CN103302568A - 具有吸盘安装单元的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有吸盘安装单元的装置，实现操作性的改善及作业的效率化。具有吸盘安装单元的装置具有：镜片支撑部，用于在基准轴上支撑镜片；支撑臂，安装有装配吸盘的基部的装配部；移动臂，将支撑臂保持为能够以沿左右方向延伸的轴为中心旋转，以使装配部朝向配置有镜片支撑部的下方向即第一方向和操作者相对于装置所处的前方向或上方向即第二方向；移动臂被形成为能够沿上下方向移动，及杆，操作者为了使支撑臂旋转以使装配部从第二方向朝向第一方向而对杆进行操作，杆配置于支撑臂，且兼用作在装配部朝向第一方向之后操作者使装配部与上述移动臂一起下降用的操作部件。

Description

具有吸盘安装单元的装置

技术领域

本发明涉及具有用于将作为加工夹具的吸盘安装于眼镜镜片表面的吸盘安装单元的装置。

背景技术

在眼镜镜片的周缘加工时，具有如下工序：通过眼镜框形状测定装置测定眼镜架的镜框的形状而获得镜片模型的工序、通过吸盘安装装置（中心仪）将作为加工夹具的吸盘安装于镜片的前表面的工序、输入镜片的加工条件的工序、及将安装有吸盘的镜片保持于眼镜镜片加工装置主体所具有的镜片夹轴并基于镜片模型及加工条件来执行镜片的周缘加工的工序。虽然眼镜框形状测定装置及吸盘安装装置与加工装置主体分离，但提出了将眼镜框形状测定装置装入至加工装置主体的系统（例如参照专利文献1）及将眼镜框形状测定装置装入至吸盘安装装置的系统（例如参照专利文献2）。

而且，存在以操作者通过手动操作将吸盘安装于眼镜镜片的前表面的方式构成的手动式的吸盘安装装置（参照专利文献3）。

专利文献1：日本特开2000-314617号公报

专利文献2：日本特开2007-275998号公报

专利文献3：日本特开2008-246634号公报

发明内容

但是，在现有装置中，用于进行在获得镜片模型之后将吸盘安装于镜片的前表面的工序及通过眼镜镜片加工装置主体执行镜片加工的工序等各工序的系统并不是一体的，需要操作者识别各工序并且推进各作业。当各装置独立时，对于不熟练的操作者，会对相互的关联性、作业步骤产生困惑，导致作业效率降低。而且，当各装置独立时，需要确保设置空间。

而且，在专利文献3这样的现有的手动式的吸盘安装装置中，由于装配吸盘的基部的装配部为朝向下方向的状态而固定，因而操作者难以将吸盘安装于装配部。

本发明以提供能够实现现有装置的改善的装置为技术课题。而且，以提供能够实现操作性的改善的装置为技术课题。而且，以提供能够顺畅地进行作业的装置为技术课题。而且，以提供能够实现作业的效率化的装置为技术课题。而且，以提供在装置的设置空间、成本方面有利的装置为技术课题。

为了解决上述课题，本发明的特征在于具备以下那样的结构。

本发明的提供一种具有吸盘安装单元的装置，所述吸盘安装单元用于将作为加工夹具的吸盘安装于眼镜镜片的表面，其特征在于，所述吸盘安装单元具有：镜片支撑部，为了将镜片支撑于沿上下方向延伸的基准轴上而配置；支撑臂，安装有装配部，该装配部装配吸盘的基部；移动臂，将所述支撑臂保持为能够以沿左右方向延伸的轴为中心旋转，以使所述装配部朝向第一方向和第二方向，其中所述第一方向为配置有所述镜片支撑部的下方向，所述第二方向为操作者相对于所述装置所处的前方向或上方向，所述移动臂被形成为能够沿作为所述基准轴的方向的上下方向移动；及杆，操作者为了使所述支撑臂旋转以使所述装配部从第二方向朝向第一方向而对所述杆进行操作，所述杆配置于所述支撑臂，且兼用作操作部件，所述操作部件用于在所述装配部朝向第一方向后操作者使所述装配部与所述移动臂一起下降。

