CN101944159A - 一种基于实体的指挥机构仿真方法和模拟器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于实体的指挥机构仿真方法和模拟器。该基于实体的指挥机构仿真方法，包括：步骤1，将指挥机构抽象为三维特征模型；步骤2，确定指挥机构输入参数；步骤3，根据指挥机构输入参数计算指挥机构特征；步骤4，输出并展现指挥机构特征。本发明能够有效支持指挥机构能力与行为的设计与优化，降低设计与建设风险，提高设计成果的可信度与设计水平。

Description

一种基于实体的指挥机构仿真方法和模拟器 

技术领域

本发明涉及计算机仿真领域，尤其涉及一种基于实体的指挥机构仿真方法和模拟器。 

背景技术

指挥机构是指由人员及装备组成的各级各类指挥所(或指挥中心)，在应急事件处置系统中承担着信息共享、计划制定、指挥调度等功能，是应急事件处理过程的核心。指挥机构仿真，其核心是利用计算机仿真技术在虚拟环境中考察所设计指挥机构的运行效果，并以此作为评估、优化指挥机构的依据。基于仿真的方法具有风险低、效率高、成本低、可重复实验、便于定量分析等特点，已成为分析评估指挥机构的有力手段。 

迄今为止，在指挥机构仿真方面的成果主要集中在基于流程的仿真方法上(参见朱敏洁等.作战指挥工作流程建模方法[J].装甲兵工程学院学报[J].2006(6)：17-20)。其核心是以流程为中心，利用工作流理论构建指挥机构仿真模型，支持对指挥机构工作效率等方面的仿真与评估。但这些研究尚不能满足要求，具体地说： 

首先，基于流程的仿真方法关注的是指挥机构内部工作流程设计的合理性，但对设计者而言，往往更关心能力指标的设计能否满足需求，包括信息共享能力(如情况综合时间、信息融合正确率)、计划制定(计划生成时间、计划协同度)、行动控制(指令信息处理时间、计划执行过程中问题出现概率)、机动部署(如速度、开设时间)、环境适应(如故障后降级运行时间、毁伤重组时间等。现有基于流程的仿真方法能够反映部分时间类能力指标，但缺乏对其它指标的反映能力。 

其次，指挥机构是人与装备的结合，其效能不仅仅取决于能力参数，还受到组织运用方式，即行为(如驻止、机动)的影响，而现有基于流程的仿真方法缺乏对行为描述的支持。 

基于实体的仿真方法，其核心是以实体为中心，通过对感兴趣的各项实体特征进行抽象，构建出指挥机构的仿真模型。其中，实体特征可以分为能力特征(如信息共享能力、计划制定能力)、行为特征(如驻止、机动)和目标特征(如雷达特征、电子特征)三类。尽管目前也有一些研究尝试利用基于实体的方法进行指挥机构仿真，但在(能力，行为，目标)特征建模以及模拟器构建方面尚没 有取得突破性成果。 

由上可见，有必要设计一种基于实体的指挥机构仿真方法和模拟器。具体地说，有必要设计一种能够支持对指挥机构(能力，行为，目标)特征进行仿真的方法和模拟器。 

发明内容

为了解决上述的技术问题，提供了一种基于实体的指挥机构仿真方法和模拟器，其目的在于，提供一种能够基于实体的，能够支持(能力，行为，目标)特征建模的指挥机构仿真方法和模拟器。 

本发明提供了一种基于实体的指挥机构仿真方法，包括： 

步骤1，将指挥机构抽象为三维特征模型； 

步骤2，确定指挥机构输入参数； 

步骤3，根据指挥机构输入参数计算指挥机构特征； 

步骤4，输出并展现指挥机构特征。 

三维特征包括能力特征、行为特征和目标特征；指挥机构特征包括指挥机构能力特征、指挥机构行为特征和指挥机构目标特征。 

指挥机构输入参数根据性能参数和训练增益确定； 

性能参数包括处理容量，情况综合时间，基准信息融合正确率，基准共享信息处理时间，基准计划生成时间，平均指令信息处理时间，最大机动速度，基准开设时间，基准撤收时间，基准故障后降级运行时间，基准毁伤重组时间，总功能部件数目和基准接替指挥时间； 

训练增益包括人员训练时间、标准训练时限、计划演练时间和计划演练时限。 

步骤3中，根据情况综合时间、信息融合正确率、共享信息处理时间、计划生成时间、计划协同度、指令信息处理时间、计划执行过程中问题出现概率、机动速度、开设时间、撤收时间、故障后降级运行时间、毁伤重组时间和接替指挥准备时间表征指挥机构能力特征； 

