JP2013193353A - 画像記録装置、画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を間欠搬送しつつ停止中の記録媒体に液体を噴射して画像を記録するに技術において、記録媒体に施される表面改質処理の不足領域を少なく抑える。
【解決手段】支持部材の上で停止中の記録媒体に液体を噴射して画像を記録する記録ヘッドと、搬送経路において支持部材より上流側の処理位置で記録媒体の表面を改質する表面改質処理を、処理実行信号を受けて実行する表面改質機と、支持部材へ記録媒体を間欠搬送するとともに、処理位置へ記録媒体を間欠搬送することで記録媒体を処理位置に間欠的に通過させる搬送部と、処理位置に対して記録媒体を搬送経路の上流側に相対移動させる相対移動処理を実行する相対移動機構と、搬送部による間欠搬送に伴って記録媒体が処理位置を通過する通過期間に、表面改質機に処理実行信号を与える制御部とを備え、制御部は、通過期間の開始前に予め、相対移動機構に相対移動処理を実行させる。
【選択図】図５

Description

この発明は、記録媒体を間欠的に搬送しつつ停止中の記録媒体に液体を噴射することで画像を記録する技術に関し、特に記録媒体への液体噴射に先立って記録媒体に表面改質処理を実行する技術に関する。

特許文献１には、プラテン上に支持される記録媒体に対して、記録ヘッドがインクを噴射して、記録媒体に画像を印刷する画像記録装置が記載されている。特にこの画像記録装置では、記録媒体はプラテン上に間欠的に搬送され、記録ヘッドはプラテン上で停止中の記録媒体に画像を記録する。こうして、プラテン上に順次搬送される記録媒体に、記録ヘッドがインクを噴射して画像を記録する。

特開２０１１−１９４７９７号公報

ところで、インクのような液体を記録媒体に噴射して画像を記録する上記装置では、液体を記録媒体にしっかりと定着させることが重要となる。そこで、コロナ処理機のような表面改質機を用いて、記録媒体に表面改質処理を実行することが考えられる。具体的には、記録媒体の搬送経路において記録ヘッドの上流側に表面改質機を配置し、記録媒体の搬送に伴って表面改質機の前を通過する記録媒体に対して、表面改質処理を実行すれば良い。これによって、表面改質処理の施された記録媒体を記録ヘッドに対して供給して、記録ヘッドが噴射する液体の記録媒体への定着性を高めることができる。

しかしながら、表面改質機が表面改質処理を行う対象である記録媒体は、上述のように間欠搬送される。したがって、表面改質機は、その前を間欠的に通過する記録媒体に対して表面改質処理を実行する必要がある。この際、記録媒体の通過が開始されると、直ちに表面改質処理を始動できることが理想的であるが、実際には、記録媒体の通過が開始してから表面改質処理が始動するまでには時間差が生じる。

このような時間差が大きいと、表面改質処理が施されないままに記録媒体が表面改質機の前を通過して、表面改質処理の不足する領域が記録媒体において長大に発生するおそれがある。このような場合、表面改質処理の不足領域を外して画像を記録すれば、この不足領域分だけ記録媒体が無駄に消費され、表面改質処理の不足領域に画像を記録すれば、この不足領域とそれ以外の領域の間で画像ムラが発生するおそれがある。そのため、いずれにしても、表面改質処理の不足領域は少なく抑えることが好適となる。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体を間欠搬送しつつ停止中の記録媒体に液体を噴射して画像を記録する技術において、記録媒体に表面改質処理を施すにあたり、表面改質処理の不足領域を少なく抑えることを可能とする技術の提供を目的とする。

この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、搬送経路に沿って搬送される記録媒体を支持する支持部材と、支持部材の上で停止中の記録媒体に液体を噴射して画像を記録する記録ヘッドと、搬送経路において支持部材より上流側の処理位置で記録媒体の表面を改質する表面改質処理を、処理実行信号を受けて実行する表面改質機と、搬送経路の上流側から支持部材へ記録媒体を間欠搬送するとともに、搬送経路の上流側から処理位置へ記録媒体を間欠搬送することで記録媒体を処理位置に間欠的に通過させる搬送部と、処理位置に対して記録媒体を搬送経路の上流側に相対移動させる相対移動処理を実行する相対移動機構と、処理位置への間欠搬送に伴って記録媒体が処理位置を通過する通過期間に、表面改質機に処理実行信号を与える制御部とを備え、制御部は、通過期間の開始前に予め、相対移動機構に相対移動処理を実行させることを特徴としている。

この発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、搬送経路に沿って記録媒体を搬送しつつ支持部材の上で停止中の記録媒体に液体を噴射して画像を記録する画像記録方法において、処理実行信号を受けて表面改質処理を実行する表面改質機を用いて、搬送経路において支持部材より上流側の処理位置で記録媒体に表面改質処理を実行する表面改質工程と、搬送経路の上流側から支持部材へ記録媒体を間欠搬送するとともに、搬送経路の上流側から処理位置へ記録媒体を間欠搬送することで記録媒体を処理位置に間欠的に通過させる搬送工程と、処理位置に対して記録媒体を搬送経路の上流側に相対移動させる相対移動処理を実行する相対移動工程とを備え、処理位置への間欠搬送に伴って記録媒体が処理位置を通過する通過期間に、表面改質機に処理実行信号を与えて表面改質工程を実行する一方、通過期間の開始前に予め相対移動工程を実行することを特徴としている。

このように構成された発明（画像記録装置および画像記録方法）では、記録媒体を搬送経路の下流側へ向けて間欠的に搬送しつつ、支持部材の上で停止中の記録媒体に液体を噴射して画像を記録する。また、処理実行信号に応じて表面改質処理を実行する表面改質機が設けられており、搬送経路において支持部材より上流側の処理位置で記録媒体に表面改質処理が実行可能となっている。そこで、この発明は、記録媒体を処理位置に通過させつつ、表面改質機に処理実行信号を適宜与えることで、記録媒体への表面改質処理を実行している。

具体的には、支持部材への記録媒体の間欠搬送に応じて、搬送経路の上流側から処理位置へ記録媒体が間欠搬送されることで、記録媒体が処理位置を間欠的に通過する。そして、処理位置への間欠搬送に伴って記録媒体が処理位置を通過する通過期間に、処理実行信号が表面改質機に与えられて、処理位置を通過する記録媒体に表面改質処理が実行される。この際、通過期間が開始して（すなわち、記録媒体が処理位置を通過しはじめて）、直ちに表面改質機が表面改質処理を始動できない場合には、上述したような表面改質処理の不足した領域が多量に生じるおそれがあった。

これに対して、この発明では、処理位置に対して記録媒体を搬送経路の上流側に相対移動させる相対移動処理が、通過期間の開始前に予め実行される。そのため、通過期間が開始する際には、既に表面改質処理の施された領域が処理位置に対して搬送経路の上流側に相対移動されている。したがって、通過期間の開始から暫くは、既に表面改質処理の施された領域が処理位置を通過するため、通過期間の開始から表面改質処理の始動が遅れた場合であっても、表面改質処理の不足領域を少なく抑えることが可能になっている。

ところで、搬送部は、搬送経路において処理位置より上流側で、記録媒体をロール状に巻き付けてなるロールを支持する繰出軸を有し、繰出軸を正方向に回転させることでロールから繰り出した記録媒体を処理位置に間欠的に通過させるように画像記録装置を構成することができる。この際、相対移動機構は、繰出軸を逆方向に回転させることでロールに記録媒体を巻き戻して、相対移動処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。

ただし、ロールに巻き戻される記録媒体の量は、繰出軸の回転量の他にロールの径にも依存する。したがって、相対移動処理における記録媒体の移動量を管理したい場合には、ロール径を参照しつつ繰出軸の回転量を制御する必要が生じることとなる。

そこで、相対移動機構は、ロールから表面改質機までの記録媒体の長さである第１バッファー量を調整する第１調整部材と、表面改質機から支持部材までの記録媒体の長さである第２バッファー量を調整する第２調整部材とを有し、第２バッファー量を移動量だけ減少させつつ第１バッファー量を移動量だけ増加させることで、相対移動処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。

