JP2013202976A - クランパ装置、製本装置 - Google Patents

Abstract

【課題】厚みの異なる複数の用紙束をそれぞれ安定して挟み込んで保持することができるクランパ装置、製本装置を提供する。
【解決手段】クランパ装置１０は、複数枚の用紙を重ね合わせた厚みの異なる複数の用紙束Ｈをそれぞれ保持するクランパ装置１０において、用紙束Ｈの一方の面側に配置され、用紙束Ｈの一方の面に面接触する第１のクランプ部１１と、用紙束Ｈの他方の面側に配置され、用紙束Ｈの他方の面に面接触する第２のクランプ部１２と、用紙束Ｈを挟み込んで保持するように第１のクランプ部１１及び第２のクランプ部１２のうち少なくとも一方を駆動するクランプ駆動部１３と、用紙束Ｈのそれぞれの厚みに基づいて、クランプ駆動部１３によって駆動する第１のクランプ部１１及び第２のクランプ部１２のうち少なくとも一方の駆動量を制御する制御部６０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の用紙を重ね合わせた用紙束を挟み込んで保持するクランパ装置、製本装置に関するものである。

従来、複数の用紙を重ね合わせた用紙束を、その両面側からクランプ板で挟み込んで保持するクランパ装置があった（例えば、特許文献１）。
しかし、このようなクランパ装置は、クランプ板の間隔が一定に設定されているため、特定の厚みの用紙束については十分に保持することができたが、特定の厚みよりも薄い用紙束を保持する場合、用紙束に対するクランプ板の挟み込む力が弱くなり、クランパ装置から用紙束が落下したり、用紙束が斜めに保持されたりする問題があった。
また、逆に、特定の厚みよりも厚い用紙束を保持する場合、用紙束に対するクランプ板の挟み込む力が強くなり、用紙束が変形する等の問題が生じる場合があった。

特開２００６−１３７０１３号公報

本発明の課題は、厚みの異なる複数の用紙束をそれぞれ安定して挟み込んで保持することができるクランパ装置、製本装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

第１の発明は、複数の用紙束（Ｈ）をそれぞれ保持するクランパ装置（１０）において、前記用紙束の一方の面側に配置され、前記用紙束の一方の面に面接触する第１のクランプ部（１１）と、前記用紙束の他方の面側に配置され、前記用紙束の他方の面に面接触する第２のクランプ部（１２）と、前記用紙束を挟み込んで保持するように前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方を駆動するクランプ駆動部（１３）と、前記用紙束のそれぞれの厚みに基づいて、前記クランプ駆動部によって駆動する前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方の駆動量を制御する制御部（６０）と、を備えるクランパ装置（１０）である。
第２の発明は、第１の発明のクランパ装置（１０）において、前記用紙束は、厚みの情報を記録した情報記録部（Ｍ）を備え、このクランパ装置は、前記用紙束の前記情報記録部を検出する検出部（６２）を備え、前記制御部は、前記検出部が検出した前記情報記録部の厚みの情報に基づいて、前記クランプ駆動部を制御すること、を特徴とするクランパ装置である。
第３の発明は、第２の発明のクランパ装置（１０）において、前記用紙束の前記厚みの情報に対応した前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方の駆動量のデータテーブルを記憶する記憶部（６１）を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記データテーブルに基づいて前記クランプ駆動部を制御すること、を特徴とするクランパ装置である。
第４の発明は、第１の発明から第３の発明までのいずれかのクランパ装置（１０）において、前記クランプ駆動部は、偏心カム（１３ａ）によって前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方を駆動すること、を特徴とするクランパ装置である。
第５の発明は、第１の発明から第３の発明までのいずれかのクランパ装置において、前記クランプ駆動部は、空圧式又は油圧式のシリンダ（１３ａ−２）によって前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方を駆動すること、を特徴とするクランパ装置（１０−２）である。
第６の発明は、第１の発明から第５の発明までのいずれかのクランパ装置（１０）と、前記クランパ装置によって保持された前記用紙束の背部分に糊を塗布する糊付装置（２０）と、前記糊付装置によって糊が塗布された前記用紙束に表紙（Ｉ）を貼付する表紙貼付装置（４０）と、前記表紙を前記用紙束に対して圧着する圧着装置（５０）と、を備える製本装置（１）である。