情况综合时间 

其中： 

表示基准情况综合时间； 

K₁表示信息负载因子， 

N_Load表示待处理的信息条数，N_o表示处理容量，h1在(0，1)间取值； 

K₂表示人员训练因子， T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h2在(0，1)间取值； 

K₃表示毁坏程度，以百分比表示； 

信息融合正确率 

其中： 

表示基准信息融合正确率； 

共享信息处理时间 

其中： 

表示基准共享信息处理时间； 

计划生成时间 

其中： 

表示基准计划生成时间； 

计划协同度 

其中： 

I_p表示态势质量， 

N表示制定计划所需要掌握的目标数目； 

指令信息处理时间 

其中： 

表示基准计划生成时间； 

计划执行过程中问题出现概率 

P_co表示正在执行计划的计划协同度； 

机动速度V＝K₄×V₀，其中： 

V₀表示最大机动速度； 

K₄表示地形影响因子， 

其中λ₁、λ₂、λ₃为相应地形系数； 

开设时间 

其中： 

表示基准开设时间； 

撤收时间 

其中： 

表示基准撤收时间； 

故障后降级运行时间 

其中： 

表示基准故障后降级运行反应时间； 

毁伤重组时间 

其中： 

表示基准毁伤重组时间； 

接替指挥准备时间 

其中： 

表示基准接替指挥时间。 

步骤3中，指挥机构行为特征由开机、关机、机动、驻止、转移、恢复、接替、转换和退出表征。 

指挥机构行为特征由雷达特征、光学特征、红外特征、声/震特征、电子特征和状态特征表征。 

本发明提供了一种基于实体的指挥机构模拟器，包括： 

数据库模块，用于存储和管理数据以及指挥机构的三维特征模型； 

接口模块，用于确定指挥机构输入参数； 

计算模块，用于根据指挥机构输入参数计算指挥机构特征； 

显示模块，用于展现指挥机构特征。 

三维特征包括能力特征、行为特征和目标特征；指挥机构特征包括指挥机构能力特征、指挥机构行为特征和指挥机构目标特征。 

指挥机构输入参数根据性能参数和训练增益确定； 

性能参数包括处理容量，情况综合时间，基准信息融合正确率，基准共享信息处理时间，基准计划生成时间，平均指令信息处理时间，最大机动速度，基准开设时间，基准撤收时间，基准故障后降级运行时间，基准毁伤重组时间，总功能部件数目和基准接替指挥时间； 

训练增益包括人员训练时间、标准训练时限、计划演练时间和计划演练时限。 

本发明能够实现基于实体的指挥机构的仿真方法和模拟器，为指挥机构能力与行为的设计与优化提供有效支持，极大降低设计与建设风险，提高设计成果的可信度与设计水平。 

附图说明

图1为基于实体的指挥机构仿真流程图 

图2为指挥机构能力指标体系 

图3为指挥机构模拟器功能框架图。 

具体实施方式

本发明提供了一种基于实体的指挥机构仿真方法。该方法包括下列步骤： 

步骤1，将指挥机构抽象为(能力，行为，目标)三维特征模型； 

步骤2，明确指挥机构输入参数； 

步骤3，计算指挥机构能力特征； 

步骤4，计算指挥机构行为特征； 

步骤5，计算指挥机构目标特征； 

步骤6，输出并展现指挥机构的能力、行为及目标特征。 

其中，所述步骤1具体为：从能力特征、行为特征、目标特征三个方面对指挥机构进行抽象描述。其中，能力特征由一系列相互独立的指标构成，用于表征指挥机构在使用中的效能表现；行为特征由一系列规则构成，用于表征指挥机构“在……情况下做……事”；目标特征涉及由一系列参数构成，用于表征指挥机构被其它实体识别的特性。 

其中，所述步骤2具体为：从性能参数、训练增益两个方面明确指挥机构的输入。其中，性能参数是指用于描述指挥机构固有性能的参数，如处理容量、计划生成时间等；训练增益是指不同的训练水平对能力参数的影响，如人员训练时间、计划演练时间等(参见表1)。同时，在计算过程中除用于上述输入参数外，往往还会用到部分运行参数，如信息负载等，该类参数并非直接输入，是在仿真过程中实时获取的。 