このような構成では、表面改質機より搬送経路の下流側の記録媒体を移動量だけ減らす代わりに、表面改質機より搬送経路の上流側の記録媒体を移動量だけ増やすことで、相対移動処理が実行される。これによって、ロールに記録媒体を巻き戻すこと無く、表面改質機に対して記録媒体を搬送経路の上流側に当該移動量だけ相対移動させることができる。その結果、相対移動処理における記録媒体の移動量を管理する場合であっても、特にロール径を参照する必要がなく、当該管理を簡便に行なうことが可能となる。

この際、相対移動機構は、記録媒体を挟んで表面改質機に対向しつつ記録媒体を裏面から巻き掛ける巻掛ローラーを有し、第１調整部材は、搬送経路において巻掛ローラーの上流側で記録媒体を表面から巻き掛ける第１調整ローラーであり、第２調整部材は、搬送経路において巻掛ローラーの下流側で記録媒体を表面から巻き掛ける第２調整ローラーであり、相対移動機構は、第１調整ローラーおよび第２調整ローラーを支持しつつ第１調整ローラーと第２調整ローラーの中間位置を回転軸として回転する回転支持軸をさらに有し、回転支持軸を回転させることで相対移動処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。

このような構成では、回転支持軸を回転させることで、第１調整ローラーおよび第２調整ローラーをシーソーのように動かして、表面改質機を挟んで搬送経路の上流側から下流側へと記録媒体を移動させることができる。したがって、回転支持軸を回転させるだけで、簡便に相対移動処理を実行することができ、好適と言える。

また、相対移動機構は、表面改質機を搬送経路の下流側に移動させることで、表面改質機が表面改質処理を実行する処理位置を搬送経路の下流側に移動させて相対移動処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成においても、通過期間の開始前に相対移動処理を適切に実行して、表面改質処理の不足領域を少なく抑えることができる。

この際、相対移動機構は、記録媒体を挟んで表面改質機に対向しつつ記録媒体を裏面から巻き掛ける巻掛ローラーを有し、通過期間が終了すると巻掛ローラーを搬送経路の下流側に移動させて、表面改質機と記録媒体との距離を離してから、表面改質機を巻掛ローラーに対向する位置まで移動させて、相対移動処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。

このように、通過期間の終了に伴って表面改質機と記録媒体との距離を離すことで、表面改質処理の実行に伴い温度の上昇した表面改質機を、記録媒体からある程度離れた場所で冷却することができる。そして、このように表面改質機の冷却を行ってから、表面改質機を巻掛ローラーに対向する位置まで移動させることで、表面改質機から発せられる熱が記録媒体に与える影響を緩和することができる。

また、搬送部は、記録媒体を支持部材に間欠搬送する動作と、記録媒体を処理位置に間欠的に通過させる動作とを異なるタイミングで実行するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、記録媒体を支持部材に間欠搬送する動作と、記録媒体を処理位置に間欠的に通過させる動作とを、それぞれに適切なタイミングで実行することができる。

本発明を適用可能な印刷システムの一例を示す模式図。 記録ユニットの構成を部分的に示す平面図。 図１の印刷システムが備える電気的構成を模式的に示すブロック図。 第１実施形態でのコロナ処理ユニットを模式的に示した側面図。 第１実施形態で実行される印刷動作の一例を示すタイミングチャート。 第２実施形態でのコロナ処理ユニットを模式的に示した側面図。 第２実施形態で実行される印刷動作の一例を示すタイミングチャート。

第１実施形態
図１は、本発明を適用可能な印刷システムの一例を示す模式図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするために、Ｚ軸を鉛直軸とするＸＹＺ直交座標が併記されている。以下の説明では、各座標軸（の矢印）が向く方向を正方向とし、その反対方向を負方向とし、Ｚ軸の正側を上側とし、Ｚ軸の負側を下側として適宜取り扱う。

印刷システム１００は、パーソナルコンピューター等の外部装置から受信した画像データに基づいて印刷データを生成するホスト装置２００と、ホスト装置２００から受信した印刷データに基づいて画像を印刷するプリンター３００とを備える。このプリンター３００は、その両端がロール状に巻かれた長尺な１枚のシートＳ（ウェブ）をロール・トゥ・ロール方式で搬送しつつ、シートＳに対してインクジェット方式を用いて画像を印刷（画像を形成）するものである。

図１に示すように、プリンター３００は、略直方体形状を有する本体ケース１を備える。本体ケース１内部には、シートＳを巻いたロールＲ1からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰り出されたシートＳにインクを噴射して印刷を行う印刷室３と、インクが付着したシートＳを乾燥させる乾燥部４と、乾燥後のシートＳをロールＲ2として巻き取る巻取部５とが配置されている。

より詳しくは、本体ケース１内は、ＸＹ平面に平行に（すなわち水平に）配置された平板状の基台６によってＺ軸方向へ上下に区画されており、基台６の上側が印刷室３となっている。印刷室３内の略中央部では、プラテン３０が基台６の上面に固定されている。プラテン３０は矩形状を有しており、ＸＹ平面に平行なその上面によって、シートＳを下側から支持する。そして、記録ユニット３１が、プラテン３０上に支持されたシートＳに対して印刷を行う。

一方、基台６の下側には、繰出部２、乾燥部４および巻取部５が配置されている。繰出部２は、プラテン３０に対してＸ軸負方向の下側（図１の左斜め下）に配置されており、回転自在な繰出軸２１を備えている。そして、この繰出軸２１にシートＳがロール状に巻きつけられて、ロールＲ1が支持されている。一方、巻取部５は、プラテン３０に対してＸ軸正方向の下側（図１の右斜め下）に配置されており、回転自在な巻取軸５１を備えている。そして、この巻取軸５１にシートＳがロール状に巻き取られて、ロールＲ2が支持されている。また、乾燥部４は、Ｘ軸方向における繰出部２と巻取部５との間で、プラテン３０の直下に配置されている。なお、乾燥部４は、繰出部２および巻取部５に対してはやや上側にある。

そして、シートＳは、繰出部２から巻取部５へ向かう搬送経路Ｐcに沿って搬送されて、印刷室３と乾燥部４とを順番に通過する。具体的には、繰出部２が備える繰出軸２１から繰り出されたシートＳは、後述するコロナ処理ユニット８を経由して、印刷室３へと案内される。この印刷室３の内部には、２本のローラー７２、７３がシートＳのＸ軸正方向にこの順に並んでいる。そして、印刷室３内に案内されたシートＳは、これら２本のローラー７２、７３へ巻き掛けられる。ローラー７２、７３は、プラテン３０を挟むようにしてＸ軸方向にまっすぐ並んで（すなわち水平に）配置されており、それぞれの頂部がプラテン３０の上面（シートＳを支持する面）と同一の高さとなるように位置調整されている。したがって、ローラー７２に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７３に到るまでの間、プラテン３０の上面に摺接しつつ水平（Ｘ軸方向）に移動する。そして、ローラー７３に巻き掛けられたシートＳは、下へと案内される。

ローラー７３の下側（基台６より下側）には、２本のローラー７４、７５がＸ軸負方向にこの順に並んでいる。ローラー７４とローラー７５とに巻き掛けられたシートＳは、両ローラー７４、７５の間においてＸ軸方向に平行に（すなわち水平に）案内される。また、ローラー７４、７５の間には乾燥部４が配置されている。したがって、ローラー７４に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸負方向に向きを変えるとともに、ローラー７５に到るまでの間に乾燥部４の内部を通過する。ローラー７５の下側では、２本のローラー７６、７７がＸ軸正方向にこの順に並んでいる。そして、ローラー７６に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸正方向に向きを変えてローラー７７に到る。また、ローラー７７に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７７のＸ軸正方向に配置された巻取部５の巻取軸５１に巻き取られる。

このように、繰出部２から繰り出されたシートＳは、印刷室３や乾燥部４を通過して巻取部５に巻き取られる。そして、このシートＳに対して、印刷室３での印刷処理や乾燥部４の乾燥処理等の各種処理が施される。

印刷室３での印刷処理は、プラテン３０の上側に配置された記録ユニット３１により実行される。この記録ユニット３１は、印刷室３内のＸ軸負方向の端部（図１の左端部）に配置されたインクカートリッジＣＲから図示しないインク供給機構によって供給されたインクを、インクジェット方式によりシートＳに噴射して印刷を行う。具体的には、この記録ユニット３１は、キャリッジ３２と、キャリッジ３２の下面に取り付けられた平板状の支持板３３と、支持板３３の下面に取り付けられた複数の記録ヘッド３４とを備える。

