JP2009063412A - ロータリエンコーダの寿命予知方法、ロータリエンコーダおよび電子制御システム - Google Patents
ロータリエンコーダの寿命予知方法、ロータリエンコーダおよび電子制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009063412A JP2009063412A JP2007231274A JP2007231274A JP2009063412A JP 2009063412 A JP2009063412 A JP 2009063412A JP 2007231274 A JP2007231274 A JP 2007231274A JP 2007231274 A JP2007231274 A JP 2007231274A JP 2009063412 A JP2009063412 A JP 2009063412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary encoder
- pulse signal
- life
- electronic control
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 19
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
【解決手段】投光素子からの投光を被検出軸と同期回転する回転スリット板を介して受光素子で受光し、この受光出力を該被検出軸の回転状態に対応した周波数での繰り返しパルス列からなるパルス信号に変換するもので被検出軸に軸受を介して支持されるロータリエンコーダにおいてその寿命を予知する方法において、パルス信号の1デューティ周期内でのオンデューティを演算し、上記演算したオンデューティがパルス信号の立ち上がりまたは立ち下りタイミングの揺らぎであるジッタ成分が一定範囲を超えたときは軸受寿命と判定し、ロータリエンコーダの寿命予知をする。
【選択図】図7
Description
5 駆動用モータ
10 モータ軸(被検出軸)
11 ロータリエンコーダ
13 電子制御装置
15 投光素子
17,19 受光素子
21 回転スリット板
23 固定スリット板
25 自己診断用CPU
Claims (4)
- 投光素子からの投光を被検出軸と同期回転する回転スリット板を介して受光素子で受光し、この受光出力を該被検出軸の回転状態に対応した周波数での繰り返しパルス列からなるパルス信号に変換するもので被検出軸に軸受を介して支持されるロータリエンコーダにおいてその寿命を予知する方法において、
上記パルス信号のエッジタイミングがジッタ成分無しの時の基本エッジタイミングから所定の変化時間幅を超えて変化したときは軸受寿命と判定し、ロータリエンコーダの寿命予知をする、ことを特徴とするロータリエンコーダの寿命予知方法。 - 投光素子からの投光を被検出軸と同期回転する回転スリット板を介して受光素子で受光し、この受光出力を該被検出軸の回転状態に対応した周波数での繰り返しパルス列からなるパルス信号に変換するもので被検出軸に軸受を介して支持されるロータリエンコーダにおいて、
上記パルス信号のエッジタイミングがジッタ成分無しのときの基本エッジタイミングから超えた時間幅を演算する手段と、
上記演算により上記パルス信号のエッジタイミングが基本エッジタイミングから一定時間幅を超えて変化したか否かを判定すると共にその判定が上記パルス信号のエッジタイミングが基本エッジタイミングから一定時間幅を超えて変化したものであるときは軸受寿命であると判定する手段と、
上記軸受寿命であるとの判定によりロータリエンコーダの寿命予知をする手段と、を備えることを特徴とするロータリエンコーダ。 - 上記手段を実行するCPUと、このCPUが上記手段を実行するプログラムを内蔵したメモリとを含む、ことを特徴とする請求項2に記載のロータリエンコーダ。
- 請求項2または3に記載のロータリエンコーダと、制御対象を電子制御する電子制御装置とを備え、上記ロータリエンコーダは当該ロータリエンコーダの寿命を予知する寿命予知信号を電子制御装置に入力することを特徴とする電子制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007231274A JP4981590B2 (ja) | 2007-09-06 | 2007-09-06 | ロータリエンコーダの寿命予知方法、ロータリエンコーダおよび電子制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007231274A JP4981590B2 (ja) | 2007-09-06 | 2007-09-06 | ロータリエンコーダの寿命予知方法、ロータリエンコーダおよび電子制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009063412A true JP2009063412A (ja) | 2009-03-26 |
JP4981590B2 JP4981590B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=40558112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007231274A Active JP4981590B2 (ja) | 2007-09-06 | 2007-09-06 | ロータリエンコーダの寿命予知方法、ロータリエンコーダおよび電子制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4981590B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013190374A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Omron Corp | ロータリーエンコーダおよびロータリーエンコーダの異常検出方法 |
JP2013190327A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Omron Corp | ロータリーエンコーダの監視装置および監視方法 |
EP2273238A3 (en) * | 2009-07-09 | 2014-04-16 | Leine & Linde Ab | A method for operating an encoder system and an encoder system |
CN106482758A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 发那科株式会社 | 旋转角度检测器 |
KR20180128678A (ko) * | 2017-05-24 | 2018-12-04 | 한국산업기술시험원 | 엔코더의 수명시험장치 |
CN110376003A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-25 | 中南大学 | 基于bim的智能列车整车服役寿命预测方法及其系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02245677A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-01 | Hitachi Ltd | 光電センサの機能検査方法 |