优选地，所述吸盘安装单元具有：第一施力部件，沿上方向对所述移动臂进行施力；第二施力部件，施加使所述支撑臂旋转的作用力，以使所述装配部从第一方向朝向第二方向；及限制部，在所述支撑臂旋转以使所述装配部朝向第一方向时，限制所述支撑臂的旋转，以使所述装配部的中心位于所述基准轴上。

优选地，所述第一施力部件的作用力大于所述第二施力部件的作用力。

优选地，所述第二方向是相对于所述基准轴的下方向而向操作者侧旋转45度～180度的方向。

优选地，所述杆被配置为在所述装配部朝向第一方向时沿大致水平方向延伸。

优选地，所述具有吸盘安装单元的装置具有：加工装置主体，具有配置有镜片加工机构的框体，所述镜片加工机构具有对保持于镜片夹轴的眼镜镜片的周缘进行加工的加工工具；显示器，配置于所述框体；信号输入单元，输入将显示器的画面切换为下一作业工序的画面的切换信号；及控制单元，控制显示器的画面的显示，基于所述切换信号的输入，以规定的顺序切换并使所述显示器显示：用于输入对镜片相对于所输入的镜片模型的位置关系进行布置的数据的画面、表示转换到所述吸盘安装单元对吸盘的安装作业的阶段的画面、及表示转换到能够执行所述镜片加工机构对镜片的加工的阶段的画面。

优选地，所述加工装置主体具有搭载所述镜片加工机构的底座，所述吸盘安装单元搭载于所述底座，并与所述加工装置主体一体地配置。

优选地，所述吸盘安装单元具有用于拍摄镜片的相机，在转换到吸盘的安装作业的阶段时，所述控制单元将由所述相机拍摄到的镜片像显示于所述显示器上，并且将所述镜片模型的图形与所述镜片像重叠而使所述显示器显示。

优选地，所述具有吸盘安装单元的装置具有：眼镜框形状测定单元，测定眼镜架的镜框的形状而获得所述镜片模型；及窗，为了使镜片保持于所述镜片夹轴而设于所述框体的上表面并能够开闭，所述眼镜框形状测定单元配置于所述显示器的后方，所述吸盘安装单元配置于所述显示器的前侧，所述窗配置于所述显示器的侧方。

发明的效果

根据本发明，能够实现现有装置的改善。而且，能够实现操作性的改善。而且，不熟练的操作者也能够顺畅地进行作业。而且，能够实现作业的效率化。而且，能够提供在装置的设置空间、成本方面有利的装置。

附图说明

图1是眼镜镜片加工装置的外观立体图。

图2是镜片加工机构部的概略结构图。

图3A是中心仪单元的概略结构图。

图3B是中心仪单元的概略结构图。

图3C是从箭头A01方向观察图3B的中心仪单元而得到的图。

图4是配置于中心仪单元的光学系统图。

图5是眼镜镜片加工装置所涉及的控制框图。

图6是切换并显示于显示单元的画面例。

图7是切换并显示于显示单元的画面例。

图8是切换并显示于显示单元的画面例。

图9是切换并显示于显示单元的画面例。

图10是切换并显示于显示单元的画面例。

图11是切换并显示于显示单元的画面例。

图12是切换并显示于显示单元的画面例。

附图标记说明

1加工装置主体

2框体

10镜片加工机构部

12窗

30眼镜框形状测定单元

40显示单元

50控制部

102L、102R镜片夹轴

168镜片加工工具

170底座

500中心仪单元

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1是作为眼镜镜片加工装置的概略结构图的外观立体图。

加工装置主体1具备：底座170；镜片加工机构部10（参照图2），配置于加工装置主体1的框体2的内部；窗（门）12，为了相对于镜片加工机构部10取出放入眼镜镜片而能够开闭，配置于框体2的表面的左右中央附近；眼镜框形状测定单元30，相对于窗12而配置于框体2的右侧后方；显示单元40，配置于窗12的右侧且比眼镜框形状测定单元30更靠前侧的框体2的表面；及中心仪单元（吸盘安装单元）500，用于将作为加工夹具的吸盘安装于眼镜镜片的表面，配置于框体2的右侧前方且比显示单元40更靠前侧。镜片加工机构部10、眼镜框形状测定单元30、显示单元40及中心仪单元500一体地安装于底座170。