表1指挥机构实体输入参数 

其中，所述步骤3具体为：由情况综合时间、信息融合正确率、共享信息处理时间、计划生成时间、计划协同度、指令信息处理时间、计划执行过程中问题出现概率、机动速度、开设时间、撤收时间、故障后降级运行时间、毁伤重组时间、接替指挥准备时间13个相互独立的指标对指挥实体的能力进行表征。相应能力指标的具体算法为： 

(1)情况综合时间T_Syn

其含义是对不同来源的信息进行综合并生成态势的时间。主要受基准情况综合时间、处理容量、信息负载、人员训练时间、毁坏情况等因素影响。其算法是： 

$T_{\mathrm{Syn}}=K_1\×K_2\×e^{K_3}\×T_{\mathrm{Syn}}^0,$ 其中， 

表示基准情况综合时间，该值可通过输入得到。 

K₁表示信息负载因子， 

其中，N_Load表示待处理的信息条数，N_o表示处理容量，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

K₂表示人员训练因子， 其中T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

K₃表示毁坏程度，以百分比表示。 

(2)信息融合正确率P_Syn

其含义是对不同来源信息进行综合时的误差。主要受基准信息融合正确率、人员训练时间等因素影响。其算法是： 

$P_{\mathrm{Syn}}=K_1\×P_{\mathrm{Syn}}^0,$ 其中， 

表示基准信息融合正确率。该值可通过输入得到。 

K₁表示人员训练因子， 

其中T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

(3)共享信息处理时间T_Share

其含义是共享态势所需准备的时间。主要受基准共享信息处理时间、信息负载、处理容量、毁坏程度等因素影响。其算法是： 

$T_{\mathrm{Share}}=K_1\×e^{K_2}\×T_{\mathrm{share}}^0,$ 其中， 

表示基准共享信息处理时间，该值可通过输入得到。 

K₁表示信息负载因子， 

其中，N_Load表示待处理的信息条数，N_o表示可以同时处理的信息条数，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

