JP2013177798A - シート材の剥離装置及び剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】基盤に接着されたシート材を安定して効率よく剥がしながら前進し、低騒音で埃が生じないシート材の剥離装置及び剥離方法を提供する。
【解決手段】装置本体４に、床２に接着された床材シート３と接触するように設けられ、床材シート３との接触部１５を起点に床２から剥がされた床材シート３が巻き掛けられる巻上ローラー５と、巻上ローラー５を回転駆動することで、床材シート３を巻上ローラー５で巻き上げて床２から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラー５を床２に向けて押し付けて床材シート３上で転動させ、装置本体４を前進させる駆動手段６とを備えている。引き剥がし反力は床材シート３の接着力と相関するため、接着力が大きいほど巻上ローラー５が強い力で床材シート３に押し付けられる。よって、巻上ローラー５のスリップが抑制され、接着力が強い床材シート３を確実に剥離して装置本体４が前進する。
【選択図】図６

Description

本発明は、基盤（床等）に接着されたシート材（床材シート等）を剥がすシート材の剥離装置及び剥離方法に関する。

マンションやオフィスビル等の床に接着された床材シート（絨毯シート、塩ビシート等）を剥がす装置として、図１に示すように、前後にキャスターａ、ｂが設けられた装置本体ｃに、巻芯ｄを床ｅから離間させて水平に取り付け、装置本体ｃの前方の床ｅから剥がされた床材シートｆの端部を巻芯ｄに固定し、床材シートｆが巻芯ｄの上部から巻き取られる方向に巻芯ｄを回転駆動するようにしたものが知られている（特許文献１参照）。

この床材シート等の巻き剥がし装置によれば、巻芯ｄを回転させることで床材シートｆが床ｅから引き剥がされて巻芯ｄに巻き付けられると共に、巻芯ｄの巻取力Ｆが床材シートｆを介して床ｅに伝わって装置本体ｃが前進する。床材シートｆを巻芯ｄに巻き付けて床ｅから剥がしているので、所謂振動タイプの剥離装置（床ｅと床材シートｆとの間にスクレープ板を差し入れて振動させるタイプ：特許文献２、３参照）と比べると、低騒音であり、埃が生じ難い。

特開昭６０−６５８６７号公報 特開２００２−１８８２９８号公報 特開２００４−２２５３３１号公報

しかし、図１に示す巻き剥がし装置には、次のような課題が存在する。

この巻き剥がし装置においては、装置本体ｃの前方の床材シートｆを床ｅから剥がしつつ巻芯ｄに巻き取ることで、装置本体ｃが巻芯ｄを起点として前方に引かれる。この際、装置本体ｃに設けられた巻芯ｄが床ｅから離間しているため、巻芯ｄから床ｅまでの高さに応じて、装置本体ｃを前方に転倒させるモーメントが生じる。従って、装置本体ｃが前進する際に後方のキャスターｂが浮き気味となり、装置本体ｃを安定して前進させることが困難となり得る。

また、巻芯ｄに巻き取られる床材シートｆの引張力Ｆ（巻芯ｄの巻取力Ｆ）は、水平方向分力Ｆｈと垂直方向分力Ｆｖとに分けられ、その水平方向分力Ｆｈによって装置本体ｃが前方に引っ張られ、垂直方向分力Ｆｖによって装置本体ｃが床ｅに押し付けられる。このように、引張力（巻取力）Ｆの一部の力（水平方向分力Ｆｈ）で装置本体ｃが前進し、残りの力（垂直方向分力Ｆｖ）で装置本体ｃが床ｅに押し付けられるため、装置本体ｃの前進力及び床ｅへの押付力が共に不十分となる可能性がある。

上述したように、この巻き剥がし装置においては、床材シートｆの巻取中、装置本体ｃに前方への転倒モーメントが生じる上、巻取力Ｆよりも小さな力で装置本体ｃが前進し床ｅに押し付けられるため、床ｅの傾斜・勾配・凹凸、床材シートｆの床ｅへの接着力の強さ等によっては、装置本体ｃを安定して床ｅに押し付けて前進させることが困難となる。すなわち、巻取力Ｆを装置本体ｃの安定した前進に効率よく利用しているとはいえず、改善の余地が残されている。

また、巻芯ｄが床ｅから離間しているため、床ｅから剥がされた床材シートｆが、巻芯ｄに巻き取られる間において巻芯ｄの巻取力Ｆにより伸びてしまい、巻芯ｄの巻取力Ｆを床材シートｆの床ｅからの剥離部ｇに集中して作用させることができない。すなわち、巻芯ｄの巻取力Ｆの一部は、床ｅからの剥離部ｇと巻芯ｄへの巻取部ｈとの間の空中の床材シートｆの伸びに費やされてしまい、巻取力Ｆを剥離部ｇに効率よく集中して作用させることが困難となる。

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、基盤に接着されたシート材を安定して効率よく剥がしながら前進し、低騒音で埃が生じないシート材の剥離装置及び剥離方法を提供することにある。

上述の目的を達成すべく創案された本発明に係るシート材の剥離装置は、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、装置本体と、装置本体に、シート材と接触するように設けられ、シート材との接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段とを備えたことを特徴とするシート材の剥離装置である。

本発明に係るシート材の剥離装置は、装置本体に、巻上ローラーの両脇に位置して、基盤から剥がされたシート材を切断するカッタを設けてもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、装置本体の進行方向後方から巻上ローラーの下方に延出され、基盤から剥がされたシート材と基盤との間の剥離部に差し込まれるスクレープ板を備えてもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、スクレープ板が、しなる材質から成り、先端が基盤に押し付けられるように装置本体に取り付けられてもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、スクレープ板の基盤に対する角度を変更する角度調整機構を備えてもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、基盤から剥がされて巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、巻上ローラーに押し付けて滑りを抑えて保持するため、巻上ローラーの近傍に配置された１又は複数の保持ローラーを備えてもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、保持ローラーを、巻上ローラーに向けて押し付ける押圧手段を備えてもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、保持ローラーが複数であり、それら保持ローラーにそれらを掛け渡すように巻き掛けられた無端ベルトを備え、無端ベルトと巻上ローラーとの間にシート材を挟持し、シート材を、無端ベルトを介して巻上ローラーに押し付けるものでもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、無端ベルトの内方に、シート材を基盤から剥がす際に生じたゴミが無端ベルトと保持ローラーとの間に巻き込まれることを防止するガードを備え、ガードは、保持ローラーの長手方向に沿って保持ローラーを覆うカバーと、カバーに設けられ無端ベルトの内周面に接触する接触部と、カバーに設けられ保持ローラーのシャフトに支持される支持部とを備えてもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、装置本体に、巻上ローラーの進行方向後方に位置して、基盤と接触する支持部を設けてもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、支持部が、高さ調整機構を備えたキャスターであってもよい。

本発明に係るシート材の剥離装置は、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、装置本体と、装置本体に、シート材と接触するように設けられ、シート材との接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段と、装置本体の進行方向後方から巻上ローラーの下方に延出され、基盤から剥がされたシート材と基盤との間の剥離部に差し込まれ、基盤に対する角度が変更可能なスクレープ板と、巻上ローラーの上方に配置され、シート材を巻上ローラーの周方向に沿って案内するためのガイドと、ガイドに取り付けられ、基盤から剥がされてスクレープ板に乗り上げたシート材をガイドまで案内するための先行ガイドとを備え、先行ガイドは、しなる材質の板体から成り、上端がガイドに取り付けられ、下端がスクレープ板に押し付けられていることを特徴とするシート材の剥離装置である。

本発明に係るシート材の剥離装置は、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、装置本体と、装置本体に、シート材と接触するように設けられ、シート材との接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段と、装置本体の進行方向後方から巻上ローラーの下方に延出され、基盤から剥がされたシート材と基盤との間の剥離部に差し込まれ、基盤に対する角度が変更可能なスクレープ板と、基盤から剥がされて巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、巻上ローラーに押し付けて滑りを抑えて保持するため、巻上ローラーの近傍に配置された複数の保持ローラーと、保持ローラーにそれらを掛け渡すように巻き掛けられた無端ベルトとを備え、無端ベルトと巻上ローラーとの間にシート材を挟持し、シート材を、無端ベルトを介して巻上ローラーに押し付け、保持ローラーを回転自在に支持する部材に、基盤から剥がされてスクレープ板に乗り上げたシート材を無端ベルトまで案内するための先行ガイドを設け、先行ガイドは、しなる材質の板体から成り、上端が前記部材に取り付けられ、下端がスクレープ板に押し付けられていることを特徴とするシート材の剥離装置である。