显示单元40相对于窗12而配置于框体2的右侧后方。眼镜框形状测定单元30相对于显示单元40而配置于框体2的后方。中心仪单元500相对于显示单元40而配置于框体2的前侧。在本实施例中，从操作者观察，显示单元40配置于窗12的右侧方，眼镜框形状测定单元30配置于窗12的右后方，中心仪单元500配置于窗12的右前侧。显示单元40、眼镜框形状测定单元30及中心仪单元500也可以配置于窗12的左侧。

眼镜框形状测定单元30具有：镜架保持机构，保持眼镜架；及测定机构，通过检测插入到眼镜架的镜框的槽的测定子的移动来测定镜框的立体形状。该眼镜框形状测定单元30能够使用公知的结构。

显示单元40具备具有触摸板功能的显示器。操作者通过触摸显示单元40的画面所显示的开关，输入与该开关的显示对应的信号。而且，显示单元40在眼镜框形状测定单元30对眼镜框的形状的测定阶段、中心仪单元500对吸盘的安装阶段及镜片加工机构部10加工镜片LE的阶段被共用。

图2是配置于框体2的内部的镜片加工机构部10的概略结构图。加工装置主体1具备：镜片保持部100，具有保持被加工镜片LE的镜片夹轴；及加工工具旋转单元160，使安装有用于加工镜片周缘的镜片加工工具168的加工工具转轴161a旋转。

加工工具旋转单元160配置于底座170的前侧。镜片加工工具168由粗砂轮、磨尖边加工用及磨平边加工用的精加工砂轮、平镜面精加工用砂轮等构成。加工工具转轴161a通过电动机161而旋转。

镜片保持部100具备：镜片旋转单元100a，使一对镜片夹轴102L、102R旋转；X方向移动单元（夹轴移动单元）100b，使配置于支座101的镜片夹轴102L、102R沿轴向（X方向）移动；及Y方向移动单元（轴间距离变动单元）100c，使镜片夹轴102L、102R相对于加工工具转轴161a沿接近或离开的方向（Y方向）移动。

镜片旋转单元100a具有使保持于支座101的一对镜片夹轴102L、102R旋转的电动机120。而且，为了通过镜片夹轴102L、102R夹持镜片LE，用于使镜片夹轴102R向镜片夹轴102L侧移动的电动机110配置于支座101。安装于镜片LE的前表面的吸盘CU的基部装配于配置在镜片夹轴102L的吸盘保持器（省略图示）。

X方向移动单元100b具备电动机145。支座101搭载于能够沿X方向延伸的轴103、104移动的X轴移动支座140。通过电动机145的旋转，支座101与支座140一起沿X方向直线移动。

Y方向移动单元100c具备安装于支座140的电动机150。电动机150的旋转被传递至沿Y方向延伸的滚珠丝杠155，通过滚珠丝杠155的旋转，支座101沿Y方向移动。

保持于镜片夹轴102L、102R的镜片LE通过X方向移动单元100b而沿X方向移动，因而相对于镜片加工工具168的X方向的位置发生改变。而且，镜片LE通过Y方向移动单元100c而与加工工具转轴161a的距离发生改变，从而进行基于镜片模型的周缘加工。

而且，在支座101的后方配置有镜片形状测定单元200。镜片形状测定单元200具有与镜片的前表面及后表面接触的测定子260，通过检测测定子260的移动位置，测定镜片的前表面及后表面的形状。在镜片形状测定时，使镜片LE旋转，并且基于镜片模型驱动Y方向移动单元100c，通过未图示的传感器来检测测定子260所接触的镜片折射面的X方向上的位置。

