼鏡レンズのコバ情報に基づいた仕上げ加工位置と、を表示手段に比較可能に表示してもよい。また、仕上げ加工位置設定手段は、操作手段からの操作信号に基づいて、左眼鏡レンズと右眼鏡レンズとの少なくとも一方の仕上げ加工位置を設定するようにしてもよい。例えば、この場合には、表示手段に操作手段が設けられた構成であってもよい。また、例えば、この場合には、表示手段と操作手段とが別々に設けられた構成であってもよい。これによって、操作者は、左眼鏡レンズ及び右眼鏡レンズにおける仕上げ加工位置のバランスを把握しやすくなる。また、操作者は、仕上げ加工位置のバランスを考慮して、左眼鏡レンズ及び右眼鏡レンズに対して設定された仕上げ加工位置をそれぞれ調整することができる。従って、操作者は、見栄えのよい眼鏡を作製しやすくなる。

なお、本実施形態においては、眼鏡レンズを載置するためのレンズ支持手段と、眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段（例えば、レンズ保持ユニット１００）の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段であって、レンズ支持手段に載置された眼鏡レンズの軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、を備える軸出し装置を、レンズ形状測定装置として用いるようにしてもよい。また、本実施形態においては、レンズ保持手段に眼鏡レンズを保持するためのカップを、軸出し位置設定手段によって設定された軸出し位置に基づいて、眼鏡レンズに取り付けるカップ取付手段であって、レンズ支持手段に載置された眼鏡レンズの表面にカップを取り付けるためのカップ取付手段を備えるカップ取付装置を、レンズ形状測定装置として用いるようにしてもよい。また、本実施形態においては、レンズ保持手段により保持された眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具（例えば、加工ユニット３００）を備えるレンズ周縁加工装置（例えば、レンズ周縁加工装置９０）を、レンズ形状測定装置として用いるようにしてもよい。例えば、これらの軸出し装置、カップ取付装置、及びレンズ周縁加工装置、の少なくともいずれかにおいて、眼鏡レンズのコバ情報を非接触式で取得することによって、操作者は眼鏡レンズのコバ情報を効率的に取得することができるようになる。

なお、本実施形態においては、上記のような軸出し装置（またはカップ取付装置）を用いて、眼鏡レンズを加工するための眼鏡レンズ加工システムを構築してもよい。例えば、この場合には、眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段（例えば、レンズ保持ユニット１００）の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段を備える軸出し装置と、加工具と、眼鏡レンズを保持するレンズ保持手段と、眼鏡レンズの周縁を加工するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段（例えば、制御部９５）と、を有し、加工制御データ取得手段によって取得された加工制御データに基づいて、加工具を制御してレンズ保持手段に保持された眼鏡レンズを加工するレンズ周縁加工装置と、を用いた眼鏡レンズ加工システムが構築されてもよい。

また、例えば、この場合には、眼鏡レンズの表面にカップを取り付けるカップ取付手段を有するカップ取付装置と、加工具と、カップが取り付けられた眼鏡レンズを保持するレンズ保持手段と、眼鏡レンズの周縁を加工するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、を有し、加工制御データ取得手段によって取得された加工制御データに基づいて、加工具を制御して保持手段に保持された眼鏡レンズを加工するレンズ周縁加工装置と、を用いた眼鏡レンズ加工システムが構築されてもよい。なお、このような眼鏡レンズ加工システムでは、カップ取付装置において、眼鏡レンズの第１コバ情報が取得されてもよい。また、このような眼鏡レンズ加工システムでは、眼鏡レンズの第１コバ情報に基づいて、コバの仕上げ加工位置が設定されてもよい。また、このような眼鏡レンズ加工システムでは、レンズ周縁加工装置において、眼鏡レンズの少なくとも１つの動径角における第２コバ情報が取得されてもよい。例えば、第２コバ情報としては、眼鏡レンズの１点のコバ情報が取得されてもよい。また、例えば、第２コバ情報としては、眼鏡レンズの複数の点のコバ情報が取得されてもよい。なお、第２コバ情報として複数の点のコバ情報を取得する場合には、眼鏡レンズがレンズ保持手段によって保持されたことで生じる眼鏡レンズの変形や傾き等の少なくともいずれかを予測するようにしてもよい。これによって、加工制御データ取得手段は、第１コバ情報と、第２コバ情報と、仕上げ加工位置と、に基づいて、加工制御データを取得するようにしてもよい。

また、本実施形態では、上記のような軸出し装置（またはカップ取付装置）を用いて、眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工方法を実施してもよい。例えば、この場合には、眼鏡レンズの第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得ステップと、眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定ステップと、第１コバ情報取得ステップと軸出し位置設定ステップとが実施された後、設定された軸出し位置に基づいて、眼鏡レンズをレンズ周縁加工装置のレンズ保持手段に保持する保持ステップと、第１コバ情報取得ステップと軸出し位置設定ステップとが実施された後、第１コバ情報に基づいて加工制御データを取得する加工制御データ取得ステップと、加工制御データに基づいて、加工具を制御してレンズ保持手段に保持された眼鏡レンズを加工する加工ステップと、を行う方法が実施されてもよい。

また、例えば、この場合には、眼鏡レンズの第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得ステップと、眼鏡レンズにカップを取り付けるカップ取付ステップと、第１コバ情報取得ステップとカップ取付ステップとが実施された後、カップが取り付けられた眼鏡レンズをレンズ周縁加工装置のレンズ保持手段に保持する保持ステップと、第１コバ情報取得ステップとカップ取付ステップとが実施された後、第１コバ情報に基づいて加工制御データを取得する加工制御データ取得ステップと、加工制御データに基づいて、加工具を制御してレンズ保持手段に保持された眼鏡レンズを加工する加工ステップと、を行う方法が実施されてもよい。

なお、このような眼鏡レンズ加工方法においては、眼鏡レンズの第１コバ情報に基づいて、コバの仕上げ加工位置を設定する仕上げ加工位置設定ステップが行われてもよい。この場合、保持ステップは、加工位置設定ステップとカップ取付ステップとが実施された後、カップが取り付けられた眼鏡レンズをレンズ周縁加工装置のレンズ保持手段に保持し、加工制御データ取得ステップは、加工位置設定ステップとカップ取付ステップとが実施された後、仕上げ加工位置に基づいて加工制御データを取得してもよい。

また、このような眼鏡レンズ加工方法においては、保持ステップが実施された後、眼鏡レンズの少なくとも１つの動径角における第２コバ情報を取得する第２コバ情報取得ステップが行われてもよい。この場合、加工制御データ取得ステップは、第１コバ情報と、第２コバ情報と、仕上げ加工位置と、に基づいて、加工制御データを取得してもよい。

なお、本開示の技術は、軸出し装置の他、眼鏡レンズを加工するためのレンズ加工用装置において適用されてもよい。この場合、眼鏡レンズを加工するためのレンズ周縁加工装置とは異なるレンズ加工用装置であって、眼鏡レンズがレンズ周縁加工装置に設けられたレンズ保持手段に保持される前の加工工程を実施するためのレンズ加工用装置において、眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報を取得するコバ情報取得手段を備えていてもよい。例えば、このようなレンズ加工用装置は、レンズメータであってもよい。また、このようなレンズ加工用装置は、眼鏡枠形状測定装置であってもよい。

＜実施例＞
本開示の実施例について図面を用いて説明する。本実施例では、軸出し装置として、レンズチャック軸が装着されるカップＣｕをレンズＬＥに取付けるカップ取付装置を例示する。しかし、本実施例で例示する技術の少なくとも一部は、カップ取付装置以外の装置にも適用できる。例えば、軸出し装置としては、設定された軸出し位置において、カップＣｕを介さずにレンズチャック軸にてレンズＬＥを保持する装置等にも、本実施例で例示する技術の少なくとも一部を適用できる。

なお、本実施例において、上記の軸出し装置を例に挙げて説明するが、本実施例で例示した技術の少なくとも一部は、軸出し装置に適用される場合に限定されない。例えば、本実施例で例示した技術の少なくとも一部は、レンズがレンズ保持手段によって保持される前の工程において、レンズを加工するために用いられるレンズ加工用装置において適用可能である。この場合、眼鏡レンズを加工するためのレンズ周縁加工装置とは異なるレンズ加工用装置であって、眼鏡レンズがレンズ周縁加工装置に設けられたレンズ保持手段に保持される前の加工工程を実施するためのレンズ加工用装置において、眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報を取得するコバ情報取得手段を備えていてもよい。例えば、このようなレンズ加工用装置としては、レンズメータであってもよい。また、このようなレンズ加工用装置としては、眼鏡枠形状測定装置であってもよい。もちろん、レンズ加工用装置において、仕上げ加工位置が設定される仕上げ加工位置設定手段が設けられるようにしてもよい。

図１はカップ取付装置１の外観図である。カップ取付装置１は、ディスプレイ（モニタ）２、入力ボタン３、レンズ支持機構１０、フレーム形状測定機構２０、カップ取付機構３０、レンズ情報測定機構４０、画像データ取得機構６０、等を備える。例えば、ディスプレイ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、等の少なくともいずれかであってもよい。例えば、ディスプレイ２はタッチパネルである。すなわち、ディスプレイ２は、カップ取付装置１に各種の処理を実行させる信号やパラメータ等を入力するための操作部（入力ボタン３）と、各種の情報（例えば、入力したパラメータ、レンズＬＥの光学特性、レンズＬＥのコバ情報、等）を表示するための表示部と、を兼ねる。なお、ディスプレイ２と操作部とは、別に設けられた構成であってもよい。この場合には、マウス、ジョイスティック、キーボード、携帯端末、等の少なくともいずれかを操作部として用いてもよい。

＜レンズ支持機構＞
図２はレンズ支持機構１０の概略構成図である。レンズ支持機構１０は、レンズＬＥの表面（前面）を上方向にしてレンズＬＥを載置するために用いる。例えば、レンズ支持機構１０は、円筒ベース１１、リング部材１２、保護カバー１３、支持ピン１４、回転軸１５、アーム１６、等を備える。円筒ベース１１の上部には、リング部材１２に取付けられた保護カバー１３が設置されている。円筒ベース１１の内部には、後述する視標板４６等が配置されている。円筒ベース１１の外周部には、回転軸１５が配置されている。回転軸１５の上端には、それぞれアーム１６が取付けられている。アーム１６の先端には、それぞれ支持ピン１４が配置されている。なお、本実施例においては、支持ピン１４が、光軸Ｌ１に対して等距離かつ等角度で配置される。支持ピン１４は、レンズＬＥの裏面（後面）に当接することによってレンズを保持する。

例えば、回転軸１５は、モータ等の回転を伝達する図示なき回転伝達機構を介して、中心軸Ｋ１を中心とした軸回りに回転する。例えば、回転軸１５の回転に連動して、アーム１６及び支持ピン１４は、実線で示す退避位置から点線で示す支持位置に移動する。これによって、光軸Ｌ１から支持ピン１４までの距離と、各支持ピン１４の間隔と、を調節し、支持ピン１４が支持可能な領域の大きさを変更することができる。

