JP2013191129A - 情報処理装置、シミュレーション方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報処理装置であるPCは、制御プログラムをシミュレーションし、シミュレーションの結果をモニタに表示する。PCは、シミュレーション中の任意のタイミングにおける少なくとも1つの変数の値と変数名とを取得する。PCは、ユーザの指示に従い、制御プログラムを変更する。PCは、取得された変数名によって特定される変数の値を取得された変数の値として、変更された制御プログラムをシミュレーションする。PCは、変更された制御プログラムのシミュレーションの結果をモニタに表示する。
【選択図】図2
Description
図1は、制御システムの構成を説明する図である。図1を参照して、本発明の実施の形態に従う制御システム1は、サーバ2と、ネットワーク4と、PC(パーソナルコンピュータ)6と、コントローラ14と、制御対象装置16とから構成されている。
図2は、PC6において実行されるシミュレーションを説明するための図である。図2を参照して、PC6は、ユーザの指示に基づき、予め用意した制御プログラム10を用いて1回目のシミュレーションを実行する。この際、ユーザが、たとえばプログラムのシミュレーションの開始時(t=t0)において、スナップショットの指示をPC6に入力した場合、PC6はスナップショットを実行する。
PC6は、スナップショットを実行すると、取得した変数情報(変数名、変数の値,変数の型)をファイルとして保存する。ここでは、説明の便宜上、時間t=t0におけるスナップショットにより、たとえば6つの変数情報が取得され、当該取得された変数情報がファイル201に保存されたとする。具体的には、スナップショットにより、「変数名,値,型」=「Var_A,True,Bool」,「Var_B,False,Bool」,「Var_C,1000,int」,「Var_D,Tuer,Bool」,「Var_E,2000,int」,「Var_F,3000,int」がファイル201に保存されたとする。
ユーザの指示により、PC6が、時間t=t0より後の時間t1においてスナップショットを行なったとする。この場合に得られた変数情報を記憶したファイルをファイル202とする。
ユーザは、シミュレーションを一旦停止(中断)し、ファイル201Aまたはファイル202Aを用いてシミュレーションを再開させてもよい。たとえば、制御プログラムを変更したの後の2回目のシミュレーションの際には、ユーザは、時間t2においてシミュレーションを一旦停止し、ファイル201Aまたはファイル202Aを用いてシミュレーションを再開させてもよい。また、制御プログラムをさらに変更したの後の3回目のシミュレーションの際には、ユーザは、時間t3においてシミュレーションを一旦停止し、ファイル201Aまたはファイル202Aを用いてシミュレーションを再開させてもよい。
以上のように、スナップショットを行なうタイミング、およびリストアを行なうタイミングは、特に限定されるものではない。好適な使用方法の一例としては、特に、上述した「第1の例」が挙げられる。また、好適な使用方法の他の例としては、シミュレーション途中に制御対象の動作が停止した場合、当該停止した時点での変数をスナップショットし、当該スナップショットにより得られた変数の一部をシミュレーションの開始時(時間t0)または開始直後のタイミングでリストアすることが挙げられる。
図3は、PC6のハードウェア構成を説明する図である。図3を参照して、本発明の実施の形態に従うPC6は、CPU901と、ROM902、RAM903、およびHDD904と、CD−ROM駆動装置908と、通信IF909と、モニタ907と、キーボード905およびマウス906とを含む。なお、これらの部位は、内部バス910を介して互いに接続される。
次に、PC6における制御構造について説明する。
図5は、PC6がスナップショットを実行する際の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図5を参照して、ステップS502において、PC6のCPU901は、ユーザのシミュレーション開始指示に基づき、制御プログラム10のシミュレーションを開始する。CPU901は、スナップショットの指示を受け付けたか否かを判断する。
図6は、PC6がリストアを実行する際の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図6を参照して、ステップS602において、PC6のCPU901は、ユーザのシミュレーション開始指示に基づき、制御プログラム10のシミュレーションを開始する。ステップS604において、CPU901は、リストアに用いるファイルの指定があったか否かを判断する。
図7は、PC6がスナップショットを実行するときのシーケンスチャートを示した図である。図7を参照して、シーケンスSQ702において、ユーザインターフェイス部802は、スナップショットを実行する指示をシミュレーション部806の通信処理部861に送る。