図２は、記録ユニットの構成を部分的に示す平面図である。図２に示すように、支持板３３の下面では、１５個の記録ヘッド３４がＹ軸方向に等ピッチで２行千鳥で並んでいる。これらの記録ヘッド３４は、ノズル３５からインクを噴射するものであり、互いに同一の構成を備えている。そこで以下では、１つの記録ヘッド３４で代表して、その構成の詳細について説明する。

記録ヘッド３４の下面では、複数（例えば１８０個）のノズル３５がＹ軸方向に等ピッチで直線状に並んで１つのノズル列３５Ｌが構成されるとともに、複数のノズル列３５ＬがＸ軸方向に等ピッチで並んでいる。記録ヘッド３４の下面で並ぶ複数のノズル列３５Ｌは、互いに異なるインク色に対応しており、例えば８色のインクを用いた場合は、８列のノズル列３５Ｌが記録ヘッド３４の下面に並ぶ。そして、同じノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに同じ色のインクを噴射する一方、異なるノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに異なる色のインクを噴射する。なお、ノズル３５は、インクの詰まった微細管に取り付けられたピエゾ素子に電圧を印加して変形させることで、インクを管外に噴射するピエゾ方式によるものである。

図１に戻って説明を続ける。上述のように構成された記録ユニット３１のキャリッジ３２は、支持板３３および記録ヘッド３４と一体的に移動自在となっている。具体的には、印刷室３内には、Ｘ軸方向に延びる第１ガイドレール３６が設けられており、キャリッジ３２は、第１ＣＲモーターＭx（図３）の駆動力を受けると、第１ガイドレール３６に沿ってＸ軸方向に移動する。さらに、印刷室３内には、Ｙ軸方向に延びる第２ガイドレール（図示省略）が設けられており、キャリッジ３２は、第２ＣＲモーターＭｙ（図３）の駆動力を受けると、第２ガイドレールに沿ってＹ軸方向に移動する。

そして、プラテン３０の上面で停止するシートＳに対して、記録ユニット３１のキャリッジ３２をＸＹ面内で二次元的に移動させて、印刷が実行される。具体的には、記録ユニット３１は、キャリッジ３２をＸ軸方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッド３４の各ノズル３５からシートＳにインクを噴射する動作（主走査）を実行する。この主走査では、１つのノズルが噴射するインクにより形成されたＸ軸方向に延びる１ライン分の画像（ライン画像）が、Ｙ軸方向に間隔を空けつつ複数並んで、二次元の画像が印刷される。そして、この主走査と、キャリッジ３２をＹ軸方向（副走査方向）に移動させる副走査とが交互に実行されて、複数回の主走査が実行される（ラテラルスキャン方式）。

つまり、記録ユニット３１は１回の主走査を完了すると、副走査を行なってキャリッジ３２をＹ軸方向に移動させる。続いて、記録ユニット３１は、この副走査によって移動した位置から、キャリッジ３２をＸ軸方向（の先程の主走査とは反対向き）に移動させる。これによって、先程の主走査により既に形成された複数のライン画像それぞれの間に、新たな主走査によるライン画像が形成される。そして、これら主走査と副走査とが交互に実行される。つまり、このプリンター３００では、キャリッジ３２をＸ軸方向に移動させつつノズル３５からインクを噴射して、複数のライン画像から成る中間生成画像を形成する動作（主走査）を、Ｙ軸方向への位置を変えながら（副走査）、複数回数実行することで、中間生成画像を重ね合わせた画像が形成される。

このように、複数回の主走査を実行することで、１回の印刷が実行される。ここで、１回の主走査を「パス」と称することとし、複数回のパスにより実行される１回の印刷を「フレーム」と称することとする。また、１回のパスでシートＳに形成される中間生成画像を「１パス画像」と称することとする。

このような主走査と副走査を交互に繰り返して行う理由は、解像度を向上させるためである。つまり、Ｍ回のパスを実行して、Ｍ個の１パス画像を重ね合わせることで、１パス画像のＭ倍の解像度を有する１フレーム分の画像を得ることが可能となる。そこで、記録ユニット３１は、印刷すべき画像の解像度に応じた回数のパスを実行して１フレームの印刷を実行する。ちなみに、キャリッジ３２は、Ｘ軸方向に往復移動可能である。そこで、記録ユニット３１は、キャリッジ３２の往路および復路のそれぞれでパスを実行することで、複数のパスを効率的に実行している。

上述のような１フレームの印刷は、シートＳをＸ軸方向に間欠的に移動させながら繰り返し実行される。具体的には、プラテン３０の上面のほぼ全域にわたる所定範囲が印刷領域となっている。そして、この印刷領域のＸ軸方向への長さに対応する距離（間欠搬送距離）を単位として、シートＳをＸ軸方向へ間欠的に搬送するとともに、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止するシートＳに対して１フレームの印刷が行われる。具体的に言えば、プラテン３０に停止するシートＳに１フレームの印刷が終わると、シートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送されて、シートＳの未印刷の面がプラテン３０に停止する。続いて、この未印刷面に新たに１フレームの印刷が実行され、これが完了すると、再びシートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送される。そして、これら一連の動作が繰り返し実行される。

なお、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止しているシートＳを平坦に保つために、プラテン３０は、その上面に停止しているシートＳを吸引する機構を備える。具体的には、プラテン３０の上面には、図示しない多数の吸引孔が開口するとともに、プラテン３０の下面には、吸引部３７が取り付けられている。そして、吸引部３７が動作することで、プラテン３０の上面の吸引孔に負圧が発生して、シートＳがプラテン３０の上面に吸引される。そして、吸引部３７は、印刷のためにシートＳがプラテン３０上に停止している間は、シートＳを吸引することで、シートＳを平坦に保つ一方、印刷が終了すると、シートＳの吸引を止めて、シートＳのスムーズな搬送を可能とする。

さらに、プラテン３０の下面には、ヒーター３８が取り付けられている。このヒーター３８は、プラテン３０を所定温度（例えば４５度）に加熱するものである。これにより、シートＳは、記録ヘッド３４から印刷処理を受けるのと並行して、プラテン３０の熱によって１次乾燥されることとなる。そして、この１次乾燥により、シートＳに着弾したインクの乾燥が促進される。

こうして、プラテン３０の上面において、１フレームの印刷を受けるとともに１次乾燥されたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って移動して乾燥部４へ到達する。この乾燥部４は、乾燥用に加熱した空気により、シートＳに着弾したインクを完全に乾燥させる乾燥処理を実行する。そして、この乾燥処理を受けたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って巻取部５に到達して、ロールＲ2として巻き取られる。

以上のようにして、記録ユニット３１および乾燥部４によって、シートＳに対して印刷・乾燥処理が施される。また、プリンター３００は、上述した記録ユニット３１や乾燥部４ほかに、コロナ処理ユニット８やメンテナンスユニット９といった機能部を備える。続いて、これらの構成および動作の詳細について説明する。

コロナ処理ユニット８は、搬送経路Ｐcにおける繰出軸２１のロールＲ1とローラー７２（プラテン３０）の間に配置されており、コロナ処理機８０とシート逆送機構８２とで構成される。コロナ処理機８０は、シートＳの表面に対向するコロナ放電電極８０１と、コロナ放電電極８０１を覆う電極カバー８０２とを有する。一方、シート逆送機構８２は、シートＳを裏面から巻き掛けてコロナ処理機８０に対向するアースローラー８２１と、アースローラー８２１に対して搬送経路Ｐcの上下流側それぞれでシートＳを表面から巻き掛ける揺動ローラー８２２、８２３とを有する。そして、シートＳは、コロナ処理機８０に対向する処理位置Ａp（換言すれば、アースローラー８２１に巻き掛けられた位置）でコロナ処理を受ける。

また、シート逆送機構８２は回転支持軸８２４を有している。この回転支持軸８２４は、その両端に揺動ローラー８２２、８２３を回転自在に支持しつつ、揺動ローラー８２２、８２３の中間位置を回転軸Ｃ824として回転可能になっている。したがって、後に詳述するように、回転支持軸８２４を適宜回転させることで、コロナ処理機８０の処理位置Ａpに対して、シートＳを相対移動させることが可能となっている。