图3A是中心仪单元500的概略结构图。图3B是图3A中的吸盘装配部560朝向下方向的状态的图。图3C是从箭头A01方向观察图3B的中心仪单元500而得到的图。图4是配置于中心仪单元500的光学系统图。

中心仪单元500具备：镜片支撑部（支撑销505），为了将镜片LE支撑于沿上下方向延伸的基准轴L01上而配置；支撑臂（562），安装有装配吸盘CU的基部的装配部（560）；及移动臂（556），将支撑臂（562）保持为能够以沿左右方向延伸的轴为中心旋转，该移动臂（556）被形成为能够沿作为基准轴L01方向的上下方向移动。移动臂（556）将支撑臂（562）保持为能够以沿左右方向延伸的轴X02为中心旋转，以使装配部（560）朝向作为下方向的第一方向、及作为操作者相对于中心仪单元500所处的前方向或上方向的第二方向。

而且，中心仪单元500具备杆（564），为了使支撑臂（562）旋转而操作者对该杆进行操作，以使装配部（560）从第二方向朝向第一方向。优选为，杆配置于支撑臂，而且，兼用作为在装配部564朝向第一方向之后操作者使装配于装配部（564）的吸盘CU与移动臂（556）一起下降的操作部件。

而且，优选为，中心仪单元具有：第一施力部件（弹簧555），沿上方向对移动臂（556）进行施力；第二施力部件（弹簧559），施加使支撑臂旋转的作用力，以使装配部从第一方向朝向第二方向；及限制部（570），在支撑臂旋转以使装配部朝向第一方向时，限制支撑臂的旋转以使装配部的中心位于基准轴L01上。

另外，第一施力部件的作用力被设定为大于第二施力部件的作用力。而且，优选为，第一施力部件的作用力大于在通过第二施力部件的作用力使支撑臂旋转时的杆上的力矩载荷。而且，优选为，装配部所朝向的第二方向处于相对于基准轴L01的下方向而向操作者侧旋转45度～180度的方向的范围。

以下是中心仪单元500的吸盘安装机构的具体例。在图3A、图3B中，在基座502上配置有透明板503。在透明板503上，以吸盘安装的基准轴L01为中心设有三个支撑销（镜片支撑部）505。镜片LE载置于支撑销505上。安装有从基座502沿上方向延伸的两根支柱552。支柱552的上端由块件566支撑。一体安装有移动臂556的移动支座554能够沿上下方向移动地安装于支柱552。在移动支座554的内部配置有作为始终沿上方向对移动支座554进行施力的施力部件的弹簧555。两个臂556以从移动支座554向前方延伸的方式被安装。在臂556的前部安装有与沿左右方向延伸的轴线X02同轴的轴558。

支撑吸盘装配部560的支撑臂562能够以轴558（轴X02）为中心在吸盘装配部560朝向前侧（操作者侧）的方向和吸盘装配部560朝向下侧的方向之间旋转地保持于臂556。在吸盘装配部560所具有的孔中，装配吸盘CU的基部，其中该吸盘CU为用于使镜片LE保持于镜片LE的镜片夹轴102L、102R的夹具。而且，在支撑臂562固定有用于操作者旋转支撑臂562的杆564。杆564具有板形状。

在轴558上配置有作为施力部件的螺旋弹簧559。操作者在未操作杆564时，螺旋弹簧559施加使支撑臂562旋转的作用力以使装配部560从下方向朝向第二方向（前方向）。另外，弹簧555的作用力被设定为大于螺旋弹簧559的作用力。

杆564由操作者的手指进行操作，如图3B及图3C所示，使支撑臂562旋转以使吸盘装配部560的中心位于基准轴L01上时，用于限制支撑臂562的旋转的限制部570设于移动臂556。在图3C中，形成于支撑臂562的缺口部分563A与限制部570抵接，由此在吸盘装配部560朝向下方向的状态下支撑臂562的旋转被限制。