また、例えば、円筒ベース１１は、モータ１７及び図示なきギア機構等により構成される回転伝達機構を介して、光軸Ｌ１を中心とした軸回りに回転する。例えば、モータ１７の回転が、図示なきギア機構により円筒ベース１１に伝達される。例えば、円筒ベース１１の回転に連動して、回転軸１５と、回転軸１５に取付けられたアーム１６と、アーム１６に配置された支持ピン１４と、が一体的にリング部材１２の周囲を移動する。これによって、支持ピン１４に載置したレンズＬＥを回転させることができる。

＜フレーム形状測定機構＞
例えば、フレーム形状測定機構２０は、眼鏡フレーム（以下、フレーム）の形状をトレースする際に用いる。これによって、フレームの内周形状（言い換えると、後述するレンズＬＥの玉型形状）等を取得することができる。なお、フレーム形状測定機構２０の構成については、例えば特開２０１５－３１８４７号公報を参照されたい。

＜カップ取付機構＞
図３はカップ取付機構３０の概略構成図である。カップ取付機構３０は、レンズＬＥの表面（前面）にカップＣｕを取付けるために用いる。すなわち、カップ取付機構３０は、レンズＬＥの表面にカップＣｕを固定（軸打ち）するために用いる。なお、本実施例では、カップの固定位置をレンズＬＥの表面としたがこれに限定されない。カップの固定位置は、レンズの裏面（後面）であってもよい。

例えば、本実施例において、カップ取付機構３０は、レンズＬＥの周縁を加工するためにレンズＬＥを挟み込んで保持するレンズ保持ユニット１００（図１１参照）の、レンズＬＥに対する取付け位置である軸出し位置を設定する。例えば、カップ取付機構３０は、後述する装着部３１に装着されたカップＣｕと、レンズ支持機構１０によって支持されたレンズＬＥと、の位置とを相対的に変化させることで、レンズＬＥの表面における適切な位置にカップＣｕを取付ける。その結果、レンズＬＥにおける適切な位置（カップＣｕを取り付けた位置）を、レンズ周縁加工装置９０のレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒ（図１１参照）にて挟持することができる。なお、軸出し位置は、レンズＬＥの光学中心位置Ｏ（図６参照）に設定されてもよいし、幾何学中心位置に設定されてもよい。もちろん、上記と異なる位置が軸出し位置として設定されるようにしてもよい。例えば、本実施例では、軸出し位置としては、レンズＬＥの光学中心位置Ｏに設定される。

例えば、カップ取付機構３０は、装着部３１、アーム３２、アーム保持ベース３３、Ｘ方向移動機構３５、Ｙ方向移動機構３６、Ｚ方向移動機構３７、等を備える。例えば、装着部３１はアーム３２に固定されている。例えば、装着部３１は、カップＣｕに形成された凹凸部と嵌合する。例えば、アーム３２は、装着部３１の水平方向における回転角度を可変に保持するための図示なき回転伝達機構を備える。例えば、アーム３２は、アーム保持ベース３３に取付けられている。例えば、アーム保持ベース３３は、モータ３４を備える。例えば、モータ３４の回転は、アーム３２が備える図示なき回転伝達機構を介して、装着部３１へと伝達される。すなわち、装着部３１は、モータ３４が回転することで、カップＣｕの中心軸Ｋ１の軸回りに回転する。これによって、カップＣｕの水平方向における回転角度を変更することが可能である。

例えば、Ｘ方向移動機構３５は、カップ取付装置１の左右方向（Ｘ方向）に移動する。例えば、Ｘ方向移動機構３５の上部には、Ｙ方向移動機構３６が設置される。例えば、Ｙ方向移動機構３６は、カップ取付装置１の上下方向（Ｙ方向）に移動する。例えば、Ｙ方向移動機構３６の上部には、Ｚ方向移動機構３７が設置される。例えば、Ｚ方向移動機構３７は、カップ取付装置１の前後方向（Ｚ方向）に移動する。例えば、Ｚ方向移動機構３７は、アーム３２、アーム保持ベース３３、及びモータ３４を保持する。例えば、本実施例においては、Ｘ方向移動機構３５が移動されることによって、Ｙ方向移動機構３６、Ｚ方向移動機構３７、アーム３２等が、カップ取付装置１に対して左右方向に移動する。また、例えば、Ｚ方向移動機構３７が移動されることによって、アーム３２等がカップ取付装置１に対して前後方向に移動する。これによって、アーム３２に保持された装着部３１が、レンズ支持機構１０の上部まで移動する。さらに、例えば、Ｙ方向移動機構３６を移動させることによって、Ｚ方向移動機構３７及びアーム３２等が、カップ取付装置１に対して上下方向に移動する。これによって、装着部３１に装着されたカップＣｕは、支持ピン１４上に載置されたレンズＬＥの前面に軸打ちされる。

＜レンズ情報測定機構＞
図４はカップ取付装置１が備えるレンズ情報測定機構４０の概略構成図である。例えば、本実施例におけるレンズ情報測定機構４０は、レンズの光学特性を取得するための測定光学系と、レンズの光学特性とは異なるレンズの情報（例えば、レンズの外形、レンズに付された印点、レンズに形成された隠しマーク、等）を取得するための測定光学系と、を兼ねている。なお、レンズの光学特性を取得するための測定光学系と、レンズの光学特性とは異なるレンズの情報を取得するための測定光学系と、はそれぞれが別に設けられた構成でもよい。

例えば、レンズ情報測定機構４０は、照明光学系４１、受光光学系４５、撮像光学系４８、等を備える。例えば、照明光学系４１は、光源４２、ハーフミラー４３、凹面ミラー４４、等を備える。例えば、光源４２は測定光束をレンズに照射する。例えば、光源４２はＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよい。例えば、光源４２から出射された測定光束は、光軸Ｌ２上に配置されたハーフミラー４３に反射されて、光軸Ｌ２に一致する。例えば、凹面ミラー４４は、測定光束を光軸Ｌ１から光軸Ｌ２の方向へと反射するとともに、測定光束を光軸Ｌ１上に配置されたレンズＬＥよりも大きな径の平行光束（略平行光束）に整形する。なお、凹面ミラーに代えてレンズを用いることも可能であるが、装置を大型化させないために、凹面ミラーを用いると有利である。

例えば、受光光学系４５は、視標板４６、撮像素子４７、等を備える。例えば、視標板４６は、レンズＬＥの光学中心等を検出するために用いる。なお、視標板４６についての詳細は後述する。例えば、撮像素子４７は、光源４２から照射されて、レンズＬＥ及び視標板４６を通過した測定光束を撮像する。例えば、撮像素子４７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、等であってもよい。なお、本実施例における受光光学系４５は、視標板４６と撮像素子４７との間にレンズが配置された構成であってもよい。

例えば、撮像光学系４８は、凹面ミラー４４、絞り４９、撮像レンズ５０、撮像素子５１、等を備える。例えば、撮像光学系４８の撮像倍率は、撮像素子５１によってレンズＬＥの全体が撮像される倍率となっている。例えば、撮像光学系４８における凹面ミラー４４は、照明光学系４１における凹面ミラー４４と共用される。例えば、絞り４９は凹面ミラー４４の焦点位置（略焦点位置）に配置される。例えば、絞り４９は、光源４２と共役（略共役）な位置関係である。例えば、撮像素子５１は、光源４２から照射され、後述する再帰性反射部材５２により反射された反射光束を撮像する。例えば、撮像素子５１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、等であってもよい。例えば、撮像素子５１のピント位置は、撮像レンズ５０及び凹面ミラー４４によって、レンズＬＥの表面付近に合わされている。これにより、レンズの表面に付された印点、レンズに形成された隠しマーク、等をほぼ焦点の合った状態で撮像することができる。

＜視標板＞
図５は視標板４６の一例である。例えば、視標板４６には、多数の開口（光束の通過口）５５が所定のパターンにて形成されている。例えば、本実施例では、開口５５以外の領域（すなわち、図５において斜線で示す領域）に、後述する再帰性反射部材５２を貼り付けることによって、開口５５が形成されている。また、例えば、本実施例では、円形状の開口５５が等間隔に配置されている。なお、視標板４６には、レンズＬＥの光学中心や光学特性を検出可能なパターンが形成されていればよく、開口５５の形状や間隔は本実施例に限定されない。

例えば、開口５５は、視標板４６の中心に形成された中心孔５６と、中心孔５６の周辺に形成された周辺孔５７と、からなる。例えば、中心孔５６は光軸Ｌ１に一致する。例えば、本実施例における中心孔５６は、周辺孔５７とは異なる大きさであることによって、周辺孔５７との区別が可能である。なお、中心孔５６の大きさ、個数、形状、位置、等は本実施例とは異なっていてもよく、周辺孔５７との区別が可能であればよい。これによって、撮像素子４７が撮像する開口５５の像（以下、開口像）が、レンズＬＥの光学特性で偏位した際に、各周辺孔５７の対応関係を特定することができる。より詳細には、レンズＬＥが支持ピン１４上に載置されていない状態で撮像される周辺孔５７の像が、レンズＬＥを支持ピン１４上に載置した状態で撮像される周辺孔５７の像のいずれに該当するかを特定することができる。

例えば、再帰性反射部材５２は、測定光束を入射方向と同一方向（略同一方向）に反射するために用いる。例えば、再帰性反射部材５２は、視標板４６の上面と、開口５３を中央にもつ円盤部材５４の上面と、にそれぞれ貼り付けられている。例えば、円盤部材５４は、図示なき回転機構によって、光軸Ｌ１を中心とした軸回りに回転されてもよい。なお、例えば、再帰性反射部材５２とその回転機構についての詳細は、特開２００８－２９９１４０号公報を参照されたい。

＜画像データ取得機構＞
図６は画像データ取得機構６０の概略構成図である。画像データ取得機構６０は、レンズＬＥの前面における前面像データＰ１ｓと、レンズＬＥの後面における後面像データＱ２ｓと、を含む断面画像データ７５を取得する（図９参照）。例えば、本実施例においては、画像データ取得機構６０が、測定光束をレンズＬＥの前面または後面に向けて投光する投光光学系６４を備えてもよい。また、例えば、本実施例においては、画像データ取得機構６０が、レンズＬＥの前面で反射された第１反射光束Ｒ１と、レンズＬＥの後面で反射された第２反射光束Ｒ２と、を受光する受光光学系６６を備えてもよい。すなわち、本実施例における画像データ取得機構６０は、第１反射光束Ｒ１により形成された前面像データＰ１ｓと、第２反射光束により形成された後面像データＱ２ｓと、を含む断面画像データ７５を取得することができる。

画像データ取得機構６０は、測定光学系６１、Ｙ方向移動機構６２、Ｚ方向移動機構６３、等を備える。例えば、本実施例における測定光学系６１は、シャインプルークの原理に基づいた投光光学系６４及び受光光学系６６によって、レンズＬＥの断面画像データ７５を取得する構成となっている。もちろん、測定光学系６１は、シャインプルークの原理に基づいた光学系ではなく、異なる構成の光学系を用いてもよい。