そして、コロナ放電電極８０１が放電バイアス発生部８４（図３）に接続される一方、アースローラー８２１が接地されている。したがって、放電バイアス発生部８４からコロナ放電電極８０１に放電バイアスが印加されると、コロナ放電電極８０１とアースローラー８２１との間にコロナ放電が発生して、処理位置ＡpにあるシートＳの表面にコロナ処理（表面改質処理）が実行される。こうして、コロナ放電によるエネルギーがシートＳ表面に与えられて、シートＳ表面が改質され、シートＳのインクに対する濡れ性が向上する。そして、かかるコロナ処理を受けたシートＳがプラテン３０に供給されて、記録ユニット３１による印刷処理を受ける。ちなみに、このような構成を具備するコロナ処理機８０は、コロナ処理の実行に伴って発熱するといった性質を有する。

メンテナンスユニット９は、プラテン３０からＸ軸負方向に外れた位置に設けられており、非印刷時にホームポジション（メンテナンスユニットの直上位置）に退避する記録ヘッド３４に対してメンテナンスを行う。このメンテナンスユニット９は、１５個の記録ヘッド３４に対して一対一の対応関係で設けられた１５個のキャップ９１と、キャップ９１を昇降する昇降部９３とを有する。

このメンテナンスユニット９で実行されるメンテナンスとしては、キャッピング、クリーニングおよびワイピングがある。キャッピングは、昇降部９３によりキャップ９１を上昇させて、ホームポジションにある記録ヘッド３４をキャップ９１で覆う処理である。このキャッピングにより、記録ヘッド３４が有するノズル３５内でインクの粘性が増大するのを抑制することができる。また、クリーニングは、記録ヘッド３４をキャッピングした状態で、キャップ９１内に負圧を発生させることにより、ノズル３５から強制的にインクを排出する処理である。このクリーニングにより、粘性が増大したインクやインク中の気泡等をノズル３５から除去することができる。ワイピングは、記録ヘッド３４においてノズル３５の開口が並ぶ面（ノズル開口形成面）を、図示しないワイパーにより拭く処理である。このワイピングにより、記録ヘッド３４のノズル開口形成面からインクを拭き取ることができる。

以上が、印刷システム１００が備える装置構成の概要である。続いて、上述した図１に図３を加えて、図１の印刷システムが備える電気的構成について詳述する。ここで、図３は、図１の印刷システムが備える電気的構成を模式的に示すブロック図である。

上述したとおり、印刷システム１００は、プリンター３００のほか、これを制御するホスト装置２００を備える。このホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターにより構成されており、プリンター３００の動作を制御するプリンタードライバー２１０を内蔵するほか、プリンター３００との通信機能を司る転送制御部２２０を備える。なお、プリンタードライバー２１０は、ホスト装置２００の備えるＣＰＵ(Central Processing Unit)がプリンタードライバー２１０用のプログラムを実行することで構築される。

また、ホスト装置２００は、プリンタードライバー用のプログラムが記憶されたメディア２３０にアクセスして、当該プログラムを読み出すメディア駆動部２４０を備える。このメディア２３０としては、ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のメディアを用いることができる。

さらに、ホスト装置２００は、作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター２５０と、キーボードやマウス等で構成される操作部２６０とを備える。なお、タッチパネル式のディスプレイをモニター２５０として用いて、このモニター２５０のタッチパネルで操作部２６０を構成しても良い。モニター２５０には、印刷対象の画像のほかにメニュー画面が表示されている。したがって、作業者は、モニター２５０を確認しつつ操作部２６０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質、版数等の各種の印刷条件を設定することができる。

印刷媒体（すなわちシートＳ）の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。印刷媒体のサイズとしては、シートＳの幅（Ｙ軸方向の幅）が設定される。印刷品質は、印刷する解像度に応じて用意された複数の印刷モードから１つの印刷モードを選択することで、設定することができる。例を挙げれば次のとおりである。つまり、上記プリンター３００では、１フレームで実行されるパスの数を変えることで解像度を変化できる。そこで、１フレームで実行されるパスの数が異なる複数の印刷モードを用意しておき、印刷する解像度に応じたパス数の印刷モードを選択できるように構成すれば良い。これにより、選択した印刷モードのパス数に応じた解像度で印刷を実行することができる。なお、印刷モードに代えて解像度を直接入力することで、印刷品質を設定するように構成しても良い。版数は、印刷媒体の同一エリアに複数の版（画像）を重ねて印刷する際に設定されるものであり、具体的には、重ねて印刷する版の数が設定される。ちなみに、複数の版が設定されている場合は、モニター２５０に版毎の画像を表示することができる。

そして、プリンタードライバー２１０は、上述のような、モニター２５０の表示や、操作部２６０からの入力の処理を制御するホスト制御部２１１を備える。つまり、ホスト制御部２１１は、メニュー画面や印刷設定画面等の各種画面をモニター２５０表示させるともに、各種画面において操作部２６０から入力された内容に応じた処理を行う。これにより、ホスト制御部２１１は、作業者からの入力に応じてプリンター３００を制御するために必要な制御信号を生成する。

また、プリンタードライバー２１０は、外部装置から受信した画像データに対して画像処理を施して、印刷データを生成する画像処理部２１３を備える。具体的には、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理等といった画像処理が実行される。

そして、ホスト制御部２１１で生成された制御信号や、画像処理部２１３で生成された印刷データは転送制御部２２０を介して、プリンター３００の本体ケース１内に設けられたプリンター制御部４００に転送される。この転送制御部２２０は、プリンター制御部４００との間で双方向のシリアル通信が可能となっており、プリンター制御部４００に制御信号や印刷データを転送するとともに、その応答信号をプリンター制御部４００から受信してホスト制御部２１１に送信する。

プリンター制御部４００は、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とを備える。ヘッドコントローラー４１０は、プリンタードライバー２１０から送信されてきた印刷データに基づいて、記録ヘッド３４を制御する機能を司る。具体的には、ヘッドコントローラー４１０は、記録ヘッド３４のノズル３５からのインク噴射を、印刷データに基づいて制御する。この際、ノズル３５からインクを噴射するタイミングは、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に基づいて制御される。つまり、印刷室３内には、キャリッジ３２のＸ軸方向の位置を検出するリニアエンコーダーＥ32が設けられている。そして、ヘッドコントローラー４１０は、リニアエンコーダーＥ32の出力を参照することで、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に応じたタイミングで、ノズル３５からインクを噴射させる。

一方、メカコントローラー４２０は、シートＳの間欠搬送やキャリッジ３２の駆動を制御する機能を主として司る。具体的には、メカコントローラー４２０は、繰出部２、ローラー７１〜７７および巻取部５で構成されるシート搬送系を駆動する搬送モーターＭsを、搬送モーターＭsの回転を検出するエンコーダーＥmcの出力に基づいて制御して、シートＳの間欠搬送を実行する。また、メカコントローラー４２０は、第１ＣＲモーターＭxを制御することで、主走査のためのＸ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させるとともに、第２ＣＲモーターＭxを制御することで、副走査のためのＹ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させる。

そして、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とが同期を取りつつ、これらの制御を適宜実行することで、間欠搬送されるシートＳに対して、解像度に応じた回数のパスが実行されて、１フレーム分の印刷が実行される。これにより、所望の解像度を有する１フレーム分の画像がシートＳに印刷される。

また、メカコントローラー４２０は、印刷処理のための上記制御のほかに種々の制御を実行できる。具体的には、メカコントローラー４２０は、電源スイッチＳＷのオン／オフを検出して、電源スイッチＳＷがオンした場合には、プリンター３００の各部の起動処理を実行する。また、メカコントローラー４２０は、プラテン３０上面の温度を検出する温度センサーＳ30の出力に基づいて、ヒーター３８をフィードバック制御したり、乾燥部４の内部の温度を検出する温度センサーＳ4の出力に基づいて、乾燥部４をフィードバック制御したりといった温度制御を実行する。さらに、メカコントローラー４２０は、吸引部３７を制御してプラテン３０の吸引孔に発生する負圧を調整したり、メンテナンスユニット９を制御して所定のメンテナンスを実行したりといった各動作を実行可能である。特に、後に説明するように、この実施形態のメカコントローラー４２０は、シート逆送機構８２および放電バイアス発生部８４を制御して、シートＳへの表面改質処理を実行する。