另外，与缺口部分563A不同，在支撑臂562另外形成有缺口部分563B。在吸盘装配部560通过螺旋弹簧559以朝向前方向的方式旋转时，该缺口部分563B与限制部570抵接，从而支撑臂562的旋转被限制。限制部570兼用作限制支撑臂562的旋转的限制部以使吸盘装配部560朝向第二方向。

而且，在装配部560朝向前方向（第二方向）时，如图3A所示，杆564沿大致上方向延伸，在装配部560朝向下方向（第一方向）时，杆564以沿大致水平方向（相对于与基准轴L01正交的面为±30度的范围）延伸的方式配置。因此，操作者可连续地且保持关联性地进行使装配部560从前方向朝向下方向时的杆564的操作和使装配部560向置于支撑销505的镜片LE侧下降时的杆564的操作。

另外，装配部560所朝向的第二方向在图3A的示例中是朝向操作者的大致正面的方向。但是，装配部560所朝向的第二方向也可以是相对于基准轴L01的下方向而旋转45度～180度的方向的范围。若为该范围，则操作者能够一边观察装配部560的孔一边将吸盘CU的基部装配于装配部560。

对如上所述的吸盘安装机构进行的吸盘的安装动作进行说明。在操作者未对杆进行操作时，如图3A所示，通过螺旋弹簧559使装配部560处于朝向前方向（第二方向）的状态。操作者在该状态下将吸盘CU的基部装配于装配部560。此时，由于操作者能够确认装配部560的孔，因此易于进行向装配部560装配吸盘CU的基部。

操作者对杆564进行操作，使朝向上方向的杆564旋转至前方向。此时，通过螺旋弹簧559，向操作者使杆564旋转的方向施加作用力。当操作者以抵抗该作用力的方式使杆564旋转时，支撑臂562（装配部560）的旋转被限制部570限制。此时，装配部560处于朝向下方向的状态，并且杆564处于大致水平方向，操作者用于对杆564进行操作的力也处于下方向。另外，在安装有支撑臂562的移动臂556上通过弹簧555施加有向上方向的作用力。但是，由于弹簧555的作用力被设定为大于螺旋弹簧559的作用力，因此移动臂556不能下降直至支撑臂562的旋转被限制部570限制。在支撑臂562的旋转被限制部570限制之后，当操作者继续按压杆564时，由于该按压力朝向下方向，因此装配部560及吸盘CU与移动臂556一起下降。由此，吸盘CU固定于镜片LE的前表面。

在吸盘CU向镜片LE的固定结束之后，当操作者一边将手指向上方向抬起一边使手指离开杆564时，通过弹簧555支撑臂562与移动臂556一起上升，支撑臂562的旋转也通过螺旋弹簧559而回到原来的状态。由此，装配部560的位置及方向复原至初始状态。

在日本特开2008-246634号的装置中，操作者需要进行使具有插入了吸盘的装配部的臂以上下方向的轴为中心而在水平方向上旋转的第一操作和使臂下降的第二操作。但是，第一操作的方向和第二操作的方向不同，操作方向没有关联性，没有连续性。相对于此，在本说明书所记载的中心仪单元500中，在操作者进行使朝向上方向的杆564以下降的方式向前侧倾倒的操作之后，原封不动地进行将杆564继续向下方按压的操作，从而能够将吸盘固定于镜片。

图4是配置于中心仪单元500的光学系统图。中心仪单元500具备：照明光学系统520，对镜片LE进行照明；及摄像光学系统530，对镜片LE进行拍摄。照明光学系统520具备：发出白色光的LED等的光源521；反射镜523，改变照明光的方向；及复原性反射部件527，配置于透明板503的下侧。复原性反射部件527是具有使入射的光反射到原来的入射方向的特性的部件。通过复原性反射部件527，从下方对载置于支撑销505的镜片LE进行照明。