投光光学系６４は、測定光束をレンズＬＥの前面または後面に向けて投光する。例えば、投光光学系６４は、測定光束をレンズＬＥに対して垂直に投光してもよい。この場合には、投光光学系６４の光軸Ｌ３が、レンズＬＥに対して垂直となる。また、例えば、投光光学系６４は、測定光束をレンズＬＥに対して所定の傾斜角度で投光してもよい。例えば、本実施例においては、投光光学系６４が、測定光束をレンズＬＥの前面に向けて垂直に投光する構成を例に挙げる。なお、この場合には、レンズＬＥの前面で測定光束が乱反射するようにしてもよい。

投光光学系６４は、光源６５を備える。光源６５は、測定光束をレンズＬＥに向けて照射する。例えば、光源６５は、ＬＥＤ、レーザー、等であってもよい。なお、本実施例における投光光学系６４は、光源６５とレンズＬＥとの間にレンズを配置した構成であってもよい。また、本実施例における投光光学系６４は、光源６５とレンズＬＥとの間にピンホールを配置した構成であってもよい。

受光光学系６６は、レンズＬＥの前面で反射された第１反射光束Ｒ１と、レンズＬＥの後面で反射された第２反射光束Ｒ２と、を受光する。例えば、受光光学系６６の光軸Ｌ４は、投光光学系６４の光軸Ｌ３に対して所定の傾斜角度で配置される。受光光学系６６は、レンズ６７、絞り６８、撮像素子６９、等を備える。レンズ６７は、レンズＬＥの前面及び後面にて反射される反射光束（例えば、レンズＬＥの正反射光、レンズＬＥの散乱光、等）を絞り６８の位置に集光させる。絞り６８は、レンズ６７の焦点距離に配置される。また、絞り６８は、受光光学系６６とレンズＬＥとの距離が変化しても、撮像素子６９が撮像する第１反射光束Ｒ１及び第２反射光束Ｒ２の像の大きさが変化しない（すなわち、撮像倍率が一定となる）ように配置される。撮像素子６９は、二次元撮像素子（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の少なくともいずれか）であってもよいし、一次元撮像素子（例えば、ラインセンサ等）であってもよい。撮像素子６９は、レンズＬＥと共役な位置に配置される。撮像素子６９は、その受光面が光軸Ｌ４に対して垂直となるように配置されてもよい。なお、レンズ６７と撮像素子６９とは、シャインプルークの原理に基づいて光軸Ｌ４上に配置されている。例えば、投光光学系６４によりレンズＬＥに照射される測定光束と、レンズＬＥ及びレンズ６７を含むレンズ系と、撮像素子６９の受光面（すなわち、撮像位置）と、がシャインプルークの関係にて配置される。

例えば、レンズＬＥに照射された測定光束は、レンズＬＥの前面にて反射される反射光束と、レンズＬＥの後面へと向かう測定光束と、に分岐する。レンズＬＥの前面では測定光束が様々な方向に反射されるが、光軸Ｌ４と平行に反射された反射光束（すなわち、第１反射光束Ｒ１）が、レンズ６７及び絞り６８を介して撮像素子６９に到達する。レンズＬＥの後面へと向かった測定光束は、レンズＬＥの後面にて様々な方向に反射されるが、光軸Ｌ４と平行に反射された反射光束（すなわち、第２反射光束Ｒ２）が、レンズ６７及び絞り６８を介して撮像素子６９に到達する。例えば、このようにして、撮像素子６９は、レンズＬＥの前面と後面にて同じ角度で反射された第１反射光束と第２反射光束とを撮像することができる。

なお、本実施例においては、絞り６８を用いて光軸Ｌ４と平行に反射された測定光束を撮像素子６９へと導いているがこれに限定されない。例えば、絞り６８は、光軸Ｌ４と平行に反射されていない測定光束を撮像素子６９へと導いてもよい。

Ｙ方向移動機構６２は、測定光学系６１の上下方向（Ｙ方向）における位置を調整することによって、撮像素子６９の撮像位置を調整する。例えば、Ｙ方向移動機構６２は、投光光学系６４及び受光光学系６６をＹ方向へ一体的に移動させる。例えば、Ｙ方向移動機構６２は、モータ及びスライド機構により構成されてもよい。Ｚ方向移動機構６３は、測定光学系６１の前後方向（Ｚ方向）における位置を調整することによって、光源６５からレンズＬＥに向けて照射される測定光束の位置を調整する。例えば、Ｚ方向移動機構６３は、投光光学系６４及び受光光学系６６を前後方向（Ｚ方向）へ一体的に移動させる。例えば、Ｚ方向移動機構６３は、モータ及びスライド機構により構成されてもよい。なお、実施例においては、投光光学系６４と受光光学系６６とが一体的に移動する構成を例に挙げたがこれに限定されない。例えば、投光光学系６４と受光光学系６６とを別々に移動させる構成であってもよい。

例えば、画像データ取得機構６０は、Ｙ方向移動機構６２を備えることによって、様々なコバの厚みｔ（以下、コバ厚ｔ）のレンズＬＥに対応した断面画像データ７５（図９参照）を取得できるようになる。図１２はレンズＬＥのコバ厚ｔが異なる場合のＹ方向移動機構６２について説明する図である。図１２（ａ）はレンズＬＥのコバが薄い場合の反射光束を示す図である。図１２（ｂ）はレンズＬＥのコバが厚い場合の反射光束を示す図である。図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）に示す状態から撮像素子６９の撮像位置を調整した場合の反射光束を示す図である。

例えば、レンズＬＥの前面で反射された第１反射光束Ｒ１と、レンズＬＥの後面で反射された第２反射光束Ｒ２と、の間隔Ｗは、レンズＬＥのコバ厚ｔにより変化する。例えば、コバが薄いレンズＬＥよりも、コバが厚いレンズＬＥのほうが、第１反射光束Ｒ１と第２反射光束Ｒ２との間隔Ｗが広くなる。例えば、図１２（ａ）と図１２（ｂ）のように、測定光学系６１が固定配置であると、レンズＬＥのコバ厚ｔによっては、第１反射光束Ｒ１と第２反射光束Ｒ２との双方が撮像素子６９の受光面に到達しない場合がある。例えば、図１２（ｂ）では、第２反射光束Ｒ２が撮像素子６９の受光面から外れている。そこで、第１反射光束Ｒ１と第２反射光束Ｒ２との双方が撮像素子６９の受光面に到達するように、Ｙ方向移動機構６２を駆動して撮像素子６９の撮像位置を調整する。例えば、本実施例においては、Ｙ方向移動機構６２が測定光学系６１をレンズＬＥに近づく方向へと移動させる。これによって、第１反射光束Ｒ１と第２反射光束Ｒ２とは、図１２（ｃ）のように撮像素子６９の受光面へと到達するようになる。また、これによって、画像データ取得機構６０は、第１反射光束Ｒ１により形成された前面像データＰ１ｓと、第２反射光束により形成された後面像データＱ２ｓと、を含む断面画像データ７５（図９参照）を取得することができる。

なお、測定光学系６１が固定配置である場合、レンズＬＥのコバが薄くても、レンズＬＥのカーブ値が大きいと、第１反射光束Ｒ１と第２反射光束Ｒ２との双方が撮像素子６９の受光面に到達しないことがある。このような場合にも、Ｙ方向移動機構６２を駆動して撮像素子６９の撮像位置を調整することで、前面像データＰ１ｓと後面像データＱ２ｓとを含む断面画像データ７５を取得することができるようになる。

また、例えば、画像データ取得機構６０（図６参照）は、Ｚ方向移動機構６３を備えることによって、レンズＬＥの玉型形状ＴＧに基づいた位置に向けて、投光光学系６４からの測定光束を照射することができる。なお、レンズＬＥの玉型形状に基づいた位置は、玉型形状と一致する位置であってもよいし、玉型形状を基に演算した位置（例えば、各動径角におけるヤゲンの位置、各動径角における面取りの位置、等）であってもよい。例えば、本実施例においては、円筒ベース１１（図２参照）の回転により支持ピン１４上に載置されたレンズＬＥが水平方向に回転し、かつ、Ｚ方向移動機構６３が測定光学系６１をレンズＬＥの動径長方向に移動させることによって、レンズＬＥの玉型形状ＴＧに基づいた位置に測定光束が照射される。これによって、画像データ取得機構６０は、レンズＬＥの玉型形状に基づいた断面画像データ７５を取得することができる。

＜制御系＞
図７はカップ取付装置１が備える制御系の概略構成図である。制御部７０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等を備える。例えば、制御部７０のＣＰＵは、カップ取付装置１の制御を司る。制御部７０のＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。制御部７０のＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種のプログラム等が記憶されている。

例えば、制御部７０には、ディスプレイ２、入力ボタン３、モータ３４、光源４２、光源６５、撮像素子４７、撮像素子５１、撮像素子６９、不揮発性メモリ７１（以下、メモリ７１）、等が電気的に接続されている。また、例えば、制御部７０には、カップ取付機構３０が有するＸ方向移動機構３５、Ｙ方向移動機構３６、Ｚ方向移動機構３７がそれぞれ備える図示なきモータ等が接続されている。また、例えば、制御部７０には、画像データ取得機構６０が有するＹ方向移動機構６２とＺ方向移動機構６３とがそれぞれ備える図示なきモータ等が接続されている。

例えば、メモリ７１には、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体が用いられてもよい。例えば、メモリ７１としては、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、等を使用することができる。例えば、メモリ７１には、レンズ情報測定機構４０により測定したレンズＬＥの光学特性、測定光学系６１により取得したレンズＬＥの断面画像データ、フレーム形状測定機構２０を用いてトレースしたフレームの内周形状、等が記憶されてもよい。

＜制御動作＞
上記の構成を備えるカップ取付装置１の制御について説明する。操作者は、眼鏡を作製する際に、カップ取付装置１及びレンズ周縁加工装置を用いて、レンズＬＥを加工する。ここで、従来では、レンズＬＥの表面にカップＣｕを取付けるためにカップ取付装置１が用いられていた。また、従来では、レンズＬＥのコバ情報を取得するため、レンズＬＥのコバに形成する仕上げ加工位置（例えば、ヤゲンの位置、溝の位置、面取りの位置、等）を設定するため、及びレンズＬＥの周縁を加工するため、にレンズ周縁加工装置が用いられていた。このような一連の動作の中では、カップ取付装置１を使用する時間に比べて、レンズ周縁加工装置を使用する時間が圧倒的に長くなっていることがわかった。操作者は、作業を効率よく行いたい一方で、レンズＬＥへのカップＣｕの取付けが終了しても、レンズ周縁加工装置が使用中であるために、次の工程に進むことができない場合があった。

そこで、本実施例においては、操作者がレンズ周縁加工装置の空きを待つ状態が緩和されるように、カップ取付装置１を用いてレンズＬＥへのカップＣｕの取付け、コバ情報の取得、及び仕上げ加工位置の設定を行い、レンズ周縁加工装置を用いてレンズＬＥの周縁の加工を行うようにした。以下、図８に示すフローチャートに基づいて、ステップＳ１～Ｓ８を順に説明する。例えば、本実施例では、カップ取付装置１を用いてステップＳ１～ステップＳ７までのステップが行われ、レンズ周縁加工装置を用いてステップＳ８～ステップＳ１２が行われる。