また、本発明に係るシート材の剥離方法は、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離方法であって、基盤に接着されたシート材に巻上ローラーを接触させ、基盤から剥がしたシート材の端部を、巻上ローラーとの接触部を起点に巻上ローラーに巻き掛け、巻上ローラーを回転させシート材を巻上ローラーで巻き上げて基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力によって巻上ローラーを基盤に向けて押し付け、巻上ローラーが基盤から剥がされる前のシート材の上を転動して前進することを特徴とするシート材の剥離方法である。

本発明によれば、巻上ローラーが基盤に接着されたシート材に接触した状態で回転されるため、シート材を巻上ローラーで巻き上げて基盤から剥がすときの反力（引き剥がし反力）によって、巻上ローラーがシート材に押し付けられる。この引き剥がし反力は、シート材の基盤への接着力と相関（比例）するため、接着力が大きいほど巻上ローラーが強い力でシート材に押し付けられる。

この結果、巻上ローラーがシート材の接着力に応じた適切な力でシート材に押し付けられ、巻上ローラーのシート材に対するスリップ（滑り）が抑制される。よって、基盤との接着力が強いシート材であっても確実に剥がすことができ、且つ装置本体を強い力で確実に前進させることができる。また、巻上ローラーが基盤に接着されたシート材上に接着力に応じた適切な力で押し付けられた状態で転動するので、基盤に傾斜や勾配があっても装置本体を安定して前進させることができる。

基盤に接着されたシート材に押し付けられた巻上ローラーにシート材を巻き掛けて引き剥がしているので、床から離間した巻芯に床材シートを巻き取って引き剥がす従来例（図１参照）のように空中のシート材が伸びることはなく、巻上ローラーによる引剥力をシート材の基盤からの剥離部に集中させることができ、シート材を効率よく基盤から剥がすことができる。

巻上ローラーが基盤に接着されたシート材に密着されて転動することでシート材を巻上ローラーで巻き上げて基盤から剥がしているので、所謂振動タイプと比べると、低騒音であり、埃が生じ難い。また、作業員が力を加えなくても、装置本体が前進し、床材シートが剥離されるため、作業負担が小さい。

従来例を示すシート材の剥離装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係るシート材の剥離装置の側面図である。 図２に示す剥離装置の正面図である。 図２に示す剥離装置の後面図である。 図２に示す剥離装置の平断面図である。 図２に示す剥離装置の作動状態を示す透視側面図である。 図６に示す剥離装置の要部拡大図である。 図７に示す剥離装置の要部拡大正面図である。 本発明の第１変形実施形態を示すシート材の剥離装置の透視側面図である。 図９に示す剥離装置の要部拡大図である。 本発明の第２変形実施形態を示すシート材の剥離装置の要部側面図である。 図１１に示す剥離装置の左方のガードの説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。 図１１に示す剥離装置の右方のガードの説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

（シート材の剥離装置１）
図２〜図５に本発明の一実施形態に係るシート材の剥離装置１を示す。本実施形態に係るシート材の剥離装置１は、基盤（床２等）に接着されたシート材（床材シート３等）を剥がすものであって、装置本体４と、装置本体４に床材シート３と接触するように設けられた巻上ローラー５と、巻上ローラー５を回転駆動する駆動手段６とを備えている。

（装置本体４）
図２〜図５に示すように、装置本体４は、車幅方向（巻上ローラー５の軸方向）に間隔が隔てられた一対のフレーム板７と、フレーム板７の後部に設けられたパイプ８等から構成されている。

車幅方向左右のフレーム板７は、図５に示す連結板９の如き連結部材によって連結されている。左右のフレーム板７の後部には、図２に示すように、上下二段に横パイプ８が連結され、横パイプ８の後部には、縦パイプ１０が斜め上方に延設されている。左右の縦パイプ１０同士の下部は、連結パイプ１１及び連結板１２で連結され、左右の縦パイプ１０の上部は、ハンドルパイプ１３で連結されている。ハンドルパイプ１３は、床２から床材シート３を剥がす作業を行う際、作業員によって把持される。

フレーム板７や各パイプ９等の材質は、本実施形態では、鉄、ステンレス、アルミニウム等の金属を用いているが、強度的に問題がなければプラスチック等の樹脂を用いて軽量化を図ってもよい。左右の縦パイプの間には、巻上ローラー５を回転駆動する駆動手段６を制御するコントロールボックス１４が設けられている。

（巻上ローラー５）
図２〜図４に示すように、フレーム板７同士の間には、巻上ローラー５が設けられている。巻上ローラー５は、装置本体４を床２の上に床材シート３を剥がすために載置したとき、巻上ローラー５の下端が床材シート３と接触するように、フレーム板７の下部に取り付けられている。

図６及び図７に示すように、巻上ローラー５は、床材シート３との接触部１５を起点に床２から剥がされた床材シート３が巻き掛けられる円柱状のローラー本体５ａと、ローラー本体５ａの左右の端面の中心から突出して設けられたシャフト５ｂとを有する。ローラー本体５ａの材質は、本実施形態では、鉄、ステンレス、アルミニウム等の金属を用いているが、強度的に問題がなければプラスチック等の樹脂を用いてもよい。ローラー本体５ａの表面には、例えばローレット加工等による凹凸部や溝部や複数の棘状部（針状部）を形成し、巻き上げられる床材シート３の滑止部としてもよい。また、ローラー本体５ａに、その表面を覆うようにして、ゴムや樹脂等から成る滑止層を設けてもよい。

図８に示すように、巻上ローラー５のシャフト５ｂは、左右のフレーム板７に貫通形成された孔に貫通されて軸受等を介して回転自在に支持されており、シャフト５ｂの先端には、従動スプロケット１６が取り付けられている。従動スプロケット１６には、無端チェーン１７が巻き掛けられている。従動スプロケット１６及び無端チェーン１７は、駆動手段６の一部を成すものであり、フレーム板７の外側面に取り付けられたカバー１８によって覆われている。カバー１８によって、無端チェーン１７や従動スプロケット１６に異物が巻き込まれることが防止される。

（駆動手段６）
巻上ローラー５は図２及び図３に示す駆動手段６によって回転駆動される。駆動手段６は、巻上ローラー５を回転駆動することで、図６及び図７に示すように巻上ローラー５に巻き掛けられた床材シート３を巻き上げて床２から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラー５を床２に向けて押し付けてシート材３上で転動させ、装置本体４を前進させるものである。

図２及び図３に示すように、駆動手段６は、左右のフレーム板７の間の上方に配置されたモーター１９と、モーター１９の回転を減速するギヤ機構が収容されたギヤボックス２０と、ギヤボックス２０の出力軸として左右から水平に突き出されフレーム板７に貫通形成された孔に貫通された水平シャフト２１と、水平シャフト２１に取り付けられた駆動スプロケット２２と、巻上ローラー５のシャフト５ｂに取り付けられた従動スプロケット１６と、駆動スプロケット２２と従動スプロケット１６とに巻き掛けられた無端チェーン１７とを備えている。

駆動スプロケット２２、従動スプロケット１６及び無端チェーン１７は、フレーム板７の外側面に取り付けられたカバー１８によって覆われている。また、水平シャフト２１は、カバーパイプ２３によって覆われている。カバーパイプ２３は、ギヤボックス２０とフレーム板７とを繋いで設けられ、ギヤボックス２０をフレーム板７に支持する機能も発揮する。ギヤボックス２０にはモーター１９が取り付けられている。なお、無端チェーン１７等を用いることなく、ギヤトレインによって巻上ローラー５をモーター１９で回転駆動してもよい。

（スクレープ板２５）
図２、図６及び図７に示すように、このシート材の剥離装置１には、床２から剥がされた床材シート３と床２との間の剥離部２４に差し込まれるスクレープ板２５が備えられている。図７に示すように、スクレープ板２５は、バネ鋼等のしなる材質（可撓性材質）から成り、装置本体４を床２の上に載置したとき、先端が床２に押し付けられるように、装置本体４に取り付けられている。