摄像光学系统530与照明光学系统520共用反射镜523，在反射镜523和光源521之间配置有半透明反射镜531。在半透明反射镜531的反射方向上配置有光圈532、镜片533及摄像元件（相机）534。光圈532经由半透明反射镜531而配置于与光源521大致共轭的位置。摄像光学系统530（镜片533）的光轴与基准轴L01一致地配置。而且，摄像光学系统530的焦点位置以对准载置于支撑销505的镜片LE的大致表面的方式设定。通过该摄像光学系统530的摄像元件534，对镜片LE的前表面侧的像进行拍摄。由摄像元件534拍摄到的镜片LE的像显示于显示单元40。

图5是眼镜镜片加工装置所涉及的控制框图。在控制部50连接有存储器51、镜片加工机构部10、眼镜框形状测定单元30、显示单元40及中心仪单元500。控制部50接受基于显示单元40所具有的触摸板功能输入的输入信号，并控制画面上的图形及信息的显示。

另外，显示单元40在眼镜框形状测定单元30进行的镜框的形状的测定阶段、中心仪单元500进行的吸盘的安装阶段、镜片加工机构部10加工镜片LE的阶段被共用。而且，通过以该显示单元40为中心而配置如上所述的窗12、眼镜框形状测定单元30及中心仪单元500，操作者以显示单元40为中心，缩短了作业者的视线的活动及作业的动作路线的距离。因此，操作者能够高效地进行各阶段的作业。

接着，对本装置的动作进行说明。图6～图12是切换并显示于显示单元40的画面例。在各图中，开关404a是输入用于切换为下一作业步骤的画面的信号的开关。控制部50基于开关404a的画面切换的输入信号，依次切换按照镜框的形状测定、吸盘的安装及镜片加工的各作业工序的规定的画面并显示于显示单元40。

作为最初的作业工序，操作者最初使用眼镜框形状测定单元30来进行眼镜架的镜框的形状测定。当从显示于显示单元40的菜单画面（省略图示）中选择扫描模式时，如图6所示，在显示单元40显示用于使眼镜框形状测定单元30的测定开始的画面410。在画面410上，显示有用于使眼镜架的右镜框的测定开始的开关411a、用于使左镜框的测定开始的开关411b及用于使右镜框及左镜框的测定连续地开始的开关411c。

另外，在图6中，开关404a是输入切换成下一工序的画面的信号的开关。开关404b是输入用于返回到前一个画面的信号的开关。而且，开关402a是发送使镜片加工机构部10所具有的一对镜片夹轴102L、102R夹持镜片LE的指令的开关。开关402d是输入用于使镜片加工在中途停止的信号的开关。在未进行镜片LE的加工的阶段，开关402a及402d也可以不显示于画面上。

当图6的开关411c被选择而通过眼镜框形状测定单元30进行右镜框及左镜框的测定时，将测定结果（镜片模型数据）存储（输入）于存储器51。在镜框的形状测定之后开关404a被按压时，显示单元40的画面被切换成图7所示的画面415。在画面415，镜片模型图形TS表示左镜框的镜片模型及右镜框的镜片模型。而且，显示通过左右镜框的测定而表示左右镜框的中心间距FPD的值。通过显示该画面415，操作者能够得知通过眼镜框形状测定单元30获得左右的镜片模型这一情况，而且能够确认镜片模型的形状。

接着，当开关404a被按压时，如图8所示，显示单元40的画面被切换成用于输入镜片LE的加工条件的画面420。通过该画面420的显示，操作者能够确认在该阶段需要输入加工条件。在画面420上，能够利用显示部422a的开关来选择眼镜架的材质，能够利用显示部422b的开关来选择镜片LE的材质，能够利用显示部422c的开关来选择镜片LE的种类（单焦点镜片、双焦点镜片、渐进镜片等）。而且，通过显示部424的开关，能够选择加工模式（磨尖边加工、磨平边加工等）及是否倒角加工。而且，在显示部424，配置有选择将镜片LE的吸盘的安装中心设为镜片的光学中心及镜片模型的中心中的哪一种的开关。