＜カップ取付装置＞
例えば、操作者はカップ取付装置１を起動して、以下で説明するステップを順に行う。

＜玉型形状の取得（Ｓ１）＞
まず、制御部７０はレンズＬＥの玉型形状を取得する。レンズＬＥの玉型形状は、デモレンズの外周形状、フレームの内周形状、等であってもよい。例えば、デモレンズの外周形状を取得する場合には、レンズ情報測定機構４０を用いてデモレンズの全体像を撮像することで、その外周形状を検出するようにしてもよい。また、例えば、フレームの内周形状を取得する場合には、フレーム形状測定機構２０を用いてフレームをトレースすることで、その内周形状を検出するようにしてもよい。もちろん、別の装置を用いて取得したレンズＬＥの玉型形状を、カップ取付装置１に読み込ませてもよい。例えば、制御部７０は、このように取得したレンズＬＥの玉型形状をメモリ７１に記憶する。なお、レンズＬＥの玉型形状は、左レンズと右レンズの双方において、それぞれの玉型形状を取得してもよい。左レンズ及び右レンズのいずれか一方の玉型形状を取得し、これを左右反転することで、もう片方の玉型形状を取得してもよい。

＜屈折率の取得（Ｓ２）＞
続いて、制御部７０はレンズＬＥの屈折率を取得する。レンズＬＥの屈折率は、操作者が入力ボタン３を操作することにより取得されてもよい。例えば、レンズＬＥの材質（例えば、プラスチック、ガラス、等）により屈折率は決まっている（つまり、加工するレンズＬＥによって屈折率が決まっている）ので、操作者は既知の屈折率を入力してもよい。また、操作者は、別の装置を用いて予め取得しておいたレンズＬＥの屈折率を入力してもよい。なお、カップ取付装置１がレンズＬＥの屈折率を測定可能な構成を備え、これを用いて屈折率を求めるようにしてもよい。例えば、制御部７０は、このように取得したレンズＬＥの屈折率をメモリ７１に記憶する。

＜加工条件とレイアウトの設定（Ｓ３）＞
例えば、制御部７０は、レンズＬＥの玉型形状及び屈折率を取得すると、ディスプレイ２に玉型形状を表示させる。操作者は、入力ボタン３を操作して、左レンズ及び右レンズのそれぞれについて、レンズＬＥの加工条件を設定してもよい。例えば、レンズＬＥの加工条件は、レンズＬＥの種類（例えば、単焦点レンズ、二重焦点レンズ、累進レンズ、等）、レンズＬＥの材質、フレームの材質、各種加工（例えば、鏡面加工、面取り加工、溝掘り加工、等）の有無、レンズＬＥに対するカップＣｕの取付け位置（例えば、レンズＬＥの光学中心位置、玉型の幾何学中心位置、等）、等の少なくともいずれかであってもよい。また、操作者は、入力ボタン３を操作して、レンズＬＥのレイアウトを設定してもよい。例えば、レンズＬＥのレイアウトは、フレーム中心間距離、眼鏡装用者の瞳孔間距離、眼鏡装用者の乱視軸角度、等の少なくともいずれかであってもよい。

＜軸打ち（Ｓ４）＞
操作者は、レンズＬＥの加工条件及びレイアウトを設定し終えると、レンズＬＥ（例えば、本実施例においては左レンズ）を支持ピン１４上に載置し、カップＣｕを装着部３１に取付ける。また、操作者は、図示なきモード選択ボタンを操作して、設定モードから軸打ちモードに切り換える。軸打ちモードが選択されると、制御部７０は、レンズ情報測定機構４０が備える光源４２を点灯させる。また、ディスプレイ２には、支持ピン１４上に載置したレンズＬＥの光学中心位置（すなわち、後述する光学中心マーク）を、光軸Ｌ１に位置合わせするための目標となるガイドマークが表示される。

例えば、制御部７０は、撮像素子５１が撮像した開口像の位置座標を求め、これに基づいてレンズＬＥの光学中心位置及び光学特性（例えば、球面度数、柱面度数、乱視軸角度、等）を検出する。なお、開口像を用いたレンズＬＥの光学中心位置及び光学特性の検出については、周知の技術を応用しているため、詳しくは特開２００８－２４１６９４号公報を参照されたい。例えば、制御部７０が検出したレンズＬＥの光学中心位置Ｏには、光学中心マークが表示される。

また、例えば、制御部７０は、撮像素子５１が撮像したレンズＬＥの像を画像処理することにより、レンズＬＥの外形を検出する。例えば、ディスプレイ２には、レンズＬＥの外形にレンズＬＥの玉型形状が重ねて表示される。このとき、レンズＬＥの玉型形状は、レンズＬＥの光学中心位置Ｏ、レンズＬＥのレイアウトデータ、撮像光学系４８の撮像倍率、光軸Ｌ１に対する光軸Ｌ２の位置関係、等により、その表示位置と表示サイズが決定されてもよい。

例えば、操作者は、ディスプレイ２をみながら光学中心マークをガイドマークに一致させるようにレンズＬＥを移動させ、ディスプレイ２に表示された図示なき軸打ちボタンを操作する。制御部７０は、操作信号に応じて、レンズＬＥの光学中心位置ＯにカップＣｕの中心軸Ｋ２が位置するように、カップ取付機構３０のＸ方向移動機構３５及びＹ方向移動機構３６を駆動して、アーム３２を移動させる。このとき、レンズＬＥが柱面度数をもつ場合には、検出した乱視軸角度に基づいて装着部３１を中心軸Ｋ２の軸回りに回転させてもよい。制御部７０は、カップＣｕの位置調整及び角度調整が完了すると、Ｚ方向移動機構３７を駆動してアーム３２を下降させる。これによって、装着部３１に装着されたカップＣｕは、設定された軸出し位置（すなわち、レンズＬＥの光学中心位置Ｏ）に基づいて、支持ピン１４上に載置されたレンズＬＥの前面に軸打ちされる。

＜断面画像データの取得（Ｓ５）＞
例えば、操作者は、カップＣｕの軸打ちを終えると、図示なきモード選択ボタンを操作して、軸打ちモードからコバ情報測定モードに切り換える。例えば、これによって、本実施例では、レンズ支持機構１０に載置されたレンズＬＥのコバ情報が測定される。コバ情報測定モードが選択されると、制御部７０は、画像データ取得機構６０が備える光源６５を点灯させる。

例えば、制御部７０は、Ｚ方向移動機構６３の駆動を制御して、レンズＬＥにおける玉型形状ＴＧ上の初期位置に光軸Ｌ３を一致させる。なお、例えば、初期位置は、レンズＬＥの光学中心位置Ｏを通りＺ方向に伸びる仮想線Ｖ１上の位置であってもよいし、レンズＬＥの光学中心位置Ｏを通りＸ方向に伸びる仮想線Ｖ２上の位置であってもよい。もちろん、初期位置は任意の位置に設定できてもよい。例えば、本実施例においては、レンズＬＥの玉型形状ＴＧ上であり、かつ仮想線Ｖ１上の位置である点Ｐ１に、光軸Ｌ３が一致される。これによって、光源６５から照射された測定光束は、レンズＬＥの前面における点Ｐ１で反射する第１反射光束Ｒ１と、レンズＬＥの後面における点Ｑ１に到達して反射される第２反射光束Ｒ２と、に分岐する。

また、例えば、制御部７０は、Ｙ方向移動機構６２の駆動を制御して、撮像素子６９が第１反射光束Ｒ１と第２反射光束Ｒ２との双方を受光できるように、画像データ取得機構６０とレンズＬＥとのＹ方向における距離を調整する。例えば、制御部７０は、撮像素子６９が撮像した断面画像データ７５（図９参照）に対して画像処理（例えば、エッジ検出等）を行い、輝度の立ち上がりを検出する。また、例えば、制御部７０は、輝度の立ち上がりが２回現れたときに、第１反射光束Ｒ１の像（すなわち、後述するレンズＬＥの前面像データＰ１ｓ）と、第２反射光束Ｒ２の像（すなわち、後述するレンズＬＥの後面像データＱ２ｓ）と、の双方を検出したと判定し、Ｙ方向移動機構６２の駆動を終了する。これによって、制御部７０は、レンズＬＥの玉型形状ＴＧにおける点Ｐ１の位置の断面画像データ７５を取得することができる。

図９は断面画像データ７５の一例である。例えば、断面画像データ７５には、第１反射光束Ｒ１により形成されたレンズＬＥの前面像データと、第２反射光束Ｒ２により形成されたレンズＬＥの後面像データと、が含まれる。例えば、本実施例においては、レンズＬＥの前面における点Ｐ１の像が、レンズＬＥの前面像データＰ１ｓとなる。また、例えば、本実施例においては、レンズＬＥの後面における点Ｑ１の像ではなく、第２反射光束Ｒ２の延長線上（すなわち、図７に示す点線上）にある点Ｑ２の像が、レンズＬＥの後面像データＱ２ｓとなる。これは、レンズＬＥが所定の屈折率をもち、第２反射光束Ｒ２がレンズＬＥの前面にて折れ曲がって撮像素子６９に到達するためである。撮像素子６９には、レンズＬＥの後面における点Ｑ１の位置が、点Ｑ２の位置にあるようにみえている。

例えば、制御部７０は、レンズＬＥ上の初期位置（すなわち、点Ｐ１）における断面画像データ７５を取得すると、モータ１７を駆動して円筒ベース１１を回転させ、支持ピン１４上に載置したレンズＬＥを水平方向に１周回転させる。また、例えば、制御部７０は、Ｙ方向移動機構６２を制御し、第１反射光束Ｒ１が撮像素子６９の受光面に対して常に同じ位置に到達するように調整する。また、例えば、制御部７０は、レンズＬＥの玉型形状ＴＧに基づいてＺ方向移動機構６３を制御し、レンズＬＥの玉型形状に対応する点（例えば、図６に示す点Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、…、Ｐｎ）に光軸Ｌ３を一致させる。なお、例えば、玉型形状に対応する点は、光学中心位置Ｏを中心として所定の角度（例えば、０．５度、１度、等）の間隔を空けた点であってもよいし、任意の点の数（例えば、１０００個の点、等）であってもよい。

例えば、制御部７０は、レンズＬＥの玉型形状における動径角上の各点についての断面画像データ７５を連続的に取得するために、レンズＬＥを回転させながらＺ方向移動機構６３を制御する。また、例えば、制御部７０は、レンズＬＥの前面像データＰ１ｓが、断面画像データ７５において所定の位置に表示されるように、レンズＬＥを回転させながらＹ方向移動機構６２を制御する。図１４は前面像データＰ１ｓを所定の位置に表示させるための制御について説明する図である。例えば、制御部７０は、断面画像データ７５について、レンズＬＥの前面像データＰ１ｓと、所定の位置Ｍと、の深さ方向（言い換えると、断面画像データ７５の上下方向）におけるずれ量Δｄを検出する。また、例えば、制御部７０は、検出したずれ量Δｄに基づいて、Ｙ方向移動機構６２の駆動量を算出し、測定光学系６１を移動させる。これによって、撮像素子６９の受光面に到達する第１反射光束Ｒ１の撮像位置が変更され、断面画像データ７５の所定の位置Ｍに前面像データＰ１ｓが一致する。