本発明によれば、用紙束の厚みに応じた適切な力で用紙束を保持することができる。これにより、クランパ装置の挟持する力が弱いことによる用紙束のクランパ装置からの落下等を回避したり、挟持する力が強いことによる用紙束の変形を回避したりすることができる。

第１実施形態の製本装置１の全体構成を示す図である。 第１実施形態のクランパ装置１０の概略を示す図である。 第１実施形態の製本装置１のブロック図である。 第２実施形態のクランパ装置１０−２の概略図である。

（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の製本装置１の全体構成を示す図である。
図２は、第１実施形態のクランパ装置１０の動作を説明する図である。
図２（ａ）は、クランパ装置１０の概略図を示す。
図２（ｂ）は、クランパ装置１０が厚みの薄い用紙束Ｈを保持した状態を示す図である。
図２（ｃ）は、クランパ装置１０が厚みの厚い用紙束Ｈを保持した状態を示す図である。
図３は、第１実施形態の製本装置１のブロック図である。

製本装置１は、複数の用紙が重ね合わされた用紙束Ｈに糊付けをし、表紙Ｉを貼付して冊子Ｔを製本する装置である。ここで、用紙束Ｈとは、表表紙と裏表紙とを除く冊子Ｔの中身をいう。
図１及び図３に示すように、製本装置１は、クランパ装置１０、背糊付装置２０、横糊付装置３０、表紙貼付装置４０、圧着装置５０、制御部６０、記憶部６１、情報検出部６２、用紙束搬入検出部６３、用紙束搬出検出部６４等を備える。
クランパ装置１０は、厚みの異なる用紙束Ｈの両面側を挟み込んで保持し、保持した状態で用紙束Ｈを製本装置１内の各部に搬送する装置である。クランパ装置１０は、不図示の搬送レールに複数設けられ、それぞれが搬送レール上を移動することにより、保持した用紙束Ｈを背糊付装置２０、横糊付装置３０、表紙貼付装置４０、圧着装置５０に順次搬送する。

図２（ａ）に示すように、クランパ装置１０は、固定クランプ部１１、可動クランプ部１２、カム駆動部１３を備える。クランパ装置１０は、カム駆動部１３を駆動することによって、可動クランプ部１２が固定クランプ部１１に対して移動し、固定クランプ部１１及び可動クランプ部１２との間に配置される用紙束Ｈを挟み込んで保持する。
固定クランプ部１１は、用紙束Ｈの一方の面に面接触する板状の部材である。固定クランプ部１１は、その一端部にガイド孔１１ａを備える。
可動クランプ部１２は、用紙束Ｈの他方の面に面接触する板状の部材であり、固定クランプ部１１に対面した位置に配置される。可動クランプ部１２は、固定クランプ部１１のガイド孔１１ａに対向する位置に、軸体部１２ａが設けられている。
軸体部１２ａは、その一端部が固定クランプ部１１のガイド孔１１ａに挿入され、可動クランプ部１２を固定クランプ部１１に対して移動可能にガイドする。また、軸体部１２ａの固定クランプ部１１及び可動クランプ部１２の間には、コイルばね１２ｂが挿入されており、可動クランプ部１２が固定クランプ部１１に接近するとコイルばね１２ｂが圧縮される構造となっている。

カム駆動部１３は、カム板１３ａ、駆動モータ１３ｂ、回転角度検出部１３ｃ等を備える。カム駆動部１３は、カム板１３ａを回転させることにより、可動クランプ部１２を固定クランプ部１１に対して駆動させる部分である。
カム板１３ａは、その縁部Ｓと回転中心Ｏとの距離Ｒが角度に応じて異なる板状の部材であり、その縁部Ｓが、軸体部１２ａの固定クランプ部１１側とは反対側の端部に接触するようにして配置されている。具体的には、カム板１３ａは、その板面に水平な面内の、回転中心Ｏを通過する中心線Ｊに対して、線対称に形成されている。そして、中心線Ｊと縁部Ｓとの交点であって、距離Ｒが最も短い位置を縁部Ｓ１とし、最も長い位置を縁部Ｓ２とした場合に、カム板１３ａは、縁部ＳがＳ１からＳ２まで移動する間に、距離Ｒが徐々に増加するように形成されている。