図５〜図７に示すように、スクレープ板２５は、左右のフレーム板７の間に配置されたブロック状の保持部材２６に、ビスやボルト等の締結具２７で取り付けられている。図５に示すように、保持部材２６の幅方向両端部には、フレーム板７に貫通形成された調整用窓２８の位置に合わせて、フレーム板７の内側面に接するように凸部２９が設けられ、凸部２９には、ネジ穴が形成されている。ネジ穴には、フレーム板７の外側面からワッシャ３０を通して調整用窓２８に挿通されたボルト３１等の締結具がネジ込まれている（図２参照）。

図５に示すように、ボルト３１の径は調整用窓２８より小さく、調整用窓２８の内方でボルト３１の位置を変更できるようになっている。ボルト３１を凸部２９のネジ穴にネジ込むことで、ワッシャ３０がフレーム板７の外側面に押し付けられると共に、凸部２９がフレーム板７の内側面に押し付けられ、保持部材２６の角度及び位置が固定される。これにより、保持部材２６に装着されたスクレープ板２５の床２に対する角度及び位置を固定できる。

（角度調節機構３２）
図２、図５及び図６に示すように、スクレープ板２５は、角度調節機構３２によって床２に対する角度が調節できるようになっている。角度調節機構３２は、スクレープ板２５が装着された保持部材２６の後部にボルト等で取り付けられた第１リンク３３と、第１リンク３３にピン３４で連結された第２リンク３５と、第２リンク３５にピン３６で連結された第３リンク３７とを備えている。第３リンク３７の端部は、連結板１２に取り付けられたブラケット３８に、ピン３９で支持されている。各リンク３３、３５、３７をピン３４、３６、３９回りに適宜回動させることで、スクレープ板２５の床２に対する角度を変更できると共に、スクレープ板２５の先端の床２に対する位置（前後、上下の位置）をボルト３１の調整用窓２８内における移動範囲で変更できる。なお、角度調節機構３２は、スクレープ板２５の角度のみを変更するものであってもよい。

各リンク３３、３５、３７の角度は、固定手段４０によって固定されるようになっている。固定手段４０は、スクレープ板２５が装着された保持部材２６に設けられたブラケット４１にピン４２で回動自在に連結された第１ネジロッド４３と、第２リンク３５にピン４４で回動自在に連結された第２ネジロッド４５と、第３リンク３７にピン４６で回動自在に連結された第３ネジロッド４７とを備える。各ネジロッド４３、４５、４７には、カラー４８、４９、５０が挿通されていると共に、カラー４８、４９、５０を挟むようにしてナット（蝶ナット）５１が螺合されている。各カラー４８、４９、５０は、装置本体４に取り付けられたシャフト５２、５３、５４に回動可能に支持されている。シャフト５２、５３は左右のフレーム板７を架け渡すように配設され、シャフト５４は左右の横パイプ８を架け渡すように配設されている。かかる固定手段４０によれば、各ナット５１を締め付けてカラー４８、４９、５０の位置を固定することで、各リンク３３、３５、３７の角度（姿勢）を固定できる。なお、図６にて、ハッチングの入ったシャフトは装置本体４に固定されており、白抜きのシャフトは装置本体４からフローティング状態となっている。

（保持ローラー５５）
図６及び図７に示すように、巻上ローラー５の近傍には、床２から剥がされて巻上ローラー５に巻き掛けられたシート材３を、巻上ローラー５に押し付けて滑りを抑えて保持するための保持ローラー５５が配置されている。保持ローラー５５は、巻上ローラー５と同等の長さ（幅）の円柱状のローラー本体５５ａと、ローラー本体５５ａの左右の端面の中心から突出して設けられたシャフト５５ｂとを有し、巻上ローラー５との間にシート材３を挟持する。保持ローラー５５は、巻上ローラー５に巻き掛けられる床材シート３の巻き掛け長さ（床２との剥離部２４から巻上ローラー５の外周面に沿って保持ローラー５５までの長さ）を稼ぐため、巻上ローラー５の中心よりも前方に配置されている。

ローラー本体５５ａの材質は、鉄、ステンレス、アルミニウム等の金属の他、プラスチック等の樹脂を用いてもよい。ローラー本体５５ａの表面には、例えばローレット加工等による凹凸部や溝部や複数の棘状部（針状部）を形成し、巻上ローラー５との間に挟持する床材シート３の滑止部としてもよい。また、ローラー本体５５ａに、その表面を覆うようにして、ゴムや樹脂等から成る滑止層を設けてもよい。

（押圧手段５６）
図６及び図７に示すように、保持ローラー５５は、押圧手段５６によって巻上ローラー５に向けて押し付けられている。押圧手段５６は、保持ローラー５５のシャフト５５ｂが挿通された第１薄型カラー５７と、第１薄型カラー５７から斜め上方に延出された第１アーム５８と、第１アーム５８の上端に設けられた第２薄型カラー５９と、第２薄型カラー５９に挿通されフレーム板７に固定された支持ピン６０と、第２薄型カラー５９から後方に延出された第２アーム６１と、第２アーム６１の後端に設けられたピン６２と、ピン６２とフレーム板７に固定されたピン６３とに係止された引張バネ（コイルバネ）６４とを有する。

この押圧手段５６によれば、引張バネ６４の引張力によって、第２アーム６１が支持ピン６０を中心に反時計回りに回動され、第１アーム５８が支持ピン６０を中心に反時計回りに回動され、保持ローラー５５が巻上ローラー５に向けて押し付けられる。これにより、巻上ローラー５に巻き掛けられた床材シート３が、巻上ローラー５と保持ローラー５５との間にクランプされる。押圧手段５６を構成する第１薄型カラー５７は、図８に示すように、保持ローラー５５のローラー本体５５ａの側面とフレーム板７の内側面との隙間に配置されている。

（ストッパ機構６５）
図６に示すように、フレーム板７には、保持ローラー５５を巻上ローラー５から離間した状態に保持するためのストッパ機構６５が設けられている。ストッパ機構６５は、フレーム板７の内側面において第２アーム６１の上方に配置された偏芯カム６６と、偏芯カム６６に固定された操作レバー６７とを備える。偏芯カム６６は、円板と円板の中心から偏芯して設けられた支持軸６８とを有し、支持軸６８がフレーム板７に設けられた穴に回動自在に支持されている。

操作レバー６７を図６に実線で示すように上方回動位置とすると、偏芯カム６６が第２アーム６１から離間するため、引張バネ６４の引張力による第２アーム６１の反時計回りの回動が許容され、保持ローラー５５が巻上ローラー５に押し付けられる（クランプ状態）。操作レバー６７を時計回りに回動して図６に仮想線で示すように下方回動位置とすると、偏芯カム６６が第２アーム６１に接した状態となり、第２アームの反時計回りの回動が規制されるため、保持ローラー５５が巻上ローラー５から離間した状態に保持される（クランプ解除状態）。

（カッタ７０）
図６〜図８に示すように、装置本体４には、巻上ローラー５の両脇に位置して、床２から剥がされた床材シート３を、巻上ローラー５の長さに合わせて切断するカッタ７０が取り付けられている。カッタ７０は、装置本体４のフレーム板７の内側面にボルト等の締結具で取り付けられており、図５に示すスクレープ板２５の幅方向両端部とフレーム板７の内側面との隙間７１に配置されている。

図７に示すように、カッタ７０は、巻上ローラー５に巻き掛けられて床２から巻き上げられる床材シート３を、床２から上方に引き剥がされた直後に切断するように、なるべく床２に近い位置に取り付けられている。但し、カッタ７０の下端は、巻上ローラー５の下端よりも上方に位置している。よって、装置本体４を床２（床材シート３）に載置した際、巻上ローラー５が床２に接しても、カッタ７０は床２から上方に離間することになる。これにより、床２によるカッタ７０の刃部７０ａの損傷及びカッタ７０による床２の損傷を回避できる。

図８に示すように、カッタ７０の刀部７０ａはカッタ７０の下部に形成されている。また、図７に示すように、カッタ７０は、その刀部７０ａが巻上ローラー５によって巻き上げられた床材シート３を突き抜けるように、フレーム板７に取り付けられている。