例えば、制御部７０は、レンズＬＥの玉型形状におけるすべての動径角についてずれ量Δｄを検出し、これに基づいてＹ方向移動機構６２を駆動する。すなわち、制御部７０は、レンズＬＥ上で断面画像データ７５を取得する位置が変更される毎に、Ｙ方向移動機構６２を駆動して、断面画像データ７５の所定の位置Ｍに前面像データＰ１ｓが表示されるようにする。また、例えば、制御部７０は、ずれ量Δｄに基づいてＹ方向移動機構６２を駆動した駆動量から、レンズＬＥの玉型形状における各動径角の前面位置（例えば、位置座標等）を特定する。例えば、この場合には、Ｙ方向移動機構６２を構成するモータのパルス数等を取得することで、各動径角の前面位置を特定してもよい。例えば、制御部７０は、レンズＬＥを水平方向に１周回転させ、レンズＬＥの玉型形状におけるすべての動径角上の点の断面画像データと、レンズＬＥの前面位置と、を取得して、これらをメモリ７１に記憶する。

なお、本実施例では支持ピン１４上に載置したレンズＬＥを１周回転させているが、何周回転させてもよい。例えば、支持ピン１４上に載置したレンズＬＥを２周回転させ、レンズＬＥの玉型形状を基にして演算したヤゲンの位置と面取りの位置とにおける断面画像データをそれぞれ取得してもよい。例えば、この場合には、Ｚ方向移動機構６３を制御して、光軸Ｌ３がレンズＬＥ上のヤゲンの位置に一致するようにレンズＬＥを１周させた後、光軸Ｌ３がレンズＬＥ上の面取りの位置（例えば、ヤゲンの位置から所定の距離だけ内側の位置）に一致するように、さらにレンズを１周させてもよい。

＜第１コバ情報の取得（Ｓ６）＞
例えば、カップ取付装置１は、レンズＬＥのコバ情報を取得するためのコバ測定機構を有してもよい。例えば、制御部７０は、コバ測定機構を制御することによってレンズＬＥを測定し、コバ情報を取得するようにしてもよい。この場合、制御部７０は、レンズＬＥの玉型形状に基づいてコバ測定機構を制御し、コバ情報を取得するようにしてもよい。なお、本実施例では、このようなコバ測定機構を前述の画像データ取得機構６０が兼ね、制御部７０がコバ情報を取得する場合を例に挙げて説明する。

例えば、制御部７０は、取得した各断面画像データ７５について、レンズＬＥのコバに関する情報であるコバ情報（第１コバ情報）を取得する。例えば、本実施例においては、レンズＬＥの玉型形状に基づいた断面画像データ７５を取得しているため、レンズＬＥの玉型形状に基づいたコバ情報を取得することが可能である。例えば、コバ情報としては、レンズＬＥにおけるコバの前面位置、コバの後面位置、コバ厚、等が取得されてもよい。もちろん、コバ情報としては、レンズＬＥの前面カーブ値や後面カーブ値を取得するようにしてもよい。なお、本実施例では、レンズＬＥのコバ情報として、コバ厚を取得する場合を例に挙げる。

例えば、制御部７０は、断面画像データ７５上において、前面像データＰ１ｓと後面像データＱ２ｓの位置座標（例えば、ピクセル座標等）を取得する。また、例えば、制御部７０は、前面像データＰ１ｓと後面像データＱ２ｓのピクセル座標を用いて、レンズＬＥの前面像データＰ１ｓと、レンズＬＥの後面像データＱ２ｓと、の間隔ｈを計算する。例えば、この場合、制御部７０は、各ピクセル座標の差分を求めることで、間隔ｈのピクセル数を計算してもよい。また、例えば、この場合、制御部７０は、撮像素子６９の１ピクセル当たりの実距離を予め設定しておくことで、間隔ｈのピクセル数を実距離に変換することができる。

しかし、例えば、断面画像データ７５は、前述のように第２反射光束がレンズＬＥの前面で折れ曲がっているので、レンズＬＥの前面像データＰ１ｓと後面像データＱ２ｓとの間隔ｈは、必ずしもレンズＬＥのコバ厚ｔに一致しない。このため、例えば、制御部７０は、レンズＬＥの屈折率及び断面画像データ７５に基づいたレンズＬＥのコバ厚ｔを取得するようにしてもよい。例えば、本実施例においては、制御部７０が、断面画像データ７５に基づいて取得したレンズＬＥの前面像データＰ１ｓと後面像データＱ２ｓとの間隔ｈの実距離を、レンズＬＥの屈折率に基づいて補正することで、レンズＬＥのコバ厚ｔを求める。すなわち、本実施例においては、断面画像データに基づいて取得したコバ厚を屈折率に基づいて補正することで、レンズＬＥのコバ厚を取得する。

例えば、制御部７０は、以下の数式を用いることによって、レンズＬＥの前面像データＰ１ｓと後面像データＱ２ｓとの間隔ｈの実距離を補正し、レンズＬＥのコバ厚ｔを計算することができる。

ここで、ｎはレンズＬＥの屈折率、βは受光光学系６６の撮像倍率、θはレンズＬＥの前面に対する光軸Ｌ４の傾斜角度、である。なお、撮影倍率βと傾斜角度θとは設計上既知の値である。例えば、制御部７０は、ステップＳ２で予め取得した屈折率ｎをメモリ７１から呼び出し、上記の数式を計算することによって、レンズＬＥのコバ厚ｔを求めることができる。例えば、制御部７０は、各断面画像データ７５においてこのようにレンズＬＥのコバ厚ｔを取得すると、これをレンズＬＥの玉型形状における動径角上の各点の位置に対応させてメモリ７１に記憶する。

なお、レンズＬＥの前面及び後面は湾曲しているので、光源６５から照射された測定光束は必ずしもレンズＬＥの前面とは垂直にならない。このため、レンズＬＥの前面に対して測定光束が傾斜して照射されることになり、レンズＬＥの前面から後面に向かって進む測定光束は、レンズＬＥの前面にて折れ曲がる。そこで、レンズＬＥの前面カーブ値を考慮して、取得したレンズＬＥのコバ厚ｔをさらに補正するようにしてもよい。

例えば、この場合には、メモリ７１に予めレンズＬＥの屈折率ｎと前面カーブ値の関係を表すテーブル（換算表）を記憶させておき、制御部７０が対応する係数をレンズＬＥのコバ厚ｔに乗算してもよい。なお、レンズＬＥの前面カーブ値は、予め別の装置を用いて取得しておき、これをカップ取付装置１に読み込ませてもよいし、操作者が入力するようにしてもよい。もちろん、レンズＬＥの前面カーブ値は、カップ取付装置１を用いて取得した断面画像データ７５を画像処理することで求めてもよい。

なお、コバ厚ｔの計算に用いる数式は本実施例に限定されず、レンズＬＥの屈折率ｎ、前面カーブ値、及び光学中心位置Ｏから各動径角の点（例えば、図６では点Ｐ１）までの距離Ｄ、の少なくともいずれかをパラメータとして含んだ数式であってもよい。

例えば、操作者は、左レンズについて、軸打ち（ステップＳ４）、断面画像データの取得（ステップＳ５）、及びコバ情報の取得（ステップＳ６）を終えると、右レンズについても同様にこれらのステップを順に行い、レンズＬＥの玉型形状の位置に対応したコバ厚ｔを取得する。

＜仕上げ加工位置の設定（Ｓ７）＞
例えば、制御部７０はコバ厚ｔを取得すると、ディスプレイ２に表示される操作画面をシミュレーション画面に切り換え、仕上げ加工位置を設定する。例えば、制御部７０は、取得したコバ情報（本実施例では、コバ厚ｔ）に基づいて、コバの仕上げ加工位置を設定する。例えば、コバの仕上げ加工位置とは、コバに形成するヤゲンの位置、溝の位置、面取りの位置、等である。例えば、このような仕上げ加工位置は、取得したコバ厚ｔに基づいて自動的に設定（つまり、初期設定）されてもよいし、操作者が調整するようにしてもよい。なお、本実施例では、コバの仕上げ加工位置として、ヤゲンの位置を設定する場合を例に挙げる。

また、例えば、制御部７０は、コバ厚に基づいた仕上げ加工位置をディスプレイ２に表示し、ディスプレイ上で仕上げ加工位置を調整するための入力ボタン３からの操作信号に基づいて、仕上げ加工位置を設定してもよい。この場合、制御部７０は、左レンズのヤゲンの位置と右レンズのヤゲンの位置とを比較可能に表示してもよい。また、この場合、制御部７０は、入力ボタン３からの操作信号に基づいて、左レンズと右レンズとの少なくとも一方の仕上げ加工位置を設定するようにしてもよい。これによって、左レンズと右レンズのコバ厚ｔの違いを考慮し、それぞれのコバ厚ｔに対してヤゲンの位置（ヤゲンの頂点位置）をバランスよく配置することができる。

図１０はシミュレーション画面８０の一例である。図１０（ａ）はシミュレーション画面８０の全体を示す図である。図１０（ｂ）はシミュレーション画面８０の一部を拡大して示す図である。例えば、シミュレーション画面８０には、レンズＬＥの玉型形状（左レンズの玉型形状ＴＧＲ及び右レンズの玉型形状ＴＧＬ）が表示される。また、シミュレーション画面８０には、レンズＬＥにおけるヤゲン加工後のコバの形状（左レンズのコバの形状８１Ｌ及び右レンズのコバの形状８１Ｒ）が表示される。例えば、レンズＬＥの玉型形状上には、操作者の操作により玉型形状上を移動するカーソル（カーソル８２Ｌ及びカーソル８２Ｒ）が表示される。操作者は、カーソルを用いることによって、レンズＬＥのコバの観察方向を指定し、レンズＬＥのコバの形状を表示させることができる。また、例えば、シミュレーション画面８０には、レンズＬＥのヤゲンカーブ（すなわち、レンズＬＥのコバにヤゲンを配置した軌跡）のカーブ値、ヤゲンカーブの前後方向の位置、ヤゲンカーブの傾斜、等を変更するための入力欄８３（入力欄８３Ｌ及び入力欄８３Ｒ）が設けられている。なお、本実施例において、シミュレーション画面８０には、ヤゲン位置８４Ｌ及び８４Ｒの表示位置に対応させて、フレームのリムの断面形状を示すようにしてもよい。