ここで、説明を容易にするために、カム板１３ａの縁部Ｓ１が軸体部１２ａと接触する位置を、カム板１３ａの初期位置とする。また、カム板１３ａの回転角度θは、軸体部１２ａの軸方向と、回転中心Ｏ及び縁部Ｓ１を結ぶ線とがなす角度とする。例えば、カム板１３ａが、図２（ａ）に示すように、初期位置にある場合、カム板１３ａの回転角度θは、０度となり、図２（ｂ）に示すように、縁部Ｓ２が軸体部１２ａと接触している場合は、回転角度θは、１８０度となる。
カム板１３ａは、駆動モータ１３ｂの回転軸と固定されており、回転中心Ｏを中心として回転角度θ＝０度〜１８０度の間を回転する。これにより、カム板１３ａは、駆動モータ１３ｂの回転駆動力を軸体部１２ａの軸方向の駆動力に変換し、駆動モータ１３ｂが回転することによって、軸体部１２ａを押し出して可動クランプ部１２を固定クランプ部１１に対して移動させる。

駆動モータ１３ｂは、カム板１３ａを回転させるサーボモータである。駆動モータ１３ｂは、制御部６０に接続され、制御部６０から出力される駆動信号に基づいてカム板１３ａを回転させる。
回転角度検出部１３ｃは、駆動モータ１３ｂの回転角度を検出し、制御部６０に検出信号を出力して駆動モータ１３ｂの回転角度を精度よく制御するフィードバック用のセンサである。回転角度検出部１３ｃは、例えばロータリーエンコーダである。

図１に示すように、背糊付装置２０は、クランパ装置１０により搬送された用紙束Ｈの冊子Ｔの背となる背部分Ｂに糊付けを行う装置である。背糊付装置２０は、背糊ローラ２１、ドクタブレード２２、背糊収容部２３、回転モータ２４等を備える。
背糊ローラ２１は、用紙束Ｈの背部分Ｂに糊Ｎを塗布する円筒状のローラであり、円筒の中心を回転軸として回転する。背糊ローラ２１は、そのローラ面２１ａ（円筒面）に糊Ｎを付着した状態で回転し、クランパ装置１０に搬送される用紙束Ｈの背部分Ｂと接触することによって、背部分Ｂに糊Ｎを塗布する。背糊ローラ２１は、回転モータ２４によって、回転する。

ドクタブレード２２は、背糊ローラ２１のローラ面２１ａに付着した糊Ｎを掻き出して、ローラ面２１ａ上の糊量を調整する部分である。ドクタブレード２２は、円筒状の背糊ローラ２１の高さとほぼ同等の幅寸法を有する刃先部２２ａが設けられ、その刃先部２２ａがローラ面２１ａ上の糊Ｎに接触することによって、ローラ面２１ａ上から余分な糊Ｎを掻き出す。
背糊収容部２３は、用紙束Ｈの背部分Ｂに塗布する糊Ｎを収容した容器である。背糊収容部２３に収容される糊Ｎの面に、回転する背糊ローラ２１のローラ面２１ａが接触することによって、背糊ローラ２１のローラ面２１ａに特定量の糊Ｎが付着する。ここで、糊Ｎは、本実施形態では熱可塑性の合成樹脂等から構成されるホットメルトである。
回転モータ２４は、背糊ローラ２１を回転させるサーボモータである。回転モータ２４は、制御部６０に接続され、制御部６０から出力される駆動信号に基づいて回転する。

横糊付装置３０は、背糊付装置２０で背部分Ｂに糊付けされた用紙束Ｈの横部分Ｃに糊付けを行う装置である。横糊付装置３０は、横糊ローラ３１、ドクタブレード３２、横糊収容部３３、回転モータ３４等を備える。ここで、用紙束Ｈの横部分Ｃとは、背部分Ｂと隣接し、用紙束Ｈの表面及び裏面の端部のうち冊子Ｔの表紙Ｉを接着する領域である。なお、図１には、用紙束Ｈの表面側の横部分Ｃのみが示されている。
横糊ローラ３１は、用紙束Ｈの横部分Ｃに糊Ｎを塗布する円筒状のローラであり、円筒の中心を回転軸として回転する。横糊ローラ３１は、用紙束Ｈの表面及び裏面の横部分Ｃに対して糊Ｎを塗布するため、クランパ装置１０によって搬送される用紙束Ｈを挟み込むようにして２台設置されている。横糊ローラ３１は、用紙束Ｈを挟みこむようにして接触することで、用紙束Ｈの横部分Ｃに糊Ｎを塗布する。横糊ローラ３１は、回転モータ３４によって回転する。