以上が、図１の印刷システムが備える電気的構成の概要である。続いては、第１実施形態で実行される印刷動作の詳細について説明する。なお、上述したとおり、プリンター３００には、シートＳに表面改質処理（コロナ処理）を実行するコロナ処理ユニット８が設けられている。そして、プリンター３００で実行される印刷動作では、シートＳへの表面改質処理が適宜実行される。そこで、以下では、コロナ処理ユニットの動作（図４）について説明してから、プリンター３００で実行される印刷動作（図５）について説明する。

図４は、第１実施形態でのコロナ処理ユニットを模式的に示した側面図である。上述したとおり、コロナ処理ユニット８は、コロナ処理機８０とシート逆送機構８２とを有する。そして、シート逆送機構８２の回転支持軸８２４を適宜回転させることで、コロナ処理機８０の処理位置Ａpに対してシートＳを相対移動させることが可能となっている。具体的には図４に示すように、回転支持軸８２４は、回転角度が角度θ(+)の状態と回転角度が角度θ(-)の状態とを取ることができる。そして、回転支持軸８２４の回転角度が角度θ(+)から角度θ(-)へ切り換わると、処理位置Ａpより搬送経路Ｐcの下流側のシートＳの一部が、処理位置Ａpより搬送経路Ｐcの上流側に移動する。

つまり、回転角度が角度θ(+)から角度θ(-)へ切り換わると、ロールＲ1から処理位置Ａpにある揺動ローラー８２２は、シートＳを上側から巻き掛けつつ下降する。これに対して、処理位置Ａpからローラー７２（プラテン３０）の間にある揺動ローラー８２３は、シートＳを上側から巻き掛けつつ上昇する。その結果、処理位置Ａpより搬送経路Ｐcの下流側にあったシートＳが、ロールＲ1から処理位置Ａpの間に移動する。より詳細に説明すると次の通りである。

処理位置Ａpより搬送経路の上流側のシートＳの長さと下流側のシートＳの長さを次のように定義する。
上流側バッファー量Ｌu：ロールＲ1から処理位置ＡpまでのシートＳの長さ。
下流側バッファー量Ｌd：処理位置Ａpからプラテン３０までのシートＳの長さ。

また、回転支持軸８２４の各回転状態での上流側・下流側のバッファー量Ｌu、Ｌdを次のように定義する。
バッファー量Ｌu(+)：回転角度が角度θ(+)の際における上流側バッファー量Ｌu。
バッファー量Ｌu(-)：回転角度が角度θ(-)の際における上流側バッファー量Ｌu。
バッファー量Ｌd(+)：回転角度が角度θ(+)の際における上流側バッファー量Ｌd。
バッファー量Ｌd(-)：回転角度が角度θ(-)の際における上流側バッファー量Ｌd。

そして、処理位置Ａpの搬送経路Ｐcの上流側と下流側の間におけるシートＳの移動量をΔＳとすると、概ね次の関係式
Ｌu(+)−Ｌu(-)＝−｛Ｌd(+)−Ｌd(-)｝＝ΔＳ
が成立する。つまり、回転支持軸８２４の回転角度が角度θ(+)から角度θ(-)に切り換わることで、上流側バッファー量Ｌuが移動量ΔＳだけ増加する一方、下流側バッファー量Ｌdが移動量ΔＳだけ減少する。すなわち、処理位置Ａpの搬送経路Ｐcの下流側にあった移動量ΔＳに相当する長さのシートＳが、ロールＲ1から処理位置Ａpの間に移動することとなる。

こうして、回転支持軸８２４の回転角度を角度θ(+)から角度θ(-)へ切り換えることで、処理位置Ａpに対してシートＳを搬送経路Ｐcの上流側に移動量ΔＳだけ相対移動させることができる（シート逆送処理）。また、上記説明から理解できるように、回転支持軸８２４回転角度を角度θ(-)から角度θ(+)へ切り換えた場合には、処理位置Ａpに対してシートＳを搬送経路Ｐcの下流側に移動量ΔＳだけ相対移動させることができる。以上が、コロナ処理ユニットの動作の詳細である。続いては、プリンター３００で実行される印刷動作について説明する。

図５は、第１実施形態で実行される印刷動作の一例を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明では、ローラー７２および繰出軸２１の回転方向を示すために、「正方向」あるいは「逆方向」という表現を用いる。この際、「正方向」とは、シートＳを搬送経路Ｐcの上流側から下流側に向けて搬送する回転方向を示し、「負方向」とは、シートＳを搬送経路Ｐcの下流側から上流側に向けて搬送する回転方向を示すものとする。

上述したとおり、プリンター３００では、プラテン３０の上面に間欠的にシートＳを搬送しつつ、プラテン３０の上面で停止中のシートＳの表面に対して印刷が実行される。そこで、印刷動作においては、シートＳの間欠搬送を制御するための搬送指令がメカコントローラー４２０から出力される。具体的には、図５に示す例では、時刻ｔ1〜ｔ2の間と時刻ｔ3〜ｔ4の間は、搬送指令が出力される一方、時刻ｔ2〜ｔ3の間は、搬送指令が出力されない（図５の「搬送指令」のグラフ）。

そして、搬送指令が出力される間は、ローラー７２（駆動ローラー）が正方向（図１の時計回り方向）に回転して、搬送経路Ｐcの上流側からプラテン３０にシートＳを搬送する。また、ローラー７２の回転に応じて、繰出軸２１も正方向（図１時計の時計回り方向）に回転して、搬送経路Ｐcの上流側からコロナ処理ユニット８を介してローラー７２にシートＳを搬送する。これによって、ローラー７２がプラテン３０に搬送するシートＳが、繰出軸２１のロールＲ1から繰り出されてローラー７２に供給される。一方、搬送指令が出力されない間は、ローラー７２および繰出軸２１は、回転を停止して、プラテン３０へのシートＳの搬送を停止する。

また、このようにして間欠搬送されるシートＳは、コロナ処理ユニット８の処理位置Ａpを間欠的に通過する（図５の「シート通過状況」のグラフ）。具体的には、図５に示す例では、時刻ｔ1〜ｔ2の間と時刻ｔ3〜ｔ4の間は、シートＳが処理位置Ａpを通過する一方、時刻ｔ2〜ｔ3の間は、シートＳが処理位置Ａpにおいて停止している。つまり、通過期間Ｔp（時刻ｔ1〜ｔ2の間と時刻ｔ3〜ｔ4の間）は、シートＳは搬送経路Ｐcの下流側へ向けて処理位置Ａpを通過する一方、停止期間Ｔs（時刻ｔ2〜ｔ3の間）は、シートＳは処理位置Ａpで停止する（搬送工程）。

そして、メカコントローラー４２０は、シートＳが処理位置Ａpを通過するタイミングに応じて、コロナ処理機８０のオン・オフを制御する放電指令を放電バイアス発生部８４に与える。具体的には、メカコントローラー４２０は、シートＳの通過期間Ｔpに放電指令を放電バイアス発生部８４に出力する一方、シートＳの停止期間Ｔsには放電指令を出力しない。そして、放電バイアス発生部８４がこの放電指令に応じて出力する放電バイアスを受けて、コロナ処理機８０がコロナ放電を実行する。

なお、図５の「放電状況」のグラフに示すように、コロナ処理機８０のコロナ放電は、シートＳの通過期間Ｔpの開始から一定の遅延時間ｄを経てから放電を開始し、シートＳの通過期間Ｔpの終了とともに終了する。このように、シートＳの通過期間Ｔpの開始からコロナ放電の立ち上がりまでには、時間差ｄが生じる。したがって、シートＳの通過期間Ｔpの開始から遅延時間ｄの間に処理位置Ａpを通過したシートＳに対しては、表面改質処理が実行されない。そして、コロナ放電の立ち上がりからシートＳの通過期間Ｔpが終了するまでの間に処理位置Ａpを通過したシートＳに対してのみ、表面改質処理（コロナ処理）が実行される（表面改質工程）。

そこで、この実施形態では、コロナ放電の立ち上がりの遅れに拘わらず、表面改質処理の不足する領域を少なく抑えるために、メカコントローラー４２０はシート逆送機構８２にシート逆送処理を適宜実行させる。つまり、シートＳの停止期間Ｔsのうちの所定時間Ｔb（図５の例では、停止期間Ｔsの開始から所定時間Ｔb）の間、回転支持軸８２４を角度θ(+)から角度θ(-)まで回転させて、シート逆送処理が実行される（相対移動工程）。