当按压图8的画面420上的开关404a时，作为下一步骤，如图9所示，显示单元40的画面被切换成输入用于对镜片相对于镜片模型的位置关系进行布置的数据的画面425。例如，被切换成用于对镜片LE相对于镜片模型的几何中心FC的光学中心OC进行布置的输入画面425。通过该画面425的显示，操作者能够识别在该阶段需要输入布置数据。通过触摸画面425的数值的显示栏，能够输入佩戴者的瞳孔间距PD、光学中心OC相对于几何中心FC的高度等的布置数据。所输入的布置数据存储于存储器51。另外，用于进行布置的输入画面425也可以是兼作图8的加工条件的输入画面420的画面。

当按压图9的画面425上的开关404a时，作为下一步骤，如图10所示，显示器40的画面被切换成表示转换到中心仪单元500的吸盘安装工序的画面430。由此，操作者能够识别需要吸盘的安装作业。另外，画面430是通过开关402b选择了右眼用的镜片LE的情况的显示例。

对使用了中心仪单元500的吸盘安装的动作进行简单地说明。操作者将未加工的镜片LE载置于中心仪单元500的支撑销505上。镜片LE由照明光学系统520进行照明，镜片LE的像由摄像元件534进行拍摄。在画面430的显示部432显示由摄像元件534拍摄到的镜片像LEM。镜片像LEM也包含预先附有点状标记的像434b。由眼镜框形状测定单元30获得的右眼用的镜片模型图形TS与镜片像LEM合成地显示于显示部432。显示部432上的镜片模型图形TS的显示位置基于布置数据及吸盘安装中心的位置选择来确定，由控制部50控制镜片模型图形TS的显示。而且，用于使点状标记像434b对位的导向标记435与镜片像LEM合成地显示于显示部432。操作者以导向标记435和点状标记像434b处于规定的位置关系的方式移动镜片LE，由此能够将基准轴L01和镜片LE的吸盘安装中心对位。而且，通过观察镜片像LEM的外径和镜片模型图形TS的位置关系，能够确认镜片直径相对于镜片模型（周缘加工形状）是否存在不足。另外，在显示部431显示布置数据、加工条件的设定数据（省略详细的图示）。

在镜片LE的对位结束之后，如上所述，操作者在使杆564旋转至下方之后，进一步使杆564下降。由此，将吸盘CU安装于镜片表面。对于左眼用的镜片LE，也以同样的步骤安装吸盘CU。

当按压画面430上的开关404a时，如图11所示，显示表示转换到能够执行镜片加工机构部10对镜片的加工的阶段的画面435。例如，在画面435上显示输入用于使镜片加工机构部10开始镜片LE的加工的信号的开关402c。而且，显示输入对所加工的镜片LE是左右哪一个进行选择的信号的开关402b。由此，操作者能够识别作为下一阶段而前进至执行镜片LE的加工的阶段。另外，在画面435的中央，与图9相同地形成用于确认布置数据的显示。

操作者打开配置于镜片加工机构部10之上的窗12，使镜片LE保持于镜片夹轴102L、102R。当开关402a的信号被输入时，通过控制部50的控制驱动电动机110，使镜片夹轴102R移动。之后，当按压开关402c时，控制部50执行镜片形状测定单元200的镜片形状测定。

在镜片形状测定结束之后，当按压图11的画面435的开关404a时，切换至图12的画面440。画面440是磨尖边加工时的模拟画面的示例。在画面440上显示镜片模型图形TS和由光标444指定的边缘位置的尖边剖面的图形442。光标444的位置能够通过开关445a及445b进行变更。通过变更显示栏446的条件数据的值，能够在磨尖边加工时的镜片边缘调整尖边位置。通过显示这样的画面440，操作者能够确认磨尖边加工是否适宜，并变更磨尖边加工的条件。而且，当再次按压开关402c时，X方向移动单元100b、Y方向移动单元100c的驱动被控制，并由镜片加工工具168执行镜片LE的周缘加工。

如上所述，由于基于画面切换的输入信号，依次切换并显示按照镜框的形状测定、吸盘的安装及镜片加工的各作业工序的规定步骤的画面，因此即使是对加工不熟练的操作者，也能够进行顺畅的作业。而且，通过按照各画面的切换显示，能够准确地进行加工所需的数据的输入。由此，操作者能够高效地进行镜框的形状测定、吸盘安装及镜片加工的一连串的作业。