例えば、制御部７０は、レンズＬＥに形成するヤゲンの仮位置を自動的に設定する。例えば、ヤゲンカーブは、レンズＬＥの前面カーブに沿ったカーブであってもよい。例えば、ヤゲンの頂点位置は、レンズＬＥのコバ厚ｔに基づいて、コバ厚ｔが最も薄い部分の半分の位置を通るように設定されてもよい。例えば、制御部７０は、左レンズと右レンズとのそれぞれに対して、このようにヤゲンの仮位置を設定する。なお、このとき、制御部７０は、左右レンズに形成するヤゲンの仮位置を、左レンズと右レンズのコバ厚ｔの違いを考慮して自動調整してもよい。例えば、この場合には、左レンズにおけるヤゲンの頂点位置からレンズＬＥの前面までの距離ＢＬと、右レンズにおけるヤゲンの頂点位置からレンズＬＥの前面までの距離ＢＲと、について、その距離が同じになるように自動調整されてもよい。また、例えば、この場合には、距離ＢＬと距離ＢＲとの差が所定の閾値以下となるように自動調整されてもよい。例えば、所定の閾値は、予め実験やシミュレーションにより設定されていてもよい。

例えば、操作者は、このように初期設定されたヤゲンの仮位置で問題がない場合には、図示なき決定ボタンを操作する。制御部７０は、操作指示に応じて左レンズ及び右レンズのコバにヤゲンを形成するためのヤゲン形成データを作成し、これをメモリ７１に記憶する。また、例えば、制御部７０は、作成したヤゲン形成データを、レンズＬＥの前面位置とともに、レンズ周縁加工装置に転送する。

なお、例えば、操作者は、初期設定されたヤゲンの仮位置を手動で調整してもよい。例えば、操作者は、ディスプレイ２をタッチ操作してカーソル８２Ｌを移動させ、左レンズの任意の動径角を指定する。これによって、操作者は、フレームとレンズＬＥのコバとの位置関係の見栄えを重視する観測点を定めることができる。また、これによって、操作者は、レンズＬＥの前面とヤゲンの頂点位置との位置関係を、左レンズと右レンズとで比較することができる。なお、カーソル８２Ｒは、カーソル８２Ｌに連動して左右対称な位置へと自動的に移動されてもよい。

例えば、操作者は、左レンズのコバの形状８１Ｌ及び右レンズのコバの形状８１Ｒを比較し、左レンズにおけるヤゲンの頂点位置からレンズＬＥの前面までの距離ＢＬと、右レンズにおけるヤゲンの頂点位置からレンズＬＥの前面までの距離ＢＲと、をそれぞれ変更する。例えば、ヤゲンの頂点位置は、操作者が入力欄８３に任意の値を入力することによって移動させることができる。例えば、制御部７０は、入力された値に対応して、ヤゲンの位置８４Ｒ及び８４Ｌの表示位置を変化させる。また、例えば、操作者は、入力欄８３に任意の値を入力することによって、ヤゲンカーブのカーブ値や傾斜を変更してもよい。例えば、この場合、制御部７０は、入力された値に対応してヤゲンの位置を再度計算し、ヤゲンの位置８４Ｌ及び８４Ｒの表示位置を変化させる。例えば、このように、制御部７０は、操作者がディスプレイ２から入力した操作信号に基づいて、レンズＬＥのコバに形成するヤゲンの仮位置を設定することができる。例えば、操作者は、ヤゲンの仮位置を調整し終えると、図示なき決定ボタンを操作する。制御部７０は、操作指示に応じて左レンズ及び右レンズのコバにヤゲンを形成するためのヤゲン形成データを作成し、これをメモリ７１に記憶する。また、例えば、制御部７０は、作成したヤゲン形成データを、レンズＬＥの前面位置とともに、レンズ周縁加工装置に転送する。

＜レンズ周縁加工装置＞
例えば、操作者は、カップ取付装置１を用いて上記の操作によりレンズＬＥのコバに形成するヤゲンの位置を設定すると、レンズ周縁加工装置を用いてレンズＬＥのコバを加工する。図１１はレンズ周縁加工装置９０の概略構成図である。例えば、操作者がレンズ周縁加工装置９０を起動すると、レンズ周縁加工装置が備える制御部９５は、前述のヤゲン形成データ及びレンズＬＥの前面位置を受信して、これを図示なきメモリに記憶してもよい。

例えば、本実施例におけるレンズ周縁加工装置９０は、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２により保持するレンズ保持ユニット１００、レンズＬＥのコバ情報を取得するためのコバ情報取得ユニット２００、レンズＬＥの周縁を加工するための加工ユニット３００、等を備えている。レンズ保持ユニット１００は、レンズＬＥを回転させるためのレンズ回転ユニット１００ａ、レンズチャック軸１０２をＸ軸方向に移動させるためのチャック軸移動ユニット１００ｂ、レンズチャック軸１０２をＹ方向（レンズチャック軸と加工ユニット３００における回転軸との軸間距離）に移動させるための軸間距離変動ユニット１００ｃ、を備える。なお、レンズ周縁加工装置９０の詳細な構成については、例えば、特開２０１５－１３１３７４号公報を参照されたい。

＜レンズの保持（Ｓ８）＞
例えば、操作者は、レンズ保持ユニット１００が備えるレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒにより左レンズを保持させる。例えば、レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒの回転中心軸Ｋ３と、カップＣｕの中心位置（言い換えると、レンズＬＥの光学中心位置Ｏ）と、が一致するように設計されている。また、例えば、カップＣｕは、回転中心軸Ｋ３に対して一定の方向となるように保持される。例えば、本実施例においては、レンズＬＥの仮想線Ｖ１がレンズ周縁加工装置９０のＹ方向に一致し、レンズＬＥの仮想線Ｖ２がレンズ周縁加工装置９０のＺ方向に一致されるように、カップＣｕが保持される。このため、カップ取付装置１におけるＸ方向は、レンズ周縁加工装置９０のＺ方向に対応する。また、カップ取付装置１におけるＹ方向は、レンズ周縁加工装置９０のＸ方向に対応する。また、カップ取付装置１におけるＺ方向は、レンズ周縁加工装置９０のＹ方向に対応する。

＜第２コバ情報の取得（Ｓ９）＞
また、例えば、操作者は、図示なき加工開始ボタンを操作して、レンズＬＥの周縁の加工を開始する。まず、レンズ周縁加工装置９０の制御部９５は、コバ情報取得ユニット２００を制御して、レンズＬＥの前面における玉型形状に基づいた動径角の少なくとも１点のコバ情報（第２コバ情報）を取得する。例えば、本実施例においては、仮想線Ｖ１上における点Ｐ１のコバ情報が取得される。

例えば、制御部９５は、コバ情報取得ユニット２００が備える測定子２０１が、レンズＬＥ上の点Ｐ１の位置に接触するように、レンズ回転ユニット１００ａ、チャック軸移動ユニット１００ｂ、及び軸間距離変動ユニット１００ｃを駆動し、レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒに保持されたレンズＬＥを移動させる。例えば、制御部９５は、回転中心軸Ｋ３を基準として点Ｐ１のＹ方向とＺ方向の位置を把握し、レンズ回転ユニット１００ａと軸間距離変動ユニット１００ｃとを駆動する。また、例えば、制御部９５は、チャック軸移動ユニット１００ｂを駆動し、測定子２０１に設けられた図示なきセンサがレンズＬＥの接触を検知するまで、レンズＬＥをＸ方向に移動させる。例えば、このとき、制御部９５は、レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒが初期位置からＸ方向に移動した移動量を検出する。これによって、レンズＬＥがレンズチャック軸方向（すなわち、Ｘ方向）のどこに位置しているかが把握される。すなわち、レンズＬＥ上における点Ｐ１の位置（すなわち、位置座標）が把握される。なお、制御部９５は、測定子２０１をレンズＬＥ上で滑らせて、レンズＬＥの動径角上の１面におけるコバ情報を取得してもよい。

＜位置座標の対応付け（Ｓ１０）＞
ここで、例えば、制御部９５は、レンズ周縁加工装置９０において取得したレンズＬＥの点Ｐ１におけるＸ方向の位置座標に対して、カップ取付装置１において取得したレンズＬＥにおける各点の前面位置（すなわち、各点の位置座標）を対応付ける。例えば、これによって、レンズＬＥ上の点Ｐ２以降について、レンズ周縁加工装置９０のＸ方向の位置座標が取得される。なお、レンズＬＥ上の点Ｐ１については、レンズ周縁加工装置９０のＸ方向の位置座標がステップＳ９で取得されている。以下、点Ｐ２以降の位置座標の対応付けについて説明する。

例えば、制御部９５は、レンズＬＥの玉型形状における各動径角の前面位置（位置座標）を図示なきメモリから呼び出し、レンズＬＥ上の点Ｐ１の位置座標に基づいて、レンズＬＥの動径角毎に位置座標を対応付けていく。より詳細には、例えば、レンズ周縁加工装置９０におけるレンズＬＥ上の点Ｐ２の位置座標は、レンズ周縁加工装置９０を用いて取得した点Ｐ１の位置座標と、カップ取付装置１において取得された点Ｐ２の位置座標と、を加算することにより求められる。また、例えば、レンズ周縁加工装置９０におけるレンズＬＥ上の点Ｐ３の位置座標は、レンズＬＥ周縁加工装置９０を用いて上記のように取得した点Ｐ１の位置座標と、カップ取付装置１において取得された点Ｐ３の位置座標と、を加算することにより求められる。例えば、制御部９５は、このようにして、レンズ周縁加工装置９０が備えるコバ情報取得ユニット２００を用いて取得したレンズＬＥ上の１点の位置座標と、カップ取付装置１が備える画像データ取得機構６０を用いて取得したレンズＬＥの各動径角上の点の位置座標と、を対応付ける。これにより、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥに対して、カップ取付装置１にて作成されたヤゲン形成データを対応させることができる。

＜加工制御データの取得（Ｓ１１）＞
例えば、制御部９５は、取得したレンズＬＥ上の１点のコバ情報（すなわち、第２コバ情報）と、ヤゲン形成データ（すなわち、第１コバ情報と仕上げ加工位置とから作成したヤゲン形成データ）と、に基づいて、レンズＬＥの周縁を加工するための加工制御データを取得する。例えば、加工制御データとしては、レンズ回転ユニット１００ａ、チャック軸移動ユニット１００ｂ、及び軸間距離変動ユニット１００ｃの少なくともいずれかを駆動させるための駆動量が算出される。なお、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥは、測定子２０１にその点Ｐ１が接触した状態である。このため、本実施例では、レンズＬＥが測定子２０１に接触した位置からの駆動量が、加工制御データとして算出される。もちろん、制御部９５は、レンズチャック軸１０２を初期位置に戻し、初期位置からの駆動量を加工制御データとして算出してもよい。

＜コバの加工（Ｓ１２）＞
例えば、制御部９５は、加工制御データに基づいてレンズチャック軸１０２をＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の少なくともいずれかに移動させ、加工ユニット３００の砥石３１０上にレンズＬＥを位置させる。また、例えば、制御部９５は、加工制御データに基づいてレンズチャック軸１０２をＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の少なくともいずれかに移動させ、砥石３１０に対するレンズＬＥの相対的な位置関係を調整する。例えば、これによって、レンズＬＥの周縁が加工（例えば、粗加工、ヤゲン加工、等）される。例えば、操作者は、左レンズについてこのようにレンズＬＥの周縁を加工すると、右レンズをレンズチャック軸１０２により保持させ、上記と同様にしてレンズＬＥの周縁を加工する。