これによって、この停止期間Ｔs（ｔ2〜ｔ3）に続く通過期間Ｔp（ｔ3〜ｔ4）で実行されるシートＳへの表面改質処理に先立って、処理位置Ａpに対して搬送経路Ｐcの上流側にシートＳが移動量ΔＳだけ移動される。その結果、この停止期間Ｔs（ｔ2〜ｔ3）の前の通過期間Ｔp（ｔ1〜ｔ2）で表面改質処理を受けたシートＳの一部（移動量ΔＳに相当する部分）が、処理位置Ａpに対して搬送経路Ｐcの上流側に移動する。したがって、続いて実行される通過期間Ｔp（ｔ3〜ｔ4）では、通過期間Ｔpの開始から所定時間ΔＴは、既に表面改質処理を受けたシートＳが処理位置Ａpを通過する。よって、通過期間Ｔpからコロナ放電の立ち上がりが遅延時間ｄだけ遅れても、表面改質処理が不十分となるシートＳの量を抑制することができる。

特に、時間ΔＴが遅延時間ｄ以上となるように、シート逆送処理での移動量ΔＳを設定しておけば、表面改質処理が不十分となるシートＳの発生をほぼ完全に抑制することができる。ちなみに、コロナ放電の立ち上がりの遅延時間ｄは、実験的に予め求めることができる。具体的には、放電指令が発生してから、シートＳの表面改質に必要なエネルギーの放電が開始するまでの期間を遅延時間ｄとして求めれば良い。また、この遅延時間ｄの間に処理位置Ａpを通過するシートＳの量は、遅延時間ｄにシートＳの通過速度を乗ずることで求められる。したがって、こうして求めたシートＳの通過量以上に移動量ΔＳを設定しておけば、既に表面改質処理を受けたシートＳが処理位置Ａpを通過する所定時間ΔＴが終了するまでに、コロナ放電の立ち上げを完了することができ、表面改質処理が不十分となるシートＳの発生をほぼ完全に抑制することができる。

なお、このようなシート逆送処理は、シートＳが処理位置Ａpで停止する停止期間Ｔsの度に実行される。したがって、シート逆送処理のために回転支持軸８２４を角度θ(-)まで回転させた際には、次のシート逆送処理に備えて、回転支持軸８２４を角度θ(+)にまで戻しておく必要がある。そこで、この実施形態では、シートＳが処理位置Ａpを通過する通過期間Ｔpのうちの所定時間Ｔf（図５の例では、通過期間Ｔpの開始から所定時間Ｔf）の間、回転支持軸８２４を角度θ(-)から角度θ(+)まで回転させて、次に実行されるシート逆送処理に備えている。

以上に説明したように、第１実施形態によれば、シートＳを搬送経路Ｐcの下流側へ向けて間欠的に搬送しつつ、プラテン３０の上で停止中のシートＳにインクを噴射して画像を記録する。また、放電指令に応じて表面改質処理を実行するコロナ処理機８０が設けられており、搬送経路Ｐcにおいてプラテン３０より上流側の処理位置ＡpでシートＳに表面改質処理が実行可能となっている。そこで、この実施形態は、シートＳを処理位置Ａpに通過させつつ、コロナ処理機８０（に接続された放電バイアス発生部８４）に放電指令を適宜与えることで、シートＳへの表面改質処理を実行している。

具体的には、プラテン３０へのシートＳの間欠搬送に応じて、搬送経路Ｐcの上流側から処理位置ＡpへシートＳが間欠搬送されることで、シートＳが処理位置Ａpを間欠的に通過する。そして、処理位置Ａpへの間欠搬送に伴ってシートＳが処理位置Ａpを通過する通過期間Ｔpに、放電指令が放電バイアス発生部８４に与えられて、処理位置Ａpを通過するシートＳに表面改質処理が実行される。この際、通過期間Ａpが開始して（すなわち、シートＳが処理位置Ａpを通過しはじめて）、直ちにコロナ処理機８０が表面改質処理を始動できない場合には、表面改質処理の不足した領域がシートＳに多量に生じるおそれがあった。

これに対して、この実施形態では、処理位置Ａpに対してシートＳを搬送経路Ｐcの上流側に相対移動させるシート逆送処理が、通過期間Ｔpの開始前に予め実行される。そのため、通過期間Ｔpが開始する際には、既に表面改質処理の施された領域が処理位置Ａpに対して搬送経路Ｐcの上流側に相対移動されている。したがって、通過期間Ｔpの開始から暫くは、既に表面改質処理の施された領域が処理位置Ａpを通過するため、通過期間Ｔpの開始から表面改質処理の始動が遅れた場合であっても、表面改質処理の不足領域を少なく抑えることが可能になっている。

特にこの実施形態では、通過期間Ｔpの開始からコロナ放電の立ち上がりまでの遅延時間ｄに処理位置Ａpを通過するシートＳの通過量以上に、移動量ΔＳを大きく設定している。その結果、既に表面改質処理を受けたシートＳが処理位置Ａpを通過する所定時間ΔＴが終了するまでに、コロナ放電の立ち上げを完了することができ、表面改質処理が不十分となるシートＳの発生をほぼ完全に抑制することが可能となっている。

ちなみに、上述のようなシート逆送処理は、繰出軸２１を逆方向に回転させて、ロールＲ1にシートＳを巻き戻すことで実行しても構わない。ただし、ロールに巻き戻されるシートＳの量は、繰出軸２１の回転量の他にロールＲ1の径にも依存する。したがって、シート逆送処理におけるシートＳの移動量ΔＳを管理したい場合（例えば上述のように遅延時間ｄに処理位置Ａpを通過するシートＳの通過量以上に、移動量ΔＳを設定したい場合）には、ロール径を参照しつつ繰出軸２１の回転量を制御する必要が生じることとなる。

これに対して、この実施形態では、シート逆送機構８２は、ロールＲ1からコロナ処理機８０（処理位置Ａp）までのシートＳの長さである上流側バッファー量Ｌuを調整する揺動ローラー８２２と、コロナ処理機８０（処理位置Ａp）からプラテン３０までのシートＳの長さである下流側バッファー量Ｌdが設けられている。そして、下流バッファー量Ｌdを移動量ΔＳだけ減少させつつ上流側バッファー量Ｌuを移動量ΔＳだけ増加させることで、シート逆送機構が実行される。

このような構成では、コロナ処理機８０（処理位置Ａp）より搬送経路Ｐcの下流側のシートＳを移動量ΔＳだけ減らす代わりに、コロナ処理機８０（処理位置Ａp）より搬送経路Ｐcの上流側のシートＳを移動量ΔＳだけ増やすことで、シート逆送処理が実行される。これによって、ロールＲ1にシートＳを巻き戻すこと無く、コロナ処理機８０に対してシートＳを搬送経路Ｐcの上流側に当該移動量ΔＳだけ相対移動させることができる。その結果、シート逆送処理におけるシートＳの移動量ΔＳを管理する場合であっても、特にロールＲ1の径を参照する必要がなく、当該管理を簡便に行なうことが可能となっている。

特に、この実施形態のシート逆送機構８２では、シートＳを挟んでコロナ処理機８０に対向しつつ、シートＳを裏面から巻き掛けるアースローラー８２１が設けられており、揺動ローラー８２２、８２３は、アースローラー８２１を挟んでシートＳを表面から巻き掛ける。そして、これら揺動ローラー８２２は、それぞれの中間位置を回転軸Ｃ824として回転する回転支持軸８２４の両端に支持されている。

このような構成では、回転支持軸８２４を回転させることで、揺動ローラー８２２、８２３をシーソーのように動かして、コロナ処理機８０を挟んで搬送経路Ｐcの上流側から下流側へとシートＳを移動させることができる。したがって、回転支持軸８２４を回転させるだけで、簡便にシート逆送処理を実行することができ、好適と言える。

第２実施形態
第１実施形態では、シートＳを移動させることで、処理位置Ａpに対してシートＳを相対移動させていた。しかしながら、処理位置Ａpを移動させることで、処理位置Ａpに対してシートＳを相対移動させても良い。そこで、第２実施形態のコロナ処理ユニット８は、コロナ処理機８０を搬送経路Ｐcの下流側に移動させることで、処理位置Ａpを搬送経路の下流側に移動させて、処理位置Ａpに対してシートＳを相対移動させている。