ドクタブレード３２は、横糊ローラ３１のローラ面３１ａに付着した糊Ｎを掻き出して、ローラ面３１ａ上の糊量を調整する部分であり、２台ある横糊ローラ３１のそれぞれに対して設けられている。ドクタブレード３２は、円筒状の横糊ローラ３１の高さとほぼ同等の幅寸法を有する刃先部３２ａが設けられ、その刃先部３２ａがローラ面３１ａ上の糊Ｎに接触することによって、ローラ面３１ａ上から余分な糊Ｎを掻き出す。
横糊収容部３３は、用紙束Ｈの横部分Ｃに塗布する糊Ｎを収容した容器であり、２台ある横糊ローラ３１のそれぞれに対して設けられている。
回転モータ３４は、横糊ローラ３１を回転させるサーボモータである。回転モータ３４は、制御部６０に接続され、制御部６０から出力される駆動信号に基づいて回転する。

表紙貼付装置４０は、糊Ｎが塗布された用紙束Ｈの背部分Ｂに表紙Ｉを貼付する装置である。表紙貼付装置４０は、表紙送り機構部４１（図３参照）を備え、表紙送り機構部４１によって搬送される表紙Ｉを、クランパ装置１０で搬送される用紙束Ｈの背部分Ｂに配置して押し当てて、表紙Ｉを用紙束Ｈの背部分Ｂに貼付する。表紙送り機構部４１は、制御部６０に接続され、制御部６０の出力信号に基づいて駆動する。

圧着装置５０は、糊Ｎが塗布された用紙束Ｈの横部分Ｃに表紙Ｉを貼付して、用紙束Ｈと表紙Ｉとを圧着する装置である。圧着装置５０は、ニッパ５１、台座５２、ニッパ駆動部５３（図３参照）等を備える。
ニッパ５１は、クランパ装置１０により搬送される用紙束Ｈの表面側及び裏面側にそれぞれ配置された部材である。ニッパ５１は、用紙束Ｈの表面及び裏面を覆うようにして表紙Ｉを折り曲げる。また、ニッパ５１は、不図示のヒータが設けられており、折り曲げた表紙Ｉの用紙束Ｈの横部分Ｃに重なる領域に対して、用紙束Ｈの表面側及び裏面側から圧力を加え、横部分Ｃに塗布された糊Ｎを溶融し、用紙束Ｈと表紙Ｉとを圧着する。

台座５２は、背部分Ｂに貼付された表紙Ｉを用紙束Ｈに圧着する部分である。台座５２は、不図示のヒータが設けられており、用紙束Ｈの背部分Ｂに塗布された糊Ｎを溶融させて表紙Ｉを用紙束Ｈに圧着させる。
ニッパ駆動部５３は、上述したように、表紙Ｉを折り曲げ、また、表紙Ｉを用紙束Ｈに圧着するようにニッパ５１を駆動するアクチュエータ等を備える。ニッパ駆動部５３は、制御部６０に接続され、制御部６０の出力信号に基づいて駆動する。

制御部６０は、製本装置１の各部を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部６０は、記憶部６１に記憶された各種プログラム等を適宜読み出して実行することにより、前述した製本装置１の各部と協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
図３に示すように、制御部６０は、クランパ装置１０の駆動モータ１３ｂ、回転角度検出部１３ｃ、背糊付装置２０の回転モータ２４、横糊付装置３０の回転モータ３４、表紙貼付装置４０の表紙送り機構部４１、圧着装置５０のニッパ駆動部５３、記憶部６１、情報検出部６２、用紙束搬入検出部６３、用紙束搬出検出部６４と接続される。

記憶部６１は、製本装置１の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。また、記憶部６１は、用紙束Ｈの表面に設けられたバーコードＭ（情報記録部）に記録された用紙束Ｈの厚みの情報に対応した可動クランプ部１２の駆動量のデータテーブルを記憶している。
本実施形態では、記憶部６１は、表１に示すように、紙の種類に応じた一枚当たりの厚み情報のデータテーブルと、表２に示すように、用紙束Ｈの厚みの範囲に応じたカム板１３ａの回転角度θが段階的に規定されたデータテーブルとを記憶している。また、バーコードＭには、厚みの情報として、用紙束Ｈに使用されている紙の種類とその枚数とが記録されている。