（ガイド７２）
図６及び図７に示すように、装置本体４には、床２から剥がされて巻上ローラー５に巻き掛けられた床材シート３を、巻上ローラー３の回転に応じて保持ローラー５５との接触部に向けて案内するためのガイド７２が、巻上ローラー５の上方に巻上ローラー５の周方向に沿って設けられている。ガイド７２は、巻上ローラー５の幅と同等の幅で同芯的な断面円弧状の湾曲板７３からなり、その両端がフレーム板７にボルト等の締結具で固定されている。湾曲板７３には、床材シート３との接触面積を少なくして摩擦抵抗を小さくするため、凹凸部や溝等を設けてもよい。

図７に示すように、ガイド７２の一端（床材シート３の入口側）には、床２から剥がされてスクレープ板２５に乗り上げた床材シート３を、スクレープ板２５からガイド７２まで案内するための先行ガイド７４が設けられている。先行ガイド７４は、巻上ローラー５の幅と同等の幅で、バネ鋼等の可撓性を有する材質の薄板（例えば厚さ０．３ｍｍ程度）からなり、上端がガイド７２の内周面に固定され、下端がスクレープ板２５に押し付けられて撓んでいる。これにより、スクレープ板２５の床２に対する角度が変更されても、それに追従して先行ガイド７４の撓み度合いがしなやかに変わるため、床２から剥がされてスクレープ板２５に乗り上げた床材シート３を先行ガイド７４によって引っ掛かり無く適切にガイド７２まで案内できる。なお、先行ガイド７４は、スクレープ板２５に押し付けられることに加えて、保持部材２６にも押し付けられてもよい。

ガイド７２の他端（床材シート３の出口側）には、ガイド７２から出た床材シート３を巻上ローラー５と保持ローラー５５との接触部に案内する後行ガイド７５が設けられている。後行ガイド７５は、巻上ローラー５の幅と同等の幅で、バネ鋼等の可撓性を有する材質の薄板からなり、上端がガイド７２の外周面に固定され、下端が保持ローラー５５の表面に押し付けられて撓んでいる。

（排出カバー７６）
図６及び図７に示すように、装置本体４には、保持ローラー５５の下方に位置して、巻上ローラー５と保持ローラー５５との間から排出された床材シート３を、装置本体４の前方且つ上方に排出する排出カバー７６が取り付けられている。排出カバー７６は、保持ローラー５５の下方にて断面円弧状に形成された湾曲板７７からなり、その両端がフレーム板７にボルト等の締結具で固定されている。湾曲板７７には、床材シート３との接触面積を少なくして摩擦抵抗を小さくするため、凹凸部や溝等を設けてもよい。

図６に示すように、排出カバー７６には、蝶番７８を介してラッセル板７９が回動自在に取り付けられている。ラッセル板７９は、通常時（非作業時）には図６に仮想線で示すように閉位置となっており、作業時には図６に実線で示すように前方に開かれて開位置とされ、装置本体４の前方に排出された床材シート３を上方に案内してロール状に纏める機能を発揮する。これにより、剥離された床材シート３が、前進する装置本体４に踏まれて巻上ローラー５に巻き込まれる事態を防止できる。

ラッセル板７９の先端の床材シート３に接する部分は、Ｊ字状に曲げられて橇部８０となっており、装置本体４が前進する際に剥離前の床材シート３に突っかからないようになっている。また、ラッセル板７９の幅方向両端は、図２、図３及び図６に示すように、断面Ｌ字状に曲げられており、床材シート３の幅方向のガイド８１となっている。

（保護カバー８２）
図２、図３及び図６に示すように、装置本体４の正面には、保持ローラー５５の上方で且つ左右のフレーム板７同士の間に位置して、保護カバー８２が取り付けられている。保護カバー８２は、略逆さＴ字状に打ち抜かれた板からなり、上部がギヤボックス２０にボルト等の締結具で固定され、下部が左右のフレーム板７にボルト等の締結具で固定されている。保護カバー８２は、図６に示すように、排出カバー７６から上方に排出された床材シート３が、装置本体４の前進に伴って、左右のフレーム板７の間から装置本体４の内部に進入してしまう事態を防止する。

（支持部８３）
図２、図４及び図６に示すように、装置本体４には、巻上ローラー５の進行方向後方に位置して、床２と接触する支持部８３が設けられている。支持部８３は、装置本体４の重量を支持するのみならず、装置本体４に引き剥がし反力によって生じるモーメントを支持するために設けられている。すなわち、巻上ローラー５で床材シート３を床２から剥がすと、その引き剥がし反力として巻上ローラー５を中心に装置本体４を後方に倒すモーメント（図６にて時計回りのモーメント）が生じるが、このモーメントを支持部８３によって床２に支持している。支持部８３は、本実施形態ではキャスター８４からなる。キャスター８４は、装置本体４の連結パイプ１１に、高さ調整機構８５を介して取り付けられている。

図４及び図６に示すように、高さ調整機構８５は、連結パイプ１１を上下に貫通するネジロッド８６と、ネジロッド８６の上下に連結パイプ１１を挟んで螺合されたナット８７とを有し、ネジロッド８６の下部には、キャスター８４が首振り自在に取り付けられている。ナット８７の締め付け位置を調整することで、連結パイプ１１からキャスター８４の下端までの距離を調節でき、床２から連結パイプ１１までの高さを調整できる。これにより、装置本体４の床２に対する直立角度を調整できる。なお、支持部材８３は、高さ調整機構８５を省略したキャスター８４でもよく、またキャスター８４ではなく床２を滑る橇でも構わない。

（作用・効果）
このシート材の剥離装置１は、次のようにして、床２から床材シート３を剥離する。

まず、図６に示すストッパ機構６５の操作レバー６７を仮想線で示す下方回動位置とし、保持ローラー５５が巻上ローラー５から離間したクランプ解除状態としておく。床２から床材シート３の端部を既存の手法（スクレーパーを用いた手作業等）により所定距離だけ剥離する。所定距離とは、床材シート３の床２との剥離部２４から巻上ローラー５の周方向に沿って保持ローラー５５に至るまでの長さ（十数センチ程度）以上の距離である。剥離した床材シート３の端部をスクレープ板２５と巻上ローラー５との間に差し入れ、巻上ローラー５を回転させる。

差し入れられた床材シート３は、巻上ローラー５の回転によってガイド７２に沿って前方に送られ、巻上ローラー５と保持ローラー５５との間を通過する。床材シート３が巻上ローラー５と保持ローラー５５との間を通過したならば、巻上ローラー５の回転を一旦停止し、ストッパ機構６５の操作レバー６７を実線で示す上方回動位置とし、保持ローラー５５を巻上ローラー５に向けて押し付けるクランプ状態とする。これにより、巻上ローラーに５巻き掛けられた床材シート３が、保持ローラー５５によって巻上ローラー５との間に挟持（クランプ）される。

その後、巻上ローラー５を回転することで、図６及び図７に示すように、巻上ローラー５に巻き掛けられた床材シート３が巻上ローラー５により巻き上げられて床２から剥がされ、その引き剥がし反力によって巻上ローラー５が床２から剥がされる前の床材シート３に押し付けられてその床材シート３上を転動し、装置本体４が前進する。

巻上ローラー５が床２に接着された床材シート３に接触した状態で回転されるため、床材シート３を床２から剥がすときの反力（引き剥がし反力）によって、巻上ローラー５が床材シート３に押し付けられる。この引き剥がし反力は、床材シート３の床２への接着力と相関（正の相関、比例）するため、接着力が大きいほど巻上ローラー５が強い力で床材シート３に押し付けられる。

この結果、巻上ローラー５が床材シート３の接着力に応じた適切な力で床材シート３に押し付けられることになり、巻上ローラー５の床材シート３に対するスリップ（滑り）が抑制される。よって、床２との接着力が強い床材シート３であっても確実に剥がすことができ、且つ装置本体４を強い力で確実に前進させることができる。また、作業員が力を加えなくても、装置本体４が前進し、床材シート３が剥離されるため、作業負担が小さい。また、巻上ローラー５が床２に接着された床材シート３上に接着力に応じた適切な力で押し付けられた状態で転動するので、床２に装置本体４の車幅方向の傾斜や前後方向の勾配や凹凸等があっても、装置本体４を安定して前進させることができる。

この剥離装置１においては、床２に接着された床材シート３に押し付けられた巻上ローラー５に床材シート３を巻き掛け、床材シート３を巻上ローラー５で巻き上げて引き剥がしているので、図１に示す従来例（床ｅから離間した巻芯ｄに床材シートｆを巻き取って引き剥がすタイプ）のように、床ｅからの剥離部ｇと巻芯ｄへの巻取部ｈとの間の空中の床材シートｆが大きく伸びることはなく、巻上ローラー５の巻上力（引剥力）を床材シート３の床２からの剥離部２４に集中させることができ、床材シート３を効率よく床２から剥がすことができる。

この剥離装置１は、巻上ローラー５が床２に接着された床材シート３に密着されてその床材シート３上を転動することで、床材シート３を巻上ローラー５に巻き掛けて巻上ローラー５によって巻き上げて床２から剥がしているので、所謂振動タイプの剥離装置（床２と床材シート３との間にスクレープ板を差し入れて振動させるタイプ：特許文献２、３参照）と比べると、低騒音であり、埃が生じ難い。

図７及び図８示すように、装置本体４には、巻上ローラー５の両脇に位置して、床２から剥がされた床材シート３を切断するためのカッタ７０が設けられている。カッタ７０は、上述した引き剥がし反力によって床２に向けて押し付けられる装置本体４に設けられているため、巻上ローラー５に巻き上げられて床２から上方に引き剥がされたシート材３に、押し付けられる。よって、シート材３をカッタ７０によって的確に切断できる。また、カッタ７０の刃部７０ａが巻上ローラー５の下端よりも僅かに上方に配置されているので、カッタ７０は、床２から上方に引き剥がされた直後のシート材３を切断し、床２を傷付けることはなく、且つ、カッタ７０の刃部が床２に押し付けられて損傷することもない。また、カッタ７０が巻上ローラー５の両脇に配置されているので、巻上ローラー５に巻き上げられるシート材３は、巻上ローラー５の幅（ローラー本体５ａの長さ）に合わせて切断されることになり、巻上ローラー５に的確に巻き掛けられる。

図６及び図７に示すように、剥離装置１は、装置本体４の進行方向後方から巻上ローラ５の下方に延出され、床材シート３の床２からの剥離部２４に差し込まれるスクレープ板２５を有する。このスクレープ板２５によって、床材シート３の床２からの剥離が促進されるため、床２から引き剥がされる床材シート３が破れることを抑制でき、また、接着強度が高い床材シート３であっても床２から無理なく剥がすことができる。

スクレープ板２５は、バネ鋼等のしなる材質から成り、装置本体４を床２に載置したとき、スクレープ板２５の先端が床２に押し付けられるように装置本体４に取り付けられている。引剥作業中、上述した引き剥がし反力によって床２に押し付けられる装置本体４にスクレープ板２５を取り付けているので、引き剥がし反力によってスクレープ板２５の先端が床２に押し付けられる。従って、スクレープ板２５の先端によって、床材シート３を床２に接着する接着剤（糊）を、床２から削ぎ取ることができる。また、床２に押し付けられたスクレープ板２５の先端が、床２の滑らかな凹凸（不陸）に応じてしなることで、床材シート３及び接着剤を的確に床２から剥離できる。

図５及び図６に示すように、剥離装置１は、スクレープ板２５の床２に対する角度及び位置を変更する角度調整機構３２を備えている。角度調整機構３２によって、スクレープ板２５の角度及び位置の少なくとも一方を、床材シート３の床２への接着力の強さ、床材シート３の硬さ、接着剤の硬度、気温、湿度等の様々な状況に応じて変更することで、最適な剥離性能を得られる。例えば、床材シート３の床２への接着力が強い場合には、スクレープ板２５の床２に対する角度を立てることで、スクレープ板２５の先端を床２に強く押し付けて床２と接着剤との間に食い込み易くし、接着力が弱い場合には、スクレープ板２５の角度を寝かすことで、スクレープ板２５による抵抗を小さくする。また、スクレープ板２５の位置を変更することで、スクレープ板２５の先端の床２に対する押付力を調整できる。

図６及び図７に示すように、剥離装置１は、巻上ローラー５に巻き付けられた床材シート３を、巻上ローラー５との間に挟持する保持ローラー５５を備えている。保持ローラー５５によって、巻上ローラー５に巻き掛けられた床材シート３を、巻上ローラー５との間に挟持することで、床材シート３を巻上ローラー５にスリップすることなく確実に巻き掛けることができる。よって、スリップに起因する床材シート３の床２からの巻上力のロスを抑制できる。また、保持ローラー５５は、押圧手段５６で巻上ローラー５に向けて弾性的に押し付けられているので、厚みの異なった様々な床材シート３（図６は厚い床材シート３、図７は薄い床材シート３を示す）についても、巻上ローラー５にスリップなく巻き付けることができ、柔軟に対応できる。保持ローラー５５は、巻上ローラー５の回転に伴って送り出される床材シート３によって回転（従動）される。

図２、図４及び図６に示すように、装置本体１には、巻上ローラー５の進行方向後方に位置して、床２と接触する支持部８３としてキャスター８４が設けられている。図６に示すように、巻上ローラー５で床材シート３を巻き上げて床２から剥がすことで、その反作用によって巻上ローラー５を中心として装置本体４を後方に倒すモーメント（図６にて時計回りのモーメント）が生じるが、このモーメントがキャスター８４によって床２に支持されるので、装置本体４を安定して直立させることができる。また、支持部８３に橇ではなくキャスター８４を用いることで、橇と比べて床２との摩擦抵抗を軽減できる。

キャスター８４には、高さ調整機構８５が備えられている。高さ調整機構８５によってキャスター８４の高さ（床２から連結パイプ１１までの高さ）を変更することで、装置本体４の床２に対する直立角度を変更できる。装置本体４の直立角度は、床材シート３の床２への接着力の強さ等の状況に応じて変更する。例えば、接着力が強い場合には装置本体４の直立角度を立て気味とし、接着力が弱い場合には直立角度を寝かせ気味とする。これにより、スクレープ板２５の角度を角度調整機構３２によらず手軽に微調節できる。また、装置本体４の直立角度を変更することで、カッタ７０に対する床材シート３の進入角度を変更することにもなる。

（第１変形実施形態）
本発明の第１変形実施形態を図９及び図１０に示す。この変形実施形態に係るシート材の剥離装置１ａは、上述した前実施形態に係るシート材の剥離装置１と基本的な構成は同様であり、複数（２個）の保持ローラー５５、８８を有し、それら保持ローラー５５、８８にそれらを掛け渡すように巻き掛けられた無端ベルト８９を備え、無端ベルト８９と巻上ローラー５との間に床材シート３を挟持し、床材シート３を無端ベルト８９を介して巻上ローラー５に押し付けるようにした点が前実施形態と相違している。よって、前実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略し、相違部分を説明する。

図９及び図１０に示すように、この剥離装置１ａは、前実施形態と同様の保持ローラー５５に加えて、第２の保持ローラー（副保持ローラー）８８を備えている。副保持ローラー８８は、巻上ローラー５と同等の長さ（幅）の円柱状のローラー本体８８ａと、ローラー本体８８ａの中心に端面から突出して設けられたシャフト８８ｂとを有する。副保持ローラー８８は、巻上ローラー５の中心よりも後方に配置されており、押圧手段９０によって巻上ローラー５に向けて押し付けられている。

押圧手段９０は、副保持ローラー８８のシャフト８８ｂが下端に挿通されたＬ字板状の第１アーム９１と、第１アーム９１の端部に挿通されフレーム板７に固定された支持ピン６０と、第１アーム９１に接続された第２アーム９２と、第２アーム９２の端部に設けられたピン９３と、ピン９３とフレーム板７に固定されたピン９４とに係止された引張バネ（コイルバネ）９５とを有する。この押圧手段９０によれば、引張バネ９５の引張力によって、第２アーム９２が支持ピン６０を中心に時計回りに回動され、第１アーム９１が支持ピン６０を中心に時計回りに回動され、副保持ローラー８８が巻上ローラー５に向けて押し付けられる。

図９に示すように、フレーム板７には、副保持ローラー８８を巻上ローラー５から離間した状態に保持するためのストッパ機構９６が設けられている。ストッパ機構９６は、フレーム板７の内側面において第２アーム９２の側方に配置された偏芯カム９７と、偏芯カム９７に固定された操作レバー９８とを備える。偏芯カム９７は、円板と円板の中心から偏芯して設けられた支持軸９９とを有し、支持軸９９がフレーム板７に設けられた穴に回動自在に支持されている。操作レバー９８を図９に実線で示すように下方回動位置とすると、偏芯カム９７が第２アーム９２から離間するため、引張バネ９５の引張力による第２アーム９２の時計回りの回動が許容され、副保持ローラー８８が巻上ローラー５に押し付けられる。操作レバー９８を時計回りに回動して図９に仮想線で示すように上方回動位置とすると、偏芯カム９７が第２アーム９２に接した状態となり、第２アーム９２の時計回りの回動が規制されるため、副保持ローラー８８が巻上ローラー５から離間した状態に保持される。

図１０に示すように、副保持ローラー８８と保持ローラー５とには、それらを繋ぐようにして無端ベルト８９が巻き掛けられている。無端ベルト８９は、巻上ローラー５のローラー本体５ａの長さ（幅）に合わせた幅を有し、巻上ローラー５との間に床材シート３を挟み込む。無端ベルト８９の材質にはゴム、樹脂、布等やそれらを組み合わせたものが用いられる。無端ベルト８９の内方には、テンションローラー１００が配置されている。テンションローラー１００は、図示しないバネによって無端ベルト８９の外方（上方）に向けて引っ張られており、無端ベルト８９の弛みを防止する。なお、無端ベルト８９の内周面に周方向に沿って凹凸部を形成すると共に、保持ローラー５５、副保持ローラー８８及びテンションローラー１００の外周面に周方向に沿って凸凹部を形成し、凹凸部と凸凹部とを係合させることで無端ベルト８９が幅方向にズレることを抑えてもよい。

図１０に示すように、保持ローラー８８を回転自在に保持する第１アーム９１の下端には、ガイド１０１板を介して、先行ガイド１０２が取り付けられている。先行ガイド１０２は、図７の先行ガイド７４と同様の構成であり、巻上ローラー５の幅と同等の幅で、バネ鋼等の可撓性を有する材質の薄板（例えば厚さ０．３ｍｍ程度）からなり、上端がガイド板１０１の内側面に固定され、下端がスクレープ板２５に押し付けられて撓んでいる。先行ガイド１０２は、図７の先行ガイド７４と同様の機能を有し、床２から剥がされてスクレープ板２５に乗り上げた床材シート３を無端ベルト８９まで案内する第１の機能と、スクレープ板２５の床２に対する角度が変更された場合、それに追従して先行ガイド１０２の撓み度合いがしなやかに変わることで、床２から剥がされてスクレープ板２５に乗り上げた床材シート３を引っ掛かり無く適切に無端ベルト８９まで案内する機能を発揮する。なお、先行ガイド７４は、スクレープ板２５に押し付けられることに加えて、保持部材２６にも押し付けられてもよい。

図１０に示すように、この変形実施形態に係るシート材の剥離装置１ａによれば、保持ローラー５５及び副保持ローラー８８を巻上ローラー５に向けて押し付けた状態として巻上ローラー５を回転駆動することで、巻上ローラー５に押し付けられた無端ベルト８９が回転（循環）する。このため、床２から剥がした床材シート３の端部が、スクレープ板２５、先行ガイド１０２及びガイド板１０１によって副保持ローラー８８の位置まで案内されると、その床材シート３は、無端ベルト８９と巻上ローラー５との間に挟持されて積極的に前方に送り出され、排出カバー７６から排出される。すなわち、無端ベルト８９は、床材シート３を巻上ローラー５に滑らないように押し付ける機能に加えて、床材シート３を巻上ローラー５の周方向に沿って積極的に案内する機能をも発揮する。その他、変形実施形態に係るシート材の剥離装置１ａの基本的な作用効果は、前実施形態と同様である。

（第２変形実施形態）
本発明の第２変形実施形態を図１１〜図１３に示す。図１１は第２変形実施形態を示すシート材の剥離装置の要部側面図、図１２は図１１に示す剥離装置の左方のガードの説明図、図１３は図１１に示す剥離装置の右方のガードの説明図である。この第２変形実施形態に係るシート材の剥離装置１ｂは、図９及び図１０を用いて説明した第１変形実施形態に係るシート材の剥離装置１ａと基本的な構成は同様であり、無端ベルト８９の内方に、シート材３を基盤（床２）から剥がす際に生じたゴミ（シート材３を構成する繊維屑等）が無端ベルト８９の内周面と保持ローラー５５、８８の外周面との間に巻き込まれることを防止するためのガード２００、３００を備えた点が、前実施形態と相違している。よって、これまで説明した実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略し、相違部分を説明する。

図１１に示すように、この剥離装置１ｂは、第１の保持ローラー５５と無端ベルト８９との間にゴミが巻き込まれることを防止するためのガード２００を備えると共に、第２の保持ローラー８８と無端ベルト８９との間にゴミが巻き込まれることを防止するためのガード３００を備えている。

ガード２００は、図１２にも示すように、保持ローラー５５の長手方向に沿ってローラー本体５５ａを覆うカバー２０１と、カバー２０１の上辺部及び下辺部に設けられ無端ベルト８９の内周面に接触する接触部２０２、２０３と、カバー２０１の左辺部及び右辺部に設けられ保持ローラー５５のシャフト５５ｂに支持される支持部２０４とを有する。

カバー２０１は、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、無端ベルト８９の上行ベルトと下行ベルトの間にて、上方ローラー本体５５ａを覆うように矩形に形成された板体からなる。かかるカバー２０１は、無端ベルト８９の内方に進入したゴミが、上行ベルトと下行ベルトの間からローラー本体５５ａに向かうことを妨げる。

接触部２０２は、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、カバー２０１の下辺部の長手方向に亘って形成されていると共に、図１１に示すように、ガード２００がシャフト５５ｂに装着されたとき、カバー２０１の下辺部から巻上ローラー５の接線方向（略接線方向）に沿って無端ベルト８９の内方に延出するように形成されている。かかる接触部２０２は、無端ベルト８９の内方に進入したゴミが、無端ベルト８９の循環に伴って、無端ベルト８９とカバー２０１との間からローラー本体５５ａ側に進入することを妨げるシールとして機能する。

接触部２０３は、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、カバー２０１の上辺部の長手方向に亘って形成されていると共に、図１１に示すように、ガード２００がシャフト５５ｂに装着されたとき、無端ベルト８９の内周面と摺接するように、側方から見て断面Ｊ字状に形成されている。かかる接触部２０３は、無端ベルト８９の内周面と摺接することで、下方の接触部２０２を無端ベルト８９に押し付け、シール効果を高める。

支持部２０４は、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、カバー２０１の左辺部及び右辺部から保持ローラー５５のローラー本体５５ａの端面に沿うように延出された板体からなり、保持ローラー５５のシャフト５５ｂが回転自在に挿通される孔２０５が形成されている。孔２０５に保持ローラー５５のシャフト５５ｂが挿通されることで、ガード２００がシャフト５５ｂに回動可能に支持される。支持部２０４は、保持ローラー５５のローラー本体５５ａの側面を覆うカバーとしても機能する。

一方、図１１に示すように、保持ローラー８８のシャフト８８ｂには、上述したガード２００と略同様の構成のガード３００が支持されている。ガード３００は、図１３にも示すように、保持ローラー８８の長手方向に沿ってローラー本体８８ａを覆うカバー３０１と、カバー３０１の上辺部及び下辺部に設けられ無端ベルト８９の内周面に接触する接触部３０２、３０３と、カバー３０１の左辺部及び右辺部に設けられ保持ローラー８８のシャフト８８ｂに支持される支持部３０４とを有する。

カバー３０１、接触部３０２、３０３、支持部３０４の構成及び機能は、上述したカバー２０１、接触部２０２、２０３、支持部２０４の構成及び機能と略同様であるので、説明を省略する。なお、接触部３０３の延出方向は、無端ベルト８９の循環方向を考慮して、接触部２０３とは反対の方向（無端ベルト８９の外方）に延出されている点が異なる。

図１１に示すように、この変形実施形態に係るシート材の剥離装置１ｂによれば、保持ローラー５５のシャフト５５ｂに装着されたガード２００と、保持ローラー８８のシャフト８８ｂに装着されたガード３００とによって、シート材３を床２から剥がす際に生じたゴミ（シート材３を構成する繊維屑等）が、仮に、無端ベルト８９の内方に進入したとしても、そのゴミが保持ローラー５５、８８側に向かうことを妨げることができる。従って、上記ゴミが無端ベルト８９と保持ローラー５５、８８との間に巻き込まれる事態を抑制できる。この結果、ゴミが無端ベルト８９と保持ローラー５５、８８との間に巻き込まれることによって生じる不具合（無端ベルト８９のズレや脱落等）を抑制でき、作業効率が向上する。

また、図１１〜図１３に示す第２変形実施形態において、ガード２００のカバー２０１の上辺部に、接触部２０３の代わりにバネ鋼からなる薄板を装着し、カバー２０１の下辺部に、接触部２０２の代わりにバネ鋼からなる薄板を装着し、これらバネ鋼の先端を無端ベルト８９の内周面に押し付けるようにしてもよい。カバー２０１の下辺部に装着した薄板（バネ鋼）の先端が、無端ベルト８９の内周面に押し付けられることで、無端ベルト８９と巻上ローラー５との間に挟持される床材シート３の厚さに応じて、その薄板が適宜撓むため、シール性が高まる。

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。

例えば、カッタ７０、スクレープ板２５、保持ローラー５５、８８、支持部８３、無端ベルト８９、ガード２００、３００は、いずれか１つ以上を省略してもよい。具体的には、床２に接着された床材シート３を予め上方から巻上ローラー５の幅に合わせて切れ込みを入れておくようにすれば、カッタ７０を省略できる。床材シート３の接着力が弱い場合には、スクレープ板２５を省略してもよい。巻上ローラー５の表面に滑止部や滑止層を設けてスリップを抑えることができれば、保持ローラー５５、８８を省略することも考えられる。また、スクレープ板２５は、前後方向に間隔を隔てて２枚以上配置してもよい。図９及び図１０の第１変形実施形態において、無端ベルト８９を省略し、２つの保持ローラー５５、８８を、直接、巻上ローラー５に巻き掛けられた床材シート３に、押し付けるようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、基盤である床２からシート材としての床材シート３を剥がすものを説明したが、基盤が階段の踏み板であり踏み板に接着されたシート材を剥がす剥離装置や、基盤が階段の蹴込み板であり蹴込み板に接着されたシート材を剥がす剥離装置や、基盤が壁であり壁に接着されたシート材を剥がす剥離装置や、基盤が天井であり天井に接着されたシート材を剥がす剥離装置にも、本発明を適用できる。

本発明は、基盤（床等）に接着されたシート材（床材シート等）を低騒音で埃が生じないように剥がすシート材の剥離装置及び剥離方法に利用できる。

１ シート材の剥離装置
１ａ シート材の剥離装置
２ 基盤としての床
３ シート材としての床材シート
４ 装置本体
５ 巻上ローラー
６ 駆動手段
１５ 接触部
２４ 剥離部
２５ スクレープ板
３２ 角度調整機構
５５ 保持ローラー
５６ 押圧手段
７０ カッタ
８３ 支持部
８４ キャスター
８５ 高さ調整機構
８８ 副保持ローラー
８９ 無端ベルト
９０ 押圧手段

上述の目的を達成すべく創案された本発明は、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、装置本体と、装置本体に、シート材と接触するように設けられ、シート材との接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段とを備え、装置本体に、巻上ローラーの両脇に位置して、基板から剥がされたシート材を切断するためのカッタを設け、カッタは、巻上ローラーの下端よりも上方に位置するように装置本体に取り付けられた、ことを特徴とするシート材の剥離装置である。

上記シート材の剥離装置においては、カッタは、その下部に刀部が形成され、刀部が巻上ローラーによって基盤から巻き上げられたシート材を突き抜くように、装置本体に取り付けられていてもよい。

また、本発明によれば、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、装置本体と、装置本体に、シート材と接触するように設けられ、シート材との接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段と、基盤から剥がされて巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、巻上ローラーに押し付けて滑りを抑えて保持するため、巻上ローラーの近傍に配置された１又は複数の保持ローラーとを備え、保持ローラーの少なくとも一つは、巻上ローラーの中心よりも装置本体の進行方向前方に配置された、ことを特徴とするシート材の剥離装置が提供される。

上記シート材の剥離装置においては、保持ローラーを、巻上ローラーに向けて押し付ける押圧手段を備えていてもよい。

また、本発明によれば、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、装置本体と、装置本体に、シート材と接触するように設けられ、シート材との接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段と、装置本体の進行方向後方から巻上ローラーの下方に延出され、基盤から剥がされたシート材と基盤との間の剥離部に差し込まれるスクレープ板と、基盤から剥がされてスクレープ板に乗り上げたシート材を巻上ローラーに向けて案内する先行ガイドとを備え、スクレープ板は、しなる材質から成り、巻上ローラーが基盤に接着されたシート材に接触されたとき、スクレープ板の先端が基盤に押し付けられるように装置本体に取り付けられ、且つ、基盤に対する角度、スクレープ板の先端の基盤に対する前後方向及び上下方向の位置が、調節可能に前記装置本体に取り付けられ、先行ガイドは、しなる材質の薄板からなり、下端がスクレープ板に押し付けられており、スクレープ板の前記基盤に対する角度が変更されたとき、スプレープ板の角度の変更に追従して撓み度合いがしなやかに変わり、スクレープ板に乗り上げたシート材を引っ掛かりなく案内するものである、ことを特徴とするシート材の剥離装置が提供される。

また、本発明によれば、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、装置本体と、装置本体に、シート材と接触するように設けられ、シート材との接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段と、基盤から剥がされて巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、巻上ローラーに押し付けて滑りを抑えて保持するため、巻上ローラーの近傍に配置された複数の保持ローラーと、保持ローラーにそれらを掛け渡すように巻き掛けられた無端ベルトを備え、無端ベルトと巻上ローラーとの間にシート材を挟持し、シート材を、無端ベルトを介して巻上ローラーに押し付ける、ことを特徴とするシート材の剥離装置が提供される。

上記シート材の剥離装置においては、無端ベルトの内方に、シート材を基盤から剥がす際に生じたゴミが無端ベルトと保持ローラーとの間に巻き込まれることを防止するガードを備え、ガードは、保持ローラーの長手方向に沿って保持ローラーを覆うカバーと、カバーに設けられ無端ベルトの内周面に接触する接触部と、カバーに設けられ保持ローラーのシャフトに支持される支持部とを備えていてもよい。

上記シート材の剥離装置においては、装置本体に、巻上ローラーによって基盤から巻き上げられたシート材を、装置本体の進行方向前方且つ上方に排出するための排出カバーを設けてもよい。

上記シート材の剥離装置においては、装置本体の進行方向後方から巻上ローラーの下方に延出されて、基盤から剥がされたシート材と基盤との間の剥離部に差し込まれ、巻上ローラーによって基盤から巻き上げられるシート材の剥離を促進するためのスクレープ板を前記装置本体に取り付け、記スクレープ板は、しなる材質から成り、巻上ローラーが基盤に接着されたシート材に接触されたとき、スクレープ板の先端が基盤に押し付けられるように装置本体に取り付けられ、且つ、基盤に対する角度、スクレープ板の先端の基盤に対する前後方向及び上下方向の位置が、調節可能に装置本体に取り付けられていてもよい。

上記シート材の剥離装置においては、基盤から剥がされてスクレープ板に乗り上げたシート材を巻上ローラーに向けて案内する先行ガイドを備え、先行ガイドは、しなる材質の薄板からなり、下端がスクレープ板に押し付けられており、スクレープ板の基盤に対する角度が変更されたとき、スプレープ板の角度に追従して先行ガイドの撓み度合いがしなやかに変わるものであってもよい。

また、本発明によれば、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、装置本体と、装置本体に、シート材と接触するように設けられ、シート材との接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段と、装置本体の進行方向後方から巻上ローラーの下方に延出され、基盤から剥がされたシート材と基盤との間の剥離部に差し込まれ、基盤に対する角度が変更可能なスクレープ板と、基盤から剥がされて巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、巻上ローラーに押し付けて滑りを抑えて保持するため、巻上ローラーの近傍に配置された複数の保持ローラーと、保持ローラーにそれらを掛け渡すように巻き掛けられた無端ベルトとを備え、無端ベルトと巻上ローラーとの間にシート材を挟持し、シート材を、無端ベルトを介して巻上ローラーに押し付け、基盤から剥がされてスクレープ板に乗り上げたシート材を無端ベルトまで案内するための先行ガイドを設け、先行ガイドは、しなる材質の薄板から成り、下端がスクレープ板に押し付けられている、ことを特徴とするシート材の剥離装置が提供される。

また、本発明によれば、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離方法であって、基盤に接着されたシート材に巻上ローラーを接触させ、基盤から剥がしたシート材の端部を、巻上ローラーとの接触部を起点に巻上ローラーに巻き掛け、巻上ローラーを回転させることで、シート材を巻上ローラーで巻き上げて基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力によって巻上ローラーを基盤に向けて押し付け、巻上ローラーが基盤から剥がされる前のシート材の上を転動して前進し、巻上ローラーによって巻き上げられて基盤から剥がされるシート材を、基盤から剥がされた直後に、巻上ローラーの両脇に基盤から離間して配置されたカッタに押し付けて切断するようにした、ことを特徴とするシート材の剥離方法が提供される。

また、本発明によれば、基盤に接着されたシート材を剥がす剥離方法であって、シート材に接触され、その接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段と、基盤から剥がされて巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、巻上ローラーに押し付けて滑りを抑えて保持するため、巻上ローラーの近傍に配置された複数の保持ローラーと、保持ローラーにそれらを掛け渡すように巻き掛けられた無端ベルトを備え、無端ベルトと巻上ローラーとの間にシート材を挟持し、シート材を、無端ベルトを介して前記巻上ローラーに押し付ける、ことを特徴とするシート材の剥離方法が提供される。

Claims (14)

1. 基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、
   装置本体と、
   該装置本体に、前記シート材と接触するように設けられ、前記シート材との接触部を起点に前記基盤から剥がされた前記シート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、
   該巻上ローラーを回転駆動することで、前記シート材を前記基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で前記巻上ローラーを前記基盤に向けて押し付けて前記シート材上で転動させ、前記装置本体を前進させる駆動手段と
   を備えたことを特徴とするシート材の剥離装置。
2. 前記装置本体に、前記巻上ローラーの両脇に位置して、前記基盤から剥がされた前記シート材を切断するカッタを設けた請求項１に記載のシート材の剥離装置。
3. 前記装置本体の進行方向後方から前記巻上ローラーの下方に延出され、前記基盤から剥がされた前記シート材と前記基盤との間の剥離部に差し込まれるスクレープ板を備えた請求項１又は２に記載のシート材の剥離装置。
4. 前記スクレープ板が、しなる材質から成り、先端が前記基盤に押し付けられるように前記装置本体に取り付けられた請求項３に記載のシート材の剥離装置。
5. 前記スクレープ板の前記基盤に対する角度を変更する角度調整機構を備えた請求項３又は４に記載のシート材の剥離装置。
6. 前記基盤から剥がされて前記巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、前記巻上ローラーに押し付けて滑りを抑えて保持するため、前記巻上ローラーの近傍に配置された１又は複数の保持ローラーを備えた請求項１から５の何れか１項に記載のシート材の剥離装置。
7. 前記保持ローラーを、前記巻上ローラーに向けて押し付ける押圧手段を備えた請求項６に記載のシート材の剥離装置。
8. 前記保持ローラーが複数であり、それら保持ローラーにそれらを掛け渡すように巻き掛けられた無端ベルトを備え、該無端ベルトと前記巻上ローラーとの間に前記シート材を挟持し、前記シート材を、前記無端ベルトを介して前記巻上ローラーに押し付ける請求項６又は７に記載のシート材の剥離装置。
9. 前記無端ベルトの内方に、前記シート材を前記基盤から剥がす際に生じたゴミが前記無端ベルトと前記保持ローラーとの間に巻き込まれることを防止するガードを備え、
   該ガードは、前記保持ローラーの長手方向に沿って前記保持ローラーを覆うカバーと、該カバーに設けられ前記無端ベルトの内周面に接触する接触部と、前記カバーに設けられ前記保持ローラーのシャフトに支持される支持部とを備えた請求項８に記載のシート材の剥離装置。
10. 前記装置本体に、前記巻上ローラーの進行方向後方に位置して、前記基盤と接触する支持部を設けた請求項１から９の何れか１項に記載のシート材の剥離装置。
11. 前記支持部が、高さ調整機構を備えたキャスターである請求項１０に記載のシート材の剥離装置。
12. 基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、
    装置本体と、
    該装置本体に、前記シート材と接触するように設けられ、前記シート材との接触部を起点に前記基盤から剥がされた前記シート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、
    該巻上ローラーを回転駆動することで、前記シート材を前記基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で前記巻上ローラーを前記基盤に向けて押し付けて前記シート材上で転動させ、前記装置本体を前進させる駆動手段と、
    前記装置本体の進行方向後方から前記巻上ローラーの下方に延出され、前記基盤から剥がされた前記シート材と前記基盤との間の剥離部に差し込まれ、前記基盤に対する角度が変更可能なスクレープ板と、
    前記巻上ローラーの上方に配置され、前記シート材を前記巻上ローラーの周方向に沿って案内するためのガイドと、
    該ガイドに取り付けられ、前記基盤から剥がされて前記スクレープ板に乗り上げたシート材を前記ガイドまで案内するための先行ガイドとを備え、
    該先行ガイドは、しなる材質の板体から成り、上端が前記ガイドに取り付けられ、下端が前記スクレープ板に押し付けられていることを特徴とするシート材の剥離装置。
13. 基盤に接着されたシート材を剥がす剥離装置であって、
    装置本体と、
    該装置本体に、前記シート材と接触するように設けられ、前記シート材との接触部を起点に前記基盤から剥がされた前記シート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、
    該巻上ローラーを回転駆動することで、前記シート材を前記基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で前記巻上ローラーを前記基盤に向けて押し付けて前記シート材上で転動させ、前記装置本体を前進させる駆動手段と、
    前記装置本体の進行方向後方から前記巻上ローラーの下方に延出され、前記基盤から剥がされた前記シート材と前記基盤との間の剥離部に差し込まれ、前記基盤に対する角度が変更可能なスクレープ板と、
    前記基盤から剥がされて前記巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、前記巻上ローラーに押し付けて滑りを抑えて保持するため、前記巻上ローラーの近傍に配置された複数の保持ローラーと、
    該保持ローラーにそれらを掛け渡すように巻き掛けられた無端ベルトとを備え、
    該無端ベルトと前記巻上ローラーとの間に前記シート材を挟持し、前記シート材を、前記無端ベルトを介して前記巻上ローラーに押し付け、
    前記保持ローラーを回転自在に支持する部材に、前記基盤から剥がされて前記スクレープ板に乗り上げたシート材を前記無端ベルトまで案内するための先行ガイドを設け、
    該先行ガイドは、しなる材質の板体から成り、上端が前記部材に取り付けられ、下端が前記スクレープ板に押し付けられていることを特徴とするシート材の剥離装置。
14. 基盤に接着されたシート材を剥がす剥離方法であって、
    前記基盤に接着されたシート材に巻上ローラーを接触させ、
    前記基盤から剥がしたシート材の端部を、前記巻上ローラーとの接触部を起点に前記巻上ローラーに巻き掛け、
    前記巻上ローラーを回転させ前記シート材を前記巻上ローラーで巻き上げて前記基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力によって前記巻上ローラーを前記基盤に向けて押し付け、前記巻上ローラーが前記基盤から剥がされる前のシート材の上を転動して前進する
    ことを特徴とするシート材の剥離方法。

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