以上説明したように、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報を取得するコバ情報取得手段と、を備える。これにより、従来はレンズ周縁加工装置を用いて取得していたコバ情報を、軸出し装置を用いて取得することができるようになる。従って、レンズ周縁加工装置の使用時間が短くなり、眼鏡の作製にかかる時間を相対的に短縮することができる。

また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズのコバ情報を取得するためのコバ測定手段を有し、コバ測定手段を制御することによって眼鏡レンズを測定し、コバ情報を取得する。これによって、軸出し装置を用いて眼鏡レンズのコバ情報を測定することが可能となり、レンズ周縁加工装置の使用時間を短くすることができる。

また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズにおける玉型形状を取得する玉型形状取得手段を備える。これによって、軸出し装置が備えるコバ情報取得手段は、眼鏡レンズの玉型形状に基づいてコバ測定手段を制御することができ、玉型形状に基づいた位置のコバ情報を取得することができる。

また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズのコバ情報に基づいて、コバの仕上げ加工位置を設定する仕上げ加工位置設定手段を備える。これによって、従来はレンズ周縁加工装置を用いて設定していた仕上げ加工位置を、軸出し装置を用いて設定することができる。従って、レンズ周縁加工装置の使用時間が短くなるとともに、レンズ周縁加工装置の待ち時間が緩和され、眼鏡の作製にかかる時間をさらに短縮することができる。

また、例えば、本実施例における軸出し装置は、コバ情報に基づいた仕上げ加工位置を表示手段に表示し、表示手段上で仕上げ加工位置を調整するための操作手段からの操作信号に基づいて、仕上げ加工位置を設定する。これによって、操作者は、眼鏡レンズに形成される仕上げ加工位置を把握しやすくなる。また、操作者は、眼鏡レンズに形成される仕上げ加工位置を調整しやすくなる。

また、例えば、本実施例における軸出し装置は、左眼鏡レンズの仕上げ加工位置と右眼鏡レンズの仕上げ加工位置とを表示手段に比較可能に表示し、操作手段からの操作信号に基づいて、左眼鏡レンズと右眼鏡レンズとの少なくとも一方の仕上げ加工位置を設定する。これによって、操作者は、左眼鏡レンズ及び右眼鏡レンズにおける仕上げ加工位置のバランスを把握しやすくなる。また、操作者は、仕上げ加工位置のバランスを考慮して、左眼鏡レンズ及び右眼鏡レンズに対して設定された仕上げ加工位置をそれぞれ調整することができる。従って、操作者は、見栄えのよい眼鏡を作製しやすくなる。

また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズの屈折率を取得する屈折率取得手段と、眼鏡レンズの前面における前面像データと、眼鏡レンズの後面における後面像データと、を含む断面画像データを取得する画像データ取得手段と、屈折率及び断面画像データに基づいて、眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報を取得するコバ情報取得手段と、を備えてもよい。これによって、眼鏡レンズがもつ屈折率により変化した断面画像データを用いて、眼鏡レンズのコバ情報を効率よく取得することができる。

また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズの前面または後面に向けて測定光束を投光する投光光学系と、測定光束が眼鏡レンズの前面で反射された第１反射光束と、測定光束が眼鏡レンズの後面で反射された第２反射光束と、を受光素子によって受光する受光光学系と、を備える。これによって、画像データ取得手段は、第１反射光束により形成された前面像データと、第２反射光束により形成された後面像データと、を含む断面画像データを容易な構成で取得することができる。また、画像データ取得手段は、測定光束により非接触で断面画像データを取得することができる。従って、眼鏡レンズのコバ情報を効率的に取得することができる。

なお、本実施例においては、眼鏡レンズを載置するためのレンズ支持手段と、眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段であって、レンズ支持手段に載置された眼鏡レンズの軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、を備える軸出し装置が、レンズ形状測定装置としての役割を兼ねる。例えば、操作者は、軸出し装置を用いて眼鏡レンズのコバ情報を非接触で測定することができるため、眼鏡レンズのコバ情報を効率的に取得することができるようになる。

また、本実施例においては、レンズ保持手段により保持された眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具を備えるレンズ周縁加工装置が、レンズ形状測定装置としての役割を兼ねる。例えば、操作者は、レンズ周縁加工装置を用いて眼鏡レンズのコバ情報を非接触で測定することができるため、眼鏡レンズのコバ情報を効率的に取得することができるようになる。

＜変容例＞
なお、本実施例においては、レンズＬＥを保持する構成として、支持ピン１４にレンズＬＥを載置する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、レンズＬＥを保持する構成としては、レンズＬＥを挟持する構成でもよい。この場合には、レンズＬＥの側面（周縁）を挟持する構成、レンズＬＥの前面と後面を挟持する構成、等が挙げられる。

また、本実施例においては、円筒ベース１１を回転させることによって（言い換えると、支持ピン１４を回転させることによって）支持ピン１４に載置したレンズＬＥを回転させる構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、レンズＬＥの表面にカップＣｕを軸打ちした際に、カップＣｕと装着部３１とを離さず、装着部３１を中心軸Ｋ２の軸回りに回転させる構成としてもよい。

なお、本実施例においては、画像データ取得機構６０が、撮像素子６９により撮像されたレンズＬＥの断面画像を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、画像データ取得機構６０は、断面画像を取得する前の信号データを取得する構成であってもよい。

なお、本実施例においては、画像データ取得機構６０が、断面画像データ７５に基づいて取得したコバ情報をレンズＬＥの屈折率に基づいて補正することで、コバ情報を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、画像データ取得機構６０は、レンズＬＥの屈折率に基づいて断面画像データ７５を補正し、補正した断面画像データに基づいて、レンズＬＥのコバ情報を取得する構成としてもよい。もちろん、この場合にも、画像データ取得機構６０は、レンズＬＥの前面カーブ値を考慮して、取得したレンズＬＥのコバ厚ｔをさらに補正するようにしてもよい。

なお、本実施例においては、画像データ取得機構６０が、レンズＬＥの水平方向における回転とＺ方向移動機構６３とによって、測定光束の照射位置をレンズＬＥの玉型形状ＴＧに基づいた位置に調整する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、画像データ取得機構６０は、測定光学系６１の左右方向（Ｘ方向）における位置を調整するためのＸ方向移動機構をさらに備え、Ｘ方向移動機構とＺ方向移動機構６３とによって、測定光束の照射位置を調整してもよい。この場合には、レンズＬＥを水平方向に回転させなくても、測定光束の照射位置をレンズＬＥの玉型形状ＴＧに基づいた位置に調整することができる。

なお、本実施例においては、Ｙ方向移動機構６２を駆動して測定光学系６１を移動させることで、レンズＬＥにおけるコバの前面位置を求める構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、Ｙ方向移動機構６２を駆動せずに測定光学系６１を固定配置して、レンズＬＥにおけるコバの前面位置を求める構成であってもよい。例えば、この場合、制御部７０は、各断面画像データ７５に表示された前面像データＰ１ｓの位置から、レンズＬＥのコバの前面位置を特定するようにしてもよい。もちろん、Ｙ方向移動機構６２により測定光学系６１が移動した移動量と、各断面画像データ７５に表示された前面像データＰ１ｓの位置と、の双方に基づいて、レンズＬＥにおけるコバの前面位置を求める構成であってもよい。

なお、本実施例においては、画像データ取得機構６０が備える撮像素子６９を、その受光面が光軸Ｌ４に対して垂直となるように配置する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、撮像素子６９は傾斜可能に配置されてもよい。これによって、レンズＬＥの屈折率及び前面カーブ値によって、撮像素子６９の焦点位置がレンズＬＥの前面と後面でずれてしまっても、撮像素子６９の受光面の角度を変化させて、焦点位置を適切に合わせることができる。

なお、本実施例においては、画像データ取得機構６０が備える光源６５から、点状の測定光束が照射される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、光源６５からスリット状の測定光束を照射する構成としてもよい。この場合には、光源６５とレンズＬＥとの間にスリット板とレンズとを設け、光源６５から照射された測定光束を細いスリット状に制限して、レンズＬＥに集光させもよい。これによって、レンズＬＥには所定の幅をもったスリット状の測定光束が照射されるので、撮像素子６９はレンズＬＥの所定の幅の前面及び後面の像を撮像することができる。また、このように撮像された断面画像データ７５を画像処理することで、レンズＬＥの前面カーブ値及び後面カーブ値を求めることもできる。

また、本実施例においては、画像データ取得機構６０が備える光源６５から、点状の測定光束をレンズＬＥの１点に向けて照射する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、光源６５を移動可能に配置し、点状の測定光束をライン状に走査する構成としてもよい。これによっても、撮像素子６９はレンズＬＥの所定の幅の前面及び後面の像を撮像することができる。従って、制御部７０は、断面画像データ７５を画像処理し、レンズＬＥの前面カーブ値及び後面カーブ値を求めることができる。

なお、本実施例においては、画像データ取得機構６０がレンズＬＥの動径角毎に断面画像データ７５を取得し、制御部７０が断面画像データ７５に基づいてコバ情報を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、レンズＬＥにおいて断面画像データ７５を取得していない位置（例えば、玉型形状に対応する点と点の間の位置、等）については、周辺の動径角における断面画像データ７５に基づいたコバ情報を用いて補間することで、その位置のコバ情報を取得するようにしてもよい。

なお、本実施例においては、画像データ取得機構６０が備える光源６５が、レンズＬＥの玉型形状に基づいた位置に測定光束を照射する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、レンズＬＥ上におけるいずれかの位置で測定される構成であってもよい。一例として、例えば、光源６５は、レンズＬＥのレンズ面に穴を開ける加工を施す場合等には、穴位置に測定光束を照射するようにしてもよい。これによって、レンズＬＥの穴位置におけるコバ情報（例えば、コバ厚等）や、前後面のカーブ値を取得することができる。

なお、例えば、画像データ取得機構６０が備える撮像素子６９は、レンズＬＥのカーブ値によっては、反射光束（例えば、第１反射光束Ｒ１または第２反射光束Ｒ２少なくともいずれか）の輝度レベルが良好でなく、レンズＬＥの断面画像データ７５を精度よく取得できない場合がある。このため、例えば、制御部７０は、光源６５から照射される測定光束の投光光量を制御することによって、輝度レベルを制御してもよい。この場合、制御部７０は、断面画像データ７５から輝度レベル（輝度値）を検出し、検出した輝度レベルが所定の閾値を満たすか否かを判定してもよい。なお、所定の閾値は、実験やシミュレーション等によって、予め輝度レベルが良好であると判定されるような閾値が設定されていてもよい。