Claims (9)

1.一种具有吸盘安装单元的装置，所述吸盘安装单元用于将作为加工夹具的吸盘安装于眼镜镜片的表面，其特征在于，

所述吸盘安装单元具有：

镜片支撑部，为了将镜片支撑于沿上下方向延伸的基准轴上而配置；

支撑臂，安装有装配部，该装配部装配吸盘的基部；

移动臂，将所述支撑臂保持为能够以沿左右方向延伸的轴为中心旋转，以使所述装配部朝向第一方向和第二方向，其中所述第一方向为配置有所述镜片支撑部的下方向，所述第二方向为操作者相对于所述装置所处的前方向或上方向，所述移动臂被形成为能够沿作为所述基准轴的方向的上下方向移动；及

杆，操作者为了使所述支撑臂旋转以使所述装配部从第二方向朝向第一方向而对所述杆进行操作，所述杆配置于所述支撑臂，且兼用作操作部件，所述操作部件用于在所述装配部朝向第一方向后由操作者使所述装配部与所述移动臂一起下降。

2.根据权利要求1所述的具有吸盘安装单元的装置，其中，

所述吸盘安装单元具有：

第一施力部件，沿上方向对所述移动臂进行施力；

第二施力部件，施加使所述支撑臂旋转的作用力，以使所述装配部从第一方向朝向第二方向；及

限制部，在所述支撑臂旋转以使所述装配部朝向第一方向时，限制所述支撑臂的旋转，以使所述装配部的中心位于所述基准轴上。

3.根据权利要求2所述的具有吸盘安装单元的装置，其中，

所述第一施力部件的作用力大于所述第二施力部件的作用力。

4.根据权利要求1所述的具有吸盘安装单元的装置，其中，

所述第二方向是相对于所述基准轴的下方向而向操作者侧旋转45度～180度的方向。

5.根据权利要求1所述的具有吸盘安装单元的装置，其中，

所述杆被配置为在所述装配部朝向第一方向时沿大致水平方向延伸。

6.根据权利要求1所述的具有吸盘安装单元的装置，其中，

具有：

加工装置主体，具有配置有镜片加工机构的框体，所述镜片加工机构具有对保持于镜片夹轴的眼镜镜片的周缘进行加工的加工工具；

显示器，配置于所述框体；

信号输入单元，输入将显示器的画面切换为下一作业工序的画面的切换信号；及

控制单元(50)，控制显示器的画面的显示，基于所述切换信号的输入，以规定的顺序进行切换而使所述显示器显示：用于输入对镜片相对于所输入的镜片模型的位置关系进行布置的数据的画面、表示转换到所述吸盘安装单元对吸盘的安装作业的阶段的画面及表示转换到能够执行所述镜片加工机构对镜片的加工的阶段的画面。

7.根据权利要求6所述的具有吸盘安装单元的装置，其中，

所述加工装置主体具有搭载所述镜片加工机构的底座，

所述吸盘安装单元搭载于所述底座，并与所述加工装置主体一体地配置。

8.根据权利要求6所述的具有吸盘安装单元的装置，其中，

所述吸盘安装单元具有用于拍摄镜片的相机，

在转换到吸盘的安装作业的阶段时，所述控制单元将由所述相机拍摄到的镜片像显示于所述显示器上，并且将所述镜片模型的图形与所述镜片像重叠而使所述显示器显示。

9.根据权利要求6所述的具有吸盘安装单元的装置，其中，具有：

眼镜框形状测定单元，测定眼镜架的镜框的形状而获得所述镜片模型；及

窗，为了使镜片保持于所述镜片夹轴而设于所述框体的上表面并能够开闭，

所述眼镜框形状测定单元配置于所述显示器的后方，所述吸盘安装单元配置于所述显示器的前侧，所述窗配置于所述显示器的侧方。

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