続いては、この第２実施形態について詳述するが、第２実施形態が第１実施形態と異なるのは、主としてコロナ処理ユニット８の構成および動作であるので、以下ではこの差異部分を中心に説明を行なうこととし、その他の部分については相等符号を付して適宜説明を省略する。なお、第１実施形態と共通する構成を具備することで、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が奏されることは言うまでもない。

図６は、第２実施形態でのコロナ処理ユニットを模式的に示した側面図である。このコロナ処理ユニット８は、コロナ処理機８０の他に、シートＳを裏面から巻き掛けてコロナ処理機８０に対向するアースローラー８４１と、アースローラー８４１の上下流側でシートＳの表面を巻き掛けるローラー８４２、８４３とを有する。そして、放電バイアス発生部８４からコロナ放電電極８０１に放電バイアスが印加されると、コロナ放電電極８０１とアースローラー８２１との間にコロナ放電が発生して、処理位置ＡpにあるシートＳの表面にコロナ処理（表面改質処理）が実行される。

この実施形態では、コロナ処理機８０およびアースローラー８４１のそれぞれが、Ｘ軸方向に対して移動自在に構成されており、具体的には、Ｘ軸方向に正側の位置Ｘ(+)と負側Ｘ(-)との間で移動自在になっている。そして、コロナ処理ユニット８は、図６に示す状態１〜３の各状態を必要に応じて取ることが可能となっている。状態１では、コロナ処理機８０およびアースローラー８４１はいずれも位置Ｘ(-)に存在し、互いに対向して位置Ｘ(-)に処理位置Ａpを形成する。状態２では、コロナ処理機８０は位置Ｘ(-)に存在し、アースローラー８４１は位置Ｘ(+)に存在する。この状態では、シートＳはコロナ処理機８０に対してＸ軸正方向に離間し、処理位置Ａpは形成されない。状態３では、コロナ処理機８０およびアースローラー８４１はいずれも位置Ｘ(+)に存在し、互いに対向して位置Ｘ(+)に処理位置Ａpを形成する。このように、この実施形態では、状態１から状態３へとコロナ処理機８０の状態を遷移させて、処理位置ＡpをＸ軸正方向に移動させることができ、その結果、処理位置ＡpをシートＳに対して搬送経路Ｐcの下流側に移動させることができる（処理位置移動処理）。

図７は、第２実施形態で実行される印刷動作の一例を示すタイミングチャートである。なお、同図において、搬送指令、シート通過状況、放電指令および放電状況の各グラフで示す動作は、第１実施形態で示した図５のそれらと同様である。ただし、シートＳの停止期間Ｔsにおいて、第１実施形態ではシート逆送処理が実行されていたのに対して、第２実施形態では処理位置移動処理が実行される。具体的には次のとおりである。

停止期間Ｔsの開始時点（すなわち通過期間Ｔpの終了時点）では、コロナ処理機８０およびアースローラー８４１はいずれも位置Ｘ(-)に存在し、コロナ処理ユニット８は状態１にある。そして、シートＳの停止期間Ｔsの間に、コロナ処理ユニット８は、この状態１から状態２を経由して状態３へと遷移する。つまり、シートＳの停止期間Ｔsのうちの所定時間Ｔb1（図７の例では、停止期間Ｔsの開始から所定時間Ｔb1）をかけて、アースローラー８４１は位置Ｘ(-)から位置Ｘ(+)へ移動する。こうして、コロナ処理ユニット８は、シートＳとコロナ処理機８０との距離が状態１と比較して離れた状態２へと遷移する。さらに、シートＳの停止期間Ｔsでは、この状態２への遷移が完了して時間Ｔcを経過すると、所定時間Ｔb2（図７の例では、停止期間Ｔsの終了前の所定時間Ｔb2)をかけて、コロナ処理機８０が位置Ｘ(-)から位置(+)へ移動する（状態３）。こうして、停止期間Ｔsでは、処理位置Ａpが、シートＳに対して搬送経路の下流側へと移動量ΔＳだけ移動する（相対移動工程）。

これによって、この停止期間Ｔs（ｔ2〜ｔ3）に続く通過期間Ｔp（ｔ3〜ｔ4）で実行されるシートＳへの表面改質処理に先立って、処理位置Ａpに対して搬送経路Ｐcの上流側にシートＳが移動量ΔＳだけ相対移動される。その結果、この停止期間Ｔs（ｔ2〜ｔ3）の前の通過期間Ｔp（ｔ1〜ｔ2）で表面改質処理を受けたシートＳの一部（移動量ΔＳに相当する部分）が、処理位置Ａpに対して搬送経路Ｐcの上流側に移動する。したがって、続いて実行される通過期間Ｔp（ｔ3〜ｔ4）では、通過期間Ｔpの開始から所定時間ΔＴは、既に表面改質処理を受けたシートＳが処理位置Ａpを通過する。よって、通過期間Ｔpからコロナ放電の立ち上がりが遅延時間ｄだけ遅れても、表面改質処理が不十分となるシートＳの量を抑制することができる。また、この実施形態においても、時間ΔＴが遅延時間ｄよりも長くなるように、処理位置移動処理での移動量ΔＳを設定しておけば、表面改質処理が不十分となるシートＳの発生をほぼ完全に抑制することができる。

なお、このような処理位置移動処理は、シートＳが処理位置Ａpで停止する停止期間Ｔsの度に実行される。したがって、処理位置移動処理のために処理位置Ａpを位置Ｘ(+)まで移動させた際には、次の処理位置移動処理に備えて、処理位置Ａpを位置Ｘ(-)にまで戻しておく必要がある。そこで、この実施形態では、シートＳが処理位置Ａpを通過する通過期間Ｔpのうちの所定時間Ｔf（図７の例では、通過期間Ｔpの開始から所定時間Ｔf）をかけて、コロナ処理機８０およびアースローラー８４１のそれぞれを互いに対向させたまま位置Ｘ(+)から位置Ｘ(-)に移動させることで、処理位置ＡpをＸ(+)から位置Ｘ(-)にまで戻して、次に実行される処理位置移動処理に備えている。

以上に説明したように、第２実施形態では、コロナ処理機８０の処理位置ＡpをシートＳに対して搬送経路Ｐcの下流側に相対移動させる処理位置移動処理が、通過期間Ｔpの開始前に予め実行される。そのため、通過期間Ｔpが開始する際には、既に表面改質処理の施された領域が処理位置Ａpに対して搬送経路Ｐcの上流側に相対移動されることとなる。したがって、通過期間Ｔpの開始から暫くは、既に表面改質処理の施された領域が処理位置Ａpを通過するため、通過期間Ｔpの開始から表面改質処理の始動が遅れた場合であっても、表面改質処理の不足領域を少なく抑えることが可能になっている。

また、この実施形態では、通過期間Ｔpが終了するとアースローラー８４１を搬送経路Ｐcの下流側に移動させて、コロナ処理機８０とシートＳとの距離が離される（状態２）。そして、この状態２から時間Ｔcが経過してから、コロナ処理機８０をアースローラー８４１と対向する位置にまで移動させることで、処理位置移動処理が実行される。

このように、通過期間Ｔpの終了に伴ってコロナ処理機８０とシートＳとの距離を離すことで、表面改質処理の実行に伴い温度の上昇したコロナ処理機８０を、シートＳからある程度離れた場所で冷却することができる。そして、このようにコロナ処理機８０の冷却を行ってから、コロナ処理機８０をアースローラー８４１に対向する位置まで移動させることで、コロナ処理機から発せられる熱がシートＳに与える影響を緩和することができる。

その他
以上のように、プリンター３００が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、搬送経路Ｐcが本発明の「搬送経路」に相当し、インクが本発明の「液体」に相当し、プラテン３０が本発明の「支持部材」に相当し、記録ヘッド３４が本発明の「記録ヘッド」に相当し、繰出部２、ローラー７１〜７７および巻取部５で構成されるシート搬送系が本発明の「搬送部」に相当し、コロナ処理機８０と放電バイアス発生部８４が協働して「表面改質機」として機能し、処理位置Ａpが本発明の「処理位置」に相当し、メカコントローラー４２０が本発明の「制御部」に相当し、放電指令が本発明の「処理実行信号」に相当する。また、第１実施形態では、シート逆送機構８２が本発明の「相対移動機構」に相当し、シート逆送処理が本発明の「相対移動処理」に相当し、通過期間Ｔpが本発明の「通過期間」に相当する。また、第２実施形態では、コロナ処理機８０およびアースローラー８２１が本発明の「相対移動機構」に相当し、処理位置移動処理が本発明の「相対移動処理」に相当し、上流側バッファー量Ｌuが本発明の「第１バッファー量」に相当し、揺動ローラー８２２が本発明の「第１調整部材（ローラー）」に相当し、下流側バッファー量Ｌdが本発明の「第２バッファー量」に相当し、揺動ローラー８２３が本発明の「第２調製部材（ローラー）」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、処理位置Ａpに対してシートＳを搬送経路Ｐcの上流側に移動させる相対移動処理を、シート逆送処理や処理位置移動処理によって実行していた。しかしながら、例えば、繰出軸２１を逆方向に回転させて、ロールＲ1にシートＳを巻き戻すことで、相対移動処理を実行しても良い。