K₂表示毁坏程度，以百分比表示。 

(4)计划生成时间T_Plan

其含义是生成计划的时间。主要受基准计划生成时间、拟制计划的复杂度与精细度、预案情况、人员训练时间、毁坏情况等因素影响。其算法是： 

$T_{\mathrm{Plan}}=K_1\×e^{K_2}\×T_{\mathrm{Plan}}^0,$ 其中， 

表示基准计划生成时间，该值可通过输入得到。 

K₁表示人员训练因子， 其中T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

K₂表示毁坏程度，以百分比表示。 

(5)计划协同度P_co

其含义是生成计划的协同程度。主要受态势质量、人员训练时间等因素影响。其算法是： 

$P_{\mathrm{co}}=\frac{I_p}{K_1},$ 其中， 

I_p表示态势质量， 

其中， N表示制定计划所需要掌握的目标数目。 

K₁表示人员训练因子， 

其中T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

(6)指令信息处理时间T_C2

其含义是接收/分发文电类指令信息的处理时间。主要受基准指令信息处理时间、人员训练时间、信息类型等因素影响。其算法是： 

$T_{C2}=K_1\×e^{K_2}\×T_{C2}^0,$ 其中， 

表示基准计划生成时间。该值可通过输入得到。 

K₁表示人员训练因子， 

其中T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

K₂表示毁坏程度，以百分比表示。 

(7)计划执行过程中问题出现概率P_CE

其含义是执行计划的过程中出现问题的概率。主要受目前所执行计划的计划协同度、计划演练时间等因素影响。其算法是： 

$P_{\mathrm{CE}}=(1-\frac{P_{\mathrm{co}}}{K_1})$

P_co表示正在执行计划的计划协同度。 

K₁表示人员训练因子， 

其中T_t表示训练时间， 表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

(8)机动速度V 

其含义是指挥机构的运动速度。主要受最大机动速度、地形等因素影响。其算法是： 

V＝K₁×V₀，其中， 

V₀表示最大机动速度，其含义是指在平原上的平均机动速度。 

K₁表示地形影响因子， 

其中h₁、h₂、h₃为相应地形 系数。 

(9)开设时间T_K

其含义是指挥机构展开部署的时间。主要受基准开设时间、人员训练时间等因素影响。其算法是： 

$T_K=K_1\×T_K^0,$ 其中， 

表示基准开设时间，可由输入可得。 

K₁表示人员训练因子， 

其中T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

(10)撤收时间T_C

其含义是指挥机构撤收的时间。主要受基准撤收时间、人员训练时间等因素影响。其算法是： 

$T_C=K_1\×T_C^0,$ 其中， 

表示基准撤收时间，可由输入得到。 

K₁表示人员训练因子， 

其中T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

(11)故障后降级运行时间T_JJ

其含义是指挥机构发生故障后实施降级运行所需要的时间。主要受基准故障后降级运行反应时间、人员训练时间等因素影响。其算法是： 

$T_{\mathrm{JJ}}=K_1\×T_{\mathrm{JJ}}^0,$ 其中， 

表示基准故障后降级运行反应时间，可由输入得到。 

K₁表示人员训练因子， 

其中T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

(12)毁伤重组时间T_CZ

其含义是指挥机构毁伤后进行重组以恢复功能的时间。主要受基准毁伤重组时间、毁伤程度、人员训练时间等因素影响。其算法是： 

$T_{\mathrm{CZ}}=K_1\×K_2\×T_{\mathrm{CZ}}^0,$ 其中， 

表示基准毁伤重组时间，可由输入得到。 

K₁表示人员训练因子， 

其中T_t表示训练时间， 

表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

K₂表示毁伤程度，以百分比表示， 

其中，N_H表示毁伤的功能部件数目，N表示总功能部件数目。 

(13)接替指挥准备时间T_JT

其含义是指挥机构实施并完成接替指挥的时间，主要受基准接替指挥时间、人员训练时间等因素影响。其算法是： 

$T_{\mathrm{JT}}=K_1\×T_{\mathrm{JT}}^0,$ 其中， 

表示基准接替指挥时间，可由输入得到。 

K₁表示人员训练因子， 

其中T_t表示训练时间， 表示标准训练时限，h为系数，可依据经验在(0，1)间取值。 

需要进一步说明的是，在实际仿真中，相应参数如K₁、K₂、K₃、h等的取值应依据经验及要求加以调整。 

其中，所述步骤4具体为：从开机、关机、机动、驻止、转移、恢复、接替、转换、失能、退出等9个方面描述指挥机构的行为(参见表2)。 

表2指挥机构行为列表 

其中，所述步骤5具体为：从雷达特征、光学特征、红外特征、声/震特征、电子特征、状态特征6个方面描述指标机构的目标特征(参见表3)，这些值一般为直接输出。 

表3目标特征的主要内容 

其中，所述步骤6具体为：输出并展现指挥机构的能力、行为及目标特征。其中，能力特征以曲线、直方图等形式展示；行为特征主要基于地图的可视化形式展示，目标特征以表格形式展示。 