図8は、PC6がリストアを実行するときのシーケンスチャートを示した図である。図8を参照して、シーケンスSQ802において、ユーザインターフェイス部802は、リストアを実行する指示をシミュレーション部806の通信処理部861に送る。シーケンスSQ804において、通信処理部861は、ファイルを読み出す。つまり、通信処理部861は、メモリにファイルとして保存された変数情報を読み出す。
図9は、スナップショットにより得られた変数情報を表した図である。具体的には図9は、ファイル201(またはファイル202)の中身(変数情報)を表した図である。
図10は、リストアに用いるデータを生成するために用いられるユーザインターフェイスの一例を表した図である。つまり、図10は、たとえばファイル201A,202A等のデータを表した図である。
Claims (7)
- 機械の動きを制御するコントローラにおいて制御周期ごとに実行される制御プログラムをシミュレーションする情報処理装置であって、
前記制御プログラムを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された制御プログラムをシミュレーションするシミュレーション実行手段と、
前記シミュレーションの結果を表示装置に表示させる表示制御手段と、
前記シミュレーション中の任意のタイミングにおける少なくとも1つの変数の値と当該変数を識別するための識別情報とを取得する取得手段と、
前記記憶手段に記憶された制御プログラムを変更する変更手段とを備え、
前記シミュレーションを実行手段は、前記取得された識別情報によって特定される変数の値を前記取得された変数の値として、前記変更された制御プログラムをシミュレーションし、
前記表示制御手段は、前記変更された制御プログラムのシミュレーションの結果を前記表示装置に表示させる、情報処理装置。 - 前記取得手段は、前記任意のタイミングにおける複数の変数の値と、各前記変数を識別するための複数の識別情報とを対応付けて取得し、
前記シミュレーションを実行手段は、前記複数の変数の中から少なくとも1つの変数が指定されたことに基づき、当該指定された変数の値を当該変数の識別情報に対応付けられた前記取得された変数の値として、前記変更された制御プログラムをシミュレーションする、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記複数の変数は、前記シミュレーションの入力に用いられる変更可能な変数と、前記シミュレーションの実行により出力される変更不可能な変数とを含み、
前記シミュレーションを実行手段は、前記変更可能な変数および前記変更不可能な変数のうちの当該変更可能な変数のみを用いて、前記変更された制御プログラムをシミュレーションする、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記任意のタイミングは、前記制御プログラムのシミュレーションの開始時、あるいは開始直後である、請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記変数の識別情報は、前記変数の名称であり、
前記表示制御手段は、前記取得された変数の名称を前記表示装置に一覧表示させ、
前記情報処理装置は、
前記一覧表示された複数の変数の中から1つ以上の変数の指定を受け付ける受付手段と、
前記複数の変数の値から前記指定された変数毎に当該変数の値を抽出する抽出手段とをさらに備え、
前記シミュレーションを実行手段は、前記抽出された変数の値を用いて前記変更された制御プログラムをシミュレーションする、請求項2〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 機械の動きを制御するコントローラにおいて制御周期ごとに実行される制御プログラムをシミュレーションする情報処理装置におけるシミュレーション方法であって、
前記制御プログラムをシミュレーションするステップと、
前記シミュレーションの結果を表示するステップと、
前記シミュレーション中の任意のタイミングにおける少なくとも1つの変数の値と当該変数を識別するための識別情報とを取得するステップと、
前記制御プログラムを変更するステップと、
前記取得された識別情報によって特定される変数の値を前記取得された変数の値として、前記変更された制御プログラムをシミュレーションするステップと、
前記変更された制御プログラムのシミュレーションの結果を表示するステップとを備える、シミュレーション方法。 - 機械の動きを制御するコントローラにおいて制御周期ごとに実行される制御プログラムをシミュレーションする情報処理装置を制御するためのプログラムであって、
前記制御プログラムをシミュレーションするステップと、
前記シミュレーションの結果を表示するステップと、
前記シミュレーション中の任意のタイミングにおける少なくとも1つの変数の値と当該変数を識別するための識別情報とを取得するステップと、
前記制御プログラムを変更するステップと、
前記取得された識別情報によって特定される変数の値を前記取得された変数の値として、前記変更された制御プログラムをシミュレーションするステップと、
前記変更された制御プログラムのシミュレーションの結果を表示するステップとを、前記情報処理装置のプロセッサに実行させる、プログラム。
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