JP2013190327A - ロータリーエンコーダの監視装置および監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視装置1は、XOR回路32A,32Bと、遅延回路33A,33Bと、周波数逓倍回路35A,35Bと判定部36A,36Bとを含む。周波数逓倍回路35AおよびXOR回路32Aは、B相信号と比較される比較パルス信号を生成する。判定部36Bは、B相信号と比較パルス信号との比較により、A相信号とB相信号との間の位相差が90°±30°の範囲内であるかどうかを判定する。同様に、周波数逓倍回路35BおよびXOR回路32Bは、A相信号と比較される比較パルス信号を生成する。判定部36Aは、A相信号と比較パルス信号との比較により、A相信号とB相信号との間の位相差が90°±30°の範囲内であるかどうかを判定する。
【選択図】図6
Description
他の局面において、本発明は、回転体の回転を検出して、互いに位相差を有する第1のパルス信号および第2のパルス信号を出力するロータリーエンコーダの監視方法である。監視方法は、第1のパルス信号に含まれる第1のパルスのうち、特定の位相範囲に対応した部分を抽出して、比較パルス信号を生成するステップと、第2のパルス信号に含まれる第2のパルスの特定のタイミングにおける比較パルス信号のパルスの状態に基づいて、ロータリーエンコーダの異常を判定するステップとを備える。
図6は、実施の形態1に係る監視装置の構成図である。図6を参照して、監視装置1は、CPU(Central Processing Unit)31A,31Bと、XOR(排他論理和)回路32A,32Bと、遅延回路33A,33Bとを備える。CPU31Aは、周波数逓倍回路35Aと判定部36Aとを含む。CPU31Bは、周波数逓倍回路35Bと判定部36Bとを含む。
図10は、実施の形態2に係る監視装置の構成図である。図6および図10を参照して、監視装置1Aは、Dフリップフロップ41〜44と、インバータ45,46とをさらに備える点において監視装置1と異なる。さらに、判定部36AにA相信号が入力されない点および、判定部36BにB相信号が入力されない点において監視装置1Aは、監視装置1と異なる。
Claims (9)
- 回転体の回転を検出して、互いに位相差を有する第1のパルス信号および第2のパルス信号を出力するロータリーエンコーダの監視装置であって、
前記第1のパルス信号に含まれる第1のパルスから、特定の位相範囲に対応した部分を抽出して、比較パルス信号を生成するパルス生成部と、
前記第2のパルス信号に含まれる第2のパルスの特定のタイミングにおける前記比較パルス信号のパルスの状態に基づいて、前記ロータリーエンコーダの異常を判定する判定部とを備える、ロータリーエンコーダの監視装置。 - 前記判定部は、
前記第2のパルスの立上がりおよび立下がりの少なくとも一方の発生時に、前記比較パルス信号のパルスが、予め定められた状態と異なる状態である場合に、前記ロータリーエンコーダが異常であると判定する、請求項1に記載のロータリーエンコーダの監視装置。 - 前記パルス生成部は、
前記第1のパルス信号の周波数の(2n+1)倍(nは1以上の整数)の周波数を有する第3のパルス信号を生成する周波数逓倍部と、
前記第3のパルス信号と前記第1のパルス信号との排他論理和を生成して、前記比較パルス信号を生成する排他論理和生成部とを含む、請求項2に記載のロータリーエンコーダの監視装置。 - 前記判定部は、
前記比較パルス信号をデータ入力として受けて、前記第2のパルス信号をクロックとして受ける第1のDフリップフロップと、
前記第2のパルス信号を反転させるインバータと、
前記比較パルス信号をデータ入力として受けて、前記インバータの出力信号をクロックとして受ける第2のDフリップフロップと、
前記第1のDフリップフロップの出力信号の状態と前記第2のDフリップフロップの出力信号の状態との組み合わせが規定の組み合わせと異なる場合に、前記ロータリーエンコーダの異常を検出する検出部とを含む、請求項3に記載のロータリーエンコーダの監視装置。 - 前記nは1である、請求項3に記載のロータリーエンコーダの監視装置。
- 回転体の回転を検出して、互いに位相差を有する第1のパルス信号および第2のパルス信号を出力するロータリーエンコーダの監視方法であって、
前記第1のパルス信号に含まれる第1のパルスから、特定の位相範囲に対応した部分を抽出して、比較パルス信号を生成するステップと、
前記第2のパルス信号に含まれる第2のパルスの特定のタイミングにおける前記比較パルス信号のパルスの状態に基づいて、前記ロータリーエンコーダの異常を判定するステップとを備える、ロータリーエンコーダの監視方法。 - 前記判定するステップにおいて、前記第2のパルスの立上がりおよび立下がりの少なくとも一方の発生時に、前記比較パルス信号のパルスが、予め定められた状態と異なる状態である場合に、前記ロータリーエンコーダが異常であると判定する、請求項6に記載のロータリーエンコーダの監視方法。
- 前記比較パルス信号を生成するステップは、
前記第1のパルス信号の周波数の(2n+1)倍(nは1以上の整数)の周波数を有する第3のパルス信号を生成するステップと、
前記第3のパルス信号と前記第1のパルス信号との排他論理和を生成して、前記比較パルス信号を生成するステップとをを含む、請求項7に記載のロータリーエンコーダの監視方法。 - 前記nは1である、請求項8に記載のロータリーエンコーダの監視方法。
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