本发明的第二部分提供了一种仿真指挥机构的模拟器，所述模拟器是一套包含相应软硬件在内的计算机化系统，具体包括： 

计算模块S1，用于支持计算指挥机构的能力、行为与目标特征。 

接口模块S2，用于支持与外部系统的交互。具体交互内容包括指挥机构的想定脚本、实体运行过程中的相关能力、行为、目标特征等。 

数据库模块S3，用于存储、管理相关数据及模型。 

显示模块S4，用于支持指挥机构能力、行为及目标特征的可视化显示。 

首先，针对本发明的第一部分，即基于实体的指挥机构仿真方法进行进一步说明。 

1.步骤1，将指挥机构(设为实体E_i)抽象为(能力，行为，目标)三维特征模型； 

2.步骤2，明确指挥机构E_i的输入参数(参见表4)； 

表4指挥机构E_i输入表 

3.步骤3，计算指挥机构能力特征； 

(1)情况综合时间 

其中， 

N_Load表示实体运行中产生的待处理的信息条数。 

公式表明，该值在一次仿真中不是定值。假定在仿真过程中，存在N_Load为900，则K₁＝1，实体未毁伤，则K₃＝1，进一步可得T_Syn＝5(分钟)。 

(2)信息融合正确率 

$P_{\mathrm{Syn}}=K_1\×P_{\mathrm{Syn}}^0=1\×90\%=90\%$

(3)共享信息处理时间 

其中，K₁表示信息负载因子， 

其中，N_Load表示待处理的信息条数。 

公式表明，该值在一次仿真中不是定值。假定在仿真过程中，存在N_Load为900，则K₁＝1，实体未毁伤，则K₂＝1，进一步可得T_Share＝5(秒)。 

(4)计划生成时间 

公式表明，该值在一次仿真中不是定值。假定在仿真过程中，实体未毁伤，则K₃＝1，进一步可得T_Plan＝30(分钟)。 

(5)计划协同度 

$P_{\mathrm{co}}=\frac{I_p}{K_1}=\frac{I_p}{1}=I_p$

其中， 

N表示制定计划所需要掌握的目标数目。 

公式表明，该值在一次仿真中不是定值。假定在仿真过程中，存在N为100，有80个目标满足精度与时效性要求，则I_p＝0.8，进一步可得P_co＝0.8。 

(6)指令信息处理时间 

公式表明，该值在一次仿真中不是定值。假定在仿真过程中，实体未毁伤，则K₃＝1，进一步可得T_C2＝2(秒)。 

(7)计划执行过程中问题出现概率 

$P_{\mathrm{CE}}=(1-\frac{P_{\mathrm{co}}}{K_1})=(1-\frac{P_{\mathrm{co}}}{1})=(1-P_{\mathrm{co}})$

P_co为计划协同度，如(5)所示，公式表明，该值在一次仿真中不是定值。当P_co取0.8时，进一步可得P_CE＝0.8 

(8)机动速度 

V＝K₁×V₀＝K₁×V₀＝50K₁(公里/小时) 

其中，K₁表示地形影响因子， 

公式表明，该值在一次仿真中不是定值。假定在仿真过程中，存在地形为平原，则K₁＝1，进一步可得V＝50(公里/小时)。 

(9)开设时间 

(10)撤收时间 

(11)故障后降级运行时间 

(12)毁伤重组时间 

其中，K₃表示毁伤系数，以百分比表示， 

其中，N_H表示毁伤的功能部件数目。 

公式表明，该值在一次仿真中不是定值。假定在仿真过程中，存在N_H＝20，则K₃＝0.2，进一步可得T_JJ＝2(分钟)。 

(13)接替指挥准备时间 

4.步骤4，计算指挥机构行为特征(参见表5)； 

表5指挥机构实体E_i行为列表 

5.步骤5，计算指挥机构目标特征(参见表6)； 

表6指挥机构实体E_i目标特征列表 

6.步骤6，输出并展现指挥机构的能力、行为及目标特征 

如图3所示，本发明提供了一种仿真指挥机构的模拟器，所述模拟器是一套包含相应软硬件在内的计算机化系统，基于VC 6.0开发实现，其功能模块具体为： 

计算模块S1，用于支持计算指挥机构的能力、行为与目标特征。 

其中，能力特征主要包括上述能力指标。行为特征主要包括表5所示的9项行为特征；目标特征主要包括表6所示的6类目标特征。 

接口模块S2，用于支持与外部系统的交互。具体交互内容包括实体运行过程中的相关能力、行为、目标特征等。 

其中，能力特征包括图2所示13项指标；行为的主要内容包括表5所示9行为特征；目标特征参数主要包括表6所示6项内容。 

显示模块S4，用于支持指挥机构能力、行为及目标特征的可视化显示。 

其中，能力指标包括图2所示13项能力指标，以曲线、直方图等形式展示；行为展示主要基于地图展示表5所示9类行为，目标特征以表格形式展示。 

数据库模块S3，用于存储、管理相关数据及模型。 

其中，数据主要包括指挥机构的各类特征参数、中间计算结果。模型主要包括描述指挥机构所涉及到的能力特征模型、行为特征模型和目标特征模型。 

本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。 

Claims (10)

1.一种基于实体的指挥机构仿真方法，其特征在于，包括：

步骤1，将指挥机构抽象为三维特征模型；

步骤2，确定指挥机构输入参数；

步骤3，根据指挥机构输入参数计算指挥机构特征；

步骤4，输出并展现指挥机构特征。

2.如权利要求1所述的指挥机构仿真方法，其特征在于，三维特征包括能力特征、行为特征和目标特征；指挥机构特征包括指挥机构能力特征、指挥机构行为特征和指挥机构目标特征。

3.如权利要求2所述的指挥机构仿真方法，其特征在于，指挥机构输入参数根据性能参数和训练增益确定；

性能参数包括处理容量，情况综合时间，基准信息融合正确率，基准共享信息处理时间，基准计划生成时间，平均指令信息处理时间，最大机动速度，基准开设时间，基准撤收时间，基准故障后降级运行时间，基准毁伤重组时间，总功能部件数目和基准接替指挥时间；

训练增益包括人员训练时间、标准训练时限、计划演练时间和计划演练时限。

4.如权利要求3所述的指挥机构仿真方法，其特征在于，步骤3中，根据情况综合时间、信息融合正确率、共享信息处理时间、计划生成时间、计划协同度、指令信息处理时间、计划执行过程中问题出现概率、机动速度、开设时间、撤收时间、故障后降级运行时间、毁伤重组时间和接替指挥准备时间表征指挥机构能力特征；