情報検出部６２は、用紙束Ｈの表面に設けられたバーコードＭを読み取るセンサである。情報検出部６２は、製本装置１の用紙束Ｈの供給部に設けられ、製本装置１内に供給される用紙束Ｈの厚みの情報を検出する。情報検出部６２は、読み取ったバーコードＭの情報を制御部６０へ出力する。
用紙束搬入検出部６３は、製本装置１に供給された用紙束Ｈが、クランパ装置１０の固定クランプ部１１及び可動クランプ部１２の間に配置されたか否かを検出するセンサである。用紙束搬入検出部６３は、検出信号を制御部６０に出力する。
用紙束搬出検出部６４は、圧着装置５０による表紙Ｉの圧着が完了した用紙束Ｈが、圧着装置５０から搬出されたか否かを検出するセンサである。用紙束搬出検出部６４は、検出信号を制御部６０に出力する。

次に、製本装置１の動作について説明する。
図１に示すように、製本装置１に厚みの異なる複数の用紙束Ｈが順次供給されたら、制御部６０は、情報検出部６２によって、供給された用紙束ＨのバーコードＭを検出し、記憶部６１からデータテーブルを参照し、用紙束Ｈの厚みの情報を得て、検出した厚みの情報に応じたクランパ装置１０のカム駆動部１３の回転角度θを読み出す。例えば、読み出したバーコードＭの情報が、Ａ紙２００枚、Ｂ紙５０枚、Ｃ紙１０枚、Ｄ紙５枚である場合、制御部６０は、表１に示すデータテーブルに基づいて、用紙束Ｈの厚みが４３ｍｍであると計算する。そして、制御部６０は、表２に示すデータテーブルに基づいて、カム駆動部１３のカム板１３ａの回転角度θが９０度であると読み出す。

次に、制御部６０は、用紙束搬入検出部６３の出力信号に基づいて固定クランプ部１１と可動クランプ部１２との間に用紙束Ｈが配置されたか否かを確認する。制御部６０は、用紙束Ｈの配置を確認したら、図２（ｃ）に示すように、データテーブルから読み出した回転角度θに基づいて、カム駆動部１３の駆動モータ１３ｂを駆動してカム板１３ａを初期位置から９０度回転させ、可動クランプ部１２を固定クランプ部１１側に駆動し、製本装置１に供給された用紙束Ｈを挟み込んで保持する。なお、このとき、固定クランプ部１１と可動クランプ部１２との間に設けられたコイルばね１２ｂは、圧縮された状態となる。

クランパ装置１０は、用紙束Ｈの厚みの情報に基づいて可動クランプ部１２の駆動量を制御しているので、用紙束の厚みに応じた適切な力で用紙束を保持することができる。また、クランパ装置１０は、上述したように製本装置１内に複数備えられているため、製本装置１は、厚みの異なる複数の用紙束Ｈが順次供給される場合であっても、各用紙束Ｈの厚みの情報を順次検出して、各用紙束Ｈを各クランパ装置１０によって適切に保持することができる。

クランパ装置１０が用紙束Ｈを適切に保持したら、制御部６０は、保持した用紙束Ｈを背糊付装置２０に搬送する。そして、制御部６０は、糊Ｎが付着した背糊ローラ２１を回転させ、用紙束Ｈの背部分Ｂに糊Ｎを塗布する。
用紙束Ｈの背部分Ｂに糊Ｎが塗布されたら、制御部６０は、用紙束Ｈを横糊付装置３０に搬送する。そして、制御部６０は、糊Ｎが付着した横糊ローラ３１を回転させ、用紙束Ｈの表面及び裏面の横部分Ｃに糊Ｎを塗布する。
続いて、用紙束Ｈの横部分Ｃに糊Ｎが塗布されたら、制御部６０は、用紙束Ｈを表紙貼付装置４０に搬送し、用紙束Ｈの背部分Ｂに表紙Ｉを貼付する。そして、制御部６０は、表紙Ｉを貼付した用紙束Ｈを圧着装置５０に搬送し、用紙束Ｈの横部分Ｃに対しても表紙Ｉを貼付して、用紙束Ｈの背部分Ｂ及び横部分Ｃに対して表紙Ｉを圧着する。