例えば、制御部７０は、その判定結果に基づいて、光源６５の投光光量を制御（変更）する。例えば、制御部７０は、断面画像データ７５の輝度レベルが所定の閾値を満たさない（例えば、所定の閾値より小さい）と判定した場合に、断面画像データ７５の輝度レベルが所定の閾値を満たすように、光源６５の投光光量を増加させる。また、例えば、制御部７０は、断面画像データ７５の輝度レベルが所定の閾値を満たす（例えば、所定の閾値以上である）と判定した場合に、輝度レベルの制御を行わず、光源６５の投光光量を維持する。もちろん、制御部７０は、断面画像データ７５の輝度レベルが所定の閾値を満たすと判定した場合であっても、より適正な輝度レベルとなるように、輝度レベルの制御を行うようにしてもよい。これによって、様々なカーブ値のレンズＬＥに対応させて、レンズＬＥの断面画像データ７５を精度よく取得できる。

なお、本実施例においては、断面画像データ７５から取得されるレンズＬＥの前面像データＰ１ｓと後面像データＱ２ｓとの間隔ｈを、レンズＬＥの屈折率に基づいて補正することによって、レンズＬＥのコバ厚ｔを求める構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、断面画像データ７５をレンズＬＥの屈折率に基づいて補正し、補正した後の前面像データと後面像データの間隔ｈを算出することによって、レンズＬＥのコバ厚ｔを求めてもよい。なお、断面画像データ７５は、レンズＬＥの屈折率と、レンズＬＥの前面カーブ値と、光学中心位置Ｏから各動径角の点までの距離Ｄと、の少なくともいずれかに基づいて補正されてもよい。

なお、本実施例においては、カップ取付装置１を用いて軸打ちを行った後に、断面画像データ７５及びコバ情報（例えば、レンズＬＥのコバ厚ｔ）を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。本実施例では、カップ取付装置１を用いて、軸打ち、断面画像データ７５の取得、及びコバ情報の取得、が行われる構成であればよい。例えば、この場合には、断面画像データ７５及びコバ情報を取得した後に、レンズＬＥへの軸打ちを行ってもよい。

なお、本実施例では、カップ取付装置１が測定光学系６１を用いてレンズＬＥのコバ情報を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、カップ取付装置１は測定子を備え、レンズＬＥに測定子を当接させることによって、レンズＬＥのコバ情報を取得する構成であってもよい。

また、本実施例においては、カップ取付装置１を用いてレンズＬＥの仕上げ加工位置を設定する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、レンズＬＥの仕上げ加工位置は、レンズ周縁加工装置９０を用いて設定されてもよい。この場合には、例えば、レンズ周縁加工装置９０が備える図示なきディスプレイに、コバ厚に基づいた仕上げ加工位置が表示されてもよい。また、例えば、仕上げ加工位置を調整するための操作信号に基づいて、仕上げ加工位置が設定されるようにしてもよい。また、例えば、左レンズの仕上げ加工位置と右レンズの仕上げ加工位置とが比較可能に表示されてもよい。

なお、本実施例では、レンズ周縁加工装置９０を用いて、レンズＬＥの前面における玉型形状に基づいた動径角の１点のコバ情報（第２コバ情報）を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、レンズ周縁加工装置９０を用いて、玉型形状に基づいた動径角の複数の点のコバ情報を取得する構成であってもよい。この場合には、例えば、仮想線Ｖ１上の２点（すなわち、図１３における点Ｐ１と点Ｐ５）と、仮想線Ｖ２上の２点と、の合計４点、等のコバ情報が取得されてもよい。これによって、制御部９５は、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒにより保持したことで生じるレンズＬＥの変形や傾きを予測することができる。なお、以下ではレンズＬＥが傾いた場合を一例に挙げて説明する。

図１３はレンズチャック軸１０２がレンズＬＥを保持した状態を示す図である。例えば、図１３は仮想線Ｖ１による断面を表しており、レンズＬＥが傾いている。なお、図１３では、点Ｐ１から回転中心軸Ｋ３と垂直な方向に伸びる辺ｇ１と、点Ｐ５から回転中心軸Ｋ３と水平な方向に伸びる辺ｇ２と、の交点を点Ｐ６として説明する。例えば、制御部９５は、レンズ周縁加工装置９０が備える測定子２０１にレンズＬＥの仮想線Ｖ１上の２点（すなわち、点Ｐ１と点Ｐ５）を接触させ、それぞれの点におけるＸ方向の位置座標を算出する。続いて、制御部９５は、辺ｇ１と辺ｇ２の距離をそれぞれ算出する。例えば、制御部９５は、点Ｐ１と点Ｐ５のＸ方向における座標位置の差分から、辺ｇ２の距離を求める。また、例えば、制御部９５は、レンズＬＥの玉型形状から、辺ｇ１の距離を求める。例えば、本実施例では、回転中心軸Ｋ３から点Ｐ１までのＹ方向における距離と、回転中心軸Ｋ３から点Ｐ５までのＹ方向における距離と、が玉型形状によりそれぞれ既知であるため、これらに基づいて辺ｇ１の距離を算出することができる。

例えば、制御部９５は、辺ｇ１及び辺ｇ２を用いた三角関数により、辺ｇ１と、点Ｐ１と点Ｐ５とを結ぶ線分と、がなす角度αを計算する。これによって、レンズＬＥがレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒに対して垂直方向に傾斜した角度を求めることができる。また、例えば、制御部９５は、レンズ周縁加工装置９０におけるレンズＬＥの仮想線Ｖ２上の２点についても位置座標を算出し、上記と同様にして、レンズＬＥがレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒに対して水平方向に傾斜した角度を求めることができる。例えば、制御部９５は、これらの傾斜角度を考慮して、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥに対して、カップ取付装置１にて作成されたヤゲン形成データを対応させるようにしてもよい。

なお、本実施例においては、カップ取付装置１がコバ測定機構を有し、コバ測定機構を制御することによって、レンズＬＥを測定してコバ情報を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、カップ取付装置１はコバ測定機構を有さず、別の装置からコバ情報を取得する構成であってもよい。

なお、本実施例では、ステップＳ７の仕上げ加工位置の設定において、制御部７０によるヤゲンの仮位置の初期設定及び自動調整と、操作者によるヤゲンの仮位置の手動調整と、をそれぞれ行う構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、これらの設定及び調整は、少なくともいずれかが行われる構成であればよい。もちろん、これらの設定及び調整は、組み合わせて行われる構成であってもよい。

１ カップ取付装置
２ ディスプレイ
１０ レンズ支持機構
２０ フレーム形状測定機構
３０ カップ取付機構
４０ レンズ情報測定機構
６０ 画像データ取得機構
７０ 制御部
７１ メモリ
７５ 断面画像データ
８０ シミュレーション画面
９０ レンズ周縁加工装置
１００ レンズ保持ユニット
１０２ レンズチャック軸
２００ コバ情報取得ユニット
３００ 加工ユニット

Claims (6)

1. 軸出し装置であって、
   眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、
   前記眼鏡レンズにおける玉型形状を取得する玉型形状取得手段と、
   前記眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報であって、前記玉型形状に基づいた位置のコバ情報を取得するコバ情報取得手段と、
   を備えることを特徴とする軸出し装置。
2. 軸出し装置であって、
   眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、
   前記眼鏡レンズのコバに関する情報であるコバ情報を取得するコバ情報取得手段と、
   前記眼鏡レンズの前記コバ情報に基づいて、前記コバの仕上げ加工位置を設定する仕上げ加工位置設定手段と、
   を備えることを特徴とする軸出し装置。
3. 眼鏡レンズの表面にカップを取り付けるカップ取付手段を有するカップ取付装置と、
   加工具と、前記カップが取り付けられた前記眼鏡レンズを保持するレンズ保持手段と、前記眼鏡レンズの周縁を加工するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、を有し、前記加工制御データ取得手段によって取得された前記加工制御データに基づいて、前記加工具を制御して前記保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工するレンズ周縁加工装置と、
   を備える眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工システムであって、
   前記カップ取付装置は、
   前記眼鏡レンズにおける玉型形状を取得する玉型形状取得手段と、
   前記眼鏡レンズのコバに関する情報である第１コバ情報であって、前記玉型形状に基づいた位置の第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得手段を有し、
   前記カップ取付装置において、前記眼鏡レンズの前記第１コバ情報を取得するとともに、前記カップ取付手段によって前記眼鏡レンズに前記カップを取り付け、
   前記レンズ周縁加工装置において、前記カップが取り付けられた前記眼鏡レンズを前記レンズ保持手段に保持させ、前記カップ取付装置において取得された前記第１コバ情報に基づいて前記加工制御データを取得し、前記加工制御データに基づいて、前記加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
4. 眼鏡レンズの周縁を加工するために眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定手段と、を備える軸出し装置と、
   加工具と、前記眼鏡レンズを保持するレンズ保持手段と、前記眼鏡レンズの周縁を加工するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、を有し、前記加工制御データ取得手段によって取得された前記加工制御データに基づいて、前記加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工するレンズ周縁加工装置と、
   を備える眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工システムであって、
   前記軸出し装置は、
   前記眼鏡レンズにおける玉型形状を取得する玉型形状取得手段と、
   前記眼鏡レンズのコバに関する情報である第１コバ情報であって、前記玉型形状に基づいた位置の第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得手段を有し、
   前記軸出し装置において、前記軸出し位置を設定するとともに、前記眼鏡レンズの前記第１コバ情報を取得し、
   前記第１コバ情報の取得及び前記軸出し位置の設定がされた後、前記レンズ周縁加工装置において、前記軸出し装置において設定された前記軸出し位置に基づいて、前記眼鏡レンズを前記レンズ保持手段に保持させ、前記軸出し装置において取得された前記第１コバ情報に基づいて前記加工制御データを取得し、前記加工制御データに基づいて、前記加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
5. 眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工方法であって、
   前記眼鏡レンズにおける玉型形状に基づいた位置の第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得ステップと、
   前記眼鏡レンズにカップを取り付けるカップ取付ステップと、
   前記第１コバ情報取得ステップと前記カップ取付ステップとが実施された後、前記カップが取り付けられた前記眼鏡レンズをレンズ周縁加工装置のレンズ保持手段に保持する保持ステップと、
   前記第１コバ情報取得ステップと前記カップ取付ステップとが実施された後、前記第１コバ情報に基づいて前記加工制御データを取得する加工制御データ取得ステップと、
   前記加工制御データに基づいて、加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工する加工ステップと、
   を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工方法。
6. 眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工方法であって、
   前記眼鏡レンズにおける玉型形状に基づいた位置の第１コバ情報を取得する第１コバ情報取得ステップと、
   前記眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持手段の、眼鏡レンズに対する取付け位置である軸出し位置を設定する軸出し位置設定ステップと、
   前記第１コバ情報取得ステップと前記軸出し位置設定ステップとが実施された後、設定された前記軸出し位置に基づいて、前記眼鏡レンズをレンズ周縁加工装置の前記レンズ保持手段に保持する保持ステップと、
   前記第１コバ情報取得ステップと前記軸出し位置設定ステップとが実施された後、前記第１コバ情報に基づいて前記加工制御データを取得する加工制御データ取得ステップと、
   前記加工制御データに基づいて、加工具を制御して前記レンズ保持手段に保持された前記眼鏡レンズを加工する加工ステップと、
   備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工方法。

Images