情况综合时间其中：

表示基准情况综合时间；

K₁表示信息负载因子，

N_Load表示待处理的信息条数，N_o表示处理容量，h1在(0，1)间取值；

K₂表示人员训练因子，T_t表示训练时间，

表示标准训练时限，h2在(0，1)间取值；

K₃表示毁坏程度，以百分比表示；

信息融合正确率其中：

表示基准信息融合正确率；

共享信息处理时间

其中：

表示基准共享信息处理时间；

计划生成时间

其中：

表示基准计划生成时间；

计划协同度

其中：

I_p表示态势质量，

N表示制定计划所需要掌握的目标数目；

指令信息处理时间

其中：

表示基准计划生成时间；

计划执行过程中问题出现概率

P_co表示正在执行计划的计划协同度；

机动速度V＝K₄×V₀，其中：

V₀表示最大机动速度；

K₄表示地形影响因子，

其中λ₁、λ₂、λ₃为相应地形系数；

开设时间

其中：

表示基准开设时间；

撤收时间其中：

表示基准撤收时间；

故障后降级运行时间

其中：

表示基准故障后降级运行反应时间；

毁伤重组时间

其中：

表示基准毁伤重组时间；

接替指挥准备时间

其中：

表示基准接替指挥时间。

5.如权利要求2所述的指挥机构仿真方法，其特征在于，步骤3中，指挥机构行为特征由开机、关机、机动、驻止、转移、恢复、接替、转换和退出表征。

6.如权利要求2所述的指挥机构仿真方法，其特征在于，指挥机构行为特征由雷达特征、光学特征、红外特征、声/震特征、电子特征和状态特征表征。

7.一种基于实体的指挥机构模拟器，其特征在于，包括：

数据库模块，用于存储和管理数据以及指挥机构的三维特征模型；

接口模块，用于确定指挥机构输入参数；

计算模块，用于根据指挥机构输入参数计算指挥机构特征；

显示模块，用于展现指挥机构特征。

8.如权利要求7所述的基于实体的指挥机构模拟器，其特征在于，三维特征包括能力特征、行为特征和目标特征；指挥机构特征包括指挥机构能力特征、指挥机构行为特征和指挥机构目标特征。

9.如权利要求8所述的基于实体的指挥机构模拟器，其特征在于，指挥机构输入参数根据性能参数和训练增益确定；

性能参数包括处理容量，情况综合时间，基准信息融合正确率，基准共享信息处理时间，基准计划生成时间，平均指令信息处理时间，最大机动速度，基准开设时间，基准撤收时间，基准故障后降级运行时间，基准毁伤重组时间，总功能部件数目和基准接替指挥时间；

训练增益包括人员训练时间、标准训练时限、计划演练时间和计划演练时限。

10.如权利要求9所述的基于实体的指挥机构模拟器，其特征在于，根据情况综合时间、信息融合正确率、共享信息处理时间、计划生成时间、计划协同度、指令信息处理时间、计划执行过程中问题出现概率、机动速度、开设时间、撤收时间、故障后降级运行时间、毁伤重组时间、接替指挥准备时间表征指挥机构能力特征；

情况综合时间

其中：

表示基准情况综合时间；

K₁表示信息负载因子，

N_Load表示待处理的信息条数，N_o表示处理容量，h1在(0，1)间取值；

K₂表示人员训练因子，

T_t表示训练时间，表示标准训练时限，h2在(0，1)间取值；

K₃表示毁坏程度，以百分比表示；

信息融合正确率

其中：

表示基准信息融合正确率；

共享信息处理时间

其中：

表示基准共享信息处理时间；

计划生成时间

其中：

表示基准计划生成时间；

计划协同度其中：

I_p表示态势质量，

N表示制定计划所需要掌握的目标数目；

指令信息处理时间

其中：

表示基准计划生成时间；

计划执行过程中问题出现概率

P_co表示正在执行计划的计划协同度；

机动速度V＝K₄×V₀，其中：

V₀表示最大机动速度；

K₄表示地形影响因子，

其中λ₁、λ₂、λ₃为相应地形系数；

开设时间

其中：

表示基准开设时间；

撤收时间

其中：

表示基准撤收时间；

故障后降级运行时间

其中：

表示基准故障后降级运行反应时间；

毁伤重组时间

其中：

表示基准毁伤重组时间；

接替指挥准备时间

其中：

表示基准接替指挥时间。

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