また、シート逆送処理や処理位置移動処理の実行タイミングについても、上述の内容から適宜変更することができる。一例を挙げれば、第１実施形態では、停止期間Ｔsの開始と同じタイミングでシート逆送処理が開始されていた。しかしながら、停止期間Ｔsから時間をおいてシート逆送処理を開始するように構成しても良い。

また、シートＳを搬送する搬送系の構成についても、種々の変形が可能である。そこで、例えば、特開２００９−２９２１２９号公報のような昇降ローラーを、コロナ処理ユニット８とローラー７２の間に設けておき、１回の搬送でローラー７２がプラテン３０に供給する量のシートＳを、コロナ処理ユニット８とローラー７２の間に予め繰り出して蓄えるる（バッファーする）ように構成しても良い。この場合には、図５、図７に示したように、搬送指令の出力タイミングとシートＳが処理位置Ａpを通過するタイミングとを一致させる必要は必ずしもない。したがって、搬送指令に伴うプラテン３０へのシートＳの供給と、処理位置ＡpへのシートＳの通過とを、互いに異なるタイミングや速度で実行することができる。これによって、シートＳをプラテン３０に間欠搬送する動作と、シートＳを処理位置Ａpに間欠的に通過させる動作とを、それぞれに適切なタイミングで実行することができる。

また、上記実施形態では、既に表面改質処理を受けたシートＳが処理位置Ａpを通過する時間ΔＴが遅延時間ｄ以上に設定されている。しかしながら、時間ΔＴが遅延時間ｄ未満であっても構わない。この場合であっても、コロナ処理機８０の処理位置ＡpをシートＳに対して搬送経路Ｐcの下流側に相対移動させる処理位置移動処理を、通過期間Ｔpの開始前に予め実行することで、表面改質処理の不足領域を少なく抑えるといった効果は一定程度奏されることとなる。

また、上記実施形態では、コロナ処理により表面改質処理を実行していた。しかしながら、コロナ処理以外の手法、例えばプラズマ処理によって表面改質処理を実行するように構成しても良い。

また、上記実施形態では、ピエゾ方式を用いたインクジェットプリンターに対して本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、サーマル方式を用いたインクジェットプリンターに対しても本発明を適用可能であることは言うまでもない。

３００…プリンター、 Ｓ…シート、 Ｐc…搬送経路、 ８…コロナ処理ユニット、 ８０…コロナ処理機、 ８０１…コロナ放電電極、 ８０２…電極カバー、 ８２…シート逆送機構、 ８２１…アースローラー、 ８２２…揺動ローラー、 ８２３…揺動ローラー、 ８２４…回転支持軸、 回転支持軸８２４、 Ｃ824…回転軸、 ８４…放電バイアス発生部、 ８４１…アースローラー、 ８４２…ローラー、 ８４３…ローラー、 ２１…繰出軸、 ３０…プラテン、 ３４…記録ヘッド、 ７２…ローラー、 ４００…プリンター制御部、 ４１０…ヘッドコントローラー、 ４２０…メカコントローラー

Claims (9)

1. 搬送経路に沿って搬送される記録媒体を支持する支持部材と、
   前記支持部材の上で停止中の前記記録媒体に液体を噴射して画像を記録する記録ヘッドと、
   前記搬送経路において前記支持部材より上流側の処理位置で前記記録媒体の表面を改質する表面改質処理を、処理実行信号を受けて実行する表面改質機と、
   前記搬送経路の上流側から前記支持部材へ前記記録媒体を間欠搬送するとともに、前記搬送経路の上流側から前記処理位置へ前記記録媒体を間欠搬送することで前記記録媒体を前記処理位置に間欠的に通過させる搬送部と、
   前記処理位置に対して前記記録媒体を前記搬送経路の上流側に相対移動させる相対移動処理を実行する相対移動機構と、
   前記処理位置への間欠搬送に伴って前記記録媒体が前記処理位置を通過する通過期間に、前記表面改質機に前記処理実行信号を与える制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記通過期間の開始前に予め、前記相対移動機構に前記相対移動処理を実行させることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記搬送部は、前記搬送経路において前記処理位置より上流側で、前記記録媒体をロール状に巻き付けてなるロールを支持する繰出軸を有し、前記繰出軸を正方向に回転させることで前記ロールから繰り出した前記記録媒体を前記処理位置に間欠的に通過させる請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記相対移動機構は、前記繰出軸を逆方向に回転させることで前記ロールに前記記録媒体を巻き戻して、前記相対移動処理を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記ロールから前記表面改質機までの前記記録媒体の長さである第１バッファー量を調整する第１調整部材と、前記表面改質機から前記支持部材までの前記記録媒体の長さである第２バッファー量を調整する第２調整部材とを有し、前記第２バッファー量を移動量だけ減少させつつ前記第１バッファー量を前記移動量だけ増加させることで、前記相対移動処理を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
5. 前記相対移動機構は、前記記録媒体を挟んで前記表面改質機に対向しつつ前記記録媒体を裏面から巻き掛ける巻掛ローラーを有し、
   前記第１調整部材は、前記搬送経路において前記巻掛ローラーの上流側で前記記録媒体を表面から巻き掛ける第１調整ローラーであり、
   前記第２調整部材は、前記搬送経路において前記巻掛ローラーの下流側で前記記録媒体を表面から巻き掛ける第２調整ローラーであり、
   前記相対移動機構は、前記第１調整ローラーおよび前記第２調整ローラーを支持しつつ前記第１調整ローラーと前記第２調整ローラーの中間位置を回転軸として回転する回転支持軸をさらに有し、前記回転支持軸を回転させることで前記相対移動処理を実行する請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記相対移動機構は、前記表面改質機を前記搬送経路の下流側に移動させることで、前記表面改質機が前記表面改質処理を実行する前記処理位置を前記搬送経路の下流側に移動させて前記相対移動処理を実行する請求項１または２に記載の画像記録装置。
7. 前記相対移動機構は、前記記録媒体を挟んで前記表面改質機に対向しつつ前記記録媒体を裏面から巻き掛ける巻掛ローラーを有し、前記通過期間が終了すると前記巻掛ローラーを前記搬送経路の下流側に移動させて、前記表面改質機と前記記録媒体との距離を離してから、前記表面改質機を前記巻掛ローラーに対向する位置まで移動させて、前記相対移動処理を実行する請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記搬送部は、前記記録媒体を前記支持部材に間欠搬送する動作と、前記記録媒体を前記処理位置に間欠的に通過させる動作とを異なるタイミングで実行する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
9. 搬送経路に沿って記録媒体を搬送しつつ前記支持部材の上で停止中の前記記録媒体に液体を噴射して画像を記録する画像記録方法において、
   処理実行信号を受けて表面改質処理を実行する表面改質機を用いて、前記搬送経路において前記支持部材より上流側の処理位置で前記記録媒体に前記表面改質処理を実行する表面改質工程と、
   前記搬送経路の上流側から前記支持部材へ前記記録媒体を間欠搬送するとともに、前記搬送経路の上流側から前記処理位置へ前記記録媒体を間欠搬送することで前記記録媒体を前記処理位置に間欠的に通過させる搬送工程と、
   前記処理位置に対して前記記録媒体を前記搬送経路の上流側に相対移動させる相対移動処理を実行する相対移動工程と
   を備え、
   前記処理位置への間欠搬送に伴って前記記録媒体が前記処理位置を通過する通過期間に、前記表面改質機に前記処理実行信号を与えて前記表面改質工程を実行する一方、前記通過期間の開始前に予め前記相対移動工程を実行することを特徴とする画像記録方法。

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