最後に、制御部６０は、用紙束搬出検出部６４の出力信号に基づいて、表紙Ｉを圧着した用紙束Ｈが圧着装置５０から搬出されたか否かを検出する。制御部６０は、用紙束Ｈの圧着装置５０からの搬出を確認したら、クランパ装置１０を駆動して保持した用紙束Ｈを開放する。具体的には、制御部６０は、クランパ装置１０のカム駆動部１３を駆動させ、カム板１３ａの回転角度を０度の位置、すなわち初期位置に戻す。これにより、用紙束Ｈを挟み込んでいた可動クランプ部１２は、圧縮されたコイルばね１２ｂの復元力により、固定クランプ部１１から離れる方向へ移動して用紙束Ｈを開放する。
以上により、用紙束Ｈに表紙Ｉを適正に貼り付けた冊子Ｔが完成する。

本実施形態の発明には、以下のような効果がある。
（１）製本装置１は、用紙束Ｈの厚さに基づいて、可動クランプ部１２の駆動量を制御しているので、用紙束Ｈの厚みに応じた適切な力で用紙束Ｈを保持することができる。これにより、厚みの薄い用紙束Ｈを保持する場合に、クランパ装置１０の保持する力が弱すぎることがなく、用紙束Ｈのクランパ装置１０からの落下等を回避することができる。また、厚みの厚い用紙束Ｈを保持する場合に、保持する力が強すぎることがなく、用紙束Ｈの変形を回避することもできる。
（２）製本装置１は、バーコードＭに記録された用紙束Ｈの厚みの情報に基づいて、可動クランプ部１２の駆動量を制御しているので、厚みの異なる用紙束Ｈを連続して保持する場合においても、それぞれの用紙束Ｈの厚みに応じた適切な力で用紙束Ｈを保持することができる。
（３）製本装置１は、データテーブルに基づいて可動クランプ部１２の駆動量を制御するので、より具体的に本発明の効果を実現することができる。
（４）製本装置１は、カム板１３ａによって可動クランプ部１２を駆動するので、簡易な構成で本発明を実現することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図４は、第２実施形態のクランパ装置１０−２の概略図である。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態の製本装置１−２は、クランパ装置１０−２が、シリンダ駆動部１３−２によって可動クランプ部１２−２を駆動する点で第１実施形態の製本装置１と相違する。
図４に示すように、クランパ装置１０−２は、固定クランプ部１１−２、可動クランプ部１２−２、シリンダ駆動部１３−２等を備える。

シリンダ駆動部１３−２は、エアシリンダ１３ａ−２、サーボバルブ１３ｂ−２、圧力検出部１３ｃ−２等を備える。シリンダ駆動部１３−２は、エアシリンダ１３ａ−２を駆動することにより、可動クランプ部１２−２を固定クランプ部１１−２に対して移動させる。
エアシリンダ１３ａ−２は、シリンダ内部に圧縮された空気が給排気されることによって、ピストンロッドを駆動させる単動式の空圧シリンダである。エアシリンダ１３ａ−２は、そのピストンロッドの先端部が、軸体部１２ａ−２の固定クランプ部１１−２側とは反対側の端部に接続されている。
これにより、エアシリンダ１３ａ−２は、所定の圧力に圧縮された空気がサーボバルブ１３ｂ−２から供給されると、ピストンロッドが軸体部１２ａ−２を押し出して、可動クランプ部１２−２を固定クランプ部１１−２に対して移動させる。このとき、コイルばね１２ｂ−２は圧縮される。また、エアシリンダ１３ａ−２に供給された空気の圧力が下がると、圧縮されたコイルばね１２ｂ−２が、ばねの復元力によってピストンロッドを押し戻し、可動クランプ部１２−２は、固定クランプ部１１から離れる方向に移動する。

サーボバルブ１３ｂ−２は、エアシリンダ１３ａ−２に所定の圧力に圧縮された空気を給排気する電磁式のバルブである。サーボバルブ１３ｂ−２は、制御部６０−２と接続され、制御部６０−２から出力される駆動信号に基づいて圧縮された空気をエアシリンダ１３ａ−２に供給し、ピストンロッドを移動させる。
圧力検出部１３ｃ−２は、エアシリンダ１３ａ−２内の空気の圧力を検出し、制御部６０−２に検出信号を出力するフィードバック用のセンサである。