JP2005140731A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロータリーエンコーダ |
JP2007101396A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Sendai Nikon:Kk | エンコーダ |
-
2007
- 2007-09-06 JP JP2007231274A patent/JP4981590B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02245677A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-01 | Hitachi Ltd | 光電センサの機能検査方法 |
JP2005140731A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロータリーエンコーダ |
JP2007101396A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Sendai Nikon:Kk | エンコーダ |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2273238A3 (en) * | 2009-07-09 | 2014-04-16 | Leine & Linde Ab | A method for operating an encoder system and an encoder system |
JP2013190327A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Omron Corp | ロータリーエンコーダの監視装置および監視方法 |
JP2013190374A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Omron Corp | ロータリーエンコーダおよびロータリーエンコーダの異常検出方法 |
CN106482758A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 发那科株式会社 | 旋转角度检测器 |
US10066971B2 (en) | 2015-08-31 | 2018-09-04 | Fanuc Corporation | Rotation angle detection apparatus having function of detecting entry of foreign substance based on frequency characteristic of signals |
CN106482758B (zh) * | 2015-08-31 | 2018-10-26 | 发那科株式会社 | 旋转角度检测器 |
KR20180128678A (ko) * | 2017-05-24 | 2018-12-04 | 한국산업기술시험원 | 엔코더의 수명시험장치 |
KR101987466B1 (ko) * | 2017-05-24 | 2019-06-11 | 한국산업기술시험원 | 엔코더의 수명시험장치 |
CN110376003A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-25 | 中南大学 | 基于bim的智能列车整车服役寿命预测方法及其系统 |
CN110376003B (zh) * | 2019-07-25 | 2021-01-26 | 中南大学 | 基于bim的智能列车整车服役寿命预测方法及其系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4981590B2 (ja) | 2012-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4981590B2 (ja) | ロータリエンコーダの寿命予知方法、ロータリエンコーダおよび電子制御システム | |
US10876537B2 (en) | Fan motor control device | |
JP2012071925A (ja) | コンベアのベルトスリップ検出方法、およびコンベアのベルトスリップ検出機構 | |
JP2007286904A (ja) | 電動機の制御装置及び制御方法 | |
KR101761022B1 (ko) | 회전체의 이상 작동 진단 장치 | |
JP2012115081A (ja) | エレベータのファン異常検出装置 | |
JP2009220999A (ja) | エレベータのドア診断装置 | |
JP2008213966A (ja) | 異常診断機能付きホイストクレーン装置 | |
JP2007112565A (ja) | 駆動系診断装置 | |
JP5089296B2 (ja) | エレベータ装置用ロータリエンコーダおよびエレベータ装置 | |
JP2005054843A (ja) | ブレーキ装置 | |
JP2012067611A (ja) | ファン検査装置、送風装置、ファン付き装置およびファン故障予測方法 | |
JP5240846B2 (ja) | ファンの監視制御装置 | |
JP6146157B2 (ja) | コンベア装置およびその制動能力診断方法 | |
JP2018002432A (ja) | エレベーター | |
JP5188785B2 (ja) | ロータリエンコーダの動作異常判定精度向上方法 | |
JP5043636B2 (ja) | ロータリエンコーダ | |
JP6212061B2 (ja) | 工作機械の冷却ファンの回転低下を検出する装置 | |
JP2009058491A (ja) | ロータリエンコーダおよび電子制御システム | |
JP5089297B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2007288829A (ja) | 機械の異常検出方法およびその装置 | |
JP2005280957A (ja) | マンコンベアの移動手摺駆動装置 | |
JP5043639B2 (ja) | ロータリエンコーダ | |
JP3987498B2 (ja) | モニター装置 | |
JP5043566B2 (ja) | エレベータ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100901 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120420 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150427 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4981590 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |