JP2013176801A - 加工機械における加工処理品の排出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加工機本体1の下部に配設されたメインボックス10Aと、メインボックスの加工処理品の排出側に着脱可能に装着された回収ボックス70とからなり、メインボックスは、メインフレーム20と、メインフレーム上をスライドするスライドテーブル50と、スライドテーブルを排出側と反排出側とに往復スライドさせるエアシリンダ60とを有する。エアシリンダ60は、1回の往復動作の間に、スライドテーブル上の加工処理品が滑り移動する条件と滑り移動しない条件とを作り出すことで、スライドテーブル上の加工処理品を回収ボックスまで送り移動させる。
【選択図】図1
Description
一方、スクラップボックス上に落下した加工処理品を、ベルトコンベアや振動フィーダなどを用いて自動的に排出側に移動させる考えもあるが、構造が大がかりになったり、振動が加工機本体に悪影響を及ぼしたりするおそれがあった。
図1〜図7は、本発明の第1実施形態の排出装置の説明図である。
図8は、本発明の第2実施形態として、スライド駆動機構としてカム機構を用いた排出装置の構成例を示している。この場合は、メインフレーム20に固定されたモータ取付ブラケット101に回転駆動機構であるモータ102が取り付けられ、モータ102の回転軸に、スライドテーブル50のスライド方向と平行な面内で回転するカムプレート103が取り付けられている。また、スライドテーブル50に固定されたローラ取付ブラケット150に、カムフォロアとしてのローラ155が取り付けられ、ローラ155がカムプレート103のカム溝104に摺動自在に嵌っている。
ところで、上記第1実施形態においては、往動時のスライドテーブル50の移動速度条件と復動時のスライドテーブル50の移動速度条件とを互いに異ならせることで、加工処理品をスライドテーブル50上において一方向へ滑り移動させる場合について述べたが、往動時と復動時のスライドテーブル50の移動速度条件を意図的に異ならせることをせず、ストローク途中でのエアシリンダ60の往動動作から復動動作への反転のさせ方によって、加工処理品とスライドテーブル50との間に滑りを発生させ、加工処理品を回収ボックス70に向けて移動させるようにすることもできる。
図13及び図14は第4実施形態の排出装置の構成を示している。この排出装置では、スライドテーブル50のスライド方向の両側に回収ボックス70(70A、70B)が着脱自在に設けられており、必要に応じていずれかの回収ボックス70A、70Bを選択して、選択した回収ボックス70A、70Bに加工処理品Wを移動し回収できるようになっている。
10 排出装置
10A メインボックス
20 メインフレーム
25 滑り材
26 ストッパ
28 車輪
50 スライドテーブル
60 エアシリンダ
70 回収ボックス
102 モータ(回転駆動機構)
103 カムプレート(カム)
155 ローラ(カムフォロア)
Claims (9)
- 加工機本体の下部に設置され、加工機本体から落下するスクラップや製品などの加工処理品を受けて外部に排出する排出装置において、
前記加工機本体の下部に配設され、加工機本体から落下する前記加工処理品を受けるメインボックスと、該メインボックスの加工処理品の排出側に着脱可能に装着された回収ボックスと、からなり、
前記メインボックスが、
メインフレームと、
該メインフレーム上に、前記排出側と反排出側とを結ぶ直線方向にスライド自在に装備され、前記加工機本体から落下する前記加工処理品を受けるスライドテーブルと、
該スライドテーブルを、前記排出側と反排出側とに往復スライドさせることで、加工処理品を、前記スライドテーブル上から前記排出側に装着された前記回収ボックスまで送り移動させるスライド駆動機構と、
を備えてなることを特徴とする加工機械における加工処理品の排出装置。 - 請求項1に記載の加工機械における加工処理品の排出装置であって、
前記スライド駆動機構が、
前記スライドテーブルを前記排出側と反排出側とに往復スライドさせるシリンダ機構と、
該シリンダ機構のロッドの伸縮動作に往動時と復動時で速度変化を付けるスピードコントロール機構を備える駆動制御手段と、
を備えていることを特徴とする加工機械における加工処理品の排出装置。 - 請求項1に記載の加工機械における加工処理品の排出装置であって、
前記スライド駆動機構が、
前記メインフレームに設置されてカムを回転させる回転駆動機構と、前記スライドテーブルに連結されて前記カムと係合することで前記カムの回転運動を前記スライドテーブルの往復スライド運動として取り出すカムフォロアと、を備えるカム機構により構成されており、
前記カム機構のカムプロフィールにより、往動時と復動時で速度変化を付けることを特徴とする加工機械における加工処理品の排出装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の加工機械における加工処理品の排出装置であって、
前記排出側にスライドする前記スライドテーブルを強制ストップさせることで、スライドテーブル上の前記加工処理品を慣性を利用して前記回収ボックス側に移動させるストッパが設けられていることを特徴とする加工機械における加工処理品の排出装置。 - 請求項1に記載の加工機械における加工処理品の排出装置であって、
前記スライド駆動機構が、
前記スライドテーブルを前記排出側と反排出側とに往復スライドさせるシリンダ機構と、
該シリンダ機構のロッドの伸縮動作を制御し、該ロッドのストローク途中に、往動動作から復動動作に急反転する急反転動作点を設けると共に、その急反転動作の加速度を、前記スライドテーブル上の加工処理品が滑り出す条件を満たすように設定する駆動制御手段と、
を備えていることを特徴とする加工機械における加工処理品の排出装置。 - 請求項1に記載の加工機械における加工処理品の排出装置であって、
前記スライド駆動機構が、
前記メインフレームに設置されてカムを回転させる回転駆動機構と、前記スライドテーブルに連結されて前記カムと係合することで前記カムの回転運動を前記スライドテーブルの往復スライド運動として取り出すカムフォロアと、を備えるカム機構により構成されており、
前記カム機構のカムプロフィールにより、前記スライドテーブルが往動動作から復動動作に急反転する急反転動作点を設けると共に、その急反転動作の加速度を、前記スライドテーブル上の加工処理品が滑り出す条件を満たすように設定することを特徴とする加工機械における加工処理品の排出装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の加工機械における加工処理品の排出装置であって、
前記メインフレームに、前記スライドテーブルをスライド自在に案内する滑り材が設けられていることを特徴とする加工機械における加工処理品の排出装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の加工機械における加工処理品の排出装置であって、
前記メインフレームの下部に、床面上を走行可能な車輪が取り付けられていることを特徴とする加工機械における加工処理品の排出装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の加工機械における加工処理品の排出装置であって、
前記排出側と反排出側とを取り替え可能とし、前記回収ボックスを排出側へ着脱自在に装着すると共に、前記スライド駆動機構による加工処理品の移動方向を切り換え可能としたことを特徴とする加工機械における加工処理品の排出装置。
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- 2012-06-11 JP JP2012131590A patent/JP5914190B2/ja active Active
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