記憶部６１は、用紙束ＨのバーコードＭに記録された用紙束Ｈの厚みの情報に対応したシリンダ駆動部１３−２の駆動量のデータテーブルを記憶している。
本実施形態では、表３に示すように、データテーブルでは、用紙束Ｈの厚みの情報に応じたエアシリンダ１３ａ−２への空気の供給圧力が段階的に規定されている。
以上より、本実施形態によれば、製本装置１−２は、第１実施形態の製本装置１と同様に、用紙束Ｈの厚さに基づいて可動クランプ部１２−２の駆動量を制御しているので、用紙束Ｈの厚みに応じた適切な力で用紙束Ｈを保持することができる。また、シリンダ駆動部１３−２が、エアシリンダ１３ａ−２により可動クランプ部１２−２を駆動するので、簡易な構成で本発明を実現することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。

（変形形態）
（１）各実施形態において、クランパ装置は、可動クランプ部のみ駆動して用紙束Ｈを保持する例を示したが、これに限定されない。例えば、可動クランプ部だけでなく、固定クランプ部も駆動可能にして、用紙束Ｈを保持させるようにしてもよい。なお、この場合、それぞれのクランプ部にカム駆動部等の駆動部分を設ける必要がある。
（２）第１実施形態において、カム板１３ａは、回転角度θが０度〜１８０度の間で、その縁部Ｓと回転中心Ｏとの距離Ｒが変化するように形成する例を示したが、これに限定されない。例えば、回転角度θが０度〜２７０度の間で、その縁部Ｓと回転中心Ｏとの距離Ｒが変化するように形成してもよい。こうすることで、より高精度に可動クランプ部１２を駆動させることができる。
（３）第２実施形態において、シリンダ駆動部１３−２は、エアシリンダ１３ａ−２を備える例で説明したが、これに限定されない。例えば、油圧式のシリンダを備えてもよい。また、シリンダ駆動部１３−２のエアシリンダ１３ａ−２は、単動式のシリンダである例を示したが、これに限定されず、例えば複動式のシリンダを使用することも可能である。

１、１−２ 製本装置
１０、１０−２ クランパ装置
１１、１１−２ 固定クランプ部
１１ａ、１１ａ−２ ガイド孔
１２、１２−２ 可動クランプ部
１２ａ、１２ａ−２ 軸体部
１３ カム駆動部
１３ａ カム板
１３ｂ 駆動モータ
１３ｃ 回転角度検出部
１３−２ シリンダ駆動部
１３ａ−２ エアシリンダ
１３ｂ−２ サーボバルブ
１３ｃ−２ 圧力検出部
２０ 背糊付装置
３０ 横糊付装置
４０ 表紙貼付装置
５０ 圧着装置
６０ 制御部
６１ 記憶部
６２ 情報検出部

Claims (6)

1. 複数の用紙束をそれぞれ保持するクランパ装置において、
   前記用紙束の一方の面側に配置され、前記用紙束の一方の面に面接触する第１のクランプ部と、
   前記用紙束の他方の面側に配置され、前記用紙束の他方の面に面接触する第２のクランプ部と、
   前記用紙束を挟み込んで保持するように前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方を駆動するクランプ駆動部と、
   前記用紙束のそれぞれの厚みに基づいて、前記クランプ駆動部によって駆動する前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方の駆動量を制御する制御部と、
   を備えるクランパ装置。
2. 請求項１に記載のクランパ装置において、
   前記用紙束は、厚みの情報を記録した情報記録部を備え、
   このクランパ装置は、前記用紙束の前記情報記録部を検出する検出部を備え、
   前記制御部は、前記検出部が検出した前記情報記録部の厚みの情報に基づいて、前記クランプ駆動部を制御すること、
   を特徴とするクランパ装置。
3. 請求項２に記載のクランパ装置において、
   前記用紙束の前記厚みの情報に対応した前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方の駆動量のデータテーブルを記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記データテーブルに基づいて前記クランプ駆動部を制御すること、
   を特徴とするクランパ装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のクランパ装置において、
   前記クランプ駆動部は、偏心カムによって前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方を駆動すること、
   を特徴とするクランパ装置。
5. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のクランパ装置において、
   前記クランプ駆動部は、空圧式又は油圧式のシリンダによって前記第１のクランプ部及び前記第２のクランプ部のうち少なくとも一方を駆動すること、
   を特徴とするクランパ装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のクランパ装置と、
   前記クランパ装置によって保持された前記用紙束の背部分に糊を塗布する糊付装置と、
   前記糊付装置によって糊が塗布された前記用紙束に表紙を貼付する表紙貼付装置と、
   前記表紙を前記用紙束に対して圧着する圧着装置と、
   を備える製本装置。

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